KR101961756B1 - Apparatus for crushing and discharging jellyfish - Google Patents

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Abstract

본 발명은 일반 어선에 장착되어 바다에서 생활하는 해파리를 제거할 수 있는 해파치 방제 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 어민들이 직접 해파리를 제거하 수 있도록 기존에 구비된 어선에 탈부착이 가능하고, 수면과 인접하도록 떠있는 해파리를 제거하기 위해 구비된 파쇄기가 사용자의 선택에 따라 상하방향으로 이동하여 선택적으로 해파리를 제거할 수 있는 유/무인 운용이 가능하고 탈부착이 가능한 일반 어선용 해파리 방제 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for preventing jellyfish that can be removed from a jellyfish, which is mounted on a general fishing boat. More specifically, the present invention relates to a jellyfish control apparatus capable of removing jellyfish directly from fishermen, A jaw crusher for removal of jellyfish floating adjacent to the water surface can be used for removing jellyfish selectively by moving up and down according to a user's selection and can be detached and attached. .

Description

유/무인 운용이 가능하고 탈부착이 가능한 일반 어선용 해파리 방제 장치 {Apparatus for crushing and discharging jellyfish}[0001] Apparatus for crushing and discharging jellyfish [0002]

본 발명은 일반 어선에 장착되어 바다에서 생활하는 해파리를 제거할 수 있는 해파치 방제 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 어민들이 직접 해파리를 제거하 수 있도록 기존에 구비된 어선에 탈부착이 가능하고, 수면과 인접하도록 떠있는 해파리를 제거하기 위해 구비된 파쇄기가 사용자의 선택에 따라 상하방향으로 이동하여 선택적으로 해파리를 제거할 수 있는 유/무인 운용이 가능하고 탈부착이 가능한 일반 어선용 해파리 방제 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for preventing jellyfish that can be removed from a jellyfish, which is mounted on a general fishing boat. More specifically, the present invention relates to a jellyfish control apparatus capable of removing jellyfish directly from fishermen, A jaw crusher for removal of jellyfish floating adjacent to the water surface can be used for removing jellyfish selectively by moving up and down according to a user's selection and can be detached and attached. .

근래에 심각한 환경오염과 지구온난화로 인해 원양이나 깊은 바다에서 서식하는 해파리가 육지와 인접한 바다로 접근하고 있다. 해파리는 약 200여종으로 분류할 수 있는데, 이중 식용이 가능한 해파리는 약 4종에 불과하기 때문에 육지로 접근하는 해파리는 대부분 식용이 불가능한 해파리에 해당한다. Due to serious environmental pollution and global warming in recent years, jellyfish inhabiting the deep ocean or ocean are approaching the sea near the land. There are about 200 species of jellyfish. Since there are only about four kinds of jellyfish that can be edited, most of the jellyfish approaching the land are the most unhealthy jellyfish.

이와 같은 해파리로 인해 육지의 주변 인근의 어획량은 갈수록 감소하고 있는 추세이고, 그물을 이용하여 조업을 하는 경우 그물에 다수의 해파리가 포획되는 등의 문제점이 발생하였다. 이처럼 포획되는 해파리를 처리하기 위해 어민들은 별도의 노동력을 투입하여 해파리와 어류를 분류해야만 하였으며, 때에 따라서는 그물에 걸리는 어류보다 해파리의 양이 더 많은 경우도 빈번하게 발생하였고 해파리의 무게로 인해 그물이 파손되는 문제점이 지속적으로 발생하여 어민들의 불편함을 겪었다. Because of this jellyfish, catches near the land have been decreasing, and when using the net, many jellyfish are caught in the net. In order to deal with the trapped jellyfish, the fishermen had to sort the jellyfish and fish by a separate labor force. Occasionally, the amount of jellyfish was more frequent than the fishes caught in the net. The problem of the breakdown was continuously generated and the fishermen suffered from the inconvenience.

또한 해파리가 해수욕장으로 접근하여 독성이 있는 촉수에 해수욕객들이 쏘일 수 있으며, 강한 독성을 갖는 해파리로 인해 쏘인 해수욕객의 생명에 지장을 초래하는 문제점이 지속적으로 발생하였다.In addition, the jellyfish approaching the beach can cause seizures to be carried out on toxic tentacles, and the problem of causing the jellyfish, which are caused by the strong toxic jellyfish, hinders the life of the sea-swimmers.

이와 같은 문제점으로 인해 최근에는 해파리를 제거하기 위한 다양한 장치들이 개발되었으며, 대표적으로 깔때기 모양의 그물을 설치하고, 입구를 넓게 형성하여 해파리가 자연스럽게 그물 속으로 들어갈 수 있도록 하는 그물형 해파리 제거장치가 대표적이다. 그러나 종래의 해파리 제거장치는 그물 속에 해파리가 포획되었다고 하더라도 그물의 크기가 수십, 수백 미터에 이르는 대형이므로 그물 안에 갇혀 있는 해파리를 제거하기 위해서는 많은 노동력과 비용이 소요되었고, 주기적으로 그물을 지상 또는 선상위로 끌어올려야 하는 단점이 발생하였다. Recently, a variety of devices for removing jellyfish have been developed. Typically, a net-like jellyfish removing device is provided to allow a jellyfish to naturally enter the net by forming a funnel- to be. However, even if the jellyfish is captured in the net, the conventional jellyfish removing device is laborious and costly to remove the jellyfish trapped in the net because the size of the net is as large as several tens to several hundreds of meters. There is a disadvantage that it must be pulled up.

따라서 해수욕객의 안전과 어민들의 생계를 보장할 수 있도록 바다에서 해파리를 효과적으로 제거할 수 있는 해파리 제거장치의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, it is necessary to develop a jellyfish removing device that can effectively remove jellyfish from the sea so as to ensure the safety of seawater customers and the livelihood of fishermen.

1. 공개특허공보 제10-2011-0040155호 '해파리 제거 장치' (공개일자 2011.04.20)1. Published patent application No. 10-2011-0040155 'Jellyfish removal device' (Published date Apr. 20, 2011) 2. 공개특허공보 제10-2014-0047310호 '해파리 수집 및 절단장치' (공개일자 2014.04.22)2. Open Patent Publication No. 10-2014-0047310 'Jellyfish collecting and cutting device' (Published date 2014.04.22) 3. 공개실용신안공보 제20-2012-0006907호 '해파리 절단 장치' (공개일자 2012.10.10)3. Public utility model No. 20-2012-0006907 'Jellyfish cutting device' (Published date October 10, 2012)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 기존에 사용중인 어선에 장착될 수 있고, 어선이 이동하면서 수면과 인접한 위치에 분포된 해파리를 포집할 수 있는 포집부와 포집된 해파리를 분쇄할 수 있는 분쇄기가 구비된 유/무인 운용이 가능하고 탈부착이 가능한 일반 어선용 해파리 방제 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a jellyfish capable of collecting jellyfish distributed at a position adjacent to a water surface, It is an object of the present invention to provide a jellyfish controlling apparatus for a general fishing boat capable of performing a fishing operation or an unmanned operation with a crusher capable of being attached and detached.

또한 본 발명은 사용자의 선택에 따라 해파리를 포집할 수 있도록 포집부와 분쇄기가 상하로 이동 가능하도록 제작되며, 비교적 간단한 구조로 인해 설치 및 탈부착이 용이하고, 해파리가 선박의 이동방향에 따라 자연스럽게 유입될 수 있는 해파리 방제장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention is designed such that the collecting part and the crusher can be moved up and down so as to collect jellyfish according to the user's choice, and it is easy to install and detach the jellyfish due to its relatively simple structure, The present invention relates to a jellyfish controlling apparatus capable of controlling a jellyfish.

본 발명의 유/무인 운용이 가능하고 탈부착이 가능한 일반 어선용 해파리 방제 장치수면 위에 부상하도록 부력을 갖는 보조모선(100); 일측이 상기 보조모선(100)과 연결되며 수평방향으로 연장형성되는 연결프레임(200); 상기 보조모선(100)을 어선(漁船)(10)의 측면에 일정간격 이격시키며 배치하도록 상기 연결프레임(200)의 타측에 장착되며 상기 어선(10)의 측면에 고정 설치되는 장착부(300); 상기 연결프레임(200)에 상하방향으로 세워져 상기 연결프레임(200)과 결합되는 상하프레임(400); 상기 연결프레임(200)에 상하방향으로 회전가능하도록 체결되는 힌지부(500); 외부로부터 동력을 전달받아 상기 힌지부(500)를 중심으로 회전되도록 상기 힌지부(500)에 체결되며, 하방향으로 회전시 상하방향으로 세워져 수면 아래에 위치하여 상기 어선의 진행방향에 대향되는 방향으로 해파리가 유입되도록 일측이 개방되는 포집부(600); 상기 포집부(600)의 타측에 설치되어 상기 포집부(600)로 유입된 해파리를 분쇄하여 상기 포집부(600)의 외측으로 배출시키는 분쇄기(700);를 포함하는 것을 특징으로 한다.An auxiliary bus (100) having buoyancy to float on the water surface of a jellyfish control device for a general fishing boat capable of performing unattended operation of the present invention and capable of being detached and attached thereto; A connecting frame 200 having one side connected to the auxiliary bus 100 and extending in the horizontal direction; A mounting part 300 mounted on the other side of the connecting frame 200 and fixed to a side surface of the fishing boat 10 so that the auxiliary bus 100 is spaced apart from the side surface of the fishing boat 10 by a predetermined distance; An upper and lower frames (400) vertically installed on the connection frame (200) and coupled with the connection frame (200); A hinge part (500) fastened to the connection frame (200) so as to be vertically rotatable; A hinge unit 500 that receives power from the outside and is coupled to the hinge unit 500 so as to rotate around the hinge unit 500. The hinge unit 500 is vertically raised in the downward direction and positioned below the water surface, A collecting unit 600 having one side opened to allow the jellyfish to flow therein; And a crusher 700 installed on the other side of the collecting unit 600 to crush the jellyfish flowing into the collecting unit 600 and discharge the jellyfish to the outside of the collecting unit 600.

본 발명에 있어서, 상기 보조모선(100)의 후면에 장착되어 추진력을 제공하는 추진체(110)가 더 구비되며, 상기 추진체(110)와 연결되어 임의로 설정된 경로 또는 임의로 설정된 범위내에서 일정 시간동안 주행이 가능하도록 상기 추진체(110)의 구동을 제어하는 주행모듈부(800)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the propulsion body 110 mounted on the rear surface of the auxiliary bus 100 to provide propulsive force is further provided. The propulsion body 110 is connected to the propulsion body 110, The driving module unit 800 controls the driving of the propellant 110 so that the propellant 110 can be operated.

본 발명에 있어서, 상기 상하프레임(400)의 상단에는 상기 포집부(600)를 상하방향으로 회전시키기 위한 동력을 제공하도록 상기 포집부(600)의 일측에 체결되는 와이어(910)와 상기 와이어(910)를 권출 또는 권취하는 권취롤러(920)를 포함하는 견인부(900);가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.A wire 910 fastened to one side of the collecting part 600 to provide power for rotating the collecting part 600 in the vertical direction and a wire 910 fastened to one side of the collecting part 600, And a pulling unit 900 including a take-up roller 920 for pulling up or winding up the take-up unit 910.

또한 본 발명의 상기 장착부(300)는 상기 어선(10)의 갑판 측면 난간에 삽입되어 끼워지는 고정부(310); 상기 고정부(310)의 상단에 형성되고 상기 연결프레임(200)의 타측이 삽입되어 상기 어선(10)과 상기 보조모선(100)의 이격된 거리를 조절하는 연결프레임안착부(320);를 포함하고, 상기 보조모선(100)과 상기 어선(10)의 높이차이에 의한 간격을 조절하기 위해 상기 연결프레임(200)의 일측에 구비되어 상기 보조모선(100)의 상면에 고정되는 간격조절대(330);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the mounting portion 300 of the present invention includes a fixing portion 310 to be inserted into a side rail of a deck of the fishing boat 10; A connection frame seating part 320 formed at an upper end of the fixing part 310 and inserted with the other side of the connection frame 200 to adjust a distance between the fishing line 10 and the auxiliary bus 100; And an interval adjusting part which is provided on one side of the connecting frame 200 and is fixed to the upper surface of the auxiliary bus 100 so as to adjust the distance between the auxiliary bus 100 and the fishing boat 10, (330). ≪ / RTI >

그리고, 상기 포집부(600)와 수면이 수평을 이루도록 회전하는 경우 상기 포집부(600)와 파쇄기(700)의 하중으로 상기 상하프레임(400)이 기울어지는 것을 방지하기 위해 상기 일측이 상하프레임(400)의 측면에 부착되고, 타측이 상기 연결프레임(200)에 부착되어 상기 상하프레임(400)을 지지하는 지지프레임(210);과 상기 연결프레임(200)이 다수개로 이루어지는 경우 상기 연결프레임(200)의 변형을 방지하기 위해 각각의 연결프레임(200)을 연결하는 보강판(220);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to prevent the upper and lower frames 400 from being inclined due to the load of the collecting unit 600 and the crusher 700 when the water collecting unit 600 rotates in a horizontal plane, A support frame 210 attached to a side of the connection frame 200 and supporting the upper and lower frames 400 by being attached to the connection frame 200 and a connection frame 200, And a reinforcing plate 220 connecting each of the connection frames 200 to prevent deformation of the connecting frame 200.

본 발명은 해파리를 포획하는 포집부와 분쇄부가 상하방향으로 이동될 수 있기 때문에 해수욕장과 같이 해수면의 수심이 낮은 곳과 수심이 깊은 곳에서 서식하는 해파리를 선택적으로 제거할 수 있으며, 어선이 이동중에는 이동속도를 향상시키기 위해 포집부를 상방향으로 견인할 수 있는 이점이 있다.The present invention can selectively remove the jellyfish that live in a place where the depth of the sea surface is low or the depth of the sea surface such as a swimming beach because the collecting part and the grinding part capturing jellyfish can be moved in the vertical direction, There is an advantage that the collecting portion can be pulled upward in order to improve the moving speed.

또한, 본 발명은 어민들이 쉽게 해파리를 제거할 수 있도록 기존 어선에 탈부착이 가능한 구조로 이루어져 제작원가 및 유지에 관련한 비용을 절감할 수 있고, 무인주행과 유인주행이 선택적으로 가능하여 넓은 가용범위로 가동될 수 있는 장점이 있다. In addition, the present invention has a structure in which fishermen can easily remove jellyfish by attaching and detaching to and from existing fishing vessels, thereby reducing manufacturing costs and costs associated with maintenance, and enabling unmanned and manned traveling to be selectively carried out, There is an advantage that it can be operated.

도 1 은 본 발명의 전체적인 모습을 나타낸 사시도.
도 2 는 본 발명의 포집부가 상승한 모습을 나타낸 측면도.
도 3 은 본 발명의 포집부가 하강한 모습을 나타낸 측면도.
도 4 는 본 발명의 지지프레임 및 보강판의 장착 일실시예를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing the overall appearance of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing an elevation of the collecting section of the present invention. FIG.
FIG. 3 is a side view showing a state in which the collecting portion of the present invention is lowered. FIG.
4 is a perspective view showing one embodiment of mounting of the support frame and the reinforcing plate of the present invention.

이하, 본 발명의 유/무인 운용이 가능하고 탈부착이 가능한 일반 어선용 해파리 방제 장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a jellyfish control apparatus for a general fishing boat capable of performing unattended operation and detachable attachment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like reference numerals refer to the like elements throughout. The same elements are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1 은 본 발명의 전체적인 모습을 나타낸 사시도, 도 2 는 본 발명의 포집부가 상승한 모습을 나타낸 측면도, 도 3 은 본 발명의 포집부가 하강한 모습을 나타낸 측면도, 도 4 는 본 발명의 지지프레임 및 보강판의 장착 일실시예를 나타낸 사시도에 관한 것이다.FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of the present invention, FIG. 2 is a side view showing an elevation of the collecting part of the present invention, FIG. 3 is a side view showing a lowering part of the collecting part of the present invention, To a perspective view showing one embodiment of mounting a reinforcing plate.

도 1 을 참조하면 본 발명은 보조모선(100)을 갖는다. 보조모선(100)은 내부가 중공되는 형상으로 이루어져 수면 위에 부상하도록 부력을 가질 수 있으며, 수면 위에 부상하는 부력을 갖는 재질로 제작될 수 있다. 보조모선(100)은 기존 어선(漁船)과 일정간격을 유지한 상태로 어선(10)에 고정될 수 있다. Referring to FIG. 1, the present invention has an auxiliary bus 100. The auxiliary bus bar 100 may have a hollow shape and may have a buoyancy to float above the water surface, and may be made of a material having floating buoyancy above the water surface. The auxiliary bus 100 can be fixed to the fishing boat 10 while keeping a certain distance from the existing fishing boat.

이때, 보조모선(100)과 어선(10)을 상호 연결하는 연결프레임(200)이 더 구비된다. 연결프레임(200)은 일측이 보조모선(100)과 연결된다. 연결프레임(200)은 소정의 직경을 갖는 관 또는 봉 형상으로 수평방향으로 연장형성되며, 바람직하게는 보조모선(100)을 어선(10)으로부터 이격시키기 위한 거리만큼 연장된다. At this time, a connection frame 200 for interconnecting the auxiliary bus 100 and the fishing boat 10 is further provided. One side of the connection frame 200 is connected to the auxiliary bus line 100. The connecting frame 200 extends horizontally in the form of a tube or rod having a predetermined diameter and is preferably extended by a distance for separating the auxiliary bus 100 from the fishing boat 10. [

도 1 및 도 4 를 참조하면 연결프레임(200)의 타측에 장착되는 장착부(300)가 구비된다. 즉, 장착부(300)가 연결프레임(200)의 타측에 장착되고, 장착부(300)는 어선(10)의 측면에 고정 설치됨으로 인해 보조모선(100)이 어선(10)의 측면에 일정간격 이격 배치될 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 4, a mounting portion 300 mounted on the other side of the connection frame 200 is provided. That is, since the mounting portion 300 is mounted on the other side of the connecting frame 200 and the mounting portion 300 is fixed to the side surface of the fishing boat 10, the auxiliary bus lines 100 are spaced apart from the side surface of the fishing boat 10 .

도 1 을 참조하면 상하프레임(400)은 상하방향으로 세워지는 사각틀 형상을 갖는다. 상하프레임(400)의 하단은 연결프레임(200)의 상면에 안착되며, 연결프레임(200)과 결합된다. Referring to FIG. 1, the upper and lower frames 400 have a rectangular frame shape which is erected in the vertical direction. The lower end of the upper and lower frames 400 is seated on the upper surface of the connection frame 200 and coupled to the connection frame 200.

이때, 연결프레임(200)에는 상하방향으로 회전가능한 힌지부(500)가 체결된다. 힌지부(500)는 연결프레임(200)과 일정간격 이격되며, 연결프레임(200)과 수평을 이루는 회전봉(510)과 회전봉(510)의 양단에 각각 구비되어 회전봉(510)이 회전되는 것을 지지하는 지지브라켓(520)을 포함한다. 지지브라켓(520)이 연결프레임(200)에 고정됨에 따라 회전봉(510)은 연결프레임(200)과 일정간격 이격되어 상하방향으로 회전할 수 있다. At this time, a hinge part 500 rotatable in the vertical direction is fastened to the connection frame 200. The hinge unit 500 is provided at both ends of the rotation bar 510 and the rotation bar 510 which are spaced apart from the connection frame 200 by a predetermined distance and are horizontal with the connection frame 200, (Not shown). As the support bracket 520 is fixed to the connection frame 200, the rotation bar 510 can be rotated up and down with a predetermined distance from the connection frame 200.

도 1 및 도 2 를 참조하면 힌지부(500), 즉 회전봉(510)을 중심으로 회전하는 포집부(600)가 구비된다. 포집부(600)는 일측이 포집부(600)와 결합되고 타측이 회전보(510)과 결합되는 연결브라켓(610)에 의해 회전봉(510)과 연결된다. 이로 인해 포집부(600)는 외부로부터 동력을 전달받아 회전봉(510)을 중심으로 상하방향 회전할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, a hinge unit 500, that is, a collecting unit 600 that rotates about a rotation bar 510 is provided. The collecting part 600 is connected to the rotating rod 510 by a connecting bracket 610 having one side connected to the collecting part 600 and the other side connected to the rotating beam 510. Accordingly, the collecting unit 600 can receive the power from the outside and rotate up and down about the rotation bar 510.

포집부(600)는 양측이 개방된 형상을 이루되, 각각의 개방된 개구부 중 어선(10)의 전방에 위치한 개구부의 면적이 더 큰 면적을 가지도록 개방된다. 즉, 포집부(600)가 하방향으로 회전시 포집부(600)는 상하방향으로 세워져 수면 아래에 위치한다. 이때, 포집부(600)의 넓은 면적을 갖는 개구부가 어선(10)의 전방을 향하고 있으므로 어선의 진행방향에 대향 되는 방향으로 수면과 인접하여 분포된 해파리가 유입될 수 있다.The collecting part 600 is opened so that the area of the openings located in front of the fishing boat 10 is larger than the area of the openings of the collecting part 600. That is, when the collecting part 600 rotates downward, the collecting part 600 stands up in the vertical direction and is located below the water surface. At this time, since the opening having a large area of the collecting unit 600 is directed to the front of the fishing boat 10, jellyfish distributed adjacent to the water surface in the direction opposite to the traveling direction of the fishing boat can be introduced.

포집부(600)의 타측, 즉 포집부(600)에서 해파리가 유입되는 개구부 방향과 반대방향에 형성된 개구부에는 분쇄기(700)가 설치된다. 분쇄기(700)는 포집부(600)의 개방된 면적을 밀폐할 수 있는 크기로 제작되는 것이 바람직하다. 분쇄기(700)는 모터의 구동력에 의해 회전하는 회전날이 구비되며, 회전날이 회전함에 따라 포집부(600)로 유입된 해파리가 회전날을 통과할 때 일정한 크기로 분쇄되는 것이다. 그리고, 회전날의 회전속도에 따라 분쇄되는 해파리의 잔여 크기를 조절할 수 있다. 따라서, 어선(10)의 추진력에 의해 포집부(600)가 이동하면 유입된 해파리는 일정크기로 분쇄되고 동시에 분쇄된 해파리는 포집부(600)의 외측으로 배출된다. The grinder 700 is provided at the other side of the collecting part 600, that is, in the opening formed in the collecting part 600 in the direction opposite to the direction of the opening where the jellyfish flows. It is preferable that the crusher 700 is made to have a size capable of sealing the open area of the collecting part 600. The crusher 700 is provided with a rotating blade rotated by the driving force of the motor. When the rotating blade rotates, the jellyfish flowing into the collecting unit 600 is pulverized to a predetermined size when the jellyfish passes through the rotating blade. The remaining size of the jellyfish to be crushed can be adjusted according to the rotation speed of the rotary blade. Accordingly, when the collecting unit 600 moves due to the propulsion force of the fishing boat 10, the jellyfish introduced therein is pulverized to a predetermined size, and at the same time, the pulverized jellyfish is discharged to the outside of the collecting unit 600.

도 1 내지 도 4 를 참조하면 보조모선(100)의 후면에는 추진체(110)가 더 구비된다. 추진체(110)는 보조모선(100)에 장착되어 추진력을 제공한다. 보조모선(100)은 어선(10)의 추진력에 의해 어선(10)과 함께 이동할 수 있으나, 추진체(110)의 추진 동력과 더불어 이동할 수 있다. Referring to FIGS. 1 to 4, a propellant 110 is further provided on a rear surface of the auxiliary bus 100. Propellant 110 is mounted on auxiliary bus 100 to provide propulsion. The auxiliary bus 100 can move along with the fishing boat 10 by the propulsion force of the fishing boat 10 but can move along with the propelling power of the propelling body 110. [

이때, 어선(10) 또는 보조모선(100)에는 무인으로 주행이 가능하도록 추진체(110)를 제어하는 주행모듈부(800)가 더 구비될 수 있다. 주행모듈부(800)는 추진체(110)와 연결되어 추진체(110)의 추진력의 제공방향 및 구동을 제어한다. 주행모듈부(800)는 GPS와 연결될 수 있으며, 사용자가 임의로 설정된 경로를 따라 추진체(110)의 방향 및 속도를 조절하여 어선(10)과 보조모선(100)을 함께 무인으로 주행시킬 수 있다. 또한, 사용자가 임의로 설정된 범위 내에서 일정한 시간동안 자율 주행이 가능한 모듈도 탑재된다. 이로 인해 본 발명은 사용자의 필요에 따라 무인 또는 유인으로 주행이 가능한 이점을 제공한다. At this time, the fishing boat 10 or the auxiliary bus 100 may further include a traveling module 800 for controlling the propelling body 110 so that the fishing boat 10 or the auxiliary bus 100 can travel unattended. The traveling module unit 800 is connected to the propellant 110 to control the direction and driving direction of the propulsive force of the propellant 110. The traveling module unit 800 can be connected to the GPS and can adjust the direction and speed of the propellant 110 along the route arbitrarily set by the user so that the fishing boat 10 and the auxiliary bus 100 can run together unattended. In addition, a module capable of autonomous travel for a predetermined time within a range set by the user is also mounted. Therefore, the present invention provides an advantage of being able to travel unattended or incentive according to the needs of the user.

도 1 내지 도 4 를 참조하면 상하프레임(400)의 상단에는 포집부(600)를 상하방향으로 회전시키는 견인부(900)가 구비된다. 즉, 견인부(900)는 포집부(600)를 상방향으로 견인하는 동력을 제공한다. Referring to FIGS. 1 to 4, a towing unit 900 for vertically rotating the collecting unit 600 is provided at the upper end of the upper and lower frames 400. That is, the pulling portion 900 provides power to pull the collecting portion 600 upward.

견인부(900)는 와이어(910)과 권취롤러(920)를 포함한다. 권취롤러(920)는 구동모터에 동력 의해 힌지부(500)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전할 수 있으며, 권취롤러(920)는 화이어(910)가 연결되어 권취된다. 이때, 와이어(910)는 포집부(600)의 일측에 결합된다. 따라서, 권취롤러(920)가 와이어(910)를 권출시키면 포집부(600)는 하강하여 수면 아래에 위치하고, 와이어(910)를 권취시키면 포집부(900)가 상승하여 어선(10) 및 보조모선(100)에 가해지는 물의 저항을 감소시킬 수 있다. The drawing portion 900 includes a wire 910 and a winding roller 920. The winding roller 920 can be rotated by the driving motor in the same direction as the rotation direction of the hinge part 500, and the winding roller 920 is connected to the wire 910 and wound. At this time, the wire 910 is coupled to one side of the collecting part 600. Accordingly, when the winding roller 920 winds the wire 910, the collecting part 600 descends to be located below the water surface. When the wire 910 is wound, the collecting part 900 rises to form the fishing boat 10 and the auxiliary The resistance of water applied to the bus bar 100 can be reduced.

도 1 을 참조하면 장착부(300)는 고정부(310), 연결프레임안착부(320)를 포함한다. 고정부(310)는 어선(10) 갑판의 가장자리를 따라 세워진 어선(10)의 측면 난간에 삽입되어 끼워지거나 탈부착이 가능하도록 체결된다. Referring to FIG. 1, the mounting portion 300 includes a fixing portion 310 and a connecting frame seating portion 320. The fixing portion 310 is inserted into the side rail of the fishing boat 10 erected along the edge of the deck of the fishing boat 10 and is fitted or detached so as to be attachable and detachable.

연결프레임안착부(320)는 고정부(310)의 상단에 형성된다. 연결프레임안착부(320)에는 연결프레임(200)의 타측이 삽입되어 연결프레임안착부(320)에 견고하게 고정된다. 이때 연결프레임안착부(320)는 어선(10)과 보조모선(100)의 이격된 거리를 조절할 수 있도록 삽입된 연결프레임(200)의 위치를 조절할 수 있다. The connection frame seating portion 320 is formed at the upper end of the fixing portion 310. The other side of the connection frame 200 is inserted into the connection frame seating portion 320 and is firmly fixed to the connection frame seating portion 320. At this time, the connection frame seating part 320 can adjust the position of the inserted connection frame 200 so as to adjust the distance between the fishing boat 10 and the auxiliary bus 100.

이때, 보조모선(100)과 연결프레임(200)의 일측 사이에는 간격조절대(330)가 더 구비된다. 간격조절대(330)는 보조모선(100)의 상면과 어선(10)의 상면 상호간의 높이차이로 인해 연결프레임(200)이 기울어지는 것을 방지해주기 위한 목적을 갖는다. 즉, 어선(10)의 크기에 따라 안격조절대(350)가 이루는 높이는 조절될 수 있으며, 규격화로 인해 다수개 구비되어 어선(10)의 크기 및 종류에 따라 장착될 수 있다. At this time, a gap adjusting bar 330 is further provided between the auxiliary bus 100 and one side of the connecting frame 200. The spacing adjuster 330 has a purpose of preventing the connection frame 200 from tilting due to a difference in height between the upper surface of the auxiliary bus 100 and the upper surface of the fishing boat 10. That is, the height formed by the inner tightening bolt 350 can be adjusted according to the size of the fishing line 10, and a plurality of the height can be provided according to the size and type of the fishing line 10 due to standardization.

도 1 및 도 4 를 참조하면 상하프레임(400)을 지지하는 지지프레임(210)이 구비된다. 지지프레임(210)은 소정의 길이롤 가지도록 연장 형성되며 일측이 상하프레임(400)의 측면이 접촉 고정되고, 타측은 연결프레임(200)에 부착된다. 이때 지지프레임(210)이 이루는 각도는 30~60°를 유지하는 것이 바람직하다. 따라서, 포집부(600)가 견인되는 경우 포집부(600)와 파쇄기(700)의 하중에 의해 상하프레임(400)이 기울어지는 것을 방지하도록 지지할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 4, a support frame 210 for supporting the upper and lower frames 400 is provided. The support frame 210 is extended to have a predetermined length, and one side of the support frame 210 is fixed to the side of the upper and lower frames 400 and the other side thereof is attached to the connection frame 200. At this time, the support frame 210 preferably maintains an angle of 30 to 60 degrees. Therefore, when the collecting part 600 is pulled, the upper and lower frames 400 can be prevented from being inclined by the load of the collecting part 600 and the crusher 700.

도 4 를 참조하면 연결프레임(200) 및 장착부(300)는 일정간격 이격되며 다수개로 구비될 수 있다. 이때, 어선(10)과 보조모선(100)이 이격되어 있기 때문에 수면의 높낮이에 따라 연결프레임(200)에는 휨응력, 뒤틀림응력 등이 작용하므로 휘거나 파손되는 등의 변형이 발생될 수 있다. 이를 방지하기 위해 각각의 연결프레임(200)과 결합되는 보강판(220)이 더 구비될 수 있다. 바람직하게 보강판(220)은 수면과 평행을 이루며 소정의 두께로 제작되어 연결프레임(200)과 결합된다. Referring to FIG. 4, the connection frame 200 and the mounting portion 300 may be spaced apart from each other at a predetermined interval. At this time, since the fishing boat 10 and the auxiliary bus 100 are spaced apart from each other, the connection frame 200 may be deformed due to bending stress and warping stress due to the height of the water surface. In order to prevent this, a reinforcing plate 220 coupled to each connection frame 200 may be further provided. Preferably, the reinforcing plate 220 is parallel to the water surface and is manufactured to have a predetermined thickness and is coupled to the connection frame 200.

이와 같은 구성에 의한 본 발명은 보조모선(100)이 기존 어선에 탈부착이 가능한 구조로 이루어져 어민들의 접근이 용이하고, 무인주행과 유인주행을 선택하여 사용할 수 있기 때문에 유지에 관련한 비용과 인건비를 절감할 수 있다.According to the present invention having such a configuration, since the auxiliary bus 100 can be detachably attached to the existing fishing boat, it is easy for the fishermen to access, and the unmanned driving and the manned driving can be selected and used, can do.

100 : 보조모선 110 : 추진체
200 : 연결프레임 210 : 지지프레임
220 : 보강판 300 : 장착부
310 : 고정부 320 : 연결프레임안착부
330 : 간격조절대 400 : 상하프레임
500 : 힌지부 600 : 포집부
700 : 분쇄기 800 : 주행모듈부
900 : 견인부 910 : 와이어
920 : 권취롤러100: auxiliary bus 110: propellant
200: connection frame 210: support frame
220: reinforcing plate 300: mounting portion
310: fixing part 320: connection frame seat part
330: Spacing adjuster 400: Upper and lower frame
500: hinge part 600: collection part
700: crusher 800: traveling module part
900: pull section 910: wire
920: take-up roller

Claims (5)

수면 위에 부상하도록 부력을 갖는 보조모선(100);
일측이 상기 보조모선(100)과 연결되며 수평방향으로 연장형성되는 연결프레임(200);
상기 보조모선(100)을 어선(漁船)(10)의 측면에 일정간격 이격시키며 배치하도록 상기 연결프레임(200)의 타측에 장착되며 상기 어선(10)의 측면에 고정 설치되는 장착부(300);
상기 연결프레임(200)에 상하방향으로 세워져 상기 연결프레임(200)과 결합되는 상하프레임(400);
상기 연결프레임(200)에 상하방향으로 회전가능하도록 체결되는 힌지부(500);
외부로부터 동력을 전달받아 상기 힌지부(500)를 중심으로 회전되도록 상기 힌지부(500)에 체결되며, 하방향으로 회전시 상하방향으로 세워져 수면 아래에 위치하여 상기 어선의 진행방향에 대향되는 방향으로 해파리가 유입되도록 일측이 개방되는 포집부(600);
상기 포집부(600)의 타측에 설치되어 상기 포집부(600)로 유입된 해파리를 분쇄하여 상기 포집부(600)의 외측으로 배출시키는 분쇄기(700);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 유/무인 운용이 가능하고 탈부착이 가능한 일반 어선용 해파리 방제 장치.An auxiliary bus line (100) having buoyancy to float above the water surface;
A connecting frame 200 having one side connected to the auxiliary bus 100 and extending in the horizontal direction;
A mounting part 300 mounted on the other side of the connecting frame 200 and fixed to a side surface of the fishing boat 10 so that the auxiliary bus 100 is spaced apart from the side surface of the fishing boat 10 by a predetermined distance;
An upper and lower frames (400) vertically installed on the connection frame (200) and coupled with the connection frame (200);
A hinge part (500) fastened to the connection frame (200) so as to be vertically rotatable;
A hinge unit 500 that receives power from the outside and is coupled to the hinge unit 500 so as to rotate around the hinge unit 500. The hinge unit 500 is vertically raised in the downward direction to be positioned below the water surface, A collecting unit 600 having one side opened to allow the jellyfish to flow therein;
A grinder 700 installed on the other side of the collecting part 600 to grind the jellyfish flowing into the collecting part 600 and discharge it to the outside of the collecting part 600;
And a jellyfish control device for a general fishing boat capable of detachably attaching and detaching. 제 1 항에 있어서,
상기 보조모선(100)의 후면에 장착되어 추진력을 제공하는 추진체(110)가 더 구비되며,
상기 추진체(110)와 연결되어 임의로 설정된 경로 또는 임의로 설정된 범위내에서 일정 시간동안 주행이 가능하도록 상기 추진체(110)의 구동을 제어하는 주행모듈부(800)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 유/무인 운용이 가능하고 탈부착이 가능한 일반 어선용 해파리 방제 장치.The method according to claim 1,
And a propellant (110) mounted on a rear surface of the auxiliary bus (100) to provide a driving force,
Further comprising a traveling module unit (800) connected to the propellant (110) for controlling the driving of the propellant (110) so that the propellant (110) can travel for a certain time within a predetermined or arbitrarily set range. A jellyfish control device for general fishing vessels that can be operated without any maneuver and can be attached and detached. 제 1 항에 있어서,
상기 상하프레임(400)의 상단에는 상기 포집부(600)를 상하방향으로 회전시키기 위한 동력을 제공하도록 상기 포집부(600)의 일측에 체결되는 와이어(910)와 상기 와이어(910)를 권출 또는 권취하는 권취롤러(920)를 포함하는 견인부(900);가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 유/무인 운용이 가능하고 탈부착이 가능한 일반 어선용 해파리 방제 장치.The method according to claim 1,
A wire 910 fastened to one side of the collecting part 600 to provide power for rotating the collecting part 600 in the up and down direction is provided at the upper end of the upper and lower frames 400, And a pulling part (900) including a take-up roller (920) for winding the jellyfish on the jellyfish. 제 1 항에 있어서,
상기 장착부(300)는
상기 어선(10)의 갑판 측면 난간에 삽입되어 끼워지는 고정부(310);
상기 고정부(310)의 상단에 형성되고 상기 연결프레임(200)의 타측이 삽입되어 상기 어선(10)과 상기 보조모선(100)의 이격된 거리를 조절하는 연결프레임안착부(320);를 포함하고,
상기 보조모선(100)과 상기 어선(10)의 높이차이에 의한 간격을 조절하기 위해 상기 연결프레임(200)의 일측에 구비되어 상기 보조모선(100)의 상면에 고정되는 간격조절대(330);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유/무인 운용이 가능하고 탈부착이 가능한 일반 어선용 해파리 방제 장치.The method according to claim 1,
The mounting portion 300
A fixing part 310 inserted into the deck side rail of the fishing boat 10;
A connection frame seating part 320 formed at an upper end of the fixing part 310 and inserted with the other side of the connection frame 200 to adjust a distance between the fishing line 10 and the auxiliary bus 100; Including,
A spacing adjuster 330 provided at one side of the connection frame 200 and fixed to the upper surface of the auxiliary bus 100 to adjust the distance between the auxiliary bus 100 and the fishing boat 10, ;
The jellyfish control device according to claim 1, further comprising: 제 1 항에 있어서,
상기 포집부(600)와 수면이 수평을 이루도록 회전하는 경우 상기 포집부(600)와 파쇄기(700)의 하중으로 상기 상하프레임(400)이 기울어지는 것을 방지하기 위해 상기 일측이 상하프레임(400)의 측면에 부착되고, 타측이 상기 연결프레임(200)에 부착되어 상기 상하프레임(400)을 지지하는 지지프레임(210);과
상기 연결프레임(200)이 다수개로 이루어지는 경우 상기 연결프레임(200)의 변형을 방지하기 위해 각각의 연결프레임(200)을 연결하는 보강판(220);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유/무인 운용이 가능하고 탈부착이 가능한 일반 어선용 해파리 방제 장치.The method according to claim 1,
In order to prevent the upper and lower frames 400 from tilting due to the load of the collecting unit 600 and the crusher 700 when the water collecting unit 600 rotates to make the water level horizontal, A support frame 210 attached to the side of the connection frame 200 and having the other side attached to the connection frame 200 to support the upper and lower frames 400;
And a reinforcing plate (220) connecting the connection frames (200) to prevent the connection frame (200) from being deformed when the connection frames (200) are composed of a plurality of connection frames (200) A jellyfish control device for general fishing vessels which can be operated and detachable.
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