KR20230129777A - 가이드 모듈 및 그를 구비하는 구동장치 - Google Patents

가이드 모듈 및 그를 구비하는 구동장치 Download PDF

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Abstract

가이드 모듈 및 그를 구비하는 구동장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 구동장치는 직선 형태의 랙 직선부와 곡선 형태의 랙 곡선부 중 적어도 어느 하나의 조합으로 이루어지는 랙; 랙과 상호작용해서 랙의 직선 혹은 곡선 궤적을 따라 이동하는 피니언; 피니언에 연결되고 피니언과 함께 랙의 궤적을 따라 이동하는 무빙 유닛(moving unit); 및 무빙 유닛과 연결되고 랙의 궤적을 따라 이동하는 무빙 유닛의 이동을 가이드하는 가이드 모듈을 포함하며, 가이드 모듈은, 레일 블록을 구비하며, 랙의 일측에 배치되되 랙과 동일한 궤적을 형성하는 한 쌍의 모듈 레일; 및 일측이 한 쌍의 모듈 레일에 각각 이동 가능하게 결합하는 한편 피니언과 함께 무빙 유닛과 연결되어 한 몸체를 이루며, 모듈 레일의 궤적을 따라 이동하되 미끄럼이 발생하지 않게끔 하면서 무빙 유닛의 이동을 가이드하는 한 쌍의 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리를 포함한다.

Description

가이드 모듈 및 그를 구비하는 구동장치{Guide module and driving device with the same}
본 발명은, 가이드 모듈 및 그를 구비하는 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 피니언에 탑재된 무빙 유닛이 랙의 직선 혹은 곡선 궤적을 따라 이동할 때 미끄럼이 발생하지 않게끔 하면서 무빙 유닛의 이동을 원활하게 가이드할 수 있으며, 이로 인해 무빙 유닛의 안정적인 동작을 끌어낼 수 있는, 가이드 모듈 및 그를 구비하는 구동장치에 관한 것이다.
구동장치는 반도체 장비, LCD, PDP, OLED 등의 평면디스플레이 장비 등을 비롯한 다양한 산업 장비에 직선 혹은 곡선운동을 구현시키기 위해 적용될 수 있다.
이때, 구동장치를 이루는 운동 대상체인 무빙 유닛(moving unit)은 랙과 피니언의 상호작용에 따라 직선 혹은 곡선운동될 수 있다. 예컨대, 랙이 직선형인 경우에는 피니언과의 상호작용으로 무빙 유닛의 직선운동이 가능하고, 랙이 곡선형인 경우에는 피니언과의 상호작용으로 무빙 유닛의 곡선운동이 가능하다.
따라서, 이러한 구조와 기능을 토대로 하여 랙과 피니언, 그리고 무빙 유닛을 적절하게 조합함으로써 무빙 유닛의 직선 혹은 곡선운동을 구현시킬 수 있으며, 이를 토대로 다양한 산업 장비, 설비를 해당 공정에 맞게 사용할 수 있다. 예컨대, 무빙 유닛에 물건을 올려두고 운반시키는 등의 운반 공정에 사용할 수 있다.
한편, 랙과 피니언의 조합에 있어서 만약, 피니언이 단독으로 랙의 궤적을 따라 직선운동 또는 곡선운동하는 경우라면 피니언의 중량이 크지 않기 때문에 피니언의 구동에 별다른 장애 요인이 없다.
그렇지만, 전술한 것처럼 피니언에 고중량체인 무빙 유닛이 탑재됨은 물론 그 위에 물건이 놓이고 랙과 피니언의 작용으로 무빙 유닛이 이동, 동작되어야 하는 경우에는 무빙 유닛의 이동을 가이드하기 위한 수단이 요구된다. 만약, 무빙 유닛의 이동을 가이드하지 않게 되면 무빙 유닛의 안정적인 동작을 끌어내기 어려우며, 특히 고중량체인 무빙 유닛 혹은 그 위에 올려진 물건의 이동 시 랙이나 피니언에 많은 부하가 걸리게 되어 장치의 내구성이 떨어질 수밖에 없기 때문이다.
하지만, 랙과 피니언의 상호작용으로 구동장치를 구현하는 종래기술의 경우에는 피니언에 탑재되는 무빙 유닛의 이동을 가이드하기 위한 수단, 예컨대 가이드 모듈이 적용된 바 없거나 설사 가이드 모듈이 개시되어 있더라도 그 구조적인 한계로 인해 곡선 궤적에서 직선 궤적으로, 혹은 직선 궤적에서 곡선 궤적으로 이동하는 이른 바 직곡 궤적 이동 시 미끄럼이 발생할 수 있다는 점에서 이를 보완하기 위한 기술 개발이 필요한 실정이다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2004-7013942호
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 피니언에 탑재된 무빙 유닛이 랙의 직선 혹은 곡선 궤적을 따라 이동할 때 미끄럼이 발생하지 않게끔 하면서 무빙 유닛의 이동을 원활하게 가이드할 수 있으며, 이로 인해 무빙 유닛의 안정적인 동작을 끌어낼 수 있는, 가이드 모듈 및 그를 구비하는 구동장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 직선 형태의 랙 직선부와 곡선 형태의 랙 곡선부 중 적어도 어느 하나의 조합으로 이루어지는 랙; 상기 랙과 상호작용해서 상기 랙의 직선 혹은 곡선 궤적을 따라 이동하는 피니언; 상기 피니언에 연결되고 상기 피니언과 함께 상기 랙의 궤적을 따라 이동하는 무빙 유닛(moving unit); 및 상기 무빙 유닛과 연결되고 상기 랙의 궤적을 따라 이동하는 상기 무빙 유닛의 이동을 가이드하는 가이드 모듈을 포함하며, 상기 가이드 모듈은, 레일 블록을 구비하며, 상기 랙의 일측에 배치되되 상기 랙과 동일한 궤적을 형성하는 한 쌍의 모듈 레일; 및 일측이 상기 한 쌍의 모듈 레일에 각각 이동 가능하게 결합하는 한편 상기 피니언과 함께 상기 무빙 유닛과 연결되어 한 몸체를 이루며, 상기 모듈 레일의 궤적을 따라 이동하되 미끄럼이 발생하지 않게끔 하면서 상기 무빙 유닛의 이동을 가이드하는 한 쌍의 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치가 제공될 수 있다.
상기 한 쌍의 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리의 구조가 서로 동일할 수 있으며, 상기 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리는, 상기 레일 블록의 상면, 하면 및 측면 모두에 각각 구름 접촉해서 가이드되는 상부 롤러, 하부 롤러 및 측부 롤러를 구비하는 복수 개의 단위 가이드 유닛을 포함할 수 있다.
상기 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리는, 상기 레일 블록 상에서 상기 복수 개의 단위 가이드 유닛이 상대이동 또는 상대회전 가능하도록 상기 복수 개의 단위 가이드 유닛을 한 몸체로 연결하는 유닛 연결부를 더 포함할 수 있다.
상기 유닛 연결부는, 상기 복수 개의 단위 가이드 유닛 중 중앙에 배치되는 한 쌍의 단위 가이드 유닛과 연결되게 마련되는 메인 유닛 바디; 및 상기 복수 개의 단위 가이드 유닛 중 일측과 타측에 배치되는 한 쌍씩의 단위 가이드 유닛을 각각 개별적으로 연결하는 복수 개의 개별 유닛 연결대를 포함할 수 있다.
상기 유닛 연결부는, 상기 메인 유닛 바디의 양측에 각각 결합하는 한 쌍의 센터 베어링; 상기 개별 유닛 연결대들의 중심부에 각각 마련되는 복수 개의 사이드 베어링; 및 양단부가 상기 센터 베어링 및 상기 사이드 베어링에 각각 자유회전 가능하게 결합하는 한 쌍의 링크암을 더 포함할 수 있다.
상기 단위 가이드 유닛은, 상기 상부 롤러, 상기 하부 롤러 및 상기 측부 롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러 서포트 케이싱; 상기 상부 롤러가 상기 레일 블록의 상면에서 구름 회전할 때, 미끄러지지 않도록 상기 상부 롤러에 연결되고 상기 롤러 서포트 케이싱의 상부 결합구에 유격 조절 가능하게 연결되는 편평한 형상의 상부 편평 가이드; 상기 하부 롤러가 상기 레일 블록의 하면에서 구름 회전할 때, 미끄러지지 않도록 상기 하부 롤러에 연결되고 상기 롤러 서포트 케이싱의 하부 결합구에 유격 조절 가능하게 연결되는 편평한 형상의 하부 편평 가이드; 및 상기 측부 롤러가 상기 레일 블록의 측면에서 구름 회전할 때, 미끄러지지 않도록 상기 측부 롤러에 연결되고 상기 롤러 서포트 케이싱의 측부 결합구에 유격 조절 가능하게 연결되는 편평한 형상의 측부 편평 가이드를 포함할 수 있다.
상기 단위 가이드 유닛은, 상기 상부 결합구를 사이에 두고 상기 상부 편평 가이드의 반대편에서 상기 상부 편평 가이드를 체결하는 상부 가이드 체결 플레이트; 상기 하부 결합구를 사이에 두고 상기 하부 편평 가이드의 반대편에서 상기 하부 편평 가이드를 체결하는 하부 가이드 체결 플레이트; 상기 측부 결합구를 사이에 두고 상기 측부 편평 가이드의 반대편에서 상기 측부 편평 가이드를 체결하는 측부 가이드 체결 플레이트; 및 상기 상부 가이드 체결 플레이트와 상기 상부 편평 가이드, 상기 하부 가이드 체결 플레이트와 상기 하부 편평 가이드, 상기 측부 가이드 체결 플레이트와 상기 측부 편평 가이드를 각각 해당하는 것끼리 체결하는 복수 개의 체결 볼트를 더 포함할 수 있다.
상기 단위 가이드 유닛은, 상기 상부 롤러와 상기 상부 편평 가이드를 조립하는 상부 가이드 조립부; 상기 하부 롤러와 상기 하부 편평 가이드를 조립하는 하부 가이드 조립부; 및 상기 측부 롤러와 상기 측부 편평 가이드를 조립하는 측부 가이드 조립부를 더 포함할 수 있다.
상기 단위 가이드 유닛은, 상기 롤러 서포트 케이싱에 체결되고 상기 상부 롤러, 상기 하부 롤러 및 상기 측부 롤러의 유격 조절을 위한 예압을 걸어주는 복수 개의 예압 볼트를 더 포함할 수 있다.
상기 모듈 레일 모두는, 상기 레일 블록을 커버링해서 보호하되 상기 레일 커버에 착탈 가능하게 결합하는 착탈식 블록 커버를 더 포함할 수 있다.
상기 한 쌍의 모듈 레일이 상기 랙을 사이에 두고 양측에 배치될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 피니언 상호작용하는 랙의 적어도 어느 일측에 배치되고 상기 피니언과 함께 상기 랙의 궤적을 따라 이동하는 무빙 유닛(moving unit)과 연결되어 상기 무빙 유닛의 이동을 가이드하는 것으로서, 레일 블록을 구비하며, 상기 랙의 일측에 배치되되 상기 랙과 동일한 궤적을 형성하는 한 쌍의 모듈 레일; 및 일측이 상기 한 쌍의 모듈 레일에 각각 이동 가능하게 결합하는 한편 상기 피니언과 함께 상기 무빙 유닛과 연결되어 한 몸체를 이루며, 상기 모듈 레일의 궤적을 따라 이동하되 미끄럼이 발생하지 않게끔 하면서 상기 무빙 유닛의 이동을 가이드하는 한 쌍의 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 모듈이 제공될 수 있다.
상기 한 쌍의 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리의 구조가 서로 동일할 수 있으며, 상기 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리는, 상기 레일 블록의 상면, 하면 및 측면 모두에 각각 구름 접촉해서 가이드되는 상부 롤러, 하부 롤러 및 측부 롤러를 구비하는 복수 개의 단위 가이드 유닛; 및 상기 레일 블록 상에서 상기 복수 개의 단위 가이드 유닛이 상대이동 또는 상대회전 가능하도록 상기 복수 개의 단위 가이드 유닛을 한 몸체로 연결하는 유닛 연결부를 포함할 수 있다.
상기 유닛 연결부는, 상기 복수 개의 단위 가이드 유닛 중 중앙에 배치되는 한 쌍의 단위 가이드 유닛과 연결되게 마련되는 메인 유닛 바디; 상기 복수 개의 단위 가이드 유닛 중 일측과 타측에 배치되는 한 쌍씩의 단위 가이드 유닛을 각각 개별적으로 연결하는 복수 개의 개별 유닛 연결대; 상기 메인 유닛 바디의 양측에 각각 결합하는 한 쌍의 센터 베어링; 상기 개별 유닛 연결대들의 중심부에 각각 마련되는 복수 개의 사이드 베어링; 및 양단부가 상기 센터 베어링 및 상기 사이드 베어링에 각각 자유회전 가능하게 결합하는 한 쌍의 링크암을 포함할 수 있다.
상기 단위 가이드 유닛은, 상기 상부 롤러, 상기 하부 롤러 및 상기 측부 롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러 서포트 케이싱; 상기 상부 롤러가 상기 레일 블록의 상면에서 구름 회전할 때, 미끄러지지 않도록 상기 상부 롤러에 연결되고 상기 롤러 서포트 케이싱의 상부 결합구에 유격 조절 가능하게 연결되는 편평한 형상의 상부 편평 가이드; 상기 하부 롤러가 상기 레일 블록의 하면에서 구름 회전할 때, 미끄러지지 않도록 상기 하부 롤러에 연결되고 상기 롤러 서포트 케이싱의 하부 결합구에 유격 조절 가능하게 연결되는 편평한 형상의 하부 편평 가이드; 및 상기 측부 롤러가 상기 레일 블록의 측면에서 구름 회전할 때, 미끄러지지 않도록 상기 측부 롤러에 연결되고 상기 롤러 서포트 케이싱의 측부 결합구에 유격 조절 가능하게 연결되는 편평한 형상의 측부 편평 가이드를 포함할 수 있다.
상기 단위 가이드 유닛은, 상기 상부 결합구를 사이에 두고 상기 상부 편평 가이드의 반대편에서 상기 상부 편평 가이드를 체결하는 상부 가이드 체결 플레이트; 상기 하부 결합구를 사이에 두고 상기 하부 편평 가이드의 반대편에서 상기 하부 편평 가이드를 체결하는 하부 가이드 체결 플레이트; 상기 측부 결합구를 사이에 두고 상기 측부 편평 가이드의 반대편에서 상기 측부 편평 가이드를 체결하는 측부 가이드 체결 플레이트; 및 상기 상부 가이드 체결 플레이트와 상기 상부 편평 가이드, 상기 하부 가이드 체결 플레이트와 상기 하부 편평 가이드, 상기 측부 가이드 체결 플레이트와 상기 측부 편평 가이드를 각각 해당하는 것끼리 체결하는 복수 개의 체결 볼트를 더 포함할 수 있다.
상기 단위 가이드 유닛은, 상기 상부 롤러와 상기 상부 편평 가이드를 조립하는 상부 가이드 조립부; 상기 하부 롤러와 상기 하부 편평 가이드를 조립하는 하부 가이드 조립부; 및 상기 측부 롤러와 상기 측부 편평 가이드를 조립하는 측부 가이드 조립부를 더 포함할 수 있다.
상기 단위 가이드 유닛은, 상기 롤러 서포트 케이싱에 체결되고 상기 상부 롤러, 상기 하부 롤러 및 상기 측부 롤러의 유격 조절을 위한 예압을 걸어주는 복수 개의 예압 볼트를 더 포함할 수 있다.
상기 모듈 레일 모두는, 상기 레일 블록을 커버링해서 보호하되 상기 레일 커버에 착탈 가능하게 결합하는 착탈식 블록 커버를 더 포함할 수 있다.
상기 한 쌍의 모듈 레일이 상기 랙을 사이에 두고 양측에 배치될 수 있다.
본 발명에 따르면, 피니언에 탑재된 무빙 유닛이 랙의 직선 혹은 곡선 궤적을 따라 이동할 때 미끄럼이 발생하지 않게끔 하면서 무빙 유닛의 이동을 원활하게 가이드할 수 있으며, 이로 인해 무빙 유닛의 안정적인 동작을 끌어낼 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 A 영역의 확대도이다.
도 3은 도 2에서 모듈 레일을 제거한 도면이다.
도 4는 도 2에서 무빙 유닛을 제거한 도면이다.
도 5는 도 4의 저면 사시도이다.
도 6은 도 5에서 착탈식 블록 커버를 제거한 도면이다.
도 7은 피니언과 랙의 배치도이다.
도 8은 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리가 레일 블록 상에 배치된 도 4의 B 영역의 확대도이다.
도 9는 도 8을 다른 각도도 도시한 도면이다.
도 10은 도 8에서 레일 블록를 제거한 도면이다.
도 11은 도 10의 분해 사시도이다.
도 12는 단위 가이드 유닛의 사시도이다.
도 13은 도 12의 분해 사시도이다.
도 14는 롤러 서포트 케이싱의 사시도이다.
도 15는 도 13의 배면 사시도이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동장치의 사시도이다.
도 17은 도 16의 C 영역의 확대도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 A 영역의 확대도이며, 도 3은 도 2에서 모듈 레일을 제거한 도면이고, 도 4는 도 2에서 무빙 유닛을 제거한 도면이며, 도 5는 도 4의 저면 사시도이고, 도 6은 도 5에서 착탈식 블록 커버를 제거한 도면이며, 도 7은 피니언과 랙의 배치도이고, 도 8은 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리가 레일 블록 상에 배치된 도 4의 B 영역의 확대도이며, 도 9는 도 8을 다른 각도도 도시한 도면이고, 도 10은 도 8에서 레일 블록를 제거한 도면이며, 도 11은 도 10의 분해 사시도이고, 도 12는 단위 가이드 유닛의 사시도이며, 도 13은 도 12의 분해 사시도이고, 도 14는 롤러 서포트 케이싱의 사시도이며, 도 15는 도 13의 배면 사시도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 구동장치는 예컨대, 반도체 장비, LCD, PDP, OLED 등의 평면디스플레이 장비 등을 비롯한 다양한 산업 장비에 직선 혹은 곡선운동을 구현시키기 위해 적용될 수 있으며, 본 실시예에 따른 구동장치의 가이드 모듈(130)은 피니언(100)에 탑재된 무빙 유닛(120, moving unit)이 랙(110)의 궤적을 따라 이동할 때 무빙 유닛(120)의 이동을 가이드할 수 있도록 한다. 물론, 본 실시예에 따른 구동장치는 반도체 장비 또는 평면디스플레이 장비 외의 다른 산업현장에 적용될 수도 있다.
예컨대, 반도체 장비 또는 평면디스플레이 장비 등의 설비 공정에 널리 적용되는 운반 수단을 무빙 유닛(120)이라 간주하면, 무빙 유닛(120)은 피니언(100)에 탑재된 후, 피니언(100)과 랙(100)의 상호작용으로 랙(110)의 궤적을 따라 이동되면서 해당 공정, 즉 물건을 실어 나르는 운반 공정을 수행할 수 있다.
이때, 종래와 달리 본 실시예에서는 무빙 유닛(120)이 물건을 실어 나를 때 안정적으로 가이드되면서 이동될 수 있다. 본 실시예처럼 피니언(100)에 탑재된 무빙 유닛(120)이 피니언(100)과 함께 랙(110)의 궤적을 따라 이동할 때 가이드될 수만 있으면 무빙 유닛(120)의 안정적인 동작을 끌어낼 수 있으며, 또한 장치에 과부하가 걸려 내구성이 저하되는 것을 방지할 수 있게 된다. 따라서 실질적인 장비 혹은 설비 적용이 가능해질 수 있다.
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 구동장치는 랙(110)과 상호작용하는 피니언(100)에 탑재되며, 피니언(100)과 함께 랙(110)의 궤적을 따라 이동하는 무빙 유닛(120)과, 랙(110)의 양측에 배치되고 무빙 유닛(120)과 연결되며, 피니언(100)과 함께 랙(110)의 궤적을 따라 이동하는 무빙 유닛(120)의 이동을 가이드하는 가이드 모듈(130)을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 구동장치는 랙(110)과 피니언(100)의 상호작용으로 동력을 전달한다. 즉 피니언(100)에 연결되는 피니언 구동부(105, 도 7 참조)가 동작해서 피니언(100)을 회전시키면 피니언(100)은 랙(110)의 궤적을 따라 이동될 수 있는데, 무빙 유닛(120)은 피니언(100)에 탑재되기 때문에 무빙 유닛(120)은 피니언(100)과 함께 랙(110)의 궤적을 따라 이동될 수 있게 되는 것이다.
앞서 기술한 것처럼 무빙 유닛(120)은 반도체 장비 또는 평면디스플레이 장비 등의 설비 공정에 적용될 수 있는 운반체일 수 있다. 따라서 본 실시예의 도면에는 무빙 유닛(120) 상에 물건이 놓일 수 있도록 무빙 유닛(120)을 일정한 두께의 플레이트로 도시하였다. 하지만, 무빙 유닛(120)이 반드시 운반체일 필요는 없고, 예컨대 인덱스 등으로 적용될 수도 있다는 점에서 본 발명의 권리범위가 도면의 형상에 제한되지 않는다.
도면에 도시된 것처럼 무빙 유닛(120)이 넓은 면적을 이루면 무빙 유닛(120)의 이동 시 무빙 유닛(120)이 흔들릴 우려가 있기 때문에, 무빙 유닛(120)이 흔들리지 않게 가이드하는 것이 바람직하다. 즉 도 1처럼 무빙 유닛(120)의 사이즈가 큰 경우에는 가이드 모듈(130)이 랙(110)의 주변에 배치되어 무빙 유닛(120)의 이동을 가이드할 수 있다. 이러한 경우, 무빙 유닛(120)이 이동할 때, 흔들리지 않는 등 보다 안정적인 동작을 끌어낼 수 있다.
한편, 앞서도 기술한 것처럼 본 실시예에 따른 구동장치는 피니언(100)과 랙(110)의 상호작용으로 무빙 유닛(120)이 이동하는 방식을 갖는다. 따라서 가이드 모듈(130)의 설명에 앞서 피니언(100)과 랙(110)에 대해 먼저 살펴보도록 한다.
피니언(100)은 도 4 내지 도 7에 도시돈 것처럼 랙(110)에 접하여, 즉 랙(110)에 외접되어 회전되면서 랙(110)의 궤적을 따라 직선운동 또는 곡선운동을 수행한다. 물론, 피니언(100)이 랙(110)에 내접될 수도 있다.
피니언(100)은 원반 형상을 하는 피니언 바디(101)와, 피니언 바디(101)에 결합하는 다수의 동력전달핀(102)을 포함할 수 있다. 동력전달핀(102)은 피니언 바디(101)에서 원 형상의 배열 구조를 가지며, 랙(110)에 치형 맞물림되어 회전된다.
동력전달핀(102)의 회전을 위해 피니언(100)에는 피니언 구동부(105)가 연결된다. 피니언 구동부(105)는 모터와 기어 부품으로 적용될 수 있으며, 피니언(100)을 회전시키는 역할을 한다. 피니언 구동부(105)에 의해 피니언(100)이 회전되면 피니언(100)은 랙(110)의 궤적을 따라 이동될 수 있다.
랙(110)은 피니언(100)이 이동하는 궤적을 이룬다. 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 랙(110)은 랙 직선부(110a) 및 랙 곡선부(110b)의 조합으로 이루어진 폐루프 구조를 가질 수 있다. 물론, 설비에 따라 랙 직선부(110a)만을 사용할 수도 있고, 혹은 랙 곡선부(110b)만을 사용할 수도 있을 것이다. 하지만, 반도체 설비 등에서는 랙 직선부(110a)와 랙 곡선부(110b)의 조합을 사용하는 경우가 많다.
무빙 유닛(120)은 앞서 기술한 것처럼 피니언(100)에 탑재되며, 피니언(100)과 함께 랙(110)의 궤적을 따라 이동하는 구조물이다. 본 실시예서는 평평한 판상형 구조물로 무빙 유닛(120)을 적용하고 있다.
본 실시예에서 무빙 유닛(120)은 피니언(100)과 연결될 수 있다. 즉 피니언(100)과 연결되는 피니언 구동부(105)에 무빙 유닛(120)이 다수의 볼트로 조립된다. 따라서 피니언(100), 피니언 구동부(105) 및 무빙 유닛(120)은 하나의 몸체로서 함께 동작한다. 그뿐만 아니라 무빙 유닛(120)에는 가이드 모듈(130)을 이루는 한 쌍의 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리(150) 역시 함께 조립된다. 결국, 도 1에서 랙(110)과 모듈 레일(140)을 제외한 나머지 구성들이 한 몸체로 조립되며, 이들이 랙(110)의 궤적을 따라 이동하는 한편, 모듈 레일(140)로 가이드된다.
한편, 가이드 모듈(130)은 무빙 유닛(120)과 연결되고 랙(110)의 궤적을 따라 이동하는 무빙 유닛(120)의 이동을 가이드하는 역할을 한다. 피니언(100)에 무빙 유닛(120)을 연결하고 피니언(100)이 랙(110)의 궤적으로 이동하는 방식으로도 구현이 가능하지만, 앞서 기술한 것처럼 이럴 경우에는 무빙 유닛(120)의 이동 시 무빙 유닛(120)에 흔들림이 심하게 발생할 수 있다. 따라서, 무빙 유닛(120)이 흔들리지 않고 안정적으로 이동, 가이드될 수 있게 가이드 모듈(130)이 적용된다.
가이드 모듈(130)은 한 쌍의 모듈 레일(140)과, 일측이 한 쌍의 모듈 레일(140)에 각각 이동 가능하게 결합하는 한편 피니언(100)과 함께 무빙 유닛(120)과 연결되어 한 몸체를 이루며, 모듈 레일(140)의 궤적을 따라 이동하되 미끄럼이 발생하지 않게끔 하면서 무빙 유닛(120)의 이동을 가이드하는 한 쌍의 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리(150)를 포함한다.
모듈 레일(140)은 레일 블록(141)과, 레일 블록(141)을 커버링해서 보호하되 레일 블록(141)에 착탈 가능하게 결합하는 착탈식 블록 커버(142)를 포함할 수 있다. 본 실시예의 경우, 한 쌍의 모듈 레일(140)이 랙(110)을 사이에 두고 양측에 배치된다.
한 쌍의 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리(150)는 일측이 한 쌍의 모듈 레일(140)에 각각 이동 가능하게 결합하는 한편 피니언(100)과 함께 무빙 유닛(120)과 연결되어 한 몸체를 이루는 부품이다. 즉 모듈 레일(140) 하나에 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리(150) 하나가 결합하는 형태를 취한다. 따라서, 한 쌍의 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리(150)의 구조가 서로 동일하다. 한 쌍의 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리(150) 모두는 복수 개의 단위 가이드 유닛(160)와, 유닛 연결부(190)를 포함한다.
단위 가이드 유닛(160)은 실질적으로 롤러(161~163)를 탑재해서 모듈 레일(140)의 레일 블록(141) 상에서 이동하는 수단이다. 실시예이지만, 단위 가이드 유닛(160)은 6개가 적용될 수 있다. 6개의 단위 가이드 유닛(160)은 구성, 구조가 모두 같다.
유닛 연결부(190)에 대해 먼저 살펴보면, 유닛 연결부(190)는 도 8 내지 도 11에 도시된 것처럼 레일 블록(141) 상에서 복수 개의 단위 가이드 유닛(160)이 상대이동 또는 상대회전 가능하도록 복수 개의 단위 가이드 유닛(160)을 한 몸체로 연결하는 수단이다. 다시 말해, 6개의 단위 가이드 유닛(160)이 서로 상대이동 또는 상대회전 가능하도록 유닛 연결부(190)가 마련된다.
이러한 유닛 연결부(190)는 복수 개의 단위 가이드 유닛(160) 중 중앙에 배치되는 한 쌍의 단위 가이드 유닛(160)과 연결되게 마련되는 메인 유닛 바디(191)와, 복수 개의 단위 가이드 유닛(160) 중 일측과 타측에 배치되는 한 쌍씩의 단위 가이드 유닛(160)을 각각 개별적으로 연결하는 복수 개의 개별 유닛 연결대(192)를 포함할 수 있다.
그뿐만 아니라 유닛 연결부(190)는 메인 유닛 바디(191)의 양측에 각각 결합하는 한 쌍의 센터 베어링(193)과, 개별 유닛 연결대(192)들의 중심부에 각각 마련되는 복수 개의 사이드 베어링(194)과, 양단부가 센터 베어링(193) 및 사이드 베어링(194)에 각각 자유회전 가능하게 결합하는 한 쌍의 링크암(195)을 더 포함할 수 있다.
이처럼 중앙에 배치되는 한 쌍의 단위 가이드 유닛(160)에 메인 유닛 바디(191)가 연결되고, 그 양측의 한 쌍씩의 단위 가이드 유닛(160)에 개별 유닛 연결대(192)가 연결되는 한편 이들에 센터 베어링(193)과 사이드 베어링(194)을 적용해서 링크암(195)으로 연결함으로써 단위 가이드 유닛(160)에 대한 상대이동 또는 상대회전 동작을 끌어낼 수 있다. 특히, 복수 개의 단위 가이드 유닛(160) 중 일측과 타측에 배치되는 한 쌍씩의 단위 가이드 유닛(160)은 조향 역할을 겸한다.
단위 가이드 유닛(160)은 실질적으로 롤러(161~163)를 탑재해서 모듈 레일(140)의 레일 블록(141) 상에서 이동하는 수단으로서, 6개가 동일한 구성을 갖는다.
단위 가이드 유닛(160)은 도 8 내지 도 15에 도시된 것처럼, 모듈 레일(140)을 형성하는 레일 블록(141)의 상면, 하면 및 측면 모두에 각각 구름 접촉해서 가이드되는 상부 롤러(161), 하부 롤러(162) 및 측부 롤러(163)를 구비한다. 상부 롤러(161), 하부 롤러(162) 및 측부 롤러(163) 모두가 무동력 자유 회전 롤러이다.
단위 가이드 유닛(160)은 상부 롤러(161), 하부 롤러(162) 및 측부 롤러(163)를 회전 가능하게 지지하는 롤러 서포트 케이싱(180)을 포함하며, 아래 구성, 구조를 통해 롤러 서포트 케이싱(180)에 상부 롤러(161), 하부 롤러(162) 및 측부 롤러(163)가 위치별로 회전 가능하게 결합하는 구조를 취한다.
롤러 서포트 케이싱(180)에 상부 롤러(161), 하부 롤러(162) 및 측부 롤러(163)가 위치별로 회전 가능하게 결합할 수 있도록, 상부 편평 가이드(171), 하부 편평 가이드(172) 및 측부 편평 가이드(173)가 단위 가이드 유닛(160)에 마련된다.
상부 편평 가이드(171)는 편평한 형상을 하는 구조물로서, 상부 롤러(161)가 레일 블록(141)의 상면에서 구름 회전할 때, 미끄러지지 않도록 상부 롤러(161)에 연결되고 롤러 서포트 케이싱(180)의 상부 결합구(181)에 유격 조절 가능하게 연결된다.
하부 편평 가이드(172) 역시, 편평한 형상을 하는 구조물로서, 하부 롤러(162)가 레일 블록(141)의 하면에서 구름 회전할 때, 미끄러지지 않도록 하부 롤러(162)에 연결되고 롤러 서포트 케이싱(180)의 하부 결합구(182)에 유격 조절 가능하게 연결된다.
그리고, 측부 편평 가이드(173) 역시, 편평한 형상을 하는 구조물로서, 측부 롤러(163)가 레일 블록(141)의 측면에서 구름 회전할 때, 미끄러지지 않도록 측부 롤러(163)에 연결되고 롤러 서포트 케이싱(180)의 측부 결합구(183)에 유격 조절 가능하게 연결된다.
이러한 상부 편평 가이드(171), 하부 편평 가이드(172) 및 측부 편평 가이드(173)를 상부 롤러(161), 하부 롤러(162) 및 측부 롤러(163)에 각각 조립하기 위해 상부 가이드 조립부(165), 하부 가이드 조립부(166) 및 측부 가이드 조립부(167)가 마련된다.
상부 가이드 조립부(165)는 나사를 이용해서 상부 롤러(161)와 상부 편평 가이드(171)를 조립하는 수단이고, 하부 가이드 조립부(166)는 나사를 이용해서 하부 롤러(162)와 하부 편평 가이드(172)를 조립하는 수단이며, 측부 가이드 조립부(167)는 역시, 나사를 이용해서 측부 롤러(163)와 측부 편평 가이드(173)를 조립하는 수단이다.
그리고, 상부 가이드 조립부(165), 하부 가이드 조립부(166) 및 측부 가이드 조립부(167)에 의해 상부 롤러(161), 하부 롤러(162) 및 측부 롤러(163)와 조립된 상부 편평 가이드(171), 하부 편평 가이드(172) 및 측부 편평 가이드(173) 각각을 롤러 서포트 케이싱(180)에 조립하기 위해 상부 가이드 체결 플레이트(174), 하부 가이드 체결 플레이트(175), 측부 가이드 체결 플레이트(176) 및 체결 볼트(177)가 마련된다.
상부 가이드 체결 플레이트(174)는 롤러 서포트 케이싱(180)의 상부 결합구(181)를 사이에 두고 상부 편평 가이드(171)의 반대편에서 상부 편평 가이드(171)를 체결하는 수단이다.
하부 가이드 체결 플레이트(175)는 롤러 서포트 케이싱(180)의 하부 결합구(182)를 사이에 두고 하부 편평 가이드(172)의 반대편에서 하부 편평 가이드(172)를 체결하는 수단이다.
측부 가이드 체결 플레이트(176)는 롤러 서포트 케이싱(180)의 측부 결합구(183)를 사이에 두고 측부 편평 가이드(173)의 반대편에서 측부 편평 가이드(173)를 체결하는 수단이다.
그리고, 체결 볼트(177)는 상부 가이드 체결 플레이트(174)와 상부 편평 가이드(171), 하부 가이드 체결 플레이트(175)와 하부 편평 가이드(172), 측부 가이드 체결 플레이트(176)와 측부 편평 가이드(173)를 각각 해당하는 것끼리 체결하는 역할을 한다.
이처럼 상부 가이드 조립부(165), 하부 가이드 조립부(166) 및 측부 가이드 조립부(167)에 의해 상부 롤러(161), 하부 롤러(162) 및 측부 롤러(163)와 조립된 상부 편평 가이드(171), 하부 편평 가이드(172) 및 측부 편평 가이드(173) 각각에 상부 가이드 체결 플레이트(174), 하부 가이드 체결 플레이트(175) 및 측부 가이드 체결 플레이트(176)를 배치하고 해당하는 것끼리 또한 위치로 체결 볼트(177)로 체결함으로써 상부 롤러(161), 하부 롤러(162) 및 측부 롤러(163)의 중심부 이격 현상을 없앨 수 있다. 즉 통상의 롤러 샤프트 구조는 사용 중에 중심부 이격 현상이 발생할 소지가 높지만, 본 실시예처럼 상부 롤러(161), 하부 롤러(162) 및 측부 롤러(163)를 롤러 서포트 케이싱(180)에 연결함에 있어서 상부 가이드 체결 플레이트(174)와 상부 편평 가이드(171), 하부 가이드 체결 플레이트(175)와 하부 편평 가이드(172), 측부 가이드 체결 플레이트(176)와 측부 편평 가이드(173)를 적용함으로써 종래 문제점을 해소할 수 있다. 따라서, 이러한 단위 가이드 유닛(160)이 적용된 가이드 모듈(130)을 적용할 경우, 곡선 및 직곡 선회(이동) 때 미끄럼을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 본 실시예의 단위 가이드 유닛(160)에는 예압 볼트(178)들이 더 적용된다. 예압 볼트(178)들은 롤러 서포트 케이싱(180)에 체결되고 상부 롤러(161), 하부 롤러(162) 및 측부 롤러(163)의 유격 조절을 위한 예압을 걸어주는 역할을 한다.
이상 설명한 바와 같이, 랙(110)에 피니언(100)이 결합하고, 랙(110)의 주변으로 가이드 모듈(130)이 배치된 상태에서 다수의 가이드 모듈(130)과 피니언(100)에 무빙 유닛(120)이 결합함으로써, 피니언(100)의 회전 시 무빙 유닛(120)이 랙(110)의 궤적을 따라 이동될 수 있는데, 이때 가이드 모듈(130)이 적용되기 때문에 무빙 유닛(120)의 안정적인 이동을 끌어낼 수 있다.
특히, 전술한 단위 가이드 유닛(160)의 효율적인 구조, 즉 상부 롤러(161), 하부 롤러(162) 및 측부 롤러(163)에 대한 효율적인 조립구조로 인해 무빙 유닛(120)의 곡선 및 직곡 선회 때 미끄럼을 최소화할 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 피니언(100)에 탑재된 무빙 유닛(120)이 랙(110)의 직선 혹은 곡선 궤적을 따라 이동할 때 미끄럼이 발생하지 않게끔 하면서 무빙 유닛(120)의 이동을 원활하게 가이드할 수 있으며, 이로 인해 무빙 유닛(120)의 안정적인 동작을 끌어낼 수 있게 된다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구동장치의 사시도이고, 도 17은 도 16의 C 영역의 확대도이다.
전술한 실시예의 경우, 도 1에 도시돈 것처럼 한 쌍의 모듈 레일(140)이 랙(110)을 사이에 두고 양측에 배치되었다.
하지만, 본 실시예의 경우에는 한 쌍의 모듈 레일(240)이 랙(210)의 일측 영역에 편배치된다. 즉 본 실시예에서도 모듈 레일(240)이 한 쌍으로 적용되는데, 이러한 한 쌍의 모듈 레일(240)이 랙(210)의 일측 영역에 편배치된다.
피니언(100)과 상호작용하는 랙(210)은 전술한 실시예와 그 궤적이 다르기 때문에 도면 참조부호를 달리 부여했다.
그리고, 도 16 및 도 17에서는 무빙 유닛(120, 도 2 참조)의 구성을 생략했는데, 이러한 무빙 유닛(120)은 전술한 실시예처럼 피니언(100)과, 한 쌍의 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리(150)와 함께 한 몸체를 이루면서 랙(210)의 궤적을 따라 이동할 수 있다. 한 쌍의 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리(150)에 대한 구조와 기능, 역할은 전술한 실시예와 동일하므로 중복 설명은 생략한다. 본 실시예가 적용되더라도 본 발명의 효과를 제공할 수 있다.
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 피니언 101 : 피니언 바디
102 : 동력전달핀 105 : 피니언 구동부
110 : 랙 110a : 랙 직선부
110b : 랙 곡선부 120 : 무빙 유닛
130 : 가이드 모듈 140 : 모듈 레일
141 : 레일 블록 142 : 착탈식 블록 커버
150 : 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리 160 : 단위 가이드 유닛
161 : 상부 롤러 162 : 하부 롤러
163 : 측부 롤러 165 : 상부 가이드 조립부
166 : 하부 가이드 조립부 167 : 측부 가이드 조립부
171 : 상부 편평 가이드 172 : 하부 편평 가이드
173 : 측부 편평 가이드 174 : 상부 가이드 체결 플레이트
175 : 하부 가이드 체결 플레이트 176 : 측부 가이드 체결 플레이트
177 : 체결 볼트 178 : 예압 볼트
180 : 롤러 서포트 케이싱 181 : 상부 결합구
182 : 하부 결합구 183 : 측부 결합구
190 : 유닛 연결부 191 : 메인 유닛 바디
192 : 개별 유닛 연결대 193 : 센터 베어링
194 : 사이드 베어링 195 : 링크암

Claims (20)

  1. 직선 형태의 랙 직선부와 곡선 형태의 랙 곡선부 중 적어도 어느 하나의 조합으로 이루어지는 랙;
    상기 랙과 상호작용해서 상기 랙의 직선 혹은 곡선 궤적을 따라 이동하는 피니언;
    상기 피니언에 연결되고 상기 피니언과 함께 상기 랙의 궤적을 따라 이동하는 무빙 유닛(moving unit); 및
    상기 무빙 유닛과 연결되고 상기 랙의 궤적을 따라 이동하는 상기 무빙 유닛의 이동을 가이드하는 가이드 모듈을 포함하며,
    상기 가이드 모듈은,
    레일 블록을 구비하며, 상기 랙의 일측에 배치되되 상기 랙과 동일한 궤적을 형성하는 한 쌍의 모듈 레일; 및
    일측이 상기 한 쌍의 모듈 레일에 각각 이동 가능하게 결합하는 한편 상기 피니언과 함께 상기 무빙 유닛과 연결되어 한 몸체를 이루며, 상기 모듈 레일의 궤적을 따라 이동하되 미끄럼이 발생하지 않게끔 하면서 상기 무빙 유닛의 이동을 가이드하는 한 쌍의 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리의 구조가 서로 동일하며,
    상기 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리는, 상기 레일 블록의 상면, 하면 및 측면 모두에 각각 구름 접촉해서 가이드되는 상부 롤러, 하부 롤러 및 측부 롤러를 구비하는 복수 개의 단위 가이드 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리는, 상기 레일 블록 상에서 상기 복수 개의 단위 가이드 유닛이 상대이동 또는 상대회전 가능하도록 상기 복수 개의 단위 가이드 유닛을 한 몸체로 연결하는 유닛 연결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 유닛 연결부는,
    상기 복수 개의 단위 가이드 유닛 중 중앙에 배치되는 한 쌍의 단위 가이드 유닛과 연결되게 마련되는 메인 유닛 바디; 및
    상기 복수 개의 단위 가이드 유닛 중 일측과 타측에 배치되는 한 쌍씩의 단위 가이드 유닛을 각각 개별적으로 연결하는 복수 개의 개별 유닛 연결대를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 유닛 연결부는,
    상기 메인 유닛 바디의 양측에 각각 결합하는 한 쌍의 센터 베어링;
    상기 개별 유닛 연결대들의 중심부에 각각 마련되는 복수 개의 사이드 베어링; 및
    양단부가 상기 센터 베어링 및 상기 사이드 베어링에 각각 자유회전 가능하게 결합하는 한 쌍의 링크암을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 단위 가이드 유닛은,
    상기 상부 롤러, 상기 하부 롤러 및 상기 측부 롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러 서포트 케이싱;
    상기 상부 롤러가 상기 레일 블록의 상면에서 구름 회전할 때, 미끄러지지 않도록 상기 상부 롤러에 연결되고 상기 롤러 서포트 케이싱의 상부 결합구에 유격 조절 가능하게 연결되는 편평한 형상의 상부 편평 가이드;
    상기 하부 롤러가 상기 레일 블록의 하면에서 구름 회전할 때, 미끄러지지 않도록 상기 하부 롤러에 연결되고 상기 롤러 서포트 케이싱의 하부 결합구에 유격 조절 가능하게 연결되는 편평한 형상의 하부 편평 가이드; 및
    상기 측부 롤러가 상기 레일 블록의 측면에서 구름 회전할 때, 미끄러지지 않도록 상기 측부 롤러에 연결되고 상기 롤러 서포트 케이싱의 측부 결합구에 유격 조절 가능하게 연결되는 편평한 형상의 측부 편평 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 단위 가이드 유닛은,
    상기 상부 결합구를 사이에 두고 상기 상부 편평 가이드의 반대편에서 상기 상부 편평 가이드를 체결하는 상부 가이드 체결 플레이트;
    상기 하부 결합구를 사이에 두고 상기 하부 편평 가이드의 반대편에서 상기 하부 편평 가이드를 체결하는 하부 가이드 체결 플레이트;
    상기 측부 결합구를 사이에 두고 상기 측부 편평 가이드의 반대편에서 상기 측부 편평 가이드를 체결하는 측부 가이드 체결 플레이트; 및
    상기 상부 가이드 체결 플레이트와 상기 상부 편평 가이드, 상기 하부 가이드 체결 플레이트와 상기 하부 편평 가이드, 상기 측부 가이드 체결 플레이트와 상기 측부 편평 가이드를 각각 해당하는 것끼리 체결하는 복수 개의 체결 볼트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 단위 가이드 유닛은,
    상기 상부 롤러와 상기 상부 편평 가이드를 조립하는 상부 가이드 조립부;
    상기 하부 롤러와 상기 하부 편평 가이드를 조립하는 하부 가이드 조립부; 및
    상기 측부 롤러와 상기 측부 편평 가이드를 조립하는 측부 가이드 조립부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치
  9. 제6항에 있어서,
    상기 단위 가이드 유닛은,
    상기 롤러 서포트 케이싱에 체결되고 상기 상부 롤러, 상기 하부 롤러 및 상기 측부 롤러의 유격 조절을 위한 예압을 걸어주는 복수 개의 예압 볼트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 모듈 레일 모두는,
    상기 레일 블록을 커버링해서 보호하되 상기 레일 커버에 착탈 가능하게 결합하는 착탈식 블록 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 모듈 레일이 상기 랙을 사이에 두고 양측에 배치되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  12. 피니언 상호작용하는 랙의 적어도 어느 일측에 배치되고 상기 피니언과 함께 상기 랙의 궤적을 따라 이동하는 무빙 유닛(moving unit)과 연결되어 상기 무빙 유닛의 이동을 가이드하는 것으로서,
    레일 블록을 구비하며, 상기 랙의 일측에 배치되되 상기 랙과 동일한 궤적을 형성하는 한 쌍의 모듈 레일; 및
    일측이 상기 한 쌍의 모듈 레일에 각각 이동 가능하게 결합하는 한편 상기 피니언과 함께 상기 무빙 유닛과 연결되어 한 몸체를 이루며, 상기 모듈 레일의 궤적을 따라 이동하되 미끄럼이 발생하지 않게끔 하면서 상기 무빙 유닛의 이동을 가이드하는 한 쌍의 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 모듈.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 한 쌍의 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리의 구조가 서로 동일하며,
    상기 미끄럼 방지용 가이드 어셈블리는,
    상기 레일 블록의 상면, 하면 및 측면 모두에 각각 구름 접촉해서 가이드되는 상부 롤러, 하부 롤러 및 측부 롤러를 구비하는 복수 개의 단위 가이드 유닛; 및
    상기 레일 블록 상에서 상기 복수 개의 단위 가이드 유닛이 상대이동 또는 상대회전 가능하도록 상기 복수 개의 단위 가이드 유닛을 한 몸체로 연결하는 유닛 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 모듈.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 유닛 연결부는,
    상기 복수 개의 단위 가이드 유닛 중 중앙에 배치되는 한 쌍의 단위 가이드 유닛과 연결되게 마련되는 메인 유닛 바디;
    상기 복수 개의 단위 가이드 유닛 중 일측과 타측에 배치되는 한 쌍씩의 단위 가이드 유닛을 각각 개별적으로 연결하는 복수 개의 개별 유닛 연결대;
    상기 메인 유닛 바디의 양측에 각각 결합하는 한 쌍의 센터 베어링;
    상기 개별 유닛 연결대들의 중심부에 각각 마련되는 복수 개의 사이드 베어링; 및
    양단부가 상기 센터 베어링 및 상기 사이드 베어링에 각각 자유회전 가능하게 결합하는 한 쌍의 링크암을 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 모듈.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 단위 가이드 유닛은,
    상기 상부 롤러, 상기 하부 롤러 및 상기 측부 롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러 서포트 케이싱;
    상기 상부 롤러가 상기 레일 블록의 상면에서 구름 회전할 때, 미끄러지지 않도록 상기 상부 롤러에 연결되고 상기 롤러 서포트 케이싱의 상부 결합구에 유격 조절 가능하게 연결되는 편평한 형상의 상부 편평 가이드;
    상기 하부 롤러가 상기 레일 블록의 하면에서 구름 회전할 때, 미끄러지지 않도록 상기 하부 롤러에 연결되고 상기 롤러 서포트 케이싱의 하부 결합구에 유격 조절 가능하게 연결되는 편평한 형상의 하부 편평 가이드; 및
    상기 측부 롤러가 상기 레일 블록의 측면에서 구름 회전할 때, 미끄러지지 않도록 상기 측부 롤러에 연결되고 상기 롤러 서포트 케이싱의 측부 결합구에 유격 조절 가능하게 연결되는 편평한 형상의 측부 편평 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 모듈.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 단위 가이드 유닛은,
    상기 상부 결합구를 사이에 두고 상기 상부 편평 가이드의 반대편에서 상기 상부 편평 가이드를 체결하는 상부 가이드 체결 플레이트;
    상기 하부 결합구를 사이에 두고 상기 하부 편평 가이드의 반대편에서 상기 하부 편평 가이드를 체결하는 하부 가이드 체결 플레이트;
    상기 측부 결합구를 사이에 두고 상기 측부 편평 가이드의 반대편에서 상기 측부 편평 가이드를 체결하는 측부 가이드 체결 플레이트; 및
    상기 상부 가이드 체결 플레이트와 상기 상부 편평 가이드, 상기 하부 가이드 체결 플레이트와 상기 하부 편평 가이드, 상기 측부 가이드 체결 플레이트와 상기 측부 편평 가이드를 각각 해당하는 것끼리 체결하는 복수 개의 체결 볼트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 모듈.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 단위 가이드 유닛은,
    상기 상부 롤러와 상기 상부 편평 가이드를 조립하는 상부 가이드 조립부;
    상기 하부 롤러와 상기 하부 편평 가이드를 조립하는 하부 가이드 조립부; 및
    상기 측부 롤러와 상기 측부 편평 가이드를 조립하는 측부 가이드 조립부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 모듈.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 단위 가이드 유닛은,
    상기 롤러 서포트 케이싱에 체결되고 상기 상부 롤러, 상기 하부 롤러 및 상기 측부 롤러의 유격 조절을 위한 예압을 걸어주는 복수 개의 예압 볼트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 모듈.
  19. 제12항에 있어서,
    상기 모듈 레일 모두는,
    상기 레일 블록을 커버링해서 보호하되 상기 레일 커버에 착탈 가능하게 결합하는 착탈식 블록 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 모듈.
  20. 제12항에 있어서,
    상기 한 쌍의 모듈 레일이 상기 랙을 사이에 두고 양측에 배치되는 것을 특징으로 하는 가이드 모듈.
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