KR20230089184A - 제동 경고음 출력 장치, 방법 및 컴퓨터로 독출 가능한 저장 매체 - Google Patents

제동 경고음 출력 장치, 방법 및 컴퓨터로 독출 가능한 저장 매체 Download PDF

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KR20230089184A
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Abstract

본 발명의 일 실시 형태에 따른 제동 경고음 출력 장치는 제어 신호를 입력받는 입력부와, 제어 신호가 입력되면 제동 경고음을 생성하는 제어부와, 생성된 제동 경고음을 출력하는 출력부를 포함하며, 제어 신호는 운전자의 안전 운전을 보조하는 운전자 보조 시스템으로부터 입력된 제동 신호일 수 있다.

Description

제동 경고음 출력 장치, 방법 및 컴퓨터로 독출 가능한 저장 매체{APPARATUS, METHOD AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM FOR OUTPUTTING BRAKE WARNING SOUND}
본 출원은, 제동 경고음 출력 장치, 방법 및 컴퓨터로 독출 가능한 저장 매체에 관한 것이다.
최근 운전자의 안전 운전을 보조하는 다양한 운전자 보조 시스템이 개발되고 있다. 이러한 다양한 운전자 보조 시스템의 일례로 급제동시 브레이크 램프나 비상 램프를 점멸하여 후방 차량에 충돌 위험이 있음을 시각적으로 경고하는 급제동 경보(Emergency Stop Signal, ESS) 시스템이 있다.
하지만, 상술한 급제동 경보 시스템을 통한 경고는 브레이크 램프를 점멸하는 시각적인 방식에 한정되므로, 주변 운전자의 주의를 충분히 환기시킬 수 없어 2차 사고를 예방하는데 한계가 있다.
한국공개특허 제10-2012-0015548호(“급제동 경보 시스템”, 공개일: 2012년02월22일)
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 급제동시 주변 운전자의 주의를 충분히 환기시켜 2차 사고를 예방할 수 있는 제동 경고음 출력 장치, 방법 및 컴퓨터로 독출 가능한 저장 매체를 제공한다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 제어 신호를 입력받는 입력부; 상기 제어 신호가 입력되면, 제동 경고음을 생성하는 제어부; 및 생성된 상기 제동 경고음을 출력하는 출력부;를 포함하며, 상기 제어 신호는, 운전자의 안전 운전을 보조하는 운전자 보조 시스템으로부터 입력된 제동 신호인, 제동 경고음 출력 장치가 제공된다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 입력부에서, 제어 신호를 입력받는 제1 단계; 제어부에서, 상기 제어 신호가 입력되면, 제동 경고음을 생성하는 제2 단계; 및 출력부에서, 생성된 상기 제동 경고음을 출력하는 제3 단계;를 포함하며, 상기 제어 신호는, 운전자의 안전 운전을 보조하는 운전자 보조 시스템으로부터 입력된 제동 신호인, 제동 경고음 출력 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 방법을 컴퓨터상에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한, 컴퓨터로 독출 가능한 저장 매체가 제공된다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 차량의 제동과 관련한 다양한 운전자 보조 시스템과 연계하여 제동 경고음을 출력함으로써, 급제동시 주변 운전자의 주의를 충분히 환기시켜 2차 사고를 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 제동 경고음 출력 장치를 포함하는 전체 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따라 인포테인먼트 시스템의 터치 패널을 통해 운전자가 설정한 경고음 작동 모드 설정 정보를 입력받는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 제동 경고음 출력 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 제동 경고음 출력 장치를 전체적으로 또는 부분적으로 구현할 수 있는 컴퓨터 장치의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 제동 경고음 출력 장치(110)를 포함하는 전체 시스템(100)의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 운전자 보조 시스템(10)은 운전자의 안전 운전에 도움을 주는 다양한 시스템을 포함할 수 있다.
예를 들면, 운전자 보조 시스템(10)은 제동시 후방 차량에 충돌 위험이 있음을 시각적으로 경고하는 급제동 경보(Emergency Stop Signal, ESS) 시스템, 주행 중 전방 장애물과 충돌 위험시 제동 기능을 수행하는 전방 충돌 방지 보조(Forward Collision Avoidance Assist, FCA) 시스템, 브레이크의 잠김을 방지하는 잠김 방지 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System, ABS), 운전자의 개입 없이 충돌을 방지하는 첨단 운전자 지원(Advanced Driver Assistance System, ADAS) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상술한 운전자 보조 시스템(10)으로부터는 제동 신호가 출력될 수 있다. 예컨대, ESS 시스템에서는 급제동시 제동 신호를 브레이크로 출력할 수 있으며, FCA 시스템에서는 주행 중 전방 장애물과 충돌 위험시 제동 신호를 브레이크로 출력할 수 있으며, ABS에서는 제동시 제동 신호를 브레이크로 출력할 수 있으며, ADAS 시스템에서는 충돌 위험시 제동 신호를 브레이크로 출력할 수 있다.
상술한 제동 신호 중 어느 하나가 후술하는 제동 경고음 출력 장치(110)로 입력된다면, 제동 경고음 출력 장치(110)는 제동 경고음을 출력함으로써, 제동시 주변 운전자의 주의를 충분히 환기시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상술한 제동 신호는 차량의 감속도가 기 설정된 값 이상인 급제동 신호일 수 있다. 여기서, 기 설정된 값은 예를 들면, 0.7g일 수 있으나, 구체적인 수치는 본 발명의 이해를 돕기 위한 것에 불과하며, 본 발명은 상술한 구체적인 수치에 한정되는 것은 아님에 유의하여야 한다.
기타 운전자 보조 시스템(10)으로 후진 주차 중에 장애물과의 충돌 위험시 경고하는 후방 주차 충돌 방지 보조(Parking Collision Avoidance Assist, PCA) 시스템을 더 포함할 수 있다. 이 경우 PCA 시스템에서는 후진 주차 중에 장애물과의 충돌 위험시 경고 신호를 브레이크 램프로 출력할 수 있으며, 이 경우도 유사하게 제동 경고음 출력 장치(110)는 제동 경고음을 출력할 수 있음은 물론이다.
상술한 운전자 보조 시스템(10)의 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위한 것으로, 기타 다양한 운전자 보조 시스템이 포함될 수 있음에 유의하여야 한다.
한편, 인포테인먼트 시스템(2)은 운전자의 조작을 입력받아 운전자에게 음향, 시각 또는 이들의 조합의 형태로 정보를 제공하기 위한 모듈일 수 있으며, 이러한 운전자의 조작을 입력받거나 정보를 제공하기 위해 터치 패널을 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상술한 인포테인먼트 시스템(2)의 터치 패널을 통해 운전자가 설정한 경고음 작동 모드 설정 정보를 입력받을 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따라 인포테인먼트 시스템의 터치 패널을 통해 운전자가 설정한 경고음 작동 모드 설정 정보를 입력받는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 설정 화면(210)에서 경고음 작동 설정 버튼(211)을 누르면, 경고음 작동 모드 설정 화면(220)으로 진입할 수 있다.
이후, 운전자는 경고음 작동 모드 설정 화면(220)에서 작동 모드의 사용 여부(221), 작동 조건(222) 중 연계하고자 하는 운전자 보조 시스템(예: FCA, ABS, ADAS)을 선택하고, 마지막으로 경고음의 작동 시간(223)을 선택할 수 있다. 운전자에 의해 설정된 경고음 작동 모드 설정 정보는 후술하는 제동 경고음 출력 장치(110)로 입력될 수 있다.
한편, 제동 경고음 출력 장치(110)는 입력부(111), 제어부(112) 및 출력부(113)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 입력부(111)는 제어 신호를 입력받을 수 있다. 입력된 제어 신호는 제어부(112)로 전달될 수 있다.
여기서, 제어 신호는 상술한 운전자 보조 시스템으로부터 입력된 제동 신호로, 예를 들면 제동시 후방 차량에 충돌 위험이 있음을 시각적으로 경고하는 급제동 경보(Emergency Stop Signal, ESS) 시스템에서 생성한 제동 신호, 주행 중 전방 장애물과 충돌 위험시 제동 기능을 수행하는 전방 충돌 방지 보조(Forward Collision Avoidance Assist, FCA) 시스템에서 생성한 제동 신호, 브레이크의 잠김을 방지하는 잠김 방지 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System, ABS)에서 생성한 제동 신호, 운전자의 개입 없이 충돌을 방지하는 첨단 운전자 지원 시스템(Advanced Driver Assistance System, ADAS)에서 생성한 제동 신호 중 적어도 하나일 수 있다.
제어부(112)는 제어 신호가 입력되면 제동 경고음을 생성할 수 있다. 생성된 제동 경고음은 출력부(113)로 전달될 수 있다. 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 제어부(112)는 작동 조건(예: FCA, ABS, ADAS 등)에 따라 고유의 경고음을 생성할 수도 있음은 물론이다.
마지막으로, 출력부(113)는 생성된 제동 경고음을 기 설정된 작동 시간 동안 출력할 수 있다. 상술한 출력부는 차량에 구비된 클락션(혼)일 수 있다.
청각적으로 음향을 제공할 수 있다면 클락션(혼) 외에 스피커 장치를 포함할 수 있으며, 이 경우 "충돌 위험이 있습니다."와 같은 문구를 스피커 장치를 통해 출력할 수도 있음은 물론이다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 차량의 제동과 관련한 다양한 운전자 보조 시스템과 연계하여 제동 경고음을 출력함으로써, 급제동시 주변 운전자의 주의를 충분히 환기시켜 2차 사고를 예방할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 과적 차량을 위한 제동 경고음 출력 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 제동 경고음 출력 방법(S300)을 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 1 내지 도 2와 중복된 설명은 생략한다.
우선, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 제동 경고음 출력 방법(S300)은, 입력부(111)에서 제어 신호를 입력받는 단계에 의해 개시될 수 있다(S301). 입력된 제어 신호는 제어부(112)로 전달될 수 있다.
여기서, 제어 신호는 상술한 운전자 보조 시스템으로부터 입력된 제동 신호로, 예를 들면 제동시 후방 차량에 충돌 위험이 있음을 시각적으로 경고하는 급제동 경보(Emergency Stop Signal, ESS) 시스템에서 생성한 제동 신호, 주행 중 전방 장애물과 충돌 위험시 제동 기능을 수행하는 전방 충돌 방지 보조(Forward Collision Avoidance Assist, FCA) 시스템에서 생성한 제동 신호, 브레이크의 잠김을 방지하는 잠김 방지 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System, ABS)에서 생성한 제동 신호, 운전자의 개입 없이 충돌을 방지하는 첨단 운전자 지원 시스템(Advanced Driver Assistance System, ADAS)에서 생성한 제동 신호 중 적어도 하나일 수 있다. 상술한 제동 신호는 차량의 감속도가 기 설정된 값 이상인 급제동 신호일 수 있음은 상술한 바와 같다.
다음, 제어부(112)는 제어 신호가 입력되면 제동 경고음을 생성할 수 있다(S302). 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 제어부(112)는 작동 조건(예: FCA, ABS, ADAS 등)에 따라 고유의 경고음을 생성할 수도 있음은 상술한 바와 같다. 생성된 제동 경고음은 출력부(113)로 전달될 수 있다.
마지막으로, 출력부(113)는 생성된 제동 경고음을 기 설정된 작동 시간 동안 출력할 수 있다(S33). 상술한 출력부는 차량에 구비된 클락션(혼)일 수 있으며, 청각적으로 음향을 제공할 수 있다면 클락션(혼) 외에 스피커 장치를 포함할 수 있음은 상술한 바와 같다.
상술한 바와 같이, 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 차량의 제동과 관련한 다양한 운전자 보조 시스템과 연계하여 제동 경고음을 출력함으로써, 급제동시 주변 운전자의 주의를 충분히 환기시켜 2차 사고를 예방할 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 제동 경고음 출력 장치를 구현할 수 있는 컴퓨터 장치의 블록도로, 도 1에 도시된 제동 경고음 출력 장치(110)에 적용될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제동 경고음 출력 장치(110)는 입력 인터페이스(401), 출력 인터페이스(402), 프로세서(404) 및 메모리(405)를 포함하며, 입력 인터페이스(401), 출력 인터페이스(402), 프로세서(404) 및 메모리(405)는 시스템 버스(403)를 통해 상호 연결될 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 메모리(405)는 프로그램, 명령어 또는 코드를 저장하는데 사용되며, 프로세서(404)는 메모리(405)에 저장된 프로그램, 명령어 또는 코드를 수행하고, 입력 인터페이스(401)를 제어하여 신호를 수신하고, 출력 인터페이스(402)를 제어하여 신호를 송신할 수 있다. 상술한 메모리(405)는 읽기 전용 메모리 및 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 프로세서(404)에 명령어와 데이터를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 있어서, 프로세서(404)는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit, CPU)일 수 있고, 다른 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor, DSP), 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, FPGA) 또는 다른 프로그래머블 논리 디바이스, 개별 게이트 또는 트랜지스터 논리 디바이스, 개별 하드웨어 구성 요소 등일 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 범용 프로세서는 마이크로 프로세서일 수 있거나, 또는 해당 프로세서는 임의의 종래의 프로세서 등일 수 있다. 상술한 프로세서(404)는 상술한 제동 경고음 출력의 동작을 수행할 수 있다.
일 구현 과정에 있어서, 도 3의 방법은 프로세서(404) 내의 하드웨어의 통합 논리 회로 또는 소프트웨어 형태의 명령어에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 실시 형태에 관련하여 개시되는 방법의 내용은 하드웨어 프로세서에 의해 수행되어 완료되거나, 또는 프로세서의 하드웨어 및 소프트웨어 모듈의 조합에 의해 수행되어 완료되도록 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 랜덤 액세스 메모리, 플래시 메모리, 읽기 전용 메모리, 프로그래머블 읽기 전용 메모리 또는 전기적 소거 가능한 프로그래머블 메모리, 레지스터 등의 저장 매체에 배치될 수 있다. 해당 저장 매체는 메모리(405)에 위치하고 있으며, 프로세서(404)는 메모리(405)의 정보를 독출하고, 하드웨어와 결합하여 상술한 방법의 내용을 구현한다. 중복을 피하기 위해, 여기서 상세한 설명은 생략한다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
100: 전체 시스템
10: 운전자 보조 시스템
2: 인포테인먼트 시스템
110: 제동 경고음 출력 장치
111: 입력부
112: 제어부
113: 출력부
210: 설정 화면
211: 경고음 작동 설정 버튼
220: 경고음 작동 모드 설정 화면
221: 작동 모드
222: 작동 조건
223: 작동 시간
400: 제동 경고음 출력 장치를 구현할 수 있는 컴퓨터 장치
401: 입력 인터페이스
402: 출력 인터페이스
403: 시스템 버스
404: 프로세서
405: 메모리

Claims (13)

  1. 제어 신호를 입력받는 입력부;
    상기 제어 신호가 입력되면, 제동 경고음을 생성하는 제어부; 및
    생성된 상기 제동 경고음을 출력하는 출력부;를 포함하며,
    상기 제어 신호는, 운전자의 안전 운전을 보조하는 운전자 보조 시스템으로부터 입력된 제동 신호인, 제동 경고음 출력 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 입력부는,
    정보를 제공하는 인포테인먼트 시스템의 터치 패널을 통해 운전자가 설정한 경고음 작동 모드 설정 정보를 입력받는 단계;
    를 더 포함하는, 제동 경고음 출력 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 경고음 작동 모드 설정 정보는,
    작동 모드의 사용 여부, 상기 운전자 보조 시스템 중 연계하고자 하는 운전자 보조 시스템을 포함하는 작동 조건 및 작동 시간 중 적어도 하나를 포함하는, 제동 경고음 출력 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어 신호는,
    제동시 후방 차량에 충돌 위험이 있음을 시각적으로 경고하는 급제동 경보(Emergency Stop Signal, ESS) 시스템에서 생성한 제동 신호, 주행 중 전방 장애물과 충돌 위험시 제동 기능을 수행하는 전방 충돌 방지 보조(Forward Collision Avoidance Assist, FCA) 시스템에서 생성한 제동 신호, 브레이크의 잠김을 방지하는 잠김 방지 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System, ABS)에서 생성한 제동 신호, 운전자의 개입 없이 충돌을 방지하는 첨단 운전자 지원 시스템(Advanced Driver Assistance System, ADAS)에서 생성한 제동 신호 중 적어도 하나를 포함하는, 제동 경고음 출력 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제동 신호는,
    상기 차량의 감속도가 기 설정된 값 이상인 급제동 신호인, 제동 경고음 출력 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 출력부는,
    클락션을 포함하는, 제동 경고음 출력 장치.
  7. 입력부에서, 제어 신호를 입력받는 제1 단계;
    제어부에서, 상기 제어 신호가 입력되면, 제동 경고음을 생성하는 제2 단계; 및
    출력부에서, 생성된 상기 제동 경고음을 출력하는 제3 단계;를 포함하며,
    상기 제어 신호는, 운전자의 안전 운전을 보조하는 운전자 보조 시스템으로부터 입력된 제동 신호인, 제동 경고음 출력 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 단계는,
    정보를 제공하는 인포테인먼트 시스템의 터치 패널을 통해 운전자가 설정한 경고음 작동 모드 설정 정보를 입력받는 단계;
    를 더 포함하는, 제동 경고음 출력 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 경고음 작동 모드 설정 정보는,
    작동 모드의 사용 여부, 상기 운전자 보조 시스템 중 연계하고자 하는 운전자 보조 시스템을 포함하는 작동 조건 및 작동 시간 중 적어도 하나를 포함하는, 제동 경고음 출력 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제어 신호는,
    제동시 후방 차량에 충돌 위험이 있음을 시각적으로 경고하는 급제동 경보(Emergency Stop Signal, ESS) 시스템에서 생성한 제동 신호, 주행 중 전방 장애물과 충돌 위험시 제동 기능을 수행하는 전방 충돌 방지 보조(Forward Collision Avoidance Assist, FCA) 시스템에서 생성한 제동 신호, 브레이크의 잠김을 방지하는 잠김 방지 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System, ABS)에서 생성한 제동 신호, 운전자의 개입 없이 충돌을 방지하는 첨단 운전자 지원 시스템(Advanced Driver Assistance System, ADAS)에서 생성한 제동 신호 중 적어도 하나를 포함하는, 제동 경고음 출력 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제동 신호는,
    상기 차량의 감속도가 기 설정된 값 이상인 급제동 신호인, 제동 경고음 출력 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 출력부는,
    클락션을 포함하는, 제동 경고음 출력 방법.
  13. 제7항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터상에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한, 컴퓨터로 독출 가능한 저장 매체.
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