KR20190135281A

KR20190135281A - Apparatus for Manufacturing Stacked Core

Info

Publication number: KR20190135281A
Application number: KR1020180060563A
Authority: KR
Inventors: 정인규
Original assignee: (주)항남
Priority date: 2018-05-28
Filing date: 2018-05-28
Publication date: 2019-12-06
Also published as: KR102069972B1

Abstract

An apparatus for manufacturing a stacked core according to the present invention comprises: a forming unit (1) for forming a plurality of laminar members (1010) and stacking the same as a stacked core (1000); a transfer unit (2) installed at one side of the forming unit (1) and including a transfer robot (20) for transferring the stacked core (1000); a post-processing line (3) installed at one side of the transfer unit (2) and including a transfer jig (31) on which the stacked core (1000) transferred by the transfer robot (20) is mounted; a heating unit (4) installed on the post-processing line (3) and heating the stacked core (1000) mounted on the transfer jig (31); and a cooling unit (5) installed at one side of the heating unit (4) to cool the stacked core (1000) heated in the heating unit (4).

Description

Apparatus for Manufacturing Stacked Core}

본 발명은 모터나 발전기의 스테이터 또는 로터 등에 사용되는 적층 코어를 제조하는 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 라미나 부재를 보다 효율적으로 적층하여 이후의 공정으로 이송할 수 있어 적층 코어의 품질을 향상시킬 수 있고 생산성을 증대시킬 수 있는 적층 코어 제조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a laminated core used for a stator or a rotor of a motor or a generator. More specifically, the present invention relates to a laminated core manufacturing apparatus that can more efficiently laminate lamina members and transfer them to subsequent processes, thereby improving the quality of the laminated cores and increasing productivity.

일반적으로 모터나 발전기에 사용되는 스테이터 또는 로터는 두께가 얇은 강판과 같은 자성체를 프레스 장치에 의하여 성형하여 제조된 다수의 라미나 부재를 적층하여 제조된 적층 코어를 사용하고 있다. 다수의 라미나 부재는 프레스 성형 장치에 의해 강판을 타발하여 제조되어 적층된다. 이와 같은 다수의 라미나 부재는 직각도와 동심도를 유지하면서 인접한 라미나 부재와 서로 견고하게 결합되어 하나의 코어를 이루게 된다.In general, a stator or a rotor used in a motor or a generator uses a laminated core manufactured by laminating a plurality of lamina members manufactured by molding a magnetic material such as a thin steel sheet by a press device. Many lamina members are produced by laminating steel sheets by a press molding apparatus and laminated. Such a plurality of lamina members are firmly coupled to the adjacent lamina members while maintaining the perpendicularity and concentricity to form a core.

적층 코어를 서로 결합시키기 위하여 일본 공개특허공보 제2010-130824호에서는 라미나 부재에 돌출된 돌기 형상의 엠보싱을 형성하고, 돌기 형상의 엠보싱은 다른 라미나 부재의 돌기 이면에 형성된 홈에 결합되도록 하여 각각의 라미나 부재가 결합되고 있다. 이와 같은 엠보싱 성형 방식은 엠보싱이 결합된 부분만 결합이 이루어져 라미나 부재가 견고하게 결합되는데 한계가 있고, 나아가 엠보싱 형상으로 인한 적층 코어 제품의 철손이 발생하여 모터의 효율을 떨어뜨리는 단점이 있다.In Japanese Patent Laid-Open No. 2010-130824, a protrusion-shaped embossing is formed on a lamina member to bond the laminated cores together, and the protrusion-shaped embossing is coupled to a groove formed on the back surface of the protrusion of another lamina member. Each lamina member is joined. Such an embossing molding method has a limitation in that the lamina member is firmly coupled to only the portion where the embossing is coupled, and furthermore, there is a disadvantage in that iron loss of the laminated core product due to the embossing shape is generated to reduce the efficiency of the motor.

이에 미국 공개특허공보 제2005/0097463호에서는 프레스 타발 장치에 공급되는 강판에 접착제를 도포한 상태로 라미나 부재를 성형하여 적층하는 장치에 대하여 개시하고 있다. 이와 같은 접착제 도포 방식은 접착제가 접착제와 경화제가 접촉하여 완전히 경화되는데 시간이 많이 걸리고, 경화되더라도 완전한 접착이 보장되지 않으므로 별도의 가열장치에서 제조된 적층 코어를 가열하여야 하는 문제점이 있다.Accordingly, U.S. Patent Application Publication No. 2005/0097463 discloses an apparatus for forming and laminating a lamina member while applying an adhesive to a steel sheet supplied to a press punching device. Such an adhesive coating method takes a long time for the adhesive to completely cure by contact with the adhesive and the curing agent, and there is a problem in that the laminated core manufactured by a separate heating device is heated because the complete adhesion is not guaranteed even when the adhesive is hardened.

대한민국 특허 제10-1742635호에서는 표면에 접착제가 미리 코팅되어 있는 강판을 성형 장치에 공급하고, 라미나 부재로 성형하여 스퀴즈 부재 내에 순차적으로 압입시켜 적층하여 적층 코어를 제조하고, 그리고 상기 적층 코어는 라미나 부재 하부의 고주파 가열 장치에서 가열되어 코팅된 접착제가 경화되도록 한 접착식 적층 코어 제조 장치에 대하여 개시하고 있다. 여기서, 적층 코어를 가열하기 위한 가열 장치는 프레스 금형 내에 위치하게 된다. 따라서, 적층 코어의 크기가 소형인 경우에는 적합하지만 대형의 적층 코어를 제조하는 경우, 스퀴즈 부재와 가열 장치가 함께 대형화 되어야 하므로 전체적인 성형 장치의 구현이 불가능해지거나 구현하더라도 제조 비용이 크게 상승할 수 있다. 나아가, 대형의 라미나 부재는 스퀴즈 부재 내에 압입하여 적층하면 제품의 형상이 변화하거나 가열 시에 열팽창으로 인하여 직각도와 동심도를 정밀하게 유지하기 어려운 점이 있다.In Korean Patent No. 10-1742635, a steel sheet having an adhesive coated on its surface is supplied to a molding apparatus, molded into a lamina member, sequentially pressed into a squeeze member, and laminated to manufacture a laminated core. An adhesive laminated core manufacturing apparatus is disclosed in which a coated adhesive is cured by heating in a high frequency heating device under a lamina member. Here, a heating device for heating the laminated core is placed in the press die. Therefore, when the size of the laminated core is small but suitable for manufacturing a large laminated core, because the squeeze member and the heating device must be enlarged together, even if the implementation of the overall molding device becomes impossible or implementation, the manufacturing cost can be greatly increased. have. Furthermore, when a large lamina member is press-fitted and laminated in a squeeze member, it is difficult to precisely maintain the squareness and concentricity due to a change in the shape of the product or thermal expansion during heating.

한편, 적층 코어의 각각의 라미나 부재를 부착하기 위해 레이저 용접을 사용하기도 하는데 레이저 용접을 하는 경우 용접된 부위만 부착이 되며, 또한 레이저 용접 설비는 매우 고가이므로 제조 비용이 상승되는 문제점이 있다.On the other hand, the laser welding is also used to attach each lamina member of the laminated core, but in the case of laser welding, only the welded portion is attached, and the laser welding equipment is very expensive, thereby increasing the manufacturing cost.

이에 본 발명자는 성형 장치에서 블랭킹되는 라미나 부재를 스퀴즈 부재에 압입시켜 적층하지 않고 자유 낙하시켜 적층하고 성형 장치 외부로 취출하여 별도로 가열하도록 함으로써 상술한 문제점을 해결할 수 있는 적층 코어 제조 장치를 제안하고자 한다.Accordingly, the present invention intends to propose a laminated core manufacturing apparatus capable of solving the above-described problems by laminating a lamina member blanked in a molding apparatus into a squeeze member without laminating by laminating it and freely dropping it, taking it out of the molding apparatus, and heating it separately. do.

본 발명의 목적은 접착제가 미리 코팅된 강판을 사용하여 적층 코어를 고품질로 생산할 수 있는 적층 코어 제조 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a laminated core manufacturing apparatus capable of producing a laminated core with high quality using a steel sheet coated with an adhesive in advance.

본 발명의 다른 목적은 생산성이 높으며 비용 효율적인 적층 코어의 생산이 가능한 레이아웃을 갖는 적층 코어 제조 장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a laminated core manufacturing apparatus having a layout which is capable of producing a productive and cost effective laminated core.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재되어 있는 목적은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.The above and other inherent objects of the present invention can be easily achieved by the present invention described below.

본 발명에 따른 적층 코어 제조 장치는Laminated core manufacturing apparatus according to the present invention

다수의 라미나 부재(1010)를 성형하고 적층 코어(1000)로 적층하기 위한 성형부(1);A shaping part 1 for shaping the plurality of lamina members 1010 and laminating them into the lamination core 1000;

상기 성형부(1)의 일측에 설치되어 상기 적층 코어(1000)를 이송하기 위한 트랜스퍼 로봇(20)을 포함하는 이송부(2);A transfer part 2 installed at one side of the molding part 1 and including a transfer robot 20 for transferring the laminated core 1000;

상기 이송부(2)의 일측에 설치되어 상기 트랜스퍼 로봇(20)에 의해 이송된 상기 적층 코어(1000)가 탑재되는 이송 지그(31)를 포함하는 후공정 라인(3);A post process line (3) installed at one side of the transfer part (2) and including a transfer jig (31) on which the laminated core (1000) transferred by the transfer robot (20) is mounted;

상기 후공정 라인(3) 상에 설치되고 상기 이송 지그(31)에 탑재된 상기 적층 코어(1000)를 가열하기 위한 가열부(4); 및A heating unit (4) installed on the post-process line (3) for heating the laminated core (1000) mounted on the transfer jig (31); And

상기 가열부(4)의 일측에 설치되어 상기 가열부(4)에서 가열된 상기 적층 코어(1000)를 냉각시키기 위한 냉각부(5);A cooling unit (5) installed at one side of the heating unit (4) to cool the laminated core (1000) heated by the heating unit (4);

를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Characterized in that comprises a.

본 발명에서, 상기 성형부(1)는 In the present invention, the molded part (1)

연속적으로 공급되는 강판(100)을 상기 라미나 부재(1010)의 형상으로 성형하기 위한 피어싱부(11);A piercing part 11 for shaping the steel sheet 100 continuously supplied into the shape of the lamina member 1010;

상기 피어싱부(11)에서 성형된 강판(100)를 블랭킹하여 상기 라미나 부재(1010)로 분리하는 블랭킹부(12); 및A blanking part 12 that blanks the steel sheet 100 formed by the piercing part 11 and separates the lamina member 1010 into the lamina member 1010; And

상기 블랭킹부(12)의 하부에 설치되어 상기 블랭킹부(12)에서 블랭킹되어 자유낙하하는 상기 라미나 부재(1010)가 적층되는 적층부(13);A lamination part 13 disposed below the blanking part 12 and laminated with the lamina member 1010 which is blanked in the blanking part 12 and free-falls;

를 포함하여도 좋다.It may include.

본 발명에서, 상기 적층부(13)는In the present invention, the laminated portion 13 is

승강 유닛(134)에 의하여 상하로 이동하는 적층 다이(131);A stacking die 131 moved up and down by the elevating unit 134;

상기 적층 다이(131)의 상부로 돌출되어 형성된 원통 형상의 정렬 지그(132); 및A cylindrical alignment jig 132 formed to protrude upward from the stacking die 131; And

상기 정렬 지그(132)의 외주면에 방사상으로 돌출되고 상하 방향으로 연장되어 형성된 복수 개의 정렬 블레이드(133);A plurality of alignment blades 133 radially projecting on the outer circumferential surface of the alignment jig 132 and extending in the vertical direction;

를 포함하여도 좋다.It may include.

본 발명에서, 상기 적층부(13)의 하부에는 상기 적층 코어(1000)를 이송하기 위한 적층 컨베이어(14)가 설치되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the stacking conveyor 14 for transporting the stacking core 1000 is installed below the stacking unit 13.

본 발명에서, 상기 블랭킹부(12)의 하부 및 상기 적층부(13)의 상부에는 자유낙하하는 상기 라미나 부재(1010)가 임시로 적층되는 임시 적층부(15)가 설치되는 것이 좋다.In the present invention, it is preferable that the temporary lamination part 15 in which the lamina member 1010 falling freely is temporarily installed is provided at the lower part of the blanking part 12 and the upper part of the lamination part 13.

본 발명에서, 상기 임시 적층부(15)는 In the present invention, the temporary stacking portion 15 is

상기 블랭킹부(12)의 하부에 설치된 복수 개의 라쳇(151); 및A plurality of ratchets 151 disposed under the blanking unit 12; And

상기 라쳇(151)을 밀어주기 위해 실린더(153)에 의해 수평으로 작동하는 로드(152);A rod 152 which is operated horizontally by the cylinder 153 to push the ratchet 151;

를 포함하여도 좋다.It may include.

본 발명에 따른 적층 코어 제조 장치에 의하면 접착제가 미리 코팅된 강판을 사용하여 적층 코어를 고품질로 생산할 수 있고, 제품의 생산성이 증대되는 동시에 비용 효율적인 적층 코어의 생산이 가능하다.According to the laminated core manufacturing apparatus according to the present invention, the laminated core can be produced in high quality by using a steel sheet coated with an adhesive in advance, and the productivity of the product can be increased and the cost-effective laminated core can be produced.

도 1은 라미나 부재가 적층되어 제조되는 적층 코어를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 적층 코어 제조 장치의 전체 레이아웃을 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 적층 코어 제조 장치의 성형부를 구성하는 성형 장치를 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 적층 코어 제조 장치에서 성형 장치의 일부를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 적층 코어 제조 장치에서 적층부를 구성하는 정렬 적층 장치를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 적층 코어 제조 장치에서 라미나 부재가 타발되어 적층되는 과정을 보여주기 위한 개념도이다.
도 7은 본 발명에 따른 적층 코어 제조 장치의 이송부를 구성하는 그리퍼를 나타낸 평면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 적층 코어 제조 장치의 후공정 라인을 구성하는 이송 지그를 나타낸 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 적층 코어 제조 장치의 가열부를 구성하는 고주파 가열장치를 이송 지그와 함께 나타낸 단면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 적층 코어 제조 장치의 냉각부를 구성하는 제1 냉각부를 이송 지그와 함께 나타낸 단면도이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.1 is a perspective view showing a lamination core in which a lamina member is laminated and manufactured.
2 is a plan view showing the overall layout of the laminated core manufacturing apparatus according to the present invention.
3 is a plan view showing a molding apparatus constituting a molding portion of the laminated core manufacturing apparatus according to the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a part of a molding apparatus in the laminated core manufacturing apparatus according to the present invention.
5 is a perspective view showing the alignment lamination device constituting the lamination part in the lamination core manufacturing apparatus according to the present invention.
6 is a conceptual view illustrating a process in which a lamina member is punched and laminated in the apparatus for manufacturing a laminated core according to the present invention.
7 is a plan view showing a gripper constituting the transfer unit of the laminated core manufacturing apparatus according to the present invention.
8 is a cross-sectional view showing a transfer jig constituting a post-process line of the laminated core manufacturing apparatus according to the present invention.
9 is a cross-sectional view showing a high frequency heating device constituting a heating unit of the laminated core manufacturing apparatus according to the present invention together with a transfer jig.
It is sectional drawing which shows the 1st cooling part which comprises the cooling part of the laminated core manufacturing apparatus which concerns on this invention with a transfer jig.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 라미나 부재(1010)가 적층되어 제조되는 적층 코어(1000)를 나타낸 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 의하여 제조되는 적층 코어(1000)는 프레스 성형 장치에 의해 강판을 타발하여 제조된 라미나 부재(1010)를 순차적으로 적층하여 제조된다. 여기서, 사용되는 강판은 표면에 접착제가 코팅되어 있는 접착제 코팅형 강판이다. 이러한 강판은 도 3 및 도 4의 도면부호 100으로 도시되어 있다. 코팅된 접착제는 열에 의하여 경화되는 성질을 가지며 적층 코어(1000)는 가열되어야 라미나 부재 상호간의 접착이 이루어진다.1 is a perspective view illustrating a laminated core 1000 in which a lamina member 1010 is laminated and manufactured. Referring to FIG. 1, the laminated core 1000 manufactured according to the present invention is manufactured by sequentially laminating a lamina member 1010 manufactured by punching a steel plate by a press molding apparatus. Here, the steel sheet used is an adhesive coated steel sheet having an adhesive coated on its surface. Such a steel sheet is shown at 100 in FIGS. 3 and 4. The coated adhesive has a property of being cured by heat, and the lamination core 1000 must be heated to bond the lamina members to each other.

라미나 부재(1010)는 적층되면서 원주 방향으로 일정 피치 만큼 회전될 수 있다. 이는 프레스 성형 시에 발생할 수 있는 미세한 가공 공차를 보상하기 위한 것이다. 한편, 일정한 높이로 적층된 부분 적층 코어(1100) 2 개를 제조하고, 위의 부분 적층 코어(1100)는 위아래를 뒤집어서 적층함으로써 미세한 가공 공차를 보상할 수도 있다. 물론, 부분 적층 코어(1100)는 2 개가 아닌 3 개 이상으로 하여 각각을 뒤집으면서 적층할 수도 있다. 한편, 이와 같은 부분 적층 코어(1100)로 구분하여 뒤집어 적층하는 방식을 적용하지 아니하고 하나의 부분 적층 코어(1100)가 그 자체로 적층 코어(1000)로 될 수도 있다. 예를 들어, 200 매의 라미나 부재(1010)를 적층하여 하나의 적층 코어(1000)를 제조하는 경우, 100 매의 부분 적층 코어(1100)를 2 개를 먼저 적층한다. 위의 부분 적층 코어는 위아래를 뒤집어서 아래의 부분 적층 코어의 위에 적층한다. 이후, 성형 장치에서 취출된 적층 코어(1000)를 별도의 장치에서 가열하여 각 라미나 부재가 서로 부착된 최종 적층 코어 제품을 얻는다. 만일 부분 적층 코어(1100)를 뒤집어 적층하지 않는 경우, 200 매를 적층한 하나의 부분 적층 코어(1100)가 하나의 적층 코어(1000)로 된다.The lamina member 1010 may be rotated by a predetermined pitch in the circumferential direction while being laminated. This is to compensate for the fine machining tolerances that may occur during press molding. Meanwhile, two partial laminated cores 1100 stacked at a constant height may be manufactured, and the partial laminated cores 1100 may be stacked upside down to compensate for fine processing tolerances. Of course, the partial laminated cores 1100 may be stacked in three or more instead of two, respectively. Meanwhile, one partial laminated core 1100 may itself be a laminated core 1000 without applying a method of inverting and stacking the partial laminated core 1100 in such a manner. For example, when one lamination core 1000 is manufactured by laminating 200 lamina members 1010, two 100 lamination cores 1100 are laminated first. The upper partly stacked core is turned upside down and laminated on top of the partly laminated core below. Thereafter, the laminated core 1000 taken out of the molding apparatus is heated in a separate apparatus to obtain a final laminated core product in which each lamina member is attached to each other. If the partial laminated cores 1100 are not stacked upside down, one partial laminated core 1100 in which 200 sheets are stacked is one laminated core 1000.

도 2는 본 발명에 따른 적층 코어 제조 장치의 전체 레이아웃을 나타낸 평면도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 적층 코어 제조 장치는 성형부(1), 이송부(2), 후공정 라인(3), 가열부(4), 냉각부(5), 및 검사부(6)를 포함하여 이루어진다. 2 is a plan view showing the overall layout of the laminated core manufacturing apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 2, the laminated core manufacturing apparatus according to the present invention includes a molding unit 1, a transfer unit 2, a post-process line 3, a heating unit 4, a cooling unit 5, and an inspection unit ( 6) is made, including.

성형부(1)에서는 접착제가 코팅되어 있는 강판(100)을 라미나 부재(1010)로 성형하고, 적층하여 부분 적층 코어(1100)로 제조한다. 물론, 부분 적층 코어(1100)는 부분 적층 코어(1100)를 뒤집는 공정이 생략되는 경우 적층 코어(1000)일 수 있다. 이를 위해, 성형부(1)는 성형 장치(10)를 포함한다.In the molding part 1, the steel sheet 100 coated with the adhesive is molded into a lamina member 1010, and laminated to manufacture the partially laminated core 1100. Of course, the partial laminated core 1100 may be the laminated core 1000 when the process of overturning the partial laminated core 1100 is omitted. For this purpose, the molding part 1 comprises a molding apparatus 10.

이송부(2)는 성형부(1)의 일측에 설치되며, 성형부(1)에서는 성형부(1)와 후공정 라인(3)의 일측에 설치되어, 성형부(1)에서 취출된 부분 적층 코어(1100) 또는 적층 코어(1000)가 후공정 라인(3)으로 이송된다. 이를 위해 이송부(2)는 트랜스퍼 로봇(20)을 포함한다. 참고로 본 명세서에서 전후 방향은 도 2를 기준으로 하여 +x 및 -x 방향을, 좌우 방향은 +y 및 -y 방향을, 상하 방향은 +z 및 -z 방향을 의미하는 것으로 사용한다. 도 2에서 이송부(2)는 성형부(1)의 우측에 설치되어 있으나, 이송부(2)는 성형부(1)의 전방, 후방 또는 좌측 등과 같이 다른 위치에 설치될 수도 있다.The conveying part 2 is provided on one side of the shaping part 1, and in the shaping part 1, it is provided on one side of the shaping part 1 and the post-process line 3, and the partial stack taken out from the shaping part 1 is laminated. Core 1100 or laminated core 1000 is transferred to post-process line 3. To this end, the transfer unit 2 includes a transfer robot 20. For reference, in the present specification, the front and rear directions are used as the + x and -x directions, the left and right directions are the + y and -y directions, and the up and down directions are the + z and -z directions. In FIG. 2, the transfer part 2 is installed at the right side of the molding part 1, but the transfer part 2 may be installed at another position such as the front, rear, or left side of the molding part 1.

이송부(2)의 트랜스퍼 로봇(20)은 로봇 암(21)과, 로봇 암(21)에 설치된 그리퍼(22)를 포함한다. 트랜스퍼 로봇(20)는 성형부(1)에서 적층된 부분 적층 코어(1100)를 후공정 라인(3)의 이송 지그(31)로 옮기기 위한 장치이다. 트랜스퍼 로봇(20)의 그리퍼(22)는 부분 적층 코어(1100)를 집어서 이송하는데, 필요에 따라 부분 적층 코어(1100)를 뒤집어서 이송 지그(31) 위로 이송할 수 있다. 그리퍼(22)의 자세한 구성은 아래에서 다시 설명하기로 한다.The transfer robot 20 of the transfer section 2 includes a robot arm 21 and a gripper 22 provided on the robot arm 21. The transfer robot 20 is a device for transferring the partially laminated core 1100 laminated in the forming part 1 to the transfer jig 31 of the post-process line 3. The gripper 22 of the transfer robot 20 picks up and transfers the partially laminated core 1100, and may turn the partial laminated core 1100 upside down and transfer the transfer jig 31 as necessary. The detailed configuration of the gripper 22 will be described again below.

후공정 라인(3)은 성형부(1) 및 이송부(2)의 일측에 설치된다. 후공정 라인(3)에서는 트랜스퍼 로봇(20)에 의해 이송된 적층 코어(1000)에 대해 가열, 냉각 등의 공정을 수행하여 최종 제품으로 제조될 수 있도록 한다. 이를 위해 후공정 라인(3)은 지그 컨베이어(30)가 설치되어 있고, 지그 컨베이어(30) 위에서 적층 코어(1000)를 이송하기 위한 이송 지그(31)를 포함한다. 이송 지그(31)에는 적층 코어(1000)가 안착된다. 후공정 라인(3)을 따라 설치된 지그 컨베이어(30)는 도 2에서 우측 방향으로 1 자 형태로 되어 있으나, 각 공정의 위치에 따라 방향이 변화될 수 있다.The post-process line 3 is installed on one side of the molding part 1 and the conveying part 2. In the post-processing line 3, a process such as heating and cooling is performed on the laminated core 1000 transferred by the transfer robot 20 to be manufactured as a final product. To this end, the post-process line 3 is provided with a jig conveyor 30, and includes a transfer jig 31 for transferring the laminated core 1000 on the jig conveyor 30. The laminated core 1000 is seated on the transfer jig 31. The jig conveyor 30 installed along the post-process line 3 has a single shape in the right direction in FIG. 2, but the direction may be changed according to the position of each process.

가열부(4)에서는 후공정 라인(3)의 첫 번째 단계로 이송 지그(31)에 탑재된 적층 코어(1000)를 가열한다. 가열부(4)는 후공정 라인(3) 상에 설치되며, 적층 코어(1000)를 가열하기 위한 고주파 가열 장치(40)를 포함한다.The heating unit 4 heats the laminated core 1000 mounted on the transfer jig 31 in the first step of the post-process line 3. The heating unit 4 is installed on the post-process line 3 and includes a high frequency heating device 40 for heating the laminated core 1000.

냉각부(5)는 가열된 적층 코어(1000)를 냉각하기 위해 가열부(4)의 일측 및 후공정 라인(3) 상에 설치된다. 지그 컨베이어(30) 상에서 이송되는 이송 지그(31)는 냉각부(5)에서 제1 냉각부(51), 제2 냉각부(52) 및 제3 냉각부(53)를 순차적으로 지나간다. 제1 냉각부(51)는 고온으로 가열된 적층 코어(100)를 급속으로 냉각시키기 위한 장치를 포함한다. 제2 냉각부(52)는 어느 정도 냉각된 적층 코어(1000)를 재냉각하기 위해 설치되며, 제3 냉각부(53)는 공기 중에서 자연 냉각을 시킬 수 있도록 설치된다. 이와 같은 제1 내지 제3 냉각부의 순서는 필요에 따라 변경될 수 있으며, 각각의 냉각부 중 어느 하나는 생략되거나 중복되어 설치될 수도 있다.The cooling unit 5 is installed on one side of the heating unit 4 and on the post-process line 3 to cool the heated laminated core 1000. The conveying jig 31 conveyed on the jig conveyor 30 passes through the 1st cooling part 51, the 2nd cooling part 52, and the 3rd cooling part 53 in the cooling part 5 sequentially. The first cooling unit 51 includes a device for rapidly cooling the laminated core 100 heated to a high temperature. The second cooling unit 52 is installed to recool the laminated core 1000 cooled to some extent, and the third cooling unit 53 is installed to allow natural cooling in the air. The order of the first to third cooling units may be changed as necessary, and any one of the respective cooling units may be omitted or duplicated.

검사부(6)는 냉각부(5)의 일측 및 후공정 라인(3) 상에 설치되어 상온으로 냉각된 적층 코어(1000)가 최종 제품으로 출하되기 전에 제품 검사를 수행한다. 검적층 코어(1000)의 직각도 및 동심도를 측정하기 위한 검사용 지그(도시되지 않음)를 포함할 수 있으며, 비전 인스펙션(vision inspection) 장치에 의한 외관 검사를 수행할 수도 있다.The inspection unit 6 is installed on one side of the cooling unit 5 and the post-process line 3 and performs product inspection before the laminated core 1000 cooled to room temperature is shipped as a final product. An inspection jig (not shown) for measuring the squareness and concentricity of the inspection layer core 1000 may be included, and the appearance inspection may be performed by a vision inspection device.

도 3은 본 발명에 따른 적층 코어 제조 장치의 성형부(1)를 구성하는 성형 장치(10)를 나타낸 평면도이고, 도 4는 성형 장치(10)의 일부를 나타낸 단면도이다. 도 3을 및 도 4를 함께 참조하면, 본 발명의 성형 장치(10)는 피어싱부(11), 블랭킹부(12), 적층부(13), 적층 컨베이어(14) 및 임시 적층부(15)를 포함한다.3 is a plan view showing a molding apparatus 10 constituting the molding part 1 of the laminated core manufacturing apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a sectional view showing a part of the molding apparatus 10. 3 and 4 together, the molding apparatus 10 of the present invention is a piercing portion 11, blanking portion 12, lamination portion 13, lamination conveyor 14 and temporary lamination portion 15 It includes.

성형 장치(10)의 일측으로부터 연속적으로 공급되며, 표면에 접착제가 코팅되어 있는 강판(10)은 전방으로 한 피치씩 이송되면서 피어싱부(11)에서 단계적으로 라미나 부재(1010)의 형상으로 성형된다. 이를 위해 피어싱부(11)는 제1 내지 제5 피어싱부(111, 112, 113, 114, 115)로 구성될 수 있다. 본 발명에서 피어싱부(11)를 5 개의 피어싱부로 구성하고 있으나, 적층 코어(1000)의 라미나 부재(1010)의 형상에 따라 피어싱부의 갯수는 그보다 많거나 적을 수도 있다. Continuously supplied from one side of the molding apparatus 10, the steel sheet 10 is coated with an adhesive on the surface is transferred to the pitch forward one by one in the shape of the lamina member 1010 step by step in the piercing portion (11) do. To this end, the piercing unit 11 may be composed of first to fifth piercing units (111, 112, 113, 114, 115). In the present invention, although the piercing part 11 is composed of five piercing parts, the number of piercing parts may be larger or smaller depending on the shape of the lamina member 1010 of the laminated core 1000.

피어싱부(11) 및 블랭킹부(12)는 프레스 성형 장치의 일부이기 때문에 각각의 상부에는 프레스 성형을 위한 펀치(도시되지 않음)가 설치되고, 하부에는 다이가 설치된다. 이러한 프레스 장치의 구성은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 기술자에게 자명한 사항이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since the piercing portion 11 and the blanking portion 12 are part of the press forming apparatus, punches (not shown) for press forming are provided at each upper portion, and dies are provided at the lower portion. Since the configuration of the press apparatus is obvious to those skilled in the art, detailed description thereof will be omitted.

블랭킹부(12)에서는 피어싱부(11)에서 성형된 라미나 부재(1010)의 형상을 포함한 강판(100)를 블랭킹하여 라미나 부재(1010)를 성형한다. 블랭킹부(12)에서 성형된 라미나 부재(1010)는 블랭킹 다이(121)의 하부로 자유낙하하여 블랭킹부(12)의 하부에 설치된 적층부(13)의 적층 다이(131)에 위치한다.In the blanking part 12, the lamina member 1010 is molded by blanking the steel plate 100 including the shape of the lamina member 1010 formed in the piercing part 11. The lamina member 1010 formed by the blanking part 12 is freely dropped to the bottom of the blanking die 121 and positioned in the stacking die 131 of the stacking part 13 provided under the blanking part 12.

적층부(13)에서는 블랭킹부(12)에서 성형된 라미나 부재(1010)를 서로 정렬된 상태로 적층하여 적층된 부분 적층 코어(1100)를 적층 컨베이어(14) 상에 위치시킨다. 이를 위해, 적층부(13)는 정렬 적층 장치(130)를 포함한다. 이 정렬 적층 장치(130)의 자세한 구성은 도 5를 참조하여 설명한다.In the stacking unit 13, the lamina members 1010 molded in the blanking unit 12 are stacked in alignment with each other to position the stacked partial stacking cores 1100 on the stacking conveyor 14. To this end, the stacking unit 13 includes an alignment stacking device 130. The detailed structure of this alignment lamination apparatus 130 is demonstrated with reference to FIG.

도 5는 본 발명에 따른 적층 코어 제조 장치에서 적층부(13)를 구성하는 정렬 적층 장치(130)를 나타낸 사시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 정렬 적층 장치(130)는 원형의 적층 다이(131)와, 적층 다이(131)의 상부에 돌출된 형상의 정렬 지그(132), 정렬 지그(132)의 외주면에 방사상으로 돌출되어 상하로 연장된 형상의 정렬 블레이드(133) 및 적층 다이(131)의 하부에 설치되어 적층 다이(131)를 상하로 이동시키기 위한 승강 유닛(134)을 포함한다.5 is a perspective view showing the alignment lamination device 130 constituting the lamination part 13 in the lamination core manufacturing apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 5, the alignment stacking apparatus 130 of the present invention includes a circular stacking die 131, an alignment jig 132 and a alignment jig 132 having a shape protruding on the stacking die 131. It includes radially projecting radially projecting on the outer circumferential surface of the upper and lower alignment blades 133 and the lifting unit 134 for moving the stacking die 131 up and down are installed below the stacking die 131.

적층 다이(131)는 원형의 형상으로 그 직경은 라미나 부재(1010)의 내경보다는 크고 외경보다는 작은 크기를 갖는다. 정렬 지그(132)는 원통형상을 가지며 적층 다이(131)의 상부로 돌출되어 형성된다. 정렬 지그(132)의 직경은 라미나 부재(1010)의 내경과 거의 같거나 작은 크기를 갖는다. 정렬 지그(132)의 외주면에는 복수의 정렬 블레이드(133)가 설치된다. 정렬 블레이드(133)는 상하 방향으로 길게 형성되며, 정렬 지그(132)의 반경 방향으로 돌출되어 형성된다. 정렬 블레이드(133)는 부분 적층 코어(1100)의 한 티스(1110)와 그와 인접한 티스(1110) 사이의 공간인 슬롯(1120)에 삽입되어 라미나 부재(1010)가 적층 다이(131)로 낙하되면서 정확한 위치로 정렬되도록 한다. 따라서, 다수의 라미나 부재(1010)가 적층되더라도 모든 라미나 부재(1010)는 정렬되어 적층되므로 적층 코어(1000)의 동심도 및 직각도를 보장할 수 있도록 한다. The stacking die 131 has a circular shape and has a diameter larger than the inner diameter of the lamina member 1010 and smaller than the outer diameter. The alignment jig 132 has a cylindrical shape and is formed to protrude upward from the stacking die 131. The diameter of the alignment jig 132 has a size substantially equal to or smaller than the inner diameter of the lamina member 1010. The outer peripheral surface of the alignment jig 132 is provided with a plurality of alignment blades 133. The alignment blade 133 is formed long in the vertical direction and protrudes in the radial direction of the alignment jig 132. The alignment blade 133 is inserted into the slot 1120, which is a space between one tooth 1110 of the partially laminated core 1100 and an adjacent tooth 1110, so that the lamina member 1010 moves into the stacking die 131. Make sure it is aligned in the correct position as it falls. Therefore, even when a plurality of lamina members 1010 are stacked, all lamina members 1010 are aligned and stacked to ensure concentricity and orthogonality of the laminated core 1000.

다시 도 4를 참조하여 설명하면, 다수의 라미나 부재(1010)가 적층되어 하나의 부분 적층 코어(1100) 또는 적층 코어(1000)의 높이로 적층되면, 승강 유닛(134)은 하강하여 정렬 지그(132)를 적층 컨베이어(14)의 하부로 이동시킨다. 적층 컨베이어(14)는 적층부(13)의 하부에 설치되고 2 열의 평행한 컨베이어로 이루어진다. 2 열의 사이에는 빈 공간이 있는데 이 공간에서 적층 다이(131) 및 정렬 지그(132)가 상하로 작동한다. 적층 컨베이어(14)의 2 열의 컨베이어 사이의 간격은 내측 간격을 기준으로 적층 다이(131)의 직경보다는 크고 부분 적층 코어(1100)의 외경 보다는 작게 설정된다. 따라서, 적층 다이(131)가 하강하면 부분 적층 코어(1100)는 적층 컨베이어(14)에 놓이게 되고 동시에 적층 다이(131) 및 정렬 지그(132)로부터 분리된다. 적층 컨베이어(14)에 놓인 부분 적층 코어(1100)는 이송부(2)의 일측으로 이송된다.Referring again to FIG. 4, when a plurality of lamina members 1010 are stacked and stacked at a height of one partial laminated core 1100 or laminated core 1000, the lifting unit 134 is lowered to align the jig. 132 is moved to the bottom of the stacking conveyor 14. The stacking conveyor 14 is installed at the bottom of the stacking unit 13 and consists of two rows of parallel conveyors. There is an empty space between the two rows in which the stacking die 131 and the alignment jig 132 operate up and down. The spacing between the two rows of conveyors of the stacking conveyor 14 is set larger than the diameter of the stacking die 131 and smaller than the outer diameter of the partial stacking core 1100 based on the inner gap. Thus, when the stacking die 131 is lowered, the partial stacking core 1100 is placed on the stacking conveyor 14 and simultaneously separated from the stacking die 131 and the alignment jig 132. The partial lamination core 1100 placed on the lamination conveyor 14 is conveyed to one side of the conveying unit 2.

한편, 앞서 설명한 바와 같이 적층 다이(131)가 승강 유닛(131)의 작동에 의해 적층 컨베이어(14)의 상부에 위치할 때, 라미나 부재(1010)는 적층 다이(131) 위로 자유낙하하여 연속적으로 적층된다. 부분 적층 코어(1100)의 정해진 매수 만큼 적층이 되면 승강 유닛(134)의 작동에 의해 적층 다이(131)가 하강하는데, 이 때에도 블랭킹부(12)에서는 라미나 부재가 계속 성형되어 자유낙하하게 된다. 따라서, 적층 다이(131)가 하강할 때 그 상부에서 계속 성형되어 자유낙하하는 라미나 부재가 부분 적층 코어(1100) 위에 적층되는 것을 방지하기 위해 임시 적층부(15)가 작동한다. 부분 적층 코어(1100)가 하강할 때, 임시 적층부(15)의 라쳇(151)이 작동하여 라쳇(151)의 상부에 라미나 부재(1010)가 임시로 적층이 된다. 이와 같은 임시 적층부(15)의 자세한 작동은 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.On the other hand, as described above, when the lamination die 131 is positioned above the lamination conveyor 14 by the operation of the elevating unit 131, the lamina member 1010 falls freely on the lamination die 131 and continuously Are stacked. When the stack of the partial lamination core 1100 is laminated by a predetermined number of sheets, the lamination die 131 is lowered by the operation of the elevating unit 134. At this time, the lamina member is continuously molded in the blanking part 12 to free fall. . Accordingly, the temporary lamination section 15 operates to prevent the lamina member that is continuously formed at the top of the lamination die 131 and free-falling from being laminated onto the partial lamination core 1100. When the partial laminated core 1100 is lowered, the ratchet 151 of the temporary laminate 15 is operated so that the lamina member 1010 is temporarily laminated on the ratchet 151. The detailed operation of the temporary stacking unit 15 will be described with reference to FIG. 6.

도 6은 본 발명에 따른 적층 코어 제조 장치에서 라미나 부재(1010)가 성형되어 적층되는 과정을 임시 적층부(15)의 작동과 함께 보여주기 위한 개념도이다. 도 6의 (a)에서와 같이, 블랭킹부(12)에서 성형된 라미나 부재(1010)는 정해진 매수만큼 성형되어 적층 다이(131) 위에 적층되어 부분 적층 코어(1100)가 된다. 부분 적층 코어(1100)가 탑재된 적층 다이(131)는 (b)에서와 같이 하강한다. 이 때, 블랭킹부(12)에서 연속적으로 성형되어 자유낙하하는 라미나 부재(1010)는 부분 적층 코어(1100)의 상부로 낙하하지 않아야 한다. 이를 위해 임시 적층부(15)의 로드(152)는 실린더(153)의 작동에 의해 적층부(13) 쪽으로 이동하여 라쳇(151)을 밀어 회전시킨다. 라쳇(151)은 축을 따라 회전할 수 있도록 구성되며, 로드(152)가 작동하기 전에는 적층부(13) 쪽으로 돌출되지 않고, 로드(152)가 전진하여 라쳇(151)을 밀면 적층부(13) 쪽으로 돌출되도록 구성된다. (b)에서와 같이 라쳇(151)이 적층부(131) 쪽으로 돌출되면, 그 위로 라미나 부재(151)가 적층된다. 앞서 적층된 부분 적층 코어(1100)가 적층 컨베이어(14)로 이송되고 나면, 다시 로드(153)가 후퇴하여 라쳇(151)이 원래의 위치로 이동하게 되고, 라쳇(151) 위에 임시로 적층되어 있던 다수의 라미나 부재(1010)는 하강하여 적층부(13)의 정렬 지그(132) 위에 적층된다.6 is a conceptual diagram illustrating the lamina member 1010 is molded and laminated together with the operation of the temporary lamination unit 15 in the lamination core manufacturing apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 6A, the lamina member 1010 formed in the blanking part 12 is molded by a predetermined number of sheets and stacked on the lamination die 131 to form a partially laminated core 1100. The stacking die 131 on which the partial stacking core 1100 is mounted is lowered as in (b). At this time, the lamina member 1010 continuously formed in the blanking part 12 and freely falling should not fall to the upper portion of the partially laminated core 1100. To this end, the rod 152 of the temporary stacking unit 15 moves toward the stacking unit 13 by the operation of the cylinder 153 to push and rotate the ratchet 151. The ratchet 151 is configured to rotate along an axis, and does not protrude toward the stacking portion 13 before the rod 152 is operated. When the rod 152 moves forward and pushes the ratchet 151, the stacking portion 13 Is configured to protrude toward. When the ratchet 151 protrudes toward the stacking portion 131 as in (b), the lamina member 151 is stacked thereon. After the previously laminated partial lamination core 1100 is transferred to the lamination conveyor 14, the rod 153 is retracted to move the ratchet 151 to its original position, and is temporarily stacked on the ratchet 151. The plurality of lamina members 1010 that were present are lowered and stacked on the alignment jig 132 of the stacking portion 13.

임시 적층부(15)를 이루는 라쳇(151)의 개수는 도 3에서 4 개로 도시하고 있으나 반드시 4 개에 한정되는 것은 아니며, 2 개 이상으로 하여 필요에 따라 적절한 개수로 적용할 수 있다.Although the number of ratchetes 151 constituting the temporary stacking part 15 is illustrated as four in FIG. 3, the number of ratchets 151 is not necessarily limited to four, and may be two or more, and may be applied in an appropriate number as necessary.

도 7은 본 발명에 따른 적층 코어 제조 장치의 이송부(2)를 구성하는 그리퍼(22)를 나타낸 평면도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 그리퍼(22)는 복수의 가이드 홈(221)이 형성된 그리퍼 플레이트(220), 가이드 홈(221)의 일측으로부터 가이드 홈(221)의 안쪽으로 반경 방향으로 이동이 가능한 그리퍼 가이드(222), 그리퍼 플레이트(220)를 회전시키기 위해 회전 수단(224)과 그리퍼 플레이트를 연결하기 위한 회전 부재(223)를 포함한다. 가이드 홈(221) 및 그리퍼 가이드(222)의 개수는 도 7에서 4 개로 도시하고 있으나 필요에 따라 2 개 이상의 적절한 갯수로 설계할 수 있다.Fig. 7 is a plan view showing the gripper 22 constituting the conveying section 2 of the laminated core manufacturing apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 7, the gripper 22 may move in a radial direction inward of the guide groove 221 from one side of the gripper plate 220 and the guide groove 221 in which the plurality of guide grooves 221 are formed. The gripper guide 222 includes a rotating member 223 for connecting the gripper plate and the rotating means 224 to rotate the gripper plate 220. Although the number of the guide grooves 221 and the gripper guides 222 is illustrated as four in FIG. 7, two or more suitable numbers may be designed as necessary.

적층 컨베이어(14)에 놓인 부분 적층 코어(1100)를 이송하기 위해서, 트랜스퍼 로봇(20)의 작동에 의해 그리퍼(22)는 부분 적층 코어(1100)의 상부 또는 하부에 위치한다. 그리퍼(22)가 부분 적층 코어(1100)의 상부에 위치하는 경우 그리퍼 플레이트(220)가 하부를 향하도록 위치하고, 그리퍼 가이드(222) 역시 아래를 향하게 된다. 이 때, 그리퍼 가이드(220)는 가이드 홈(221)의 안쪽에 위치한다. 이 상태로 부분 적층 코어(1100)의 상부 쪽으로 그리퍼(22)가 하강하여 그리퍼 가이드(220)가 부분 적층 코어(1100)의 슬롯(1120)에 삽입되도록 한다. 그리퍼 가이드(220)는 슬롯(1120)에 삽입된 상태에서 가이드 홈(221)의 바깥쪽으로 이동하여 슬롯(1120)의 내경면을 압박하게 된다. 이 상태로 그리퍼(22)는 부분 적층 코어(220)를 단단히 잡게 되므로 로봇 암(21)의 작동에 의해 그리퍼(22)는 후공정 라인(3) 쪽으로 이송되며, 이송 지그(31)에 탑재될 수 있도록 한다. 그리퍼(22)가 이송 지그(31)에 안착되도록 이동되면, 그리퍼 가이드(223)가 가이드 홈(221) 쪽으로 이동하여 부분 적층 코어(1100)의 파지 상태를 해제한다. 부분 적층 코어(1100)를 이송 지그(31)로 옮긴 후에 그리퍼(22)는 다시 적층 컨베이어(14) 쪽으로 이동된다.In order to transfer the partial lamination core 1100 placed on the lamination conveyor 14, the gripper 22 is positioned above or below the partial lamination core 1100 by the operation of the transfer robot 20. When the gripper 22 is positioned above the partial laminated core 1100, the gripper plate 220 is positioned downward, and the gripper guide 222 is also downward. At this time, the gripper guide 220 is located inside the guide groove 221. In this state, the gripper 22 is lowered toward the upper portion of the partially laminated core 1100 so that the gripper guide 220 is inserted into the slot 1120 of the partially laminated core 1100. The gripper guide 220 moves to the outside of the guide groove 221 while being inserted into the slot 1120 to press the inner diameter surface of the slot 1120. In this state, the gripper 22 firmly grips the partially laminated core 220, so that the gripper 22 is transferred toward the post-process line 3 by the operation of the robot arm 21, and is mounted on the transfer jig 31. To help. When the gripper 22 is moved to be seated on the transfer jig 31, the gripper guide 223 moves toward the guide groove 221 to release the grip state of the partially laminated core 1100. After moving the partial lamination core 1100 to the transfer jig 31, the gripper 22 is again moved towards the lamination conveyor 14.

부분 적층 코어(1100)를 뒤집어서 적층할 필요가 있는 경우에는 그리퍼(22)가 적층 컨베이어(14)의 하부로 이동하고, 그리퍼 가이드(222)가 상부를 향한 상태로 부분 적층 코어(1100)를 파지한다. 그리퍼(22)가 부분 적층 코어(1100)를 이송 지그(31) 위에 놓을 때에는 다시 그리퍼 가이드(220)가 하부를 향한 상태로 회전한다.When the partial lamination core 1100 needs to be inverted and laminated, the gripper 22 moves to the lower part of the lamination conveyor 14 and the gripper guide 222 holds the partial lamination core 1100 with the top facing upward. do. When the gripper 22 puts the partially laminated core 1100 on the transfer jig 31, the gripper guide 220 rotates again with the gripper guide 220 facing downward.

도 8은 본 발명에 따른 적층 코어 제조 장치의 후공정 라인(3)을 구성하는 이송 지그(31)를 나타낸 단면도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 이송 지그(31)는 지그 플레이트(311)와, 지그 플레이트(311)로부터 상부로 돌출되어 부분 적층 코어(1100)의 슬롯(1120)에 삽입되는 복수의 지그 가이드핀(312), 및 부분 적층 코어(1100)의 내경면을 가압하기 위해 반경 방향으로 이동 가능한 가압 플레이트(313)를 포함한다.8 is a cross-sectional view showing the transfer jig 31 constituting the post-process line 3 of the laminated core manufacturing apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 8, the transfer jig 31 includes a jig plate 311 and a plurality of jig guide pins protruding upward from the jig plate 311 and inserted into the slot 1120 of the partially laminated core 1100. 312, and a pressing plate 313 movable radially to press the inner diameter surface of the partially laminated core 1100.

지그 플레이트(311)는 지그 컨베이어(30) 위에 놓여 후공정 라인(3)을 따라 이송된다. 지그 플레이트(311)의 상부에는 복수의 지그 가이드핀(312)이 설치된다. 지그 가이드핀(312)은 복수 개로 형성되며 그 갯수는 특별히 한정되지는 않는다. 지그 가이드핀(312)은 부분 적층 코어(1100)의 슬롯에 삽입되는 위치에 설치되는데, 그리퍼(22)의 그리퍼 가이드(222)와 간섭이 이루어지지 않는 곳에 설치되어야 한다.The jig plate 311 is placed on the jig conveyor 30 and transported along the post process line 3. A plurality of jig guide pins 312 are installed on the jig plate 311. The jig guide pins 312 are formed in plural and the number thereof is not particularly limited. The jig guide pin 312 is installed at a position to be inserted into the slot of the partially laminated core 1100, it should be installed in a place where interference with the gripper guide 222 of the gripper 22.

가압 플레이트(313)는 부분 적층 코어(1100)의 내경면을 가압하기 위해 반경 방향으로 이동이 가능하도록 설치된다. 부분 적층 코어(1100)가 지그 플레이트(311)에 놓이면 가압 플레이트(313)는 반경 바깥쪽 방향으로 이동하여 부분 적층 코어(1100)의 내경면을 가압하여, 부분 적층 코어(1100)를 이루는 라미나 부재가 잘 정렬이 된 상태(도 9를 참조)로 후공정 라인(3)을 따라 이송될 수 있도록 한다. 이와 같은 가압 플레이트(313)의 갯수는 복수 개로 설치하는 한 특별히 한정되지는 않는다.The pressing plate 313 is installed to be movable in the radial direction to press the inner diameter surface of the partially laminated core 1100. When the partially laminated core 1100 is placed on the jig plate 311, the pressing plate 313 moves in a radially outward direction to press the inner diameter surface of the partially laminated core 1100, thereby forming a lamina that forms the partially laminated core 1100. Allow the member to be transported along the post-process line 3 in a well aligned state (see FIG. 9). The number of such press plates 313 is not particularly limited as long as they are provided in plural numbers.

도 9는 본 발명에 따른 적층 코어 제조 장치의 가열부(4)를 구성하는 고주파 가열장치(40)를 이송 지그(31)와 함께 나타낸 단면도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 가열부(4)는 고주파 가열장치(40)를 포함한다. 구조파 가열장치(40)는 이송 지그(31)에 탑재된 상태의 부분 적층 코어(1100)를 가열하기 위한 장치이다. 가열 블록(401)은 가이드 포스트(402)를 따라 상하로 이동이 가능하도록 설치된다. 가열 블록(401)은 고주파 발생장치(도시되지 않음)와 연결되어 있으며, 부분 적층 코어(1100)를 감싸면서 상하로 이동하며, 이 때 가열 블록(401)은 고주파 가열 방식에 의해 부분 적층 코어(1100)를 가열한다. 가열이 완료되면 이송 지그(31)는 다음의 공정으로 이송된다. 본 발명의 가열부는 도 9와 같은 고주파 가열 방식이 아닌 잘 알려진 히터 등의 다른 다양한 가열 방식을 적용할 수도 있다.9 is a cross-sectional view showing the high frequency heating device 40 constituting the heating unit 4 of the laminated core manufacturing apparatus according to the present invention together with the transfer jig 31. As shown in FIG. 9, the heating unit 4 of the present invention includes a high frequency heating device 40. The structure wave heating device 40 is a device for heating the partially laminated core 1100 in a state mounted on the transfer jig 31. The heating block 401 is installed to be able to move up and down along the guide post 402. The heating block 401 is connected to a high frequency generator (not shown), and moves up and down while surrounding the partial laminated core 1100, and the heating block 401 is a partial laminated core ( Heat 1100. When the heating is completed, the transfer jig 31 is transferred to the next step. The heating unit of the present invention may be applied to other various heating methods such as a well-known heater other than the high frequency heating method as shown in FIG. 9.

도 10은 본 발명에 따른 적층 코어 제조 장치의 냉각부(5)를 구성하는 제1 냉각부(51)를 이송 지그(31)와 함께 나타낸 단면도이다. 제1 냉각부(51)는 내측으로 다수의 냉매 분사홀(512)이 형성된 냉각 하우징(511)을 포함한다. 냉각 하우징(511)의 안쪽 공간으로 이송 지그(31)가 위치한다. 냉각 하우징(511)의 내측에는 냉매 분사홀(512)이 형성되어 있다. 냉각 하우징(511)의 외부에서 공급되는 냉매는 냉매 유로(도시되지 않음)를 통해 이동하여 냉매 분사홀(512)에서 이송 지그(31)에 탑재된 부분 적층 코어(1100) 쪽으로 분사된다. 저온의 냉매가 분사되면 가열부에서 가열된 부분 적층 코어(1100)를 급속으로 냉각시킬 수 있다.FIG. 10: is sectional drawing which showed the 1st cooling part 51 which comprises the cooling part 5 of the laminated core manufacturing apparatus which concerns on this invention with the transfer jig 31. FIG. The first cooling unit 51 includes a cooling housing 511 in which a plurality of refrigerant injection holes 512 are formed. The transfer jig 31 is located in the inner space of the cooling housing 511. A refrigerant jet hole 512 is formed inside the cooling housing 511. The coolant supplied from the outside of the cooling housing 511 moves through the coolant flow path (not shown) and is injected from the coolant injection hole 512 toward the partially stacked core 1100 mounted on the transfer jig 31. When a low-temperature refrigerant is injected, the partial laminated core 1100 heated in the heating unit may be rapidly cooled.

이상에서 설명한 본 발명의 설명은 본 발명의 이해를 위하여 예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐, 본 발명의 권리범위를 정하고자 하는 것이 아님을 유의하여야 한다. 본 발명의 보호범위는 아래 첨부된 청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서 본 발명의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.It should be noted that the description of the present invention described above is merely illustrative for the purpose of understanding the present invention and is not intended to determine the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined by the appended claims, and all simple modifications and changes of the present invention within this scope should be interpreted as belonging to the scope of protection of the present invention.

1: 성형부 2: 이송부
3: 후공정 라인 4: 가열부
5: 냉각부 6: 검사부
10: 성형 장치 11: 피어싱부
12: 블랭킹부 13: 적층부
14: 적층 컨베이어 15: 임시 적층부
20: 트랜스퍼 로봇 21: 로봇 암
22: 그리퍼 30: 지그 컨베이어
31: 이송 지그 40: 고주파 가열 장치
51~53: 제1~3 냉각부 100: 강판
111~115: 제1~5 피어싱 다이 121: 블랭킹 다이
130: 정렬 적층 장치 131: 적층 다이
132: 정렬 지그 133: 정렬 블레이드
134: 승강 유닛 151: 라쳇
152: 로드 153: 실린더
220: 그리퍼 플레이트 221: 가이드 홈
222: 그리퍼 가이드 223: 회전 부재
224: 회전 수단 311: 지그 플레이트
312: 지그 가이드핀 313: 가압 플레이트
401: 가열 블록 402: 가이드 포스트
511: 냉각 하우징 512: 냉매 분사홀
1000: 적층 코어 1010: 라미나 부재
1100: 부분 적층 코어 1110: 티스
1120: 슬롯1: forming part 2: conveying part
3: post-process line 4: heating part
5: cooling part 6: inspection part
10: forming apparatus 11: piercing part
12: blanking part 13: laminated part
14: lamination conveyor 15: temporary lamination
20: transfer robot 21: robot arm
22: Gripper 30: Jig Conveyor
31: transfer jig 40: high frequency heating device
51-53: 1st-3rd cooling part 100: steel plate
111 to 115: 1 to 5 piercing die 121: blanking die
130: alignment lamination device 131: lamination die
132: alignment jig 133: alignment blade
134: lifting unit 151: ratchet
152: rod 153: cylinder
220: gripper plate 221: guide groove
222: gripper guide 223: rotation member
224: rotation means 311: jig plate
312: jig guide pin 313: pressure plate
401: heating block 402: guide post
511: cooling housing 512: refrigerant injection hole
1000: laminated core 1010: lamina member
1100: partially laminated core 1110: tooth
1120: slot

Claims

A shaping part 1 for shaping the plurality of lamina members 1010 and laminating them into the lamination core 1000;
A transfer part 2 installed at one side of the molding part 1 and including a transfer robot 20 for transferring the laminated core 1000;
A post process line (3) installed at one side of the transfer part (2) and including a transfer jig (31) on which the laminated core (1000) transferred by the transfer robot (20) is mounted;
A heating unit (4) installed on the post-process line (3) for heating the laminated core (1000) mounted on the transfer jig (31); And
A cooling unit (5) installed at one side of the heating unit (4) to cool the laminated core (1000) heated by the heating unit (4);
Laminated core manufacturing apparatus comprising a.

The method of claim 1, wherein the molded part (1)
A piercing part 11 for shaping the steel sheet 100 continuously supplied into the shape of the lamina member 1010;
A blanking part 12 that blanks the steel sheet 100 formed by the piercing part 11 and separates the lamina member 1010 into the lamina member 1010; And
A lamination part 13 disposed below the blanking part 12 and laminated with the lamina member 1010 which is blanked in the blanking part 12 and free-falls;
Laminated core manufacturing apparatus comprising a.

The method of claim 2, wherein the stacking portion 13
A stacking die 131 moved up and down by the elevating unit 134;
A cylindrical alignment jig 132 formed to protrude upward from the stacking die 131; And
A plurality of alignment blades 133 radially projecting on the outer circumferential surface of the alignment jig 132 and extending in the vertical direction;
Laminated core manufacturing apparatus comprising a.

3. The laminate core manufacturing apparatus according to claim 2, wherein a laminate conveyor (14) for transferring the laminate core (1000) is provided under the laminate (13).

3. The temporary lamination part 15 of claim 2, wherein the temporary lamination part 15 in which the free-falling lamina member 1010 is temporarily laminated is provided at the lower part of the blanking part 12 and the upper part of the lamination part 13. Laminated core manufacturing apparatus.

The method of claim 5, wherein the temporary stacking portion 15
A plurality of ratchets 151 disposed under the blanking unit 12; And
A rod 152 which is operated horizontally by the cylinder 153 to push the ratchet 151;
Laminated core manufacturing apparatus comprising a.