KR20230098639A - 프로파일을 그라인딩하기 위한 디바이스 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 그라인딩 본체를 사용하여 레일-바운드 차량을 위해 의도된 레일 트랙의 프로파일을 그라인딩하기 위한 방법 및 디바이스 (1) 에 관한 것이다. 지지부는 가이드 (12) 에 의해 프로파일에 횡방향의 평면에서 병진 운동을 위해 디바이스 (1) 상에 배열되고, 접촉 요소 (13, 14) 에 의해 프로파일에 대해 적용될 수 있어서 연삭 본체를 캐리하는 지지부가 프로파일에 대해 그리고 디바이스 (1) 에 대해 횡방향 평면에서 자체로 자동으로 정렬된다. 또한, 그라인딩 본체를 위한 지지부는 회전 이동 동안 프로파일의 종방향 축에 평행한 병진 진동 방식으로 이동될 수 있어서, 프로파일 섹션은 그라인딩 본체에 의해 여러 번 작업되고 그라인딩 결과는 병진 이동에 의해 실질적으로 개선된다.
Description
본 발명은 특히 볼록한 진행 표면을 갖는 프로파일 및 프로파일을 규정하는 측 표면을 그라인딩하기 위한 레일-바운드 비히클 (rail-bound vehicle) 로서 설계된 모바일 디바이스, 특히 레일-바운드 비히클을 위해 의도된 레일 트랙에 관한 것이며, 디바이스는 프로파일을 따라 피드 방향으로 이동가능하고, 회전 축을 중심으로 회전 이동가능한 및/또는 진동 방식으로 구동될 수 있고 지지부 상에 배열되는 적어도 하나의 그라인딩 본체를 갖는다. 본 발명은 또한 지지부 상에 배열된 적어도 하나의 그라인딩 본체가 회전 축을 중심으로 회전 이동가능한 또는 진동 방식으로 구동되는, 프로파일을 그라인딩하는 방법에 관한 것이다.
DE 69 201 811 T2 는 이미 레일-바운드 비히클으로서 설계되고 볼록한 진행 표면 및 규정된 측 표면을 갖는 레일 트랙을 그라인딩하기 위한 복수의 그라인딩 휠들을 갖는 모바일 디바이스를 개시한다. 디바이스는 레일 트랙을 따라 피드 방향으로 이동가능한 반면, 그라인딩 휠은 회전 축을 중심으로 회전 이동가능한 방식으로 동시에 구동될 수 있다. 그라인딩 휠은 각각의 경우에 레일 프로파일과 교차하지 않는 경사진 회전 축을 가지며, 그라인딩 휠은 레일 트랙에 횡방향으로 변위 가능한 레일-바운드 비히클의 프레임 상에 배열되고 레일 트랙에 대해 지지되는 롤러에 의해 안내된다. 프레임은 지지부를 레일의 종축에 대해 직교하고 횡방향 양쪽으로 변위시키는 역할을 한다. 지지부는 대응하는 그라인딩 휠의 축의 바로 근처에 배열된 적어도 하나의 지지 롤러를 갖는다. 이들 지지 롤러는 레일 헤드의 내부 면에 대해 적용된다.
DD 219 230 A5 는 레일 헤드를 재-프로파일링하기 위한 디바이스를 설명하며, 여기서 그라인딩 휠의 회전 축은 수직 및 수평 평면에 대해 경사진다. 상기 그라인딩 휠은 그라인딩 슈 또는 롤러에 의하여 그라인딩 프레임 상에서 레일에 대대 수직으로 그리고 측방향으로 안내된다. 그라인딩 휠은 그라인딩 프로세스 동안 그라인딩 휠을 드레싱하기 위한 역할을 하는 핀에 의해 후-기계가공되는 평면형 그라인딩 표면을 갖는다. 따라서, 볼록한 레일 헤드는 부분적으로만 기계가공되어, 패싯들 (facet) 이 그럼으로써 생성되고 레일 횡방향 프로파일에 불연속 경로가 제공된다.
프로파일과 교차하지 않는 오프셋 축을 갖는 경사진 반대방향 회전하는 그라인딩 휠은 DE 26 12 173 A1 에 개시되어 있으며, 그라인딩 휠은 각각의 레일에 할당된 추적 시스템에 의해 수직 및 횡방향으로 변위가능한 공구 지지부 상에 장착된다. 각각의 레일 측면에 배열된 그라인딩 공구는 동일한 도달 이동 (delivery movement) 으로 레일 헤드 상부 면에 작용하며, 여기서 서로에 대한 2개의 프레임 파트의 횡방향 변위가능성은 서로 독립적으로 각각의 레일에 대한 센터링을 초래한다.
또한, DE 32 27 343 A1 에는 공구 지지부가 각각의 레일에 대해 섀시 아래에 높이-조정 가능한 방식으로 배열되는 그라인딩 디바이스가 개시되어 있으며, 공구 지지부는 회전 가능한 기계가공 공구, 특히 컵 그라인딩 휠을 프로파일 상에서 진행하는 측방향 롤러를 통해 규정된 방식으로 안내하고, 기계가공 공구의 회전 축은 레일의 프로파일과 교차한다.
EP 2 791 422 B1 에 따른 레일-바운드 비히클에서, 페이스 밀링 프로파일링 휠은, 선형 방식으로 복합 슬라이드로서 수직 및 횡방향으로 레일에 대해 각도의 관점에서 조정가능하고 부가적으로 종방향 및 수직축을 중심으로 조절가능한 기계가공 플레이트의 섀시 상에 배열되며, 레일 상에서 슬라이딩하는 측정 센서는 조정을 위한 기준 변수를 제공한다. 레일 상의 공구의 추적은 예를 들어 관절형 로봇에 의해 행해질 수 있다.
US 4 583 893 A 에 개시된 디바이스는 레일에 대해 선형 방식으로 변위될 수 있고 윤곽형 밀링 커터를 포함하는 지지 요소를 포함한다. 공구 베어링을 위한 절삭 깊이 기준 가이드는 레일의 진행 표면의 상부 면에 대해 적용될 수 있고, 측방향 절삭 깊이 기준 가이드는 측 표면에 대해 적용될 수 있다. 2개의 절삭 깊이 기준 가이드는 공통 샤프트를 중심으로 회전 가능하게 장착되고 밀링 커터의 전방에 피드 방향으로 배열된다.
비교적 높은 차축 로드 및 높은 트레블 속도로 인해, 레일은 종종 레일 재료의 항복점까지 응력을 받으며, 따라서 레일 헤드의 진행 표면의 프로파일에 부정적인 영향을 미치는 마모를 받는다.
계속되는 마모로 인해, 선로 트랙의 진행 표면은 직선으로 유지되지 않고 시간이 지남에 따라 상이한 길이의 주름을 형성한다. 이러한 주름은 레일을 그라인딩함으로써 제거되며, 여기서 더 긴 길이의 주름은 디바이스에 대해 특정 문제를 야기한다.
비히클의 휠 세트가 진동하게 자극하고 비히클의 원활한 진행을 방해하고 트랙 상부구조와 비히클의 과도한 마모를 초래하고, 휘슬링 진행 소음 (whistling driving noise) 을 생성할 수 있는, 작동 중 레일 트랙의 진행 표면에 발생하는 리플과 주름을 제거하도록, 수시로 선로 트랙 헤드를 평평하게 그라인딩하는 것이 필수적이다.
이를 위해, 그라이딩 디바이스가 공지되어 있고, 상기 그라인딩 디바이스는 레일 헤드의 종방향으로 잇달아 배열되고 레일 헤드의 대향하는 측면의 전방 면 상의 진행 표면에 대해 적용되고, 진행 표면 프로파일에 대응하는 그라인딩 프로파일을 갖는 적어도 2개의 컵 휠을 갖는다.
이를 위하여, 예를 들면 복수의 회전하는 그라인딩 휠이 사용되는 선로 트랙의 기계가공을 위한 방법이 공지되어 있고, 상기 그라인딩 휠은 서로 인접하게 그리고 잇달아 배열되고, 상기 그라인딩 휠의 일부는 상기 레일 헤드의 원래 프로파일에 따라 경사진다. 이러한 그라인딩 방법에 의해 레일 헤드의 원래의 프로파일에 대한 근사치만이 달성될 수 있다.
EP 0 315 704 B1 은 이미 리프팅 디바이스에 의해 조정될 수 있는 그라인딩 헤드로 레일 헤드를 재-프로파일링하기 위한 그라인딩 기계를 설명하고, 그라인딩 헤드는 연속적으로 리프팅 및 하강되고 서로 오프셋될 수 있다.
구속력 없이 레일의 좁은 곡률 반경의 경우에 반경 오프셋을 고려하고 간단한 방식으로 레일의 재-프로파일링을 허용하는, 레일 그라인딩 기계에서 그라인딩 모듈의 배열이 WO 00/58559 A1에 개시되어 있다. 상기 그라인딩 공구는, 각각의 그라인딩 모듈이 적어도 대략 수직 조정가능하도록 프레임과 장착되고, 섀시와 적어도 대략 수평 조정가능하도록 상기 프레임 상에 장착되는 5개의 자유도를 갖는다.
소위 컵 그라인더가 또한 공지되어 있고, 컵 그라인더는 레일 표면과 전방 면 상에서 맞물리게 되고, 바람직하게는 그라인딩될 레일 표면에 대해 틸팅 각도로 설정된다.
소위 오프셋 그라인딩에서, 그라인딩 공구의 전방 표면은 또한 레일을 기계가공하기 위해 사용되지만, 레일 기하학적 형상에 따라 윤곽형성된다. 이는 레일을 통해 진행하지 않지만 레일에 대한 측방향 스페이싱을 갖는 회전 축에 의해 가능해진다. 따라서, 그라인딩 존은 피드 이동 방향으로 회전 축의 전방에 위치되지 않고, 회전 축과 레일 사이에 횡방향으로 위치된다. 충분한 제거 능력을 달성하기 위해, 높은 회전 속도 및/또는 높은 가압력이 설정된다. 실제로, 이것은 플라잉 스파크를 발생시키고 따라서 화재의 위험으로 이어진다.
EP 2 525 933 B1 은 레일 헤드를 따라 안내되는 프레임을 갖는 레일 헤드의 진행 표면의 재료-제거 후-기계가공을 위한 디바이스에 관한 것이다. 기계가공 공구는 대향하는 방향으로 회전하도록 구동될 수 있는 페이스 밀링 커터 (face milling cutter) 로서 구성되며, 그 회전 축은 공통 평면으로 진행하고 그 절삭 영역은 레일 헤드의 종방향에 대해 횡방향으로 서로 중첩된다.
그라인딩을 위한 추가 디바이스는 공개 공보 US 4,583,895 A1, DE 32 27 343 A1, DE 28 01 110 A1 및 EP 1 918 458 A1 에 기재되어 있다.
레일 종방향 축에 평행하게 진행하는 그라인딩 벨트를 갖는 레일을 그라인딩하기 위한 디바이스는 CH 670 667 A5, US 5,997,391 A, DE 41 19 525 A1 및 JP 2003-053655 A 에 이미 개시되어 있다. 그라인딩 프로세스 동안, 그라인딩 벨트는 프로파일형 슬라이딩 슈 (profiled sliding shoe), 이동가능한 가압 슈 또는 가압 요소에 의해 그라인딩될 레일에 대해 가압된다. 또한, DE 20 2005 012 147 U 는 레일 헤드에 따라 성형되고 그라인딩 벨트가 레일 헤드에 대해 가압되는 접촉 롤러로 레일을 그라인딩하기 위한 디바이스에 관한 것이다.
레일 종방향 축에 평행하게 정렬된 그라인딩 벨트를 갖는 레일 진행 표면을 그라인딩하기 위한 디바이스가 또한 EP 0 444 242 A1 에 개시되어 있으며, 여기서 가압 벨트로서 구성된 추가 벨트가 가압 롤러와 그라인딩 벨트 사이에 배열된다.
소위 슬라이딩 스톤은 선로 트랙의 헤드를 프로파일 그라인딩하기 위해 사용된다. 이 경우 그라인딩 트레인이 사용되고 그라인딩 스톤은 그 하부측면 상에 배열되고 레일 표면에 걸쳐 가압 하에서 안내된다. 슬라이딩 스톤에 의한 그라인딩은 비히클의 이동 중 레일을 따라 그라인딩 본체의 진동 병진 이동에 기초한다. 사용 중에 또한 마모를 증가시키더라도 그 형상을 실질적으로 유지하는 그라인딩 본체를 윤곽형성함으로써, 원칙적으로 양호한 표면 품질 및 치수 정확도가 달성된다.
슬라이딩 스톤을 사용한 그라인딩 방법의 단점은 짧은 시간 후에 슬라이딩 스톤이 레일 표면의 마모된 프로파일에 이미 적응되어, 레일 표면의 리플 및 주름의 제거가 달성되는 동안, 레일 헤드의 원래 프로파일을 복원하는 것이 불가능하다는 것이다.
슬라이딩 스톤으로 달성 가능한 트레블 속도를 증가시키기 위해, DE 21 32 220 A 는 그라인딩 트레인에 체결될 수 있고, 레일 표면에 대한 가압 하에 채널을 통해 공급되고 채널 벽에 의해 그곳에서 유지되는 느슨한 그릿 (grit) 을 갖는 비교적 조질 결정립형 그라인딩 수단을 위해 레일 표면을 향해 대면하는 개별 가이드 채널을 갖는 그라인딩 수단 지지부를 제공하는 것을 제안하며, 가이드 채널의 하부 규정된 에지는 그라인딩 수단의 결정립 크기보다 작은 레일 표면에 대한 스페이싱을 갖는다. 그 결과로서, 비교적 작고 짧은 칩들만이 형성되고, 칩들은 간단한 방식으로 제거될 수 있다. 따라서, 임의의 파열 위험 및 플라크 형성 으로 인한 열 빌드업이 효과적으로 회피된다.
기계가공 속도를 증가시키기 위해, 예를 들어 밀링 커터를 사용하는 것이 DE 32 22 208 A1 에 개시되어 있으며, 그 커팅 에지는 레일 헤드 프로파일을 복제하는 커터 헤드의 주변부에 걸쳐 복수의 축방향 그룹으로 분포된다.
그러나, 이러한 주변 밀링에 의해 야기되는 밀링 커터의 개별 커팅 에지의 아치형 커팅 경로는 레일 종방향으로 주름진 레일 헤드의 표면을 초래하며, 표면 품질은 연속적인 커팅 에지의 재료 제거 사이의 증가하는 거리로 인해 증가하는 피드 레이트로 손상된다.
이러한 단점은, 예를 들어, US 4,583,893 A 에 개시된 바와 같이, 페이스 밀링 커터에 의해 교정되고, 페이스 밀링 커터는 레일 헤드의 일 측면에 배열되고, 자유롭게 회전 가능하게 장착된 가이드 휠 및 대향하는 레일 측면 상의 복수의 가이드 롤러를 갖는 복합 가이드와 함께 사용된다.
유사한 결점은 EP 0 148 089 A2 에 따른 디바이스에서 발생하며, 여기서 진행 표면은 밀링 헤드에 의해 종방향 중심의 양쪽 측면 상에 기계가공되며, 이는 페이스 밀링 커터로서 구성되지만 상응하게 경사진 축과 함께 사용되어야 하는데, 왜냐하면 레일 헤드의 종방향 측면을 위한 주변 밀링 커터가 이러한 공통 밀링 헤드의 상류 또는 하류에 배열되어야 하기 때문이다.
또한, WO 02/06587 A1 은 레일의 종방향으로 서로 인접한 5개 초과의 밀링 트랙으로, 주변 밀링에 의해 레일의 레일 헤드 단면 프로파일의 적어도 볼록한 파트를 재-프로파일링하는 방법을 기재하고 있다.
재료-제거 후-기계가공을 위한, 특히 트랙에 놓인 레일 헤드를 밀링하기 위한 추가의 디바이스가 EP 0 952 255 B1, US 5,549,505 A, EP 0 668 398 B1, EP 0 668 397 B1, US 4,275,499 A 및 DE 32 22 208 C2 에 기재되어 있다.
레일 헤드가 소위 레일 플레이너로 기계가공되는 디바이스가 또한 알려져 있다. 공개공보 DE 28 41 506 C2 는 재료-제거 플래이너 블레이드가 연속적인 피드 이동으로 레일을 기계가공하는 그러한 디바이스를 개시한다. 플래이너에 의해 평평한 표면이 생성될 수 있으며, 표면은 밀링에 비해 단지 무시할 수 있는 기계가공 마크만 갖는다. 주로 밀링 방법에 비해 플레이닝에 있어서 단점은 기계가공될 레일 부분에 걸쳐 요구되는 반복적인 패스로 인해 비교적 긴 기계가공 시간이다.
평평한 표면을 얻기 위해, EP 2 177 664 A1 은 작업편의 재료-제거 기계가공 동안 직선 경로를 따라 절삭 에지를 이동시키는 것을 제안한다.
밀링 커터에 의해 레일 트랙을 기계가공할 때 상당한 양의 재료가 제거되지만 따라서 생성된 표면 품질은 마무리 기계가공에 의한 후 기계가공이 요구된다. 대조적으로, 밀링에 의해서보다 공지된 그라인딩 방법에 의해 더 적은 양의 재료가 제거된다. 그러나, 더 높은 피드 레이트가 그라인딩 동안 달성될 수 있으므로, 실제로는 각각의 경계 조건으로 인해 밀링 및 그라인딩 방법 모두가 사용된다.
따라서, 현재 밀링 커터로 한 번의 작업으로 레일을 기계가공하고 그라인딩에 의해 주름 또는 트랙 패턴과 같이 밀링의 결과로서 기계가공된 표면에 생성되는 기계가공 마크를 감소시키는 것이 일반적이다.
본 발명의 목적은 따라서 기계가공된 프로파일의 표면 품질 및 치수 정확도에 대한 높은 요구와 동시에 프로파일을 그라인딩할 때 실질적으로 제거 용량을 향상시키는 것이다.
이러한 목적은 제 1 항의 특징에 따른 레일 트랙을 그라인딩하기 위한 디바이스에 의해 본 발명에 따라 달성된다. 본 발명의 추가의 실시예들은 종속항에 설명된다.
따라서, 본 발명에 따르면, 그라인딩을 위한 디바이스가 제공되고, 상기 디바이스에서 회전 축이 수직 평면에 대해 및/또는 수평 평면에 대한 배향에 있어서 경사지도록 위치설정될 수 있고, 회전 축이 프로파일을 통해 진행하지 않으며, 지지부가 디바이스 상의 횡방향 평면에, 특히 피드 방향에 대한 횡방향 평면에 대해 병진 방식으로 이동가능하도록 배열되고, 지지부가 측방향 카핑 및/또는 수직 카핑로서 프로파일에 대해 비-포지티브하게 적용될 수 있는 적어도 하나의 접촉 요소에 운동학적으로 커플링되고, 그럼으로써 그라인딩 본체를 갖는 지지부가 프로파일에 대해 그리고 디바이스에 대해 횡방향 평면에 자동으로 정렬된다.
본 발명은 레일-바운드 비히클으로서 설계된 모바일 디바이스에 의해 프로파일을 기계가공할 때, 그라인딩 본체의 지지부가 프로파일에 대해 그리고 모바일 디바이스에 대해 이동가능하고 디바이스의 사용 동안 자동으로 정렬됨으로써, 예외적으로 작은 허용오차를 유지하는 것이 가능하다는 인식에 기초한다. 동시에 작업 결과는 그라인딩 본체 상에 발생하는 마모에 관계없이 달성되고, 따라서 이는 표면 기계가공의 품질에 악영향을 미치지 않는다.
자동 정렬은 비접촉 거리 측정들에 기초하여 발생할 수 있다. 본 발명에 따르면, 디바이스에는 접촉 요소, 예를 들어, 슬라이드와 같은 슬라이딩 요소, 또는 적어도 하나의 롤러 또는 휠을 갖는 배열체가 제공된다. 접촉-기반 측방향 및/또는 수직 카핑의 결과로서, 그라인딩 본체의 지지부는 횡방향 평면에서 그 가이드에서 이동되고 따라서 그라인딩 휠 마모에 적응된다. 그러나, 접촉 요소는 또한 코너링 동안 실제로 모바일 디바이스의 강제 안내로 인해 발생되는 곡선의 외측의 방향의 변위의 보상을 보장한다.
이러한 강제 안내형 측방향 카핑은 바람직하게는 각각의 다른 레일 트랙을 대면히는 내부 또는 내측 측면에 대해 비-포지티브하게 적용된다.
그라인딩 본체가 평행 레일 트랙에 대해 그리고 서로에 대해 모두 함께 정렬될 수 있도록 지지부가 디바이스의 공통 횡방향 평면에 배열되는 복수의 그라인딩 본체의 쌍을 이룬 배열체를 동시에 지지하는 경우가 특히 유리한 것으로 이미 도시되어 있다. 별개의 접촉 요소가 각각의 그라인딩 본체에 할당되기 때문에, 그 메인 연장부 (main extent) 를 따르는 프로파일의 부정확성 또는 레일 트랙의 이상적인 평행 정렬로부터의 편차를 보상하는 것이 또한 가능하다. 이를 위해, 접촉 요소는 프로파일, 특히 레일 트랙에 대해 미리결정된, 특히 조정가능한 사전인장력으로 사전인장된다. 그 결과로서, 그라인딩 본체들은 동시에 서로 이격되어 펼쳐지므로 특히 지지력을 수용하기 위해 추가적인 맞닿음부가 필요하지 않다.
높이 조정을 위해, 롤러로서 설계될 수 있는 추가 접촉 요소는 이러한 방식으로 수직 방향으로의 자동 적응을 달성하기 위해 프로파일 또는 레일 트랙의 진행 표면에 대해 위로부터 사전인장된다. 그러나, 접촉 요소는 또한 단일 접촉 요소로 동시에 진행 표면에 대한 수직 정렬 및 측 표면에 대한 수평 정렬을 허용하기 위해 2개의 베어링 표면을 가질 수 있다.
따라서 구비된 디바이스가, 지지부 및 그에 연결된 그라인딩 본체의 수직 및 수평 안내로 인해, 작동 중에 레일-바운드 비히클의 이동과는 독립적이어서, 처음에, 작업 플랫폼이 종래 기술에서와 같이 공구의 조정에 대한 기준을 형성하지 않지만, 기계가공될 프로파일 자체를 직접 형성하고, 이는 명백하게 실질적으로 더 적은 에러를 초래한다는 것으로 나타났다.
디바이스의 공통 횡방향 평면 또는 그에 할당된 접촉 요소를 갖는 프로파일의 단면 평면에서의 그라인딩 본체의 배열체에 의해 기계가공 품질이 더 개선될 수 있는 것으로 나타났다. 그럼으로써, 측방향 카핑로서 접촉요소의 포지션은 특히 컵 그라인딩 휠로서 설계되는 그라인딩 본체의 회전 중심과 직접 관련되고, 따라서 코너링의 경우에도 횡방향 오프셋이 발생하지 않는다. 오히려, 그라인딩 본체의 윤곽은 항상 프로파일과 일치하게 유지된다.
그라인딩 본체의 회전 축은 프로파일의 단면 평면에서 측방향 또는 내측 오프셋으로 배향되어 이러한 회전 축은 프로파일과 교차하지 않는 것이 특히 바람직하다. 컵 그라인딩 휠의 설정 각도 및 편심 포지션에 의해 그라인딩 본체에는 네거티브 형상의 프로파일이 형성된다. 따라서, 그 접촉 길이의 관점에서 가변 길이를 갖는 접촉 표면은, 레일 횡방향 프로파일에 걸쳐 분포되는 프로파일의 표면에 걸쳐 생성된다. 프로파일의 반경 영역에서 길어지는 이 접촉 표면 때문에, 그라인딩 공구는 종방향으로 자동으로 안정화되고, 이는 표면, 특히 프로파일의 잔류 주름의 최적의 평탄화를 초래한다.
복수의 그라인딩 본체들이 피드 방향에서 잇달아 하나의 각각의 지지부 상에 배열되는 경우 특히 유리한 것으로 또한 이미 나타났고, 여기서 그라인딩 본체들의 회전 축들은 평행하게 정렬되지 않지만 서로에 대해 경사진다. 그라인딩 본체의 상이한 설정 각도는 프로파일의 표면 상에 상이한 그라인딩 영역을 생성한다. 전체 횡방향 프로파일은 상이한 그라인딩 본체가 프로파일의 메인 연장부의 방향으로 서로 평행하게 진행하는 상이한 경사 각도를 갖는 상이한 표면 부분 (트랙) 을 기계가공하는 데 사용됨으로써, 상이한 각도로 잇달아 2개의 그라인딩 본체로 그라인딩될 수 있다.
그라인딩 본체는, 그라인딩 본체의 회전 방향이 피드 방향에서는 동일하고 피드 방향과는 반대방향이 되도록, 동기 또는 반대방향 회전으로 작동될 수 있다. 그 결과로서, 그라인딩 프로세스 동안 재료 제거에 있어서, 회전하는 그라인딩 본체에 의한 디바이스의 이동 방향에 관계없이 항상 동일한 방향으로 작용하는 접선 제거 스트림이 생성된다.
그라인딩 본체의 회전 축이 기계가공될 프로파일의 단면에 평행하게 배열되지 않고, 피드 방향 또는 그에 반대방향으로 경사지도록 배향되어 있기 때문에, 그라인딩 본체와 프로파일 사이의 접촉 표면의 보다 큰 표면 구성요소는 회전 축의 평면 전방이나 뒤에 위치된다. 이러한 방식으로, 피드 방향에 대한 트레일링 또는 리딩 기계가공은 프로파일의 단면 평면에 대해 간단한 방식으로 구현된다.
이 경우에, 호빙 (hobbing) 또는 표면 밀링을 위한 트레일링 또는 팔로잉 (following) 배열이 또한 잔류 주름을 평활화하기 위해 구현될 수 있다.
그라인딩 본체의 상이한 포지션들이 고려 가능하다. 그라인딩 본체의 중심 위치설정 (central positioning) 으로, 즉 회전 축이 프로파일을 통해, 특히 그 중심 종축을 통해 진행하면, 직선 패싯들이 생성되고, 이는 거친 그라인딩의 경우 이미 유리하다는 것이 입증되었다. 복수의 그라인딩 본체의 조합이 또한 유리하게 사용될 수 있으며, 그 적어도 하나의 회전 축은 프로파일을 통과하고 적어도 하나의 추가 회전 축은 프로파일에 대해 측방향 오프셋을 가지며, 이는 절삭 방식으로 배향되지 않는다.
적어도 하나의 밀링 커터와 그라인딩 본체의 조합된 사용으로, 밀링된 레일 횡방향 프로파일은 그라인딩 후에 정확한 레일 횡방향 프로파일이 생성되도록 부분 오버사이즈 (partial oversize) 로 생성될 수 있다. 이는 밀링 프로세스 후에 그라인딩 공구가 또한 그 노멀 (normal) 에 대응하는 영역에서 부분 오버사이즈가 돌출할 때 발생한다 (가압 방향 = 최대 그라인딩 제거).
그라인딩 프로세스를 수행할 때, 그라인딩 본체는 힘-종속 방식으로, 특히 조정가능하거나 제한가능한 가압력 또는 사전인장력으로 프로파일에 대해 지지된다. 가압력 또는 사전인장력의 제어는 프로파일 및 주위 조건의 관련 파라미터를 고려함으로써 유리하게 수행되며, 여기서 그라인딩 본체의 검출된 토크 및 디바이스의 피드 레이트가 또한 포함될 수 있다.
상이한 프로파일들, 특히 레일 트랙들 또는 가변 사용 조건들 및 그와 연관된 프로파일과 디바이스 사이의 상이한 상대 포지션들 및 배향들에 대한 신속하고 신뢰성 있는 적응을 보상할 수 있도록, 지지부 또는 회전 축은 경로 제어 방식으로 조정될 수 있다.
회전 및/또는 진동 이동 동안 중첩된 이동을 도입하기 위해, 또한 특히 유망한 본 발명의 추가 실시예에서, 지지부는 프로파일 또는 레일 트랙의 메인 연장부에 평행한 평면에서 역전 (reversible) 병진 방식으로 이동가능하도록 설계된다. 그라인딩 휠로서 설계된 그라인딩 본체들 중 적어도 하나는, 특정 원형의 경로를 따라 전후로 회전 또는 진동 이동 동안, 레일 트랙의 메인 연장부에 평행한 평면에 그라인딩 본체가 제공된 지지부의 역전 병진 이동에 의해 동시에 이동되기 때문에, 그라인딩 수단은 반복적으로 각각의 레일 부분과 맞물린다. 그 결과로서, 레일 부분은 그라인딩 본체의 그라인딩 존에 의해 단지 한 번 도달되는 것이 아니라 그라인딩 본체에 의해 반복적으로 통과하며 대응하는 높은 제거 용량이 달성된다. 슬라이딩 스톤 방법 (sliding stone method) 에 필적하는 표면 품질들이 구현될 수 있으며, 여기서 특히 레일 표면의 주름들이 신뢰성 있게 제거될 수 있다.
기계가공될 레일 트랙의 형상이 그라인딩 본체의 기하학적 형상이 아니라 그 설정 각도에 의해 결정되어 회전 또는 진동 이동의 상황에서 크기의 편차가 발생하지 않는다. 그 자체로 알려진 복수의 그라인딩 본체의 조합은 이미 여기서 유리하다는 것이 증명되었다.
적어도 하나의 상기 그라인딩 본체의 회전 축은 상기 프로파일의 종방향 축과 예각을 형성하는 경우가 특히 유리하다. 따라서, 생성될 그라인딩 프로세스의 기준 형상은 원하는 프로파일을 함께 생성하는 복수의 그라인딩 본체에 의해 달성된다. 상이한 그라인딩 본체들의 회전 축들은 서로에 대해 예각을 형성한다. 또한, 적어도 하나의 그라인딩 본체의 설정 각도는 조정가능하도록 설계될 수 있으며, 바람직하게는 각각의 회전 축의 경사 각도는 또한 디바이스의 작동 동안 조정가능하도록 설계된다.
또한, 설정 각도는 또한 공간적으로 제한된 작동 조건들에서도 최적의 그라인딩 결과를 달성할 수 있도록, 원하는 프로파일 클리어런스에 따라 선택될 수 있다.
본 발명의 더욱 특히 유리한 실시예에 따르면, 그라인딩 본체의 회전 축이 레일 트랙의 횡방향 평면과 예각을 형성하면, 기계가공 존으로부터 제거된 재료의 신속한 운반이 간단한 방식으로 달성되어, 제거된 재료가 그라인딩 갭에 수집될 수 없다.
당연히, 그라인딩 본체는 회전 대칭 형상을 갖는다. 적어도 일부 부분에서 주변 표면 또는 전방 표면의 오목한 형상을 갖는 그라인딩 본체의 변형예가 특히 유리하고, 오목한 그라인딩 표면은 레일 트랙의 프로파일의 기하학적 형상에 적응된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 그라인딩 본체 및/또는 지지부는 원하는 구동 동력을 제공하기 위해 그리고 또한 감속 또는 가속에 의해 그리고 각각의 작동 조건의 함수로서 지지부 또는 그라인딩 본체의 속도의 신속한 변화를 감당하기 위해 적어도 하나의 전기 및/또는 유압 구동부를 갖는다. 구동부는 디바이스 상에 중심으로 또는 지지부 상에 분산적으로 배열될 수 있으며, 여기서 복수의 그라인딩 본체는 공통 구동부에 의해 요구되는 구동 동력을 공급받을 수 있다.
또한 유망한 본 발명의 추가의 실시예는, 운동학적 커플링에 의해 동기화되는 방식으로 발생하는, 한편으로 적어도 하나의 그라인딩 본체의 회전 또는 진동 이동 및 다른 한편으로 지지부의 병진 이동에 의해 달성된다.
그 결과로서, 회전 또는 진동 이동은 지지부의 이동 시퀀스에 적응되며, 이는 역전 병진 이동으로 인해 역전 지점에서 주기적 방식으로 감속된다. 레일 트랙에 대한 그라인딩 본체의 상대 이동에서의 그와 연관된 변화는 운동학적 커플링에 의해 보상된다. 따라서, 그라인딩 본체의 상이한 구동 동력의 중첩은 또한 운동학적 커플링에 의해 제공되는 추가의 구동 동력에 의해 간단한 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 치형 랙 (toothed rack), 커넥팅 로드, 커플링 로드 등이 동력 전달을 위해 사용될 수 있다. 실제로, 그라인딩 휠 회전의 회전 또는 진동의 추가 속도 성분은 주로 트레블 방향에 대향하는 지지부의 이동 방향으로 적어도 하나의 그라인딩 본체 상에 중첩된다. 측방향 카핑 및 가이드는 사전인장력에 의해 프로파일에 대해 사전인장되는 반면, 그라인딩 본체는 예를 들어 일 측면 상에서 멀리 리프팅될 수 있다.
본 발명의 추가의 특히 유리한 변형예에서, 지지부의 구동 동력은 커플링을 사용함으로써 그라인딩 공구의 회전을 위한 유일한 구동 동력으로 사용된다.
또한 특히 유망한 본 발명의 추가 실시예에서, 한편으로는 적어도 하나의 그라인딩 본체의 동기화된 회전 또는 진동 이동 및 다른 한편으로는 지지부의 병진 이동은 유압, 공압 또는 전기기계적 커플링에 의해 발생한다. 적어도 하나의 그라인딩 본체에 대한 추가적인 또는 유일한 구동 동력은 지지부의 구동부의 유압 또는 공압 압력의 주기적인 압력 증가 또는 압력 감소에 의해 생성되며, 이는 역전 이동의 역전 지점들의 영역들에서 효과적이다. 후방 역전 지점과 전방 역전 지점에 제공되는 구동 동력은 또한 구별될 수 있다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 레일 트랙에 대한 지지부에 의해 회전 또는 진동 방식으로 그리고 또한 병진 방식으로 이동되는 그라인딩 본체의 상대 속도는 미리결정된 한계값 내에서 일정하게 유지될 수 있다. 이를 위하여 가능한 한 균일한 구동 동력을 제공할 수 있도록 압력 어큐뮬레이터가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 목적은 프로파일, 특히 레일-바운드 비히클을 위해 의도된 레일 트랙을 그라인딩하는 방법에 의해 달성되며, 지지부 상에 배열된 적어도 하나의 그라인딩 본체가 회전 축을 중심으로 회전 이동가능한 또는 진동 방식으로 구동되고, 적어도 하나의 그라인딩 본체의 회전 또는 진동 이동 동안, 지지부는 프로파일의 종방향 축에 평행한 중첩된 이동을 도입하기 위해 역전 병진 방식으로 적어도 일시적으로 구동된다. 따라서, 그라인딩 본체의 반복된 맞물림은 각각의 프로파일 부분에서 발생하고, 여기서 지지부는 레일 트랙의 종방향으로 앞뒤로 이동되는 한편, 그라인딩 본체는 그의 회전 또는 진동 이동에 의해 원하는 재료 제거를 보장한다. 그라인딩 본체의 회전 축은, 특히, 기계가공될 표면 부분의 평면 및/또는 레일 트랙의 단면 평면에 대해 예각으로 경사지도록 배열된다. 그 결과로서, 그라인딩 본체의 회전 축의 경사진 배향으로 인해, 제거된 재료는 레일 트랙으로부터 내측으로 또는 측방향으로 멀리 운반되고, 따라서 그라인딩 갭의 영역에서 바람직하지 않은 방식으로 수집되지 않는다. 바람직하게는, 회전 축은 측방향 축 부분이 트레블 방향으로 레일 트랙에 대해 내측 축 부분의 전방에 위치되도록 경사진다. 내측 측면은 인접한 레일 트랙과 대면하는 측면을 나타내고, 측방향 측면은 인접한 레일 트랙으로부터 멀리 대면하는 측면을 나타낸다.
회전 그라인딩 공구를 갖는 종래 기술로부터 공지된 그라인딩 방법과 비교하여, 따라서 회전 속도가 감소될 수 있고, 그럼으로써 작동 동안 플라잉 스파크가 또한 상당히 감소되는 한편, 상대 속도는 여전히 레일 트랙의 레일 표면과 그라인딩 본체 사이에서 증가될 수 있다.
그라인딩 본체의 병진 이동은 레일 평면에서 사인파 속도를 따르기 때문에, 회전은 바람직하게는 그라인딩 본체의 회전 속도가 지지부의 병진 역전 이동의 역전 지점 영역에서 증가되도록 제어된다. 특히, 그라인딩 본체의 회전 이동의 회전 속도는 병진 이동에 상호적으로 적응된다.
병진 이동은 레일을 따라 디바이스의 트레블링 이동에 의해 부가적으로 중첩되기 때문에, 병진 속도는 트레블 방향으로의 이동과 더해지고 병진 속도는 트레블 방향에 반대방향의 이동과 차감된다. 그라인딩 본체의 절대 병진 속도는 작동 동안 역전 지점 영역에서 0 이 아니다. 오히려, 트레블 방향으로의 역전 지점들 사이의 지지부의 속도는 트레블 방향에 반대방향의 것보다 크다. 보상하기 위해, 회전 속도는 트레블 방향으로 더 감소되지만 트레블 방향에 반대방향으로 증가된다.
본 발명에 따른 방법의 특히 실제적인 개선예는 또한 병진 역전 이동의 역전 지점의 영역에서 적어도 하나의 그라인딩 본체의 회전 또는 진동 이동의 회전 속도 또는 진동수가 변경되고, 특히 역전 지점 사이의 영역에 비해 증가되어, 회전 또는 진동 이동의 증가에 의해 대응하게 지지부의 병진 이동의 감속을 보상한다는 점에서 달성된다. 특히, 회전 또는 진동 이동의 회전 속도 또는 진동수의 변화는 역전 병진 이동에 대해 상호 방식으로 조정된다.
특히 레일-바운드 비히클으로서 설계된 모바일 디바이스에서, 회전 또는 진동 이동이 트레블 방향에 반대방향의 것보다 트레블 방향으로 더 낮은 회전 속도 또는 진동수로 조정되는 것이 특히 유리하다는 것이 입증되었다. 이는 지지부의 병진 이동 상에 중첩되는 레일 트랙을 따른 모바일 디바이스의 고유 이동을 보상하며, 지지부의 이동 페이즈에 종속되어, 따라서 이러한 양만큼 증가 또는 감소된다. 트레블 방향 및 트레블 방향에 반대방향으로의 회전 또는 진동 이동의 이러한 근본적인 차이에 더하여, 당연히 지지부의 역전 이동의 역전 지점들의 영역에서 발생하는 감속 및 가속이 이러한 방식으로 보상될 수 있다.
방법의 특히 간단한 변형예에서, 한편으로는 적어도 하나의 그라인딩 본체의 회전 또는 진동 이동 및 다른 한편으로는 지지부의 병진 이동은 제어 노력을 낮게 유지하기 위해 함께 운동학적으로 커플링될 수 있다.
지지부의 감속으로 그라인딩 본체의 회전 또는 진동 이동의 가속을 달성하기 위해, 지지부는 또한 지지부의 최대 속도의 영역에 충전되는 에너지 저장 디바이스, 예를 들어 압력 용기에 연결될 수 있다. 지지부의 이동의 역전 지점의 영역에서, 저장된 에너지는 그라인딩 본체들의 회전 속도 또는 진동수를 증가시키기 위해 취해지고 사용될 수 있다.
또한, 그라인딩 본체의 대응하는 윤곽에 의해 레일 헤드의 많은 부분을 기계가공할 수 있고, 높은 기계가공 정밀도를 보장할 수 있도록 그라인딩 본체가 주변 측면 또는 전방 면 상에서 그라인딩 표면을 갖는 레일 트랙의 표면과 접촉하는 경우가 특히 유리하다. 오프셋 그라인딩 방법은 밀링과 조합하여 사용하는 것이 바람직하다.
본 발명은 다양한 실시예를 허용한다. 그 메인 원리를 보다 명확히 하기 위하여, 그 하나의 실시예가 도면에 도시되고 이후에 설명된다. 이러한 도면은 개략도로 도시된다.
도 1 은 35°의 각도로 경사지게 배열된 그라인딩 본체 및 프로파일을 통한 단면도를 도시하고,
도 2 는 5°의 각도로 경사지게 배열된 그라인딩 본체를 갖는 프로파일의 추가 도면을 도시하고,
도 3 은 도 1 에 도시된 그라인딩 본체를 갖는 본 발명에 따른 디바이스의 본 발명에 따른 지지부의 정면도를 도시하고,
도 4 는 5°의 각도로 경사지게 배열된 그라인딩 본체를 갖는 지지부의 정면도를 도시하고,
도 5 는 포지션 및 배향의 조정 동안의 지지부의 정면도를 도시하고,
도 6 은 포지션 및 배향의 조정 동안의 지지부의 측면도를 도시하고,
도 7 은 도 1 에 따른 프로파일을 통한 확대된 단면도를 도시하고,
도 8 은 서로를 향해 경사진 회전 축을 갖는 2개의 그라인딩 본체를 정면도로 도시한다.
도 2 는 5°의 각도로 경사지게 배열된 그라인딩 본체를 갖는 프로파일의 추가 도면을 도시하고,
도 3 은 도 1 에 도시된 그라인딩 본체를 갖는 본 발명에 따른 디바이스의 본 발명에 따른 지지부의 정면도를 도시하고,
도 4 는 5°의 각도로 경사지게 배열된 그라인딩 본체를 갖는 지지부의 정면도를 도시하고,
도 5 는 포지션 및 배향의 조정 동안의 지지부의 정면도를 도시하고,
도 6 은 포지션 및 배향의 조정 동안의 지지부의 측면도를 도시하고,
도 7 은 도 1 에 따른 프로파일을 통한 확대된 단면도를 도시하고,
도 8 은 서로를 향해 경사진 회전 축을 갖는 2개의 그라인딩 본체를 정면도로 도시한다.
레일 트랙으로서 설계된 프로파일 (2) 을 그라인딩하기 위한, 특히 그라인딩 본체 (4) 에 의해 진행 표면 (3) 을 그라인딩하기 위한, 레일-바운드 비히클로서 설계된 디바이스 (1) 가 이하, 도 1 내지 도 8 의 개략도를 참조하여, 보다 상세하게 설명된다. 이 변형예에 도시된 디바이스 (1) 는 그라인딩될 프로파일 (2) 로서 특히 평행하게 진행하는 레일 트랙을 기계가공하기 위해 설계된다.
본 발명의 개선된 이해를 위해, 디바이스 (1) 상에 함께 배열되고 미러 대칭으로 배열되고 그에 할당되는 그라인딩 본체 (4) 및 평행 레일 트랙은 이하에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 표시 방식으로 도 3 에 도시되어 있다.
프로파일 (2) 의 그라인딩 프로세스를 위해, 그라인딩 본체 (4) 에는 본딩된 결정립 및 기하학적으로 정의되지 않은 절삭 에지를 갖는 그라인딩 표면 (5) 이 전방 면 상에 제공된다. 특히, 도 1 및 도 2 에서 식별될 수 있는 바와 같이, 그라인딩 본체 (4) 의 회전 축 (6) 의 5°내지 90°의 상이한 경사각 (α; β) 이 프로파일 (2) 의 중심 종방향 평면 (7) 에 대해 제공될 수 있다.
본 발명의 본질적인 양태는, 식별될 수 있는 바와 같이, 회전 축 (6) 이 수직 및 수평에 대해 경사지게 배열될 뿐만 아니라, 부가적으로 오프셋을 갖고 편심 배향되어, 그라인딩 본체 (4) 의 회전 축 (6) 이 프로파일 (2) 과 교차하지 않는다는 것이다. 따라서, 단지 180°미만의 중심 각도를 갖는 원형 세그먼트 또는 원형 섹터가 프로파일 (2) 과 접촉한다. 프로파일 (2) 을 향해 지향되는 회전 축 (6) 의 센터링된 배향과는 대조적으로, 그라인딩 본체 (4) 의 오목한 그라인딩 표면 (5) 은 회전 축 (6) 에 대해 반경방향으로 구현될 수 있다. 이러한 오목한 형상 (8) 은 제조 프로세스에서 그라인딩 본체 (4) 내로 이미 도입될 수 있으며, 이는 사용시 프로파일 (2) 에 최적으로 적응되어, 발생된 마모는 바람직하지 않은 형상 편차를 초래할 수 없다.
이러한 오프셋 또는 편심 위치설정 및 그라인딩 본체 (4) 의 회전 축 (6) 의 각도 (α, β) 로 경사진 배향으로 인해, 처음에 얻어진 최적의 오목한 형상일 뿐만 아니라, 프로파일 (2) 의 단면 평면으로 진행되고 그라인딩 본체 (4) 에 의해 기계가공될 표면 부분의 폭 (b, B) 은 종래 기술로부터 공지된 공구 및 그결과로 생성된 패싯에 의해 가능한 것보다 실질적으로 더 크다는 것은 강조되어야 한다. 오히려, 본 발명에 따른 프로파일 (2) 의 최적 표면 기계가공은 피드 방향으로 잇달아 배열된 2개 이하의 그라인딩 본체 (4) 를 필요로 하고, 일부 경우에 심지어 단지 단일 그라인딩 본체 (4) 만이 도 7 과 조합하여 도 1 에 나타낸 바와 같이 요구되는 것으로 이미 도시된다.
실제로, 그라인딩 표면 (5) 은 진행 표면 (3) 과 내부 측 표면 (10) 사이의 볼록한 표면 부분 (9) 주위에서 충분히 멀리 맞물리고, 이는 이전에 달성가능하지 않았던 치수 정확도 및 형상 정확도에 관한 기계 기계가공 품질을 허용하는 프로파일 (2) 을 내측에서 (medially) 규정한다.
각각의 그라인딩 본체 (4) 는 마모를 보상하기 위해 프로파일 (2) 에 대해 회전 축 (6) 에 평행한 그라인딩 본체 (4) 의 축방향 도달 및 또한 각각의 사용 조건에 최적인 원하는 경사각 (α, β) 의 조정을 허용하는 지지부 (11) 상에 배열된다.
지지부 (11) 는 차례로 디바이스 (1) 의 피드 방향에 대해 횡단 평면에서 또는 프로파일 (2) 의 단면 평면에 대해 평행한 평면에서 그에 대해 병진 방식으로 가이드 (12) 에 의해 이동가능하다. 그 결과로서, 작동 중에, 심지어 모바일 레일-바운드 비히클으로서의 디바이스가 원칙적으로 코너링을 갖는 경우와 같이 프로파일 (2) 에 대한 이동을 차례로 받을 때에도, 프로파일 (2) 에 대해 항상 최적인 그라인딩 본체 (4) 의 일정한 포지션을 유지하는 것이 가능하다. 이러한 경우에, 지지부 (11) 는 측면으로 이동되고, 공통 횡방향 평면에 배열된 2개의 지지부 (11) 는 각각의 그라인딩 본체 (4) 의 공통 조정을 위해 함께 운동학적으로 커플링되어 공통 이동을 수행한다.
지지부 (11) 의 이러한 측방향 내측 이동 또는 측방향 이동의 제어는 프로파일 (2) 에 대해 비-포지티브하게 (non-positively) 적용될 수 있는 적어도 하나의 접촉 요소 (13) 에 연결되는 지지부 (11) 에 의해 달성되며, 지지부 (11) 는 그럼으로써 디바이스 (1) 에 대해 그리고 프로파일 (2) 에 대해 횡방향 평면에서 그라인딩 본체 (4) 와 자동으로 정렬된다. 이를 위해, 슬라이딩 표면을 갖는 슬라이드로서 제공되는 접촉 요소 (13) 는 프로파일 (2) 의 측 표면 (10) 에 대해 적용될 수 있는 한편, 높이를 검출하기 위해, 롤러로서 설계되는 추가의 접촉 요소 (14) 가 진행 표면 (3) 에 대해 위로부터 지지되어 2개의 접촉 요소 (13, 14) 가 함께 그라인딩 본체 (4) 의 정렬을 위한 기준을 형성하고, 지지부 (11) 는 횡방향 평면에서의 조정가능한 사전인장력 (F) 으로 인해 프로파일 (2) 에 대해 그리고 디바이스 (1) 에 대해 자동으로 정렬된다.
도 8 에 표시 방식으로 도시된 바와 같이, 상이하게 경사진 회전 축 (6) 을 갖는 복수의, 예를 들어 또한 상이한 그라인딩 본체 (4) 가 디바이스 (1) 의 피드 방향으로 하나의 각각의 지지부 (11) 상에서 잇달아 배열될 수 있으며, 여기서 그라인딩 본체 (4) 의 회전 축 (6) 은 예각 (φ) 을 형성한다. 그라인딩 본체 (4) 는 평행 트랙으로서 볼록한 또는 평면형 표면의 상이한 표면 부분 (9) 의 기계가공을 허용한다.
본 발명에 따르면, 프로파일 (2) 을 그라인딩할 때 그라인딩 표면 (5) 에 있어서, 그 회전 축 (6) 을 중심으로 회전 이동가능한 또는 진동 방식으로 구동될 수 있는 그라인딩 본체 (4) 의 중첩된 역전 이동이 구현될 수 있다. 그라인딩 본체 (4) 의 지지부 (11) 는 프로파일 (2) 의 중심 종방향 평면 (7) 에 평행한 그라인딩 본체 (4) 의 회전 또는 진동 이동 동안 중첩된 이동을 도입하기 위해 역전 병진 방식으로 이동 가능하도록 설계된다. 회전 이동에 중첩된 그라인딩 본체 (4) 의 이러한 병진 이동으로 인해, 디바이스를 지지하는 비히클이 그 자신의 통상적인 속도로 프로파일 (2) 의 경로를 따를 때에도 그라인딩 본체는 프로파일 (2) 의 각각의 표면 부분에 반복적으로 도달한다. 그 결과로서, 레일 부분은 그라인딩 본체 (4) 의 그라인딩 표면 (5) 에 의해 한번 도달될 뿐만 아니라 반복적으로 통과될 수 있고 그럼으로써 매우 양호한 표면 품질을 생성할 수 있다. 서로 각도 (φ) 로 경사진 회전 축 (6) 은 제거된 재료가 그라인딩 갭으로부터 운반되어 그 안에 축적되지 않도록 보장한다. 효율적인 기계가공 및 높은 레벨의 제거된 재료로 인해, 마모 뿐만 아니라, 회전 속도가 감소될 수 있고 그럼으로써 플라잉 스파크 (flying spark) 가 감소될 수 있는 한편, 동시에 프로파일 (2) 의 표면과 그라인딩 본체 (4) 사이의 상대 속도가 증가된다.
지지부 (11) 의 그 역전 지점들 사이의 병진 이동은 사인파 속도 곡선을 따르고, 비히클 고유의 이동에 의해 부가적으로 중첩되기 때문에, 회전은 바람직하게는 또한 그라인딩 본체 (4) 의 회전 속도가 역전 이동의 역전 지점의 영역에서 증가되도록 또한 제어될 수 있다. 특히, 회전 이동의 회전 속도는 병진 이동에 상호적으로 적응된다. 병진 이동은 또한 프로파일 (2) 을 따르는 비히클의 고유 이동에 의해 중첩되기 때문에, 병진 속도는 트레블 방향의 이동과 더해지고, 병진 속도는 트레블 방향에 반대방향의 이동과 차감되어, 그라인딩 본체 (4) 의 회전 속도는 또한 리딩 또는 트레일링 페이즈의 함수로서 조정된다.
1 디바이스
2 프로파일
3 진행 표면
4 그라인딩 본체
5 그라인딩 표면
6 회전 축
7 중심 종방향 평면
8 형상부
9 표면 부분들
10 측 표면
11 지지부
12 가이드
13 접촉 요소
14 접촉 요소
b, B 폭
α, β, φ 각도
F 사전인장력
2 프로파일
3 진행 표면
4 그라인딩 본체
5 그라인딩 표면
6 회전 축
7 중심 종방향 평면
8 형상부
9 표면 부분들
10 측 표면
11 지지부
12 가이드
13 접촉 요소
14 접촉 요소
b, B 폭
α, β, φ 각도
F 사전인장력
Claims (27)
- 특히 진행 표면 (3) 을 갖는 프로파일 (2) 및 상기 프로파일 (2) 을 규정하는 측 표면 (10) 을 그라인딩하기 위한 레일-바운드 비히클로서 설계되는 모바일 디바이스 (1) 로서,
상기 디바이스 (1) 는, 지지부 (11) 상에 배열되고 특히 적어도 일부 부분들에서 오목한, 회전 축 (6) 을 중심으로 회전 이동가능하고/하거나 진동 방식으로 구동될 수 있는 적어도 하나의 프로파일형 그라인딩 본체 (4) 를 갖고,
상기 회전 축 (6) 은 수직 평면에 대해 및/또는 수평 평면에 대해 배향 (각도 α, β) 으로 경사지도록 위치설정될 수 있고,
상기 지지부 (11) 는, 특히 가이드 (12) 에 의해 피드 방향에 대해 횡방향 평면에서 및/또는 상기 프로파일 (2) 에 대해 횡방향 평면에서 병진 방식으로 이동가능하도록 상기 디바이스 (1) 상에 배열되고,
상기 지지부 (11) 는 상기 프로파일 (2) 의 접촉 표면의 영역에서, 상기 프로파일 (2) 에 대해 적용될 수 있는 적어도 하나의 접촉 요소 (13, 14) 에 커플링되고, 상기 그라인딩 본체 (4) 를 갖는 상기 지지부 (11) 는 그럼으로써 상기 디바이스 (1) 에 대해 그리고 상기 프로파일 (2) 에 대해 상기 횡방향 평면에서 자동으로 정렬되고,
상기 프로파일 (2) 의 종방향 축에 대해 횡방향 축을 갖는, 상기 그라인딩 본체 (4) 의 상기 회전 축 (6) 은 상기 프로파일 (2) 상에서 적어도 하나의 상기 접촉 요소 (13, 14) 의 적어도 하나의 접촉 표면과 교차하는 평면에 걸쳐있는 것을 특징으로 하는, 모바일 디바이스 (1). - 제 1 항에 있어서,
상기 그라인딩 본체 (4) 의 상기 회전 축 (6) 의 평면은 상기 프로파일 (2) 의 단면 평면에 평행하게 위치되는 것을 특징으로 하는, 모바일 디바이스 (1). - 제 1 항에 있어서,
상기 그라인딩 본체 (4) 의 상기 회전 축 (6) 의 평면은 상기 프로파일 (2) 의 단면 평면과 예각을 형성하여, 상기 그라인딩 본체 (4) 의 상기 회전 축 (6) 이 상기 프로파일 (2) 에 대한 상기 디바이스의 피드 방향에 대해 트레일링 (trailing) 또는 리딩 (leading) 배향을 갖는 것을 특징으로 하는, 모바일 디바이스 (1). - 제 1 항 내지 제 3 항 중 적어도 한 항에 있어서,
적어도 하나의 접촉 요소 (13, 14) 및 적어도 하나의 회전 축 (6) 은 그라인딩 프로세스 동안, 상기 회전 축 (6) 의 상대 배향이 상기 접촉 요소 (13, 14) 에 대한 상기 회전 축 (6) 의 상대 배향의 변화와 함께, 프로파일 (2) 에 대해 일정하도록 운동학적으로 커플링되는 것을 특징으로 하는, 모바일 디바이스 (1). - 제 1 항 내지 제 4 항 중 적어도 한 항에 있어서,
상기 회전 축 (6) 은 상기 수직 평면에 대해 및/또는 상기 수평 평면에 대해 상기 회전 축 (6) 의 상이한 배향들 (각도 (α, β)) 을 조정하기 위해 가상 피봇 축을 중심으로 이동가능하고, 순간 회전 중심은 상기 그라인딩 본체 (4) 로부터 멀리 향하는 프로파일 (2) 의 기계가공될 측 표면 (10) 및/또는 진행 표면 (3) 의 측면 상에 위치되는 것을 특징으로 하는, 모바일 디바이스 (1). - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
복수의 그라인딩 본체들 (4) 은 상기 프로파일 (2) 의 동일한 단면 평면에서 공통 지지부 (11) 상에서 서로에 대해 이동가능하고, 상기 지지부 (11) 는 측 표면 (10) 및/또는 진행 표면 (3) 에 대한 도달 (delivery) 을 위해 횡방향 평면에서 상기 디바이스 (1) 에 대해 이동가능하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 모바일 디바이스 (1). - 제 1 항 내지 제 6 항 중 적어도 한 항에 있어서,
상기 지지부 (11) 는 상기 디바이스 (1) 에 대해 및 상기 프로파일 (2) 에 대해 횡방향 평면에서 조정가능한 사전인장력 (F) 으로 인해 자동으로 정렬되는 것을 특징으로 하는, 모바일 디바이스 (1). - 제 1 항 내지 제 7 항 중 적어도 한 항에 있어서,
상기 그라인딩 본체 (4) 가 상기 프로파일 (2) 에 대해 힘 제어된 방식으로 사전인장될 수 있는 것을 특징으로 하는, 모바일 디바이스 (1). - 제 1 항 내지 제 8 항 중 적어도 한 항에 있어서,
상기 그라인딩 본체 (4) 의 상기 회전 축 (6) 은 상기 프로파일 (2) 의 단면 평면에서 측방향 오프셋으로 배향되어 상기 회전 축 (6) 은 상기 프로파일 (2) 과 교차하지 않는 것을 특징으로 하는, 모바일 디바이스 (1). - 제 1 항 내지 제 9 항 중 적어도 한 항에 있어서,
복수의 그라인딩 본체들 (4) 은 상기 피드 방향으로 하나의 각각의 지지부 (11) 상에서 잇달아 배열되고, 상기 그라인딩 본체들 (4) 의 상기 회전 축 (6) 은 서로 경사지도록 (각도 φ) 배향되고,
각각의 그라인딩 본체 (4) 에 적어도 하나의 접촉 요소 (13, 14) 가 할당되는 것을 특징으로 하는, 모바일 디바이스 (1). - 제 1 항 내지 제 10 항 중 적어도 한 항에 있어서,
상기 프로파일 (2) 은 단면 평면에서 기계가공될 복수의 표면 부분들 (9) 로 분할된 볼록한 또는 평면형 표면을 갖고,
상이한 그라인딩 본체들에는 상이한 표면 부분들 (9) 을 기계가공하기 위해 각각의 상기 회전 축 (6) 의 상이한 경사 각도들 (α, β) 이 배열되고 그리고/또는 상이한 그라인딩 본체들 (4) 이 제공되며, 적어도 개별적인 그라인딩 본체들은 오목한 윤곽을 갖는 것을 특징으로 하는, 모바일 디바이스 (1). - 제 1 항 내지 제 11 항 중 적어도 한 항에 있어서,
트레일링 또는 리딩 기계가공을 위한 적어도 개별적인 회전 축 (6) 의 배향은 상기 피드 방향에 대한 상기 프로파일 (2) 의 단면 평면에 대해 경사지는 것을 특징으로 하는, 모바일 디바이스 (1). - 제 1 항 내지 제 12 항 중 적어도 한 항에 있어서,
적어도 개별적인 그라인딩 본체 (4) 는, 기하학적으로 규정되지 않은 절삭 에지를 구비한, 특히 전방 면 상에 오목한 기계가공 표면을 갖는 것을 특징으로 하는, 모바일 디바이스 (1). - 제 1 항 내지 제 13 항 중 적어도 한 항에 있어서,
제어에 의해, 상기 그라인딩 본체 (4) 의 가압력은 상기 회전 축 (6) 에 작용하는 토크 및/또는 상기 디바이스 (1) 의 피드 레이트의 함수로서 상기 프로파일 (2) 에 대해 조정가능한 것을 특징으로 하는, 모바일 디바이스 (1). - 제 1 항 내지 제 14 항 중 적어도 한 항에 있어서,
상기 그라인딩 본체 (4) 의 회전 및/또는 진동 이동 동안, 상기 지지부 (11) 는 상기 프로파일 (2) 의 메인 연장부 (main extent) 에 평행한 평면에서 역전 (reversible) 병진 방식으로 이동가능하도록 설계되는 것을 특징으로 하는, 모바일 디바이스 (1). - 제 1 항 내지 제 15 항 중 적어도 한 항에 있어서,
적어도 하나의 상기 그라인딩 본체 (4) 의 상기 회전 축 (6) 은 상기 프로파일 (2) 의 종방향 축과 예각 (φ) 을 형성하는 것을 특징으로 하는, 모바일 디바이스 (1). - 제 1 항 내지 제 16 항 중 적어도 한 항에 있어서,
상기 그라인딩 본체 (4) 및/또는 상기 지지부 (11) 는 상기 디바이스 (1) 의 적어도 하나의 전기 및/또는 유압 구동부에 의해 회전 또는 병진 방식으로 구동될 수 있는 것을 특징으로 하는, 모바일 디바이스 (1). - 제 1 항 내지 제 17 항 중 적어도 한 항에 있어서,
한편으로 적어도 하나의 상기 그라인딩 본체 (4) 의 회전 또는 진동 이동 및 다른 한편으로 상기 지지부 (11) 의 병진 이동이 운동학적 커플링에 의해 동기화되는 것을 특징으로 하는, 모바일 디바이스 (1). - 레일-바운드 비히클에 대해 의도된 프로파일 (2), 특히 레일 트랙을 그라인딩하기 위한 방법으로서,
지지부 (11) 상에 배열된 적어도 하나의 프로파일형 그라인딩 본체 (4) 가 회전 축 (6) 을 중심으로 회전 이동가능한 및/또는 진동 방식으로 구동되고,
상기 그라인딩 본체 (4) 는 특히 조정가능한 사전인장력으로 상기 프로파일 (2) 에 대해 힘 제어된 방식으로 적용되고,
적어도 하나의 접촉 요소 (13, 14) 는 상기 프로파일 (2) 이 그라인딩될 때 작용하는 반작용력의 힘의 플럭스의 공통 평면에서, 상기 그라인딩 본체 (4) 와의 맞닿음부로서 정렬되는 것을 특징으로 하는, 그라인딩하기 위한 방법. - 제 19 항에 있어서,
상기 그라인딩 본체 (4) 의 상기 회전 축 (6) 의 수직 평면에 대한 그리고/또는 수평 평면에 대한 상기 회전 축 (6) 의 배향 (각도 (α, β)) 은 상기 프로파일 (2) 의 기계가공 동안 변경되는 것을 특징으로 하는, 그라인딩하기 위한 방법. - 제 19 항 또는 제 20 항에 있어서,
상기 프로파일 (2) 의 그라인딩 프로세스는 동일 방향 또는 반대방향으로 수행되는 것을 특징으로 하는, 그라인딩하기 위한 방법. - 제 19 항 내지 제 21 항 중 적어도 한 항에 있어서,
적어도 하나의 그라인딩 본체 (4) 의 회전 또는 진동 이동 동안, 상기 지지부 (11) 는 상기 프로파일 (2) 의 종방향 축에 평행한 평면에서 중첩된 이동을 도입하기 위해 역전 (reversing) 병진 방식으로 적어도 일시적으로 구동되는 것을 특징으로 하는, 그라인딩하기 위한 방법. - 제 19 항 내지 제 22 항 중 적어도 한 항에 있어서,
상기 지지부 (11) 의 병진 역전 이동의 역전 지점들의 영역에서 적어도 하나의 그라인딩 본체 (4) 의 회전 또는 진동 이동의 회전 속도 및/또는 진동수가 변경되고, 특히 증가되는 것을 특징으로 하는, 그라인딩하기 위한 방법. - 제 19 항 내지 제 23 항 중 적어도 한 항에 있어서,
적어도 하나의 그라인딩 본체 (4) 가 트레블 방향에 대해 반대방향인 것보다 트레블 방향으로 더 낮은 회전 속도 또는 진동수로 동시에 구동되거나, 적어도 하나의 반대방향 회전 그라인드 본체 (4) 가 트레블 방향에 대해 반대방향인 것보다 트레블 방향으로 더 높은 회전 속도 또는 진동수로 구동되는 것을 특징으로 하는, 그라인딩하기 위한 방법. - 제 19 항 내지 제 24 항 중 적어도 한 항에 있어서,
한편으로는 적어도 하나의 그라인딩 본체 (4) 의 회전 또는 진동 이동 및 다른 한편으로는 상기 지지부 (11) 의 병진 이동이 함께 운동학적으로 커플링되도록 도입되는 것을 특징으로 하는, 그라인딩하기 위한 방법. - 제 19 항 내지 제 25 항 중 적어도 한 항에 있어서,
상기 프로파일 (2) 의 횡방향 프로파일의 적어도 서브-영역에서 밀링에 의해 상기 프로파일 (2) 상에서 재료가 초기에 제거되고,
상기 제거는 기준 사이즈에 비해 최대 오버사이즈까지 수행되고, 그후 상기 오버사이즈는 그라인딩에 의해 적어도 부분적으로 제거되는 것을 특징으로 하는, 그라인딩하기 위한 방법. - 제 19 항 내지 제 26 항 중 적어도 한 항에 있어서,
상기 사전인장력 (F) 은 상기 그라인딩 본체 (4) 의 회전 속도, 피드 레이트 (feed rate), 가압력 및/또는 토크의 검출된 측정 값들을 기초로 조정되는 것을 특징으로 하는, 그라인딩하기 위한 방법.
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