KR20230109054A - 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치 - Google Patents

차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치 Download PDF

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KR20230109054A
KR20230109054A KR1020220055389A KR20220055389A KR20230109054A KR 20230109054 A KR20230109054 A KR 20230109054A KR 1020220055389 A KR1020220055389 A KR 1020220055389A KR 20220055389 A KR20220055389 A KR 20220055389A KR 20230109054 A KR20230109054 A KR 20230109054A
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최동용
박창복
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케이비아이동국실업 주식회사
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Abstract

본 발명은, 차량 실내 공간에 고정적으로 마련되는 고정 프레임; 및
상기 고정 프레임의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하고, 상부에는 수납부가 장착되는 이동 프레임;을 포함하며,
상기 고정 프레임은, 상기 이동 프레임의 일부 또는 전체가 수용될 수 있는 이동 공간을 형성하고,
상기 이동 프레임은 상기 이동 공간 내에서 슬라이딩 이동 되는 것을 특징으로 하는 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치.

Description

차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치{SLIDING TRANSFER DEVICE OF THE VEHICLE}
본 발명은 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치에 관한 것으로서, 상세하게는, 차량 내부에 마련되는 글로브박스나 콘솔박스, 또는, 인출용 트레이에 적용되어 상기 수납부 또는 트레이가 사용자에 의해 상/하방향 또는 좌/우 방향 유동없이 슬라이딩 이송 가능하도록 구성된 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 실내에는 물품을 수납할 수 있는 콘솔박스, 글로브박스, 오버헤드 박스 등이 마련된다.
상기 박스들이 형성하는 수납공간에는 자동차의 실내에서 사용되는 물품들이 수납되며, 사용자의 편의에 따라서 개폐 가능하게 설치된다. 예컨대, 글로브박스는, 차량 조수석의 전방에 배치된 대쉬보드 상에서 개폐 가능하게 설치되고, 콘솔박스는 운전석과 조수석 사이에 개폐 가능하게 설치된다.
근래의 차량에는 자율주행 시스템이 탑재되는 추세이기 때문에, 차량 실내공간의 활용도가 중요시되고 있다. 또한, 기존의 내연 기관을 대신하여 전기에너지 또는 수소에너지를 이용한 배터리팩을 주행 동력원으로 사용하기 때문에 차량 내부 부품의 감소로 인하여 차량의 실내공간이 넓어지고 있는 추세이다.
따라서, 여닫이 방식으로 열고 닫았던 글로브박스나 콘솔박스를 슬라이딩 방식으로 변경하여 물품이 수납될 수 있는 공간을 확장하고, 아울러, 운전자 또는 동승자가 차량의 실내에서 운전 이외의 다양한 활동을 할 수 있도록 좌석의 위치를 변경할 수 있는 방안이 연구되고 있다.
특히, 차량에 구비되는 기존의 콘솔박스는 차체에 고정 장착된 상태로 운전석과 조수석 사이에 배치되며, 전방 좌석 측의 공간을 형성하는데 중요한 역할을 하게 된다. 따라서 상기한 바와 같이 자율주행의 범위가 넓혀 짐에 따라 콘솔박스를 이동 가능하도록 구성시킴으로써 공간활용도를 높이는 것이 요구된다. 특히, 사용자가 차량 내부의 공간에서 콘솔박스를 간편하고 신속하게 이동시키기 위한 작동 매커니즘에 대한 연구개발이 요구되고 있는 실정이다.
그러나, 글로브박스나 콘솔박스를 직선 방향으로 슬라이딩 이동시키는데 있어서, 수납부가 그 높이방향(상/하방향) 또는 폭방향(좌/우 방향)으로 유동되는 현상이 발생되고, 이에 따른 소음도 유발하는 문제점이 있다.
따라서, 본 출원인은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명을 제안하게 되었으며, 이와 관련된 선행기술문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-2005-0045430호의 '자동차용 콘솔박스'가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자가 차량 실내공간에 마련된 수납부를 슬라이딩 방식으로 이동시킬 시에, 수납부의 상/하방향 또는 좌/우방향 유동을 방지하고, 안정적이고 손쉽게 수납부를 이동시킬 수 있도록 구성된 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 차량 실내 공간에 고정적으로 마련되는 고정 프레임; 및 상기 고정 프레임의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하고, 상부에는 수납부가 장착되는 이동 프레임;을 포함하며, 상기 고정 프레임은, 상기 이동 프레임의 일부 또는 전체가 수용될 수 있는 이동 공간을 형성하고, 상기 이동 프레임은 상기 이동 공간 내에서 슬라이딩 이동될 수 있다.
또한, 상기 고정 프레임은, 상기 차량의 실내공간에 고정적으로 마련되는 바닥부재; 및 상기 바닥부재의 폭방향 단부에서 돌출 형성되며, 상기 이동 프레임에 마련된 캐스터가 이동될 수 있는 공간을 제공하는 한 쌍의 제1수직부재;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 한 쌍의 제1수직부재가 서로 마주하는 부위에는 상기 캐스터가 수용되는 레일홈이 상기 제1수직부재의 길이방향을 따라 형성되며, 상기 레일홈은, 상기 제1수직부재의 높이방향으로 다수개 마련될 수 있다.
또한, 상기 이동 프레임은, 상기 바닥부재의 상부에서 상기 바닥부재와 마주하게 배치되며, 상기 수납부가 배치되는 상판부재; 및 상기 상판부재의 폭방향 양측에서 돌출형성되며, 상기 레일홈을 따라 이동 가능한 캐스터가 장착되는 제2수직부재;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동 프레임을 슬라이딩 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부;를 더 포함하며, 상기 구동부는, 상기 이동 프레임이 구획하는 상기 이동 공간에 마련될 수 있다.
또한, 상기 구동부는, 상기 고정 프레임이 형성하는 상기 이동 공간에 마련되는 구동모터; 상기 구동모터와 연결되며, 상기 고정 프레임의 길이방향을 따라 배치되는 볼스크류; 상기 볼스크류의 길이방향을 따라 이동 가능하며, 상기 이동 프레임과 고정적으로 연결되는 이동부재;를 포함하며, 상기 이동부재는, 상기 한 쌍의 제2수직부재가 서로 마주하는 면상에 길이방향 단부가 고정적으로 연결되고, 길이방향 중앙에는 상기 볼스크류와 나사 결합되는 지지구를 마련할 수 있다.
또한, 상기 고정 프레임은, 상기 이동 프레임의 길이보다 두 배 이상의 긴 길이를 가질 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치는, 콘솔박스와 같은 수납부가 장착된 이동 프레임을 슬라이딩 이동시키는데 있어서 구동모터를 사용하기 때문에 이동 프레임이 이동되는 과정에서 발생되는 소음을 최소화할 수 있고, 아울러, 이동 프레임이 직선 방향으로 슬라이딩 이동되는 과정에서 발생되는 상/하방향 또는 좌/우방향 유동도 억제할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치는, 차량 실내공간의 규모나 수납부의 부피 등을 고려하여 이동 프레임의 슬라이딩 이동거리를 구동부와 연결된 제어부를 이용하여 선택적으로 설정할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치는, 이동 프레임에 마련된 캐스터가 상/하방향으로 다수개 배치된 상태에서 고정 프레임에 형성된 레일홈에 구속된 상태에서 회전되는 구성을 가지기 때문에, 이동 프레임의 상/하방향 또는 좌/우방향 흔들림이 억제시켜 이동 프레임의 직진 이동성을 더욱 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치는, 고정 프레임과 이동 프레임 사이에 구동부가 마련될 수 있는 공간을 제공하므로, 구동부가 외부로 노출되는 것을 방지할 뿐만 아니라 차량 실내공간의 활용도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치의 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 프레임의 구성을 보여주는 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 프레임의 구성을 상부에서 바라본 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 프레임의 구성을 저부에서 바라본 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 프레임이 전방으로 이동된 상태를 보여주는 사시도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치가 상세하게 설명된다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 프레임의 구성을 보여주는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 프레임의 구성을 상부에서 바라본 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 프레임의 구성을 저부에서 바라본 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 프레임이 전방으로 이동된 상태를 보여주는 사시도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치(100)는, 차량 실내 공간에 고정적으로 마련되는 고정 프레임(110); 및 상기 고정 프레임(110)의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하고, 상부에는 수납부(미도시)가 장착되는 이동 프레임(120) 및 상기 이동 프레임(120)을 슬라이딩 이동시키기 위한 구동부(130);를 포함할 수 있다.
상기 고정 프레임(110)은 소정의 길이와 폭을 가진 채 차량 내부에 설치되는 구성요소로서, 압출 방식에 의해 제작될 수 있다.
상기 고정 프레임(110)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 차량의 실내공간에 고정적으로 마련되는 바닥부재(111); 및 상기 바닥부재(111)의 폭방향 단부에서 상향으로 돌출 형성되며, 상기 이동 프레임(120)에 마련된 캐스터(C)가 이동될 수 있는 공간을 제공하는 한 쌍의 제1수직부재(112);를 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성된 고정 프레임(110)은, 전체적으로 'ㄷ'자 형상의 단면을 가지며, 이에 따라, 상기 이동 프레임(120)의 일부 또는 전체가 수용될 수 있는 이동 공간(S)을 상기 바닥부재(111)와 한 쌍의 제1수직부재(112)가 구획한다.
바닥부재(111)는, 운전석과 조수석 사이에 장착될 수 있고, 또는, 차량의 실내공간 전방에 배치되는 대시보드에 장착될 수도 있다.
제1수직부재(112)는, 바닥부재(111)의 폭방향 단부에서 바닥부재(111)의 길이방향 전체를 따라 마련된다. 제1수직부재(112)는, 캐스터(C)가 직선 방향으로 이동될 수 있는 공간을 제공한다.
즉, 상기 한 쌍의 제1수직부재(112)가 서로 마주하는 부위에는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 캐스터(C)가 수용되는 레일홈(112a)이 상기 제1수직부재(112)의 길이방향을 따라 형성된다.
상기 레일홈(112a)은, 제1수직부재(112)에 다수개로 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 제1수직부재(112)의 상부 및 하부에 각각 레일홈(112a)이 마련되는 것으로 도면상에 도시되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 제1수직부재(112)의 높이방향으로 세 개 또는 네 개의 레일홈(112a)이 마련될 수도 있다.
상기 레일홈(112a)은, 이동 프레임(120)에 마련된 캐스터(C)가 수용될 수 있는 공간을 형성한다. 또한, 상기 레일홈(112a)을 형성하는 제1수직부재(112)는, 상기 레일홈(112a)의 길이방향으로 삽입된 캐스터(C)가 레일홈(112a)이 형성하는 공간에서 이탈되지 않도록 하는 이탈방지턱이 마련되어 있다.
상기 이동 프레임(120)은, 고정 프레임(110)이 형성하는 상기 이동 공간(S) 내에서 슬라이딩 이동되는 구성요소이며, 압출 방식에 의해 제작될 수 있다.
상기 이동 프레임(120)은, 도 2와 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 바닥부재(111)의 상부에서 상기 바닥부재(111)와 마주하게 배치되며, 상기 수납부가 배치되는 상판부재(121); 및 상기 상판부재(121)의 폭방향 양측에서 수직 하향으로 돌출형성되며, 상기 레일홈(112a)을 따라 이동 가능한 캐스터(C)가 장착되는 제2수직부재(122);를 포함할 수 있다.
상기 상판부재(121)는 수납부와 결합되는 구성요소로서, 수납부를 지지할 수 있는 면적을 형성한다.
상판부재(121)는 바닥부재(111)와 대향하게 배치되며, 상기 바닥부재(111)와 제1수직부재(112)가 서로 협력하여 형성하는 'ㄷ'자 형태의 이동 공간(S)에서 외부로 노출되게 배치되거나, 상기 이동 공간(S)에 수용된 상태로 배치될 수 있다. 참고로, 본 발명의 일 실시예에서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상판부재(121)가 상기 이동 공간(S)의 외부로 노출되게 배치되는 것으로 도면상에 도시되어 있다.
상기 제2수직부재(122)는, 상판부재(121)의 폭방향 단부에서 상판부재(121)의 길이방향을 따라 형성되며, 상기 제1수직부재(112)와 소정간격 이격된 채 대향하게 배치된다.
제2수직부재(122)에 회전 가능하게 장착되는 캐스터(C)는, 제2수직부재(122)의 길이방향을 따라서 소정 간격으로 이격된 채 다수개로 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는, 도 4에 도시된 바와 같이, 다수개의 캐스터(C)가 제2수직부재(122)의 길이방향 일단과 중단 및 타단에 각각 마련되는 것으로 도면상에 도시되어 있다.
한편, 제2수직부재(122)의 길이방향 일단과 타단에는 레일홈(112a)에 삽입된 캐스터(C)가 레일홈(112a)이 형성하는 공간에서 길이방향으로 이탈되는 것을 방지하는 스톱퍼(L)가 각각 장착되어 있다.
상기 스톱퍼(L)는, 이동 프레임(120)의 개방된 전면부와 후면부에 각각 결합되는 커버부(미도시)와 접촉될 수 있으며, 고정 프레임(110)상에서 이동 프레임(120)의 이동 거리를 제한하는 역할을 한다.
상기 구동부(130)는, 이동 프레임(120)이 구획하는 상기 이동 공간(S)에 마련되며, 전술한 바와 같이, 고정 프레임(110)상에서 이동 프레임(120)을 슬라이딩 이동시키기 위한 구동력을 제공한다.
상기 구동부(130)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 고정 프레임(110)이 형성하는 상기 이동 공간(S)에 마련되는 구동모터(131); 상기 구동모터(131)와 연결되며, 상기 고정 프레임(110)의 길이방향을 따라 배치되는 볼스크류(132); 상기 볼스크류(132)의 길이방향을 따라 이동 가능하며, 상기 이동 프레임(120)과 고정적으로 연결되는 이동부재(133)를 포함할 수 있다.
상기 구동모터(131)는, 고정 프레임(110)의 바닥부재(111) 후단부측에 장착될 수 있다. 즉, 바닥부재(111)의 길이방향 일측에 장착될 수 있다.
또한, 구동모터(131)는 이동 프레임(120)의 정밀한 이동 제어를 위하여 공지의 BLDC 모터로 구현될 수 있다.
상기 볼스크류(131)의 길이방향 일단은 구동모터(131)의 회전축과 연결되고, 길이방향 타단은 바닥부재(111)의 길이방향 타측에 마련된 지지구에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
상기 이동부재(133)는, 이동 프레임(120)의 한 쌍의 제2수직부재(122)가 서로 마주하는 면상에 길이방향 단부가 고정적으로 장착될 수 있다. 또한, 이동부재(133)의 길이방향 중앙에는 상기 볼스크류(131)와 나사 결합되는 지지구가 마련되어 있다.
따라서, 구동모터(131)의 구동에 의해 볼스크류(131)가 일방향으로 회전되면, 이동부재(133)가 볼스크류(131)의 길이방향을 따라서 이동하게 되고, 이에 연동하여, 이동 프레임(120)도 볼스크류(131)의 길이방향을 따라서 직선 방향으로 이동될 수 있다.
그러면, 도 6에 도시된 바와 같이, 이동 프레임(120)이 고정 프레임(110)의 길이방향 전방측으로 이동될 수 있다.
반대로, 구동모터(131)의 구동에 의해 볼스크류(131)가 타방향으로 회전되면, 도 1에 도시된 바와 같이, 이동 프레임(120)의 고정 프레임(110)의 길이방향 후방측으로 이동될 수 있다.
한편, 고정 프레임(110)은, 이동 프레임(120)의 이동 거리를 최대한으로 늘리기 위한 측면에서, 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이, 이동 프레임(120)의 전체 길이보다 두 배 이상의 긴 전체 길이를 가지는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치(100)는, 콘솔박스와 같은 수납부(미도시)가 장착된 이동 프레임(120)을 슬라이딩 이동시키는데 있어서 구동모터(131)를 사용하기 때문에 이동 프레임(120)이 이동되는 과정에서 발생되는 소음을 최소화할 수 있고, 이동 프레임(120)이 직선 방향으로 슬라이딩 이동되는 과정에서 발생되는 상/하방향 또는 좌/우방향 유동도 억제할 수 있다.
또한, 이동 프레임(120)에 마련된 캐스터(C)가 상/하방향으로 다수개 배치된 상태에서 고정 프레임(110)에 형성된 레일홈(112a)에 구속된 상태에서 회전되는 구성을 가지기 때문에, 이동 프레임(120)의 상/하방향 또는 좌/우방향 흔들림이 억제되어 직진 이동성이 더욱 향상될 수 있다.
또한, 본 발명의 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치(100)는, 고정 프레임(110)과 이동 프레임(120) 사이에 구동부(130)가 마련될 수 있는 공간을 제공하므로, 구동부(130)가 외부로 노출되는 것을 방지할 뿐만 아니라 차량 실내공간의 활용도를 높일 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 슬라이딩 이송장치
110 : 고정 프레임 111 : 바닥부재
112 : 제1수직부재 120 : 이동 프레임
121 : 상판부재 122 : 제2수직부재
130 : 구동부 131 : 구동모터
132 : 볼스크류 132 : 이동부재

Claims (7)

  1. 차량 실내 공간에 고정적으로 마련되는 고정 프레임; 및
    상기 고정 프레임의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하고, 상부에는 수납부가 장착되는 이동 프레임;을 포함하며,
    상기 고정 프레임은, 상기 이동 프레임의 일부 또는 전체가 수용될 수 있는 이동 공간을 형성하고,
    상기 이동 프레임은 상기 이동 공간 내에서 슬라이딩 이동 되는 것을 특징으로 하는 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정 프레임은,
    상기 차량의 실내공간에 고정적으로 마련되는 바닥부재; 및
    상기 바닥부재의 폭방향 단부에서 돌출 형성되며, 상기 이동 프레임에 마련된 캐스터가 이동될 수 있는 공간을 제공하는 한 쌍의 제1수직부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 제1수직부재가 서로 마주하는 부위에는 상기 캐스터가 수용되는 레일홈이 상기 제1수직부재의 길이방향을 따라 형성되며,
    상기 레일홈은, 상기 제1수직부재의 높이방향으로 다수개 마련되는 것을 특징으로 하는 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 이동 프레임은,
    상기 바닥부재의 상부에서 상기 바닥부재와 마주하게 배치되며, 상기 수납부가 배치되는 상판부재; 및
    상기 상판부재의 폭방향 양측에서 돌출형성되며, 상기 레일홈을 따라 이동 가능한 캐스터가 장착되는 제2수직부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 이동 프레임을 슬라이딩 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부;를 더 포함하며,
    상기 구동부는, 상기 이동 프레임이 구획하는 상기 이동 공간에 마련되는 것을 특징으로 하는 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 고정 프레임이 형성하는 상기 이동 공간에 마련되는 구동모터;
    상기 구동모터와 연결되며, 상기 고정 프레임의 길이방향을 따라 배치되는 볼스크류;
    상기 볼스크류의 길이방향을 따라 이동 가능하며, 상기 이동 프레임과 고정적으로 연결되는 이동부재;를 포함하며,
    상기 이동부재는, 상기 한 쌍의 제2수직부재가 서로 마주하는 면상에 길이방향 단부가 고정적으로 연결되고, 길이방향 중앙에는 상기 볼스크류와 나사 결합되는 지지구를 마련하는 것을 특징으로 하는 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정 프레임은, 상기 이동 프레임의 길이보다 두 배 이상의 긴 길이를 가지는 것을 특징으로 하는 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치.


KR1020220055389A 2022-01-12 2022-05-04 차량용 수납부의 슬라이딩 이송장치 KR20230109054A (ko)

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