KR20230088125A - 크레인 차량 및 크레인 차량의 디스플레이부의 표시 방법 - Google Patents

크레인 차량 및 크레인 차량의 디스플레이부의 표시 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인양물을 인양하는 크레인이 구비된 크레인 차량 및 크레인 차량의 디스플레이부의 표시 방법에 관한 것으로서, 특히, 디스플레이부를 통해 작업자가 현재 크레인 차량의 정격하중을 확인할 수 있는 크레인 차량 및 크레인 차량의 디스플레이부의 표시 방법에 관한 것이다.

Description

크레인 차량 및 크레인 차량의 디스플레이부의 표시 방법{CRANE VEHICLE AND DISPLAYING METHOD FOR DISPLAY PART OF CRANE VEHICLE}
본 발명은 인양물을 인양하는 크레인이 구비된 크레인 차량 및 크레인 차량의 디스플레이부의 표시 방법에 관한 것이다.
크레인 차량은 크레인으로 인양물을 인양하고, 적재부에 인양물을 적재하여 운반하는 기능을 한다.
크레인 차량에 설치되는 크레인은 수평 방향 회전과, 수직 방향 회전, 즉, 기복이 가능하다. 따라서, 크레인의 후크 등과 같은 인양장치에 인양물을 걸어 인양한 후, 붐을 수평 방향으로 회전시키거나, 기복시킴으로써, 원하는 위치에 인양물을 운반할 수 있다.
크레인 차량에는 크레인의 안정 모멘트를 이용하여 연산된 정격하중이 기설정되어 있다. 정격하중은 크레인 차량이 전복되지 않도록 크레인이 인양할 수 있는 최대 하중값이다.
이러한 크레인 차량에 대한 특허로는 한국등록특허 제10-1948891호(이하, '특허문헌 1' 이라 한다)에 기재된 것이 공지되어 있다.
특허문헌 1의 크레인은 전복선이 아웃트리거 및 붐의 위치 등에 따라 제어된다.
그러나, 특허문헌 1의 크레인은, 아웃트리거 및 붐의 위치에 따라 달라지는 전복선 및 인양하중을 육안으로 쉽게 식별할 수 없어, 작업자가 이를 고려하여 작업하기 힘들다는 문제점이 있다.
상세하게 설명하면, 작업자가 인양하중을 쉽게 확인하지 못해, 정격하중에 근접한 인양물을 인양하고 있을때, 붐의 기복 및 선회에 따라 갑자기 크레인의 작동이 멈추게 되는 일이 빈번하게 발생하게 된다. 따라서, 크레인 인양작업이 더디게 되어 작업효율이 떨어지는 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-1948891호
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 디스플레이부를 통해 작업자가 현재 크레인 차량의 정격하중을 확인할 수 있는 크레인 차량 및 크레인 차량의 디스플레이부의 표시 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 특징에 따른 크레인 차량은, 인양물을 인양하는 크레인을 구비한 크레인 차량에 있어서, 지반으로부터 상기 크레인을 지지하는 복수개의 아웃트리거; 상기 크레인이 크레인 차량의 좌측에서 작업할 때의 정격하중인 제1정격하중과, 상기 크레인이 상기 크레인 차량의 우측에서 작업할 때의 정격하중인 제2정격하중과, 상기 크레인이 상기 크레인 차량의 전방에서 작업할 때의 정격하중인 제3정격하중 및 상기 크레인이 상기 크레인 차량의 후방에서 작업할 때의 정격하중인 제4정격하중을 연산하는 제어부; 및 상기 크레인의 붐의 위치가 상기 크레인 차량의 전방 또는 후방에 위치할 경우, 상기 제1, 2정격하중이 표시되고, 상기 붐의 위치가 상기 크레인 차량의 좌측 또는 우측에 위치할 경우, 상기 디스플레이부에 상기 제3, 4정격하중이 표시되는 디스플레이부;를 포함한다.
또한, 상기 제어부는 복수개의 아웃트리거의 인출길이 및 상기 크레인의 상태를 기반으로 상기 제1 내지 제4정격하중을 연산한다.
또한, 상기 크레인에 인양된 인양물의 무게인 인양하중을 측정하는 하중측정부; 상기 복수개의 아웃트리거의 인출길이를 측정하는 아웃트리거길이측정부; 상기 크레인의 붐의 인출길이를 측정하는 붐길이측정부; 상기 붐의 기복 각도를 측정하는 기복각도측정부; 및 상기 붐의 선회 각도를 측정하는 선회각도측정부;를 더 포함한다.
또한, 상기 크레인의 상태는, 상기 붐길이측정부에 의해 측정된 상기 붐의 인출길이, 상기 기복각도측정부에 의해 측정된 상기 붐의 기복 각도, 상기 선회각도측정부에 의해 측정된 상기 붐의 선회 각도를 포함한다.
또한, 상기 크레인의 붐이 이동되어 상기 제1 내지 제4정격하중 중 어느 하나의 정격하중이 해당하는 위치로 진입하려 할 때, 상기 크레인에 인양된 인양물의 무게인 인양하중이 상기 어느 하나의 정격하중보다 클 경우, 경고음을 발생시키는 알람장치;를 더 포함한다.
또한, 상기 알람장치에서 상기 제어부에 기설정된 기준시간동안 경고음이 발생하여도 상기 붐이 상기 어느 하나의 정격하중이 해당하는 위치로 진입하려 할 때, 상기 제어부가 상기 크레인의 작동을 중지시킨다.
또한, 상기 크레인의 붐이 이동되어 상기 제1 내지 제4정격하중 중 어느 하나의 정격하중이 해당하는 위치로 진입하려 할 때, 상기 크레인에 인양된 인양물의 무게인 인양하중이 상기 어느 하나의 정격하중보다 클 경우, 상기 제어부가 상기 크레인의 작동을 중지시킨다.
본 발명의 일 특징에 따른 크레인 차량의 디스플레이부의 표시 방법은, 제어부가 상기 크레인이 크레인 차량의 좌측에서 작업할 때의 정격하중인 제1정격하중과, 상기 크레인이 상기 크레인 차량의 우측에서 작업할 때의 정격하중인 제2정격하중과, 상기 크레인이 상기 크레인 차량의 전방에서 작업할 때의 정격하중인 제3정격하중 및 상기 크레인이 상기 크레인 차량의 후방에서 작업할 때의 정격하중인 제4정격하중을 연산하는 연산단계; 및 상기 크레인의 붐의 위치가 상기 크레인 차량의 전방 또는 후방에 위치할 경우, 디스플레이부에 상기 제1, 2정격하중을 표시하고, 상기 붐의 위치가 상기 크레인 차량의 좌측 또는 우측에 위치할 경우, 상기 디스플레이부에 상기 제3, 4정격하중을 표시하는 표시단계;를 포함한다.
또한, 상기 연산단계는, 상기 제어부가 복수개의 아웃트리거의 인출길이 및 상기 크레인의 상태를 기반으로 상기 제1 내지 제4정격하중을 연산한다.
또한, 상기 표시단계에서, 상기 제1 내지 제4정격하중 중 적어도 어느 하나의 정격하중이 상기 크레인에 인양된 인양물의 무게인 인양하중보다 작을 경우, 상기 인양하중보다 작은 정격하중은 상기 디스플레이부에 적색으로 표시되고, 상기 제1 내지 제4정격하중 중 적어도 어느 하나의 정격하중이 상기 인양하중보다 클 경우, 상기 인양하중보다 큰 정격하중은 상기 디스플레이부에 녹색으로 표시된다.
또한, 상기 크레인의 붐이 이동되어 상기 제1 내지 제4정격하중 중 어느 하나의 정격하중이 해당하는 위치로 진입하려 할 때, 상기 크레인에 인양된 인양물의 무게인 인양하중이 상기 어느 하나의 정격하중보다 클 경우, 알람장치에서 경고음이 발생되는 경고단계;를 더 포함한다.
또한, 상기 알람장치에서 상기 제어부에 기설정된 기준시간동안 경고음이 발생하여도 상기 붐이 상기 어느 하나의 정격하중이 해당하는 위치로 진입하려 할 때, 상기 제어부가 상기 크레인의 작동을 중지시키는 작동중지단계;를 더 포함한다.
또한, 상기 크레인의 붐이 이동되어 상기 제1 내지 제4정격하중 중 어느 하나의 정격하중이 해당하는 위치로 진입하려 할 때, 상기 크레인에 인양된 인양물의 무게인 인양하중이 상기 어느 하나의 정격하중보다 클 경우, 상기 제어부가 상기 크레인의 작동을 중지시키는 작동중지단계;를 더 포함한다.
또한, 상기 크레인의 상태는, 상기 크레인의 붐의 인출길이, 상기 붐의 기복 각도, 상기 붐의 선회 각도를 포함한다.
또한, 상기 표시단계는, 상기 디스플레이부에 상기 크레인의 붐의 인출길이, 상기 붐의 기복 각도, 상기 붐의 선회 각도, 상기 아웃트리거의 인출길이, 상기 크레인의 작업 높이, 상기 크레인의 작업반경 및 상기 크레인에 인양된 인양물의 무게인 인양하중을 표시한다.
또한, 상기 표시단계는, 상기 제1 내지 제4정격하중 중 상기 크레인의 붐의 현재 위치에 해당하는 정격하중과, 상기 크레인에 인양된 인양물의 무게인 인양하중을 표시한다.
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 크레인 차량 및 크레인 차량의 디스플레이부의 표시 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
디스플레이부가 현재 크레인이 위치하지 않는 영역의 정격하중을 표시함으로써, 사용자가 인양물을 인양한 채, 포스트 및 붐을 선회할 경우, 크레인의 동작이 멈출 수 있다는 것을 판단할 수 있게 해준다.
알람장치가 인양하중보다 작은 정격하중에 해당하는 위치로 크레인의 붐이 이동하여 전복 위험성이 높은 위치로 진입하려 할 때, 경고음을 발생시켜줌으로써, 크레인 차량의 전복을 방지함과 동시에 사용자의 작업시 갑자기 크레인이 멈추게 되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
사용자가 알람장치의 경고음을 무시하고, 계속적으로 크레인 차량이 전복되는 방향으로 크레인의 붐을 이동시키려 하면, 제어부가 크레인의 작동 자체를 중지시킴으로써, 크레인 차량의 전복을 미연에 방지할 수 있다.
제어부에 의해 연산된 제1 내지 제4정격하중 중 인양하중보다 작은 정격하중이 적색으로 디스플레이부에 표시되고, 제1 내지 제4정격하중 중 인양하중보다 큰 정격하중이 녹색으로 디스플레이부에 표시됨으로써, 사용자가 전복 위험성이 있는 작업 위치를 쉽게 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명의 크레인 차량의 측면도.
도 2는 본 발명의 크레인 차량의 디스플레이부에 제1, 2정격하중이 표시된 것을 도시한 도.
도 3은 본 발명의 크레인 차량의 디스플레이부에 제3, 4정격하중이 표시된 것을 도시한 도.
도 4는 본 발명의 크레인 차량의 디스플레이부에 크레인의 상태가 표시된 것을 도시한 도.
도 5는 본 발명의 크레인 차량의 디스플레이부의 표시 방법의 개략도.
이하의 내용은 단지 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 발명의 원리를 구현하고 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 명의 이상적인 예시 도인 단면도 및/또는 사시도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다.
본 발명의 크레인 차량(10)
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 크레인 차량(10)에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 크레인 차량의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 크레인 차량의 디스플레이부에 제1, 2정격하중이 표시된 것을 도시한 도이고, 도 3은 본 발명의 크레인 차량의 디스플레이부에 제3, 4정격하중이 표시된 것을 도시한 도이고, 도 4는 본 발명의 크레인 차량의 디스플레이부에 크레인의 상태가 표시된 것을 도시한 도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 크레인 차량(10)은, 인양물을 인양하는 크레인(200);과, 지반으로부터 크레인(200)을 지지하는 복수개의 아웃트리거(400);와, 크레인(200)에 인양된 인양물의 무게인 인양하중(FS)을 측정하는 하중측정부(310);와, 복수개의 아웃트리거(400)의 인출길이를 측정하는 아웃트리거길이측정부(320);와, 크레인(200)의 붐(230)의 인출길이를 측정하는 붐길이측정부(330);와, 붐(230)의 기복 각도를 측정하는 기복각도측정부(340);와, 붐(230)의 선회 각도를 측정하는 선회각도측정부(350);와, 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4)을 연산하는 제어부(500);와, 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4) 중 적어도 어느 하나의 정격하중을 표시하는 디스플레이부(600);와, 경고음을 발생시키는 알람장치(700);를 포함하여 구성될 수 있다.
크레인(200)은 크레인 차량(10)의 차체(100)에 설치되는 베이스(210)와, 베이스(210)에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되는 포스트(220)와, 포스트(220)에 수직 방향으로 회전가능하게 설치되는 붐(230)과, 붐(230)의 길이를 조절 가능하도록 붐(230)에 구비되는 텔레스코픽부(240)와, 텔레스코픽부(240)의 단부에 지지되는 와이어에 의해 승하강 가능하게 구비됨으로써, 인양물을 인양하는 인양장치(250)를 포함하여 구성될 수 있다.
베이스(210)는 크레인 차량(10)의 차체(100)와 크레인(30)을 연결시키는 기능을 한다. 따라서, 베이스(210)가 크레인 차량(10)의 차체(100)에 고정 설치됨으로써, 크레인(30)이 크레인 차량(10)에 용이하게 설치될 수 있다.
크레인 차량(10)의 차체(100)의 후방에는 적재부(110)가 구비된다. 적재부(110)에는 적재물이 적재될 수 있다.
포스트(220)는 베이스(210)에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되며, 베이스(210)와 붐(230)을 연결하는 일종의 기둥 역할을 한다.
따라서, 포스트(220)가 수평 방향으로 회전함에 따라 붐(230)의 수평 방향 회전이 이루어질 수 있으며, 이를 통해, 크레인(30)의 다양한 움직임 및 적재물의 용이한 인양이 달성될 수 있다. 이 경우, 포스트(220)의 수평 방향 회전은 유압 모터 등에 의해 달성될 수 있다.
붐(230)은 힌지축(250)에 의해 포스트(220)와 힌지 결합하며, 데릭 실린더(미도시)의 데릭 피스톤(미도시)이 인출 및 인입됨에 따라, 수직 방향으로 회전될 수 있다.
다시 말해, 데릭 실린더의 데릭 피스톤이 인출되면, 붐(230)은 힌지축(미도시)을 중심으로 회전하여 상향 회전하고, 데릭 실린더의 데릭 피스톤이 인입되면, 붐(230)은 힌지축(250)을 중심으로 회전하여 하향 회전함으로써, 붐(230)의 수직 방향 각도가 조절될 수 있는 것이다.
또한, 붐(230)에는 텔레스코픽부(240)가 구비될 수 있으며, 텔레스코픽부(240)의 보조붐들이 인출 및 인입됨에 따라, 붐(230)의 길이가 조절될 수 있다.
와이어는 그 일단이 윈치 드럼(미도시)에 연결되고, 그 타단이 인양장치(250)에 연결된다. 따라서, 윈치 드럼의 회전에 따라 와이어가 감기거나 풀릴 수 있으며, 이를 통해, 인양장치(250)의 승하강이 달성될 수 있다.
인양장치(250)는 전술한 바와 같이, 윈치 드럼의 감김 또는 풀림 동작에 의해 와이어를 통해 승하강하게 되며, 인양물을 용이하게 인양할 수 있도록 후크 등으로 구성될 수 있다.
위와 같은 구성을 갖는 크레인(30)은 인양장치(250)에 인양물을 걸어 인양함으로써, 원하는 위치에 인양물을 옮기거나, 적재부(110)에 인양물을 적재할 수 있다. 또한, 크레인(200)이 크레인 차량(10)에 설치됨으로써, 이동가능하며, 이로 인해 건설현장에서 용이하게 이용될 수 있다.
아웃트리거(400)는 크레인(30)의 베이스(210)에 설치되어 지반으로부터 크레인(200) 및 크레인 차량(10)을 지지하는 기능을 한다.
아웃트리거(400)는 복수개가 구비될 수 있으며, 복수개의 아웃트리거(400)는 크레인 차량(10)의 양측, 즉, 크레인 차량(10)의 차체(100)의 좌측 및 우측에 위치하도록 베이스(210)에 설치될 수 있다.
또한, 복수개의 아웃트리거(400)는 베이스(210)가 아닌 차체(100)의 후방 좌, 우측에 설치될 수도 있다.
아웃트리거(400)의 인출 길이가 길수록, 안전 모멘트 값이 증가하게 되어 크레인 차량(10)의 전복 위험성이 낮아지게 된다. 즉, 아웃트리거(400)의 인출 길이는 크레인 차량(10)의 정격하중에 영향을 미치게 된다. 따라서, 제어부(500)에서 연산되는 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4)의 값은 아웃트리거(400)의 인출 길이에 비례하게 된다.
하중측정부(310)는 크레인(200)에 인양된 인양물의 무게인 인양하중(FS)을 측정하는 기능을 한다.
하중측정부(310)는 제어부(500)에 연결되어 하중측정부(310)에 의해 측정된 인양물의 무게인 인양하중(FS)을 제어부(500)에 송신하게 된다.
인양하중(FS)은 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4)과 비교함으로써, 인양하중(FS)이 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4) 중 적어도 어느 하나의 인양하중보다 크고, 붐(230)이 상기 어느 하나의 인양하중으로 이동될 경우, 알람장치(700)에서 경고음이 발생되거나, 크레인(200)의 작동이 멈추게 된다.
아웃트리거길이측정부(320)는 복수개의 아웃트리거(400)의 인출길이를 측정하는 기능을 한다.
아웃트리거길이측정부(320)는 제어부(500)에 연결되어 아웃트리거길이측정부(320)에 의해 측정된 아웃트리거(400)의 인출길이를 제어부(500)에 송신하게 된다.
붐길이측정부(330)는 붐(230)의 인출길이를 측정하는 기능을 한다. 붐(230)의 인출길이는 텔레스코픽부(240)에 의해 인출 및 인입되는 보조붐들에 의해 결정된다.
붐길이측정부(330)는 제어부(500)에 연결되어 붐길이측정부(330)에 의해 측정된 붐(230)의 인출길이를 제어부(500)에 송신하게 된다.
기복각도측정부(340)는 붐(230)의 기복 각도를 측정하는 기능을 한다. 붐(230)의 기복각도는 데릭 실린더 및 데릭 피스톤의 인출 및 인입에 의해 붐(230)이 상향 회전 또는 하향 회전됨으로써, 결정된다.
기복각도측정부(340)는 제어부(500)에 연결되어 기복각도측정부(340)에 의해 측정된 붐(230)의 기복 각도를 제어부(500)에 송신하게 된다.
선회각도측정부(350)는 붐(230)의 선회 각도를 측정하는 기능을 한다. 붐(230)의 선회각도는 유압 모터 등에 의한 포스트(220)의 수평 방향 회전에 의해 결정된다.
선회각도측정부(350)는 제어부(500)에 연결되어 선회각도측정부(350)에 의해 측정된 붐(230)의 선회 각도를 제어부(500)에 송신하게 된다.
제어부(500)는 복수개의 아웃트리거(400)의 인출길이 및 크레인(200)의 상태를 기반으로 크레인(200)이 크레인 차량(10)의 좌측에서 작업할 때의 정격하중인 제1정격하중(F1)과, 크레인(200)이 크레인 차량(10)의 우측에서 작업할 때의 정격하중인 제2정격하중(F2)과, 크레인(200)이 크레인 차량(10)의 전방에서 작업할 때의 정격하중인 제3정격하중(F3) 및 크레인(200)이 크레인 차량(10)의 후방에서 작업할 때의 정격하중인 제4정격하중(F4)을 연산하는 기능을 한다.
크레인(200)의 상태는, 붐길이측정부(330)에 의해 측정된 붐(230)의 인출길이와, 기복각도측정부(340)에 의해 측정된 붐(230)의 기복 각도, 선회각도측정부(350)에 의해 측정된 붐(230)의 선회 각도를 포함한다.
디스플레이부(600)는 크레인(200)의 붐(230)의 위치가 크레인 차량(10)의 전방 또는 후방에 위치할 경우, 제1, 2정격하중(F1, F2)이 표시되고, 크레인(200)의 붐(230)의 위치가 크레인 차량(10)의 좌측 또는 우측에 위치할 경우, 디스플레이부(600)에 제3, 4정격하중(F3, F4)이 표시되는 기능을 한다.
즉, 디스플레이부(600)는 현재 크레인(200)이 위치하지 않는 영역의 정격하중을 표시함으로써, 사용자에게 인양물을 인양한 채, 포스트(220) 및 붐(230)을 선회할 경우, 크레인(200)의 동작이 멈출 수 있다는 것을 판단할 수 있게 해준다.
도 4에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(600)는 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4) 중 크레인(200)의 붐(230)의 현재 위치에 해당하는 정격하중과, 크레인(200)에 인양된 인양물의 무게인 인양하중(FS)을 표시할 수 있다.
디스플레이부(600)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 붐(230)의 현재 위치의 변화를 동적이미지로 표시할 수 있다.
디스플레이부(600)는 아웃트리거(300)의 현재 인출길이의 변화를 동적이미지로 표시할 수 있다. 이 경우, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 동적이미지는 게이지바가 채워지는 형식으로 이루어질 수 있다.
알람장치(700)는 크레인(200)의 붐(230)이 이동되어 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4) 중 어느 하나의 정격하중이 해당하는 위치로 진입하려 할 때, 크레인(200)에 인양된 인양물의 무게인 인양하중(FS)이 상기 어느 하나의 정격하중보다 클 경우, 경고음을 발생시키는 기능을 한다. 즉, 알람장치(700)는 인양하중(FS)이 붐(230)이 이동되려 하는 위치의 정격하중보다 클 경우, 크레인(200)이 전복될 수 있기 때문에 이를 경고하는 기능을 하는 것이다.
위와 같이, 알람장치(700)가 인양하중(FS)보다 작은 정격하중에 해당하는 위치로 크레인(200)의 붐(230)이 이동하여 전복 위험성이 높은 위치로 진입하려 할 때, 경고음을 발생시켜줌으로써, 크레인 차량(10)의 전복을 방지함과 동시에 사용자의 작업시 갑자기 크레인(200)이 멈추게 되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
제어부(500)는 알람장치(700)에서 제어부(500)에 기설정된 기준시간동안 경고음이 발생하여도 크레인(200)의 붐(230)이 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4) 중 어느 하나의 정격하중이 해당하는 위치로 진입하려 할 때, 제어부(500)가 크레인(200)의 작동을 중지시킨다.
위와 같이, 사용자가 알람장치(700)의 경고음을 무시하고, 계속적으로 크레인 차량(10)이 전복되는 방향으로 크레인(200)의 붐(230)을 이동시키려 하면, 제어부(500)가 크레인(200)의 작동 자체를 중지시킴으로써, 크레인 차량(10)의 전복을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 제어부(500)는, 크레인(200)의 붐(230)이 이동되어 상기 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4) 중 어느 하나의 정격하중이 해당하는 위치로 진입하려 할 때, 크레인(200)에 인양된 인양물의 무게인 인양하중(FS)이 상기 어느 하나의 정격하중보다 클 경우, 크레인(200)의 작동을 중지시킴으로써, 알람장치(700)의 경고음 없이도 곧바로 크레인(200)의 작동을 중지시킬 수 있다.
본 발명의 크레인 차량(10)의 디스플레이부(600)의 표시 방법
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 크레인 차량(10)의 디스플레이부(600)의 표시 방법에 대해 설명한다.
도 5는 본 발명의 크레인 차량의 디스플레이부의 표시 방법의 개략도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 크레인 차량(10)의 디스플레이부(600)의 표시 방법은, 제어부(500)가 복수개의 아웃트리거의 인출길이 및 크레인의 상태를 기반으로 크레인이 크레인 차량(10)의 좌측에서 작업할 때의 정격하중인 제1정격하중(F1)과, 크레인(200)이 크레인 차량(10)의 우측에서 작업할 때의 정격하중인 제2정격하중(F2)과, 크레인(200)이 크레인 차량(10)의 전방에서 작업할 때의 정격하중인 제3정격하중(F3) 및 크레인(200)이 크레인 차량(10)의 후방에서 작업할 때의 정격하중인 제4정격하중(F4)을 연산하는 연산단계(S10);와, 크레인(200)의 붐(230)의 위치가 크레인 차량(10)의 전방 또는 후방에 위치할 경우, 디스플레이부(600)에 제1, 2정격하중(F1, F2)을 표시하고, 크레인(200)의 붐(230)의 위치가 크레인 차량(10)의 좌측 또는 우측에 위치할 경우, 디스플레이부(600)에 제3, 4정격하중(F3, F4)을 표시하는 표시단계(S20);와, 크레인(200)의 붐(230)이 이동되어 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4) 중 어느 하나의 정격하중이 해당하는 위치로 진입하려 할 때, 크레인(200)에 인양된 인양물의 무게인 인양하중(FS)이 상기 어느 하나의 정격하중보다 클 경우, 알람장치(700)에서 경고음이 발생되는 경고단계(S30);와, 알람장치(700)에서 제어부(500)에 기설정된 기준시간동안 경고음이 발생하여도 크레인(200)의 붐(230)이 상기 어느 하나의 정격하중이 해당하는 위치로 진입하려 할 때, 제어부(500)가 크레인(200)의 작동을 중지시키는 작동중지단계(S40);를 포함하여 구성될 수 있다.
연산단계(S10)에서는, 제어부(500)가 아웃트리거길이측정부(320)에 의해 측정된 아웃트리거(400)의 인출길이와, 붐길이측정부(330)에 의해 측정된 붐(230)의 인출길이와, 기복각도측정부(340)에 의해 측정된 붐(230)의 기복 각도, 선회각도측정부(350)에 의해 측정된 붐(230)의 선회 각도를 기반으로 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4)을 연산하는 과정이 수행된다.
제어부(500)는 제어부(500)에 연결된 아웃트리거길이측정부(320), 붐길이측정부(330), 기복각도측정부(340) 및 선회각도측정부(350)에서 수신된 값들을 기반으로 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4)을 연산하게 된다.
인양물의 인양하중(FS)이 높을 수록 크레인 차량(10)의 전복 위험성이 높아지므로, 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4)은 인양하중(FS)의 값에 반비례한다.
아웃트리거(400)의 인출길이가 길수록 크레인 차량(10)의 전복 위험성이 낮아지므제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4)은 아웃트리거(400)의 인출길이 값에 비례한다.
붐(230)의 인출길이가 길수록 크레인 차량(10)의 전복 위험성이 높아지므로, 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4)은 붐(230)의 인출길이 값에 반비례한다.
붐(230)의 기복 각도가 높아질수록 크레인 차량(10)의 전복 위험성이 낮아지므로, 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4)은 붐(230)의 기복 각도 값에 비례한다.
붐(230)의 위치에 따라 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4)이 달라지게 된다. 즉, 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4)은 붐(230)이 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4)에 해당하는 위치에서 멀어질수록 정격하중의 값이 커지게 된다.
연산단계(S10)에서 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4)이 연산되면, 연산단계(S10)가 완료된다.
연산단계(S10)가 완료된 후, 표시단계(S20)가 수행된다.
표시단계(S20)에서는, 크레인(200)의 붐(230)의 위치가 크레인 차량(10)의 전방 또는 후방에 위치할 경우, 디스플레이부(600)에 제1, 2정격하중(F1, F2)을 표시하고, 크레인(200)의 붐(230)의 위치가 크레인 차량(10)의 좌측 또는 우측에 위치할 경우, 디스플레이부(600)에 제3, 4정격하중(F3, F4)을 표시하는 과정이 수행된다.
표시단계(S20)에서는, 현재 크레인(200)이 위치하지 않는 영역의 정격하중을 디스플레이부(600)에 표시한다.
예컨데, 도 2에서는 크레인(200)의 붐(230)이 크레인 차량(10)의 후방에 위치하게 된다. 따라서, 디스플레이부(600)는 크레인 차량(10)의 좌측에 해당하는 제1정격하중(F1)과, 크레인 차량(10)의 우측에 해당하는 제2정격하중(F2)을 표시하게 된다.
또한, 도 3에서는 크레인(200)의 붐(230)이 크레인 차량(10)의 우측에 위치하게 된다. 따라서, 디스플레이부(600)는 크레인 차량(10)의 전방에 해당하는 제3정격하중(F3)과, 크레인 차량(10)의 후방에 해당하는 제4정격하중(F4)을 표시하게 된다.
위와 달리, 디스플레이부(600)는 크레인(200)의 붐(230)이 위치하지 않은 영역 모두에 정격하중을 표시할 수 있다. 즉, 크레인(200)의 붐(230)이 크레인 차량(10)의 전방에 위치할 경우, 디스플레이부(600)는 제1정격하중(F1), 제2정격하중(F2) 및 제4정격하중(F4)을 표시할 수 있다. 또한, 크레인(200)의 붐(230)이 크레인 차량(10)의 후방에 위치할 경우, 디스플레이부(600)는 제1정격하중(F1), 제2정격하중(F2) 및 제3정격하중(F3)을 표시할 수 있다. 또한, 크레인(200)의 붐(230)이 크레인 차량(10)의 좌측에 위치할 경우, 디스플레이부(600)는 제2정격하중(F2), 제3정격하중(F3) 및 제4정격하중(F4)을 표시할 수 있다. 또한, 크레인(200)의 붐(230)이 크레인 차량(10)의 우측에 위치할 경우, 디스플레이부(600)는 제1정격하중(F1), 제3정격하중(F3) 및 제4정격하중(F4)을 표시할 수 있다.
표시단계(S20)에서, 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4) 중 적어도 어느 하나의 정격하중이 크레인(200)에 인양된 인양물의 무게인 인양하중(FS)보다 작을 경우, 인양하중(FS)보다 작은 정격하중은 디스플레이부(600)에 적색으로 표시될 수 있다.
또한, 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4) 중 적어도 어느 하나의 정격하중이 크레인(200)에 인양된 인양물의 무게인 인양하중(FS)보다 클 경우, 인양하중보다 큰 정격하중은 디스플레이부(600)에 녹색으로 표시될 수 있다.
이처럼, 제어부(500)에 의해 연산된 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4) 중 인양하중(FS)보다 작은 정격하중이 적색으로 디스플레이부(600)에 표시되고, 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4) 중 인양하중(FS)보다 큰 정격하중이 녹색으로 디스플레이부(600)에 표시됨으로써, 사용자가 전복 위험성이 있는 작업 위치를 쉽게 파악할 수 있다. 따라서, 사용자가 전복 위험성이 있는 작업 위치로 크레인(200)의 붐(230)을 이동시켜 갑자기 크레인(200)의 작동이 중지되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
표시단계(S20)는, 디스플레이부(600)에 크레인(200)의 상태를 표시할 수 있다.
상세하게, 표시단계(S20)는, 크레인(200)의 붐(230)의 인출길이, 붐(230)의 기복 각도, 붐(230)의 선회 각도, 복수개의 아웃트리거(400)의 인출길이, 크레인(200)의 작업 높이, 크레인(200)의 작업반경 및 인양하중(FS)을 표시할 수 있다.
위와 같이, 표시단계(S20)에서 디스플레이부(600)에 크레인(200)의 상태가 표시되고, 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4)이 표시됨에 따라 작업자는 크레인(200)의 상태에 따라 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4)이 변하는 것을 확인할 수 있다.
또한, 표시단계(S20)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4) 중 크레인(200)의 붐(230)의 현재 위치에 해당하는 정격하중과, 크레인(200)에 인양된 인양물의 무게인 인양하중(FS)을 표시할 수 있다.
따라서, 도 4에서 크레인(200)의 붐(230)이 후방에 위치하므로, 도 4에 인양하중(FS)의 좌측에 표시된 정격하중은 제4정격하중(F4)이다.
위와 같이, 크레인(200)의 붐(230)의 현재 위치에 해당하는 정격하중이 표시되므로, 사용자는 현재 위치에서의 크레인(200)의 정격하중을 쉽게 파악할 수 있다.
표시단계(S20)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 붐(230)의 현재 위치의 변화를 디스플레이부(600)에 동적이미지로 표시할 수 있다.
표시단계(S20)는,아웃트리거(300)의 현재 인출길이의 변화를 디스플레이부(600)에 동적이미지로 표시할 수 있다. 이 경우, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 동적이미지는 게이지바가 채워지는 형식으로 이루어질 수 있다.
표시단계(S20)가 완료된 후, 경고단계(S30)가 수행된다.
경고단계(S30)에서는, 크레인(200)의 붐(230)이 이동되어 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4) 중 어느 하나의 정격하중이 해당하는 위치로 진입하려 할 때, 크레인(200)에 인양된 인양물의 무게인 인양하중(FS)이 상기 어느 하나의 정격하중보다 클 경우, 알람장치(700)에서 경고음이 발생되는 과정이 수행된다.
경고단계(S30)에서는 크레인(200)의 붐(230)이 크레인 차량(10)의 전복 위험성이 높은 위치로 이동할 경우, 경고음을 발생하여 사용자에게 이를 알려주게 된다.
예컨데, 도 2와 같이, 크레인(200)의 붐(230)이 크레인 차량(10)의 후방에 위치하고, 크레인(200)에 인양된 인양물의 무게인 인양하중(FS)이 '0.8t' 일 경우, 붐(230)이 선회하여 크레인 차량(10)의 우측으로 진입할 경우, 제2정격하중(F2)이 '1.2t'이므로, 알람장치(700)에서 경고음이 발생되지 않으나, 붐(230)이 선회하여 크레인 차량(10)의 좌측으로 진입할 경우, 제1정격하중(F1)이 '0.5t'이므로, 알람장치(700)에서 경고음이 발생된다.
경고단계(S30)가 완료된 후, 작동중지단계(S40)가 수행된다.
작동중지단계(S40)에서는, 알람장치(700)에서 제어부(500)에 기설정된 기준시간동안 경고음이 발생하여도 크레인(200)의 붐(230)이 상기 어느 하나의 정격하중이 해당하는 위치로 진입하려 할 때, 제어부(500)가 크레인(200)의 작동을 중지시키는 과정이 수행된다.
즉, 알람장치(700)에서 제어부(500)에 기설정된 기준시간동안 경고음이 발생하여도 크레인(200)의 붐(230)이 경고단계(S30)에서 붐(230)이 진입하려 하던 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4) 중 인양하중보다(FS) 작은 정격하중이 해당하는 위치로 계속적으로 진입하려 할 때, 제어부(500)가 크레인(200)의 작동을 중지시키는 것이다.
작동중지단계(S40)에서는 알람장치(700)에서 기설정된 기준시간동안 경고음이 발생하여도 사용자가 크레인 차량(10)의 전복 위험성이 높은 위치로 이동할 경우, 크레인(200) 자체의 작동을 중지시켜 크레인 차량(10)의 전복 위험성을 원천적으로 차단하게 된다.
크레인(200)의 작동 중지는, 데릭 피스톤의 작동을 중지시켜 붐(230)의 기복 각도의 조절을 중지시키는 것과, 유압 모터의 작동을 중지시켜 포스트(220) 및 붐(230)의 선회 각도의 조절을 중지시키는 것과, 텔레스코픽부(240)의 작동을 중지시켜 붐(230)의 길이 조절을 중지시키는 것과, 윈치 드럼의 작동을 중지시켜 인양장치(250)의 작동을 중지시키는 것을 포함한다.
전술한 바와 달리, 작동중지단계(S40)는, 크레인(200)의 붐(230)이 이동되어 상기 제1 내지 제4정격하중(F1, F2, F3, F4) 중 어느 하나의 정격하중이 해당하는 위치로 진입하려 할 때, 크레인(200)에 인양된 인양물의 무게인 인양하중(FS)이 상기 어느 하나의 정격하중보다 클 경우, 제어부(500)가 크레인(200)의 작동을 중지시키는 과정을 수행함으로써, 알람장치(700)의 경고음 없이도 곧바로 크레인(200)의 작동을 중지시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10: 크레인 차량
100: 차체 110: 적재부
200: 크레인 210: 베이스
220: 포스트 230: 붐
240: 텔레스코픽부 250: 인양장치
310: 하중측정부 320: 아웃트리거길이측정부
330: 붐길이측정부 340: 기복각도측정부
350: 선회각도측정부 400: 아웃트리거
500: 제어부 600: 디스플레이부
700: 알람장치

Claims (15)

  1. 인양물을 인양하는 크레인을 구비한 크레인 차량에 있어서,
    지반으로부터 상기 크레인을 지지하는 복수개의 아웃트리거;
    상기 크레인이 크레인 차량의 좌측에서 작업할 때의 정격하중인 제1정격하중과, 상기 크레인이 상기 크레인 차량의 우측에서 작업할 때의 정격하중인 제2정격하중과, 상기 크레인이 상기 크레인 차량의 전방에서 작업할 때의 정격하중인 제3정격하중 및 상기 크레인이 상기 크레인 차량의 후방에서 작업할 때의 정격하중인 제4정격하중을 연산하는 제어부; 및
    상기 크레인의 붐의 위치가 상기 크레인 차량의 전방 또는 후방에 위치할 경우, 상기 제1, 2정격하중이 표시되고, 상기 붐의 위치가 상기 크레인 차량의 좌측 또는 우측에 위치할 경우, 상기 디스플레이부에 상기 제3, 4정격하중이 표시되는 디스플레이부;를 포함하는, 크레인 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 복수개의 아웃트리거의 인출길이 및 상기 크레인의 상태를 기반으로 상기 제1 내지 제4정격하중을 연산하는, 크레인 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 크레인에 인양된 인양물의 무게인 인양하중을 측정하는 하중측정부;
    상기 복수개의 아웃트리거의 인출길이를 측정하는 아웃트리거길이측정부;
    상기 크레인의 붐의 인출길이를 측정하는 붐길이측정부;
    상기 붐의 기복 각도를 측정하는 기복각도측정부; 및
    상기 붐의 선회 각도를 측정하는 선회각도측정부;를 더 포함하고,
    상기 크레인의 상태는, 상기 붐길이측정부에 의해 측정된 상기 붐의 인출길이, 상기 기복각도측정부에 의해 측정된 상기 붐의 기복 각도, 상기 선회각도측정부에 의해 측정된 상기 붐의 선회 각도를 포함하는, 크레인 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 크레인의 붐이 이동되어 상기 제1 내지 제4정격하중 중 어느 하나의 정격하중이 해당하는 위치로 진입하려 할 때, 상기 크레인에 인양된 인양물의 무게인 인양하중이 상기 어느 하나의 정격하중보다 클 경우, 경고음을 발생시키는 알람장치;를 더 포함하는, 크레인 차량.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 알람장치에서 상기 제어부에 기설정된 기준시간동안 경고음이 발생하여도 상기 붐이 상기 어느 하나의 정격하중이 해당하는 위치로 진입하려 할 때, 상기 제어부가 상기 크레인의 작동을 중지시키는, 크레인 차량.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 크레인의 붐이 이동되어 상기 제1 내지 제4정격하중 중 어느 하나의 정격하중이 해당하는 위치로 진입하려 할 때, 상기 크레인에 인양된 인양물의 무게인 인양하중이 상기 어느 하나의 정격하중보다 클 경우, 상기 제어부가 상기 크레인의 작동을 중지시키는, 크레인 차량.
  7. 제어부가 상기 크레인이 크레인 차량의 좌측에서 작업할 때의 정격하중인 제1정격하중과, 상기 크레인이 상기 크레인 차량의 우측에서 작업할 때의 정격하중인 제2정격하중과, 상기 크레인이 상기 크레인 차량의 전방에서 작업할 때의 정격하중인 제3정격하중 및 상기 크레인이 상기 크레인 차량의 후방에서 작업할 때의 정격하중인 제4정격하중을 연산하는 연산단계; 및
    상기 크레인의 붐의 위치가 상기 크레인 차량의 전방 또는 후방에 위치할 경우, 디스플레이부에 상기 제1, 2정격하중을 표시하고, 상기 붐의 위치가 상기 크레인 차량의 좌측 또는 우측에 위치할 경우, 상기 디스플레이부에 상기 제3, 4정격하중을 표시하는 표시단계;를 포함하는, 크레인 차량의 디스플레이부의 표시 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 연산단계는, 상기 제어부가 복수개의 아웃트리거의 인출길이 및 상기 크레인의 상태를 기반으로 상기 제1 내지 제4정격하중을 연산하는, 크레인 차량의 디스플레이부의 표시 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 표시단계에서, 상기 제1 내지 제4정격하중 중 적어도 어느 하나의 정격하중이 상기 크레인에 인양된 인양물의 무게인 인양하중보다 작을 경우, 상기 인양하중보다 작은 정격하중은 상기 디스플레이부에 적색으로 표시되고, 상기 제1 내지 제4정격하중 중 적어도 어느 하나의 정격하중이 상기 인양하중보다 클 경우, 상기 인양하중보다 큰 정격하중은 상기 디스플레이부에 녹색으로 표시되는, 크레인 차량의 디스플레이부의 표시 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 크레인의 붐이 이동되어 상기 제1 내지 제4정격하중 중 어느 하나의 정격하중이 해당하는 위치로 진입하려 할 때, 상기 크레인에 인양된 인양물의 무게인 인양하중이 상기 어느 하나의 정격하중보다 클 경우, 알람장치에서 경고음이 발생되는 경고단계;를 더 포함하는, 크레인 차량의 디스플레이부의 표시 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 알람장치에서 상기 제어부에 기설정된 기준시간동안 경고음이 발생하여도 상기 붐이 상기 어느 하나의 정격하중이 해당하는 위치로 진입하려 할 때, 상기 제어부가 상기 크레인의 작동을 중지시키는 작동중지단계;를 더 포함하는, 크레인 차량의 디스플레이부의 표시 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 크레인의 붐이 이동되어 상기 제1 내지 제4정격하중 중 어느 하나의 정격하중이 해당하는 위치로 진입하려 할 때, 상기 크레인에 인양된 인양물의 무게인 인양하중이 상기 어느 하나의 정격하중보다 클 경우, 상기 제어부가 상기 크레인의 작동을 중지시키는 작동중지단계;를 더 포함하는, 크레인 차량의 디스플레이부의 표시 방법.
  13. 제7항에 있어서,
    상기 크레인의 상태는, 상기 크레인의 붐의 인출길이, 상기 붐의 기복 각도, 상기 붐의 선회 각도를 포함하는, 크레인 차량의 디스플레이부의 표시 방법.
  14. 제7항에 있어서,
    상기 표시단계는, 상기 디스플레이부에 상기 크레인의 붐의 인출길이, 상기 붐의 기복 각도, 상기 붐의 선회 각도, 상기 아웃트리거의 인출길이, 상기 크레인의 작업 높이, 상기 크레인의 작업반경 및 상기 크레인에 인양된 인양물의 무게인 인양하중을 표시하는, 크레인 차량의 디스플레이부의 표시 방법.
  15. 제7항에 있어서,
    상기 표시단계는, 상기 제1 내지 제4정격하중 중 상기 크레인의 붐의 현재 위치에 해당하는 정격하중과, 상기 크레인에 인양된 인양물의 무게인 인양하중을 표시하는, 크레인 차량의 디스플레이부의 표시 방법.
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