KR20230077309A - 의류 폴딩 머신 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 의류 폴딩 머신 및 그 제어방법에 관한 것으로, 외부 골격을 이루는 프레임부, 프레입부에 설치되고 의류를 거치하며 거치된 의류를 접는 폴딩부를 포함하고, 폴딩부는 의류가 거치되는 폴딩판, 회전중심축이 제1방향으로 배치되고 폴딩판에 고정되고 프레임부에 회전 가능하게 결합되어 폴딩판을 회전시키는 메이샤프트, 폴딩판에 설치되고 폴딩판이 회전될 때 의류의 일 측을 폴딩판에 고정시키는 고정유닛을 포함하여, 고정유닛은 의류의 일 측을 폴딩판에 고정시키고 폴딩판이 회전하면서 의류를 접는 바, 고정유닛이 이동할 때 의류가 걸려 의류가 손상될 염려가 없는 의류 폴딩 머신 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

의류 폴딩 머신 및 그 제어방법{FOLDING MACHINE FOR CLOTHES AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은 의류 폴딩 머신 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 판에 의류를 거치하고 판을 회전시키면서 의류를 접을 수 있는 의류 폴딩 머신 및 그 제어방법에 관한 것이다.

의류는 천연 또는 합성섬유 등의 부드러운 재질로 제조되며, 보관 및 이동을 위하여 적절한 크기와 모양으로 접힘(folding)이 수행되어야 한다.

일상적으로, 의류는 세탁 후 수납하기 위하여 또는 계절 변화에 따른 장기 보관을 위하여 의류 접기 행위가 상당히 자주 또는 다량으로 요구되었다. 그런데 인력에 의한 직접적인 의류 접기 행위는 시간과 자원의 낭비를 초래하고, 숙달되지 않은 인력으로 인해 접혀진 의류의 모양과 크기가 일치되지 않게 되면 전시 또는 보관을 위해 추가적인 노동이 투입되어야 하는 등의 문제가 있었다.

이에 따라, 의류 접기 행위를 신속하고 일률적으로 수행할 자동 폴딩 머신의 필요성이 점차 증가하였다.

선행문헌으로 미국등록공보 제8,973,792호(2015.03.10)를 제시한다. 선행문헌은 패브릭 물품 구부림 기계와 방법에 관한 발명이다. 선행문헌에는 연장 및 수축이 가능한 테이프와 회전 및 수평 이동 가능한 회전봉을 포함하여 테이프로 의류의 접는 선을 가이드하고 회전봉을 이동시켜 의류를 접는 구성이 개시되어 있다.

하지만, 회전봉을 길이방향으로 이동시켜 의류를 접을 경우, 회전봉의 단부가 의류를 찔러, 회전봉에 찔린 의류의 일부가 내측으로 변형되며 손상되는 문제점이 있다. 또는, 회전봉을 길이방향에 수직하는 횡방향으로 이동시켜 의류를 접을 경우, 마찰에 의하여 원하지 않는 부분이 회전봉을 따라 이동하여 접히는 문제점도 있다.

미국등록특허 제8,973,792호

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전술한 의류 폴딩 머신이 갖는 문제점을 해결하기 위한 것이다. 구체적으로, 회전봉이 이동시 의류가 걸려 손상되는 것을 방지하는 의류 폴딩 머신 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 회전봉이 이동함에 따라 의류가 같이 이동하여 원치 않는 부분이 접히는 것을 방지하는 의류 폴딩 머신 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 의류 폴딩 머신은, 외부 골격을 이루는 프레임부, 프레입부에 설치되고 의류를 거치하며 거치된 의류를 접는 폴딩부를 포함한다. 폴딩부는 의류가 거치되는 폴딩판, 회전중심축이 제1방향으로 배치되고 폴딩판에 고정되고 프레임부에 회전 가능하게 결합되어 폴딩판을 회전시키는 메이샤프트, 폴딩판에 설치되고 폴딩판이 회전될 때 의류의 일 측을 폴딩판에 고정시키는 고정유닛을 포함한다.

고정유닛은, 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지하는 사이드유닛을 포함할 수 있다.

사이드유닛은, 제2방향으로 배치되고 폴딩판에 회전 가능하게 결합된 샤프트, 샤프트에서 반경방향 외측으로 연장되는 지지부재, 지지부재에서 의류를 향하여 연장되고 일 측이 의류를 가압하는 가압부재를 포함할 수 있다.

폴딩판은, 사이드유닛의 적어도 일부가 관통하는 사이드유닛 삽입홀이 형성될 수 있다.

고정유닛은, 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 회전 가능하게 배치되고, 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지하는 가이드레일을 포함할 수 있다. 이때, 가이드레일은 제2방향을 따라 슬라이딩 가능하게 배치될 수 있다.

의류 폴딩 머신은, 고정유닛이 의류를 고정한 후에 의류의 일 측을 고정하고, 고정유닛의 고정이 해제된 후에 의류의 고정을 해제하는 고정핀을 더 포함할 수 있다. 이때, 고정핀은 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지할 수 있다.

고정유닛은, 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 회전 가능하게 배치되고, 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지하는 가이드유닛을 포함할 수 있다.

폴딩판은, 메인샤프트에 고정된 상부판, 상부판에 회전 가능하게 결합된 하부판을 포함할 수 있다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 의류 폴딩 머신의 제어방법은, 의류가 폴딩판에 거치되는 로딩 단계, 폴딩판에 설치된 고정유닛이 의류의 일 측을 폴딩판에 고정시키는 고정 단계, 폴딩판에 고정되고 회전중심축이 제1방향으로 배치된 메칭샤프트를 중심으로 폴딩판을 회전시키는 회전단계, 고정유닛이 의류의 고정을 해제하는 해제단계를 포함한다.

고정유닛은, 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 회전 가능하게 배치되고, 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지하는 가이드레일을 포함할 수 있다. 이때, 고정 단계는, 가이드레일로 의류의 일 측을 폴딩판에 고정시킬 수 있다.

고정유닛은, 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지하는 사이드유닛을 포함할 수 있다. 이때, 고정단계는 사이드유닛으로 의류의 일 측을 상기 폴딩판에 고정시킬 수 있다.

고정유닛은, 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 회전 가능하게 배치되고 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지하는 가이드유닛을 포함할 수 있다. 이때, 고정단계는 가이드유닛으로 의류의 일 측을 상기 폴딩판에 고정시키 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 의류 폴딩 머신 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

첫째,　고정유닛은 의류의 일 측을 폴딩판에 고정시키고 폴딩판이 회전하면서 의류를 접는 바, 고정유닛이 이동할 때 의류가 걸려 의류가 손상될 염려가 없다는 장점이 있다.

둘째, 고정유닛은 의류의 일 측을 폴딩판에 고정시키고, 폴딩판이 회전하면서 의류를 접는 바, 의류가 접힐 때 다른 유닛에 밀리지 않아 구김이 없이 정확한 규격으로 접힐 수 있다는 장점도 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신의 사시도,
도 2는 도 1에서 고정유닛 또는 고정핀이 이동한 상태를 도시한 도,
도 3은 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신의 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신의 우측면도,
도 5는 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신의 평면도,
도 6은 도 5에서 A부분의 단면도,
도 7은 도 5에서 B부분의 단면도로서 사이드유닛이 이동하는 과정을 나타낸 도,
도 8은 도 5에서 C부분의 단면도로서 사이드유닛이 이동하는 과정을 나타낸 도,
도 9는 의류 폴딩 머신에 상의가 거치되고 가이드레일이 이동한 상태의 도,
도 10은 도 9에서 폴딩판이 회전한 상태의 도,
도 11은 도 10에서 사이드유닛이 이동한 상태의 도,
도 12는 도 11에서 폴딩판이 회전한 상태의 도,
도 13은 도 12에서 고정핀이 이동한 상태의 도,
도 14는 도 13에서 가이드레일이 이동한 상태의 도,
도 15는 도 14에서 고정핀이 이동한 상태의 도,
도 16은 도 15에서 하부판이 이동한 상태의 도,
도 17은 도 16에서 하부판이 이동한 상태의 도,
도 18은 의류 폴딩 머신에 하의가 거치되고 가이드유닛이 이동한 상태의 도,
도 19는 도 18에서 폴딩판이 회전한 상태의 도,
도 20은 도 19에서 제2고정핀이 이동한 상태의 도,
도 21은 도 20에서 가이드유닛이 이동한 상태의 도,
도 22는 도 21에서 제2고정핀이 이동한 상태의 도,
도 23은 도 22에서 하부판이 이동한 상태의 도,
도 24는 도 23에서 하부판이 이동한 상태의 도,
도 25는 도 24에서 보조판이 이동한 상태의 도,
도 26은 도 25에서 보조판이 이동한 상태의 도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 의류 폴딩 머신(1) 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

본 발명은 의류 폴딩 머신(1)에 대한 것이다. 의류 폴딩 머신(1)은 펼쳐져 있는 의류가 삽입되면, 의류를 접어 규격화된 크기로 배출하는 장치이다.

상기 의류는 상의(2a,2b) 및 하의(2c,2d)를 포함한다.

의류 폴딩 머신(1)의 방향을 정의한다. 전방은 폴딩판(210)을 기준으로 폴딩판 고정부재(110)가 위치하는 방향으로 정의한다. 전방은 x축으로 정의하며, 제2방향으로 정의할 수도 있다. 후방은 전방의 반대 방향이다. 우측방은 전방에서 의류 폴딩 머신(1)을 바라볼 때 우측 방향으로 정의한다. 우측방은 y축으로 정의하며, 제1방향으로 정의할 수도 있다. 좌측방은 전방의 반대 방향이다. 상방은 폴딩판(210)을 기준으로 위로 향하는 법선의 방향으로 정의하며, z축으로 정의할 수 있다.

의류 폴딩 머신(1)은 외부 골격으로서 기능하는 프레임부(100)를 포함한다.

프레임부(100)는 의류 폴딩 머신(1)의 외부 모서리 측에 배치되어 의류 폴딩 머신(1)의 최소 작동 공간을 정의하고, 의류 폴딩 머신(1)를 구성하는 여러 부재들을 안정적으로 지지할 수 있다.

의류 폴딩 머신(1)은 폴딩부(200)를 포함한다. 폴딩부(200)는 의류를 거치하고, 거치된 의류를 접는 구성요소이다.

폴딩부(200)는 프레임부(100)에 설치된다. 구체적으로, 폴딩부(200)는 메인샤프트(220)와 폴딩판 고정부재(110)에 의해 프레임부(100)에 설치될 수 있다. 메인샤프트(220)는 폴딩판(210)의 중간에서 폴딩부(200)와 프레임부(100)를 결합시키고, 폴딩판 고정부재(110)는 폴딩판(210)의 전단 또는 후단에서 폴딩부(200)와 프레임부(100)를 결합시킨다.

폴딩판 고정부재(110)는 제1방향으로 배치될 수 있다. 폴딩판 고정부재(110)는 메인샤프트(220)와 평행으로 배치될 수 있다.

폴딩판 고정부재(110)는 폴딩판(210)의 전단에 결합될 수 있다. 도시하지 않았으나, 폴딩판(210)이 180도 회전한 경우, 폴딩판 고정부재(110)는 폴딩판(210)의 후단에 결합될 수도 있다.

폴딩판 고정부재(110)는 폴딩판(210) 및 프레임부(100)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 폴딩판 고정부재(110)는 슬라이딩 함으로써 폴딩판(210) 또는 프레임부(100)에 장탈착될 수 있다. 따라서, 폴딩판 고정부재(110)가 슬라이딩-인 되면 폴딩판(210)은 프레임부(100)에 고정되고, 폴딩판 고정부재(110)가 슬라이딩-아웃 되면 폴딩판(210)은 메인샤프트(220)를 중심으로 회전될 수 있다.

폴딩부(200)는 폴딩판(210), 메인샤프트(220) 및 고정유닛(230,240,260)으로 구성될 수 있다.

폴딩판(210)은 의류가 거치되는 판이다. 구체적으로, 폴딩판(210)은 상부면에 의류를 거치한다. 폴딩판(210)은 메인샤프트(220)를 중심으로 회전할 수 있다.

사이드유닛 삽입홀(214)은 사이드유닛(240)의 적어도 일부가 통과하는 구성요소이다. 사이드유닛 삽입홀(214)은 폴딩판(210)에 형성된다.

고정 단계에서, 사이드유닛(240)은 사이드유닛 삽입홀(214)을 하부에서 상부로 통과한다. 해제 단계에서, 사이드유닛(240)은 사이드유닛 삽입홀(214)을 상부에서 하부로 통과한다.

사이드유닛 삽입홀(214)은 제2방향을 따라 복수개 형성될 수 있다. 사이드유닛 삽입홀(214)은 사이드유닛(240)에 대응되는 위치에 형성되며, 사이드유닛이 제2방향을 따라 복수개 형성되는 바, 사이드유닛 삽입홀(214)도 제2방향을 따라 복수개 형성된다.

사이드유닛 삽입홀(214)은 사각형의 단면을 가질 수 있다. 하지만 반드시 이에 한하지 않으며, 다른 다각형이나 원형으로 형성될 수도 있다.

폴딩판(210)은 상부판(211), 하부판(212) 및 보조판(213)으로 구성될 수 있다.

상부판(211)은 메인샤프트(220)를 기준으로 상부에 배치되고, 메인사프트에 고정된다.

하부판(212)은 메인샤프트(220)를 기준으로 하부에 배치되고, 상부판(211)에 회전 가능하게 결합된다.

하부판(212)에는 구동모터가 배치될 수 있고, 구동모터가 작동시 하부판(212)이 회전될 수 있다.

도면을 참조하면, 상부판(211)은 하부판(212)과 동일한 면 상에 배치되고, 하부판(212)의 후방에 배치될 수 있다.

하부판(212)의 회전중심축은 상부판(211)에 연결된 후단에 배치될수 있다. 이에 따라 하부판(212)은 전단이 회동하며 상부판(211)을 향하여 접힐 수 있고, 이 경우 의류가 접히게 된다.

보조판(213)은 상부판(211)의 일 측에 배치되고, 상부판(211)에 회전 가능하게 결합된다.

보조판(213)에는 구동모터가 배치될 수 있고, 구동모터가 작동시 보조판(213)이 회전될 수 있다.

보조판(213)은 상부판(211) 및 하부판(212)과 동일한 면 상에 배치된다.

보조판(213)의 전단은 하부판(212)과 분리될 수 있다. 이에 따라 보조판(213)은 상부판(211)을 향하여 회전될 수 있다.

보조판(213)의 회전중심축은 상부판(211)에 연결된 우측단에 배치될 수 있다. 이에 따라, 보조판(213)은 좌측단이 회동하며 상부판(211)을 향하여 접힐 수 있고, 이 경우 의류가 접히게 된다.

메인샤프트(220)는 폴딩판(210)을 회전시키는 구성요소이다. 폴딩판(210)은 메인샤프트(220)를 중심축으로 회전하며, 폴딩판(210)이 회전하는 동안 의류의 일부가 접히게 된다.

메인샤프트(220)는 회전중심축이 제1방향으로 배치된다. 이에 따라, 폴딩판(210)은 전단 및 후단이 회동할 수 있다.

메인샤프트(220)는 폴딩판(210)에 고정되고, 프레임부(100)에 회전 가능하게 결합된다. 메인샤프트(220)는 프레임부(100)에 힌지 연결되는 바, 폴딩판(210)은 메인샤프트(220)를 중심으로 자유롭게 회전할 수 있다.

메인샤프트(220)에는 구동모터가 배치될 수 있고, 구동모터가 작동시 메인샤프트(220) 및 폴딩판(210)이 회전될 수 있다.

고정유닛은 폴딩판(210)이 회전될 때 의류의 일 측을 폴딩판(210)에 고정시키는 구성요소이다.

고정유닛은 폴딩판(210)에 설치된다.

고정유닛은 가이드레일(230), 사이드유닛(240) 및 가이드유닛(260)을 포함할 수 있다.

가이드레일(230)은 의류를 지지하는 구성요소로, 구체적으로 상의(2a,2b)를 폴딩판(210)에 일시적으로 고정하는 구성요소이다.

가이드레일(230)은 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 회전 가능하게 배치되고, 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지한다. 즉, 가이드레일(230)은 메인샤프트(220)의 길이 방향과 교차되는 방향으로 의류를 지지한다. 이러한 배치를 가짐으로써, 폴딩판(210)이 회전하는 동안 의류의 몸통부는 가이드레일(230)에 의해 견고하게 고정되고, 의류의 소매부는 자유롭게 이동하며 접힐 수 있다.

가이드레일(230)은 폴딩판(210)의 후단에 회전 가능하게 결합되고, 폴딩판(210)의 전단에는 가이드레일(230)이 삽입될 수 있는 관통홀을 구비한다. 가이드레일(230)은 상기 관통홀에 삽입되어, 의류를 견고하게 지지할 수 있다.

가이드레일(230)은 폴딩판(210)에 제2방향을 따라 슬라이딩 가능하게 배치된다. 도면을 참조하면, 가이드레일(230)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 가이드레일(230)이 전방으로 이동하면 의류를 폴딩판(210)에 고정하고, 가이드레일(230)이 후방으로 이동하면 고정을 해제한다.

가이드레일(230)은 폴딩판(210)에 회전 가능하게 배치된다. 가이드레일(230)은 가이드레일 샤프트(233)를 중심으로 회전된다. 고정핀(250)이 설치되지 않았을 때, 가이드레일(230)은 회전하면서 의류를 폴딩판(210)에 고정할 수 있다. 고정핀(250)이 설치되면, 가이드레일(230)은 슬라이딩 이동하면서 의류를 폴딩판(210)으로부터 고정 해제할 수 있다.

가이드레일(230)은 가압부재(231), 연결부재(232) 및 샤프트(233)로 구성될 수 있다.

가이드레일 가압부재(231)는 전방으로 연장된 봉이다. 가이드레일 가압부재(231)는 폴딩판(210)의 상부에 배치되고, 의류의 상부면을 가압하여 의류를 폴딩판(210)에 고정시킨다.

가이드레일 연결부재(232)는 가이드레일 가압부재(231)의 후단에 연결되는 봉이다. 도면을 참조하면 가이드레일 가압부재(231)는 복수개 배치될 수 있고, 이때 가이드레일 연결부재(232)는 하나의 가이드레일 가압부재(231)의 후단과 다른 가이드레일 가압부재(231)의 후단을 연결한다. 이러한 배치를 가짐으로써, 복수개의 가이드레일 가압부재(231)는 동시에 이동할 수 있고, 의류를 균등한 압력으로 가압할 수 있고, 전방 한계이동거리를 한정할 수 있다.

가이드레일 샤프트(233)는 가이드레일 가압부재(231)에 연결되며, 가이드레일 가압부재(231)를 회전시킨다.

가이드레일 샤프트(233)는 제1방향을 따라 배치될 수 있다. 구체적으로, 가이드레일 샤프트(233)는 가이드레일 가압부재(231)와 직교할 수 있다.

가이드레일 가압부재(231)가 슬라이딩 이동하는 경우, 가이드레일(230)은 폴딩판(210)으로부터 탈착될 수 있다. 일 예로, 하의(2c,2d)를 접을 때에는 가이드레일(230)을 폴딩판(210)으로부터 탈착하고, 가이드유닛(260)을 보다 용이하게 작동시킬 수 있다.

고정유닛은 사이드유닛(240)을 포함한다. 사이드유닛(240)은 의류의 측부를 고정하는 구성요소이다.

사이드유닛(240)은 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지한다.

사이드유닛(240)은 샤프트(243), 지지부재(242) 및 가압부재(241)를 포함할 수 있다.

사이드유닛 가압부재(241)는 폴딩판(210)을 기준으로 외측에서 내측으로 연장되는 판이다. 사이드유닛 가압부재(241)는 폴딩판(210)의 상부에 배치되고, 의류의 몸통부의 상부면을 가압하여 의류를 폴딩판(210)에 고정시킨다. 또한, 사이드유닛 가압부재(241)는 의류의 소매부를 자신의 상부면에 안착시킨다.

사이드유닛 가압부재(241)의 내측단은 의류 또는 폴딩판(210)과 밀착되고, 외측단은 의류 또는 폴딩판(210)과 이격될 수 있다. 사이드유닛 가압부재(241)의 외측단은 사이드유닛 지지부재에 연결된다.

사이드유닛 가압부재(241)는 경사면(2411)을 포함한다. 상기 경사면(2411)은 소매부의 상박에서 하박으로 연장된다. 사이드유닛 가압부재(241)가 설치된 때, 경사면(2411)의 하단은 경사면(2411)의 상단보다 내측에 배치되며, 이때의 하단과 상단은 의류의 방향을 기준으로 정해진다. 이러한 배치를 가짐으로써, 의류의 소매부는 상기 경사면(2411)을 따라 접히며, 의류의 몸통부를 따라 가지런히 접힐 수 있다.

상기 경사면(2411)은 복수개의 사이드유닛 가압부재(241) 중 최상단에 배치된 사이드유닛 가압부재(241)에 형성될 수 있다.

사이드유닛 지지부재(242)는 폴딩판(210)을 기준으로 상부에서 하부로 연장되는 판이다. 사이드유닛 지지부재(242)의 상단은 사이드유닛 가압부재(241)와 결합되고, 사이드유닛 지지부재(242)의 하단은 사이드유닛 고정부재(245)와 연결된다.

사이드유닛 샤프트(243)는 사이드유닛 지지부재(242) 및 가압부재를 회전시키는 구성요소이다.

사이드유닛 샤프트(243)는 제2방향을 따라 배치된다.

사이드유닛 샤프트(243)는 폴딩판(210)의 하면에 회전 가능하게 결합된다.

사이드유닛 샤프트(243)는 사이드유닛 가압부재(241)의 좌측단과 우측단 사이에 배치된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 사이드유닛(240)의 회전반경을 최소로할 수 있고, 사이드유닛(240)이 회전할 때 사이드유닛 가압부재(241)의 내측단이 사이드유닛 삽입홀(214)의 단부에 걸리지 않는 효과가 있다.

사이드유닛(240)은 손잡이(244)를 포함한다. 사이드유닛 손잡이(244)는 사이드유닛 지지부재(242)에서 외측으로 연장 형성된다. 사이드유닛(240)은 구동모터에 의해 자동으로 작동될 수도 있고, 사이드유닛 손잡이(244)에 의해 수동으로 작동될 수도 있다.

사이드유닛(240)은 고정부재(245)를 포함한다. 사이드유닛 고정부재(245)는 사이드유닛(240)을 폴딩판(210)에 고정시키는 구성요소이다. 사이드유닛 고정부재(245)는 사이드유닛 지지부재(242)에 결합된다. 사이드유닛 고정부재(245)는 폴딩판(210)에 형성된 돌출부(215)에 걸려 지지된다.

사이드유닛(240)은 스토퍼(246)를 포함한다. 사이드유닛 스토퍼(246)는 사이드유닛 지지부재(242)에서 하방으로 돌출하여 형성된다. 사이드유닛(240)이 90도 회전한 경우, 사이드유닛 스토퍼(246)는 폴딩판(210)의 하부면에 밀착되어 사이드유닛이 더 이상 회전하는 것을 방지한다.

사이드유닛(240)은 외측으로 이동하고, 회전함으로써 의류를 폴딩판(210)에 고정 또는 해제할 수 있다.

가이드유닛(260)은 의류를 지지하는 구성요소로, 구체적으로 하의(2c,2d)를 폴딩판(210)에 일시적으로 고정하는 구성요소이다.

가이드유닛(260)은 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 회전 가능하게 배치되고, 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지한다. 즉, 가이드유닛(260)은 가이드레일(230)과 달리 메인샤프트(220)의 길이 방향과 평행한 방향으로 의류를 지지한다. 이러한 배치를 가짐으로써, 하의(2c,2d)가 용이하게 접힐 수 있다.

가이드유닛(260)은 폴딩판(210)의 후단에 회전 가능하게 결합된다.

가이드유닛(260)은 폴딩판(210)에 제2방향을 따라 슬라이딩 가능하게 배치된다. 도면을 참조하면, 가이드유닛(260)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 가이드유닛(260)이 전방으로 이동하면 의류를 폴딩판(210)에 고정하고, 가이드유닛(260)이 후방으로 이동하면 고정을 해제한다.

가이드유닛(260)은 폴딩판(210)에 회전 가능하게 배치된다. 가이드유닛(260)은 가이드유닛 샤프트(263)를 중심으로 회전된다. 고정핀(250)이 설치되지 않았을 때, 가이드유닛(260)은 회전하면서 의류를 폴딩판(210)에 고정할 수 있다. 고정핀(250)이 설치되면, 가이드유닛(260)은 슬라이딩 이동하면서 의류를 폴딩판(210)으로부터 고정 해제할 수 있다.

가이드유닛(260)은 가압부재(261), 지지부재(262) 및 샤프트(263)로 구성될 수 있다.

가이드유닛 가압부재(261)는 좌측 또는 우측으로 연장된 봉이다. 가이드유닛 가압부재(261)는 폴딩판(210)의 상부에 배치되고, 의류의 상부면을 가압하여 의류를 폴딩판(210)에 고정시킨다.

가이드유닛 가압부재(261)는 경사면(2611)을 포함한다. 상기 경사면(2611)은 외측 상향의 경사를 가진다. 이때의 상향의 기준은 의류를 기준으로 하며, 가이드유닛 가압부재(261)가 의류를 가압할때를 기준으로 상향은 폴딩판(210)의 후방과 동일하게 해석될 수 있다. 달리 말하면, 가이드유닛 가압부재(261)가 의류를 가압할 때, 가이드유닛 가압부재(261)의 중앙은 가이드유닛 가압부재(261)의 양단보다 전방에 배치된다.

가이드유닛 가압부재(261)는 고정핀 삽입홈(2612)을 포함한다. 고정핀 삽입홈(2612)은 가이드유닛 가압부재(261)의 전면에서 후방으로 함몰하여 형성된다. 고정핀 삽입홈(2612)은 고정핀 가압부재(251)의 후방에 배치된다. 고정핀 삽입홈(2612)은 가이드유닛 가압부재(261)와 고정핀 가압부재(251) 사이의 거리를 일정 이상으로 유지하는 바, 가이드유닛 가압부재(261)와 고정핀 가압부재(251) 사이에서 의류에 구김이 발생하거나 의류가 손상되는 것을 방지하는 효과가 있다.

가이드유닛 지지부재(262)는 가이드유닛 가압부재(261)의 후단에 연결되는 봉이다.

가이드유닛 지지부재(262)는 후방으로 연장된다.

가이드유닛 지지부재(262)는 복수개가 배치될 수 있으며, 이때에 가이드유닛 가압부재(261)의 좌측 및 우측에서 각각 결합될 수 있다.

가이드유닛 샤프트(263)는 가이드유닛 지지부재(262)에 연결되며, 가이드유닛 가압부재(261) 및 가이드유닛 지지부재(262)를 회전시킨다.

가이드유닛 샤프트(263)는 제1방향을 따라 배치될 수 있다. 구체적으로, 가이드유닛 샤프트(263)는 가이드유닛 지지부재(262)와 직교할 수 있고, 가이드유닛 가압부재(261)와 평행할 수 있다.

가이드유닛 지지부재(262)가 슬라이딩 이동하는 경우, 가이드유닛(260)은 폴딩판(210)으로부터 탈착될 수 있다. 일 예로, 상의(2a,2b)를 접을 때에는 가이드유닛(260)을 폴딩판(210)으로부터 탈착하고, 가이드레일(230)을 보다 용이하게 작동시킬 수 있다.

가이드유닛 샤프트(263)와 가이드레일 샤프트(233)는 동일한 구성요소일 수 있다. 달리 말하면, 하나의 샤프트에 가이드레일 가압부재(231)와 가이드유닛 지지부재(262)가 동시에 결합될 수 있다.

고정핀(250)은 의류를 폴딩판(210)에 일시적으로 고정하는 구성요소로, 고정유닛이 이동하는 동안 의류가 흐트러지는 것을 방지하는 구성요소이다.

고정핀(250)은 프레임부(100)에 회전 가능하게 결합된다.

고정핀(250)은 고정유닛이 의류를 고정한 후에 의류의 일 측을 고정하고, 고정유닛의 고정이 해제된 후에 의류의 고정을 해제한다.

고정핀(250)은 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지한다. 즉, 고정핀(250)은 의류의 측면을 따라 의류를 지지할 수 있다.

고정핀(250)은 제1고정핀(250a) 및 제2고정핀(250b)으로 구분될 수 있다. 제1고정핀(250a)은 U-형상으로 형성되고, 의류를 2점지지한다. 제2고정핀(250b)은 의류를 1점지지한다. 제2고정핀(250b)은 제1고정핀(250a)의 2점지지 중간에서 의류를 지지한다.

제1고정핀(250a)과 제2고정핀(250b)은 동시에 회전할 수 있다. 또는, 제1고정핀(250a)과 제2고정핀(250b)은 개별적으로 회전할 수 있다.

고정핀(250)은 가압부재(251), 지지부재(252), 샤프트(253) 및 연결부재(254)로 구성될 수 있다.

고정핀 가압부재(251)는 폴딩판(210)의 상부에 배치되고, 의류의 상부면을 가압하여, 의류를 폴딩판(210)에 고정시킨다.

고정핀 지지부재는(252)는 고정판 가압부재에 연결되고, 외측으로 연장된다. 고정핀 지지부재(252)의 외측단은 고정핀 샤프트(253)에 결합된다.

고정핀 샤프트(253)는 고정핀(250)의 회전중심이 되는 구성요소이다. 고정핀 샤프트(253)는 제2방향으로 연장된다.

고정핀 연결부재(254)는 하나의 고정핀 가압부재(251)와 다른 고정핀 가압부재(251)를 서로 연결한다. 고정핀 연결부재(254) 및 고정핀 연결부재(254)로 연결된 복수개의 고정핀 가압부재(251)는 하나의 제1고정핀(250a)을 형성한다.

이하, 의류 폴딩 머신(1)의 제어방법을 설명한다.

의류 폴딩 머신(1)은 로딩 단계(S11), 고정 단계(S12), 회전 단계(S13) 및 해제 단계(S14)로 구분될 수 있다.

로딩 단계(S11)는 의류가 폴딩판(210)에 거치되는 단계이다. 의류는 펼쳐진 채로 폴딩판(210)의 상부면에 거치된다. 의류가 폴딩판(210)에 거치될 때, 의류의 등부분이 상부에 위치하고 배부분이 하부에 위치하도록 폴딩판(210)에 거치될 수 있다.

로딩 단계 이후에는 고정 단계(S12)가 개시된다. 고정 단계는 의류를 폴딩판(210)에 고정시키는 단계이다. 구체적으로, 폴딩판(210)에 설치된 고정유닛이 의류의 일 측을 폴딩판(210)에 고정시킨다.

로딩 단계 이후에는 회전 단계(S13)가 개시된다. 회전 단계는 폴딩판(210)을 회전시키는 단계이다. 구체적으로, 메인샤프트(220)를 중심으로 폴딩판(210)을 회전시킨다. 메인샤프트(220)는 폴딩판(210)에 고정되고, 회전중심축이 제1방향으로 배치된다. 폴딩판(210)이 메인샤프트(220)를 중심으로 회전하면, 의류가 일 방향으로 접힐 수 있다. 폴딩판(210)이 회전하는 동안, 폴딩판 고정부재(110)는 제거될 수 있다.

회전 단계 이후에는 해제 단계(S14)가 개시된다. 해제 단계는 의류의 고정을 해제하는 단계이다. 구체적으로, 고정유닛은 폴딩판(210)으로부터 의류의 고정을 해제한다. 고정유닛은 복수개가 구비되며, 이후 단계에서 의류는 다른 고정유닛에 의해 고정되고 회전됨으로써, 다른 방향으로 접힐 수 있다.

고정단계는 가이드레일(230)로 의류의 일 측을 폴딩판(210)에 고정시킨다(S22). 예를 들어, 가이드레일(230)은 제2방향으로 연장되며 상의의 몸통부(2a)의 양 측면을 폴딩판(210)에 고정시킬 수 있다. 상의(2a,2b)가 가이드레일(230)에 의해 폴딩판(210)에 고정된 채로 폴딩판(210)을 180도 회전시키면, 상의의 소매부(2b)는 하방으로 처지게 된다.

고정단계는 사이드유닛(240)으로 의류의 일 측을 폴딩판(210)에 고정시킨다(S24). 예를 들어, 가이드레일(230)은 제2방향을 따라 복수개 배치되며, 상의의 몸통부(2a)의 양 측면을 폴딩판(210)에 고정시킬 수 있다. 상기 S22단계에서 상의(2a,2b)가 사이드유닛(240)에 의해 폴딩판(210)에 고정된 채로 폴딩판(210)을 역으로 180도 회전시키면, 상의의 소매부(2b)는 상의의 몸통부(2a)와 상하로 중첩되게 배치되며 사이드유닛(240)에 안착된다.

고정단계는 가이드유닛(260)으로 의류의 일 측을 폴딩판(210)에 고정시킨다(S32). 예를 들어, 가이드유닛(260)은 제1방향을 따라 배치되며, 하의의 몸통부(2c)를 폴딩판(210)에 고정시킬 수 있다. 하의(2c,2d)가 가이드유닛(260)에 의해 폴딩판(210)에 고정된 채로 폴딩판(210)을 360도 회전시키면, 하의의 다리부(2d)는 하의의 몸통부(2c)의 상부에 중첩되게 배치된다.

이하, 상의(2a,2b)의 폴딩 방법을 설명한다.

상의(2a,2b)를 폴딩부(200)에 거치한다(S21). 이때, 상의의 등부분이 상부에 위치하도록 폴딩부(200)의 상부면에 거치하는 것이 바람직하다.

가이드레일(230)로 상의(2a,2b)를 폴딩판(210)에 고정한다(S22). 구동모터가 작동하면, 가이드레일(230)이 상의(2a,2b)를 폴딩판(210)에 고정한다. 구체적으로, 가이드레일(230)은 상의의 몸통부(2a)의 양 측면을 폴딩판(210)에 고정한다.

폴딩판(210)을 회전한다(S23). 구동모터가 작동하면, 폴딩판(210)이 일 방향으로 회전한다. 폴딩판(210)이 회전하는 동안, 폴딩판 고정부재(110)는 제거될 수 있다. 폴딩판(210)이 180도 회전하면, 상의의 소매부(2b)가 하방으로 처진다.

사이드유닛(240)으로 상의(2a,2b)를 폴딩판(210)에 고정한다(S24). 구동모터가 작동하면 사이드유닛(240)이 회전하며 사이드유닛 삽입홀(214)을 통과하며 폴딩판(210)의 상방으로 돌출되고, 상의의 몸통부(2a)의 양 측면을 폴딩판(210)에 고정한다. 이때, 상의의 소매부(2b)는 하방으로 처진 상태이다.

폴딩판(210)을 회전한다(S25). 구동모터가 작동하면, 폴딩판(210)이 반대 방향으로 회전한다. 폴딩판(210)이 회전하는 동안, 폴딩판 고정부재(110)는 제거될 수 있다. 폴딩판(210)이 -180도 회전하면, 상의의 소매부가 몸통부의 길이방향을 따라 몸통부의 일부와 상하로 중첩되게 배치되고, 사이드유닛 가압부재(241)의 상부면에 안착된다.

고정핀(250)으로 상의(2a,2b)를 폴딩판(210)에 고정한다(S26). 구동모터가 작동하면 고정핀(250)이 일 방향으로 회전하며 상의(2a,2b)를 폴딩판(210)에 고정한다.

사이드유닛(240)을 해제한다(S27). 구동모터가 작동하면, 사이드유닛(240)에 의한 의류의 고정이 해제되고, 사이드유닛(240)은 이동 및 회전하고, 사이드유닛 삽입홀(214)을 통과하며, 폴딩판(210)의 하부로 삽입된다. 이때, 의류는 고정핀(250)에 의해 고정된 상태이므로, 사이드유닛(240)이 회전하더라도 의류의 접힘이 흐트러지지 않는 효과가 있다.

가이드레일(230)을 해제하고, 고정핀(250)을 해제한다(S28). 구동모터가 작동하면, 가이드레일(230)에 의한 의류의 고정이 해제된다. 구체적으로, 가이드레일(230)은 후방으로 슬라이딩 이동하며, 의류의 고정을 해제한다. 이때, 의류는 고정핀(250)에 의해 고정된 상태이므로, 가이드레일(230)이 이동하더라도 의류의 접힘이 흐트러지지 않는 효과가 있다. 고정핀(250)은 사이드유닛(240) 및 가이드레일(230)이 모두 해제된 후 해제된다.

하부판(212)으로 가로접기를 한다(S29). 구동모터가 작동하면, 하부판(212)이 상부판(211)을 향하여 회전되고, 상의(2a,2b)는 상부로 포개어 접혀진다.

이하, 하의(2c,2d)의 폴딩 방법을 설명한다.

하의(2c,2d)를 폴딩판(210)에 거치한다(S31). 이때, 하의(2c,2d)의 엉덩이부분이 상부에 위치하도록 폴딩판(210)의 상부면에 거치하는 것이 바람직하다.

가이드유닛(260)으로 하의(2c,2d)를 폴딩판(210)에 고정한다(S32). 구동모터가 작동하면, 가이드유닛(260)이 하의(2c,2d)를 폴딩판(210)에 고정한다. 구체적으로, 가이드유닛(260)은 하의(2c,2d)이 길이의 1/2 지점에 위치하여, 하의의 몸통부(2c) 및 다리부(2d) 일부를 폴딩판(210)에 고정시킨다.

폴딩판(210)을 회전한다(S33). 구동모터가 작동하면, 폴딩판(210)이 일 방향으로 회전한다. 폴딩판(210)이 회전하는 동안, 폴딩판 고정부재(110)는 제거될 수 있다. 폴딩판(210)이 360도 회전하면, 하의(2c,2d)의 하단이 하의(2c,2d)의 상단과 포개지며 하의(2c,2d)가 반으로 접힌다. 이때, 가이드유닛(260)은 경사면(2611)을 포함하는 바, 하의(2c,2d)의 하단은 하의(2c,2d)의 상단의 외측면으로 돌출되지 않는 효과가 있다.

고정핀(250)으로 하의(2c,2d)를 폴딩판(210)에 고정한다(S34). 구동모터가 작동하면, 고정핀(250)이 일 방향으로 회전하며 하의(2c,2d)를 폴딩판(210)에 고정한다. 이때, 제1고정핀(250a)과 제2고정핀(250b) 중 제2고정핀(250b)만 작동할 수 있다. 이때, 가이드유닛(260)은 고정핀 삽입홈(2612)을 포함하는 바, 고정핀 가압부재(251)와 가이드유닛(260) 사이에는 일정 이상의 간격이 유지되어, 하의(2c,2d)에 구김이 발생하거나 하의(2c,2d)가 손상되지 않는 효과가 있다.

가이드유닛(260)을 해제한다(S35). 구동모터가 작동하면, 가이드유닛(260)이 후방으로 슬라이딩 이동하며, 가이드유닛(260)에 의한 의류의 고정이 해제된다. 이때, 하의(2c,2d)는 고정핀(250)에 의해 고정되어 있는 바, 가이드유닛(260)이 이동하더라도 하의(2c,2d)가 흐트러지지 않는다.

고정핀(250)을 해제한다(S36). 구동모터가 작동하면 고정핀(250)이 이동하며, 하의(2c,2d)의 고정을 해제한다.

하부판(212)으로 가로접기를 한다(S37). 구동모터가 작동하면, 하부판(212)이 상부판(211)을 향하여 회전되고, 하의(2c,2d)는 상부로 포개어 접혀진다.

보조판(213)으로 세로접기를 한다(S38). 구동모터가 작동하면, 하부판(212)이 상부판(211)을 향하여 회전되고, 하의(2c,2d)는 우측으로 포개어 접혀진다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

1: 의류 폴딩 머신 2: 의류
100: 프레임부 110: 폴딩판 고정부재
200: 폴딩부
210: 폴딩판 211: 상부판
212: 하부판 213: 보조판
220: 메인샤프트 230: 가이드레일
240: 사이드유닛 250: 고정핀
260: 가이드유닛

Claims (14)

1. 외부 골격을 이루는 프레임부;
   상기 프레임부에 설치되고, 의류를 거치하며, 상기 거치된 의류를 접는 폴딩부;를 포함하고,
   상기 폴딩부는,
   상기 의류가 거치되는 폴딩판;
   회전중심축이 제1방향으로 배치되고, 상기 폴딩판에 고정되고, 상기 프레임부에 회전 가능하게 결합되어, 상기 폴딩판을 회전시키는 메인샤프트;
   상기 폴딩판에 설치되고, 상기 폴딩판이 회전될 때 상기 의류의 일 측을 상기 폴딩판에 고정시키는 고정유닛;을 포함하는 의류 폴딩 머신.
2. 제1항에 있어서,
   상기 고정유닛은,
   상기 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 상기 의류를 지지하는 사이드유닛;을 포함하는 의류 폴딩 머신.
3. 제2항에 있어서,
   상기 사이드유닛은,
   상기 제2방향으로 배치되고, 상기 폴딩판에 회전 가능하게 결합된 샤프트;
   상기 샤프트에서 반경방향 외측으로 연장되는 지지부재;
   상기 지지부재에서 상기 의류를 향하여 연장되고, 일 측이 상기 의류를 가압하는 가압부재;를 포함하는 의류 폴딩 머신.
4. 제2항에 있어서,
   상기 폴딩판은,
   상기 사이드유닛의 적어도 일부가 통과하는 사이드유닛 삽입홀;이 형성되는 의류 폴딩 머신.
5. 제1항에 있어서,
   상기 고정유닛은,
   상기 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 회전 가능하게 배치되고, 상기 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 상기 의류를 지지하는 가이드레일;을 포함하는 의류 폴딩 머신.
6. 제5항에 있어서,
   상기 가이드레일은,
   상기 제2방향을 따라 슬라이딩 가능하게 배치되는 의류 폴딩 머신.
7. 제1항에 있어서,
   상기 고정유닛이 상기 의류를 고정한 후에 상기 의류의 일 측을 고정하고, 상기 고정유닛의 고정이 해제된 후에 상기 의류의 고정을 해제하는 고정핀;을 더 포함하는 의류 폴딩 머신.
8. 제7항에 있어서,
   상기 고정핀은,
   상기 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지하는 의류 폴딩 머신.
9. 제1항에 있어서,
   상기 고정유닛은,
   상기 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 회전 가능하게 배치되고, 상기 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 상기 의류를 지지하는 가이드유닛;을 포함하는 의류 폴딩 머신.
10. 제1항에 있어서,
    상기 폴딩판은,
    상기 메인샤프트에 고정된 상부판;
    상기 상부판에 회전 가능하게 결합된 하부판;을 포함하는 의류 폴딩 머신.
11. 의류가 폴딩판에 거치되는 로딩 단계;
    상기 폴딩판에 설치된 고정유닛이 상기 의류의 일 측을 상기 폴딩판에 고정시키는 고정 단계;
    상기 폴딩판에 고정되고 회전중심축이 제1방향으로 배치된 메인샤프트를 중심으로 상기 폴딩판을 회전시키는 회전 단계;
    상기 고정유닛이 상기 의류의 고정을 해제하는 해제 단계;를 포함하는 의류 폴딩 머신의 제어방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 고정유닛은,
    상기 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 회전 가능하게 배치되고, 상기 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 상기 의류를 지지하는 가이드레일;을 포함하고,
    상기 고정단계는,
    상기 가이드레일로 상기 의류의 일 측을 상기 폴딩판에 고정시키는 의류 폴딩 머신의 제어방법.
13. 제11항에 있어서,
    상기 고정유닛은,
    상기 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 상기 의류를 지지하는 사이드유닛;을 포함하고,
    상기 고정단계는,
    상기 사이드유닛으로 상기 의류의 일 측을 상기 폴딩판에 고정시키는 의류 폴딩 머신의 제어방법.
14. 제11항에 있어서,
    상기 고정유닛은,
    상기 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 회전 가능하게 배치되고, 상기 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 상기 의류를 지지하는 가이드유닛;을 포함하고,
    상기 고정단계는,
    상기 가이드유닛으로 상기 의류의 일 측을 상기 폴딩판에 고정시키는 의류 폴딩 머신의 제어방법.
    

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