KR20160077768A - Apparatus for crushing and discharging jellyfish - Google Patents

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KR20160077768A
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성낙윤
김영근
노시래
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주식회사 라스테크
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Abstract

The present invention relates to a device for removing jellyfish inhabiting the sea. More specifically, the present invention relates to a device for removing jellyfish, wherein the device moves above the surface of seawater to feed jellyfish floating on the water and can remove the fed jellyfish through a pulverizing device disposed in one side while moving. According to the present invention, a net for capturing jellyfish can be upwardly and downwardly moved, so jellyfish inhabiting a place like a beach where water depth is low and a place where water depth is deep can be removed. Captured jellyfish can be immediately pulverized, so the device can be continuously used.

Description

해파리 제거장치{Apparatus for crushing and discharging jellyfish}Apparatus for crushing and discharging jellyfish

본 발명은 바다에서 생활하는 해파리를 제거하기 위한 해파리 제거장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 수면에 떠있는 해파리가 유입되도록 해수면 위를 이동하고, 이동하면서 유입된 해파리는 일측에 구비된 파쇄기를 통해 제거할 수 있는 해파리 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a jellyfish removing apparatus for removing jellyfish living in the sea. More particularly, the present invention relates to a jellyfish removing apparatus for removing jellyfish living on the sea, To a jellyfish removing device capable of removing the jellyfish.

근래에 심각한 환경오염과 지구온난화로 인해 원양이나 깊은 바다에서 서식하는 해파리가 육지와 인접한 바다로 접근하고 있다. 해파리는 약 200여종으로 분류할 수 있는데, 이중 식용이 가능한 해파리는 약 4종에 불과하기 때문에 육지로 접근하는 해파리는 대부분 식용이 불가능한 해파리에 해당한다. Due to serious environmental pollution and global warming in recent years, jellyfish inhabiting the deep ocean or ocean are approaching the sea near the land. There are about 200 species of jellyfish. Since there are only about four kinds of jellyfish that can be edited, most of the jellyfish approaching the land are the most unhealthy jellyfish.

이와 같은 해파리로 인해 육지의 주변 인근의 어획량은 갈수록 감소하고 있는 추세이고, 그물을 이용하여 조업을 하는 경우 그물에 다수의 해파리가 포획되는 등의 문제점이 발생하였다. 이처럼 포획되는 해파리를 처리하기 위해 어민들은 별도의 노동력을 투입하여 해파리와 어류를 분류해야만 하였으며, 때에 따라서는 그물에 걸리는 어류보다 해파리의 양이 더 많은 경우도 빈번하게 발생하였고 해파리의 무게로 인해 그물이 파손되는 문제점이 지속적으로 발생하여 어민들의 불편함을 겪었다. Because of this jellyfish, catches near the land have been decreasing, and when using the net, many jellyfish are caught in the net. In order to deal with the trapped jellyfish, the fishermen had to sort the jellyfish and fish by a separate labor force. Occasionally, the amount of jellyfish was more frequent than the fishes caught in the net. The problem of the breakdown was continuously generated and the fishermen suffered from the inconvenience.

또한 해파리가 해수욕장으로 접근하여 독성이 있는 촉수에 해수욕객들이 쏘일 수 있으며, 강한 독성을 갖는 해파리로 인해 쏘인 해수욕객의 생명에 지장을 초래하는 문제점이 지속적으로 발생하였다.In addition, the jellyfish approaching the beach can cause seizures to be carried out on toxic tentacles, and the problem of causing the jellyfish, which are caused by the strong toxic jellyfish, hinders the life of the sea-swimmers.

이와 같은 문제점으로 인해 최근에는 해파리를 제거하기 위한 다양한 장치들이 개발되었으며, 대표적으로 깔때기 모양의 그물을 설치하고, 입구를 넓게 형성하여 해파리가 자연스럽게 그물 속으로 들어갈 수 있도록 하는 그물형 해파리 제거장치가 대표적이다. 그러나 종래의 해파리 제거장치는 그물 속에 해파리가 포획되었다고 하더라도 그물의 크기가 수십, 수백 미터에 이르는 대형이므로 그물 안에 갇혀 있는 해파리를 제거하기 위해서는 많은 노동력과 비용이 소요되었고, 주기적으로 그물을 지상 또는 선상위로 끌어올려야 하는 단점이 발생하였다. Recently, a variety of devices for removing jellyfish have been developed. Typically, a net-like jellyfish removing device is provided to allow a jellyfish to naturally enter the net by forming a funnel- to be. However, even if the jellyfish is captured in the net, the conventional jellyfish removing device is laborious and costly to remove the jellyfish trapped in the net because the size of the net is as large as several tens to several hundreds of meters. There is a disadvantage that it must be pulled up.

따라서 해수욕객의 안전과 어민들의 생계를 보장할 수 있도록 바다에서 해파리를 효과적으로 제거할 수 있는 해파리 제거장치의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, it is necessary to develop a jellyfish removing device that can effectively remove jellyfish from the sea so as to ensure the safety of seawater customers and the livelihood of fishermen.

1. 공개특허공보 제10-2011-0040155호 '해파리 제거 장치' (공개일자 2011.04.20)1. Published patent application No. 10-2011-0040155 'Jellyfish removal device' (Published date Apr. 20, 2011) 2. 공개특허공보 제10-2014-0047310호 '해파리 수집 및 절단장치' (공개일자 2014.04.22)2. Open Patent Publication No. 10-2014-0047310 'Jellyfish collecting and cutting device' (Published date 2014.04.22) 3. 공개실용신안공보 제20-2012-0006907호 '해파리 절단 장치' (공개일자 2012.10.10)3. Public utility model No. 20-2012-0006907 'Jellyfish cutting device' (Published date October 10, 2012)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 해수면 위로 부상하여 이동할 수 있는 선박에 해파리를 포집할 수 있는 그물을 설치하고 그물의 후면에 포집된 해파리를 분쇄할 수 있는 분쇄기가 구비된 해파리 제거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a jellyfish having a jellyfish having a crusher capable of crushing jellyfish collected on the back of a net, And to provide a removal device.

또한 본 발명은 사용자의 선택에 따라 해파리를 포집할 수 있도록 그물이 상하로 이동 가능하도록 제작되며, 비교적 간단한 구조로 인해 내구성이 향상되고 해파리가 선박의 이동방향에 따라 자연스럽게 유입될 수 있는 해파리 제거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.According to the present invention, there is provided a jellyfish removing device for a jellyfish which can be moved vertically so as to collect jellyfish according to a user's choice, has improved durability due to a relatively simple structure, And to provide the above-mentioned objects.

본 발명의 해파리 제거장치는 해수면 위에 부상하도록 부력을 갖는 제1 몸체(110)와 상기 제1 몸체(110)와 일정간격 이격되어 위치하는 제2 몸체(120)를 포함하는 부유몸체(100); 상기 제1 몸체(110)와 상기 제2 몸체(120) 사이에 위치하여 상기 제1 몸체(110)와 상기 제2 몸체(120)를 고정하는 지지프레임(200); 상기 부유몸체(100)의 상면에 설치되며, 일측에 구비된 구동모터(310)에 의해 동력을 전달받아 회전하는 회전봉(300); 상기 회전봉(300)과 일체로 회전하도록 상기 회전봉(300)에 설치되는 권취롤러(400); 상기 지지프레임(200)의 일측에 형성되는 회전축(500); 외부로부터 동력을 전달받아 상하방향으로 회전되도록 상기 회전축(500)에 체결되고, 상기 회전축(500)을 중심으로 일정한 각도를 가지며 호(弧) 형상으로 형성되되, 상기 회전축(500)과 반대방향에 위치한 호 형상의 가장자리로 해파리가 유입되도록 개방되는 이동프레임(600); 상기 권취롤러(400)의 회전방향에 따라 상기 이동프레임(600)을 상하방향으로 회전시키기 위해 일측이 상기 호 형상의 가장자리에 체결되고, 타측이 상기 권취롤러(400)에 권취되는 와이어(700); 상기 이동프레임(600)으로 유입된 상기 해파리가 상기 지지프레임(200)으로 이동하여 분쇄된 후 상기 지지프레임(200)의 외측으로 배출되도록 상기 지지프레임(200)에 설치되는 분쇄기(800);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The jellyfish removing apparatus of the present invention includes a floating body 100 including a first body 110 having a buoyancy to float above sea level and a second body 120 spaced apart from the first body 110 at a predetermined interval. A support frame 200 positioned between the first body 110 and the second body 120 to fix the first body 110 and the second body 120; A rotating rod 300 installed on the upper surface of the floating body 100 and rotated by receiving power by a driving motor 310 provided at one side; A winding roller 400 installed on the rotation bar 300 to rotate integrally with the rotation bar 300; A rotation shaft 500 formed at one side of the support frame 200; And is formed in an arc shape having a predetermined angle with respect to the rotation axis 500 and is formed in an opposite direction to the rotation axis 500. [ A moving frame 600 opened to allow the jellyfish to flow into the edge of the arc shape located; The wire 700 is wound on the edge of the arc shape at one side and the other side is wound around the winding roller 400 in order to rotate the moving frame 600 in the vertical direction in accordance with the rotation direction of the winding roller 400, ; A grinder 800 installed on the support frame 200 to allow the jellyfish introduced into the moving frame 600 to move to the support frame 200 and be crushed and then discharged to the outside of the support frame 200; .

본 발명에 있어서, 상기 지지프레임(200)으로 유입된 해파리를 상기 분쇄기(800)로 안내하기 위해 상기 분쇄기(800)를 기준으로 일측으로 경사진 제1 안내그물(210)과 상기 제1 안내그물(210)과 대칭으로 형성되는 제2 안내그물(220)이 형성되는 것을 특징으로 한다.The first guide net 210 inclined to one side with respect to the crusher 800 to guide the jellyfish introduced into the support frame 200 to the crusher 800, And a second guide net 220 formed symmetrically with the second guide net 210 is formed.

본 발명에 있어서, 상기 이동프레임(600)은 일측이 상기 회전축(500)과 연결되는 복수개의 측면프레임(610); 상기 측면프레임(610)의 타측에 연결되어 상기 각각의 측면프레임(610)을 지지하는 연결프레임(620); 상기 측면프레임(610)의 타측에 구비되어 상기 회전축(500)을 중심으로 일정한 곡률반경을 가지며 상하방향으로 세워지는 안내프레임(630);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the moving frame 600 includes a plurality of side frames 610, one side of which is connected to the rotating shaft 500; A connection frame 620 connected to the other side of the side frame 610 to support the respective side frames 610; And a guide frame 630 provided on the other side of the side frame 610 and having a predetermined radius of curvature about the rotation axis 500 and rising in a vertical direction.

본 발명에 있어서, 상기 지지프레임(200)에는 상기 안내프레임(630)의 이탈을 방지하고, 상기 안내프레임(630)의 이동을 가이드하도록 상기 안내프레임(630)이 안내되는 프레임 안내고리(230)가 구비되는 것을 특징으로 한다.The guide frame 630 may be detached from the support frame 200 and the frame guide ring 230 may be guided by the guide frame 630 to guide the movement of the guide frame 630. [ Is provided.

본 발명에 있어서, 상기 와이어(700)의 일측에는 체결링(710)이 구비되되, 상기 연결프레임(620)에는 상기 체결링(710)이 삽입되는 삽입핀(621)이 형성되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a fastening ring 710 is provided on one side of the wire 700, and an insertion pin 621 into which the fastening ring 710 is inserted is formed in the connection frame 620 .

본 발명은 해파리를 포획하는 그물이 상하방향으로 이동될 수 있기 때문에 해수욕장과 같이 해수면의 수심이 낮은 곳과 수심이 깊은 곳에서 서식하는 해파리를 제거할 수 있는 장점이 있으며, 포획된 해파리를 바로 분쇄할 수 있어 지속적인 사용이 가능한 장점이 발생한다. Since the net capturing jellyfish can be moved up and down, it is advantageous to remove jellyfish that live in places where water depth and depth are low, such as in a beach, and the captured jellyfish is directly pulverized And can be used continuously.

또한 본 발명은 양측에 분쇄기로 유입된 해파리를 안내하는 안내그물이 형성되어 다수의 해파리가 유입되어도 원활하게 해파리를 제거할 수 있으며, 분쇄기를 통해 추진력을 얻어 이동할 수 있기 때문에 제조원가 및 유지비용이 절감될 수 있는 장점이 있다.In addition, since the guide net guiding the jellyfish introduced into the grinder is formed on both sides of the jellyfish, the jellyfish can be smoothly removed even when a large number of jellyfish are introduced, and the jellyfish can be removed through the grinder, There is an advantage that can be.

도 1 은 본 발명의 해파리 제거장치의 전체적인 모습을 나타낸 사시도.
도 2 는 본 발명의 해파리 제거장치의 작동상태를 나타낸 측면도.
도 3 은 본 발명의 해파리 제거장치의 작동상태의 다른 상태를 나타낸 측면도.
도 4 는 본 발명의 해파리 제거장치의 다른 실시예를 나타낸 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing the entire structure of a jellyfish removing apparatus of the present invention. FIG.
FIG. 2 is a side view showing an operation state of the jellyfish removing apparatus of the present invention. FIG.
3 is a side view showing another state of the operation state of the jellyfish removing apparatus of the present invention.
4 is a perspective view showing another embodiment of the jellyfish removing apparatus of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 은 본 발명의 해파리 제거장치의 전체적인 모습을 나타낸 사시도, 도 2 는 본 발명의 해파리 제거장치의 작동상태를 나타낸 측면도, 도 3 은 본 발명의 해파리 제거장치의 작동상태의 다른 상태를 나타낸 측면도, 도 4 는 본 발명의 해파리 제거장치의 다른 실시예를 나타낸 사시도에 관한 것이다. FIG. 1 is a perspective view showing the entire structure of a jellyfish removing apparatus of the present invention, FIG. 2 is a side view showing an operation state of the jellyfish removing apparatus of the present invention, and FIG. 3 is a side view showing another operating state of the jellyfish removing apparatus of the present invention And FIG. 4 is a perspective view showing another embodiment of the jellyfish removing apparatus of the present invention.

도 1 을 참조하면 본 발명의 해파리 제거장치는 해수면 위해 부상하는 부유몸체(100)를 갖는다. 부유몸체(100)는 부력을 갖는 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)를 포함한다. 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)는 부유몸체(100)가 해수면 위에 부상해 있을 때 좌우 균형을 유지할 수 있도록 일정간격 이격되어 배치된다. 이때 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)의 후단에는 추진력을 제공받을 수 있도록 추진체 또는 프로펠러 등이 설치될 수 있다.Referring to FIG. 1, the jellyfish removing apparatus of the present invention has a floating body 100 floating on the sea surface. The floating body 100 includes a first body 110 and a second body 120 having buoyancy. The first body 110 and the second body 120 are spaced apart from each other by a predetermined distance so as to maintain a balance between left and right when the floating body 100 is floated on the sea surface. At this time, a propelling body or a propeller may be installed on the rear end of the first body 110 and the second body 120 so as to receive the propulsion force.

도 1 을 참조하면 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120) 사이에는 지지프레임(200)이 설치된다. 지지프레임(200)은 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)를 상호 고정할 수 있다. 지지프레임(200)은 내부에 수용공간이 형성되도록 육면체로 형성되는 사각틀 형상의 프레임 구조로 이루어지며 다수개의 홀이 형성된 그물이나 메쉬망이 외측면을 감싸도록 형성된다. Referring to FIG. 1, a support frame 200 is installed between the first body 110 and the second body 120. The support frame 200 may fix the first body 110 and the second body 120 to each other. The supporting frame 200 has a frame structure of a rectangular frame formed in a hexahedron so that a receiving space is formed therein, and a mesh or mesh net having a plurality of holes is formed to surround the outer surface.

도 1 을 참조하면 일측이 제1 몸체(110)에 회전 가능하도록 체결되고, 타측이 제2 몸체(120)에 회전 가능하도록 체결되는 회전봉(300)이 구비된다. 즉, 제1 몸체(110)의 상면에는 회전봉(300)의 일측단을 고정하기 위해 회전베어링이 포함된 제1 브라켓(111)이 구비되며, 제1 브라켓(111)에 회전봉(300)의 일측단이 회전 가능하도록 삽입 고정된다. 또한 제2 몸체(120)의 상면에는 제1 브라켓(111)과 동일한 구성으로 이루어진 제2 브라켓(121)이 설치되며, 제2 브라켓(121)에는 회전봉(300)의 타측단이 회전 가능하도록 삽입 고정된다. 따라서, 회전봉(300)은 제1 브라켓(111) 및 제2 브라켓(121)에 지지되어 외력에 의해 상하방향으로 회전할 수 있다. Referring to FIG. 1, a rotating rod 300 is installed, one side of which is rotatably coupled to the first body 110, and the other side of which is rotatably coupled to the second body 120. The first bracket 111 includes a rotation bearing to fix one end of the rotation bar 300 to the upper surface of the first body 110. The first bracket 111 has a first side And the end is inserted and fixed so as to be rotatable. A second bracket 121 having the same configuration as the first bracket 111 is installed on the upper surface of the second body 120 and a second bracket 121 is installed on the second bracket 121 so that the other end of the rotation bar 300 can be rotated . Accordingly, the rotation bar 300 is supported by the first bracket 111 and the second bracket 121 and can be rotated in the vertical direction by an external force.

한편 도 1 을 참조하면 회전봉(300)의 일측 또는 타측에는 회전봉(300)에 회전력을 전달하기 위한 구동모터(310)가 구비된다. 구동모터(310)는 외부로부터 전류를 전달받아 작동할 수 있다.Referring to FIG. 1, a drive motor 310 for transmitting a rotational force to the rotation bar 300 is provided on one side or the other side of the rotation bar 300. The driving motor 310 can be operated by receiving a current from the outside.

도 1 을 참조하면 회전봉(300)의 외측면에는 권취롤러(400)가 형성된다. 권취롤러(400)는 회전봉(300)의 외측면을 따라 형성되며, 회전봉(300)과 일체로 회전할 수 있다. 권취롤러(400)에는 하술하는 와이어(700)가 권취된다. 또한 권취롤러(400)는 적어도 2개 이상으로 구비되는 것이 바람직하며, 복수개로 구비된 권취롤러(400)는 일정간격 이격되어 회전봉(300)에 설치되는 것이 이상적이라고 말할 수 있다.Referring to FIG. 1, a winding roller 400 is formed on the outer surface of the rotation bar 300. The winding roller 400 is formed along the outer surface of the rotating rod 300 and can rotate integrally with the rotating rod 300. A wire 700 to be described later is wound around the winding roller 400. It is also preferable that at least two winding rollers 400 are provided, and it is ideal that the winding rollers 400 provided at a plurality of positions are spaced apart from each other by a predetermined distance and installed in the rotating bar 300.

도 1 을 참조하면 지지프레임(200)의 일측 하단에는 회전축(500)이 구비된다. 회전축(500)는 상하방향으로 회전할 수 있도록 지지프레임(200)에 설치되고, 지지프레임(200)의 양측에 각각 복수개로 구비될 수 있다.Referring to FIG. 1, a rotation shaft 500 is provided at a lower end of one side of the support frame 200. The rotary shaft 500 may be provided on the support frame 200 so as to be vertically rotatable and may be provided on both sides of the support frame 200.

도 1 을 참조하면 회전축(500)에는 이동프레임(600)이 설치되는데, 이동프레임(600)은 외부로부터 동력을 전달받아 상하방향으로 회전될 수 있다. 이동프레임(600)은 회전축(500)을 중심으로 일정한 각도를 가지는 호(弧) 형상으로 형성된다. 이때 이동프레임(600)의 호 형상의 가장자리는 개방된 상태로 형성되고, 개방된 호 형상의 가장자리로 해파리가 유입될 수 있다. 이동프레임(600)의 개방되지 않은 측면은 그물이나 메쉬망 등으로 감싸질 수 있고, 이동프레임(600) 내부로 유입된 해파리는 지지프레임(200) 내부의 수용공간으로 이동된다. Referring to FIG. 1, a moving frame 600 is installed on a rotating shaft 500. The moving frame 600 may receive power from the outside and be rotated in a vertical direction. The movable frame 600 is formed in an arc shape having a constant angle around the rotation axis 500. At this time, the arc-shaped edge of the moving frame 600 is formed in an open state, and the jellyfish can flow into the edge of the arc-shaped open. The unfiltered side of the moving frame 600 may be enclosed by a net or a mesh net and the jellyfish introduced into the moving frame 600 may be moved into a receiving space inside the supporting frame 200.

도 1 내지 도 3 을 참조하면 이동프레임(600)을 상하방향으로 회전시키도록 동력을 전달하는 와이어(700)가 구비된다. 와이어(700)는 일측이 이동프레임(600)의 개방된 호 형상의 가장자리에 체결되고, 타측이 권취롤러(400)에 권취된다. 즉 회전봉(300)이 회전하면서 권취롤러(400)를 회전시키면 와이어(700)가 권취롤러(400)에 권취되면서 이동프레임(600)을 상방향으로 견인하고, 회전봉(600) 반대방향으로 회전하여 권취롤러(400)에 권취된 와이어(700)를 권출하면 이동프레임(600)은 하방향으로 회전한다. 따라서 부유몸체(100)가 전방으로 이동하면서 해파리가 유입되는 입구의 면적을 조절할 수 있으므로 사용하고자 하는 해양의 수심에 맞게 이동프레임(600)의 깊이를 변경할 수 있는 이점이 있다.1 to 3, a wire 700 for transmitting power to rotate the movable frame 600 up and down is provided. One side of the wire 700 is fastened to the open arc-shaped edge of the moving frame 600, and the other side is wound around the take-up roller 400. The wire 700 is wound on the winding roller 400 to pull the moving frame 600 upward and rotate in the direction opposite to the rotating rod 600 When the wire 700 wound on the winding roller 400 is pulled out, the movable frame 600 rotates downward. Therefore, since the floating body 100 moves forward, the area of the entrance where the jellyfish is introduced can be adjusted, so that the depth of the moving frame 600 can be changed according to the depth of the ocean to be used.

도 1 내지 도 3 을 참조하면 지지프레임(200)에는 이동프레임(600)으로 유입된 해파리를 분쇄하기 위한 분쇄기(800)가 설치된다. 분쇄기(800)를 통과하는 해파리는 분쇄되어 지지프레임(200)의 외측으로 배출된다. 1 to 3, a grinder 800 for grinding jellyfish introduced into the moving frame 600 is installed in the support frame 200. The jellyfish passing through the crusher 800 is crushed and discharged to the outside of the support frame 200.

도 1 을 참조하면 지지프레임(200) 내부의 수용공간에는 제1 안내그물(210)과 제2 안내그물(220)이 형성된다. 제1 안내그물(210)은 분쇄기(800)를 기준으로 지지프레임(200)의 외측방향으로 회전되도록 경사진 형상을 가지고 제2 안내그물(210)은 제1 안내그물(210)과 상호 대칭을 이루도록 형성된다. 따라서, 지지프레임(200)으로 유입된 해파리는 제1 안내그물(210) 및 제2 안내그물(220)에 안내되어 분쇄기(800)로 이동될 수 있다.Referring to FIG. 1, a first guide net 210 and a second guide net 220 are formed in a receiving space inside the support frame 200. The first guide net 210 has a shape that is inclined so as to be rotated in the outward direction of the support frame 200 with respect to the grinder 800 and the second guide net 210 has a shape symmetrical with the first guide net 210 Respectively. Accordingly, the jellyfish introduced into the support frame 200 can be guided to the first guide net 210 and the second guide net 220 and can be moved to the crusher 800.

도 1 내지 도 3 을 참조하면 이동프레임(600)은 측면프레임(610), 연결프레임(620) 및 안내프레임(630)을 포함한다. 먼저 측면프레임(610)은 일측이 회전축(500)에 연결된다. 측면프레임(610)은 회전축(500)의 개수와 동일한 개수로 형성될 수 있으며, 바람직하게는 회전축(500)의 개수와 동일한 개수로 설치된다. 따라서 측면프레임(610)은 회전축(500)의 회전방향을 따라 회전할 수 있다. 1 to 3, the movable frame 600 includes a side frame 610, a connecting frame 620, and a guide frame 630. First, the side frame 610 is connected to the rotary shaft 500 at one side. The side frames 610 may be formed in the same number as the number of the rotation shafts 500, and preferably the same number as the number of the rotation shafts 500. Therefore, the side frame 610 can rotate along the rotation direction of the rotation shaft 500. [

측면프레임(610)의 타측에는 복수개의 각각의 측면프레임(610)을 지지하기 위한 연결프레임(620)이 형성된다. 즉 연결프레임(620)의 일측과 타측이 측면프레임(610)의 타측에 각각 체결될 수 있는 것이다. A connecting frame 620 for supporting the plurality of side frames 610 is formed on the other side of the side frame 610. That is, one side and the other side of the connection frame 620 can be fastened to the other side of the side frame 610, respectively.

또한 안내프레임(630)은 측면프레임(610)의 타측에 상하방향으로 세워지도록 형성된다. 이때 안내프레임(630)은 회전축(500)을 중심으로 일정한 곡률반경을 가지도록 절곡될 수 있다. 즉 안내프레임(630)의 절곡되는 곡률반경은 측면프레임(610)이 상하방향으로 회전할 때 타측단을 따라 형성되는 가상의 호(弧)의 궤적이 이루고 있는 곡률반경과 동일하다. Further, the guide frame 630 is formed on the other side of the side frame 610 so as to be vertically erected. At this time, the guide frame 630 may be bent to have a constant radius of curvature about the rotary shaft 500. That is, the radius of curvature of the guide frame 630 is equal to the radius of curvature formed by the trajectory of an imaginary arc formed along the other end when the side frame 610 rotates in the vertical direction.

도 1 을 참조하면 지지프레임(200)에는 안내프레임(630)이 삽입되는 프레임 안내고리(230)가 형성된다. 즉 프레임 안내고리(230)는 안내프레임(630)이 삽입되되, 프레임 안내고리(230)의 내측면과 안내프레임(630)의 외측면이 접촉된 상태를 유지하면서 안내프레임(630)의 이동을 가이드한다. 따라서 프레임 안내고리(230)에 삽입된 안내프레임(630)은 프레임 안내고리(230)로 부터 이동경로를 안내받음과 동시에 이탈을 방지하여 이동프레임(600)이 원활한 작동이 가능하도록 하는 이점이 있다. Referring to FIG. 1, a frame guide ring 230 into which a guide frame 630 is inserted is formed in a support frame 200. That is, the frame guide ring 230 is configured such that the guide frame 630 is inserted, while the inner surface of the frame guide ring 230 is in contact with the outer surface of the guide frame 630, Guide. Therefore, the guide frame 630 inserted in the frame guide ring 230 is advantageously guided along the movement path from the frame guide ring 230 and prevented from being separated from the frame guide ring 230, so that the movable frame 600 can be smoothly operated .

도 1 을 참조하면 와이어(700)의 일측에는 와이어(700)와 일체로 이루어지는 체결링(710)이 구비된다. 또한 연결프레임(620) 또는 안내프레임(630)의 하측에는 체결링(710)이 삽입될 수 있는 삽입핀(621)이 돌출 형성된다. 이로 인해 체결링(710)이 삽입핀(621)에 삽입되면서 이동프레임(600)이 상하방향으로 견인될 수 있는 것이다. 또한 와이어(700)가 탈부착이 가능함으로써 이동프레임(600)의 교체나 수리 및 유지보수가 가능하다. Referring to FIG. 1, a fastening ring 710 integral with the wire 700 is provided at one side of the wire 700. Further, an insertion pin 621, into which a fastening ring 710 can be inserted, is protruded below the connection frame 620 or the guide frame 630. As a result, the fastening ring 710 is inserted into the insertion pin 621 so that the moving frame 600 can be pulled up and down. Also, since the wire 700 can be attached and detached, the movable frame 600 can be replaced, repaired, and maintained.

도 1 및 도 4 를 참조하면 지지프레임(200)의 전방에는 와이어(700)가 삽입되어 와이어(700)의 이탈을 방지하는 와이어 안내고리(240)가 형성될 수 있다. 또한 와이어 안내고리(240)가 형성된 위치에 와이어(700)의 슬라이딩을 안내하는 회전롤러(250)가 구비된다. 회전롤러(250)는 와이어(700)의 이탈을 방지함과 동시에 와이어(700)가 원활하게 슬라이딩될 수 있도록 안내하기 위한 목적으로 형성된다.Referring to FIGS. 1 and 4, a wire guide ring 240 may be formed in front of the support frame 200 to prevent the wire 700 from being detached by inserting the wire 700. And a rotation roller 250 for guiding the sliding of the wire 700 is provided at a position where the wire guide ring 240 is formed. The rotation roller 250 is formed for the purpose of guiding the wire 700 to slide smoothly while preventing the wire 700 from coming off.

이와 같은 구성에 의한 본 발명의 해파리 제거장치는 해파리를 포획하는 이동프레임(600) 상하방향으로 회전될 수 있기 때문에 해수욕장과 같이 해수면의 수심이 낮은 곳과 수심이 깊은 곳에서 서식하는 해파리를 제거할 수 있는 장점이 있고, 지지프레임(200)에 설치된 분쇄기(800)로 인해 포획된 해파리를 바로 분쇄할 수 있어 지속적인 사용이 가능한 장점이 발생한다. Since the jellyfish removing apparatus of the present invention having such a structure can be rotated in the vertical direction of the moving frame 600 capturing the jellyfish, it is possible to remove the jellyfish living in a place where the water depth of the sea surface is low or deep, There is an advantage that the jellyfish captured by the grinder 800 installed in the support frame 200 can be immediately pulverized and can be continuously used.

또한 본 발명은 지지프레임(200) 내부에 형성된 제1 안내그물(210) 및 제2 안내그물(220)로 인해 다수의 해파리가 유입되어도 원활하게 해파리를 분쇄 시킬 수 있으며, 분쇄기(800)를 통해 추진력을 얻어 이동할 수 있기 때문에 제조원가 및 유지비용이 절감될 수 있는 장점이 있다.The jellyfish can be smoothly pulverized even when a large number of jellyfish are introduced due to the first guide net 210 and the second guide net 220 formed in the support frame 200, The advantage of the present invention is that the manufacturing cost and the maintenance cost can be reduced because the driving force can be obtained.

100 : 부유몸체 110 : 제1 몸체
120 : 제2 몸체 200 : 지지프레임
210 : 제1 안내그물 220 : 제2 안내그물
240 : 프레임 안내고리 300 : 회전봉
400 : 권취롤러 500 : 회전축
600 : 이동프레임 610 : 측면프레임
620 : 연결프레임 621 : 삽입핀
630 : 안내프레임 700 : 와이어
710 : 체결링 800 : 분쇄기 100: Floating body 110: First body
120: second body 200: support frame
210: first guide net 220: second guide net
240: frame guide ring 300: rotation bar
400: take-up roller 500:
600: moving frame 610: side frame
620: connection frame 621: insertion pin
630: Guide frame 700: Wire
710: fastening ring 800: crusher

Claims (5)

해수면 위에 부상하도록 부력을 갖는 제1 몸체(110)와 상기 제1 몸체(110)와 일정간격 이격되어 위치하는 제2 몸체(120)를 포함하는 부유몸체(100);
상기 제1 몸체(110)와 상기 제2 몸체(120) 사이에 위치하여 상기 제1 몸체(110)와 상기 제2 몸체(120)를 고정하는 지지프레임(200);
상기 부유몸체(100)의 상면에 설치되며, 일측에 구비된 구동모터(310)에 의해 동력을 전달받아 회전하는 회전봉(300);
상기 회전봉(300)과 일체로 회전하도록 상기 회전봉(300)에 설치되는 권취롤러(400);
상기 지지프레임(200)의 일측에 형성되는 회전축(500);
외부로부터 동력을 전달받아 상하방향으로 회전되도록 상기 회전축(500)에 체결되고, 상기 회전축(500)을 중심으로 일정한 각도를 가지며 호(弧) 형상으로 형성되되, 상기 회전축(500)과 반대방향에 위치한 호 형상의 가장자리로 해파리가 유입되도록 개방되는 이동프레임(600);
상기 권취롤러(400)의 회전방향에 따라 상기 이동프레임(600)을 상하방향으로 회전시키기 위해 일측이 상기 호 형상의 가장자리에 체결되고, 타측이 상기 권취롤러(400)에 권취되는 와이어(700);
상기 이동프레임(600)으로 유입된 상기 해파리가 상기 지지프레임(200)으로 이동하여 분쇄된 후 상기 지지프레임(200)의 외측으로 배출되도록 상기 지지프레임(200)에 설치되는 분쇄기(800);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 해파리 제거장치.A floating body 100 including a first body 110 having a buoyancy to float above sea level and a second body 120 spaced apart from the first body 110 by a predetermined distance;
A support frame 200 positioned between the first body 110 and the second body 120 to fix the first body 110 and the second body 120;
A rotating rod 300 installed on the upper surface of the floating body 100 and rotated by receiving power by a driving motor 310 provided at one side;
A winding roller 400 installed on the rotation bar 300 to rotate integrally with the rotation bar 300;
A rotation shaft 500 formed at one side of the support frame 200;
And is formed in an arc shape having a predetermined angle with respect to the rotation axis 500 and is formed in an opposite direction to the rotation axis 500. [ A moving frame 600 opened to allow the jellyfish to flow into the edge of the arc shape located;
The wire 700 is wound on the edge of the arc shape at one side and the other side is wound around the winding roller 400 in order to rotate the moving frame 600 in the vertical direction according to the rotation direction of the winding roller 400, ;
A crusher 800 installed on the support frame 200 to move the jellyfish introduced into the moving frame 600 to the support frame 200 and then to be discharged to the outside of the support frame 200;
And a jellyfish removing device for removing jellies from the jellyfish. 제 1 항에 있어서,
상기 지지프레임(200)으로 유입된 해파리를 상기 분쇄기(800)로 안내하기 위해 상기 분쇄기(800)를 기준으로 일측으로 경사진 제1 안내그물(210)과 상기 제1 안내그물(210)과 대칭으로 형성되는 제2 안내그물(220)이 형성되는 것을 특징으로 하는 해파리 제거장치.The method according to claim 1,
The first guide net 210 inclined to one side with respect to the crusher 800 and the first guide net 210 symmetrical to the first guide net 210 in order to guide the jellyfish flowing into the support frame 200 to the crusher 800. [ And a second guide net (220) formed on the second guide net (220). 제 1 항에 있어서,
상기 이동프레임(600)은
일측이 상기 회전축(500)과 연결되는 복수개의 측면프레임(610);
상기 측면프레임(610)의 타측에 연결되어 상기 각각의 측면프레임(610)을 지지하는 연결프레임(620);
상기 측면프레임(610)의 타측에 구비되어 상기 회전축(500)을 중심으로 일정한 곡률반경을 가지며 상하방향으로 세워지는 안내프레임(630);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 해파리 제거장치.The method according to claim 1,
The moving frame 600
A plurality of side frames (610) having one side connected to the rotation shaft (500);
A connection frame 620 connected to the other side of the side frame 610 to support the respective side frames 610;
A guide frame 630 which is provided on the other side of the side frame 610 and has a constant radius of curvature about the rotation axis 500 and is erected up and down;
The jellyfish removing device comprising: 제 3 항에 있어서,
상기 지지프레임(200)에는
상기 안내프레임(630)의 이탈을 방지하고, 상기 안내프레임(630)의 이동을 가이드하도록 상기 안내프레임(630)이 안내되는 프레임 안내고리(230)가 구비되는 것을 특징으로 하는 해파리 제거장치.The method of claim 3,
In the support frame 200,
And a frame guide ring (230) guided by the guide frame (630) to guide the movement of the guide frame (630) is provided to prevent the guide frame (630) from coming off. 제 3 항에 있어서,
상기 와이어(700)의 일측에는 체결링(710)이 구비되되,
상기 연결프레임(620)에는 상기 체결링(710)이 삽입되는 삽입핀(621)이 형성되는 것을 특징으로 하는 해파리 제거장치.The method of claim 3,
A fastening ring 710 is provided on one side of the wire 700,
Wherein the connection frame (620) is formed with an insertion pin (621) into which the fastening ring (710) is inserted.
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