CN101337326B - 用于机床的车架装置 - Google Patents

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Abstract

一种可类似于复合滑动件进行调节的用于机床的车架装置，具有抵抗加工力的增加的刚度，该加工力被所述装置所吸收，根据本发明，可沿朝向力的方向倾斜的第一轨迹相对于机床床体(4)调节第一车架(1)，且可沿垂直于力方向的第二轨迹在第一车架处调节载有加工力的第二车架。

Description

用于机床的车架装置
本申请要求2007年7月4日提交的德国专利申请No.10 2007 030 956.4的权益。
技术领域
本发明涉及用于一种用于机床的车架装置，该车架装置具有：沿基部区域处第一平面上的轨迹可移动地引导的第一车架、以及根据第二平面上的第二轨迹可移动地在第一车架处引导并按照特定加工工艺将工件和刀具相对地朝向彼此移动的第二车架，以及对应于沿着穿过第一车架到消耗加工动力基部区域的力的输入方向引入到第二车架的加工动力的动力流。
背景技术
在具有车架装置的已知机床中(DE 43 23 935C1)，第一车架支承在由机床的加工框架的区域形成的基部区域的顶侧上，使得第一平面是水平的且定位在该平面中的第一轨迹直线延伸。第二车架引导在垂直于第一轨迹的第一车架的外侧，使得第二平面和定位在该平面中的第二轨迹竖直延伸。具有内齿的刀具、诸如研磨轮设置成在其上所设置的刀具头内以旋转方式在背向第一车架的第二车架的外侧上被驱动。此外，所述刀具头可相对于第二车架围绕平行于第一车架的轨迹作倾斜调节。例如，工件(所要精加工的齿轮坯件)夹在旋转地设置在心轴块上的工件心轴上，而心轴块和协同工作的尾架可沿垂直于第一和第二轨迹的第三轨迹纵向调节。
两车架和心轴块的移动控制成使得工件和刀具按照特定加工工艺相对地朝向彼此移动。由于该设置，将刀具和工件之间的加工作用所需要的加工动力引导到第二车架，这产生通过第一车架朝向消耗加工动力的基部区域的动力流。由于第二车架和设置在其上的刀具头水平地悬挂在第一车架的基本上竖直的外侧，动力流基本上水平并再定向成在转移到第一车架内时基本上竖直流向基部区域。这就会降低该装置的刚度，就会导致其在加工动力的作用下不合要求地变形。
发明内容
本发明的目的是形成用于上述类型机床的车架装置，其相对于动力流具有较大的刚度。
本发明的以上目的通过如下的用于机床的车架装置来实现：车架装置具有按照第一平面内的第一轨迹在基部区域上可移动地引导的第一车架，且在第一车架上有按照第二平面内的第二轨迹可移动地引导的第二车架，而车架的移动将工件和刀具相对地朝向彼此移动，且将对应于加工动力的动力流沿力输入方向引入到第二车架，该力输入方向穿过第一车架到达消耗加工动力的基部区域，第二平面水平延伸且垂直于力输入方向，第一平面相对于第二平面倾斜且第一轨迹沿第一平面的倾斜方向延伸；并且第一车架、第二车架和基部区域内的动力流基本上平行于力输入方向延伸。
这样，根据本发明的车架装置内的动力流基本上平行于动力传递的方向延伸且为直线的并垂直于第二车架的引导平面。于是，车架装置具有相对于加工动力的非常高的刚度，类似于沿纵向方向装载有动力的柱体并实际上不经受会导致变形的弯曲动量。
附图说明
图1示出齿轮珩磨(honing)机床的立体示意图。
图2是根据图1中线I-I的剖视图。
具体实施方式
以下说明书通过使用齿轮珩磨机床的实例并参照仅以示例方式表示本发明的附图来更详细地解释本发明。
图1中示意地示出的齿轮珩磨机床具有第一车架1、第二车架2和第三车架3，它们可相对于支承在机床底架5上的机床4进行调节。第三车架3支承旋转地驱动的工件心轴6，且所述心轴的旋转轴线形成工件轴线。图1中所示的工件轴线是点划线并具有参考标记Z。与工件心轴6相反地设置在机床4上的还有与工件轴线Z对齐的尾架7。
图2示出根据图1中线I-I的垂直示意剖视图，揭示了在机床4的水平区域9处的基部区域8，其具有与机床4相对的上侧10，其相对于水平区域9以锐角α倾斜。在基部区域8，第一车架1可沿其第一轨迹可移动地引导，该第一轨迹在以所述锐角α倾斜并平行于工件轴线Z的第一平面上。第一轨迹沿第一平面倾斜的方向延伸且因此垂直于工件轴线Z。诸如滑动引导件或直线滚动引导件之类的一对直线引导件例如设置成沿其第一轨迹引导第一车架1，该对引导件中的每个引导件沿第一车架1的区域设置，每个引导件与垂直于工件轴线Z的两侧边缘11a、11b之一相接。
图2所示的穿过所述区域的剖视图示意性地示出固定在根据第一平面倾斜的基部区域8的顶侧10的第一引导构件12a、以及固定在第一车架1处的第一引导构件上引导的滑动的第二引导构件12b。因此第一引导构件12a和第二引导构件12b结合形成上述直线引导件之一。
此外，图1和图2还示出与基部区域8的上侧10相对的第一车架1的上侧13上固定有一对直线引导件的第一引导元件14a，以及与其滑动配合的、固定在第二车架2的下侧、其面向第一车架1的上侧13的第二引导元件14b。由于这些引导件14a、14b，按照位于第二水平面上的第二轨迹可移动地引导第二车架2，且所述第二轨迹以及第一轨迹平行于垂直于第一和第二平面的平面延伸。
图2中的断开区域示出通过垂直于工件轴线Z的平面的剖视图，每对引导件的两引导件到所述平面的距离相同。该截面示出可沿其第一轨迹调节第一车架的驱动件的一部分。该驱动件具有由电动机控制的螺纹心轴15，该螺纹心轴15具有平行于第一轨迹延伸的纵向轴线。螺纹心轴插入为此目的设置的第一车架1的区域16上的互补螺纹孔。由于固定的螺纹心轴的旋转驱动件相对于基部区域8静止，具有螺纹孔的区域16沿其纵向轴线移动，这就沿其第一轨迹调节车架1。还能够例如提供沿第一轨迹作用的线性电动机来代替螺纹心轴驱动件。由于线性电动机的类似地形成的心轴驱动件，可沿引导件14a、14b驱动第二车架2。
由于所述驱动件的适当控制，可相对于基部区域8调节第二车架2，并可在垂直于工件轴线Z的平面内水平地以及竖直地调节机床4，可彼此关联或独立地设置水平和竖直调节路径。
图1和2还示出基本上环形的刀具头18可设置在第二车架2的水平上侧17上，其背向基部区域8，且可将内齿轮珩磨刀具19接纳在所述刀具头的内部环空间内。刀具头18具有在图2中示意性地表示的旋转驱动件20以围绕延伸穿过其中心的刀具轴线旋转内齿轮珩磨刀具19。此外，可通过垂直的、即竖直于第二平面的轴线在第二车架2上倾斜调节刀具头18。可通过例如伺服驱动器控制该倾斜调节。
此外图1还示出可在引导件21、21’上通过心轴驱动件或线性电动机沿第三轨迹调节机床4上的第三车架3，引导件21、21’类似于第一和第二车架的引导件，第三轨迹平行于工件轴线Z延伸。同样可在机床4上平行于工件轴线Z调节尾架7。
为了加工夹在工件心轴6上的工件(即所要珩磨的齿轮坯件)，沿刀具头18的方向沿其第三轨迹调节第三车架3，从而使工件可与内齿轮珩磨刀具19配合以进行加工。此外，驱动尾架7抵靠工件，这是加工位置。由刀具和工件之间的加工作用引起的加工力基本上竖直传递到第二车架并基本上平行于所述动力传递方向传递到消耗加工动力的机床4。由第二车架、第一车架和基部区域8组成的动力传递链基本上像沿其纵向方向载有压力的竖直柱体那样使用。因此，没有值得提及的、会损坏本发明装置的刚度的弯曲力矩。
由于第一平面的倾斜，第一车架沿第一轨迹的运动导致相对于动力传递方向同时进行水平和垂直调节。可跟随所述调节运动沿垂直于动力传递方向的第二轨迹独立地调节第二车架。由于通过第一平面的截面和垂直于第一和第二平面的平面确定倾斜方向，所以第一车架相对于动力传递方向的垂直轨迹分量平行于第二车架的第二轨迹延伸到第二轨迹与垂直于第一和第二平面的平面平行对齐。这样，当其沿第一轨迹移动使得可相对于基部区域沿总共两个独立的纵向方向(即平行于和垂直于动力传递方向的方向)调节第二车架时，第二车架沿其第二轨迹的调节运动可与垂直于动力传递方向的第一车架的调节结合，而没有可能在加工动力的作用下经受变形、具有垂直于动力传递方向的悬垂区域的车架装置。
在根据本发明的用于车架装置的许多应用中有包括机床的一些应用，这些机床具有机床床体，机床床体具有基本上水平的区域，车架装置的基部区域在其上形成竖直突出。在该情况下，尤其可对应于复合滑动静止的功能相对于机床床体水平和竖直调节第二车架。这些机床可以是例如用于生产或精加工齿轮的机器。
具体地说，刀具可设置在第二车架上。如果刀具是珩磨轮，接纳和驱动研磨轮的刀具头设置在第二车架上。如果刀具是另一齿轮机床，诸如圆形齿轮剃齿刀、精机床、滚刀砂轮、滚刀等，接纳和驱动所述刀具的刀具头可设置在第二车架上。
此外，可以提供可围绕相对于第二平面的垂直轴线调节刀具。具体地说，可以为所述目的设置的伺服驱动器驱动的控制运动的形式进行所述调节。在珩磨轮的情况下，接纳珩磨轮的刀具头支承在第二车架上并可围绕竖直轴线进行调节。
本发明还将工件设置在可沿平行于第二平面的第三轨迹调节的第三车架处。具体地说，所述第三轨迹还可垂直于第二轨迹延伸。在用珩磨精加工齿轮坯件的情况下，所述第三轨迹尤其垂直于第二车架的两调节方向所位于的平面。
用于车架的引导件可以是滑动引导件以及直线滚动引导件。心轴驱动件或线性电动机可用于例如沿其相应轨迹驱动车架。
标号列表
1    第一车架
2    第二车架
3    第三车架
4       机床
5       机床底框架
6       工件心轴
Z       工件轴线
7       尾架
8       基部区域
9       水平区域
10      基部区域的顶侧
α      锐角
11a、11b侧向边缘
12a     第一引导构件
12b     第二引导构件
13      第一车架的顶侧
14a     第一引导元件
14b     第二引导元件
15      螺纹心轴
16      第一车架的区域
17      第二车架的顶侧
18      刀具头
19      内齿轮珩磨刀具
20      旋转致动器
21、21′引导件
尽管参照较佳实施例对本发明进行了描述，但是应当理解本发明并不限于其具体形式。本发明旨在包括对本主题所属领域的技术人员显而易见的更改而不偏离所附权利要求书的精神和范围。

Claims (16)

1.一种用于机床的车架装置，所述车架装置具有按照第一平面内的第一轨迹在基部区域（8）上可移动地引导的第一车架（1），且在所述第一车架（1）上有按照第二平面内的第二轨迹可移动地引导的第二车架（2），而所述第一和第二车架的移动将工件和刀具相对地朝向彼此移动，且将对应于加工动力的动力流沿力输入方向引入到所述第二车架（2），所述力输入方向穿过所述第一车架（1）到达消耗加工动力的所述基部区域（8），其特征在于，所述第二平面水平延伸且垂直于所述力输入方向；所述第一平面相对于所述第二平面倾斜且所述第一轨迹沿所述第一平面的倾斜方向延伸；以及所述第一车架（1）、所述第二车架（2）和所述基部区域（8）内的动力流基本上平行于所述力输入方向延伸。
2.如权利要求1所述的车架装置，其特征在于，所述第二轨迹在垂直于所述第一平面和第二平面的平面上延伸。
3.如权利要求1所述的车架装置，其特征在于，在机床（4）的基本上水平区域（9）上形成所述基部区域（8）
4.如权利要求3所述的车架装置，其特征在于，与所述机床（4）相对的所述基部区域的顶侧（10）基本上平行于所述第一平面延伸。
5.如权利要求1所述的车架装置，其特征在于，还包括所述车架的引导件（12a、12b；14a、14b），其中所述车架的所述引导件（12a、12b；14a、14b）是直线滑轨。
6.如权利要求1所述的车架装置，其特征在于，还包括所述车架的引导件（12a、12b；14a、14b），其中所述车架的所述引导件（12a、12b；14a、14b）是滑动引导件。
7.如权利要求1所述的车架装置，其特征在于，所述第一和第二车架（1、2）由沿其轨迹操作的心轴驱动件驱动。
8.如权利要求1所述的车架装置，其特征在于，所述第一和第二车架（1、2）由沿其轨迹操作的线性电动机驱动。
9.如权利要求1所述的车架装置，其特征在于，所述刀具（19）设置在所述第二车架（2）处。
10.如权利要求9所述的车架装置，其特征在于，所述刀具（19）可围绕垂直于所述第二平面的轴线调节。
11.如权利要求9所述的车架装置，其特征在于，所述刀具（19）是齿轮精加工刀具。
12.如权利要求11所述的车架装置，其特征在于，所述精加工刀具是珩磨刀具、圆柱齿轮剃齿刀具、精加工滚刀或砂轮。
13.如权利要求12所述的车架装置，其特征在于，所述砂轮为型面砂轮或滚刀砂轮。
14.如权利要求1所述的车架装置，其特征在于，所述工件设置在第三车架（3）处，所述第三车架可沿平行于所述第二平面的第三轨迹调节。
15.如权利要求14所述的车架装置，其特征在于，所述第三轨迹垂直于所述第二轨迹延伸。
16.如权利要求15所述的车架装置，其特征在于，所述工件是齿轮坯件。
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