KR20230112193A - 차량용 신호등 정보 표시 장치 및 방법 - Google Patents

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류민아
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 주변 영상, 차량의 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보, 방향지시등 상태 정보 또는 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 수신하는 통신부, 차량 주변 영상, 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보 또는 방향지시등 상태 정보 중 하나 이상을 기반으로 차량의 주행 방향을 결정하는 주행 방향 판단부 및 차량 주변 영상을 기반으로 차량 주변의 신호등을 인식하고, 인식된 신호등, 주행 방향 또는 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 기반으로, 신호등 표시 정보를 생성하는 신호등 표시 정보 생성부를 포함하는 차량용 신호등 정보 표시 장치에 관한 것이다.

Description

차량용 신호등 정보 표시 장치 및 방법{APPARATUS FOR DISPLAYING TRAFFIC LIGHTS INFORMATION AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량용 신호등 정보 표시 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 주행은 신호등의 신호에 맞추어 진행하거나 정지하여야 하는데, 운전자는 자신이 준수해야 할 신호등을 찾기 어려울 수 있다.
예를 들면, 사거리 또는 오거리와 같은 교차로에서 차량 주변에 여러 개의 신호등이 존재하는 경우 운전자는 자신이 준수해야 할 신호등이 어떤 것인지 파악하기 어렵거나 파악하는 과정에서 주의가 분산될 수 있다.
다른 예를 들면, 태양광이 운전자의 눈을 비추고 있는 때와 같이 운전자가 전방을 주시하기 곤란한 경우 운전자는 차량 주변의 신호등을 파악하기 어려울 수 있다.
그리고, 준수해야 할 신호등이 어떤 것인지 파악한 경우라도, 차로별로 진행할 수 있는 방향이 제한되는 경우 자신의 차량이 현재 올바른 차로에 위치하고 있음을 파악하기 어려운 경우가 있을 수 있다.
또한, 일반적으로 신호등의 정지 신호에 따라 정차 중인 차량의 운전자는 신호등이 진행 신호로 변경될 때까지 신호등을 주의 깊게 주시해야 하고, 이로 인해 운전자의 피로가 가중되는 문제점이 있다.
본 발명의 실시 예는, 차량 주변 영상, 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보 또는 방향지시등 상태 정보 중 하나 이상을 기반으로 차량의 주행 방향을 결정하고, 주변 영상을 기반으로 차량 주변의 신호등을 인식하고, 인식된 신호등, 주행 방향 또는 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 기반으로, 신호등 표시 정보를 생성하는 차량용 신호등 정보 표시 장치 및 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명의 다른 실시 예는, 주행 방향이 내비게이션 안내 경로의 방향과 일치하는 경우 신호등 표시 정보를 생성하는 차량용 신호등 정보 표시 장치 및 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명의 또 다른 실시 예는, 신호등 표시 정보를 차량의 내비게이션 모니터, HUD, 클러스터 또는 음성 출력 장치 중 하나 이상으로 전달하는 차량용 신호등 정보 표시 장치 및 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명의 또 다른 실시 예는, 주행 방향이 휴대용 기기 안내 경로의 방향과 일치하는 경우 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 생성하는 차량용 신호등 정보 표시 장치 및 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명의 또 다른 실시 예는, 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 HUD, 클러스터 또는 음성 출력 장치 중 하나 이상으로 전달하고, 신호등 표시 정보를 차량의 내비게이션 모니터에 전달하는 차량용 신호등 정보 표시 장치 및 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명의 또 다른 실시 예는, 차량이 정차 중인 경우 신호등이 진행 신호로 변경된 것에 대응하여 차량 출발 알림 정보를 생성하고 차량의 내비게이션 모니터, HUD, 클러스터 또는 음성 출력 장치 중 하나 이상으로 전달하는 차량용 신호등 정보 표시 장치 및 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 신호등 정보 표시 장치는 차량 주변 영상, 차량의 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보, 방향지시등 상태 정보 또는 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 수신하는 통신부, 상기 차량 주변 영상, 상기 위치 정보, 상기 차로별 주행 방향 정보 또는 상기 방향지시등 상태 정보 중 하나 이상을 기반으로 상기 차량의 주행 방향을 결정하는 주행 방향 판단부 및 상기 차량 주변 영상을 기반으로 상기 차량 주변의 신호등을 인식하고, 상기 인식된 신호등, 상기 주행 방향 또는 상기 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 기반으로, 신호등 표시 정보를 생성하는 신호등 표시 정보 생성부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 주행 방향이 상기 내비게이션 안내 경로의 방향과 일치하는 경우, 상기 신호등 표시 정보 생성부는, 상기 인식된 신호등 중 상기 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등에 대한 상기 신호등 표시 정보를 생성할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 통신부는, 상기 생성된 신호등 표시 정보를 상기 차량의 내비게이션 모니터, HUD(Head-Up Display), 클러스터(cluster) 또는 음성 출력 장치 중 하나 이상으로 전달할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 통신부는, 휴대용 기기 안내 경로를 더 수신하고, 상기 주행 방향이 상기 내비게이션 안내 경로의 방향과 일치하지 않고 상기 휴대용 기기 안내 경로의 방향과 일치하는 경우, 상기 신호등 표시 정보 생성부는, 상기 인식된 신호등 중 상기 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등에 대한 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 생성할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 통신부는, 상기 생성된 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 HUD, 클러스터, 음성 출력 장치 또는 휴대용 기기 중 하나 이상으로 전달하고, 상기 생성된 신호등 표시 정보를 상기 차량의 내비게이션 모니터에 전달할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 주행 방향이 상기 내비게이션 안내 경로의 방향 및 상기 휴대용 기기 안내 경로의 방향 모두와 일치하지 않는 경우, 상기 주행 방향 판단부는, 상기 주행 방향을 다시 결정하고, 상기 신호등 표시 정보 생성부는, 상기 차량 주변의 신호등을 다시 인식할 수 있다.
일 실시 예에 있어서 상기 신호등 표시 정보 또는 휴대용 기기 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 상기 차량이 주행 중인 경우, 상기 주행 방향 판단부는, 상기 주행 방향을 다시 결정하고, 상기 신호등 표시 정보 생성부는, 상기 차량 주변의 신호등을 다시 인식할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 상기 차량이 정차 중인 경우, 상기 신호등 표시 정보 생성부는, 상기 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등이 상기 내비게이션 안내 경로에 대한 정지 신호인 것에 대응하여 상기 신호등 표시 정보를 다시 생성하거나 또는 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등이 상기 휴대용 기기 안내 경로에 대한 정지신호인 것에 대응하여 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 다시 생성할 수 있다.
일 실시 예에 있어서 상기 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 상기 차량이 정차 중인 경우, 상기 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등이 상기 내비게이션 안내 경로에 대한 진행 신호로 변경된 것에 대응하여 차량 출발 알림 정보를 생성하는 알림 정보 생성부를 더 포함하고, 상기 통신부는, 상기 차량 출발 알림 정보를 상기 차량의 내비게이션 모니터, HUD, 클러스터 또는 음성 출력 장치 중 하나 이상으로 전달할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 휴대용 기기 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 상기 차량이 정차 중인 경우, 상기 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등이 상기 휴대용 기기 안내 경로에 대한 진행 신호로 변경된 것에 대응하여 차량 출발 알림 정보를 생성하는 알림 정보 생성부를 더 포함하고, 상기 통신부는, 상기 차량 출발 알림 정보를 HUD, 클러스터, 음성 출력 장치 또는 휴대용 기기 중 하나 이상으로 전달할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량용 신호등 정보 표시 방법은, 통신부를 통해, 차량 주변 영상, 차량의 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보, 방향지시등 상태 정보 또는 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 수신하는 단계, 주행 방향 판단부를 통해, 상기 차량 주변 영상, 상기 위치 정보, 상기 차로별 주행 방향 정보 또는 상기 방향지시등 상태 정보 중 하나 이상을 기반으로 상기 차량의 주행 방향을 결정하는 단계, 신호등 표시 정보 생성부를 통해, 상기 차량 주변 영상을 기반으로 상기 차량 주변의 신호등을 인식하는 단계 및 상기 신호등 표시 정보 생성부를 통해, 상기 인식된 신호등, 상기 주행 방향 또는 상기 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 기반으로, 신호등 표시 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 주행 방향이 상기 내비게이션 안내 경로의 방향과 일치하는 경우, 상기 신호등 표시 정보를 생성하는 단계는, 상기 신호등 표시 정보 생성부를 통해, 상기 인식된 신호등 중 상기 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등에 대한 상기 신호등 표시 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 통신부를 통해, 상기 생성된 신호등 표시 정보를 상기 차량의 내비게이션 모니터, HUD, 클러스터 또는 음성 출력 장치 중 하나 이상으로 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 통신부를 통해, 휴대용 기기 안내 경로를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 주행 방향이 상기 내비게이션 안내 경로의 방향과 일치하지 않고 상기 휴대용 기기 안내 경로의 방향과 일치하는 경우, 상기 신호등 표시 정보를 생성하는 단계는, 상기 신호등 표시 정보 생성부를 통해, 상기 인식된 신호등 중 상기 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등에 대한 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다,
일 실시 예에 있어서, 상기 통신부를 통해, 상기 생성된 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 HUD, 클러스터, 음성 출력 장치 또는 휴대용 기기 중 하나 이상으로 전달하는 단계 및 상기 통신부를 통해, 상기 생성된 신호등 표시 정보를 상기 차량의 내비게이션 모니터에 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 주행 방향이 상기 내비게이션 안내 경로의 방향 및 상기 휴대용 기기 안내 경로의 방향 모두와 일치하지 않는 경우, 상기 주행 방향 판단부를 통해, 상기 주행 방향을 다시 결정하는 단계 및 상기 신호등 표시 정보 생성부를 통해, 상기 차량 주변의 신호등을 다시 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 신호등 표시 정보 또는 휴대용 기기 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 상기 차량이 주행 중인 경우, 상기 주행 방향 판단부를 통해, 상기 주행 방향을 다시 결정하는 단계 및 상기 신호등 표시 정보 생성부를 통해, 상기 차량 주변의 신호등을 다시 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 상기 차량이 정차 중인 경우, 상기 신호등 표시 정보 생성부를 통해, 상기 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등이 상기 내비게이션 안내 경로에 대한 정지 신호인 것에 대응하여 상기 신호등 표시 정보를 다시 생성하거나 또는 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등이 상기 휴대용 기기 안내 경로에 대한 정지신호인 것에 대응하여 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 다시 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 상기 차량이 정차 중인 경우, 알림 정보 생성부를 통해, 상기 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등이 상기 내비게이션 안내 경로에 대한 진행 신호로 변경된 것에 대응하여 차량 출발 알림 정보를 생성하는 단계 및 상기 통신부를 통해, 상기 차량 출발 알림 정보를 상기 차량의 내비게이션 모니터, HUD, 클러스터 또는 음성 출력 장치 중 하나 이상으로 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 휴대용 기기 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 상기 차량이 정차 중인 경우, 알림 정보 생성부를 통해, 상기 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등이 상기 휴대용 기기 안내 경로에 대한 진행 신호로 변경된 것에 대응하여 차량 출발 알림 정보를 생성하는 단계 및 상기 통신부를 통해, 상기 차량 출발 알림 정보를 HUD, 클러스터, 음성 출력 장치 또는 휴대용 기기 중 하나 이상으로 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 신호등 정보 표시 장치 및 방법의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 차량 주변 영상, 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보 또는 방향지시등 상태 정보 중 하나 이상을 기반으로 차량의 주행 방향을 결정하고, 주변 영상을 기반으로 차량 주변의 신호등을 인식하고, 인식된 신호등, 주행 방향 또는 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 기반으로, 신호등 표시 정보를 생성하는 차량용 신호등 정보 표시 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 주행 방향이 내비게이션 안내 경로의 방향과 일치하는 경우 신호등 표시 정보를 생성하는 차량용 신호등 정보 표시 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 신호등 표시 정보를 차량의 내비게이션 모니터, HUD, 클러스터 또는 음성 출력 장치 중 하나 이상으로 전달하는 차량용 신호등 정보 표시 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 주행 방향이 휴대용 기기 안내 경로의 방향과 일치하는 경우 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 생성하는 차량용 신호등 정보 표시 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 HUD, 클러스터 또는 음성 출력 장치 중 하나 이상으로 전달하고, 신호등 표시 정보를 차량의 내비게이션 모니터에 전달하는 차량용 신호등 정보 표시 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 차량이 정차 중인 경우 신호등이 진행 신호로 변경된 것에 대응하여 차량 출발 알림 정보를 생성하고 차량의 내비게이션 모니터, HUD, 클러스터 또는 음성 출력 장치 중 하나 이상으로 전달하는 차량용 신호등 정보 표시 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 신호등 정보 표시 장치를 나타내는 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 다른 일 실시 예에 따른 신호등 표시 정보 또는 휴대용 기기 신호등 표시 정보가 표출되는 예시를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 차량용 신호등 정보 표시 장치 및 방법에 의해 신호등 표시 정보가 생성되는 예시를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 차량용 신호등 정보 표시 장치 및 방법에 의해 신호등 표시 정보 또는 휴대용 기기 신호등 표시 정보가 생성되는 예시를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량용 신호등 정보 표시 장치를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량용 신호등 정보 표시 장치 및 방법에 의해 차량 출발 알림 정보를 생성하는 예시를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량용 신호등 정보 표시 방법을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시 예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 신호등 정보 표시 장치(1000)를 나타내는 도면이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 신호등 정보 표시 장치(1000)는 통신부(1001), 주행 방향 판단부(1002) 및 신호등 표시 정보 생성부(1003)를 포함할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 차량용 신호등 정보 표시 장치(1000)는 이 도면에 도시되어 있지 않은 하나 또는 그 이상의 엘리먼트(element)를 포함할 수 있다.
차량용 신호등 정보 표시 장치(1000)는 차량의 내부 또는 외부에 포함될 수 있다.
통신부(1001)는 차량 주변 영상, 차량의 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보, 방향지시등 상태 정보 또는 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 수신할 수 있다.
여기서, 통신부(1001)는 LIN(Local interconnect Network), CAN(Controller Area Network), 플렉스 레이 커뮤니케이션 버스(FlexRay Communication Bus), MOST(Media Oriented Systems Transport), DSRC(Dedicated Short Range Communication), C-V2X(Cellular Vehicle-to-Everything), 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(WiBro, Wireless Broadband) 또는 와이맥스(WiMax, Worldwide Interoperability for Microwave Access) 등의 통신 방식을 이용할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
통신부(1001)는 차량에 구비된 카메라와 같은 영상 획득 수단을 통해 촬영된 차량 주변 영상을 획득할 수 있으나, 차량 주변 영상을 획득하는 수단이 차량에 구비된 카메라에 한정되는 것은 아니다.
통신부(1001)는 차량에 구비된 내비게이션 또는 휴대용 기기로부터 차량의 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보 또는 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 수신할 수 있으나, 통신부(1001)가 차량의 위치 정보 또는 차로별 주행 방향 정보를 획득하는 수단이 내비게이션 또는 휴대용 기기에 한정되는 것은 아니다.
휴대용 기기는 차량 또는 차량용 신호등 정보 표시 장치(1000)와 통신할 수 있는 것으로서, 운전자를 포함하는 탑승자의 휴대용 기기를 포함할 수 있다.
차로별 주행 방향 정보는 좌회전, 직진, 직진 및 좌회전, 좌회전 및 직진 금지, 직진 및 좌회전 금지, 우회전, 직진 및 우회전, 우회전 및 직진 금지, 직진 및 우회전 금지, 비보호 좌회전, 유턴 또는 일방통행과 같이 차로별로 진행이 허용되거나 진행이 금지되는 방향을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
통신부(1001)는 스티어링 휠 또는 방향지시등으로부터 차량의 방향지시등 상태 정보를 수신할 수 있다. 방향지시등 상태 정보는 차량의 방향지시등 중 어느 방향지시등이 켜져 있는지 또는 어느 방향지시등도 켜져 있지 않는지에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 운전자가 차량의 좌측 방향지시등을 등화한 경우 방향지시등 상태 정보는 차량의 좌측 방향지시등이 켜져 있음을 나타내는 정보일 수 있다.
방향지시등 상태 정보는 차량의 방향지시등 전구가 파손되는 등의 사정으로 인하여 운전자의 방향지시등 등화 조작에도 불구하고 실제로 등화가 되어 있지 않는 경우에도 운전자의 조작 의도에 대응되는 방향지시등의 상태 정보를 포함할 수 있다.
통신부(1001)는 주행 방향 판단부(1002)로 차량 주변 영상, 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보 또는 방향지시등 상태 정보 중 하나 이상을 송신할 수 있고, 신호등 표시 정보 생성부(1003)로 차량 주변 영상 또는 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 송신할 수 있다.
차량용 신호등 정보 표시 장치(1000)는 주행 방향 판단부(1002)를 포함할 수 있다.
주행 방향 판단부(1002)는 통신부(1001)로부터 차량 주변 영상, 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보 또는 방향지시등 상태 정보 중 하나 이상을 수신할 수 있다.
주행 방향 판단부(1002)는 차량 주변 영상, 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보 또는 방향지시등 상태 정보 중 하나 이상을 기반으로 차량의 주행 방향을 결정할 수 있다.
차량의 주행 방향은 직진, 좌회전, 우회전, 유턴 또는 여러 갈래의 차로가 존재하는 교차로에서 차량이 주행할 차로의 방향을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
구체적으로, 주행 방향 판단부(1002)는 차량 주변 영상에 포함된 교통 노면 표시를 기반으로 차량의 주행 방향을 판단할 수 있다. 예를 들면, 주행 방향 판단부(1002)는 차량 주변 영상을 통해 현재 차량이 좌회전 차로에 위치하고 있는 것을 기반으로 차량의 주행 방향을 좌회전인 것으로 결정할 수 있다.
구체적으로, 주행 방향 판단부(1002)는 위치 정보 및 차로별 주행 방향 정보를 기반으로 차량의 주행 방향을 판단할 수 있다. 예를 들면, 주행 방향 판단부(1002)는 차량의 위치 정보 및 차로별 주행 방향을 기반으로 차량이 현재 어떤 도로 및 그 도로의 어떤 차로에 위치하고 있는지 파악하여 차량의 주행 방향을 결정할 수 있다.
구체적으로, 주행 방향 판단부(1002)는 방향지시등 상태 정보를 기반으로 차량의 주행 방향을 판단할 수 있다. 예를 들면, 주행 방향 판단부(1002)는 방향지시등 상태 정보가 현재 좌측 방향지시등이 등화되어 있음을 나타내는 것을 기반으로 차량의 주행 방향이 좌회전인 것으로 결정할 수 있다.
주행 방향 판단부(1002)는 주행 방향 판단부(1002)가 결정한 차량의 주행 방향을 신호등 표시 정보 생성부(1003)로 전달할 수 있다.
그리고, 차량용 신호등 정보 표시 장치(1000)는 신호등 표시 정보 생성부(1003)를 포함할 수 있다.
신호등 표시 정보 생성부(1003)는 통신부(1001)로부터 차량 주변 영상 또는 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 수신할 수 있고, 주행 방향 판단부(1002)로부터 주행 방향 판단부(1002)가 결정한 차량의 주행 방향을 수신할 수 있다.
신호등 표시 정보 생성부(1003)는 차량 주변 영상을 기반으로 차량 주변의 신호등을 인식하고, 인식된 신호등, 주행 방향 또는 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 기반으로 신호등 표시 정보를 생성할 수 있다.
예를 들면, 신호등 표시 정보 생성부(1003)는 차량 주변 영상을 기반으로 차량 주변의 신호등을 인식할 수 있다.
그리고, 신호등 표시 정보 생성부(1003)는 주행 방향 및 내비게이션 안내 경로가 일치하는 경우, 인식된 신호등 중 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등에 대한 신호등 표시 정보를 생성할 수 있다.
신호등 표시 정보 생성부(1003)가 신호등 표시 정보를 생성하는 구체적인 내용은 도 3 내지 도 4에 관한 설명에서 상세하게 설명하기로 한다.
통신부(1001)는 생성된 신호등 표시 정보를 차량의 내비게이션 모니터, HUD(Head-Up Display), 클러스터(cluster) 또는 음성 출력 장치 중 하나 이상으로 전달할 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 다른 일 실시 예에 따른 신호등 표시 정보(2101 또는 2201) 또는 휴대용 기기 신호등 표시 정보(2101)가 표출되는 예시를 나타내는 도면이다.
도 2a는 신호등 표시 정보 또는 휴대용 기기 신호등 표시 정보(2101)가 차량의 클러스터(2100)에 표출되는 예시를 나타내는 도면이다.
클러스터(2100)는 차량용 신호등 정보 표시 장치(예: 도 1의 1000)를 포함하고 있는 차량에 구비된 것일 수 있다.
도 2a의 클러스터(2100)를 구성하고 있는 속도 계기판의 모양 및 개수, 온도, 기어 체결 상태 표시 및 차량의 형상에 관한 표시는 실시 예의 이해를 돕기 위한 예시 중 하나일 수 있다.
신호등 표시 정보 생성부(예: 도 1의 1003)가 생성한 신호등 표시 정보(2101)는 통신부(예: 도 1의 1001)를 통해 클러스터(2100)로 전달될 수 있다.
신호등 표시 정보 또는 휴대용 기기 신호등 표시 정보(2101)는 인식된 신호등 중 내비게이션 안내 경로 또는 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등에 대한 정보를 표시할 수 있다.
예를 들면, 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등이 적색, 황색, 화살표 및 녹색 신호를 포함하는 사색등일 수 있다. 이 경우, 도 2a의 신호등 표시 정보 또는 휴대용 기기 신호등 표시 정보(2101)처럼 상술한 사색등이 등화할 수 있는 신호의 종류가 어떤 것이 있는지 표시하고, 현재 등화되어 있는 신호를 표출하여 운전자에게 안내할 수 있다.
여기서 신호등 표시 정보 또는 휴대용 기기 신호등 표시 정보(2101)가 표시된 형상은 예시적인 것이며, 반드시 신호등의 형상 및 위치와 동일하여야 하는 것은 아니다. 클러스터(2100)를 통해 신호등 표시 정보 또는 휴대용 기기 신호등 표시 정보(2101)가 표시되는 형상이나 위치는 사용자의 설정, 클러스터(2100)에 표시된 나머지 구성들의 배치에 따라 도 2a에 표시된 형상이나 위치와 다를 수 있다.
도 2b는 신호등 표시 정보(2201)가 차량의 내비게이션 모니터(2200)에 표출되는 예시를 나타내는 도면이다.
내비게이션 모니터(2200)는 차량용 신호등 정보 표시 장치(예: 도 1의 1000)를 포함하고 있는 차량에 구비된 것일 수 있다.
도 2b의 내비게이션 모니터(2200)를 구성하고 있는 지도, 시간 및 내비게이션 UI(user interface)의 형상 및 배치는 실시 예의 이해를 돕기 위한 예시 중 하나일 수 있다.
신호등 표시 정보 생성부(예: 도 1의 1003)가 생성한 신호등 표시 정보(2101)는 통신부(예: 도 1의 1001)를 통해 내비게이션 모니터(2200)로 전달될 수 있다.
신호등 표시 정보(2201)는 인식된 신호등 중 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등에 대한 정보를 표시할 수 있다.
예를 들면, 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등이 적색, 황색, 화살표 및 녹색 신호를 포함하는 사색등일 수 있다. 이 경우, 도 2a의 신호등 표시 정보(2101)처럼 상술한 사색등이 등화할 수 있는 신호의 종류가 어떤 것이 있는지 표시하고, 현재 등화되어 있는 신호를 표출하여 운전자에게 안내할 수 있다.
여기서 신호등 표시 정보(2201)가 표시된 형상은 예시적인 것이며, 반드시 신호등의 형상 및 위치가 이 도면에 나타난 것과 동일하여야 하는 것은 아니다. 내비게이션 모니터(2200)를 통해 신호등 표시 정보(2201)가 표시되는 형상이나 위치는 사용자의 설정, 내비게이션 모니터(2200)에 표시된 나머지 구성들의 배치에 따라 도 2b에 표시된 형상이나 위치와 다를 수 있다.
도 3은 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 차량용 신호등 정보 표시 장치(예: 도 1의 1000) 및 방법에 의해 신호등 표시 정보(예: 도 2의 2101 또는 2201)가 생성되는(3002) 예시를 나타내는 도면이다.
주행 방향 판단부(예: 도 1의 1002)는 차량의 주행 방향을 결정할 수 있다(3000).
특히, 주행 방향 판단부는 차량 주변 영상, 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보 또는 방향지시등 상태 정보 중 하나 이상을 기반으로 차량의 주행 방향을 결정할 수 있다(3000).
예를 들면, 주행 방향 판단부는 차량 주변 영상을 통해 차선을 포함하는 차량 주변의 교통 노면 표시를 인식하여, 이를 기반으로 현재 차량이 어느 방향으로 진행할 수 있는지 판단하여 주행 방향을 결정할 수 있다(3000).
다른 예를 들면, 주행 방향 판단부는 차량의 위치 정보 또는 차로별 주행 방향 정보 중 하나 이상을 기반으로 차량이 위치하고 있는 구체적인 차로를 파악하여 차량이 어느 방향으로 진행할 수 있는지 판단하여 주행 방향을 결정할 수 있다(3000).
또 다른 예를 들면, 주행 방향 판단부는 방향지시등 상태 정보를 기반으로 현재 등화되고 있는 방향지시등의 방향 또는 현재 어느 방향지시등도 등화되어 있지 않음을 기반으로 운전자가 어느 방향으로 진행하려는 것인지 판단하여 주행 방향을 결정할 수 있다(3000).
주행 방향 판단부는 더 정밀하게 주행 방향을 결정하기 위하여(3000) 차량 주변 영상, 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보 또는 방향지시등 상태 정보의 다양한 조합을 이용할 수 있다.
신호등 표시 정보 생성부(예: 도 1의 1003)는 차량 주변 영상을 기반으로 차량 주변의 신호등을 인식할 수 있다(3001).
차량 주변의 신호등을 인식(3001)하는 데 이용되는 차량 주변 영상은 주행 방향 판단부가 주행 방향을 결정(3000)하기 위하여 교통 노면 표시를 인식하는 데 제공되는 차량 주변 영상과 동일한 것일 수도 있고, 다른 것일 수도 있다.
신호등 표시 정보 생성부는 신호등의 형상 및 신호의 종류, 형상 및 배치에 관하여 미리 저장해 놓거나 학습을 통해 획득하여, 이를 기반으로 차량 주변 영상의 신호등을 인식할 수 있다(3001).
또한, 신호등 표시 정보 생성부는 차량에 구비된 내비게이션 시스템 또는 휴대용 기기로부터 통신부(예: 도 1의 1001)를 통해 수신한 도로별 신호등 정보를 기반으로 차량 주변의 신호등을 인식할 수 있다(3001).
주행 방향 판단부가 차량의 주행 방향을 결정하는 것(3000)과 신호등 표시 정보 생성부가 신호등을 인식하는 것(3001)은 반드시 동시에 수행되어야 하는 것은 아니고, 주행 방향이 결정(3000)된 후 신호등 인식이 수행(3001)될 수도 있고, 신호등 인식이 수행(3001)된 후 주행 방향이 결정(3000)될 수도 있다.
신호등 표시 정보 생성부는 인식된 신호등, 주행 방향 또는 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 기반으로 신호등 표시 정보를 생성할 수 있다(3002).
특히, 주행 방향이 내비게이션 안내 경로의 방향과 일치하는 경우, 신호등 표시 정보 생성부는, 인식된 신호등 중 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등에 대한 신호등 표시 정보를 생성할 수 있다(3002).
예를 들면, 신호등 표시 정보 생성부는 사거리인 교차로에서 내비게이션 안내 경로의 방향이 직진을 나타내고, 주행 방향도 직진인 것으로 결정된 경우 인식된 신호등 중 내비게이션 안내 경로의 방향인 직진을 하기 위하여 준수해야할 신호등에 대한 신호등 표시 정보를 생성할 수 있다(3002).
다른 예를 들면, 신호등 표시 정보 생성부는 내비게이션 안내 경로의 방향이 유턴을 나타내고, 주행 방향도 유턴인 것으로 결정된 경우 인식된 신호등 중 내비게이션 안내 경로의 방향인 유턴을 하기 위하여 준수해야 할 신호등에 대한 신호등 표시 정보를 생성할 수 있다(3002).
도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 차량용 신호등 정보 표시 장치(예: 도 1의 1000) 및 방법에 의해 신호등 표시 정보(예: 도 2의 2101 또는 2201) 또는 휴대용 기기 신호등 표시 정보가 생성되는 예시를 나타내는 도면이다.
통신부(예: 도 1의 1001)는 휴대용 기기 안내 경로를 더 수신할 수 있다. 여기서 휴대용 기기 안내 경로는 차량 또는 차량용 신호등 정보 표시 장치와 통신할 수 있는 휴대용 기기에 포함된 내비게이션 애플리케이션 등으로부터 생성된 것일 수 있다.
휴대용 기기 안내 경로의 목적지는 내비게이션 안내 경로의 목적지와 서로 다를 수 있다. 또한, 휴대용 기기 안내 경로와 내비게이션 안내 경로의 목적지가 서로 같다고 하더라도, 휴대용 기기 안내 경로와 내비게이션 안내 경로는 서로 같을 수도 있고 서로 다를 수도 있다.
주행 방향 판단부(예: 도 1의 1002)는 차량 주변 영상, 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보 또는 방향지시등 상태 정보 중 하나 이상을 기반으로 차량의 주행 방향을 결정할 수 있다(4000).
신호등 표시 정보 생성부(예: 도 1의 1003)는 차량 주변 영상을 기반으로 차량 주변의 신호등을 인식할 수 있다(4001).
그리고 신호등 표시 정보 생성부는 주행 방향이 내비게이션 안내 경로의 방향과 일치하는지 판단하여(4002), 주행 방향이 내비게이션 안내 경로의 방향과 일치하는 경우(4002의 YES), 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등에 대한 신호등 표시 정보를 생성할 수 있다(4004).
여기서, 신호등 표시 정보 생성부는 인식된 신호등, 주행 방향 또는 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 기반으로, 신호등 표시 정보를 생성할 수 있다(4004).
통신부는 생성된 신호등 표시 정보를 차량의 내비게이션 모니터, HUD, 클러스터 또는 음성 출력 장치 중 하나 이상으로 전달할 수 있다(4005).
차량의 내비게이션 모니터, HUD, 클러스터 또는 음성 출력 장치 중 하나 이상은 전달받은(4005) 신호등 표시 정보를 시각적 또는 청각적으로 표출하여 운전자에게 안내할 수 있다.
내비게이션 모니터, HUD, 클러스터 또는 음성 출력 장치가 신호등 표시 정보를 사용자에게 안내하는 예시는 도 2a 및 도 2b에 관한 설명과 동일하거나 유사할 수 있다.
한편, 신호등 표시 정보 생성부는 주행 방향이 내비게이션 안내 경로의 방향과 일치하는지 판단하여(4002), 주행 방향이 내비게이션 안내 경로의 방향과 일치하지 않는 경우(4002의 NO), 주행 방향이 휴대용 기기 안내 경로의 방향과 일치하는지 판단하여(4003), 주행 방향이 휴대용 기기 안내 경로의 방향과 일치하는 경우(4003의 YES), 신호등 표시 정보 생성부는 인식된 신호등 중 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등에 대한 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 생성할 수 있다(4006).
다시 말해, 주행 방향이 내비게이션 안내 경로의 방향과 일치하지 않고 휴대용 기기 안내 경로의 방향과 일치하는 경우(4003의 YES), 신호등 표시 정보 생성부는 인식된 신호등, 주행 방향 또는 휴대용 기기 안내 경로 중 하나 이상을 기반으로 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 생성할 수 있다(4006).
그리고, 통신부는 생성된 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 HUD, 클러스터, 음성 출력 장치 또는 휴대용 기기 중 하나 이상으로 전달하고(4007), 생성된 신호등 표시 정보를 내비게이션 모니터에 전달할 수 있다(4008).
HUD, 클러스터, 음성 출력 장치 또는 휴대용 기기 중 하나 이상은 전달받은(4007) 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 시각적 또는 청각적으로 표출하여 운전자에게 안내할 수 있다.
HUD, 클러스터, 음성 출력 장치 또는 휴대용 기기가 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 사용자에게 안내하는 예시는 도 2a에 관한 설명과 동일하거나 유사할 수 있다.
여기서, 휴대용 기기 신호등 표시 정보는 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등에 대한 것이고, 신호등 표시 정보는 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등에 대한 것으로, 서로 구분되어야 하는 것일 수 있다.
한편, 주행 방향이 휴대용 기기 안내 경로의 방향과 일치하지 않는 경우(4003의 NO), 주행 방향 판단부는 차량의 주행 방향을 다시 결정하고(4000), 신호등 표시 정보 생성부는 차량 주변의 신호등을 다시 인식할 수 있다(4001). 그 이후, 차량용 신호등 표시 장치는 상술한 동작들을 다시 수행할 수 있다.
한편, 신호등 표시 정보가 생성되거나 휴대용 기기 표시 정보가 생성된 상태에서 차량이 주행 중인 경우(4009의 NO), 주행 방향 판단부는 주행 방향을 다시 결정하고(4000), 신호등 표시 정보 생성부는 차량 주변의 신호등을 다시 인식할 수 있다(4001). 그 이후, 차량용 신호등 표시 장치는 상술한 동작들을 다시 수행할 수 있다.
한편, 신호등 표시 정보가 생성되거나 휴대용 기기 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 차량이 정차 중인 경우(4009의 YES), 신호등 표시 정보 생성부는 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등이 내비게이션 안내 경로에 대한 정지 신호인 것에 대응하여(4010_1의 NO) 신호등 표시 정보를 다시 생성하거나(4004) 또는 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등이 휴대용 기기 안내 경로에 대한 정지 신호인 것에 대응하여(4010_2의 NO) 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 다시 생성할 수 있다(4006). 그 이후, 차량용 신호등 표시 장치는 4004 또는 4006 이후의 상술한 동작들을 다시 수행할 수 있다.
여기서, 정지 신호는 신호등이 적색 신호를 등화하고 있는 경우를 의미하거나 또는 진행 신호는 신호등이 녹색 신호를 등화하고 있는 경우를 의미하는 것이 아니라, 내비게이션 안내 경로 또는 휴대용 기기 안내 경로에 따라 정차한 차량이 출발하기 위하여 등화되어야 하는 신호를 의미할 수 있다.
예를 들면, 차량의 주행 방향이 유턴이고 차량이 유턴을 하기 위하여 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등이 적색 신호를 등화하여야 하는 경우 적색 신호가 진행 신호이고 녹색 신호나 황색 신호는 정지 신호일 수 있다.
다른 예를 들면, 차량의 주행 방향이 좌회전이고 차량이 좌회전을 하기 위하여 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등이 좌측 화살표 신호가 등화되어야 하는 경우 좌측 화살표 신호가 진행 신호이고, 녹색, 황색 및 적색 신호는 정지 신호일 수 있다.
또 다른 예를 들면, 차량의 주행 방향이 직진이고 차량이 직진하기 위하여 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등이 녹색 신호를 등화하여야 하는 경우 녹색 신호가 진행 신호이고, 적색, 황색 및 좌측 화살표 신호는 정지 신호일 수 있다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량용 신호등 정보 표시 장치(5000)를 나타내는 도면이다.
차량용 신호등 정보 표시 장치(5000)는 통신부(5001), 주행 방향 판단부(5002), 신호등 표시 정보 생성부(5003) 및 알림 정보 생성부(5004)를 포함할 수 있다.
통신부(5001)는 영상 획득 수단(5008)으로부터 차량 주변 영상을 수신할 수 있다. 영상 획득 수단(5008)은 차량에 구비된 카메라일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
통신부(5001)는 내비게이션(5009)으로부터 차량의 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보 또는 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 수신할 수 있다. 내비게이션(5009)은 차량에 구비된 시스템일 수 있다.
통신부(5001)는 방향지시등(5010) 또는 스티어링 휠로부터 방향지시등 상태 정보 중 하나 이상을 수신할 수 있다.
통신부(5001)는 휴대용 기기(5007)로부터 차량의 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보 또는 휴대용 기기 안내 경로 중 하나 이상을 수신할 수 있다.
통신부(5001)는 차량 주변 영상, 차량의 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보 또는 방향지시등 상태 정보 중 하나 이상을 주행 방향 판단부(5002)로 전달할 수 있고, 차량 주변 영상, 내비게이션 안내 경로 또는 휴대용 기기 안내 경로 중 하나 이상을 신호등 표시 정보 생성부(5003)로 전달할 수 있다.
주행 방향 판단부(5002)는 차량 주변 영상, 차량의 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보 또는 방향지시등 상태 정보 중 하나 이상을 기반으로 차량의 주행 방향을 결정할 수 있다.
그리고, 주행 방향 판단부(5002)는 결정된 주행 방향을 신호등 표시 정보 생성부(5003)로 전달할 수 있다.
신호등 표시 정보 생성부(5003)는 차량 주변 영상을 기반으로 차량 주변의 신호등을 인식하고, 인식된 신호등, 주행 방향, 내비게이션 안내 경로 또는 휴대용 기기 안내 경로 중 하나 이상을 기반으로 신호등 표시 정보 또는 휴대용 기기 신호등 표시 정보 중 하나 이상을 생성할 수 있다.
그리고, 신호등 표시 정보 생성부(5003)는 생성된 신호등 표시 정보 또는 휴대용 기기 신호등 표시 정보 중 하나 이상을 통신부(5001) 또는 알림 정보 생성부(5004)로 전달할 수 있다.
알림 정보 생성부(5004)는 통신부(5001)로부터 차량 주변 영상, 차량의 위치 정보, 내비게이션 안내 경로 또는 휴대용 기기 안내 경로 중 하나 이상을 수신할 수 있고, 신호등 표시 정보 생성부(5003)로부터 신호등 표시 정보 또는 휴대용 기기 신호등 표시 정보 중 하나 이상을 수신할 수 있다.
그리고, 알림 정보 생성부(5004)는 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 차량이 정차 중인 경우, 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등이 내비게이션 안내 경로에 대한 진행 신호로 변경된 것에 대응하여 차량 출발 알림 정보를 생성할 수 있다.
또한, 알림 정보 생성부(5004)는 휴대용 기기 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 차량이 정차 중인 경우, 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등이 휴대용 기기 안내 경로에 대한 진행 신호로 변경된 것에 대응하여 차량 출발 알림 정보를 생성할 수 있다.
알림 정보 생성부(5004)가 차량 출발 알림 정보를 생성하는 내용은 도 6에 관한 설명에서 상세하게 설명하기로 한다.
그리고, 알림 정보 생성부(5004)는 생성된 차량 출발 알림 정보를 통신부(5001)로 전달할 수 있다.
통신부(5001)는 차량 출발 알림 정보를 내비게이션 모니터(5005), HUD, 클러스터, 음성 출력 장치 또는 휴대용 기기(5007) 중 하나 이상으로 전달할 수 있다.
통신부(5001)는, 신호등 표시 정보를 내비게이션 모니터(5005) 또는 인터페이스 장치(5006)로 송신할 수 있다.
여기서 내비게이션 모니터(5005)는 차량에 구비된 것일 수 있고, 인터페이스 장치(5006)는 HUD, 클러스터 또는 음성 출력 장치 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한 통신부(5001)는, 신호등 표시 정보를 내비게이션 모니터(5005)에 송신하고, 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 인터페이스 장치(5006) 또는 휴대용 기기(5007) 중 하나 이상으로 송신할 수 있다.
내비게이션 모니터(5005)는 수신한 신호등 표시 정보를 표출하여 운전자에게 안내할 수 있다.
인터페이스 장치(5006)는 수신한 신호등 표시 정보 또는 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 표출하여 운전자에게 안내할 수 있다.
도 2a는 인터페이스 장치(5006)가 신호등 표시 정보 또는 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 표출하여 운전자에게 안내하는 예시를 나타내는 도면일 수 있고, 도 2b는 내비게이션 모니터(5005)가 신호등 표시 정보를 표출하여 운전자에게 안내하는 예시 또는 휴대용 기기(5007)가 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 표출하여 운전자에게 안내하는 예시를 나타내는 도면일 수 있다.
그리고, 내비게이션 모니터(5005), 인터페이스 장치(5006) 또는 휴대용 기기(5007)는 차량 출발 알림 정보를 표출하여 사용자에게 안내할 수 있다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량용 신호등 정보 표시 장치(예: 도 5의 5000) 및 방법에 의해 차량 출발 알림 정보를 생성하는 예시를 나타내는 도면이다.
도 6의 4010_1은 도 4의 4010_1일 수 있고, 도 6의 4010_2는 도 4의 4010_2일 수 있다.
신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 차량이 정차 중인 경우, 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등이 내비게이션 안내 경로에 대한 진행 신호로 변경된 것에 대응하여(4010_1의 Yes), 알림 정보 생성부(예: 도 5의 5004)는 차량 출발 알림 정보를 생성할 수 있다(6011_1).
이 경우, 통신부(예: 도 5의 5001)는 차량 출발 알림 정보를 내비게이션 모니터, HUD, 클러스터 또는 음성 출력 장치 중 하나 이상으로 전달할 수 있다(6012).
여기서, 정지 신호는 신호등이 적색 신호를 등화하고 있는 경우를 의미하거나 또는 진행 신호는 신호등이 녹색 신호를 등화하고 있는 경우를 의미하는 것이 아니라, 내비게이션 안내 경로에 따라 정차한 차량이 출발하기 위하여 등화되어야 하는 신호를 의미할 수 있다.
예를 들면, 차량의 주행 방향이 유턴이고 차량이 유턴을 하기 위하여 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등이 적색 신호를 등화하여야 하는 경우 적색 신호가 진행 신호이고 녹색 신호나 황색 신호는 정지 신호일 수 있다.
다른 예를 들면, 차량의 주행 방향이 좌회전이고 차량이 좌회전을 하기 위하여 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등이 좌측 화살표 신호가 등화되어야 하는 경우 좌측 화살표 신호가 진행 신호이고, 녹색, 황색 및 적색 신호는 정지 신호일 수 있다.
또 다른 예를 들면, 차량의 주행 방향이 직진이고 차량이 직진하기 위하여 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등이 녹색 신호를 등화하여야 하는 경우 녹색 신호가 진행 신호이고, 적색, 황색 및 좌측 화살표 신호는 정지 신호일 수 있다.
한편, 휴대용 기기 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 차량이 정차 중인 경우, 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등이 휴대용 기기 안내 경로에 대한 진행 신호로 변경된 것에 대응하여(4010_2의 Yes), 알림 정보 생성부는 차량 출발 알림 정보를 생성할 수 있다(6011_2).
이 경우, 통신부는 차량 출발 알림 정보를 HUD, 클러스터, 음성 출력 장치 또는 휴대용 기기 중 하나 이상으로 전달할 수 있다(6013).
여기서, 정지 신호는 신호등이 적색 신호를 등화하고 있는 경우를 의미하거나 또는 진행 신호는 신호등이 녹색 신호를 등화하고 있는 경우를 의미하는 것이 아니라, 휴대용 기기 안내 경로에 따라 정차한 차량이 출발하기 위하여 등화되어야 하는 신호를 의미할 수 있다.
예를 들면, 차량의 주행 방향이 유턴이고 차량이 유턴을 하기 위하여 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등이 적색 신호를 등화하여야 하는 경우 적색 신호가 진행 신호이고 녹색 신호나 황색 신호는 정지 신호일 수 있다.
다른 예를 들면, 차량의 주행 방향이 좌회전이고 차량이 좌회전을 하기 위하여 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등이 좌측 화살표 신호가 등화되어야 하는 경우 좌측 화살표 신호가 진행 신호이고, 녹색, 황색 및 적색 신호는 정지 신호일 수 있다.
또 다른 예를 들면, 차량의 주행 방향이 직진이고 차량이 직진하기 위하여 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등이 녹색 신호를 등화하여야 하는 경우 녹색 신호가 진행 신호이고, 적색, 황색 및 좌측 화살표 신호는 정지 신호일 수 있다.
그리고, 차량의 시동이 꺼지지 않은 경우(6014의 No), 주행 방향 판단부(예: 도 5의 5002)는 주행 방향을 다시 결정할 수 있고(4000), 신호등 표시 정보 생성부(5003)는 차량 주변의 신호등을 다시 인식할 수 있다(4001). 그 이후, 차량용 신호등 표시 장치는 상술한 동작들을 다시 수행할 수 있다.
한편, 차량의 시동인 꺼진 경우(6014의 Yes), 차량용 신호등 표시 장치는 동작을 종료할 수 있다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량용 신호등 정보 표시 방법을 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 6에서 상술한 차량용 신호등 정보 표시 장치(1000 또는 5000)는 이 도면에서 설명하는 방법을 수행할 수 있다.
차량용 신호등 정보 표시 방법은 통신부를 통해 차량 주변 영상, 차량의 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보, 방향지시등 상태 정보 또는 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 수신하는 단계(S7001), 주행 방향 판단부를 통해 차량 주변 영상, 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보 또는 방향지시등 상태 정보 중 하나 이상을 기반으로 차량의 주행 방향을 결정하는 단계(S7002), 신호등 표시 정보 생성부를 통해, 차량 주변 영상을 기반으로 차량 주변의 신호등을 인식하는 단계(S7003) 및 신호등 표시 정보 생성부를 통해 인식된 신호등, 주행 방향 또는 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 기반으로, 신호등 표시 정보를 생성하는 단계(S7004)를 포함할 수 있다.
S7001 단계는 도 1 내지 도 6에서 상술한 통신부(1001 또는 5001)를 통해 수행될 수 있다.
차량 주변 영상은 차량에 구비된 카메라와 같은 영상 획득 수단으로부터 획득할 수 있으나, 차량 주변 영상을 획득하는 수단이 차량에 구비된 카메라에 한정되는 것은 아니다.
차량의 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보 또는 내비게이션 안내 경로는 차량에 구비된 내비게이션 또는 휴대용 기기로부터 수신할 수 있으나, 차량의 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보 또는 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 획득하는 수단이 내비게이션 또는 휴대용 기기에 한정되는 것은 아니다.
방향지시등 상태 정보는 스티어링 휠 또는 방향지시등으로부터 수신할 수 있으나, 방향지시등 상태 정보를 획득하는 수단이 스티어링 휠 또는 방향지시등에 한정되는 것은 아니다.
S7002 단계는 도 1 내지 도 6에서 상술한 주행 방향 판단부(1002 또는 5002)를 통해 수행될 수 있다.
주행 방향은 직진, 좌회전, 우회전, 유턴 또는 여러 갈래의 차로가 존재하는 교차로에서 차량이 주행할 차로의 방향을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
S7003 단계는 도 1 내지 도 6에서 상술한 신호등 표시 정보 생성부(1003 또는 5003)를 통해 수행될 수 있다.
즉, 차량용 신호등 정보 표시 방법은 신호등 표시 정보 생성부를 통해 차량 주변 영상을 기반으로 차량 주변의 신호등을 인식할 수 있다.
S7004 단계는 도 1 내지 도 6에서 상술한 신호등 표시 정보 생성부(1003 또는 5003)를 통해 수행될 수 있다.
신호등 표시 정보는 인식된 신호등 중 내비게이션 안내 경로 또는 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등에 대한 정보를 표시할 수 있다.
그리고, 차량용 신호등 정보 표시 방법은, 주행 방향이 내비게이션 안내 경로의 방향과 일치하는 경우, 신호등 표시 정보를 생성하는 단계는, 신호등 표시 정보 생성부를 통해, 인식된 신호등 중 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등에 대한 신호등 표시 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 차량용 신호등 정보 표시 방법은, 통신부를 통해, 생성된 신호등 표시 정보를 차량의 내비게이션 모니터, HUD, 클러스터 또는 음성 출력 장치 중 하나 이상으로 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 차량용 신호등 정보 표시 방법은, 통신부를 통해, 휴대용 기기 안내 경로를 수신하는 단계를 더 포함하고, 주행 방향이 내비게이션 안내 경로의 방향과 일치하지 않고 휴대용 기기 안내 경로의 방향과 일치하는 경우, 신호등 표시 정보를 생성하는 단계는, 신호등 표시 정보 생성부를 통해, 인식된 신호등 중 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등에 대한 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 차량용 신호등 정보 표시 방법은, 통신부를 통해, 생성된 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 HUD, 클러스터, 음성 출력 장치 또는 휴대용 기기 중 하나 이상으로 전달하는 단계 및 통신부를 통해, 생성된 신호등 표시 정보를 차량의 내비게이션 모니터에 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 차량용 신호등 정보 표시 방법은, 주행 방향이 내비게이션 안내 경로의 방향 및 휴대용 기기 안내 경로의 방향 모두와 일치하지 않는 경우, 주행 방향 판단부를 통해, 주행 방향을 다시 결정하는 단계 및 신호등 표시 정보 생성부를 통해, 차량 주변의 신호등을 다시 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 차량용 신호등 정보 표시 방법은, 신호등 표시 정보 또는 휴대용 기기 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 차량이 주행 중인 경우, 주행 방향 판단부를 통해, 주행 방향을 다시 결정하는 단계 및 신호등 표시 정보 생성부를 통해, 차량 주변의 신호등을 다시 인식하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 차량용 신호등 정보 표시 방법은, 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 차량이 정차 중인 경우, 신호등 표시 정보 생성부를 통해, 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등이 내비게이션 안내 경로에 대한 정지 신호인 것에 대응하여 신호등 표시 정보를 다시 생성하거나 또는 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등이 휴대용 기기 안내 경로에 대한 정지신호인 것에 대응하여 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 다시 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 차량용 신호등 정보 표시 방법은, 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 차량이 정차 중인 경우, 알림 정보 생성부를 통해, 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등이 내비게이션 안내 경로에 대한 진행 신호로 변경된 것에 대응하여 차량 출발 알림 정보를 생성하는 단계 및 통신부를 통해, 차량 출발 알림 정보를 차량의 내비게이션 모니터, HUD, 클러스터 또는 음성 출력 장치 중 하나 이상으로 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 차량용 신호등 정보 표시 방법은, 휴대용 기기 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 차량이 정차 중인 경우, 알림 정보 생성부를 통해, 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등이 휴대용 기기 안내 경로에 대한 진행 신호로 변경된 것에 대응하여 차량 출발 알림 정보를 생성하는 단계 및 통신부를 통해, 차량 출발 알림 정보를 HUD, 클러스터, 음성 출력 장치 또는 휴대용 기기 중 하나 이상으로 전달하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 차량 주변 영상, 차량의 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보, 방향지시등 상태 정보 또는 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 수신하는 통신부;
    상기 차량 주변 영상, 상기 위치 정보, 상기 차로별 주행 방향 정보 또는 상기 방향지시등 상태 정보 중 하나 이상을 기반으로 상기 차량의 주행 방향을 결정하는 주행 방향 판단부; 및
    상기 차량 주변 영상을 기반으로 상기 차량 주변의 신호등을 인식하고, 상기 인식된 신호등, 상기 주행 방향 또는 상기 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 기반으로, 신호등 표시 정보를 생성하는 신호등 표시 정보 생성부;
    를 포함하는 차량용 신호등 정보 표시 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 주행 방향이 상기 내비게이션 안내 경로의 방향과 일치하는 경우,
    상기 신호등 표시 정보 생성부는,
    상기 인식된 신호등 중 상기 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등에 대한 상기 신호등 표시 정보를 생성하는 차량용 신호등 정보 표시 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 생성된 신호등 표시 정보를 상기 차량의 내비게이션 모니터, HUD(Head-Up Display), 클러스터(cluster) 또는 음성 출력 장치 중 하나 이상으로 전달하는 차량용 신호등 정보 표시 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    휴대용 기기 안내 경로를 더 수신하고,
    상기 주행 방향이 상기 내비게이션 안내 경로의 방향과 일치하지 않고 상기 휴대용 기기 안내 경로의 방향과 일치하는 경우,
    상기 신호등 표시 정보 생성부는,
    상기 인식된 신호등 중 상기 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등에 대한 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 생성하는 차량용 신호등 정보 표시 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 생성된 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 HUD, 클러스터, 음성 출력 장치 또는 휴대용 기기 중 하나 이상으로 전달하고,
    상기 생성된 신호등 표시 정보를 상기 차량의 내비게이션 모니터에 전달하는 차량용 신호등 정보 표시 장치.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 주행 방향이 상기 내비게이션 안내 경로의 방향 및 상기 휴대용 기기 안내 경로의 방향 모두와 일치하지 않는 경우,
    상기 주행 방향 판단부는,
    상기 주행 방향을 다시 결정하고,
    상기 신호등 표시 정보 생성부는,
    상기 차량 주변의 신호등을 다시 인식하는 차량용 신호등 정보 표시 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 신호등 표시 정보 또는 휴대용 기기 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 상기 차량이 주행 중인 경우,
    상기 주행 방향 판단부는,
    상기 주행 방향을 다시 결정하고,
    상기 신호등 표시 정보 생성부는,
    상기 차량 주변의 신호등을 다시 인식하는 차량용 신호등 정보 표시 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 상기 차량이 정차 중인 경우,
    상기 신호등 표시 정보 생성부는,
    상기 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등이 상기 내비게이션 안내 경로에 대한 정지 신호인 것에 대응하여 상기 신호등 표시 정보를 다시 생성하거나 또는 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등이 상기 휴대용 기기 안내 경로에 대한 정지신호인 것에 대응하여 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 다시 생성하는 차량용 신호등 정보 표시 장치.
  9. 제2 항에 있어서,
    상기 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 상기 차량이 정차 중인 경우,
    상기 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등이 상기 내비게이션 안내 경로에 대한 진행 신호로 변경된 것에 대응하여 차량 출발 알림 정보를 생성하는 알림 정보 생성부를 더 포함하고,
    상기 통신부는,
    상기 차량 출발 알림 정보를 상기 차량의 내비게이션 모니터, HUD, 클러스터 또는 음성 출력 장치 중 하나 이상으로 전달하는 차량용 신호등 정보 표시 장치.
  10. 제4 항에 있어서,
    상기 휴대용 기기 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 상기 차량이 정차 중인 경우,
    상기 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등이 상기 휴대용 기기 안내 경로에 대한 진행 신호로 변경된 것에 대응하여 차량 출발 알림 정보를 생성하는 알림 정보 생성부를 더 포함하고,
    상기 통신부는,
    상기 차량 출발 알림 정보를 HUD, 클러스터, 음성 출력 장치 또는 휴대용 기기 중 하나 이상으로 전달하는 차량용 신호등 정보 표시 장치.
  11. 통신부를 통해, 차량 주변 영상, 차량의 위치 정보, 차로별 주행 방향 정보, 방향지시등 상태 정보 또는 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 수신하는 단계;
    주행 방향 판단부를 통해, 상기 차량 주변 영상, 상기 위치 정보, 상기 차로별 주행 방향 정보 또는 상기 방향지시등 상태 정보 중 하나 이상을 기반으로 상기 차량의 주행 방향을 결정하는 단계;
    신호등 표시 정보 생성부를 통해, 상기 차량 주변 영상을 기반으로 상기 차량 주변의 신호등을 인식하는 단계; 및
    상기 신호등 표시 정보 생성부를 통해, 상기 인식된 신호등, 상기 주행 방향 또는 상기 내비게이션 안내 경로 중 하나 이상을 기반으로, 신호등 표시 정보를 생성하는 단계;
    를 포함하는 차량용 신호등 정보 표시 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 주행 방향이 상기 내비게이션 안내 경로의 방향과 일치하는 경우,
    상기 신호등 표시 정보를 생성하는 단계는,
    상기 신호등 표시 정보 생성부를 통해, 상기 인식된 신호등 중 상기 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등에 대한 상기 신호등 표시 정보를 생성하는 단계를 포함하는 차량용 신호등 정보 표시 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 통신부를 통해, 상기 생성된 신호등 표시 정보를 상기 차량의 내비게이션 모니터, HUD, 클러스터 또는 음성 출력 장치 중 하나 이상으로 전달하는 단계를 더 포함하는 차량용 신호등 정보 표시 방법.
  14. 제11 항에 있어서,
    상기 통신부를 통해, 휴대용 기기 안내 경로를 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 주행 방향이 상기 내비게이션 안내 경로의 방향과 일치하지 않고 상기 휴대용 기기 안내 경로의 방향과 일치하는 경우,
    상기 신호등 표시 정보를 생성하는 단계는,
    상기 신호등 표시 정보 생성부를 통해, 상기 인식된 신호등 중 상기 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등에 대한 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 생성하는 단계를 포함하는 차량용 신호등 정보 표시 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 통신부를 통해, 상기 생성된 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 HUD, 클러스터, 음성 출력 장치 또는 휴대용 기기 중 하나 이상으로 전달하는 단계; 및
    상기 통신부를 통해, 상기 생성된 신호등 표시 정보를 상기 차량의 내비게이션 모니터에 전달하는 단계;
    를 더 포함하는 차량용 신호등 정보 표시 방법.
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 주행 방향이 상기 내비게이션 안내 경로의 방향 및 상기 휴대용 기기 안내 경로의 방향 모두와 일치하지 않는 경우,
    상기 주행 방향 판단부를 통해, 상기 주행 방향을 다시 결정하는 단계; 및
    상기 신호등 표시 정보 생성부를 통해, 상기 차량 주변의 신호등을 다시 인식하는 단계;
    를 더 포함하는 차량용 신호등 정보 표시 방법.
  17. 제11 항에 있어서,
    상기 신호등 표시 정보 또는 휴대용 기기 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 상기 차량이 주행 중인 경우,
    상기 주행 방향 판단부를 통해, 상기 주행 방향을 다시 결정하는 단계; 및
    상기 신호등 표시 정보 생성부를 통해, 상기 차량 주변의 신호등을 다시 인식하는 단계;
    를 더 포함하는 차량용 신호등 정보 표시 방법.
  18. 제11 항에 있어서,
    상기 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 상기 차량이 정차 중인 경우,
    상기 신호등 표시 정보 생성부를 통해, 상기 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등이 상기 내비게이션 안내 경로에 대한 정지 신호인 것에 대응하여 상기 신호등 표시 정보를 다시 생성하거나 또는 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등이 상기 휴대용 기기 안내 경로에 대한 정지신호인 것에 대응하여 휴대용 기기 신호등 표시 정보를 다시 생성하는 단계를 더 포함하는 차량용 신호등 정보 표시 방법.
  19. 제12 항에 있어서,
    상기 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 상기 차량이 정차 중인 경우,
    알림 정보 생성부를 통해, 상기 내비게이션 안내 경로에 대응되는 신호등이 상기 내비게이션 안내 경로에 대한 진행 신호로 변경된 것에 대응하여 차량 출발 알림 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 통신부를 통해, 상기 차량 출발 알림 정보를 상기 차량의 내비게이션 모니터, HUD, 클러스터 또는 음성 출력 장치 중 하나 이상으로 전달하는 단계;
    를 더 포함하는 차량용 신호등 정보 표시 방법.
  20. 제14 항에 있어서,
    상기 휴대용 기기 신호등 표시 정보가 생성된 상태에서 상기 차량이 정차 중인 경우,
    알림 정보 생성부를 통해, 상기 휴대용 기기 안내 경로에 대응되는 신호등이 상기 휴대용 기기 안내 경로에 대한 진행 신호로 변경된 것에 대응하여 차량 출발 알림 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 통신부를 통해, 상기 차량 출발 알림 정보를 HUD, 클러스터, 음성 출력 장치 또는 휴대용 기기 중 하나 이상으로 전달하는 단계;
    를 더 포함하는 차량용 신호등 정보 표시 방법.
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