KR20230133032A - Apparatus of manufacturing adhesive type laminating core and method of using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 접착식 적층 코어 제조장치에 관한 것으로서 복수의 라미나 부재들을 수직으로 적층하는 제1 적층부,상기 제1 적층부에 적층된 복수의 라미나 부재들 중 최상단에 있는 라미나 부재를 진공 흡입하여 접착제 도포부 또는 제2 적층부로 이동시키는 이송부, 상기 제1 적층부에서 진공 흡입된 라미나 부재가 상기 이송부에 의해 이동되면, 접착제가 도포된 접착 기둥부의 상부 말단을 상기 라미나 부재의 하부에 접촉시켜 상기 라미나 부재에 접착제를 도포하는 접착제 도포부, 및 상기 접착제 도포부가 접착제를 도포한 라미나 부재를 적층하여 적층 코어를 형성하는 제2 적층부를 포함하고, 상기 접착제 도포부는 접착제 풀에 상기 접착 기둥부가 담겨 있다가 상승함으로써, 상기 접착 기둥부의 말단에 있는 접착제가 상기 라미나 부재에 도포되는 것을 특징으로 하며, 접착식 적층 코어를 제조하기 위해 라미나 부재 하부에 접착제를 도포시, 라미나 부재의 하단과 접착 기둥부의 상단이 접촉하는 압력을 균일하게 제어할 수 있다.The present invention relates to an adhesive laminated core manufacturing apparatus, which includes a first lamination unit that vertically stacks a plurality of lamina members, and vacuum suction of the uppermost lamina member among the plurality of lamina members stacked in the first lamination unit. When the lamina member vacuumed from the first lamination part is moved by the transfer part, the upper end of the adhesive pillar part to which the adhesive is applied is moved to the lower part of the lamina member. An adhesive applicator for applying an adhesive to the lamina member by contacting it, and a second lamination part for forming a laminated core by stacking the lamina members to which the adhesive applicator has applied the adhesive, wherein the adhesive applicator applies the adhesive to the adhesive pool. As the adhesive pillar is contained and then rises, the adhesive at the end of the adhesive pillar is applied to the lamina member, and when the adhesive is applied to the lower part of the lamina member to manufacture an adhesive laminated core, the lamina member The contact pressure between the bottom of the and the top of the adhesive pillar can be uniformly controlled.
Description
본 발명은 접착식 적층 코어 제조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 접착식 적층 코어를 제조하기 위해 라미나 부재 하부에 접착제를 도포시, 라미나 부재의 하단과 접착 기둥부의 상단이 접촉하는 압력을 균일하게 제어할 수 있는 접착식 적층 코어 제조장치 및 이를 이용한 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to an adhesive laminated core manufacturing apparatus. More specifically, when applying an adhesive to the lower part of a lamina member to manufacture an adhesive laminated core, the contact pressure between the lower end of the lamina member and the upper end of the adhesive pillar is uniformly applied. It relates to a controllable adhesive laminated core manufacturing device and a manufacturing method using the same.
종래의 접착식 적층 코어 제조장치에서는, 접착제를 도포하는 노즐의 출구에서 접착제의 누설 및 주변 오염 위험이 있으며, 접착제가 노즐의 외부에 노출되어서 노즐의 표면에 접착제가 협착되고 이로 인해 노즐의 출구 막힘과 오염 등의 문제가 있는데, 이는 접착제의 정량 정밀도포 및 경화 시간 단축 추세에서 더욱 문제가 될 수 있다.In the conventional adhesive laminated core manufacturing device, there is a risk of adhesive leakage and surrounding contamination at the exit of the nozzle where the adhesive is applied, and the adhesive is exposed to the outside of the nozzle, causing the adhesive to constrict on the surface of the nozzle, resulting in blockage of the nozzle outlet and There are problems such as contamination, which can become a further problem in the trend of quantitative and precise dispensing of adhesives and shorter curing times.
또한, 종래의 접착식 적층 코어 제조장치는, 블랭킹 공정과 연동하여 일정 주기마다 일정량의 접착제를 강판의 표면에 도포함에 어려움이 있고, 접착제 분출량과 노즐 작동 시간(접착제 도포 타이밍)을 정확하게 제어하기 위해 접착제 공급 압력 즉 노즐 내부의 접착제 압력에 대한 세밀한 관리가 필요하며, 접착제 도포 공정이 제대로 수행되지 못하면 적층 코어의 층간이 분리되어 제품 불량으로 이어지므로 불량률 증가로 인해 생산성이 악화되고 관리 비용이 증가하는 등의 문제가 초래될 수 있다.In addition, the conventional adhesive laminated core manufacturing device has difficulty in applying a certain amount of adhesive to the surface of the steel sheet at regular intervals in conjunction with the blanking process, and requires precise control of the adhesive ejection amount and nozzle operation time (adhesive application timing). It is necessary to carefully manage the adhesive supply pressure, that is, the adhesive pressure inside the nozzle. If the adhesive application process is not performed properly, the layers of the laminated core are separated, leading to product defects, which leads to an increase in the defect rate, worsening productivity and increasing management costs. Problems such as this may result.
선행기술 1(한국공개특허, KR10-2015-0136877) "접착식 적층 코어부재 제조장치 및 접착제 도포유닛"은 라미나 부재에 의해 접착제 도포유닛이 눌려서 라미나 부재의 표면과 접착제 도포유닛 즉 노즐의 출구가 접촉해 있는 때에만 노즐 내부의 접착제 압력에 의해 접착제가 배출되고, 라미나 부재와 접착제 도포유닛이 떨어지면 노즐의 출구가 막혀서 접착제의 누설이 방지되는 것을 특징으로 한다.Prior Art 1 (Korean Patent Publication, KR10-2015-0136877) “Adhesive laminated core member manufacturing device and adhesive application unit” refers to an adhesive application unit being pressed by a lamina member so that the surface of the lamina member and the adhesive application unit, that is, the outlet of the nozzle, are pressed together. The adhesive is discharged by the pressure of the adhesive inside the nozzle only when it is in contact, and when the lamina member and the adhesive application unit separate, the outlet of the nozzle is blocked to prevent leakage of the adhesive.
그러나 선행기술 1에서는 노즐의 개폐를 통한 접착제의 배출을 하므로, 노즐이 막힐 위험이 여전히 있으며, 정확한 타이밍에 접착제를 노즐로 배출하려는 압력을 가하여야 하므로, 접착제 배출 제어에 어려움이 있었다.However, in prior art 1, since the adhesive is discharged by opening and closing the nozzle, there is still a risk of the nozzle being clogged, and because pressure must be applied to discharge the adhesive into the nozzle at the correct timing, there was difficulty in controlling the discharge of the adhesive.
선행기술 2(일본공개특허 2003-033711) "접착제 도포 장치 및 접착제 도포 방법"는 도포 롤러에 의해 도포하는 것이 아니라, 하나의 코어재에 대해서 2 이상의 포인트 스폿형에 도포하도록 한 것으로, 얼룩 발생이 방지되는 것은 물론 접착제의 소비량을 충분히 줄일 수 있는 발명이다. 그러나, 선행기술 2에서도 노즐이 막힐 위험이 여전히 있으며, 피스톤을 내재하는 실린더가 외력에 의해 후퇴하면서 접착제가 도포되므로, 제어의 어려움이 있는 실정이다.Prior Art 2 (Japanese Patent Publication No. 2003-033711) “Adhesive application device and adhesive application method” is not applied by an application roller, but is applied in the form of two or more point spots for one core material, which prevents staining. It is an invention that not only prevents the problem but also sufficiently reduces the consumption of adhesives. However, even in prior art 2, there is still a risk of the nozzle being clogged, and since the cylinder containing the piston is retracted by an external force and the adhesive is applied, control is difficult.
따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 첫 번째 과제는 접착식 적층 코어를 제조하기 위해 라미나 부재 하부에 접착제를 도포시, 라미나 부재의 하단과 접착 기둥부의 상단이 접촉하는 압력을 균일하게 제어할 수 있는 접착식 적층 코어 제조장치를 제공하는 것이다.Therefore, the first problem to be solved by the present invention is to uniformly control the contact pressure between the bottom of the lamina member and the top of the adhesive pillar when applying adhesive to the bottom of the lamina member to manufacture an adhesive laminated core. To provide an adhesive laminated core manufacturing device.
본 발명이 해결하고자 하는 두 번째 과제는 복수의 접착제 기둥부에 접착제를 도포하고, 도포된 접착제를 라미나 부재에 다시 도포하는 과정을 승강부의 상하 제어와 이송부의 상하 제어를 통해 수행함으로써, 여러 접착식 적층 코어 제조장치 내부구성들의 동기화 제어를 최소화할 수 있는 접착식 적층 코어 제조방법을 제공하는 것이다.The second problem to be solved by the present invention is to apply adhesive to a plurality of adhesive pillars and re-apply the applied adhesive to the lamina member by performing the process of applying the adhesive to the lamina member through the upper and lower control of the lifting part and the upper and lower control of the conveying part, thereby making it possible to use various adhesive types. The object is to provide a method of manufacturing an adhesive laminated core that can minimize synchronization control of internal components of a laminated core manufacturing device.
본 발명은 상기 첫 번째 과제를 달성하기 위하여, 복수의 라미나 부재들을 수직으로 적층하는 제1 적층부; 상기 제1 적층부에 적층된 복수의 라미나 부재들 중 최상단에 있는 라미나 부재를 진공 흡입하여 접착제 도포부 또는 제2 적층부로 이동시키는 이송부; 상기 제1 적층부에서 진공 흡입된 라미나 부재가 상기 이송부에 의해 이동되면, 접착제가 도포된 접착 기둥부의 상부 말단을 상기 라미나 부재의 하부에 접촉시켜 상기 라미나 부재에 접착제를 도포하는 접착제 도포부; 상기 접착제 도포부가 접착제를 도포한 라미나 부재를 적층하여 적층 코어를 형성하는 제2 적층부를 포함하고, 상기 접착제 도포부는 접착제 풀에 상기 접착 기둥부가 담겨 있다가 상승함으로써, 상기 접착 기둥부의 말단에 있는 접착제가 상기 라미나 부재에 도포되는 것을 특징으로 하는 접착식 적층 코어 제조장치를 제공한다.In order to achieve the first task, the present invention includes a first stacking unit that vertically stacks a plurality of lamina members; a transfer unit that vacuum-sucks the uppermost lamina member among the plurality of lamina members stacked in the first lamination unit and moves it to the adhesive application unit or the second lamination unit; When the lamina member vacuum sucked from the first lamination unit is moved by the transfer unit, adhesive application is performed by contacting the upper end of the adhesive pillar portion to which the adhesive is applied to the lower part of the lamina member to apply the adhesive to the lamina member. wealth; The adhesive applicator includes a second lamination part that forms a laminated core by stacking laminar members coated with adhesive, and the adhesive applicator is immersed in an adhesive pool and then rises to form a laminated core at an end of the adhesive pillar part. An adhesive laminated core manufacturing apparatus is provided, wherein an adhesive is applied to the lamina member.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 이송부는 상기 제1 적층부에서 진공흡입한 라미나 부재를 상기 접착제 도포부로 이동시킨 후, 상기 접착 기둥부의 말단 방향으로 하강시켜 접착제를 도포하는 것이 바람직하다.According to one embodiment of the present invention, the transfer unit moves the lamina member vacuum-suctioned from the first lamination unit to the adhesive application unit, and then descends toward the end of the adhesive pillar unit to apply the adhesive.
본 발명은 상기 두 번째 과제를 달성하기 위하여, 복수의 라미나 부재들이 수직으로 적층된 제1 적층부에서 상단에 있는 라미나 부재를 진공흡입하는 단계; 상기 진공흡입된 라미나 부재를 상기 제1 적층부에서 접착제 도포부로 이동시키는 단계; 상기 접착제 도포부에 포함된 접착 기둥부의 상부 말단을 상기 라미나 부재의 하부에 접촉시켜 상기 라미나 부재에 접착제를 도포하는 단계; 및 상기 접착제가 도포된 라미나 부재를 제2 적층부에 적층하는 단계를 포함하고, 상기 제2 적층부에 적층된 라미나 부재가 적층 코어를 형성할 때까지 상기 라미나 부재를 진공흡입하는 단계부터 상기 제2 적층부에 적층하는 단계를 반복하고, 상기 접착제 도포부는 접착제 풀에 상기 접착 기둥부가 담겨 있다가 상승함으로써, 상기 접착 기둥부의 상부 말단에 있는 접착제가 상기 라미나 부재에 도포되는 것을 특징으로 하는 접착식 적층 코어 제조방법을 제공한다. In order to achieve the second task, the present invention includes the steps of vacuum suctioning the lamina member at the top of the first stacked portion in which a plurality of lamina members are vertically stacked; Moving the vacuum-suctioned lamina member from the first laminated section to the adhesive application section; Applying adhesive to the lamina member by contacting the upper end of the adhesive pillar included in the adhesive application portion with the lower part of the lamina member; And a step of laminating the lamina member to which the adhesive is applied on a second laminated portion, and vacuum suctioning the lamina member until the lamina member laminated on the second laminated portion forms a laminated core. The step of stacking the second laminated part is repeated, and the adhesive application part is immersed in the adhesive pillar part in the adhesive pool and then rises, so that the adhesive at the upper end of the adhesive pillar part is applied to the lamina member. Provides a method for manufacturing an adhesive laminated core.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제1 적층부에서 진공흡입된 라미나 부재를 상기 접착제 도포부로 이동시킨 후, 상기 접착 기둥부의 말단 방향으로 하강시켜 접착제를 도포하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the step of moving the lamina member vacuum-suctioned from the first lamination part to the adhesive application part and then lowering it toward the end of the adhesive pillar part to apply the adhesive may be further included. .
본 발명에 따르면, 접착식 적층 코어를 제조하기 위해 라미나 부재 하부에 접착제를 도포시, 라미나 부재의 하단과 접착 기둥부의 상단이 접촉하는 압력을 균일하게 제어할 수 있다.According to the present invention, when applying an adhesive to the lower part of a lamina member to manufacture an adhesive laminated core, the pressure at which the lower end of the lamina member and the upper end of the adhesive pillar are in contact can be uniformly controlled.
또한, 본 발명에 따르면, 복수의 접착제 기둥부에 접착제를 도포하고, 도포된 접착제를 라미나 부재에 다시 도포하는 과정을 승강부의 상하 제어와 이송부의 상하 제어를 통해 수행함으로써, 여러 접착식 적층 코어 제조장치 내부구성들의 동기화 제어를 최소화할 수 있다.In addition, according to the present invention, the process of applying adhesive to a plurality of adhesive pillars and re-applying the applied adhesive to the lamina member is performed through vertical control of the lifting part and vertical control of the conveying part, thereby manufacturing several adhesive laminated cores. Synchronization control of device internal components can be minimized.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 접착식 적층 코어 제조장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 라미나 부재를 위에서 바라본 도면이다.
도 3은 접착제 도포부(400)의 접착 기둥부(420)와 접착제 풀(430)을 도시한 것이다.
도 4는 고정부(110, 120)가 복수의 라미나 부재들(10)로부터 일정 거리 이격되어 있다가 복수의 라미나 부재들(10)로 접근한 상태를 도시한 것이다.
도 5는 제1 적층부(100)에 적층된 복수의 라미나 부재들(10) 중에서 최상단의 라미나 부재를 제2 적층부(300)로 이송부(200)가 이동시킨 상태를 도시한 것이다.
도 6은 제2 적층부(300)에 있던 이송부(200)가 다시 제1 적층부(100)의 복수의 라미나 부재들(10) 위로 이동한 모습을 도시한 것이다.
도 7은 이송부(200)가 제1 적층부(100)에 있던 라미나 부재(10)를 흡입하여 접착제 도포부(400)로 이동시킨 상태를 도시한 것이다.
도 8은 접착제 도포부(400)에서 접착제가 도포된 라미나 부재(10)를 이송부(200)가 제2 적층부(300)로 이동시킨 상태를 도시한 것이다.
도 9는 이송부(200)가 제2 적층부(300)에 라미나 부재(10)를 적층한 후, 다시 제1 적층부(100)로 이동한 상태를 도시한 것이다.
도 10는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 접착식 적층 코어 제조방법의 흐름도이다.1 is a configuration diagram of an adhesive-type laminated core manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view from above of a lamina member according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 shows the
Figure 4 shows a state in which the
FIG. 5 shows a state in which the
FIG. 6 shows the
Figure 7 shows a state in which the
Figure 8 shows a state in which the
Figure 9 shows a state in which the
Figure 10 is a flow chart of a method for manufacturing an adhesively laminated core according to a preferred embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 이들 실시예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위가 이에 의하여 제한되지 않는다는 것은 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다. Hereinafter, with reference to the attached drawings, preferred embodiments that enable those skilled in the art to easily practice the present invention will be described in detail. However, these examples are for illustrating the present invention in more detail, and it will be apparent to those skilled in the art that the scope of the present invention is not limited thereto.
본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안을 명확하게 하기 위한 발명의 구성을 본 발명의 바람직한 실시예에 근거하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서 동일 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 있더라도 동일 참조번호를 부여하였으며 당해 도면에 대한 설명시 필요한 경우 다른 도면의 구성요소를 인용할 수 있음을 미리 밝혀둔다. 아울러 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명 그리고 그 이외의 제반 사항이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.The configuration of the invention to clarify the solution to the problem to be solved by the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings based on preferred embodiments of the present invention, and the same will be true in assigning reference numbers to the components in the drawings. Components are given the same reference numbers even if they are in different drawings, and it is stated in advance that components of other drawings can be cited when necessary when explaining the relevant drawings. In addition, when explaining in detail the operating principles of the preferred embodiments of the present invention, if it is judged that detailed descriptions of known functions or configurations related to the present invention and other matters may unnecessarily obscure the gist of the present invention, The detailed description is omitted.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작, 또는 소자 외에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Additionally, throughout the specification, when a part is said to be 'connected' to another part, this does not only mean 'directly connected', but also 'indirectly connected' with another element in between. Includes. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, “comprises” or “comprising” excludes the presence or addition of one or more other components, steps, operations, or elements other than the mentioned components, steps, operations, or elements. I never do that.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 접착식 적층 코어 제조장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of an adhesive-type laminated core manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1은 본 실시예에 따른 접착식 적층 코어 제조장치의 제1 적층부(100)에 복수의 라미나 부재들(10)에 적층되어 있는 상태가 도시되어 있다.Figure 1 shows a state in which a plurality of
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 접착식 적층 코어 제조장치는 제1 적층부(100), 이송부(200), 제2 적층부(300), 및 접착제 도포부(400)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the adhesive laminated core manufacturing apparatus according to this embodiment consists of a
제1 적층부(100)는 복수의 라미나 부재들(10)이 수직으로 적층되어 있다.The first stacked
고정부(110, 120)는 제1 적층부(100)에 적층된 복수의 라미나 부재들(10)이 이송부(200)에 의해 진공흡입될 때 움직이지 않도록, 복수의 라미나 부재들(10)의 양 방향에서 접근하여 이송부(200)가 흡입할 때 가이드 역할을 한다.The
도 1에서의 고정부(110, 120)는 복수의 라미나 부재들(10)로부터 일정 거리 이격되어 있다가 라미나 부재 적층을 시작하게 되면, 복수의 라미나 부재들(10)로 접근하고, 이송부(200)로 라미나 부재(10)가 진공 흡입되어 올라갈 때 가이드하게 된다. 고정부(110, 120)는 적층된 복수의 라미나 부재들(10)의 최상단의 라미나 부재에 접근하여 가이드하는 것이 바람직하고, 적층된 복수의 라미나 부재들(10)의 높이가 낮아짐에 따라 고정부(110, 120)의 접근 높이도 복수의 라미나 부재들(10)의 최상단 라미나 부재의 높이에 따라 달라지는 것이 바람직하다.The
도 1에서는 고정부(110, 120)가 복수의 라미나 부재들(10)로부터 일정 거리 이격되어 있는 상태가 도시된 것이다.In Figure 1, the
이송부(200)는 제1 적층부(100)에 적층된 복수의 라미나 부재들(10) 중 최상단에 있는 라미나 부재를 진공 흡입하여 접착제 도포부(400) 또는 제2 적층부(300)로 이동시킨다.The
이송부(200)는 제1 적층부(300)에 적층된 복수의 라미나 부재들(10) 각각을 접착제 도포부(400)를 거쳐 제2 적층부(300)로 옮김으로써, 제2 적층부(300)에 적층 코어 부재가 형성될 수 있도록 한다.The
적층 코어 부재를 구성하는 복수의 라미나 부재들(10)의 최하단에 있는 라미나 부재는 접착제 도포부(400)를 거치지 않고 제2 적층부(300)로 이송되어 적층되는 것이 바람직하다. 최초의 라미나 부재 이후에 제1 적층부(300)에서 제2 적층부(300)로 이송되는 라미나 부재들은 접착제 도포부(400)를 거쳐 라미나 부재 하단에 접착제를 도포한 상태에서 적층된다.It is preferable that the lamina member at the bottom of the plurality of
제2 적층부(300)는 접착제 도포부(400)가 접착제를 도포한 라미나 부재(10)를 적층하여 적층 코어를 형성한다.The
제2 적층부(300)에는 접착제 경화 속도가 빨라지도록 고주파 유도 가열에 의해 접착제를 경화시키는 고주파 유도 가열기로서 고주파 코일을 포함할 수 있다. The
접착제 도포부(400)는 제1 적층부(100)에서 진공 흡입된 라미나 부재(10)가 이송부(200)에 의해 이동되면, 접착제가 도포된 접착 기둥부(420)의 상부 말단을 라미나 부재(10)의 하부에 접촉시켜 라미나 부재(10)에 접착제를 도포한다.When the
접착제 도포부(400)는 접착제 풀(430)에 접착 기둥부(420)가 담겨 있다가 상승함으로써, 접착 기둥부(420)의 상부 말단부(43)에 있는 접착제가 라미나 부재(10)에 접촉함으로써, 도포된다.The
접착제 도포부(400)는 승강부(410), 접착 기둥부(420), 및 접착제 풀(430)를 더 포함하여 구성된다. The
승강부(410)는 접착 기둥부(420)를 수직으로 상승 또는 하강하도록 한다. 승강부(410)가 하강하면, 접착제 풀(430)에 접착 기둥부(420)가 담겨 있다가 접착 기둥부(420)가 상승하면, 접착 기둥부(420)의 말단부(43)에 접착제가 도포된 상태로 접착제 풀(430) 위로 일정 거리만큼 올라 가게 된다. The
접착제 풀(430) 위로 일정 거리만큼 올라간 접착 기둥부(420)의 말단부(43)는 제1 적층부(100)에서 이송부(200)에 의해서 이동된 라미나 부재(10)의 하단과 접촉하여 접촉제를 도포하고, 승강부(410)에 의해서 다시 하강하여 접착제 풀(430)에 잠기게 된다.The
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 라미나 부재를 위에서 바라본 도면이다.Figure 2 is a view from above of a lamina member according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 복수의 라미나 부재들(10)이 수직으로 적층되어 적층 코어 부재를 형성할 수 있음을 알 수 있다.Referring to FIG. 2, it can be seen that a plurality of
도 3은 접착제 도포부(400)의 접착 기둥부(420)와 접착제 풀(430)을 도시한 것이다.Figure 3 shows the
도 3을 참조하면, 접착 기둥부(420)가 접착제 풀(430)에 담겨 있음을 알 수 있다. 접착 기둥부(420)는 승강부(410)에 의해 밀어 올려지면, 접착제 풀(430) 위로 일정거리만큼 밀어 올려지게 된다. Referring to FIG. 3, it can be seen that the
접착 기둥부(420)는 하부 기둥부(41), 지지부(42), 및 말단부(43)로 구성된다. 하부 기둥부(41)는 지지부(42)의 아래에 위치하며, 원통형으로 형성될 수 있다. 지지부(42)는 하부 기둥부(41)의 원통보다 작은 지름을 갖는 원통형으로 형성되어 하부 기둥부(41)의 상부에 연결된다.The
말단부(43)는 지지부(42)의 상부에 형성되고, 말단부(43)의 상단은 일정한 양의 접착제가 담겨질 수 있도록 오목하게 형성되어 있는 것이 바람직하다.The
말단부(43)의 상단에 담겨진 접착제는 표면장력으로 상기 상단 위에 일부 돌출되어 있기 때문에 라미나 부재(10)의 하단에 접착제를 도포할 수 있게 된다.Since the adhesive contained at the upper end of the
도 4는 고정부(110, 120)가 복수의 라미나 부재들(10)로부터 일정 거리 이격되어 있다가 복수의 라미나 부재들(10)로 접근한 상태를 도시한 것이다.Figure 4 shows a state in which the fixing
고정부(110, 120)는 제1 적층부(100)에 적층된 복수의 라미나 부재들(10)이 이송부(200)에 의해 진공흡입될 때 움직이지 않도록, 복수의 라미나 부재들(10)의 양 방향에서 접근하여 이송부(200)가 흡입할 때 가이드 역할을 한다.The fixing
고정부(110, 120)는 적층된 복수의 라미나 부재들(10)의 최상단의 라미나 부재에 접근하여 가이드하는 것이 바람직하고, 적층된 복수의 라미나 부재들(10)의 높이가 낮아짐에 따라 고정부(110, 120)의 접근 높이도 복수의 라미나 부재들(10)의 최상단 라미나 부재의 높이에 따라 달라지는 것이 바람직하다.It is preferable that the fixing
도 5는 제1 적층부(100)에 적층된 복수의 라미나 부재들(10) 중에서 최상단의 라미나 부재를 제2 적층부(300)로 이송부(200)가 이동시킨 상태를 도시한 것이다.FIG. 5 shows a state in which the
제1 적층부(100)에 적층된 라미나 부재를 접착제 도포부(400)를 거치지 않고 바로 제2 적층부(300)로 이동시켜 적층한 것은 적층 코어의 가장 밑에 적층된 라미나 부재는 하단에 접촉제를 도포할 필요가 없기 때문이다.The lamina member laminated on the
도 6은 제2 적층부(300)에 있던 이송부(200)가 다시 제1 적층부(100)의 복수의 라미나 부재들(10) 위로 이동한 모습을 도시한 것이다.FIG. 6 shows the
이송부는(200)는 추가 라미나 부재에 진공 흡입하기 위해 제1 적층부(100)로 이동한다. 이때 접착제 도포부(400)의 승강부(410)는 도 1의 상태 이후로 위로 올라간 상태를 유지하고 있을 수 있다. 승강부(410)의 상승 상태로 인해 접착 기둥부(420)는 접착제 풀(430) 위로 일정 거리만큼 올라가 있는 상태이고, 말단부(43)에는 접착제가 일정량 도포된 상태이다.The
도 7은 이송부(200)가 제1 적층부(100)에 있던 라미나 부재(10)를 흡입하여 접착제 도포부(400)로 이동시킨 상태를 도시한 것이다.Figure 7 shows a state in which the
접착제 도포부(400)의 접착제 기둥부(420)는 말단부(43)에 접착제가 도포된 상태에서 고정되어 있고, 이송부(200)가 라미나 부재(10)를 접착제 도포부(400) 위로 이동시킨 다음 아래로 하강시켜 말단부(43)와 라미나 부재(10)를 접촉되도록 하여 라미나 부재(10) 하단에 접착제를 도포할 수 있다.The
도 8은 접착제 도포부(400)에서 접착제가 도포된 라미나 부재(10)를 이송부(200)가 제2 적층부(300)로 이동시킨 상태를 도시한 것이다.Figure 8 shows a state in which the
이송부(200)는 접착제 도포부(400)에서 접착제가 도포된 라미나 부재(10)를 제2 적층부(300)에 적층된 라미나 부재 위로 이동시켜 쌓게 된다. The
이송부(200)가 접착제가 도포된 라미나 부재(10)를 제2 적층부(300)로 이동시키는 동안, 접착제 도포부(400)의 승강부(410)가 하강하여 접착제 기둥부(420)의 말단부(43)가 접착제 풀(430)에 잠기게 되어 말단부(43)에 다시 접착제가 도포된다.While the
이송부(200)가 제1 적층부(100)에서 또 다른 라미나 부재를 접착제 도포부(400)로 이동시키기 전까지 승강부(410)가 상승함으로써, 접착제 기둥부(420)가 말단부(43)에 접착제가 도포된 상태에서 일정 높이에서 고정되어 있게 된다.As the lifting
도 9는 이송부(200)가 제2 적층부(300)에 라미나 부재(10)를 적층한 후, 다시 제1 적층부(100)로 이동한 상태를 도시한 것이다.Figure 9 shows a state in which the
이송부(200)는 제1 적층부(100)에서 추가 라미나 부재를 진공흡입하여 접착제 도포부(400)에서 접착제를 라미나 부재에 도포하도록 한 후, 제2 적층부(300)에 라미나 부재를 적층한다. 상기 적층된 라미나 부재가 일정 개수가 되면, 적층 코어가 형성된다.The
도 10는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 접착식 적층 코어 제조방법의 흐름도이다.Figure 10 is a flow chart of a method for manufacturing an adhesively laminated core according to a preferred embodiment of the present invention.
1000 단계 전에 본 발명의 일 실시예에 따른 접착식 적층 코어 제조장치는 제1 적층부(100)에 적층된 복수의 라미나 부재들(10)이 이송부(200)에 의해 진공흡입될 때 움직이지 않도록, 고정부(110, 120)가 복수의 라미나 부재들(10)의 양 방향에서 접근하여 이송부(200)가 흡입할 때 가이드 역할을 한다.Before step 1000, the adhesive laminated core manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention prevents the plurality of
따라서, 1000 단계에서 이송부(200)가 제1 적층부(100)에서 상단에 있는 라미나 부재(10)를 진공흡입하기 전에 고정부(110, 120)가 복수의 라미나 부재들(10)로 접근하고, 이송부(200)로 라미나 부재(10)가 진공 흡입되어 올라갈 때 가이드하게 된다.Therefore, in step 1000, before the
또한, 1000 단계 전에 본 발명의 일 실시예에 따른 접착식 적층 코어 제조장치는 적층 코어의 가장 아랫부분 라미나 부재를 이송부(200)가 제1 적층부(100)에서 접착제 도포부(400)를 거치지 않고 제2 적층부(300)로 이동시키는 것이 바람직하다. 적층 코어의 가장 아랫부분 라미나 부재에는 접착제를 도포할 필요가 없기 때문이다.In addition, in the adhesive laminated core manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention before step 1000, the
1000 단계에서 접착식 적층 코어 제조장치는 복수의 라미나 부재들이 수직으로 적층된 제1 적층부(100)에서 상단에 있는 라미나 부재(10)를 진공흡입한다.In step 1000, the adhesive laminated core manufacturing apparatus vacuums the
1010 단계에서 접착식 적층 코어 제조장치는 상기 진공흡입된 라미나 부재를 제1 적층부(100)에서 접착제 도포부(400)로 이동한다.In step 1010, the adhesive laminated core manufacturing apparatus moves the vacuum-suctioned lamina member from the
1020 단계에서 접착식 적층 코어 제조장치는 접착제 도포부(400)에 포함된 접착 기둥부(420)의 상부 말단부(43)를 상기 라미나 부재의 하부에 접촉시켜 상기 라미나 부재에 접착제를 도포한다.In step 1020, the adhesive laminated core manufacturing apparatus applies adhesive to the lamina member by contacting the
접착제 풀(430)에 접착 기둥부(420)가 담겨 있다가 상승함으로써, 접착 기둥부(420)의 상부 말단부(43)에 있는 접착제가 상기 라미나 부재에 도포되는 것이 바람직하다.It is preferable that the
또한, 제1 적층부(100)에서 진공흡입된 라미나 부재를 접착제 도포부(400)의 상부로 이동시킨 후, 접착 기둥부(420)의 상부 말단부(43) 방향으로 상기 라미나 부재를 하강시켜 접착제를 도포할 수 있다.In addition, after moving the lamina member vacuum-suctioned from the first
접착제 풀(430)에 접착 기둥부(420)가 담겨 있다가 상승하게 되는 경우 접착제가 접착 기둥부(420)를 흘러 내리게 되는데, 접착 기둥부(420)에 남아 있는 접착제의 양이 일정 범위 내에 있도록 접착 기둥부(420)의 상부 말단부(43)의 상승과 라미나 부재의 하강으로 인한 접촉 타이밍을 조절하는 것이 바람직하다.When the
1030 단계에서 접착식 적층 코어 제조장치는 상기 접착제가 도포된 라미나 부재를 제2 적층부(300)에 적층한다.In step 1030, the adhesive laminated core manufacturing apparatus stacks the laminar member to which the adhesive is applied on the second
1040 단계에서 접착식 적층 코어 제조장치는 제2 적층부(300)에 적층된 라미나 부재가 적층 코어의 형성을 완료하였는지 판단한다.In step 1040, the adhesive laminated core manufacturing apparatus determines whether the lamina member laminated on the second
1040 단계에서 판단한 결과 라미나 부재 적층이 완료되어 적층 코어 형성이 되면, 종료하고, 라미나 부재 적층이 완료되지 않으면, 1000 단계로 진행한다.If, as determined in step 1040, the stacking of the lamina members is completed and the laminated core is formed, the process ends. If the stacking of the lamina members is not completed, the process proceeds to step 1000.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, the present invention has been described with specific details such as specific components and limited embodiments and drawings, but this is only provided to facilitate a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , those skilled in the art can make various modifications and variations from this description.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and the scope of the patent claims described below as well as all modifications that are equivalent or equivalent to the scope of this patent claim shall fall within the scope of the spirit of the present invention. .
Claims (4)
상기 제1 적층부에 적층된 복수의 라미나 부재들 중 최상단에 있는 라미나 부재를 진공 흡입하여 접착제 도포부 또는 제2 적층부로 이동시키는 이송부;
상기 제1 적층부에서 진공 흡입된 라미나 부재가 상기 이송부에 의해 이동되면, 접착제가 도포된 접착 기둥부의 상부 말단을 상기 라미나 부재의 하부에 접촉시켜 상기 라미나 부재에 접착제를 도포하는 접착제 도포부; 및
상기 접착제 도포부가 접착제를 도포한 라미나 부재를 적층하여 적층 코어를 형성하는 제2 적층부를 포함하고,
상기 접착제 도포부는 접착제 풀에 상기 접착 기둥부가 담겨 있다가 상승함으로써, 상기 접착 기둥부의 말단에 있는 접착제가 상기 라미나 부재에 도포되는 것을 특징으로 하는 접착식 적층 코어 제조장치.A first stacking unit that vertically stacks a plurality of lamina members;
a transfer unit that vacuum-sucks the uppermost lamina member among the plurality of lamina members stacked in the first lamination unit and moves it to the adhesive application unit or the second lamination unit;
When the lamina member vacuum sucked from the first lamination unit is moved by the transfer unit, adhesive application is performed by contacting the upper end of the adhesive pillar portion to which the adhesive is applied to the lower part of the lamina member to apply the adhesive to the lamina member. wealth; and
The adhesive applicator includes a second laminated part that forms a laminated core by stacking lamina members to which the adhesive is applied,
The adhesive application unit is an adhesive laminated core manufacturing device, characterized in that the adhesive column portion is contained in the adhesive pool and then rises, thereby applying the adhesive at the end of the adhesive column portion to the lamina member.
상기 이송부는 상기 제1 적층부에서 진공흡입한 라미나 부재를 상기 접착제 도포부로 이동시킨 후, 상기 접착 기둥부의 말단 방향으로 하강시켜 접착제를 도포하는 것을 특징으로 하는 접착식 적층 코어 제조장치.According to claim 1,
The transfer unit moves the lamina member vacuum-suctioned from the first lamination unit to the adhesive application unit and then lowers it toward the end of the adhesive pillar unit to apply the adhesive.
상기 진공흡입된 라미나 부재를 상기 제1 적층부에서 접착제 도포부로 이동시키는 단계;
상기 접착제 도포부에 포함된 접착 기둥부의 상부 말단을 상기 라미나 부재의 하부에 접촉시켜 상기 라미나 부재에 접착제를 도포하는 단계; 및
상기 접착제가 도포된 라미나 부재를 제2 적층부에 적층하는 단계를 포함하고,
상기 제2 적층부에 적층된 라미나 부재가 적층 코어를 형성할 때까지 상기 라미나 부재를 진공흡입하는 단계부터 상기 제2 적층부에 적층하는 단계를 반복하고,
상기 접착제 도포부는 접착제 풀에 상기 접착 기둥부가 담겨 있다가 상승함으로써, 상기 접착 기둥부의 상부 말단에 있는 접착제가 상기 라미나 부재에 도포되는 것을 특징으로 하는 접착식 적층 코어 제조방법.Vacuuming the lamina member at the top of the first stacked portion in which a plurality of lamina members are vertically stacked;
Moving the vacuum-suctioned lamina member from the first laminated section to the adhesive application section;
Applying adhesive to the lamina member by contacting the upper end of the adhesive pillar included in the adhesive application portion with the lower part of the lamina member; and
Comprising the step of laminating the lamina member to which the adhesive is applied on the second laminate part,
The steps from vacuum suctioning the lamina member to stacking the lamina member on the second lamination portion are repeated until the lamina member laminated on the second lamination portion forms a lamination core,
The adhesive laminated core manufacturing method is characterized in that the adhesive application part is immersed in the adhesive pillar part in the adhesive pool and then rises, so that the adhesive at the upper end of the adhesive pillar part is applied to the lamina member.
상기 제1 적층부에서 진공흡입된 라미나 부재를 상기 접착제 도포부로 이동시킨 후, 상기 접착 기둥부의 말단 방향으로 하강시켜 접착제를 도포하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접착식 적층 코어 제조방법.According to clause 3,
An adhesively laminated core manufacturing method, characterized in that it further comprises the step of moving the lamina member vacuum sucked from the first lamination unit to the adhesive application unit and then lowering it toward the end of the adhesive pillar unit to apply the adhesive.
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