KR20230104708A - 로터리 댐퍼 - Google Patents
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Abstract
회전에 의해 발생하는 제동 토크를 간이한 구성으로 간단하게 조정 가능하게 한다. 로터리 댐퍼(1)는, 원통실(111) 내에 충전된 점성 유체의 이동을 제한함으로써, 가해진 회전력에 대해서 제동 토크를 발생시킨다. 뚜껑(15)이 케이스(11)에 비틀어 넣기식으로 되어 있고, 뚜껑(15)의 케이스(11)로의 비틀어 넣음 양에 의해서, 뚜껑(15)과 칸막이부(115) 사이의 간극 G1을 조정하고, 간극 G1을 거쳐 이동하는 점성 유체의 이동량을 조정해서, 회전에 의해 발생하는 제동 토크를 조정할 수 있다. 또, 뚜껑(15)과 칸막이부(115) 사이에, 소성 변형 혹은 탄성 변형 가능한 부재로 형성되어, 뚜껑(15)에 반력을 부여하는 축력 발생 부재(17)가 배치되어 있고, 이것에 의해, 뚜껑(15)의 케이스(11)로의 비틀어 넣음에 대해서 축력을 발생시켜, 뚜껑(15)과 케이스(11)의 나사결합 부분으로부터 점성 유체가 새는 것을 방지하면서, 간극 G1의 조정 여유값을 크게 할 수 있다.
Description
본 발명은, 로터리 댐퍼에 관한 것으로서, 특히, 회전에 의해 발생하는 제동 토크를 조정 가능한 로터리 댐퍼에 관한 것이다.
정회전 방향의 회전에 대해서 강한 제동 토크를 발생시키는 반면에, 반대 회전 방향의 회전에 대해서는 약한 제동 토크를 발생시키는 로터리 댐퍼가 알려져 있다. 예를 들어, 특허문헌 1에는, 구조가 간단하고 저렴하게 제조 가능한 로터리 댐퍼가 개시되어 있다.
특허문헌 1에 기재된 로터리 댐퍼는, 원통실을 구비한 케이스와, 원통실 내에 회전 가능하게 수용된 로터와, 원통실 내에 충전된 점성 유체와, 케이스의 개구측 단부면에 장착되어 원통실 내에 로터를 점성 유체와 함께 봉입하는 뚜껑을 구비하고 있다.
로터는, 원통 형상의 로터 본체와, 원통실의 측벽면과 약간의 간극을 형성하도록, 로터 본체의 외주면으로부터 지름 방향 바깥쪽으로 돌출해서 형성된 베인을 가진다. 베인에는, 로터의 회전 방향과 수직인 한쪽 측면(제1 측면이라고 부른다)으로부터 다른 쪽 측면(제2 측면이라고 부른다)으로 이어지는 유로가 형성되어 있다. 또, 베인의 선단면(원통실의 측벽면과 대향하는 면)에는, 원통실의 측벽면과의 약간의 간극을 메우는 씨일 부재가 장착되어 있다. 이 씨일 부재는, 베인에 형성된 유로의 개폐를 행하는 탄성체의 역지 밸브를 가진다. 또, 원통실의 측벽면에는, 로터 본체의 외주면과 약간의 간극을 형성하도록, 지름 방향 안쪽으로 돌출한 칸막이부가 형성되어 있다.
이상과 같은 구성에 있어서, 특허문헌 1에 기재된 로터리 댐퍼는, 베인의 제1 측면으로부터 제2 측면을 향하는 방향(정회전 방향)으로 회전시키는 힘이 로터에 가해지면, 원통실 내의 점성 유체에 의해서 역지 밸브가 베인의 제2 측면으로 밀어붙여져서, 유로가 역지 밸브로 막힌다. 이것에 의해, 점성 유체의 이동이, 원통실의 칸막이부와 로터 본체의 외주면 사이의 간극 및 케이스의 폐구(閉口)측 단부면(저면)과 베인의 하면(케이스의 폐구측 단부면과 대향하는 면) 사이의 간극만을 거치는 것으로 제한되어, 베인의 제2 측면측의 점성 유체에 대한 압력이 높아져, 강한 제동 토크가 발생한다. 한편, 베인의 제2 측면으로부터 제1 측면을 향하는 방향(반대 회전 방향)으로 회전시키는 힘이 로터에 가해지면, 베인의 제1 측면측의 점성 유체가, 유로로 유입되어 역지 밸브를 밀어 올려서 유로를 개방한다. 따라서, 점성 유체의 이동이 베인에 형성된 유로에 있어서도 행해지기 때문에, 베인의 제1 측면측의 점성 유체에 대한 압력은 높아지지 않고, 이 때문에, 약한 제동 토크가 발생한다.
또한, 특허문헌 1에 기재된 로터리 댐퍼는, 정회전 방향으로 회전시키는 힘이 로터에 가해진 경우에 발생하는 강한 제동 토크를 조정하기 위한 제동력 조정 기구를 구비하고 있다. 이 제동력 조정 기구는, 케이스의 개구측 단부면과 뚜껑 사이에 개재하도록 배치된 탄성 부재와, 탄성 부재를 거쳐 뚜껑을 케이스의 개구측 단부면에 장착하기 위한 복수의 볼트를 구비하여 구성된다. 케이스의 개구측 단부면에는, 복수의 나사 구멍이 형성되어 있고, 탄성 부재 및 뚜껑에는, 이 나사 구멍들과 대응하는 위치에 관통 구멍이 형성되어 있다. 복수의 볼트는, 각각, 뚜껑 및 탄성 부재의 관통 구멍에 삽입되어, 케이스의 개구측 단부면에 형성된 나사 구멍과 나사결합한다. 그리고, 복수의 볼트의 조임 정도에 따라, 뚜껑에 의해서 케이스의 원통실 내로 밀어 넣어지는 로터의 압입량이 조정된다. 그 결과, 케이스의 폐구측 단부면과 베인의 하면 사이의 간극이 조정되어, 정회전 방향으로 회전시키는 힘이 로터에 가해진 경우에 발생하는 강한 제동 토크를 조정할 수가 있다.
그렇지만, 특허문헌 1에 기재된 로터리 댐퍼의 제동력 조정 기구는, 케이스의 개구측 단부면과 뚜껑 사이에 개재하도록 배치된 탄성 부재와, 탄성 부재를 거쳐 뚜껑을 케이스의 개구측 단부면에 장착하기 위한 복수의 볼트를 구비하고 있기 때문에, 로터리 댐퍼의 부품 갯수가 증가된다. 또, 로터를 원통실 내에 적절히 배치하기 위해서는, 뚜껑에 의한 로터의 압입량이 뚜껑의 전면(全面)에 있어서 균일하게 되도록, 복수의 볼트 각각의 조임 정도를 동일하게 할 필요가 있다. 이 때문에, 제동 토크의 조정 작업이 번잡하다.
본 발명은 상기 사정을 감안해서 이루어진 것이고, 그 목적은, 회전에 의해 발생하는 제동 토크를 간이한 구성으로 간단하게 조정할 수 있는 로터리 댐퍼를 제공하는 데 있다.
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은, 충전된 점성 유체의 이동을 제한함으로써, 가해진 회전력에 대해서 제동 토크를 발생시키는 로터리 댐퍼에 있어서, 뚜껑을 케이스에 비틀어 넣기식(screw-on type)으로 하고, 뚜껑을 케이스에 비틀어 넣는 양(screwing amount)에 의해서 뚜껑과 베인 사이의 간극을 조정함으로써, 이 간극들을 거쳐 이동하는 점성 유체의 이동량을 조정하고, 이것에 의해서, 회전에 의해 발생하는 제동 토크를 조정할 수 있도록 했다. 또, 뚜껑과 원통실의 칸막이부 사이에, 소성 변형 혹은 탄성 변형 가능한 부재로 형성되어, 뚜껑에 반력을 부여하는 축력 발생 부재를 배치함으로써, 뚜껑의 케이스로의 비틀어 넣음에 대해서 축력을 발생시켜, 뚜껑과 케이스의 나사결합 부분으로부터 점성 유체가 새는 것을 방지하면서, 뚜껑과 베인 사이의 간극의 조정 여유값(調整代)을 크게 해서, 제동 토크의 조정 범위를 넓게 했다.
예를 들어, 본 발명은,
점성 유체의 이동을 제한함으로써, 가해진 회전력에 대해서 제동 토크를 발생시키는 로터리 댐퍼로서,
일단이 개구되고, 상기 점성 유체가 충전된 원통실을 가지는 케이스와,
상기 원통실 내에, 상기 원통실에 대해서 상대적으로 회전 가능하게 수용된 로터와,
상기 케이스의 개구측에 장착되어, 상기 로터를 상기 점성 유체와 함께 상기 원통실 내에 봉입하는 뚜껑을 구비하고,
상기 로터는,
원통형의 로터 본체와,
상기 로터 본체의 외주면으로부터 지름 방향 바깥쪽으로 돌출하고, 선단면이 상기 원통실의 측벽면과 근접해서, 상기 원통실을 구획하는 베인을 가지고,
상기 케이스는,
상기 원통실의 측벽면으로부터 지름 방향 안쪽으로 돌출하고, 선단면이 상기 로터 본체의 외주면과 근접해서, 상기 원통실을 구획하는 칸막이부와,
상기 케이스의 개구측에 형성된 제1 나사부를 가지고,
상기 뚜껑은,
상기 뚜껑에 형성되어, 상기 케이스의 개구측에 형성된 상기 제1 나사부와 나사결합하는 제2 나사부를 가지고,
상기 로터리 댐퍼는,
상기 뚜껑의 이면과 그 뚜껑의 이면과 대향하는 상기 칸막이부의 면 사이에 배치되어, 상기 뚜껑의 상기 제2 나사부의, 상기 케이스의 상기 제1 나사부로의 비틀어 넣음에 대해서 축력을 발생시키는, 소성 변형 혹은 탄성 변형 가능한 부재로 형성된 축력 발생 부재를 더 구비하고,
상기 뚜껑의 이면과 그 뚜껑의 이면과 대향하는 상기 베인의 면 사이의 간극은,
상기 점성 유체의 이동을 제한하는 유로로서 기능하면서, 또한 상기 뚜껑의 상기 제2 나사부의, 상기 케이스의 상기 제1 나사부로의 비틀어 넣음 양에 의해서 조정 가능하다.
여기서, 상기 로터리 댐퍼는, 필요에 따라, 상기 칸막이부의 선단면과 상기 로터 본체의 외주면 사이의 간극을 막는 제1 씨일 부재를 더 구비해도 된다. 또, 필요에 따라, 상기 베인의 선단면과 상기 원통실의 측벽면 사이의 간극을 막는 제2 씨일 부재를 더 구비해도 된다.
또, 상기 로터리 댐퍼는, 상기 칸막이부 혹은 상기 베인에 형성되어, 상기 로터의 회전 방향을 따라 상기 칸막이부 혹은 상기 베인의 양측면 사이를 관통하는 유로와, 상기 로터가 상기 원통실에 대해서 상대적으로 정회전 방향으로 회전한 경우에, 상기 유로를 막고, 상기 로터가 상기 원통실에 대해서 상대적으로 반대 회전 방향으로 회전한 경우에, 상기 유로를 여는 역지 밸브를 더 구비하는 것이어도 된다. 여기서, 상기 로터리 댐퍼가 상기 제1 씨일 부재 혹은 제2 씨일 부재를 구비하는 경우, 상기 역지 밸브는, 상기 제1 씨일 부재 혹은 상기 제2 씨일 부재와 일체적으로 형성되어 있어도 된다.
본 발명에 의하면, 뚜껑을 케이스에 비틀어 넣기식으로 하고, 뚜껑의 케이스로의 비틀어 넣음 양에 의해서 뚜껑과 베인 사이의 간극을 조정 가능하게 하고 있다. 이 때문에, 부품 갯수를 증가시키는 일 없이, 간이한 구성이면서 또한 간단한 작업으로, 이 간극을 거쳐 이동하는 점성 유체의 이동량을 조정해서, 회전에 의해 발생하는 제동 토크를 조정할 수가 있다.
또, 본 발명에 의하면, 뚜껑과 원통실의 칸막이부 사이에, 소성 변형 혹은 탄성 변형 가능한 부재로 형성되어, 뚜껑에 반력을 부여하는 축력 발생 부재를 배치함으로써, 뚜껑의 케이스로의 비틀어 넣음에 대해서 축력을 발생시켜, 뚜껑과 케이스의 나사결합 부분으로부터 점성 유체가 새는 것을 방지하면서, 뚜껑과 베인 사이의 간극의 조정 여유값을 크게 해서, 제동 토크의 조정 범위를 넓힐 수가 있다.
도 1의 (A) 내지 도 1의 (C)는, 본 발명의 일 실시형태에 관계된 로터리 댐퍼(1)의 정면도, 측면도 및 배면도이다.
도 2의 (A)는, 도 1의 (A)에 나타내는 로터리 댐퍼(1)의 A－A 단면도이고, 도 2의 (B)는, 도 1의 (B)에 나타내는 로터리 댐퍼(1)의 B－B 단면도이다.
도 3의 (A) 및 도 3의 (B)는, 도 2의 (A)에 나타내는 로터리 댐퍼(1)의 A부 확대도 및 B부 확대도이다.
도 4의 (A)는, 도 2의 (A)에 나타내는 로터리 댐퍼(1)의 C부 확대도이고, 도 4의 (B)는, 도 2의 (B)에 나타내는 로터리 댐퍼(1)의 D부 확대도이다.
도 5의 (A)는, 케이스(11)의 정면도이고, 도 5의 (B)는, 도 5의 (A)에 나타내는 케이스(11)의 C－C 단면도이고, 도 5의 (C)는, 케이스(11)의 배면도이고, 도 5의 (D)는, 도 5의 (A)에 나타내는 케이스(11)의 E부 확대도이고, 도 5의 (E)는, 도 5의 (A)에 나타내는 케이스(11)의 D－D 단면 확대도이다.
도 6의 (A) 및 도 6의 (B)는, 로터(12)의 정면도 및 측면도이고, 도 6의 (C)는, 도 6의 (A)에 나타내는 로터(12)의 E－E 단면도이다.
도 7의 (A) 및 도 7의 (B)는, 제1 씨일 부재(13)의 정면도 및 측면도이고, 도 7의 (C)는, 도 7의 (A)에 나타내는 제1 씨일 부재(13)의 F－F 단면도이다.
도 8의 (A) 및 도 8의 (B)는, 제2 씨일 부재(14)의 정면도 및 측면도이고, 도 8의 (C)는, 도 8의 (A)에 나타내는 제2 씨일 부재(14)의 G－G 단면도이다.
도 9의 (A) 내지 도 9의 (C)는, 뚜껑(15)의 정면도, 측면도 및 배면도이고, 도 9의 (D)는, 도 9의 (A)에 나타내는 뚜껑(15)의 H－H 단면도이다.
도 10의 (A) 내지 도 10의 (D)는, 축력 발생 부재(17)의 정면도, 상면도, 저면도 및 측면도이고, 도 10의 (E)는, 도 10의 (C)에 나타내는 축력 발생 부재(17)의 I－I 단면 확대도이고, 도 10의 (F)는, 도 10의 (D)에 나타내는 축력 발생 부재(17)의 J－J 단면 확대도이다.
도 11의 (A)는, 본 발명의 일 실시형태에 관계된 로터리 댐퍼(1)에 있어서, 케이스(11)의 칸막이부(115)의 볼록부(18)에 장착된 축력 발생 부재(17)를, 로터리 댐퍼(1)의 중심으로부터 본 확대도이고, 도 11의 (B)는, 도 11의 (A)에 나타내는 축력 발생 부재(17)의 K－K 단면 확대도이다.
도 2의 (A)는, 도 1의 (A)에 나타내는 로터리 댐퍼(1)의 A－A 단면도이고, 도 2의 (B)는, 도 1의 (B)에 나타내는 로터리 댐퍼(1)의 B－B 단면도이다.
도 3의 (A) 및 도 3의 (B)는, 도 2의 (A)에 나타내는 로터리 댐퍼(1)의 A부 확대도 및 B부 확대도이다.
도 4의 (A)는, 도 2의 (A)에 나타내는 로터리 댐퍼(1)의 C부 확대도이고, 도 4의 (B)는, 도 2의 (B)에 나타내는 로터리 댐퍼(1)의 D부 확대도이다.
도 5의 (A)는, 케이스(11)의 정면도이고, 도 5의 (B)는, 도 5의 (A)에 나타내는 케이스(11)의 C－C 단면도이고, 도 5의 (C)는, 케이스(11)의 배면도이고, 도 5의 (D)는, 도 5의 (A)에 나타내는 케이스(11)의 E부 확대도이고, 도 5의 (E)는, 도 5의 (A)에 나타내는 케이스(11)의 D－D 단면 확대도이다.
도 6의 (A) 및 도 6의 (B)는, 로터(12)의 정면도 및 측면도이고, 도 6의 (C)는, 도 6의 (A)에 나타내는 로터(12)의 E－E 단면도이다.
도 7의 (A) 및 도 7의 (B)는, 제1 씨일 부재(13)의 정면도 및 측면도이고, 도 7의 (C)는, 도 7의 (A)에 나타내는 제1 씨일 부재(13)의 F－F 단면도이다.
도 8의 (A) 및 도 8의 (B)는, 제2 씨일 부재(14)의 정면도 및 측면도이고, 도 8의 (C)는, 도 8의 (A)에 나타내는 제2 씨일 부재(14)의 G－G 단면도이다.
도 9의 (A) 내지 도 9의 (C)는, 뚜껑(15)의 정면도, 측면도 및 배면도이고, 도 9의 (D)는, 도 9의 (A)에 나타내는 뚜껑(15)의 H－H 단면도이다.
도 10의 (A) 내지 도 10의 (D)는, 축력 발생 부재(17)의 정면도, 상면도, 저면도 및 측면도이고, 도 10의 (E)는, 도 10의 (C)에 나타내는 축력 발생 부재(17)의 I－I 단면 확대도이고, 도 10의 (F)는, 도 10의 (D)에 나타내는 축력 발생 부재(17)의 J－J 단면 확대도이다.
도 11의 (A)는, 본 발명의 일 실시형태에 관계된 로터리 댐퍼(1)에 있어서, 케이스(11)의 칸막이부(115)의 볼록부(18)에 장착된 축력 발생 부재(17)를, 로터리 댐퍼(1)의 중심으로부터 본 확대도이고, 도 11의 (B)는, 도 11의 (A)에 나타내는 축력 발생 부재(17)의 K－K 단면 확대도이다.
이하, 도면을 참조해서 본 발명의 일 실시형태를 설명한다.
도 1의 (A) 내지 도 1의 (C)는, 본 발명의 일 실시형태에 관계된 로터리 댐퍼(1)의 정면도, 측면도 및 배면도이다. 또, 도 2의 (A)는, 도 1의 (A)에 나타내는 로터리 댐퍼(1)의 A－A 단면도이고, 도 2의 (B)는, 도 1의 (B)에 나타내는 로터리 댐퍼(1)의 B－B 단면도이다. 또, 도 3의 (A) 및 도 3의 (B)는, 도 2의 (A)에 나타내는 로터리 댐퍼(1)의 A부 확대도 및 B부 확대도이고, 도 4의 (A)는, 도 2의 (A)에 나타내는 로터리 댐퍼(1)의 C부 확대도이고, 도 4의 (B)는, 도 2의 (B)에 나타내는 로터리 댐퍼(1)의 D부 확대도이다.
도시하는 바와 같이, 본 실시형태에 관계된 로터리 댐퍼(1)는, 케이스(11)와, 케이스(11)에 대해서 상대적으로 회전 가능하게 케이스(11) 내에 수용된 로터(12)와, 케이스(11) 내에 충전된 실리콘 오일 등의 점성 유체(도시하지 않음)와, 로터(12)를 점성 유체와 함께 케이스(11) 내에 봉입하는 뚜껑(15)과, 한 쌍의 축력 발생 부재(17)를 구비하고 있다.
도 5의 (A)는, 케이스(11)의 정면도이고, 도 5의 (B)는, 도 5의 (A)에 나타내는 케이스(11)의 C－C 단면도이고, 도 5의 (C)는, 케이스(11)의 배면도이고, 도 5의 (D)는, 도 5의 (A)에 나타내는 케이스(11)의 E부 확대도이고, 도 5의 (E)는, 도 5의 (A)에 나타내는 케이스(11)의 D－D 단면 확대도이다.
케이스(11)는, 알루미늄 등의 금속제이고, 도시하는 바와 같이, 케이스(11) 내에, 일단이 개구된 원통실(바닥 있는 원통형 공간)(111)이 형성되어 있고, 이 원통실(111)의 저부(112)에는, 로터(12) 삽입용의 개구부(113)가 형성되어 있다. 로터(12)는, 후술하는 로터 본체(121)의 하단부(123a)(도 6 참조)가 이 개구부(113)에 삽입됨으로써, 로터(12)의 회전축(120)이 원통실(111)의 중심선(110)과 일치하도록, 원통실(111) 내에 수용된다(도 2의 (A) 참조). 또, 원통실(111)의 측벽면(114)에는, 지름 방향 안쪽으로 돌출하고, 선단면(116)이 로터(12)의 후술하는 로터 본체(121)의 외주면(124)(도 6 참조)과 근접해서, 원통실(111)을 구획하는 한 쌍의 칸막이부(115)가, 원통실(111)의 중심선(110)을 따라, 이 중심선(110)에 대해서 축대칭으로 형성되어 있다.
한 쌍의 칸막이부(115)에는, 각각, 후술하는 제1 씨일 부재(13)가 장착된다(도 4의 (B) 참조). 또, 한 쌍의 칸막이부(115)는, 각각, 뚜껑(15)의 이면(153)(도 9 참조)과의 대향면인 상면(119)에 형성되어, 축력 발생 부재(17)를 장착하기 위한 볼록부(18)를 가진다. 볼록부(18)의 상면(180)에는, 축력 발생 부재(17)의 후술하는 조정부(174)를 삽입하기 위한 홈(181)이 원통실(111)의 지름 방향을 따라 형성되어 있고, 그 홈 바닥(182)은, 칸막이부(115)의 상면(119)보다도 뚜껑(15) 측에 위치해 있다. 또, 케이스(11)의 지름 방향을 따른 볼록부(18)의 양측면(183)에는, 각각, 축력 발생 부재(17)의 후술하는 압접부(175)를 장착하기 위한 홈(184)이 원통실(111)의 중심선(110)을 따라 형성되어 있다.
또, 원통실(111)의 측벽면(114)의 개구측(118)에는, 제1 나사부로서, 뚜껑(15)의 후술하는 수나사부(152)(도 9 참조)와 나사결합하는 암나사부(117)가 형성되어 있다.
도 6의 (A) 및 도 6의 (B)는, 로터(12)의 정면도 및 측면도이고, 도 6의 (C)는, 도 6의 (A)에 나타내는 로터(12)의 E－E 단면도이다.
로터(6)는, 폴리아마이드 수지 등의 열가소성 수지이고, 도시하는 바와 같이, 원통형의 로터 본체(121)와, 로터(12)의 회전축(120)에 대해서 축대칭으로 형성된 한 쌍의 베인(회전 날개)(122)을 구비하고 있다. 베인(122)은, 로터(12)의 회전축(120)을 따라 형성되어, 로터 본체(121)의 외주면(124)으로부터 지름 방향 바깥쪽으로 돌출하고, 선단면(125)이 케이스(11)의 원통실(111)의 측벽면(114)과 근접해서, 원통실(111)을 구획한다. 베인(122)에는, 로터(12)의 회전 방향을 따라 베인(122)의 양측면(127a, 127b) 사이를 관통하는 유로(126)가 형성되어 있다. 또, 한 쌍의 베인(122)에는, 각각, 후술하는 제2 씨일 부재(14)가 장착된다(도 4의 (B) 참조).
로터 본체(121)에는, 외부로부터의 회전력을 로터(12)에 전달하는 육각 샤프트(도시하지 않음)를 삽입하기 위한 관통 구멍(128)이, 회전축(120)을 중심으로 해서 형성되어 있다. 그리고, 로터 본체(121)의 하단부(123a)는, 케이스(11)의 원통실(111)의 저부(112)에 형성된 개구부(113)에 회전 가능하게 삽입되고(도 4의 (A) 참조), 로터 본체(121)의 상단부(123b)는, 뚜껑(15)의 후술하는 개구부(150)(도 9 참조)에 회전 가능하게 삽입된다(도 3의 (A), (B) 참조).
부언하면, 원통실(111)의 개구부(113)로부터 점성 유체가 외부로 새지 않도록, O링(16a) 등의 씨일 부재를, 로터 본체(121)의 하단부(123a)와 원통실(111)의 개구부(113) 사이에 개재시켜도 된다(도 4의 (A) 참조).
도 7의 (A) 및 도 7의 (B)는, 제1 씨일 부재(13)의 정면도 및 측면도이고, 도 7의 (C)는, 도 7의 (A)에 나타내는 제1 씨일 부재(13)의 F－F 단면도이다.
도시하는 바와 같이, 제1 씨일 부재(13)는, 케이스(11)의 원통실(111)에 형성된 칸막이부(115)에 장착 가능한 ㄷ자 형상을 가지고 있으며, 저부(130)가 칸막이부(115)의 선단면(116)과 로터(12)의 로터 본체(121)의 외주면(124) 사이에 개재됨으로써, 이 간극들을 막는다(도 4의 (B) 참조). 한편, 제1 씨일 부재(13)는, 상대적으로 회전하는 케이스(11) 및 로터(12) 사이에 배치되기 때문에, 그 소재에는, 폴리아마이드 등의 슬라이딩성이 우수한 수지를 사용하는 것이 바람직하다.
도 8의 (A) 및 도 8의 (B)는, 제2 씨일 부재(14)의 정면도 및 측면도이고, 도 8의 (C)는, 도 8의 (A)에 나타내는 제2 씨일 부재(14)의 G－G 단면도이다.
도시하는 바와 같이, 제2 씨일 부재(14)는, 로터(12)의 베인(122)에 장착 가능한 ㄷ자 형상을 가지고 있으며, 베인(122)의 회전 방향의 폭 t1(도 6의 (A) 참조)보다 넓은 폭 t2를 가지는 저부(140)와, 저부(140)의 한쪽 단부(141)에 일체적으로 형성되고, 베인(122)에 형성된 유로(126)의 지름 방향의 폭 t3(도 6의 (B) 참조)보다 넓은 폭 t4를 가지는 제1 다리부(脚部)(143)와, 저부(140)의 다른 쪽 단부(142)에 일체적으로 형성되고, 베인(122)에 형성된 유로(126)의 지름 방향의 폭 t3보다 좁은 폭 t5를 가지는 제2 다리부(144)를 가진다.
베인(122)에 장착된 제2 씨일 부재(14)는, 저부(140)가 베인(122)의 선단면(125)과 케이스(11)의 원통실(111)의 측벽면(114) 사이에 개재됨으로써, 이 간극들을 막는다(도 4의 (B) 참조). 또, 도 2의 (B)에 나타내는 바와 같이, 로터(12)가 케이스(11)의 원통실(111)에 대해서 상대적으로 정회전 방향 N으로 회전하면, 제2 씨일 부재(14)의 제1 다리부(143)가 베인(122)의 한쪽 측면(127a)과 맞닿아서, 베인(122)에 형성된 유로(126)를 막는다. 한편, 로터(12)가 케이스(11)의 원통실(111)에 대해서 상대적으로 반대 회전 방향 R로 회전하면, 제2 씨일 부재(14)의 제1 다리부(143)가 베인(122)의 한쪽 측면(127a)으로부터 떨어지고(멀어지고), 제2 다리부(144)가 베인(122)의 다른 쪽 측면(127b)에 맞닿아서, 베인(122)에 형성된 유로(126)를 개방한다. 부언하면, 제2 씨일 부재(14)는, 상대적으로 회전하는 케이스(11) 및 로터(12) 사이에 배치되기 때문에, 그 소재로는, 폴리아마이드 등의 슬라이딩성이 우수한 수지를 사용하는 것이 바람직하다.
도 9의 (A) 내지 도 9의 (C)는, 뚜껑(15)의 정면도, 측면도 및 배면도이고, 도 9의 (D)는, 도 9의 (A)에 나타내는 뚜껑(15)의 H－H 단면도이다.
도시하는 바와 같이, 뚜껑(15)에는, 케이스(11)의 원통실(111)의 저부(112)에 형성된 개구부(113)와 대향하는 위치에, 로터(12)의 로터 본체(121)의 상단부(123b)를 삽입하기 위한 개구부(150)가 형성되어 있다. 또, 뚜껑(15)의 외주면(151)에는, 제2 나사부로서, 원통실(111)의 측벽면(114)의 개구측(118)에 형성된 암나사부(117)와 나사결합하는 수나사부(152)가 형성되어 있다. 또, 뚜껑(15)의 하면(이면)(153)은, 로터(12)의 베인(122)의 상면(129)과의 사이에, 원통실(111)에 충전된 점성 유체의 유로로서 기능하는 간극 G1을 형성한다(도 3의 (B) 참조). 이 점성 유체들의 유로로서 기능하는 간극 G1은, 뚜껑(15)의 케이스(11)로의 비틀어 넣음 양(뚜껑(15)의 수나사부(152)와 케이스(11)의 암나사부(117)의 나사결합량)을 조정함으로써 조정 가능하다.
부언하면, 뚜껑(15)의 개구부(150)로부터 점성 유체가 외부로 새지 않도록, O링(16b) 등의 씨일 부재를, 로터(12)의 로터 본체(121)의 상단부(123b)와 뚜껑(15)의 개구부(150) 사이에 개재시켜도 된다. 마찬가지로, 뚜껑(15)의 수나사부(152)와 케이스(11)의 원통실(111)의 암나사부(117)의 나사결합 부분으로부터 점성 유체가 외부로 새지 않도록, O링(16c) 등의 씨일 부재를, 뚜껑(15)의 외주면(151)과 원통실(111)의 측벽(114) 사이에 개재시켜도 된다(도 3의 (A) 및 도 3의 (B) 참조).
도 10의 (A) 내지 도 10의 (D)는, 축력 발생 부재(17)의 정면도, 상면도, 저면도 및 측면도이고, 도 10의 (E)는, 도 10의 (C)에 나타내는 축력 발생 부재(17)의 I－I 단면 확대도이고, 도 10의 (F)는, 도 10의 (D)에 나타내는 축력 발생 부재(17)의 J－J 단면 확대도이다. 또, 도 11의 (A)는, 본 실시형태에 관계된 로터리 댐퍼(1)에 있어서, 케이스(11)의 칸막이부(115)의 볼록부(18)에 장착된 축력 발생 부재(17)를, 로터리 댐퍼(1)의 중심으로부터 본 확대도(도 5의 (A)의 F방향 화살표 쪽에서 본 도면에 상당)이고, 도 11의 (B)는, 도 11의 (A)에 나타내는 축력 발생 부재(17)의 K－K 단면 확대도이다.
축력 발생 부재(17)는, 폴리아세탈 등의 열가소성 수지, 소결 금속 등의 소성 변형 가능한 부재, 혹은, 천연 고무, 합성 고무, 합성 수지계 일래스토머 등의 탄성 변형 가능한 부재로 형성되고, 케이스(11)의 한 쌍의 칸막이부(115)의 상면(119)에 형성된 볼록부(18)에 각각 장착되어, 칸막이부(115)의 상면(119)과 뚜껑(15)의 이면(153) 사이에 개재되고, 뚜껑(15)의 이면(153)과 칸막이부(115)의 상면(119) 사이의 간극을 막음과 함께, 뚜껑(15)의 케이스(11)로의 비틀어 넣음에 대해서 축력을 발생시킨다.
도시하는 바와 같이, 축력 발생 부재(17)는, 뚜껑(15)의 이면(153)과 접촉하는 상면(171)을 가지는 직사각형상의 본체부(170)와, 본체부(170)의 하면(172)에 형성되고, 케이스(11)의 칸막이부(115)의 상면(119)에 형성된 볼록부(18)의 양측면(183)을 집어서 볼록부(18)를 파지하는 한 쌍의 암부(173)와, 한 쌍의 암부(173) 사이에 배치되고, 볼록부(18)를 향하여 돌출해서, 볼록부(18)의 홈(181)에 삽입되는 조정부(174)를 가진다.
한 쌍의 암부(173)는, 각각, 볼록부(18)의 양측면(183)에 형성된 홈(184)에 압접하는 압접부(175)를 가진다. 압접부(175)는, 볼록부(18)의 양측면(183)에 형성된 홈(184)과 함께, 축력 발생 부재(17)를 볼록부(18)에 장착할 때의 위치결정의 기능을 한다. 또, 이 압접부(175)에 의해, 한 쌍의 암부(173)는, 축력 발생 부재(17)가 볼록부(18)로부터 탈락하지 않도록 축력 발생 부재(17)를 강하게 파지한다. 한 쌍의 암부(173)는, 조정부(174)의 길이 L2와, 칸막이부(115)의 상면(119)으로부터 이 상면(119)에 형성된 볼록부(18)의 홈(181)의 홈 바닥(182)까지의 길이 L3(도 5의 (E) 참조)의 합계보다 짧은 길이 L4(＜L2+L3)를 가진다.
조정부(174)는, 칸막이부(115)의 상면(119)에 형성된 볼록부(18)의 홈(181)의 깊이 L1(도 5의 (E) 참조)보다도 긴 길이 L2(＞L1)를 가지고, 그의 선단부(176)는, 그의 근원부(177)에 대해서 두께 방향이 협폭으로 형성되어 있다. 여기서, 볼록부(18)의 홈(181)은, 조정부(174)의 선단부(176)의 소성 변형 혹은 탄성 변형을 허용하는 크기를 가진다. 또, 조정부(174)의 근원부(177)는, 두께 방향의 양측면(179)에, 볼록부(18)의 홈(181)의 양측벽(185)과 압접하는 압접부(178)를 가진다. 이 압접부(178)에 의해, 조정부(174)는, 볼록부(18)의 홈(181)에 끼워맞춰져서, 축력 발생 부재(17)의 볼록부(18)로부터의 탈락을 보다 확실하게 저지한다.
한 쌍의 암부(173)가, 조정부(174)의 길이 L2와, 칸막이부(115)의 상면(119)으로부터 볼록부(18)의 홈(181)의 홈 바닥(182)까지의 길이 L3의 합계보다 짧은 길이 L4를 가지고, 조정부(174)가, 볼록부(18)의 홈(181)의 깊이 L1보다도 긴 길이 L2를 가지므로, 한 쌍의 암부(173)를 칸막이부(115)의 상면(119)에 맞닿게 하는 일 없이, 조정부(174)의 선단부(176)를 볼록부(18)의 홈(181)의 홈 바닥(182)에 맞닿게 할 수가 있다. 또, 볼록부(18)의 홈(181)이, 조정부(174)의 선단부(176)의 소성 변형 혹은 탄성 변형을 허용하는 크기를 가지므로, 뚜껑(15)의 케이스(11)로의 비틀어 넣음에 대해서, 축력을 발생시키면서, 본체부(170)의 소성 변형 혹은 탄성 변형에 더하여, 조정부(174)의 선단부(176)가 적극적으로 소성 변형 혹은 탄성 변형함으로써, 뚜껑(15)의 이면(153)과 베인(122)의 상면(129) 사이의 간극 G1의 조정 여유값을 크게 할 수가 있다.
상기 구성의 로터리 댐퍼(1)에 있어서, 로터(12)가 케이스(11)의 원통실(111)에 대해서 상대적으로 정회전 방향 N으로 회전하면(도 2의 (B) 참조), 제2 씨일 부재(14)의 제1 다리부(143)가 베인(122)의 한쪽 측면(127a)과 맞닿아서, 베인(122)에 형성된 유로(126)를 막는다. 이 때, 케이스(11)의 원통실(111)의 칸막이부(115)에 장착된 제1 씨일 부재(13)에 의해, 칸막이부(115)의 선단면(116)과 로터(12)의 로터 본체(121)의 외주면(124) 사이의 간극이 막히고, 또한, 로터(12)의 베인(122)에 장착된 제2 씨일 부재(14)에 의해, 베인(122)의 선단면(125)과 케이스(11)의 원통실(111)의 측벽면(114) 사이의 간극이 막혀 있다(도 4의 (B) 참조). 따라서, 원통실(111) 내에 충전된 점성 유체의 이동이, 뚜껑(15)의 이면(153)과 베인(122)의 상면(129) 사이의 간극 G1만을 거치는 것으로 제한되고, 베인(122)과 베인(122)에 대해서 정회전 방향 N측에 위치하는 칸막이부(115)에 의해 구획된 영역(111a)(도 2의 (B) 참조) 내의 점성 유체에 대한 압력이 높아진다. 이 때문에, 강한 제동 토크가 발생한다.
여기서, 뚜껑(15)의 이면(153)과 베인(122)의 상면(129) 사이의 간극 G1은, 뚜껑(15)의 케이스(11)로의 비틀어 넣음 양(뚜껑(15)의 수나사부(152)와 케이스(11)의 암나사부(117)의 나사결합량)을 조정함으로써 조정 가능하다. 이 때문에, 이 간극 G1을 거쳐 이동하는 점성 유체의 이동량을 조정함으로써, 회전에 의해 발생하는 제동 토크를 조정할 수 있다.
또, 뚜껑(15)의 이면(153)과 칸막이부(115)의 상면(119) 사이에, 뚜껑(15)에 반력을 부여하는 축력 발생 부재(17)를 배치함으로써, 뚜껑(15)의 케이스(11)로의 비틀어 넣음에 대해서 축력을 발생시켜, 뚜껑(15)의 수나사부(152)와 케이스(11)의 암나사부(117)의 나사결합 부분으로부터 점성 유체가 새는 것을 방지하면서, 간극 G1의 조정 여유값을 크게 해서, 제동 토크의 조정 범위를 넓게 할 수가 있다.
한편, 로터(12)가 케이스(11)의 원통실(111)에 대해서 상대적으로 반대 회전 방향 R로 회전하면(도 2의 (B) 참조), 제2 씨일 부재(14)의 제1 다리부(143)가 베인(122)의 한쪽 측면(127a)으로부터 떨어져서, 베인(122)에 형성된 유로(126)를 개방한다. 따라서, 원통실(111) 내에 충전된 점성 유체의 이동이, 뚜껑(15)의 이면(153)과 베인(122)의 상면(129) 사이의 간극 G1에 더하여, 베인(122)에 형성된 유로(126)를 거쳐 행해지기 때문에, 베인(122)과 베인(122)에 대해서 반대 회전 방향 R측에 위치하는 칸막이부(115)에 의해 구획된 영역(111b)(도 2의 (B) 참조) 내의 점성 유체에 대한 압력은 높아지지 않는다. 이 때문에, 약한 제동 토크가 발생한다.
이상, 본 발명의 일 실시형태를 설명했다.
본 실시형태에 따르면, 충전된 점성 유체의 이동을 제한함으로써, 가해진 회전력에 대해서 제동 토크를 발생시키는 로터리 댐퍼(1)에 있어서, 뚜껑(15)을 케이스(11)에 비틀어 넣기식으로 하고, 뚜껑(15)의 케이스(11)로의 비틀어 넣음 양에 의해서, 뚜껑(15)의 이면(153)과 베인(122)의 상면(129) 사이의 간극 G1을 조정 가능하게 하고 있다. 이 때문에, 부품 갯수를 증가시키는 일 없이, 간이한 구성이면서 또한 간단한 작업으로, 간극 G1을 거쳐 이동하는 점성 유체의 이동량을 조정해서, 회전에 의해 발생하는 제동 토크를 조정할 수가 있다.
또, 본 실시형태에 따르면, 뚜껑(15)의 이면(153)과 칸막이부(115)의 상면(119) 사이에, 소성 변형 혹은 탄성 변형 가능한 부재로 형성되어, 뚜껑(15)에 반력을 부여하는 축력 발생 부재(17)를 배치함으로써, 뚜껑(15)의 케이스(11)로의 비틀어 넣음에 대해서 축력을 발생시켜, 뚜껑(15)의 수나사부(152)와 케이스(11)의 암나사부(117)의 나사결합 부분으로부터 점성 유체가 새는 것을 방지하면서, 간극 G1의 조정 여유값을 크게 해서, 제동 토크의 조정 범위를 넓게 할 수가 있다. 또, 축력 발생 부재(17)의 축력에 의해 뚜껑(15)과 케이스(11)가 강고하게 나사결합되어, 뚜껑(15)이 회전하는 방향으로 외력이 가해진 경우라도, 뚜껑(15)이 용이하게 회전하는 것을 방지할 수가 있다.
또, 본 실시형태에서는, 칸막이부(115)의 상면(119)에 볼록부(18)를 마련함과 함께, 축력 발생 부재(17)에, 볼록부(18)를 사이에 끼워 파지하는 한 쌍의 암부(173)를 마련하고 있다. 이 때문에, 축력 발생 부재(17)를 칸막이부(115)에 용이하게 장착할 수가 있다.
또, 본 실시형태에서는, 축력 발생 부재(17)에, 한 쌍의 암부(173) 사이에 배치되고, 칸막이부(115)의 상면(119)에 마련된 볼록부(18)를 향하여 돌출하고, 볼록부(18)의 홈(181)에 삽입되어, 이 홈(181)의 홈 바닥(182)과 맞닿는 조정부(174)를 마련함과 함께, 볼록부(18)의 홈(181)을, 조정부(174)의 선단부(176)의 소성 변형 혹은 탄성 변형을 허용하는 크기로 하고 있다. 이 때문에, 뚜껑(15)의 케이스(11)로의 비틀어 넣음에 대해서, 조정부(174)의 선단부(176)가 홈(181)의 홈 바닥(182)을 압박해서, 적극적으로 소성 변형 혹은 탄성 변형하므로, 간극 G1의 조정 여유값을 더욱 크게 할 수가 있다.
또, 본 실시형태에 있어서, 축력 발생 부재(17)의 한 쌍의 암부(173)는, 각각, 칸막이부(115)의 상면(119)에 형성된 볼록부(18)의 양측면(183)에 형성된 홈(184)에 압접하는 압접부(175)를 가진다. 이 압접부(175)에 의해, 한 쌍의 암부(173)는, 축력 발생 부재(17)가 볼록부(18)로부터 탈락하지 않도록 축력 발생 부재(17)를 강하게 파지할 수가 있다. 또, 이 압접부(175)는, 볼록부(18)의 양측면(183)에 형성된 홈(184)과 함께, 축력 발생 부재(17)를 볼록부(18)에 장착할 때의 위치결정의 기능을 하여, 축력 발생 부재(17)를 볼록부(18)에 올바르게 장착할 수가 있다.
또, 본 실시형태에 있어서, 축력 발생 부재(17)의 조정부(174)는, 근원부(177)의 양측면(179)에, 볼록부(18)의 홈(181)의 양측벽(185)과 압접하는 압접부(178)를 가진다. 이 압접부(178)에 의해, 조정부(174)는, 볼록부(18)의 홈(181)에 끼워맞춰져서, 축력 발생 부재(17)의 볼록부(18)로부터의 탈락을 보다 확실하게 저지할 수가 있다.
또, 본 실시형태에 따르면, 제1 씨일 부재(13) 및 제2 씨일 부재(14)에 폴리아마이드 등의 슬라이딩성이 우수한 수지를 사용함으로써, 제1 씨일 부재(13) 및 제2 씨일 부재(14)가 로터(12)의 로터 본체(121)의 외주면(124)을 슬라이딩 가능하게 지지하는 미끄럼 베어링으로서 기능하기 때문에, 외부로부터의 회전력을 로터(12)에 전달하는 육각 샤프트의 편심 등에 의한 백래시(backlash)를 흡수해서, 육각 샤프트를 매끄럽게 회전시킬 수가 있다.
한편, 본 발명은, 상기한 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 그 요지의 범위 내에서 수많은 변형이 가능하다.
예를 들면, 상기한 실시형태에서는, 베인(122)에 형성된 유로(126) 이외의 점성 유체의 유로로서, 뚜껑(15)의 이면(153)과 베인(122)의 상면(129) 사이의 간극 G1을 사용하는 경우를 예로 들어서 설명했다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 뚜껑(15)의 이면(153)과 칸막이부(115)의 상면(119) 사이의 간극을 막지 않도록 축력 발생 부재(17)를 배치함으로써, 베인(122)에 형성된 유로(126) 이외의 점성 유체의 유로로서, 뚜껑(15)의 이면(153)과 베인(122)의 상면(129) 사이의 간극 G1에 더하여, 뚜껑(15)의 이면(153)과 칸막이부(115)의 상면(119) 사이의 간극을 사용해도 된다.
또, 본 실시형태에서는, 원통실(111)에 한 쌍의 칸막이부(115)를 마련함과 함께, 로터(12)에 한 쌍의 베인(122)을 마련한 경우를 예로 들어서 설명했다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 원통실(111)에 형성된 칸막이부(115) 및 로터(12)에 형성된 베인(122)이 같은 수라면, 하나 또는 셋 이상 형성되어 있어도 된다.
또, 본 실시형태에서는, 베인(122)에 장착된 제2 씨일 부재(14)에, 베인(122)에 형성된 유로(126)를 개폐하는 역지 밸브의 기능을 갖게 하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 로터(12)가 케이스(11)의 원통실(111)에 대해서 상대적으로 정회전 방향 N으로 회전하면, 베인(122)에 형성된 유로(126)를 막고, 로터(12)가 케이스(11)의 원통실(111)에 대해서 상대적으로 반대 회전 방향 R로 회전하면, 베인(122)에 형성된 유로(126)를 여는 역지 밸브를, 제2 씨일 부재(14)와는 별개로 마련해도 된다.
또, 본 실시형태에서는, 베인(122)에, 로터(12)의 회전 방향을 따라 베인(122)의 양측면(127a, 127b)을 관통하는 유로(126)를 형성하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 베인(122) 대신에, 혹은 베인(122)과 함께, 칸막이부(115)에, 로터(12)의 회전 방향을 따라 칸막이부(115)의 양측면을 관통하는 유로를 형성해도 된다. 이 경우, 로터(12)가 케이스(11)의 원통실(111)에 대해서 상대적으로 정회전 방향 N으로 회전하면, 칸막이부(115)에 형성된 유로를 막고, 로터(12)가 케이스(11)의 원통실(111)에 대해서 상대적으로 반대 회전 방향 R로 회전하면, 칸막이부(115)에 형성된 유로를 여는 역지 밸브를 마련한다.
한편, 칸막이부(115)에 유로를 형성하는 경우, 제1 씨일 부재(13)를 제2 씨일 부재(14)와 마찬가지 형상, 즉, 칸막이부(115)의 외주연의 둘레방향 폭보다 넓은 폭을 가지는 저부와, 저부의 한쪽 단부에 일체적으로 형성되고, 칸막이부(115)에 형성된 유로의 지름 방향의 폭보다 넓은 폭을 가지는 제1 다리부와, 저부의 다른 쪽 단부에 일체적으로 형성되고, 칸막이부(115)에 형성된 유로의 지름 방향의 폭보다 좁은 폭을 가지는 제2 다리부를 가지는 형상으로 해도 된다. 그리고, 로터(12)가 케이스(11)의 원통실(111)에 대해서 상대적으로 정회전 방향 N으로 회전하면, 제1 씨일 부재(13)의 제1 다리부가 칸막이부(115)의 한쪽 측면과 맞닿아서, 칸막이부(115)에 형성된 유로를 막고, 로터(12)가 케이스(11)의 원통실(111)에 대해서 상대적으로 반대 회전 방향 R로 회전하면, 제1 씨일 부재(13)의 제1 다리부가 칸막이부(115)의 한쪽 측면으로부터 떨어지고, 제2 다리부가 칸막이부(115)의 다른 쪽 측면과 맞닿아서, 칸막이부(115)에 형성된 유로를 여는 역지 밸브로서의 기능을, 제1 씨일 부재(13)에 갖게 해도 된다.
또, 베인(122)에 유로(126)를 형성하지 않는 경우, 제2 씨일 부재(14)는, 베인(122)의 선단면(125)과 케이스(11)의 원통실(111)의 측벽면(114) 사이의 간극을 막을 수 있는 것이라면, 어떠한 형상이어도 된다.
또, 본 실시형태에서는, 로터(12)가 케이스(11)의 원통실(111)에 대해서 상대적으로 정회전 방향 N으로 회전한 경우에 강한 제동 토크를 발생시키고, 로터(12)가 케이스(11)의 원통실(111)에 대해서 상대적으로 반대 회전 방향 R로 회전한 경우에 약한 제동 토크를 발생시키는, 이른바 일방향성 로터리 댐퍼를 예로 들어서 설명했다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 본 발명은, 정회전 방향 N 및 반대 회전 방향 R의 양 방향에 있어서 강한 제동 토크를 발생시키는, 이른바 쌍방향성의 로터리 댐퍼에도 적용 가능하다. 이 경우, 로터(12)의 베인(122)으로부터 유로(126)를 생략한다. 또, 제2 씨일 부재(14)는, 베인(122)의 선단면(125)과 케이스(11)의 원통실(111)의 측벽면(114) 사이의 간극을 막을 수 있는 것이라면 된다.
또, 본 실시형태에서는, 케이스(11)의 원통실(111)에 마련된 칸막이부(115)에 제1 씨일 부재(13)를 장착하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 제1 씨일 부재(13)는, 생략되어 있어도 된다. 마찬가지로, 로터(12)의 베인(122)에 제2 씨일 부재(14)를 장착하였지만, 제2 씨일 부재(14)도 생략되어 있어도 된다.
또, 본 실시형태에서는, 뚜껑(15)의 이면(153)과 칸막이부(115)의 상면(119) 사이에, 소성 변형 혹은 탄성 변형 가능한 부재로 형성된 축력 발생 부재(17)를 배치함으로써, 뚜껑(15)의 케이스(11)로의 비틀어 넣음에 대해서 축력을 발생시키고 있다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 케이스(11)를 열가소성 수지로 형성하고, 칸막이부(115)의 상면(119)에 뚜껑(15)의 이면(153)과 맞닿는 볼록부를 축력 발생부로서 케이스(11)와 일체적으로 형성해도 된다. 이 경우, 축력 발생부(볼록부)가, 뚜껑(15)의 케이스(11)로의 비틀어 넣음에 대해서 축력을 발생시켜, 뚜껑(15)의 수나사부(152)와 케이스(11)의 암나사부(117)의 나사결합 부분으로부터 점성 유체가 새는 것을 방지하면서, 소성 변형 혹은 탄성 변형함으로써, 간극 G1의 조정 여유값을 크게 해서, 제동 토크의 조정 범위를 넓게 할 수가 있다.
또, 본 실시형태에서는, 케이스(11)의 내주면(원통실(111)의 측벽면(114))의 개구측(118)에 암나사부(117)를 제1 나사부로서 형성하고, 뚜껑(15)의 외주면(151)에 케이스(11)의 암나사부(117)와 나사결합하는 수나사부(152)를 제2 나사부로서 형성하고 있다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 뚜껑(15)을 보틀캡 형상(바닥 있는 원통 형상)으로 하고, 그 통부의 내주면에 암나사부를 제2 나사부로서 형성하고, 케이스(11)의 외주면의 개구측(118)에, 뚜껑(15)의 암나사부와 나사결합하는 수나사부를 제1 나사부로서 형성해도 된다.
본 실시형태에 관계된 로터리 댐퍼(1)는, 예를 들면, 자동차, 철도 차량, 항공기, 선박 등에서 사용되는 리클라이닝 기능이 딸린 좌석 시트에 널리 적용할 수 있다. 또, 쌍방향으로 회전하는 회전체의 한 방향측으로의 회전 운동을 제동하는 것이 필요하게 되는 장치라면, 리클라이닝 기능이 딸린 좌석 시트 이외의 장치에도 널리 적용할 수 있다.
1： 로터리 댐퍼
11： 케이스
12： 로터
13： 제1 씨일 부재
14： 제2 씨일 부재
15： 뚜껑
16a, 16b, 16c： O링
17： 축력 발생 부재
18： 볼록부
111： 원통실
112： 원통실(111)의 저부
113： 원통실(111)의 개구부
114： 원통실(111)의 측벽
115： 칸막이부
116： 칸막이부(115)의 선단면
117： 암나사부
118： 원통실(111)의 개구측
119： 칸막이부(115)의 상면
121： 로터 본체
122： 베인
123a, 123b： 로터 본체(121)의 단부
124： 로터 본체의 외주면
125：베인(122)의 선단면
126： 유로
127a, 127b： 베인(122)의 측면
128： 로터 본체(121)의 관통 구멍
129： 베인(122)의 상면
130： 제1 씨일 부재(13)의 저부
140： 제2 씨일 부재(14)의 저부
141, 142： 제2 씨일 부재(14)의 저부(140)의 단부
143： 제2 씨일 부재(14)의 제1 다리부
144： 제2 씨일 부재(14)의 제2 다리부
150： 뚜껑(15)의 개구부
151：뚜껑(15)의 외주면
152： 수나사부
153： 뚜껑(15)의 하면
170： 축력 발생 부재(17)의 본체부
171： 본체부(171)의 상면
172： 본체부(171)의 하면
173： 암부
174： 조정부
175： 압접부
176： 조정부(174)의 선단부
177： 조정부(174)의 근원부
178： 압접부
179: 근원부(177)의 측면
180： 볼록부(18)의 상면
181： 홈
182： 홈 바닥
183： 볼록부(18)의 측면
184： 홈
185： 홈(181)의 측벽
11： 케이스
12： 로터
13： 제1 씨일 부재
14： 제2 씨일 부재
15： 뚜껑
16a, 16b, 16c： O링
17： 축력 발생 부재
18： 볼록부
111： 원통실
112： 원통실(111)의 저부
113： 원통실(111)의 개구부
114： 원통실(111)의 측벽
115： 칸막이부
116： 칸막이부(115)의 선단면
117： 암나사부
118： 원통실(111)의 개구측
119： 칸막이부(115)의 상면
121： 로터 본체
122： 베인
123a, 123b： 로터 본체(121)의 단부
124： 로터 본체의 외주면
125：베인(122)의 선단면
126： 유로
127a, 127b： 베인(122)의 측면
128： 로터 본체(121)의 관통 구멍
129： 베인(122)의 상면
130： 제1 씨일 부재(13)의 저부
140： 제2 씨일 부재(14)의 저부
141, 142： 제2 씨일 부재(14)의 저부(140)의 단부
143： 제2 씨일 부재(14)의 제1 다리부
144： 제2 씨일 부재(14)의 제2 다리부
150： 뚜껑(15)의 개구부
151：뚜껑(15)의 외주면
152： 수나사부
153： 뚜껑(15)의 하면
170： 축력 발생 부재(17)의 본체부
171： 본체부(171)의 상면
172： 본체부(171)의 하면
173： 암부
174： 조정부
175： 압접부
176： 조정부(174)의 선단부
177： 조정부(174)의 근원부
178： 압접부
179: 근원부(177)의 측면
180： 볼록부(18)의 상면
181： 홈
182： 홈 바닥
183： 볼록부(18)의 측면
184： 홈
185： 홈(181)의 측벽
Claims (11)
- 점성 유체의 이동을 제한함으로써, 가해진 회전력에 대해서 제동 토크를 발생시키는 로터리 댐퍼로서,
일단이 개구되고, 상기 점성 유체가 충전된 원통실을 가지는 케이스와,
상기 원통실 내에, 상기 원통실에 대해서 상대적으로 회전 가능하게 수용된 로터와,
상기 케이스의 개구측에 장착(取付)되어, 상기 로터를 상기 점성 유체와 함께 상기 원통실 내에 봉입하는 뚜껑을 구비하고,
상기 로터는,
원통형의 로터 본체와,
상기 로터 본체의 외주면으로부터 지름 방향 바깥쪽으로 돌출하고, 선단면이 상기 원통실의 측벽면과 근접해서, 상기 원통실을 구획하는 베인을 가지고,
상기 케이스는,
상기 원통실의 측벽면으로부터 지름 방향 안쪽으로 돌출하고, 선단면이 상기 로터 본체의 외주면과 근접해서, 상기 원통실을 구획하는 칸막이부와,
상기 케이스의 개구측에 형성된 제1 나사부를 가지고,
상기 뚜껑은,
상기 뚜껑에 형성되어, 상기 케이스의 개구측에 형성된 상기 제1 나사부와 나사결합하는 제2 나사부를 가지고,
상기 로터리 댐퍼는,
상기 뚜껑의 이면과 그 뚜껑의 이면과 대향하는 상기 칸막이부의 면 사이에 배치되어, 상기 뚜껑의 상기 제2 나사부의, 상기 케이스의 상기 제1 나사부로의 비틀어 넣음에 대해서 축력을 발생시키는, 소성 변형 혹은 탄성 변형 가능한 부재로 형성된 축력 발생 부재를 더 구비하고,
상기 뚜껑의 이면과 그 뚜껑의 이면과 대향하는 상기 베인의 면 사이의 간극은,
상기 점성 유체의 이동을 제한하는 유로로서 기능하면서, 또한 상기 뚜껑의 상기 제2의 나사부의, 상기 케이스의 상기 제1의 나사부로의 비틀어 넣음 양에 의해서 조정 가능한
것을 특징으로 하는 로터리 댐퍼. - 제1항에 있어서,
상기 칸막이부는,
상기 뚜껑의 이면과 대향하는 면에 마련되어, 상기 축력 발생 부재를 상기 칸막이부에 장착하기 위한 볼록부를 가지는 것을 특징으로 하는 로터리 댐퍼. - 제2항에 있어서,
상기 축력 발생 부재는,
상기 볼록부를 향해 돌출하는 조정부를 더 가지고,
상기 볼록부는,
상기 축력 발생 부재의 상기 조정부가 삽입되어, 저면이 그 조정부의 선단부와 맞닿는 삽입부를 가지는 것을 특징으로 하는 로터리 댐퍼. - 제3항에 있어서,
상기 조정부는,
그 조정부의 선단부가 그 조정부의 근원부에 대해서 협폭으로 형성되어 있고,
그 조정부의 근원부에 형성되어, 상기 삽입부의 측벽면과 압접하는 압접부를 가지는 것을 특징으로 하는 로터리 댐퍼. - 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 축력 발생 부재는,
상기 볼록부를 사이에 끼워 파지하는 한 쌍의 암부를 가지는 것을 특징으로 하는 로터리 댐퍼. - 제5항에 있어서,
상기 한 쌍의 암부는,
상기 볼록부의 측면과 압접하는 압접부를 가지는 것을 특징으로 하는 로터리 댐퍼. - 제1항에 있어서,
상기 케이스는, 열가소성 수지로 형성되어 있고,
상기 축력 발생 부재는, 상기 칸막이부와 일체적으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 로터리 댐퍼. - 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 칸막이부의 선단면과 상기 로터 본체의 외주면 사이의 간극을 막는 제1 씨일 부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 로터리 댐퍼. - 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베인의 선단면과 상기 원통실의 측벽면 사이의 간극을 막는 제2 씨일 부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 로터리 댐퍼. - 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 칸막이부에 형성되어, 상기 로터의 회전 방향을 따라 그 칸막이부의 양측면 사이를 관통하는 제1 유로와,
상기 로터가 상기 원통실에 대해서 상대적으로 정회전 방향으로 회전한 경우에, 상기 제1 유로를 막고, 상기 로터가 상기 원통실에 대해서 상대적으로 반대 회전 방향으로 회전한 경우에, 상기 제1 유로를 여는 제1 역지 밸브를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 로터리 댐퍼. - 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베인에 형성되어, 상기 로터의 회전 방향을 따라 그 베인의 양측면 사이를 관통하는 제2 유로와,
상기 로터가 상기 원통실에 대해서 상대적으로 정회전 방향으로 회전한 경우에, 상기 제2 유로를 막고, 상기 로터가 상기 원통실에 대해서 상대적으로 반대 회전 방향으로 회전한 경우에, 상기 제2 유로를 여는 제2 역지 밸브를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 로터리 댐퍼.
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|---|---|---|---|
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2020
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2021
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Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
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Also Published As
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