KR20230128386A - 추미 레이저 거리 계측기의 구동 계측으로, 3차원 수치구동 제어기기의 3차원 구동 수치를 연산하는 방법 - Google Patents

추미 레이저 거리 계측기의 구동 계측으로, 3차원 수치구동 제어기기의 3차원 구동 수치를 연산하는 방법 Download PDF

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Abstract

텔레비전 카메라로 촬영하는 화상의 장소를, 연동되는 추미 레이저 거리 계측기가 거리 계측함으로써, 텔레비전 카메라의 2차원 위치에 거리를 첨부함으로써, 3차원 텔레비전 카메라의 기능을 갖게 할 수 있다. 추미 미러의 고속 추미와 추미 텔레비전 카메라 촬영 화상의 고화질은, 복수의 상세한 화상 인식을 가능하게 하는 것으로서, 인간의 상황 판단에 가까운, 3차원 공간 추미 화상 인식을 가능하게 하는 것이다. 3차원 공간에서 작동하는, 수치 제어의 구동 기기를, 상기 작업하는 공간의 장소를 파악해서 공유함으로써, 상기 공간에서 구동 시킨다. 수치 제어의 구동 기기의, 상기 작업하는 공간의 장소를 계측한다.

Description

추미 레이저 거리 계측기의 구동 계측으로, 3차원 수치 구동 제어기기의 3차원 구동 수치를 연산하는 방법{METHOD OF COMPUTING THREE-DIMENSIONAL DRIVE PARAMETER OF A THREE-DIMENSIONAL NUMERICAL DRIVE CONTROL DEVICE BY DRIVING MEASUREMENT OF A TRACKING LASER DISTANCE METER}
컴퓨터 소프트웨어, 수치 제어의 기술, 화상 처리의 기술.
수치 제어의 수치 연산 기술, 텔레비전 카메라 조작의 기술, 레이저 거리 계측기, 보간(補間) 연산.
발명의 개요
고정 텔레비전 카메라가 촬영하는 3차원 공간에서, 추미 레이저 거리 계측기의 계측용 레이저 조사 위치와, 상기 3차원 공간을 구동 기구의 수치 제어로 작업하는 작업 위치를, 상기 고정 텔레비전 카메라 화면을 비추는 모니터 화면 상에서 맞춤으로써, 상기 작업 위치를, 상기 추미 레이저 거리 계측기로 계측한다.
고정 텔레비전 카메라에 비치는 2차원 모니터 화면 상의 모든 위치에서, 추미 레이저 거리 계측기의 레이저 조사 위치와 작업 위치를, 각각의 구동 수치로 부합해 둠으로써, 상기 작업 위치의 구동 수치에 부호화 되는, 추미 레이저 거리 계측기의 구동 수치가 구동되고, 상기 작업 위치에서의 계측을 행하고, 상기 작업 위치의 계측이 가능한 것이다.
발명을 실시하기 위한 형태
고정 텔레비전 카메라가 촬영하는, 3차원 공간을 추미 레이저 거리 계측기가 계측용 레이저 광을 조사해서, 상기 조사된 장소를, 상기 고정 텔레비전 카메라의 모니터 화면 상의 위치에 비춘다.
상기 추미 레이저 거리 계측기는 수치 제어 기구로 구동되고, 상기 구동 위치 수치와, 거리 계측한 계측 수치를 출력 표시한다.
상기 고정 텔레비전 카메라의 촬영 화면을 비추는, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면의 검출되는 위치, 또는, 검출하는 위치는, 고정 텔레비전 카메라 주사선 상의 위치의 수치로서 출력 표시된다.
수치 제어기가 구동하는 3차원 공간의 장소에, 수치 제어기를 구동 시킨 구동 수치와, 상기 수치 제어기를 비추는, 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의 위치와, 상기 장소의 거리 계측 수치의 몇몇에서, 사전에, 보간(補間) 연산으로 보간해서 기억시켜 둠으로써, 3차원 수치 제어 기기를 구동시키는 3차원 구동 수치를 지시, 또는, 위치 검출에 따라서, 상기 보간해서 기억한 수치를 사용해서, 상기 수치 제어기를 구동 시킬 수 있다.
도 1은, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의 위치와, 그것에 상응하는 장소에 추미 레이저 거리 계측기(3)를 구동 시킨 상기 구동 위치 수치의 몇몇과, 상기 계측 수치의 몇몇을 사용해서, 도 1 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의 모든 위치에서의, 상기 구동 위치 수치와 상기 계측 수치를, 보간 연산의 연산으로 취득하는 설명도이다.
도 2는, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의 몇몇 위치의, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 거리 계측 값을 사용해서, 모든 화면 상 위치의 수치의, 상기 고정 텔레비전 카메라로부터의 거리를, 보간 연산 등의 연산으로 취득하는 설명도이다.
도 3은, 고정 텔레비전 카메라로부터 평면의 A, B, C, D, E 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리의 설명도이다.
도 4는, 몇몇의 다른 거리의 고정 텔레비전 카메라(1) 촬영 범위의, 추미 레이저 거리 계측기(3)가, 상기 구동 위치 수치와, 상기 방향으로 계측해서 계측 거리를 취득하는 방법의 설명이다.
도 5는, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 A(18)와, 추미 레이저 거리 계측기(3)의, 상기 구동 기구를 구동 시킨 구동 위치 수치와, 상기 방향으로 계측해서 계측 거리를 취득하는 방법의 설명이다.
도 6은, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 B(19)와, 추미 레이저 거리 계측기의, 상기 구동 기구를 구동 시킨 구동 위치 수치와, 상기 방향으로 계측해서 계측 거리를 취득하는 방법의 설명이다.
도 7은, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 C(20)와, 추미 레이저 거리 계측기(3)의, 상기 구동 기구를 구동 시킨 구동 위치 수치와, 상기 방향으로 계측해서 계측 거리를 취득하는 방법의 설명이다.
도 8은, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 D(21)와, 추미 레이저 거리 계측기(3)의, 상기 구동 기구를 구동 시킨 구동 위치 수치와, 상기 방향으로 계측해서 계측 거리를 취득하는 방법의 설명이다.
도 9는, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 E(22)와, 추미 레이저 거리 계측기(3)의, 상기 구동 기구를 구동 시킨 구동 위치 수치와, 상기 방향으로 계측해서 계측 거리를 취득하는 방법의 설명이다.
도 10은, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 A~E(18~22)에서, 추미 레이저 거리 계측기(3)의, 상기 구동 기구를 구동 시킨 구동 위치 수치와, 상기 방향으로 계측해서 계측 거리의 수치를 사용해서, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 A~E(18~22) 간의 모든 거리에서, 상기 수직 방향의 모든 구동 위치 수치를 취득하는 방법의 설명이다.
도 11은, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 A~E(18~22)에서, 추미 레이저 거리 계측기(3)의, 상기 구동 기구를 구동 시킨 구동 위치 수치와, 상기 방향으로 계측해서 계측 거리의 수치를 사용해서, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 A~E(18~22) 간의 모든 거리에서, 상기 수평 방향의 모든 구동 위치 수치를 취득하는 방법의 설명도이다.
도 12는, 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리와, 상기 방향으로 상기 수치 제어 텔레비전 카메라의 구동 기구를 구동 시킨 구동 위치 수치와, 상기 방향으로 계측해서 계측 거리를 취득하는 방법의 설명이다.
도 13은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)를 수평 방향 A(45)로 회전시킨 방향에서의, 보간 연산 등으로 연산시켜서 추미 레이저 거리 계측기(3)의 계측 거리와, 상기 구동 기구의 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 14는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)를 수평 방향 B(46)로 회전시킨 방향에서의, 보간 연산 등으로 연산 시켜서 추미 레이저 거리 계측기(3)의 계측 거리와, 상기 구동 기구의 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 15는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)를 수평 방향 C(47)로 회전시킨 방향에서의, 보간 연산 등으로 연산 시켜서 추미 레이저 거리 계측기(3)의 계측 거리와, 상기 구동 기구의 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 16은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)를 수평 방향 D(48)로 회전시킨 방향에서의, 보간 연산 등으로 연산 시켜서 추미 레이저 거리 계측기(3)의 계측 거리와, 상기 구동 기구의 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 17은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)를 수평 방향 E(49)로 회전시킨 방향에서의, 보간 연산 등으로 연산 시켜서 추미 레이저 거리 계측기(3)의 계측 거리와, 상기 구동 기구의 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 18은, 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리와, 상기 방향으로 상기 수치 제어 텔레비전 카메라의 구동 기구를 구동 시킨 구동 위치 수치와, 상기 방향으로 계측해서 계측 거리를 취득하는 방법의 설명이다.
도 19는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)를 수직 방향 A(60)로 회전시킨 방향에서의, 보간 연산 등으로 연산 시켜서 추미 레이저 거리 계측기(3)의 계측 거리와, 상기 구동 기구의 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 20은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)를 수직 방향 B(61)로 회전시킨 방향에서의, 보간 연산 등으로 연산 시켜서 추미 레이저 거리 계측기(3)의 계측 거리와, 상기 구동 기구의 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 21은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)를 수직 방향 C(62)로 회전시킨 방향에서의, 보간 연산 등으로 연산 시켜서 추미 레이저 거리 계측기(3)의 계측 거리와, 상기 구동 기구의 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 22는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)를 수직 방향 D(63)로 회전시킨 방향에서의, 보간 연산 등으로 연산 시켜서 추미 레이저 거리 계측기(3)의 계측 거리와, 상기 구동 기구의 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 23은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)를 수직 방향 E(64)로 회전시킨 방향에서의, 보간 연산 등으로 연산 시켜서 추미 레이저 거리 계측기(3)의 계측 거리와, 상기 구동 기구의 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 24는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각을 변경해서 촬영하는, 보간 연산을 연산하는 설명도이다.
도 25는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 A(70)의 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위를 변경해서 촬영하는, 보간 연산을 연산하는 설명도이다.
도 26은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 B(71)의 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위를 변경해서 촬영하는, 보간 연산을 연산하는 설명도이다.
도 27은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 C(72)의 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위를 변경해서 촬영하는, 보간 연산을 연산하는 설명도이다.
도 28은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 D(73)의 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위를 변경해서 촬영하는, 보간 연산을 연산하는 설명도이다.
도 29는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 E(74)의 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위로 변경해서 촬영하는, 보간 연산을 연산하는 설명도이다.
도 30은, 고정 텔레비전 카메라(1)가 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위(2)의 피사체(83~91)를 촬영하고, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 위치에 비춰지는 각 피사체(93~107)를 추미 텔레비전 카메라(80)가, 추미 텔레비전 카메라 모니터 화면(92)과 같이 촬영하는 설명도로, 추미 레이저 거리 계측기(3)도, 상기 피사체(93~107)의 거리를 계측하는 설명도이다.
도 31은, 고정 텔레비전 카메라(1)가 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위(2)의 피사체(83~91)를 촬영하고, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상에 비춰지는 각각의 피사체 A~I(93~107)의 위치의 설명도이다.
도 32는, 고정 텔레비전 카메라(1)가 피사체(83~91)를 촬영한 평면에서의 피사체 A~I(93~101) 위치 간의 위치의 각 거리와 각 구동 수치를, 보간 연산 등의 연산으로, 보간하는 것으로, 피사체(83~91)를 촬영한 평면 간의, 상기 피사체 A~I(93~101) 위치 간의 위치의 각 거리와 각 구동 수치를, 보간 연산 등의 연산으로, 보간하는 설명도이다.
도 33은, 도 32에서 설명한 고정 텔레비전 카메라(1)로부터의 피사체의 거리를 구현화 한 것으로서, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터의, 3차원 공간에서의, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 공간의 설명이다.
도 34는, 고정 텔레비전 카메라로부터의 거리 A(104)에 비춰지는 피사체를 촬영하고, 상기 촬영 평면에서의, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 공간의 설명이다.
도 35는, 고정 텔레비전 카메라로부터의 거리 A(104)에 비춰지는 피사체를 촬영하고, 상기 촬영 평면에서의, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는, 피사체와 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의 피사체의 각각 위치의 설명이다.
도 36은, 고정 텔레비전 카메라로부터의 거리 B(105)에 비춰지는 피사체를 촬영하고, 상기 촬영 평면에서의, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 공간의 설명이다.
도 37은, 고정 텔레비전 카메라로부터의 거리 B(105)에 비춰지는 피사체를 촬영하고, 상기 촬영 평면에서의, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는, 피사체와 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의 피사체의 각각 위치의 설명이다.
도 38은, 고정 텔레비전 카메라로부터의 거리 C(106)에 비춰지는 피사체를 촬영하고, 상기 촬영 평면에서의, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 공간의 설명이다.
도 39는, 고정 텔레비전 카메라로부터의 거리 C(106)에 비춰지는 피사체를 촬영하고, 상기 촬영 평면에서의, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는, 피사체와 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의 피사체의 각각 위치의 설명이다.
도 40은, 고정 텔레비전 카메라로부터의 거리 D(107)에 비춰지는 피사체를 촬영하고, 상기 촬영 평면에서의, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 공간의 설명이다.
도 41은, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터의 거리 D에 비춰지는 피사체를 촬영하고, 상기 촬영 평면에서의, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 공간의 설명이다.
도 42는, 고정 텔레비전 카메라로부터의 거리 E(108)에 비춰지는 피사체를 촬영하고, 상기 촬영 평면에서의, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 공간의 설명이다.
도 43은, 고정 텔레비전 카메라로부터의 거리 E(108)에 비춰지는 피사체를 촬영하고, 상기 촬영 평면에서의, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는, 피사체와 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의 피사체의 각각 위치의 설명이다.
도 44는, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라의 피사체의 거리 A~E(104~108)의 모든 거리에서, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는, 수직 방향의 설명도이다.
도 45는, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라의 피사체의 거리 A~E(104~108)의 모든 거리에서, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는, 수평 방향의 설명도이다.
도 46은, 수치 제어 텔레비전 카메라(117)로부터 수치 제어 텔레비전 카메라 수평 회전 A~E의 촬영 범위(118~122)의 모든 거리에서, 수치 제어 텔레비전 카메라(117)의 촬영 방향을 수평 방향으로 변경해서, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 47은, 수치 제어 텔레비전 카메라(5)로부터의 피사체까지 모든 거리에서, 고정 텔레비전 카메라(1)의 촬영 방향을 수평 방향 A로 변경해서, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 48은, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라의 피사체의 거리 A~E의 모든 거리에서, 고정 텔레비전 카메라(1)의 촬영 방향을 수평 방향 B로 변경해서, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 49는, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라의 피사체의 거리 A~E의 모든 거리에서, 고정 텔레비전 카메라(1)의 촬영 방향을 수평 방향 C로 변경해서, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 50은, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라의 피사체의 거리 A~E의 모든 거리에서, 고정 텔레비전 카메라(1)의 촬영 방향을 수평 방향 D로 변경해서, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 51은, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라의 피사체의 거리 A~E의 모든 거리에서, 고정 텔레비전 카메라(1)의 촬영 방향을 수평 방향 E로 변경해서, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 52는, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라의 피사체의 거리 A~E의 모든 거리에서, 고정 텔레비전 카메라(1)의 촬영 방향을 수직으로 변경해서, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 53은, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라의 피사체의 거리 A~E의 모든 거리에서, 고정 텔레비전 카메라(1)의 촬영 방향을 수직 방향 A로 변경해서, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 54는, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라의 피사체의 거리 A~E의 모든 거리에서, 고정 텔레비전 카메라(1)의 촬영 방향을 수직 방향 B로 변경해서, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 55는, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라의 피사체의 거리 A~E의 모든 거리에서, 고정 텔레비전 카메라(1)의 촬영 방향을 수직 방향 C로 변경해서, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 56은, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라의 피사체의 거리 A~E의 모든 거리에서, 고정 텔레비전 카메라(1)의 촬영 방향을 수직 방향 D로 변경해서, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 57은, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라의 피사체의 거리 A~E의 모든 거리에서, 고정 텔레비전 카메라(1)의 촬영 방향을 수직 방향 E로 변경해서, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 58은, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라의 피사체의 거리 A~E의 모든 거리에서, 고정 텔레비전 카메라(1)의 촬영 화각을 변경해서, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 59는, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라의 피사체의 거리 A~E의 모든 거리에서, 고정 텔레비전 카메라(1)의 촬영 화각 A로 변경해서, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 60은, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라의 피사체의 거리 A~E의 모든 거리에서, 고정 텔레비전 카메라(1)의 촬영 화각 B로 변경해서, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 61은, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라의 피사체의 거리 A~E의 모든 거리에서, 고정 텔레비전 카메라(1)의 촬영 화각 C로 변경해서, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 62는, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라의 피사체의 거리 A~E의 모든 거리에서, 고정 텔레비전 카메라(1)의 촬영 화각 D로 변경해서, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 63은, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라의 피사체의 거리 A~E의 모든 거리에서, 고정 텔레비전 카메라(1)의 촬영 화각 E로 변경해서, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를 취득하는 설명도이다.
도 64는, 다른 수치 제어 기기의 구동 범위를, 복수의 고정 텔레비전 카메라로 촬영해서, 각각 다른 화상 신호를 화면 합성기로 화상 합성하고, 상기 합성 화면을 비추는 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의 위치에서, 다른 수치 제어 기기의 구동 시간을, 텔레비전 카메라로 촬영된 시간으로, 공유하는 설명도이다.
본 발명의 실시예에 기재된, 추미 레이저 거리 계측기는, 일반 레이저 광의 거리 계측기로, 상기 계측 장소로의 방향을, 구동 기구에서 외부로부터의 구동 수치로 구동되고, 상기 계측 장소의, 최소 시간 내의 계측 수치와, 계측 구동 위치의 수치가 출력된다.
추미 텔레비전 카메라는, 구동 기구에서 외부로부터의 구동 수치로 구동되고, 구동 기구는 촬영 방향, 화각의 줌 기구, 포커스 기구, 아이리스 기구 등의 촬영 기구가 구동되고, 상기 구동 위치의 수치가 출력된다.
도 1은, 고정 텔레비전 카메라(1)가 촬영하는, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 레이저 광(4)의 조사 장소가 인식되고, 상기 장소까지의 거리를 계측할 수 있다.
추미 레이저 거리 계측기(3)가 레이저 광 조사 위치에, 수치 제어의 수치로 구동된다.
추미 레이저 거리 계측기(3)가 거리 계측의 레이저 광을 조사해서, 고정 텔레비전 카메라(1)가 촬영한, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상에, 상기 레이저 광의 조사 위치(6)가 화면에 비춰지고, 상기 화면 상의 위치를 인식할 수 있다.
추미 레이저 거리 계측기(3)의 거리 계측용 레이저 광의 조사 장소를 추미 레이저 거리 계측기(3)의 조작 콘솔(7)을 조작해서 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 상응하는 위치에 비춰지도록, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 구동 기구를 구동 시킨다.
추미 레이저 거리 계측기(3)의 구동 기구를 구동 시킨 구동 수치와, 추미 레이저 거리 계측기(3)가 계측한 거리를, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 상응하는 위치에 연관 지어서, 컴퓨터(9)에 취득한다.
고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 레이저 광의 조사 위치(6)에서의, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 구동 위치 수치와, 상기 방향에서 계측한 거리의 수치를, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 위치의 수평 및 수직의 상응하는 위치에 연관 지어서, 컴퓨터(9)에 취득한다.
고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 다른 위치에 비춰지도록, 레이저 거리 계측기(3)를 구동 시킨 구동 위치 수치와, 상기 방향에서의 계측한 거리의 수치를, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 위치의 수평 및 수직 위치에 연관 지어서, 컴퓨터(9)에 취득한다.
고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 다른 위치에 비춰지도록 해서 취득한, 몇몇 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 위치의 수치를 사용해서, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 모든 위치에서의, 레이저 거리 계측기(3)를 구동 시키는 구동 위치 수치와, 상기 조사한 방향에서 계측한 거리를, 상기 연관 지어서 컴퓨터(9)에 취득한 수치를 사용해서, 보간 연산 등으로 컴퓨터(9) 연산하고, 보간하는 것이다.
도 2는, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5)의 레이저 광의 조사 위치(6)를 나타낸 것이다.
고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5)을 도면과 같이, 몇몇의 구획으로 표시하고, 상기 구획 위치에, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 거리 계측용 레이저 광이 조사된 장소가 비춰지도록, 조작 콘솔(7)을 조작해서 추미 컨트롤러(8)를 통해서 추미 레이저 거리 계측기(3)의 구동 기구를 구동 시킨다.
상기 구획 위치 별로, 상기 구동 기구를 구동 시킨 구동 위치 수치와, 상기 방향에서 계측해서 계측 거리를 취득한다.
상기 구동 위치 수치와 상기 계측 거리를, 추미 컨트롤러(8)를 통해서, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
상기 구획 위치 별로 기억시킨 상기 수치를 사용해서, 상기 구획 위치 간의 모든 위치에서의, 상기 구동 위치 수치와 상기 계측 거리를, 컴퓨터(9)의 보간 연산 등으로 연산시켜서 보간한다.
상기 보간 수치를 추미 컨트롤러(8)가 취득함으로써, 도 2의 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5)의 모든 화면 상의 위치에서, 상기 위치에서의, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 구동 위치 수치와, 상기 계측되어야 하는 거리를 파악하는 것이다.
추미 레이저 거리 계측기(3)의 거리 계측용 레이저 광을 조사시켜서 계측한 장소의, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상에 비춰지는 위치에, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 거리 계측 값을 첨부시킴으로써, 고정 텔레비전 카메라(1)가 촬영하는, 2차원 평면의 3차원 형상을 알 수 있다.
도 3은, 고정 텔레비전 카메라(1)가 촬영하는 중심축의 거리가 다른 평면의 텔레비전 카메라 촬영 범위에서의, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 상기 구동 기구를 구동 시킨 구동 위치 수치와, 상기 방향에서 계측해서 계측 거리를 취득하는 방법의 설명이다.
고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 A(18), 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 B(19), 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 C(20), 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 D(21), 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 E(22)는, 고정 텔레비전 카메라(1)가 촬영하는 중심축의 거리를 나타내는 것이다.
도 4는, 고정 텔레비전 카메라(1)의 화각과 촬영 방향을 변경하지 않고, 몇몇의 다른 거리에서의, 고정 텔레비전 카메라가 촬영하는, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 A~E(23~27)의 장소 별로, 추미 레이저 거리 계측기(3)가 레이저 광의 조사 장소(4)를, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 상응하는 위치에 비춰지도록, 상기 구동 기구를 구동 시킨 구동 위치 수치와, 상기 방향에서 계측해서 계측 거리를 취득하는 방법의 설명이다.
도 5는, 고정 텔레비전 카메라로부터 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 A(18)에 추미 레이저 거리 계측기(3)의 거리 계측용, 레이저 광을 조사하는 설명도이다.
고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 A(23)에서의, 고정 텔레비전 카메라의 화각과 촬영 방향을 변경하지 않고, 고정 텔레비전 카메라(1)가 촬영하는, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 위치에, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 거리 계측용, 레이저 광의 조사가 비춰지도록 한, 상기 구동 기구를 구동 시킨 구동 위치 수치와, 상기 방향에서 계측해서 계측 거리를 취득하는 방법의 설명이다.
거리에서 별로, 몇몇의, 고정 텔레비전 카메라(1)가 촬영한 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 상응하는 위치에서의, 상기 구동 위치 수치와 상기 계측 거리에서, 도 1, 2에서 설명한 방법으로, 컴퓨터(9)의 보간 연산 등으로, 상기 거리에서의, 상기 화면 상의 모든 위치에서의, 상기 구동 위치 수치와 상기 계측 거리를, 연산 시켜서 보간한다.
상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시키는 설명도이다.
도 6은, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 B(19)에 추미 레이저 거리 계측기(3)의 거리 계측용, 레이저 광을 조사하는 설명도이다.
마찬가지로, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 B(19)에서의, 상기 몇몇의, 구동 위치 수치와 상기 계측 거리에서, 도 1, 2에서 설명한 방법으로, 컴퓨터(9)의 보간 연산 등으로, 상기 거리에서의, 상기 화면 상의 모든 위치에서의, 상기 구동 위치 수치와 상기 계측 거리를, 연산시켜서 보간한다.
상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
도 7은 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 C(20)에 추미 레이저 거리 계측기(3)의 거리 계측용, 레이저 광을 조사하는 설명도이다.
마찬가지로, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 C의 모니터 화면(30)에서의, 상기 몇몇, 구동 위치 수치와 상기 계측 거리에서, 도 1, 2에서 설명한 방법으로, 컴퓨터(9)의 보간 연산 등으로, 상기 거리에서의, 상기 화면 상의 모든 위치에서의, 상기 구동 위치 수치와 상기 계측 거리를, 연산시켜서 보간한다.
상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
도 8은 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 D(21)에 추미 레이저 거리 계측기(3)의 거리 계측용, 레이저 광을 조사하는 설명도이다.
마찬가지로, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 D의 모니터 화면(31)에서의, 상기 몇몇, 구동 위치 수치와 상기 계측 거리에서, 도 1, 2에서 설명한 방법으로, 컴퓨터(9)의 보간 연산 등으로, 상기 거리에서의, 상기 화면 상의 모든 위치에서의, 상기 구동 위치 수치와 상기 계측 거리를, 연산시켜서 보간한다.
상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
도 9는 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 E(22)에 추미 레이저 거리 계측기(3)의 거리 계측용, 레이저 광을 조사하는 설명도이다.
마찬가지로, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 E의 모니터 화면(32)에서의, 상기 몇몇, 구동 위치 수치와 상기 계측 거리에서, 도 1, 2에서 설명한 방법으로, 컴퓨터(9)의 보간 연산 등으로, 상기 거리에서의, 상기 화면 상의 모든 위치에서의, 상기 구동 위치 수치와 상기 계측 거리를, 연산시켜서 보간한다.
상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
도 10은, 상기 설명한, 고정 텔레비전 카메라(1)의 중심축의 거리 별로, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5)에 비춰지는 2차원의 평면에서의 보간 연산 등으로, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상에 비춰지는 모든 위치에 상응하는, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위(2)의 그에 상응하는 장소에, 추미 레이저 거리 계측기(3)가 거리 계측용 레이저 광을 조사하는 구동 위치 수치를, 보간 연산 등으로 연산해서 기억시킨다.
이어서 상기 설명한, 고정 텔레비전 카메라(1)의 중심축의 거리 별로, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상에 비춰지는 모든 위치에서의, 3차원 추미 레이저 거리 계측기(3)의 구동 수치와, 상기 구동 수치에서의 추미 레이저 거리 계측기(3)가 계측한 거리를, 보간 연산 등으로 연산해서 기억시킨다.
상기, 고정 텔레비전 카메라(1)의 중심축의 거리 별로, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 A~E(18~22)의, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 A~E(23~27)의, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 A~E의 모니터 화면(28~32) 상의 모든 위치에서의, 상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
몇몇의, 고정 텔레비전 카메라(1)의 중심축의 거리 별로, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 A~E(18~22)의 거리 별로 기억시킨 수치를 사용해서, 상기 몇몇의 거리의 수치 간의 모든 거리에서의, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 구동 위치 수치와 상기 계측 거리를, 컴퓨터(9)에 기억시킨, 상기 연산 수치를 사용해서, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 모든 위치에서의 보간 연산 등으로 연산 시켜서 보간한다.
고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5)의 지시는, 2차원 표시인데, 거리의 설정으로 추미 레이저 거리 계측기(3)의 구동 위치 수치가 도출되어서, 추미 레이저 거리 계측기(3)가 구동된다.
또한, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 구동 위치 수치가 설정되면, 거리가 특정되고, 상기 방향을 조사시켜서, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 반사광이 있으면, 상기 거리도 계측할 수 있다.
고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5)에 비춰지는 2차원 평면의 방향의 거리를 특정함으로써, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 구동 수치를 특정하는 것, 3차원 공간의 고정 텔레비전 카메라(1)의 촬영 범위의 3차원 장소를, 계측할 수 있다.
고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상에 비춰지는 위치, 2차원 평면 방향의, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 구동 수치를 특정함으로써, 3차원 공간의 고정 텔레비전 카메라(1)의 촬영 범위의 3차원 장소를 특정하는 것, 2차원 평면 방향의 수직 거리를 특정할 수 있다.
도 11은, 상기 설명한 3차원 수직면을, 3차원 수평방향에서 설명하는 것이다.
고정 텔레비전 카메라(1)의 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위(2)를 촬영한 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 위치의, 고정 텔레비전 카메라(1)가 촬영하는 장소를, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 모든 위치의 수평 거리를, 추미 레이저 거리 계측기(3)로 계측할 수 있다.
또는, 고정 텔레비전 카메라(1)의 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위(2)를 촬영한 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 위치에서의, 고정 텔레비전 카메라(1)가 촬영하는, 고정 텔레비전 카메라(1)로부터 모든 위치의 거리를 지정하면 추미 레이저 거리 계측기(3)의 조사광도 촬영할 수 있다.
도 12는, 수평방향의 촬영을 변경해서 취득하는, 보간 연산을 연산하는 설명도이다.
도 12는, 상기 설명한, 고정 텔레비전 카메라(1)와 추미 레이저 거리 계측기(3)의 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 모든 위치에서의, 추미 레이저 거리 계측기(3)의, 구동 수치와 계측한 거리를, 각각의 몇몇 수치로부터, 보간 연산 등으로 연산시켜서 취득한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각을 고정해서, 수평방향의 촬영방향을 변경하고서, 3차원의 모든 수평면에서의 공간을 촬영하는 설명을 한다.
도 13은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)를 수평방향 A(45)로 회전시켜서, 상기 보간 연산의 거리 수치와 상기 보간 연산의 구동 수치를, 연산시켜서 취득한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)로부터의 모든 거리에서, 수치 제어 텔레비전 카메라 수평 촬영 범위 A(40)를 비추는, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면 A(50) 상의 모든 위치의, 상기 설명한, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 상기 보간 연산의 거리 수치와 상기 보간 연산의 구동 수치를, 연산시켜서 취득한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라를 수평방향 A(45)로 회전시킨 구동 기구의 구동 수치에서의, 상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
도 14는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)를 수평방향 B(46)로 회전시켜서, 상기 보간 연산의 거리 수치와 상기 보간 연산의 구동 수치를, 연산시켜서 취득한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)로부터의 모든 거리에서, 수치 제어 텔레비전 카메라 수평 촬영 범위 B(41)를 비추는, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면 B(51) 상의 모든 위치의, 상기 설명한, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 상기 보간 연산의 거리 수치와 상기 보간 연산의 구동 수치를, 연산시켜서 취득한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라를 수평방향 B(46)로 회전시킨 구동 기구의 구동 수치에서의, 상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
도 15는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)를 수평방향 C(47)로 회전시켜서, 상기 보간 연산의 거리 수치와 상기 보간 연산의 구동 수치를, 연산시켜서 취득한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)로부터의 모든 거리에서, 수치 제어 텔레비전 카메라 수평 촬영 범위 C(42)를 비추는, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면 C(52) 상의 모든 위치의, 상기 설명한, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 상기 보간 연산의 거리 수치와 상기 보간 연산의 구동 수치를, 연산시켜서 취득한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라를 수평방향 C(47)로 회전시킨 구동 기구의 구동 수치에서의, 상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
도 16은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)를 수평방향 D(48)로 회전시켜서, 상기 보간 연산의 거리 수치와 상기 보간 연산의 구동 수치를, 연산시켜서 취득한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)로부터의 모든 거리에서, 수치 제어 텔레비전 카메라 수평 촬영 범위 D(43)를 비추는, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면 D(53) 상의 모든 위치의, 상기 설명한, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 상기 보간 연산의 거리 수치와 상기 보간 연산의 구동 수치를, 연산시켜서 취득한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라를 수평방향 D(48)로 회전시킨 구동 기구의 구동 수치에서의, 상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
도 17은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)를 수평방향 E(49)로 회전시켜서, 상기 보간 연산의 거리 수치와 상기 보간 연산의 구동 수치를, 연산시켜서 취득한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)로부터의 모든 거리에서, 수치 제어 텔레비전 카메라 수평 촬영 범위 E(44)를 비추는, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면 E(54) 상의 모든 위치의, 상기 설명한, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 상기 보간 연산의 거리 수치와 상기 보간 연산의 구동 수치를, 연산시켜서 취득한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라를 수평방향 E(49)로 회전시킨 구동 기구의 구동 수치에서의, 상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
도 18은, 수직방향 촬영을 변경해서 취득하는, 보간 연산을 연산하는 설명도이다.
도 18은, 상기 설명한, 고정 텔레비전 카메라(1)와 추미 레이저 거리 계측기(3)의 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 모든 위치에서의, 추미 레이저 거리 계측기(3)의, 구동 수치와 계측한 거리를, 각각의 몇몇 수치로부터, 보간 연산 등으로 연산시켜서 취득한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각을 고정해서, 수직방향의 촬영방향을 변경하고서, 3차원의 모든 수직면의 공간을 촬영하는 구동 수치를, 취득하는 설명을 한다.
도 19는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)를 수직방향 A(60)로 회전시켜서, 상기 보간 연산의 거리 수치와 상기 보간 연산의 구동 수치를, 연산시켜서 취득한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)로부터의 모든 거리에서, 수치 제어 텔레비전 카메라 수직 촬영 범위 A(55)를 비추는, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면 A(65) 상의 모든 위치의, 상기 설명한, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 상기 보간 연산의 거리 수치와 상기 보간 연산의 구동 수치를, 연산시켜서 취득한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라를 수직방향 A(60)로 회전시킨 구동 기구의 구동 수치에서의, 상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
도 20은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)를 수직방향 B(61)로 회전시켜서, 상기 보간 연산의 거리 수치와 상기 보간 연산의 구동 수치를, 연산시켜서 취득한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)로부터의 모든 거리에서, 수치 제어 텔레비전 카메라 수직 촬영 범위 B(56)를 비추는, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면 B(66) 상의 모든 위치의, 상기 설명한, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 상기 보간 연산의 거리 수치와 상기 보간 연산의 구동 수치를, 연산시켜서 취득한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라를 수직방향 B(61)로 회전시킨 구동 기구의 구동 수치에서의, 상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
도 21은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)를 수직방향 C(62)로 회전시켜서, 상기 보간 연산의 거리 수치와 상기 보간 연산의 구동 수치를, 연산시켜서 취득한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)로부터의 모든 거리에서, 수치 제어 텔레비전 카메라 수직 촬영 범위 C(57)를 비추는, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면 C(67) 상의 모든 위치의, 상기 설명한, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 상기 보간 연산의 거리 수치와 상기 보간 연산의 구동 수치를, 연산시켜서 취득한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라를 수직방향 C(62)로 회전시킨 구동 기구의 구동 수치에서의, 상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
도 22는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)를 수직방향 D(63)로 회전시켜서, 상기 보간 연산의 거리 수치와 상기 보간 연산의 구동 수치를, 연산시켜서 취득한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)로부터의 모든 거리에서, 수치 제어 텔레비전 카메라 수직 촬영 범위 D(58)를 비추는, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면 D(68) 상의 모든 위치의, 상기 설명한, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 상기 보간 연산의 거리 수치와 상기 보간 연산의 구동 수치를, 연산시켜서 취득한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라를 수직방향 D(63)로 회전시킨 구동 기구의 구동 수치에서의, 상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
도 23은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)를 수직방향 E(64)로 회전시켜서, 상기 보간 연산의 거리 수치와 상기 보간 연산의 구동 수치를, 연산시켜서 취득한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)로부터의 모든 거리에서, 수치 제어 텔레비전 카메라 수직 촬영 범위 E(59)를 비추는, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면 E(69) 상의 모든 위치의, 상기 설명한, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 상기 보간 연산의 거리 수치와 상기 보간 연산의 구동 수치를, 연산시켜서 취득한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라를 수직방향 E(64)로 회전시킨 구동 기구의 구동 수치에서의, 상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
수평방향 A~E(45~49)로 촬영 방향을 변경한 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 구동 수치 별로, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면(37) 상의 모든 위치에서의, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 보간 연산을 연산해서 취득한, 상기 구동 수치를 사용해서, 수평방향 A~E(45~49) 간에 촬영 방향을 변경한 모든 방향에서의, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면(37) 상의 모든 위치에서의, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 보간 연산을 연산해서 취득한다.
수직방향 A~E(60~64)로 촬영 방향을 변경한 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 구동 수치 별로, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면(37) 상의 모든 위치에서의, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 보간 연산을 연산해서 취득한, 상기 구동 수치를 사용해서, 수직방향 A~E(60~64) 간에 촬영방향을 변경한 모든 방향에서의, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면(37) 상의 모든 위치에서의, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 보간 연산을 연산해서 취득한다.
도 24는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각을 변경해서 촬영한, 수치 제어 텔레비전 카메라의 촬영 범위까지의 모든 거리로부터, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면(37) 상의 모든 위치에서의, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 구동 수치와, 상기 구동된 장소의 수치 제어 텔레비전 카메라(35)로부터의 거리를, 상기 설명한 방법으로 취득하는 설명도이다.
도 24에, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 구동 기구의 화각 구동 수치를 A~E로 변경한 화각 A~E의 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위(70~74)를 표시하는 설명도이다.
도 25는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 A의 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위(70)를 촬영하는 구동 수치에서의, 수치 제어 텔레비전 카메라의 촬영 범위까지의 모든 거리로부터, 보간 연산을 연산하는 설명도이다.
상기 설명한 방법으로, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)가 촬영하는, 화각 A의 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위의 모니터 화면(75) 상의 모든 위치의, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 구동 수치와, 상기 구동된 장소의 추미 레이저 거리 계측기(3)의 계측 거리를 취득한다.
상기 설명한 방법으로, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 A의 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위(70)의 구동 수치에서의, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)로부터의 촬영 중심축 거리의 모든 거리에서의 추미 레이저 거리 계측기(3)의 구동 수치와, 상기 구동된 장소의 수치 제어 텔레비전 카메라(35)로부터의 거리를 취득한다.
상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
도 26은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 B의 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위(71)를 촬영하는, 보간 연산을 연산하는 설명도이다.
도 26은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)가 화각 B로 촬영하는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 구동 수치에서의, 수치 제어 텔레비전 카메라의 촬영 범위(71)까지의 모든 거리로부터, 보간 연산을 연산하는 설명도이다.
상기 설명한 방법으로, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 B의 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위의 모니터 화면(76) 상의 모든 위치의, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 구동 수치와, 상기 구동된 장소의 추미 레이저 거리 계측기(3)로부터의 계측 거리를 취득한다.
상기 설명한 방법으로, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 B의 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위(71)의 구동 수치에서의, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)로부터의 촬영 중심축 거리의 모든 거리에서의 추미 레이저 거리 계측기(3)의 구동 수치와, 상기 구동된 장소의 수치 제어 텔레비전 카메라(35)로부터의 거리를 취득한다.
상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
도 27은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 C의 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위(72)를 촬영하는, 보간 연산을 연산하는 설명도이다.
도 27은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)가 화각 C로 촬영하는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 구동 수치에서의, 수치 제어 텔레비전 카메라의 촬영 범위(72)까지의 모든 거리로부터, 보간 연산을 연산하는 설명도이다.
상기 설명한 방법으로, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 C의 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위의 모니터 화면(77) 상의 모든 위치의, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 구동 수치와, 상기 구동된 장소의 추미 레이저 거리 계측기(3)로부터의 계측 거리를 취득한다.
상기 설명한 방법으로, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 C의 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위(72)의 구동 수치에서의, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)로부터의 촬영 중심축 거리의 모든 거리에서의 추미 레이저 거리 계측기(3)의 구동 수치와, 상기 구동된 장소의 수치 제어 텔레비전 카메라(35)로부터의 거리를 취득한다.
상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
도 28은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 D의 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위(73)를 촬영하는, 보간 연산을 연산하는 설명도이다.
도 28은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 D의 수치 제어 텔레비전 카메라를 촬영하는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 구동 수치에서의, 수치 제어 텔레비전 카메라의 촬영 범위(73)까지의 모든 거리로부터, 보간 연산을 연산하는 설명도이다.
상기 설명한 방법으로, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 D의 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위의 모니터 화면(78) 상의 모든 위치의, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 구동 수치와, 상기 구동된 장소의 추미 레이저 거리 계측기(3)로부터의 계측 거리를 취득한다.
상기 설명한 방법으로, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 D의 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위(73)의 구동 수치에서의, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)로부터의 촬영 중심축 거리의 모든 거리에서의 추미 레이저 거리 계측기(3)의 구동 수치와, 상기 구동된 장소의 수치 제어 텔레비전 카메라(35)로부터의 거리를 취득한다.
상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
도 29는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 E의 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위(74)를 촬영하는, 보간 연산을 연산하는 설명도이다.
도 29는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 E의 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위를 촬영하는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 구동 수치에서의, 수치 제어 텔레비전 카메라의 촬영 범위(74)까지의 모든 거리로부터, 보간 연산을 연산하는 설명도이다.
상기 설명한 방법으로, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 E의 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위의 모니터 화면(79) 상의 모든 위치의, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 구동 수치와, 상기 구동된 장소의 추미 레이저 거리 계측기(3)로부터의 계측 거리를 취득한다.
상기 설명한 방법으로, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 E의 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위(74)의 구동 수치에서의, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)로부터의 촬영 중심축 거리의 모든 거리에서의 추미 레이저 거리 계측기(3)의 구동 수치와, 상기 구동된 장소의 수치 제어 텔레비전 카메라(35)로부터의 거리를 취득한다.
상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
화각 A~E의 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위(70~74)를 촬영하는 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각을 변경하는 구동 수치 별로, 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 모든 거리로부터, 보간 연산을 연산해서 취득한, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면(37) 상의 모든 위치에서의, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 상기 구동 수치와, 상기 계측 거리를 사용해서, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 A~E의 수치 제어 텔레비전 카메라의 촬영 범위(70~74)의 화각 간의 화각을 변경하는 모든 화각에서의, 추미 레이저 거리 계측기(3)의 구동 수치와, 화각 A~E의 화각 간의 모든 화각의, 수치 제어 텔레비전 카메라 수평 촬영 범위(70~74)까지의 거리를, 보간 연산 등으로 연산시켜서 취득한 것이다.
도 30은, 고정 텔레비전 카메라(1)가 촬영하는 화면을 비추는, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 모든 위치에서, 추미 레이저 거리 계측기(3)에 연동되어서 구동되고, 추미 텔레비전 카메라(80)가 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위(2)의 피사체 A(83), 피사체 B(84), 피사체 C(85), 피사체 D(86), 피사체 E(87), 피사체 F(88), 피사체 G(89), 피사체 H(90), 피사체 I(91)를, 추미 텔레비전 카메라 모니터 화면(92)과 같이 피사체를 촬영해서 비추는 방법을 설명한다.
도 30 이후로, 설명을 명쾌하게 하기 위해서, 고정 텔레비전 카메라(1)가 촬영하는 범위의, 추미 레이저 거리 계측기(3)가 조사하는 레이저 광 축과, 추미 텔레비전 카메라(80)가 촬영하는 광 축은 동일선상에 있는 것으로 설명한다.
실시에 있어서, 각각은 동일선상이 아니기 때문에, 각각을 보정하든지, 무시하게 된다.
상기 설명한 방법으로, 추미 레이저 거리 계측기(3)는, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 모든 위치에서의, 상기 위치의 구동 수치로 구동되는, 상기 구동한 방향에서 새롭게 거리 계측하여, 거리 수치를 취득한다.
도 31은, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위(2)의 피사체 A(83), 피사체 B(84), 피사체 C(85), 피사체 D(86), 피사체 E(87), 피사체 F(88), 피사체 G(89), 피사체 H(90), 피사체 I(91)는, 고정 텔레비전 카메라(1)로 촬영되어, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5)의 도 31의 피사체 A의 위치(93), 피사체 B의 위치(94), 피사체 C의 위치(95), 피사체 D의 위치(96), 피사체 E의 위치(97), 피사체 F의 위치(88), 피사체 G의 위치(99), 피사체 H의 위치(100), 피사체 I의 위치(101)의 각각이, 상응하는 위치에 비춰진다.
고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5)의 피사체 A의 위치(93)를, 상기 화면 상의 위치를 지시함으로써, 이미, 보간 연산 등의 연산으로 취득한 수치로, 추미 레이저 거리 계측기(3)가 구동되고, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위(2)의 피사체 A(83)의 장소의 거리를 계측한다.
추미 텔레비전 카메라(80)를 조작 콘솔(7)로 추미 컨트롤러(8)를 통해서 조작해서, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위(2)의 피사체 A(83)를, 상기 계측한 거리에 맞춰서, 추미 텔레비전 카메라(80)의 수평회전, 수직회전, 줌, 포커스, 아이리스 등의 각 구동 기구를 구동시켜서, 추미 텔레비전 카메라 모니터 화면(92)과 같이 비추는 조작을 한다.
고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5)의 피사체 A의 위치(93)와 연관시켜서, 상기 계측한 거리와, 조작 콘솔(7)로 추미 컨트롤러(8)를 통해서 조작한, 상기 추미 텔레비전 카메라(80)의 수평회전, 수직회전, 줌, 포커스, 아이리스 등의 각 구동 기구를 구동 시킨 구동 수치를 컴퓨터(9)에 기억한다.
동일한 방법으로, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위(2)의 피사체 B~I(84~91)를, 추미 텔레비전 카메라(80)를 조작 콘솔(7)로 추미 컨트롤러(8)를 통해서 조작하고, 추미 텔레비전 카메라 모니터 화면(92)과 같이 비추는 조작을 한다.
고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5)의 피사체 B~I의 위치(94~101)와 연관시켜서, 각각에서 계측한 거리와, 조작 콘솔(7)로 추미 컨트롤러(8)를 통해서 조작한, 상기 추미 텔레비전 카메라(80)의 수평회전, 수직회전, 줌, 포커스, 아이리스 등의 각 구동 기구를 구동 시킨 구동 수치를 컴퓨터(9)에 기억한다.
피사체 A~I의 위치(93~101)와 연관시켜서, 컴퓨터(9)에 기억된 각 계측 거리와 각 구동 수치로부터, 피사체 A~I의 위치(93~101) 간의 위치에서의, 상기 각 거리와 상기 각 구동 수치를, 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
고정 텔레비전 카메라 촬영 범위(2)의 모든 장소의 피사를, 고정 텔레비전 카메라(1)가 촬영해서 비추는 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 모든 위치를 지시함으로써, 상기 보간 연산 등의 연산으로 보간한 수치를 사용해서, 추미 텔레비전 카메라 모니터 화면(92)과 같이 비출 수 있다.
도 32는, 고정 텔레비전 카메라 피사체의 거리 A(114), 고정 텔레비전 카메라 피사체의 거리 B(115), 고정 텔레비전 카메라 피사체의 거리 C(116), 고정 텔레비전 카메라 피사체의 거리 D(117), 고정 텔레비전 카메라 피사체의 거리 E(118)의 각 거리에서의, 피사체를, 추미 텔레비전 카메라(80)를 조작 콘솔(7)로 추미 컨트롤러(8)를 통해서 조작해서, 추미 텔레비전 카메라 모니터 화면(92)과 같이 비추는 조작을 한다.
도 33은, 상기 설명한, 고정 텔레비전 카메라(1)가 동일 방향을 촬영하고, 동일 화각으로 촬영하는 거리가 다르고, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위(2)가 다른 설명을 한다.
고정 텔레비전 카메라 피사체의 거리 A(114) 촬영 범위, 고정 텔레비전 카메라 피사체의 거리 B(115) 촬영 범위, 고정 텔레비전 카메라 피사체의 거리 C(116) 촬영 범위, 고정 텔레비전 카메라 피사체의 거리 D(117) 촬영 범위, 고정 텔레비전 카메라 피사체의 거리 E(118) 촬영 범위의 각 거리의 평면에서의, 피사체를, 추미 텔레비전 카메라(80)를 조작 콘솔(7)로 추미 컨트롤러(8)를 통해서 조작해서, 추미 텔레비전 카메라 모니터 화면(92)과 같이 비추는 조작을 한다.
도 34는, 고정 텔레비전 카메라 피사체 촬영 범위까지의 거리 A(104)의 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 A(109)를 촬영하는 설명도이다.
고정 텔레비전 카메라(1)가 촬영해서 비추는 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 위치에 상응하는, 장소로 비춰지는 피사체를, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 피사체의 위치에 연관시켜서, 각각에서 계측한 거리와, 추미 텔레비전 카메라 모니터 화면(92)과 같이 비추는 조작을 한, 상기 추미 텔레비전 카메라(80)의 수평회전, 수직회전, 줌, 포커스, 아이리스 등의 각 구동 기구를 구동 시킨 구동 수치를, 고정 텔레비전 카메라의 피사체 거리 A(114)의 거리에 연관 지어서, 컴퓨터(9)에 기억한다.
도 35는, 고정 텔레비전 카메라(1)의 피사체 촬영 범위 까지의 거리 A의 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 A와, 상기 촬영하는 화면을 비추는 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면의 설명도이다.
고정 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의 피사체의 위치에 연관시켜서, 컴퓨터(9)에 기억된 각 계측 거리와 각 구동 수치로부터, 상기 피사체의 위치 간의 모든 위치에서의, 각 거리와 각 구동 수치를, 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
도 36은, 고정 텔레비전 카메라 피사체 촬영 범위까지의 거리 B(105)의 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 B(110)를 촬영하는 설명도이다.
고정 텔레비전 카메라(1)가 촬영해서 비추는 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 위치에 상응하는, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 B(110)의 장소로 비춰지는 피사체를, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 피사체의 위치에 연관 시켜서, 각각에서 계측한 거리와, 추미 텔레비전 카메라 모니터 화면(92)과 같이 비추는 조작을 한, 상기 추미 텔레비전 카메라(80)의 수평회전, 수직회전, 줌, 포커스, 아이리스 등의 각 구동 기구를 구동 시킨 구동 수치를, 고정 텔레비전 카메라 피사체 거리 B(114)의 거리에 연관 지어서, 컴퓨터(9)에 기억한다.
도 37은, 고정 텔레비전 카메라의 피사체 촬영 범위까지의 거리 B(105)의 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 B(110)와, 상기 촬영하는 화면을 비추는 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면의 설명도이다.
고정 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의 피사체 위치에 연관시켜서, 컴퓨터(9)에 기억된 각 계측 거리와 각 구동 수치로부터, 상기 피사체 위치 간의 모든 위치에서의, 각 거리와 각 구동 수치를, 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
도 38은, 고정 텔레비전 카메라 피사체 촬영 범위까지의 거리 C(106)의 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 C(111)를 촬영하는 설명도이다.
고정 텔레비전 카메라(1)가 촬영해서 비추는 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 위치에 상응하는, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 C(106)의 장소로 비춰지는 피사체를, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 피사체의 위치에 연관 시켜서, 각각에서 계측한 거리와, 추미 텔레비전 카메라 모니터 화면(92)과 같이 비추는 조작을 한, 상기 추미 텔레비전 카메라(80)의 수평회전, 수직회전, 줌, 포커스, 아이리스 등의 각 구동 기구를 구동 시킨 구동 수치를, 고정 텔레비전 카메라 피사체 거리 C(114)의 거리에 연관 지어서, 컴퓨터(9)에 기억한다.
도 39는, 고정 텔레비전 카메라의 피사체 촬영 범위까지의 거리 C(106)의 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 C(111)와, 상기 촬영하는 화면을 비추는 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면의 설명도이다.
고정 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의 피사체 위치에 연관시켜서, 컴퓨터(9)에 기억된 각 계측 거리와 각 구동 수치로부터, 상기 피사체 위치 간의 모든 위치에서의, 각 거리와 각 구동 수치를, 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
도 40은, 고정 텔레비전 카메라 피사체 촬영 범위까지의 거리 D(107)의 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 D(112)를 촬영하는 설명도이다.
고정 텔레비전 카메라(1)가 촬영해서 비추는 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 위치에 상응하는, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 D(112)의 장소로 비춰지는 피사체를, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 피사체의 위치에 연관 시켜서, 각각에서 계측한 거리와, 추미 텔레비전 카메라 모니터 화면(92)과 같이 비추는 조작을 한, 상기 추미 텔레비전 카메라(80)의 수평회전, 수직회전, 줌, 포커스, 아이리스 등의 각 구동 기구를 구동 시킨 구동 수치를, 고정 텔레비전 카메라 피사체 거리 D(114)의 거리에 연관 지어서, 컴퓨터(9)에 기억한다.
도 41은, 고정 텔레비전 카메라의 피사체 촬영 범위까지의 거리 D(107)의 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 D(112)와, 상기 촬영하는 화면을 비추는 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면의 설명도이다.
고정 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의 피사체 위치에 연관시켜서, 컴퓨터(9)에 기억된 각 계측 거리와 각 구동 수치로부터, 상기 피사체 위치 간의 모든 위치에서의, 각 거리와 각 구동 수치를, 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
도 42는, 고정 텔레비전 카메라 피사체 촬영 범위까지의 거리 E(108)의 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 E(113)를 촬영하는 설명도이다.
고정 텔레비전 카메라(1)가 촬영해서 비추는 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 위치에 상응하는, 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 E(108)의 장소로 비춰지는 피사체를, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 피사체의 위치에 연관 시켜서, 각각에서 계측한 거리와, 추미 텔레비전 카메라 모니터 화면(92)과 같이 비추는 조작을 한, 상기 추미 텔레비전 카메라(80)의 수평회전, 수직회전, 줌, 포커스, 아이리스 등의 각 구동 기구를 구동 시킨 구동 수치와, 고정 텔레비전 카메라 피사체 거리 E(114)의 거리에 연관 지어서, 컴퓨터(9)에 기억한다.
도 43은, 고정 텔레비전 카메라의 피사체 촬영 범위까지의 거리 E(108)의 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 E(113)와, 상기 촬영하는 화면을 비추는 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면의 설명도이다.
고정 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의 피사체 위치에 연관시켜서, 컴퓨터(9)에 기억된 각 계측 거리와 각 구동 수치로부터, 상기 피사체 위치 간의 모든 위치에서의, 각 거리와 각 구동 수치를, 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
상기, 각 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 위치 별로, 컴퓨터(9)에 기억한, 각 계측 거리와, 조작 콘솔(7)로, 추미 텔레비전 카메라(80)를 추미 텔레비전 카메라 모니터 화면(92)과 같이 조작을 한, 각 구동 수치로부터, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 모든 위치에서의, 상기 계측 거리와 상기 구동 수치를, 컴퓨터(9)에 있어서 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
고정 텔레비전 카메라로부터의 몇몇 거리에서의 컴퓨터(9)에 기억한, 각 계측 거리와, 조작 콘솔(7)로, 추미 텔레비전 카메라(80)를 추미 텔레비전 카메라 모니터 화면(92)과 같이 조작을 한, 각 구동 수치로부터, 고정 텔레비전 모니터 화면(5) 상의 모든 위치에서의, 상기 계측 거리와 상기 구동 수치를, 컴퓨터(9)에 있어서 보간 연산 등의 연산으로, 보간함으로써, 상기 몇몇 거리의 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 모든 위치에서, 추미 텔레비전 카메라 모니터 화면(92)과 같이 조작할 수 있다.
이어서, 고정 텔레비전 카메라(5)의 몇몇 거리의, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 모든 위치에서, 추미 텔레비전 카메라 모니터 화면(92)과 같이 조작을 할 수 있는, 각각의 수치를 사용해서, 고정 텔레비전 카메라(5)의 모든 거리의, 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상의 모든 위치에서, 추미 텔레비전 카메라 모니터 화면(92)과 같이 비추는 조작을 할 수 있는 수치를, 컴퓨터(9)에 있어서 보간 연산 등의 연산으로, 보간하는 것이다.
고정 텔레비전 카메라 촬영 범위(2)의 모든 거리의 장소의 피사체도, 상기 장소의 거리를 계측함으로써, 고정 텔레비전 카메라가 촬영해서 비추는 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면(5) 상에서 임의의 지시로, 추미 텔레비전 카메라 모니터 화면(92)과 같이 비출 수 있다.
도 44는, 추미 텔레비전 카메라에 추미 레이저 거리 계측기를 추미시킨 것으로, 고정 텔레비전 카메라가 촬영하는 모든 범위의 피사체를, 상기 계측한 모든 거리에서, 추미 텔레비전 카메라가 촬영하는 수직방향의 설명도이다.
도 45는, 추미 텔레비전 카메라에 추미 레이저 거리 계측기를 추미시킨 것으로, 고정 텔레비전 카메라가 촬영하는 범위의 피사체를, 상기 계측한 모든 거리에서, 추미 텔레비전 카메라가 촬영하는 수평방향의 설명도이다.
도 46은, 상기, 수치 제어 텔레비전 카메라에 추미 레이저 거리 계측기를 추미시킨 것으로, 수치 제어 텔레비전 카메라가 촬영하는 범위의 피사체를, 상기 계측한 거리의 수치를 사용해서, 추미 텔레비전 카메라(80)가 추미 촬영을 하는 설명도이다.
상기 설명한 고정 텔레비전 카메라에, 수치 제어의 수평 회전 기능을 추가해서, 수평 회전 구동 시킨 수평 회전 구동 수치 별로, 상기 설명한 방법으로, 추미 텔레비전 카메라(80)의 추미 촬영의 구동 수치를 취득한다.
도 47은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 수평회전 A에서의, 상기 설명과 동일하게 해서, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면(37) 상의 모든 위치에서, 상기 거리와, 추미 텔레비전 카메라(80)의 상기 추미 촬영한 구동 수치를 취득하고, 상기 각 거리와 각 구동 수치를, 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
상기 연산 수치를, 컴퓨터(9)에 기억시킨다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 수평회전 A의 회전 구동 수치에 연관 지어서, 컴퓨터(9)에 기억한다.
도 48은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 수평회전 B에서의, 상기 설명과 동일하게 해서, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면(37) 상의 모든 위치에서, 추미 텔레비전 카메라(80)의 상기 추미 촬영한 구동 수치를 취득하고, 상기 각 거리와 각 구동 수치를, 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 수평회전 B의 회전 구동 수치에 연관 지어서, 컴퓨터(9)에 기억한다.
도 49는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 수평회전 C에서의, 상기 설명과 동일하게 해서, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면(37) 상의 모든 위치에서, 추미 텔레비전 카메라(80)의 상기 추미 촬영한 구동 수치를 취득하고, 상기 각 거리와 각 구동 수치를, 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 수평회전 C의 회전 구동 수치에 연관 지어서, 컴퓨터(9)에 기억한다.
도 50은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 수평회전 D에서의, 상기 설명과 동일하게 해서, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면(37) 상의 모든 위치에서, 추미 텔레비전 카메라(80)의 상기 추미 촬영한 구동 수치를 취득하고, 상기 각 거리와 각 구동 수치를, 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 수평회전 D의 회전 구동 수치에 연관 지어서, 컴퓨터(9)에 기억한다.
도 51은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 수평회전 E에서의, 상기 설명과 동일하게 해서, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면(37) 상의 모든 위치에서, 추미 텔레비전 카메라(80)의 상기 추미 촬영한 구동 수치를 취득한다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 수평회전 E의 회전 구동 수치에 연관 지어서, 컴퓨터(9)에 기억하고, 상기 각 거리와 각 구동 수치를, 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
컴퓨터(9)에 기억한, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 수평회전 A~E의 회전 구동 수치에 연관 시킨, 추미 텔레비전 카메라(80)의 상기 추미 촬영 구동 수치를 사용해서, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 모든 수평 회전 방향에서의, 추미 텔레비전 카메라(80)의 상기 추미 촬영하는 구동 수치를, 컴퓨터(9)에 있어서 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
도 52는, 상기, 추미 텔레비전 카메라(80)에 추미 레이저 거리 계측기를 추미시킨 것으로, 고정 텔레비전 카메라가 촬영하는 범위의 피사체를, 추미 텔레비전 카메라(80)가 촬영하는 수직 방향을, 고정 텔레비전 카메라의 촬영 방향을 변경해서, 추미 텔레비전 카메라의 추미 촬영을 하는 설명도이다.
상기 설명한 고정 텔레비전 카메라에, 수치 제어의 수직 회전 기능을 추가해서, 수직 회전 구동 시킨 수직 회전 구동 수치 별로, 추미 텔레비전 카메라(80)의 추미 촬영 구동 수치를 취득한다.
도 53은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 수직방향 A에서의, 상기 설명과 동일하게 해서, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면(37) 상의 모든 위치에서, 추미 텔레비전 카메라(80)의 상기 추미 촬영한 구동 수치를 취득하고, 상기 각 거리와 각 구동 수치를, 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 수직회전 A의 회전 구동 수치에 연관 지어서, 컴퓨터(9)에 기억한다.
도 54는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 수직방향 B에서의, 상기 설명과 동일하게 해서, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면(37) 상의 모든 위치에서, 추미 텔레비전 카메라(80)의 상기 추미 촬영한 구동 수치를 취득하고, 상기 각 거리와 각 구동 수치를, 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 수직회전 B의 회전 구동 수치에 연관 지어서, 컴퓨터(9)에 기억한다.
도 55는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 수직방향 C에서의, 상기 설명과 동일하게 해서, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면(37) 상의 모든 위치에서, 추미 텔레비전 카메라(80)의 상기 추미 촬영한 구동 수치를 취득하고, 상기 각 거리와 각 구동 수치를, 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 수직회전 C의 회전 구동 수치에 연관 지어서, 컴퓨터(9)에 기억한다.
도 56은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 수직방향 D에서의, 상기 설명과 동일하게 해서, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면(37) 상의 모든 위치에서, 추미 텔레비전 카메라(80)의 상기 추미 촬영한 구동 수치를 취득하고, 상기 각 거리와 각 구동 수치를, 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 수직회전 D의 회전 구동 수치에 연관 지어서, 컴퓨터(9)에 기억한다.
도 57은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 수직방향 E에서의, 상기 설명과 동일하게 해서, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면(37) 상의 모든 위치에서, 추미 텔레비전 카메라(80)의 상기 추미 촬영한 구동 수치를 취득하고, 상기 각 거리와 각 구동 수치를, 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 수직회전 E의 회전 구동 수치에 연관 지어서, 컴퓨터(9)에 기억한다.
컴퓨터(9)에 기억한, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 수직회전 A~E의 회전 구동 수치에 연관 지은, 추미 텔레비전 카메라(80)의 상기 추미 촬영의 구동 수치를 사용해서, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 모든 수직 회전 방향에서의, 추미 텔레비전 카메라(80)의 상기 추미 촬영 구동 수치를, 컴퓨터(9)에 있어서 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
도 58은, 상기, 추미 텔레비전 카메라(80)에 추미 레이저 거리 계측기를 추미 시킴으로써, 고정 텔레비전 카메라가 촬영하는 범위의 피사체를, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)가 촬영하는 방향을 변경하지 않고, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 촬영 화각을 변경해서, 추미 텔레비전 카메라의 추미 촬영을 하는 설명도이다.
상기 설명한 고정 텔레비전 카메라에, 수치 제어 줌 기능을 추가하고, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각을 변경한 화각 구동 위치 별로, 추미 텔레비전 카메라(80)의 추미 촬영 구동 수치를 취득한다.
도 59는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35) 화각 A에서의, 상기 설명과 동일하게 해서, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면(37) 상의 모든 위치에서, 추미 텔레비전 카메라(80)의 상기 추미 촬영 구동 수치를 취득하고, 상기 각 거리와 각 구동 수치를, 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 A의 화각 구동 수치에 연관 지어서, 컴퓨터(9)에 기억한다.
도 60은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35) 화각 B에서의, 상기 설명과 동일하게 해서, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면(37) 상의 모든 위치에서, 추미 텔레비전 카메라(80)의 상기 추미 촬영 구동 수치를 취득하고, 상기 각 거리와 각 구동 수치를, 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 B의 화각 구동 수치에 연관 지어서, 컴퓨터(9)에 기억한다.
도 61은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35) 화각 C에서의, 상기 설명과 동일하게 해서, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면(37) 상의 모든 위치에서, 추미 텔레비전 카메라(80)의 상기 추미 촬영 구동 수치를 취득하고, 상기 각 거리와 각 구동 수치를, 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 C의 화각 구동 수치에 연관 지어서, 컴퓨터(9)에 기억한다.
도 62는, 수치 제어 텔레비전 카메라(35) 화각 D에서의, 상기 설명과 동일하게 해서, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면(37) 상의 모든 위치에서, 추미 텔레비전 카메라(80)의 상기 추미 촬영 구동 수치를 취득하고, 상기 각 거리와 각 구동 수치를, 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 D의 화각 구동 수치에 연관 지어서, 컴퓨터(9)에 기억한다.
도 63은, 수치 제어 텔레비전 카메라(35) 화각 E에서의, 상기 설명과 동일하게 해서, 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면(37) 상의 모든 위치에서, 추미 텔레비전 카메라(80)의 상기 추미 촬영 구동 수치를 취득하고, 상기 각 거리와 각 구동 수치를, 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 E의 화각 구동 수치에 연관 지어서, 컴퓨터(9)에 기억한다.
컴퓨터(9)에 기억한, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 A~E의 화각 구동 수치에 연관 지은, 추미 텔레비전 카메라(80)의 상기 추미 촬영 구동 수치를 사용해서, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 모든 화각에서의, 추미 텔레비전 카메라(80)의 상기 추미 촬영 구동 수치를, 컴퓨터(9)에 있어서 보간 연산 등의 연산으로, 보간한 것이다.
수치 제어 텔레비전 카메라(35)에 비춰지는 피사체까지의 거리를, 추미 레이저 거리 계측기(3)가 거리 계측을 하고, 상기 계측 거리에, 미리 설정해둔, 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각 구동 수치에 수치 제어 텔레비전 카메라(35)의 화각이 구동되고, 상기 구동 수치 화각에서 촬영한 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면(82) 상의 모든 위치에서, 상기 보간 연산 등의 연산으로 산출해 기억해둔, 상기 구동 수치로 추미 텔레비전 카메라 모니터 화면(92)과 같이, 추미 텔레비전 카메라(80)로 촬영할 수 있다.
도 64는, 각각이 수치 제어로 구동되는, 미러 추미 레이저 거리 계측기(165)와, 추미 텔레비전 카메라(80)와 미러 추미 텔레비전 카메라(168)의 작업 장소를, 고정 텔레비전 카메라(182, 183, 184)가, 각각 고정 텔레비전 카메라1, 2, 3 촬영 범위(188, 189, 190)를 촬영한다.
고정 텔레비전 카메라(182, 183, 184)의 화상 신호를, 텔레비전 카메라 화면 합성기(169)로, 화면 합성되어 화면에 합성되고, 합성 텔레비전 모니터 화면(171)과 같이 화면 합성된다.
합성 텔레비전 모니터 화면(171)에 표시되는, 고정 텔레비전 카메라 1이 촬영한 피사체의 위치(173), 고정 텔레비전 카메라 2가 촬영한 피사체의 위치(174), 고정 텔레비전 카메라 3이 촬영한 레이저 광의 조사 위치(175)는, 각각이 다른 장소에서의 수치 제어로 구동되는 수치 제어 기기이다.
각각의 구동 기구의 작업은, 합성 텔레비전 모니터 화면(171)의 각 고정 텔레비전 카메라(182, 183, 184)가 촬영한, 각각이 수치 제어 기구의 작업은, 고정 텔레비전 카메라(182, 183, 184)로 촬영함으로써, 합성된 텔레비전 모니터 화면의 표시는, 각각이 수치 제어 기구의 작업이 상기 텔레비전 모니터 화면 상에서의 같은 시간이다.
합성 텔레비전 모니터 화면(171) 상의 각각의 화상 위치 인식으로, 각각이 수치 제어 기구의 작업을, 연관 지어서 구동 조작할 수 있다.
추미 미러(194)는 추미 속도를 빠르게 하는 것으로서, 거리 계측용 레이저 광의 조사 방향을 변경하는 거울을 수치 제어로 구동되는 수치 제어 기기이다.
추미 미러(194)는 추미 속도를 빠르게 하는 것으로서, 추미 텔레비전 카메라의 촬영 방향을 변경하는 거울을 수치 제어로 구동되는 수치 제어 기기이다.
상기 설명한 본 발명은, 3차원 공간의, 텔레비전 카메라가 촬영하는 방향의 피사체와, 상기 피사체까지의 거리를 추미 레이저 거리 계측기가 계측함으로써, 상기 3차원 공간의 피사체의 장소를 특정할 수 있는 것으로, 텔레비전 카메라가 촬영한 텔레비전 모니터 화면 상의 위치나 거리가, 3차원 공간의 방향과 거리의 수치로 검출하는 것 또는 수치로 특정하는 것이 가능하므로, 각각의 구동 기기는 외부로부터의 설정도 가능하다.
추미 미러의 고속 추미와 추미 텔레비전 카메라 촬영 화상의 고화질은, 복수의 상세한 화상 인식을 가능하게 하는 것으로, 인간의 상황 판단에 가까운, 3차원 공간의 추미 화상 인식을 가능하게 하는 것이다.
텔레비전 위성국, 인터넷 동영상 사이트
화상 인식과 경비
로봇의 간이 조작, 로봇의 다양성
자동차의 자동운전, 자동차의 사고회피
1 고정 텔레비전 카메라
2 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위
3 추미 레이저 거리 계측기
4 레이저 광의 조사 장소
5 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면
6 레이저 광의 조사 위치
7 조작 콘솔
8 추미 컨트롤러
9 컴퓨터
10 조작 신호
11 구동 신호
12 구동 위치 신호
13 거리 계측 신호
14 화면 위치 신호
15 데이터 신호
16 고정 텔레비전 카메라 화상 신호
17 고정 텔레비전 카메라 촬영의 중심
18 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 A
19 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 B
20 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 C
21 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 D
22 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위까지의 거리 E
23 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 A
24 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 B
25 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 C
26 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 D
27 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 E
28 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 A의 모니터 화면
29 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 B의 모니터 화면
30 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 C의 모니터 화면
31 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 D의 모니터 화면
32 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위 E의 모니터 화면
33 전 수직방향의 장소
34 전 수평방향의 장소
35 수치 제어 텔레비전 카메라
36 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영 범위
37 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면
38 수치 제어 텔레비전 카메라 화상 신호
39 수치 제어 텔레비전 카메라 촬영의 중심
40 수치 제어 텔레비전 카메라 수평 촬영 범위 A
41 수치 제어 텔레비전 카메라 수평 촬영 범위 B
42 수치 제어 텔레비전 카메라 수평 촬영 범위 C
43 수치 제어 텔레비전 카메라 수평 촬영 범위 D
44 수치 제어 텔레비전 카메라 수평 촬영 범위 E
45 수평방향 A
46 수평방향 B
47 수평방향 C
48 수평방향 D
49 수평방향 E
50 수평 촬영 범위의 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면 A
51 수평 촬영 범위의 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면 B
52 수평 촬영 범위의 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면 C
53 수평 촬영 범위의 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면 D
54 수평 촬영 범위의 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면 E
55 수치 제어 텔레비전 카메라 수직 촬영 범위 A
56 수치 제어 텔레비전 카메라 수직 촬영 범위 B
57 수치 제어 텔레비전 카메라 수직 촬영 범위 C
58 수치 제어 텔레비전 카메라 수직 촬영 범위 D
59 수치 제어 텔레비전 카메라 수직 촬영 범위 E
60 수직방향 A
61 수직방향 B
62 수직방향 C
63 수직방향 D
64 수직방향 E
65 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면 A
66 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면 B
67 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면 C
68 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면 D
69 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면 E
70 화각 A의 수치 제어 텔레비전 카메라 수직 촬영 범위
71 화각 B의 수치 제어 텔레비전 카메라 수직 촬영 범위
72 화각 C의 수치 제어 텔레비전 카메라 수직 촬영 범위
73 화각 D의 수치 제어 텔레비전 카메라 수직 촬영 범위
74 화각 E의 수치 제어 텔레비전 카메라 수직 촬영 범위
75 화각 A의 수치 제어 텔레비전 카메라 수직 촬영 범위의 모니터 화면
76 화각 B의 수치 제어 텔레비전 카메라 수직 촬영 범위의 모니터 화면
77 화각 C의 수치 제어 텔레비전 카메라 수직 촬영 범위의 모니터 화면
78 화각 D의 수치 제어 텔레비전 카메라 수직 촬영 범위의 모니터 화면
79 화각 E의 수치 제어 텔레비전 카메라 수직 촬영 범위의 모니터 화면
80 추미 텔레비전 카메라
81 고정 텔레비전 카메라 촬영 범위
82 수치 제어 텔레비전 카메라 모니터 화면
83 피사체 A
84 피사체 B
85 피사체 C
86 피사체 D
87 피사체 E
88 피사체 F
89 피사체 G
90 피사체 H
91 피사체 I
92 추미 텔레비전 카메라 모니터 화면
93 피사체 A의 위치
94 피사체 B의 위치
95 피사체 C의 위치
96 피사체 D의 위치
97 피사체 E의 위치
98 피사체 F의 위치
99 피사체 G의 위치
100 피사체 H의 위치
101 피사체 I의 위치
102 추미 텔레비전 카메라 화상 신호
103 3차원 추미 텔레비전 카메라 시스템
104 고정 텔레비전 카메라의 피사체 촬영 범위까지의 거리 A
105 고정 텔레비전 카메라의 피사체 촬영 범위까지의 거리 B
106 고정 텔레비전 카메라의 피사체 촬영 범위까지의 거리 C
107 고정 텔레비전 카메라의 피사체 촬영 범위까지의 거리 D
108 고정 텔레비전 카메라의 피사체 촬영 범위까지의 거리 E
109 고정 텔레비전 카메라의 피사체 촬영 범위 A
110 고정 텔레비전 카메라의 피사체 촬영 범위 B
111 고정 텔레비전 카메라의 피사체 촬영 범위 C
112 고정 텔레비전 카메라의 피사체 촬영 범위 D
113 고정 텔레비전 카메라의 피사체 촬영 범위 E
114 고정 텔레비전 카메라의 중심축
115 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면의 중심
116 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면
117 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면
118 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면
119 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면
120 고정 텔레비전 카메라 모니터 화면
121 전거리 촬영 범위 수직면
122 전거리 촬영 범위 수평면
123 수치 제어 텔레비전 카메라의 회전 범위
124 수치 제어 텔레비전 카메라 수평회전 A의 촬영 범위
125 수치 제어 텔레비전 카메라 수평회전 B의 촬영 범위
126 수치 제어 텔레비전 카메라 수평회전 C의 촬영 범위
127 수치 제어 텔레비전 카메라 수평회전 D의 촬영 범위
128 수치 제어 텔레비전 카메라 수평회전 E의 촬영 범위
129 수치 제어 텔레비전 카메라 수평회전 A의 모니터 화면
130 수치 제어 텔레비전 카메라 수평회전 B의 모니터 화면
131 수치 제어 텔레비전 카메라 수평회전 C의 모니터 화면
132 수치 제어 텔레비전 카메라 수평회전 D의 모니터 화면
133 수치 제어 텔레비전 카메라 수평회전 E의 모니터 화면
134 수평 수치 회전 A
135 수평 수치 회전 B
136 수평 수치 회전 C
137 수평 수치 회전 D
139 수평 수치 회전 E
140 수치 제어 텔레비전 카메라의 회전 범위
141 수치 제어 텔레비전 카메라 수직회전 A의 촬영 범위
142 수치 제어 텔레비전 카메라 수직회전 B의 촬영 범위
143 수치 제어 텔레비전 카메라 수직회전 C의 촬영 범위
144 수치 제어 텔레비전 카메라 수직회전 D의 촬영 범위
145 수치 제어 텔레비전 카메라 수직회전 E의 촬영 범위
146 수치 제어 텔레비전 카메라 수직회전 A의 모니터 화면
147 수치 제어 텔레비전 카메라 수직회전 B의 모니터 화면
148 수치 제어 텔레비전 카메라 수직회전 C의 모니터 화면
149 수치 제어 텔레비전 카메라 수직회전 D의 모니터 화면
150 수치 제어 텔레비전 카메라 수직회전 E의 모니터 화면
151 수직 방향 회전 A
152 수직 방향 회전 B
153 수직 방향 회전 C
154 수직 방향 회전 D
155 수직 방향 회전 E
156 수치 제어 텔레비전 카메라 수치 화각 회전 A의 촬영 범위
157 수치 제어 텔레비전 카메라 수치 화각 회전 B의 촬영 범위
158 수치 제어 텔레비전 카메라 수치 화각 회전 C의 촬영 범위
159 수치 제어 텔레비전 카메라 수치 화각 회전 D의 촬영 범위
160 수치 제어 텔레비전 카메라 수치 화각 회전 E의 촬영 범위
161 수치 제어 텔레비전 카메라 수치 화각 회전 A의 모니터 화면
162 수치 제어 텔레비전 카메라 수치 화각 회전 B의 모니터 화면
163 수치 제어 텔레비전 카메라 수치 화각 회전 C의 모니터 화면
164 수치 제어 텔레비전 카메라 수치 화각 회전 D의 모니터 화면
165 수치 제어 텔레비전 카메라 수치 화각 회전 E의 모니터 화면
166 미러 추미 레이저 거리 계측기
167 레이저 거리 계측기
168 미러 추미 텔레비전 카메라
169 텔레비전 카메라 화면 합성기
170 피사체
171 합성 텔레비전 모니터 화면
172 합성 화상 신호
173 고정 텔레비전 카메라 1이 촬영한 피사체의 위치
174 고정 텔레비전 카메라 2가 촬영한 피사체의 위치
175 고정 텔레비전 카메라 3이 촬영한 레이저 광의 조사 위치
176 거리 계측기 계측 신호
177 합성 텔레비전 모니터 화면 위치 신호
178 텔레비전 카메라
179 추미 텔레비전 카메라 모니터 화면
180 미러 추미 텔레비전 카메라 모니터 화면
181 추미 텔레비전 카메라 촬영 피사체
182 고정 텔레비전 카메라 1
183 고정 텔레비전 카메라 2
184 고정 텔레비전 카메라 3
185 고정 텔레비전 카메라 1의 화상 신호
186 고정 텔레비전 카메라 2의 화상 신호
187 고정 텔레비전 카메라 3의 화상 신호
188 고정 텔레비전 카메라 1 촬영 범위
189 고정 텔레비전 카메라 2 촬영 범위
190 고정 텔레비전 카메라 3 촬영 범위
191 추미 텔레비전 카메라 화상 신호
192 미러 추미 텔레비전 카메라 화상 신호
193 수납판
194 추미 미러

Claims (17)

  1. 거리 계측 방향을 수치 제어로 구동하는 레이저 거리 계측기의 레이저 광의 조사 장소를, 텔레비전 카메라로 촬영한 텔레비전 카메라 화면을 비추는 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의 상기 조사 장소를 나타내는 위치에, 상기 레이저 거리 계측기의 수치 제어의 구동 위치의 수치를 연관 짓고,
    상기 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의 상기 조사 장소를 나타내는 몇몇 다른 위치에 연관 지어진 상기 구동 위치의 수치로부터, 상기 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의 모든 위치에, 상기 구동 위치의 수치를, 보간(補間) 연산 또는 다른 계산식을 사용해서 연관 짓고,
    상기 연관 지어진 수치를 사용해서, 상기 텔레비전 카메라 모니터 화면 상에 나타나는 모든 조사 장소의 거리를 계측하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 계측기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 텔레비전 카메라가 촬영하는 텔레비전 카메라 모니터 화면 상에 비춰지는, 다른 수치 제어로 구동하는 수치 구동 기기의 작업 위치를, 상기 조사 장소를 나타내는 위치에 연관 지음으로써, 상기 작업 위치를 계측한 거리에 연관 짓는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 계측기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의 모든 위치에서, 상기 레이저 거리 계측기의 상기 구동 위치의 수치와 상기 거리 계측한 수치를 기억시키는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 계측기.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 텔레비전 카메라의 방향을 변경해서 촬영한, 상기 텔레비전 카메라 모니터 화면 상에 비춰지는, 다른 수치 제어로 구동하는 수치 구동 기기의 작업 위치와, 상기 텔레비전 카메라가 촬영하는 방향의 구동 위치의 수치를, 상기 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의 상기 조사 장소를 나타내는 조사 위치에 연관 짓는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 계측기.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 텔레비전 카메라의 화각을 변경해서 촬영한 상기 텔레비전 카메라 모니터 화면 상에 비춰지는, 다른 수치 제어로 구동하는 수치 구동 기기의 작업 위치와, 상기 텔레비전 카메라가 촬영하는 화각의 구동 위치의 수치를, 상기 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의 상기 조사 장소를 나타내는 조사 위치에 연관 짓는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 계측기.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의 모든 위치에서, 상기 레이저 거리 계측기가, 상기 구동 위치의 수치로 구동된 장소를 거리 계측하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 계측기.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 구동 위치 수치로 구동된 장소를, 상기 텔레비전 카메라로 촬영하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 계측기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 텔레비전 카메라로 촬영한 장소를, 상기 레이저 거리 계측기가 거리 계측하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 계측기.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 텔레비전 카메라 화면을 비추는 상기 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의 상기 조사 장소를 나타내는 위치에, 상기 기억한 구동 위치의 수치와 거리 계측한를 사전에 연관 지어 두는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 계측기.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 텔레비전 카메라가 촬영하는 상기 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의, 상기 조사 장소를 나타내는 위치에, 상기 계측한 거리의 수치를 사전에 연관 지어 두는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 계측기.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 텔레비전 카메라가 촬영하는, 상기 텔레비전 카메라 모니터 화면 상에 비춰지는 위치에, 상기 거리 계측한 장소의 3차원 거리를 부가하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 계측기.
  12. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 텔레비전 카메라가 촬영하는 방향을 추적하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 계측기.
  13. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 텔레비전 카메라가 촬영하는 화각을 추적하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 계측기.
  14. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 수치 제어로 구동하는 수치 구동 기기의 작업 위치와, 상기 텔레비전 카메라 모니터 화면 상의 위치의 수치 중 하나가 외부로부터의 신호로 조작되는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 계측기.
  15. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    연속하는 상이한 구동 수치의 수치 제어의 구동 기구의 구동과, 상기 텔레비전 카메라가 촬영하는 시간을 공유하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 계측기.
  16. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    미러 구동 기구로 계측하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 계측기.
  17. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    미러 구동 기구로 촬영하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 계측기.
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