KR20230099031A - Honey extractor cart with anti-shake function - Google Patents

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KR20230099031A
KR20230099031A KR1020210188070A KR20210188070A KR20230099031A KR 20230099031 A KR20230099031 A KR 20230099031A KR 1020210188070 A KR1020210188070 A KR 1020210188070A KR 20210188070 A KR20210188070 A KR 20210188070A KR 20230099031 A KR20230099031 A KR 20230099031A
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이정목
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주식회사 성진에이테크
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Abstract

The present invention relates to a honey extractor cart with an anti-shake function. According to the present invention, the honey extractor cart with an anti-shake function comprises: a cart including a main frame, a front wheel installed on the front side of the main frame and rotated by an electric motor, a rear wheel installed on the rear side of the main frame, and a manipulator operating the electric motor; a honey extractor installed on the upper part of the main frame and receiving a honeycomb plate to separate honey by rotation; a drum installed adjacent to the honey extractor to collect the honey separated from the honeycomb plate; and an anti-shake device rotatably installed on the rear side of the main frame and having an inclined end part positioned on the ground. The anti-shake device is positioned in an inclined form when the cart is moving forward. When the cart is moving backward, the anti-shake device hangs on the ground and generates a rotational torque to be erected while a rotation angle with respect to the main frame is limited to the vertical direction, such that the rear wheel is spaced from the ground, thereby controlling shaking when the honey extractor rotates.

Description

흔들림 방지 기능을 갖는 채밀 대차{HONEY EXTRACTOR CART WITH ANTI-SHAKE FUNCTION}Wheat cart with anti-shake function {HONEY EXTRACTOR CART WITH ANTI-SHAKE FUNCTION}

본 발명은 흔들림 방지 기능을 갖는 채밀 대차에 관한 것이다.The present invention relates to a wheat harvesting cart having an anti-shake function.

꿀벌이 모아온 꿀은 벌통에 넣어진 소비판에 채워지게 되고, 소비판에 충분한 양의 꿀이 채워진 후에는 소비판을 꺼내어 원심력을 이용한 채밀기에 넣고 회전되게 함으로써 원심력에 의해 소비판에서 꿀이 빠져 나오게 된다.The honey collected by the bees is filled in the consumption plate placed in the hive, and after a sufficient amount of honey has been filled in the consumption plate, the consumption plate is taken out and put into a extractor using centrifugal force and rotated so that the honey comes out of the consumption plate by centrifugal force. do.

이를 채밀 작업이라 하며, 채밀 작업은 벌통이 놓인 곳과 떨어진 곳에서 이루어지는데, 예를 들면 벌통을 싣고 채밀기가 설치된 장소로 이동한 후 소비판을 꺼내거나, 벌통이 놓인 장소에서 소비판을 꺼내어 소비판 운반용 수레에 싣고 채밀기가 설치된 장소로 이동한 후 소비판의 벌집 입구를 막아주는 막을 제거하여 채밀기에 넣고, 강한 회전력으로 회전시킴으로써 소비판에 채워진 꿀을 채밀기에서 얻어낼 수 있다.This is called harvesting work, and harvesting work is performed at a place away from the place where the beehive is placed. For example, after loading the beehive and moving it to the place where the picking machine is installed, take out the consumption plate, or take out the consumption plate from the place where the beehive is placed and consume it. After moving to the place where the honeycomb is installed, the honey filled in the consumption plate can be obtained from the extraction machine by removing the membrane blocking the honeycomb entrance of the consumption plate, putting it in the extraction machine, and rotating it with a strong rotational force.

채밀 작업은 벌통이 놓인 장소와 채밀기가 놓인 장소가 서로 다르기 때문에 벌통이나 소비판을 채밀기로 이동하고, 채밀 작업이 끝난 벌통이나 소비판은 다시 벌통이 놓인 곳으로 이동시켜 설치하거나 벌통에 채워 넣는 작업을 하여야 하므로, 많은 작업 인력을 필요로 하는 한편 소비판을 운반하는 만큼 힘든 작업을 하게 된다.Since the place where the beehive is placed and the place where the beehive is placed are different in the wheat harvesting work, the hive or consumption plate is moved to the harvester, and the hive or consumption plate after the harvesting work is moved back to the place where the beehive is placed and installed or stuffed into the beehive. Since it has to be done, it requires a lot of manpower, while carrying the consumption plate is a difficult task.

상술한 바를 해결해 보기 위하여 채밀기가 구비된 대차를 제공하고 있으나, 소비판을 채밀기에 넣어 회전을 통해 꿀을 채취하는 과정에서 채밀기의 무게 균형이 일정하지 않을 경우 채밀기와 대차의 흔들리는 현상을 막을 수 없는 문제점이 있으므로, 이를 해결하기 위한 새로운 기술이 필요한 실정이다.In order to solve the above problem, a cart equipped with a milling machine is provided, but if the weight balance of the milling machine is not constant in the process of collecting honey through rotation by inserting the consumption plate into the milling machine, it is possible to prevent the shaking of the milling machine and the cart. Since there is a problem that does not exist, a new technology is required to solve this problem.

국내 등록특허공보 제10-1864385호, 2018.05.29.자 등록.Korean Registered Patent Publication No. 10-1864385, registered on May 29, 2018.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 채밀기 작동 시 흔들리는 현상을 감소시켜 채밀 효율을 높일 수 있도록 흔들림 방지 기능을 갖는 채밀 대차을 제공하는 것을 기술적 해결과제로 한다.The present invention was invented to solve the above problems, and a technical challenge is to provide a wheat harvesting cart having a shake-preventing function to increase wheat harvesting efficiency by reducing shaking during operation of the mill.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 전측에 설치되어 전동 모터에 의해 회전되는 전륜과, 상기 메인 프레임의 후측에 설치되는 후륜과, 상기 전동 모터를 조작하는 조작기로 이루어진 대차; 상기 메인 프레임의 상부에 설치되어 소비판을 수용하여 회전에 의해 꿀을 분리하는 채밀기; 상기 채밀기의 인접한 위치에 설치되어 상기 채밀기에서 분리된 꿀을 수집하는 드럼통; 및 상기 메인 프레임의 후측에 회전 가능하게 설치되고 경사진 형태로 단부가 지면에 위치되는 흔들림 방지구;를 포함하되, 상기 흔들림 방지구는, 상기 대차의 전진 시에는 경사진 형태로 위치되고, 상기 대차의 후진 시에는 지면에 걸려 회전토크가 발생되면서 상기 메인 프레임에 대하여 회전각도가 수직 방향으로 제한되게 기립되어 상기 후륜을 지면으로부터 이격되게 함으로써 상기 채밀기의 회전 시 흔들림을 잡아주는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지 기능을 갖는 채밀 대차를 제공한다.In order to solve the above technical problem, the present invention provides a main frame, a front wheel installed on the front side of the main frame and rotated by an electric motor, a rear wheel installed on the rear side of the main frame, and operating the electric motor Bogie consisting of a manipulator; A sieve mill installed on the upper part of the main frame to accommodate the consumption plate and separate honey by rotation; a drum that is installed adjacent to the milling machine and collects honey separated from the milling machine; And an anti-swaying device rotatably installed on the rear side of the main frame and having an inclined end portion positioned on the ground, wherein the anti-swaying device is located in an inclined form when the bogie moves forward, and the bogie When reversing, it is caught on the ground and rotational torque is generated, standing so that the rotation angle is limited in the vertical direction with respect to the main frame, and separating the rear wheel from the ground, thereby catching the shaking during rotation of the pusher. A wheat harvesting truck having a prevention function is provided.

상기 흔들림 방지구는, 상기 메인 프레임의 후측에 결합된 서브 프레임에 회전 가능하게 설치되되, 상기 서브 프레임에는, 핀홀이 형성되어 상기 흔들림 방지구를 지면으로부터 이격되게 한 후 위치 고정되게 하는 것을 특징으로 한다.The anti-shake device is rotatably installed on a subframe coupled to the rear side of the main frame, and a pinhole is formed in the subframe to separate the anti-shake device from the ground and then fix the position. .

상기 메인 프레임에는, 자석이 설치되어 상기 흔들림 방지구를 지면으로부터 이격되게 한 후 위치 고정되게 하는 것을 특징으로 한다.In the main frame, a magnet is installed to separate the anti-shake device from the ground and then fix the position.

상기 과제의 해결 수단에 의한 본 발명에 따르면, 꿀벌이 모아온 꿀이 넣어진 벌통이 위치된 곳 마다 대차를 이송시키면서 벌통 내의 소비판을 채밀기에 투입하여 채밀 작업을 할 수 있으므로, 작업 동선을 효율적으로 진행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention by means of solving the above problems, it is possible to carry out wheat harvesting work by putting the consumption plate in the beehive into the milling machine while transferring the cart to each place where the beehive containing the honey collected by the bees is located, so that the work flow is efficiently There is an effect that can proceed.

또한, 대차를 후진시키면서 흔들림 방지구의 하단이 지면에 걸려 회전토크가 발생되면서 메인 프레임의 수평 프레임에 대하여 회전각도가 수직 방향으로 제한되게 기립시켜 지면으로부터 후륜을 일정 간격 이격되게 함으로써, 채밀 작업 시 채밀기나 대차가 쉽게 흔들리는 현상을 방지하여 채밀 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, while moving the bogie backwards, the lower end of the anti-swaying device hangs on the ground and generates a rotational torque, so that the rotation angle is limited in the vertical direction with respect to the horizontal frame of the main frame. It has the effect of increasing the harvesting efficiency by preventing the phenomenon that the flag or cart is easily shaken.

도 1은 본 발명에 따른 채밀 대차의 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 채밀 대차의 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 채밀 대차의 우측면도.
도 4는 본 발명에 따른 흔들림 방지구의 확대도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 흔들림 방지구의 고정된 모습의 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 흔들림 방지구의 사용 상태도.
도 8은 본 발명에 따른 흔들림 방지구에 의해 채밀 대차의 후륜이 지면으로부터 이격된 모습의 측면도.1 is a side view of a wheat chariot according to the present invention.
Figure 2 is a plan view of the harvesting cart according to the present invention.
Figure 3 is a right side view of the wheat chariot according to the present invention.
Figure 4 is an enlarged view of an anti-shake device according to the present invention.
5 and 6 are exemplary views of a fixed state of an anti-shake device according to the present invention.
7 is a use state diagram of an anti-shake device according to the present invention.
Figure 8 is a side view of a state in which the rear wheels of the chaemil bogie are spaced apart from the ground by the anti-shake device according to the present invention.

이하, 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

본 발명은 흔들림 방지 기능을 갖는 채밀 대차에 관한 것이다. 도 1은 본 발명에 따른 채밀 대차의 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 채밀 대차의 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 채밀 대차의 우측면도이다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 채밀 대차는 메인 프레임(110)과, 메인 프레임(110)의 전측에 설치되어 전동 모터(151)에 의해 회전되는 전륜(130)과, 메인 프레임(110)의 후측에 설치되는 후륜(140)과, 전동 모터(151)를 조작하는 조작기(150)로 이루어진 대차(100)와, 메인 프레임(110)의 상부에 설치되어 소비판(210)을 수용하여 회전에 의해 꿀을 분리하는 채밀기(200)와, 채밀기(200)의 인접한 위치에 설치되어 채밀기(200)에서 분리된 꿀을 수집하는 드럼통(300)과, 메인 프레임(110)의 후측에 회전 가능하게 설치되고 경사진 형태로 단부가 지면에 위치되는 흔들림 방지구(400)를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a wheat harvesting cart having an anti-shake function. 1 is a side view of a wheat harvesting cart according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the wheat harvesting cart according to the present invention, and FIG. 3 is a right side view of the wheat harvesting cart according to the present invention. As shown in Figures 1 to 3, the milling cart of the present invention includes a main frame 110, a front wheel 130 installed on the front side of the main frame 110 and rotated by an electric motor 151, A bogie 100 composed of a rear wheel 140 installed on the rear side of the frame 110 and a manipulator 150 for manipulating an electric motor 151, and a consumption plate 210 installed on the upper part of the main frame 110 The extractor 200 for receiving and separating honey by rotation, the drum 300 installed adjacent to the extractor 200 to collect the honey separated from the extractor 200, and the main frame 110 ) It is rotatably installed on the rear side and is configured to include an anti-swaying device 400 whose end is located on the ground in an inclined form.

특히 흔들림 방지구(400)는 대차(100)의 전진 시에는 경사진 형태로 위치되고, 대차(100)의 후진 시에는 지면에 걸려 회전토크가 발생되면서 메인 프레임(110)에 대하여 회전각도가 수직 방향으로 제한되게 기립되어 후륜(140)을 지면으로부터 이격되게 함으로써 채밀기(200)의 회전 시 흔들림을 잡아주는 것을 특징으로 한다.In particular, the anti-shake device 400 is positioned in an inclined shape when the cart 100 moves forward, and when the cart 100 moves backward, the rotation angle is vertical It is characterized in that it stands in a limited direction and keeps the rear wheel 140 apart from the ground, thereby catching the shaking during rotation of the milling machine 200.

본 발명의 대차(100)는 메인 프레임(110)과, 메인 프레임(110)의 전측에 설치되어 전동 모터(151)에 의해 회전되는 전륜(130)과, 메인 프레임(110)의 후측에 설치되는 후륜(140)과, 전동 모터(151)를 조작하는 조작기(150)로 이루어져, 좁은 공간에서 180°회전이 가능하여 채밀 시 작업성을 높일 수 있는 구성이다.The bogie 100 of the present invention includes a main frame 110, front wheels 130 installed on the front side of the main frame 110 and rotated by an electric motor 151, and installed on the rear side of the main frame 110 It consists of a rear wheel 140 and a manipulator 150 for manipulating an electric motor 151, and can be rotated 180° in a narrow space to improve workability during harvesting.

메인 프레임(110)은 채밀기(200)와 드럼통(300)을 받칠 수 있는 수평 프레임(111)과, 수평 프레임의 양단에 수직으로 절곡되는 수직 프레임(112)으로 이루어져 대차(100)의 프레임을 구성할 수 있다.The main frame 110 consists of a horizontal frame 111 capable of supporting the milling machine 200 and the drum 300, and a vertical frame 112 vertically bent at both ends of the horizontal frame to form a frame of the bogie 100. can be configured.

서브 프레임(120)은 메인 프레임(110)의 후단에 수직 절곡된 수직 프레임(112)에 연결 설치되는 것으로, 메인 프레임(110)과 흔들림 방지구(400)의 사이를 연결해준다. 서브 프레임(120)에는 흔들림 방지구(400)가 회전 가능하게 설치될 수 있는 회전수용홈(121)이 형성되고, 흔들림 방지구(400)의 위치를 고정시키기 위한 핀홀(122)이 함몰 형성될 수 있다.The sub frame 120 is connected to the vertical frame 112 bent vertically at the rear end of the main frame 110 and connects between the main frame 110 and the anti-swaying device 400 . In the sub frame 120, a rotation receiving groove 121 in which the anti-shake device 400 can be rotatably installed is formed, and a pin hole 122 for fixing the position of the anti-shake device 400 is recessed. can

본 발명의 채밀기(200)는 메인 프레임(110)의 상부에 설치되어 소비판(210)을 수용하여 회전에 의해 꿀을 분리하는 구성이다.The extractor 200 of the present invention is installed on the upper part of the main frame 110 to accommodate the consumption plate 210 and separates honey by rotation.

채밀기(200)는 대차(100)를 구성하는 메인 프레임(110) 중 수평 프레임(111)에 안착 설치되는 것으로, 벌통에서 소비판(210)을 분리하여 채밀기(200) 내부에 배치하고 채밀기(200)를 작동시켜 원심력에 의해 소비판(210)으로부터 꿀을 분리하여 일측에 설치되어 있는 드럼통(300)으로 이송시킬 수 있다.The harvester 200 is installed on the horizontal frame 111 of the main frame 110 constituting the bogie 100, and the consumption plate 210 is separated from the hive and placed inside the harvester 200. By operating the pushing 200, honey can be separated from the consumption plate 210 by centrifugal force and transferred to the drum 300 installed on one side.

본 발명의 드럼통(300)은 채밀기(200)의 인접한 위치에 설치되어 채밀기(200)에서 분리된 꿀을 수집하는 구성이다.The drum 300 of the present invention is installed in a position adjacent to the extractor 200 to collect honey separated from the extractor 200.

채밀기(200)에서 채밀 작업이 완료되어 소비판(210)으로부터 채취된 꿀을 이송받아 저장할 수 있다.When the wheat harvesting operation is completed in the milling machine 200, honey collected from the consumption plate 210 may be transferred and stored.

본 발명의 흔들림 방지구(400)는 메인 프레임(110)의 후측에 회전 가능하게 설치되고 경사진 형태로 단부가 지면에 위치되는 구성이다.The anti-shake device 400 of the present invention is rotatably installed on the rear side of the main frame 110 and has an inclined end portion positioned on the ground.

흔들림 방지구(400)는 메인 프레임(110)의 후측에 결합된 서브 프레임(120)에 회전 가능하게 설치되되, 서브 프레임(120)에는 핀홀(122)이 형성되어 있기 때문에 흔들림 방지구(400)를 지면으로부터 이격되게 한 후 위치 고정될 수 있다.The anti-shake device 400 is rotatably installed on the sub frame 120 coupled to the rear side of the main frame 110, and since the pin hole 122 is formed in the sub frame 120, the anti-shake device 400 After making it spaced from the ground, the position can be fixed.

도 3에 도시된 바와 같이 후륜(140)은 한 쌍 즉, 2개가 한 세트로 구성되며 채밀기(200) 등의 받치고 산지 이동을 위해서는 설계상 간격이 좁아지게 되는 한계점이 있는데, 본 발명에서는 한 쌍의 흔들림 방지구(400)의 2개의 간격이 후륜(140) 보다 더 넓게 위치하여 채밀기(200) 작동 시 흔들림을 잡아줄 수 있다.As shown in FIG. 3, the rear wheel 140 is composed of a pair, that is, two sets, and there is a limit in that the gap is narrowed in design for supporting and moving the mill 200, etc., in the present invention, one The two gaps of the pair of anti-shake devices 400 are wider than the rear wheels 140, so that shaking can be controlled when the pusher 200 operates.

도 4는 본 발명에 따른 흔들림 방지구(400)의 확대도이다. 도 4에 도시된 바와 같이 흔들림 방지구(400)는 서브 프레임(120)의 회전수용홈(121)에 결합된 상태에서 회전 가능한 것으로, 대차(100)의 전진 시 지면으로부터 경사진 형태로 위치되고, 대차(100)의 후진 시 지면에 걸려 회전토크가 발생되면서 메인 프레임(110)의 수평 프레임(111)에 대하여 회전각도가 수직 방향으로 제한되게 기립되어 후륜(140)을 지면으로부터 이격되게 함으로써 채밀기(200)의 회전 시 흔들림을 잡아줄 수 있다.4 is an enlarged view of an anti-shake device 400 according to the present invention. As shown in FIG. 4, the anti-shake device 400 is rotatable while being coupled to the rotation receiving groove 121 of the sub frame 120, and is positioned in an inclined form from the ground when the bogie 100 moves forward , When the bogie 100 is reversed, it is caught on the ground and rotational torque is generated, and the rotation angle is limited in the vertical direction with respect to the horizontal frame 111 of the main frame 110, so that the rear wheel 140 is separated from the ground. Shaking during rotation of the pushing 200 may be suppressed.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 흔들림 방지구(400)의 고정된 모습의 예시도이다. 도 5와 도 6을 참조하면, 대차(100)의 전진 시나, 대차(100)의 계속 후진 시나, 필요에 따라 지면으로부터 흔들림 방지구(400)를 이격시켜 고정될 수 있는 방식을 확인할 수 있다.5 and 6 are exemplary views of a fixed state of an anti-shake device 400 according to the present invention. Referring to FIGS. 5 and 6 , it can be seen how the anti-swaying device 400 can be fixed by separating it from the ground when the cart 100 moves forward, when the cart 100 continues to move backward, or if necessary.

도 5는 서브 프레임(120)의 회전수용홈(121)에 흔들림 방지구(400)를 회전 가능하게 설치하고, 흔들림 방지구(400)를 서브 프레임(120)에 형성된 핀홀(122)의 위치보다 상부로 이동되게 한 후 서브 프레임(120)에 형성된 핀홀(122)에 핀(123)을 끼우면 흔들림 방지구(400)의 이동을 막아준다. 또한 흔들림 방지구(400)의 측면에는 단턱진 단턱 공간(410)이 형성될 수 있으며, 이러한 단턱 공간(410)에 서브 프레임(120)의 핀홀(122)에 끼움 결합된 핀(123)이 안착되어 걸림될 수 있다.5 shows that the anti-shake device 400 is rotatably installed in the rotation receiving groove 121 of the sub frame 120, and the anti-shake device 400 is positioned higher than the position of the pin hole 122 formed in the sub frame 120. When the pin 123 is inserted into the pin hole 122 formed in the sub frame 120 after moving upward, the movement of the anti-shake device 400 is prevented. In addition, a stepped space 410 may be formed on the side of the anti-shake device 400, and the pin 123 fitted into the pinhole 122 of the sub frame 120 is seated in the stepped space 410. and can get caught.

도 6은 도 5에서 핀(123)에 의해 흔들림 방지구(400)를 지면으로부터 이격된 상태로 유지하는 방식과 달리, 자석(112a)에 의해 수직 프레임(112)에 흔들림 방지구(400)의 부착이 이루어진 상태이다. 상세히, 메인 프레임(110)의 수직 프레임(112)에는 자석(112a)이 설치되어 흔들림 방지구(400)를 지면으로부터 이격되게 한 후 위치 고정될 수 있게 한다. 즉 수직 프레임(112)의 후면에는 자석(112a) 예컨대 N극이 구비되어 있고, 흔들림 방지구(400)의 측면에도 자석(112a) 예컨대 S극이 구비되어, 흔들림 방지구(400)를 수직 프레임(112) 방향으로 회전시키면 자석(112a)의 N극 및 S극이 상호 잡아당기는 인력을 형성할 수 있다. 경우에 따라 도 5에 도시된 핀(123)에 의한 흔들림 방지구(400)의 고정 방식과, 도 6에 도시된 자석(112a)에 의한 흔들림 방지구(400)의 고정 방식을 함께 적용할 수도 있다.6 shows that the anti-shake device 400 is attached to the vertical frame 112 by the magnet 112a, unlike the method of maintaining the anti-shake device 400 at a distance from the ground by the pin 123 in FIG. attached state. In detail, a magnet 112a is installed on the vertical frame 112 of the main frame 110 to allow the anti-shake device 400 to be spaced apart from the ground and then fixed in position. That is, a magnet 112a, for example, N pole, is provided on the rear surface of the vertical frame 112, and a magnet 112a, for example, S pole, is provided on the side of the anti-shake device 400, so that the anti-shake device 400 is mounted on the vertical frame. When rotated in the (112) direction, the N pole and the S pole of the magnet 112a may form a mutually attractive attraction. In some cases, the method of fixing the anti-shake device 400 by the pin 123 shown in FIG. 5 and the method of fixing the anti-shake device 400 by the magnet 112a shown in FIG. 6 may be applied together. there is.

도 7은 본 발명에 따른 흔들림 방지구(400)의 사용 상태도이다. 도 7(a)는 대차(100)의 정지 상태일 때 흔들림 방지구(400)이고, 도 7(b)는 조작기(150)를 통해 대차(100)가 전진되면 전륜(130)이 구동되면서 후륜이 회전되고 흔들림 방지구(400)는 지면에 접촉된 상태로 끌려가는 모습이다. 다시, 도 7(c)는 조작기(150)를 통해 대차(100)가 정지된 상태로써 도 7(a)와 동일한 상태이다.7 is a use state diagram of an anti-shake device 400 according to the present invention. 7(a) shows the anti-swaying device 400 when the cart 100 is in a stationary state, and FIG. 7(b) shows the front wheels 130 driving the rear wheels when the cart 100 moves forward through the manipulator 150. This rotated and the anti-swaying device 400 is dragged in a state of contact with the ground. Again, FIG. 7(c) is a state in which the cart 100 is stopped through the manipulator 150, and is in the same state as FIG. 7(a).

특히 도 7(d)를 참조하여 조작기(150)를 통해 대차(100)의 후진이 이루어지면 후륜(140)이 후진하여 흔들림 방지구(400)가 지면의 표면에 걸려 회전토크가 발생되면서 수평 프레임(111)에 대해 수직 방향으로 기립됨으로써 지면과 후륜(140)의 사이에 이격 거리(A)를 형성하게 된다. 지면과 후륜(140) 사이에 이격 거리(A)의 형성 후 조작기(150)를 통해 대차(100)를 정지시키고 채밀기(200)를 작동시켜 회전되는 채밀기(200)에 의해 발생되는 흔들림을 감쇠시킴으로써 대차(100) 및 채밀기(200)의 흔들림을 방지할 수 있다.In particular, referring to FIG. 7(d), when the carriage 100 moves backward through the manipulator 150, the rear wheel 140 moves backward, and the anti-swaying device 400 hangs on the surface of the ground and generates rotational torque, thereby generating a horizontal frame. By standing up in the vertical direction with respect to (111), a separation distance (A) is formed between the ground and the rear wheel (140). After the separation distance A is formed between the ground and the rear wheel 140, the bogie 100 is stopped through the manipulator 150 and the shredder 200 is operated to reduce the shaking caused by the spinner 200 By damping, shaking of the cart 100 and the mill 200 can be prevented.

도 8은 본 발명에 따른 흔들림 방지구(400)에 의해 채밀 대차의 후륜(140)이 지면으로부터 이격된 모습의 측면도이다. 도 8을 참조하면, 도 7(d)에서 후륜(140)이 후진하게 되면 흔들림 방지구(400)가 지면에 걸려 회전토크가 발생됨에 따라 수평 프레임(111)에 대해 수직 방향으로 기립될 경우, 지면과 후륜(140)의 하단면 사이에 이격 거리(A)를 형성한 모습이다. 도 8에서와 같이 전륜(130)이 지면에 안착된 상태에서 흔들림 방지구(400)에 의하여 지면과 후륜(140)의 하면 사이에 소정 간격의 이격 거리(A)를 형성하게 되면 채밀기(200)의 회전 작동이 진행되더라도 대차(100)의 흔들거림을 방지하의 채밀 효율을 높일 수 있다.8 is a side view of a state in which the rear wheel 140 of the wheat cart is separated from the ground by the anti-shake device 400 according to the present invention. Referring to FIG. 8, in FIG. 7(d), when the rear wheel 140 moves backward, the anti-shake device 400 hangs on the ground and generates rotational torque, so that it stands vertically with respect to the horizontal frame 111. It is a state in which a separation distance A is formed between the ground and the lower surface of the rear wheel 140. As shown in FIG. 8, when a separation distance (A) of a predetermined interval is formed between the ground and the lower surface of the rear wheel 140 by the anti-swaying device 400 in a state where the front wheel 130 is seated on the ground, the pusher 200 ) Even if the rotational operation of the truck 100 is in progress, it is possible to increase the efficiency of gathering wheat by preventing shaking.

정리하면, 본 발명은 메인 프레임(110)에 소비판(210)이 수용되어 회전에 의해 꿀을 분리하는 채밀기(200)가 탑재된 대차(100)에 있어서, 메인 프레임(110)의 후측에 회전 가능하게 설치된 흔들림 방지구(400)가 대차(100)의 전진 시 지면으로부터 경사진 형태로 위치되고, 대차(100)의 후진 시 지면에 걸려 회전토크가 발생되면서 메인 프레임(110)에 대하여 회전각도가 수직 방향으로 제한되게 기립되어 후륜(140)을 지면으로부터 이격되게 함으로써 채밀기(200)의 회전 시 흔들림을 잡아줄 수 있는 특징이 있다.In summary, the present invention is a bogie 100 equipped with a consuming plate 210 accommodated in the main frame 110 and separating honey by rotation, on the rear side of the main frame 110. The rotatably installed anti-shake device 400 is positioned inclined from the ground when the cart 100 moves forward, and rotates with respect to the main frame 110 while being caught on the ground and generating rotational torque when the cart 100 moves backward The angle is limited in the vertical direction, so that the rear wheel 140 is spaced apart from the ground, thereby preventing shaking during rotation of the pusher 200.

또한 꿀벌이 모아온 꿀이 넣어진 벌통이 위치된 곳 마다 대차(100)를 이송시키면서 벌통 내의 소비판을 채밀기(200)에 투입하여 채밀 작업을 할 수 있으므로, 작업 동선을 효율적으로 수행할 수 있는데 의미가 있다.In addition, since the harvesting work can be performed by putting the consumption plate in the beehive into the harvesting machine 200 while transporting the cart 100 wherever the beehive containing the honey collected by the bees is located, the work flow can be efficiently performed. It has meaning.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것도 아니다. 본 발명의 보호 범위는 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are intended to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 대차
110: 메인 프레임
111: 수평 프레임
112: 수직 프레임
112a: 자석
120: 서브 프레임
121: 회전수용홈
122: 핀홀
123: 핀
130: 전륜
140: 후륜
150: 조작기
151: 전동 모터
200: 채밀기
210: 소비판
300: 드럼통
400: 흔들림 방지구
410: 단턱 공간
A: 이격 거리100: bogie
110: main frame
111: horizontal frame
112: vertical frame
112a: magnet
120: sub frame
121: rotation receiving groove
122: pinhole
123: pin
130: front wheel
140: rear wheel
150: manipulator
151: electric motor
200: snatch
210: consumer plate
300: drum
400: anti-shake
410: stepped space
A: separation distance

Claims (3)

메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 전측에 설치되어 전동 모터에 의해 회전되는 전륜과, 상기 메인 프레임의 후측에 설치되는 후륜과, 상기 전동 모터를 조작하는 조작기로 이루어진 대차;
상기 메인 프레임의 상부에 설치되어 소비판을 수용하여 회전에 의해 꿀을 분리하는 채밀기;
상기 채밀기의 인접한 위치에 설치되어 상기 채밀기에서 분리된 꿀을 수집하는 드럼통; 및
상기 메인 프레임의 후측에 회전 가능하게 설치되고 경사진 형태로 단부가 지면에 위치되는 흔들림 방지구;를 포함하되,
상기 흔들림 방지구는,
상기 대차의 전진 시에는 경사진 형태로 위치되고, 상기 대차의 후진 시에는 지면에 걸려 회전토크가 발생되면서 상기 메인 프레임에 대하여 회전각도가 수직 방향으로 제한되게 기립되어 상기 후륜을 지면으로부터 이격되게 함으로써 상기 채밀기의 회전 시 흔들림을 잡아주는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지 기능을 갖는 채밀 대차.A bogie comprising a main frame, front wheels installed on the front side of the main frame and rotated by an electric motor, rear wheels installed on the rear side of the main frame, and a manipulator for manipulating the electric motor;
A sieve mill installed on the upper part of the main frame to accommodate the consumption plate and separate honey by rotation;
a drum that is installed adjacent to the milling machine and collects honey separated from the milling machine; and
An anti-shake device rotatably installed on the rear side of the main frame and having an inclined end positioned on the ground; including,
The anti-shake device,
When the bogie moves forward, it is positioned in an inclined form, and when the bogie moves backward, it is caught on the ground and rotational torque is generated, and the rotation angle is limited in the vertical direction with respect to the main frame. By separating the rear wheel from the ground Wheat trolley having an anti-shake function, characterized in that for catching the shaking during rotation of the milling machine. 제1항에 있어서,
상기 흔들림 방지구는,
상기 메인 프레임의 후측에 결합된 서브 프레임에 회전 가능하게 설치되되,
상기 서브 프레임에는,
핀홀이 형성되어 상기 흔들림 방지구를 지면으로부터 이격되게 한 후 위치 고정되게 하는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지 기능을 갖는 채밀 대차.According to claim 1,
The anti-shake device,
It is rotatably installed on the subframe coupled to the rear side of the main frame,
In the subframe,
A mill truck having an anti-shake function, characterized in that the pinhole is formed to make the anti-shake device spaced apart from the ground and then fixed in position. 제1항에 있어서,
상기 메인 프레임에는,
자석이 설치되어 상기 흔들림 방지구를 지면으로부터 이격되게 한 후 위치 고정되게 하는 것을 특징으로 하는 흔들림 방지 기능을 갖는 채밀 대차.According to claim 1,
In the main frame,
A mill truck having an anti-shake function, characterized in that the magnet is installed to make the anti-shake device spaced apart from the ground and then fixed in position.
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