WO2023096157A1 - 의류 폴딩 머신 및 그 제어방법 - Google Patents

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WO2023096157A1
WO2023096157A1 PCT/KR2022/015574 KR2022015574W WO2023096157A1 WO 2023096157 A1 WO2023096157 A1 WO 2023096157A1 KR 2022015574 W KR2022015574 W KR 2022015574W WO 2023096157 A1 WO2023096157 A1 WO 2023096157A1
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WO
WIPO (PCT)
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clothes
folding
folding plate
unit
fixing
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/015574
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김근주
김관명
이해빈
배상훈
Original Assignee
엘지전자 주식회사
울산과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사, 울산과학기술원 filed Critical 엘지전자 주식회사
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H43/00—Other methods, machines or appliances
    • A41H43/02—Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H43/00—Other methods, machines or appliances
    • A41H43/02—Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing
    • A41H43/025—Folding, unfolding or turning over
    • A41H43/0257—Folding
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F89/00—Apparatus for folding textile articles with or without stapling
    • D06F89/02—Apparatus for folding textile articles with or without stapling of textile articles to be worn, e.g. shirts

Definitions

  • the present invention relates to a clothes folding machine and a control method thereof, and more particularly, to a clothes folding machine capable of folding clothes while holding clothes on a board and rotating the board, and a control method thereof.
  • Clothes are made of soft materials such as natural or synthetic fibers, and must be folded into appropriate sizes and shapes for storage and movement.
  • US Registration No. 8,973,792 (2015.03.10) is presented.
  • the prior art is an invention of a fabric article bending machine and method.
  • a configuration including a tape capable of extension and contraction and a rotating bar capable of rotating and horizontally moving is disclosed, wherein the folding line of clothing is guided by the tape and the clothing is folded by moving the rotating bar.
  • the problem to be solved by the present invention is to solve the problem of the above-mentioned clothing folding machine. Specifically, it is to provide a clothes folding machine and a control method for preventing clothes from being caught and damaged when a rotating rod is moved.
  • Another object to be solved by the present invention is to provide a clothes folding machine and a control method thereof, which prevent unwanted folding of clothes by moving along with the rotation rod.
  • a clothing folding machine includes a frame part constituting an external frame and a folding part installed in a frame part to hold clothes and fold the clothes.
  • the folding part includes a folding plate on which clothes are placed, a mesh shaft having a rotation center axis disposed in the first direction, fixed to the folding plate and rotatably coupled to the frame to rotate the folding plate, and installed on the folding plate when the folding plate is rotated. and a fixing unit fixing one side of the clothing to the folding board.
  • the fixing unit may include a side unit supporting clothes along an imaginary line extending in a second direction intersecting the first direction.
  • the side unit includes a shaft disposed in the second direction and rotatably coupled to the folding plate, a support member extending radially outward from the shaft, and a pressing member extending toward clothes from the support member and pressurizing the clothes at one side. can do.
  • the folding plate may have a side unit insertion hole through which at least a portion of the side unit passes.
  • the fixing unit may include a guide rail rotatably disposed along an imaginary line extending in a first direction and supporting clothes along an imaginary line extending in a second direction intersecting the first direction. At this time, the guide rail may be slidably disposed along the second direction.
  • the clothes folding machine may further include a fixing pin that fixes one side of the clothes after the fixing unit fixes the clothes and releases the fixation of the clothes after the fixation of the fixing unit is released.
  • the fixing pin may support the clothes along an imaginary line extending in a second direction intersecting the first direction.
  • the fixing unit may include a guide unit that is rotatably disposed along an imaginary line extending in the first direction and supports clothes along the imaginary line extending in the first direction.
  • the folding plate may include an upper plate fixed to the main shaft and a lower plate rotatably coupled to the upper plate.
  • a control method of a clothing folding machine includes a loading step in which clothes are placed on a folding board, and a fixing unit installed on the folding board fixing one side of the clothes to the folding board.
  • the fixing unit may include a guide rail rotatably disposed along an imaginary line extending in a first direction and supporting clothes along an imaginary line extending in a second direction intersecting the first direction. At this time, in the fixing step, one side of the clothing may be fixed to the folding board with a guide rail.
  • the fixing unit may include a side unit supporting clothes along an imaginary line extending in a second direction intersecting the first direction. At this time, in the fixing step, one side of the clothing may be fixed to the folding plate with a side unit.
  • the fixing unit may include a guide unit rotatably disposed along an imaginary line extending in the first direction and supporting clothes along the imaginary line extending in the first direction. At this time, in the fixing step, one side of the clothing may be fixed to the folding plate with a guide unit.
  • the fixing unit fixes one side of the clothes to the folding plate and folds the clothes while the folding plate rotates, there is an advantage that the clothes are not caught and damaged when the fixing unit moves.
  • the fixing unit fixes one side of the clothes to the folding plate and folds the clothes while the folding plate rotates.
  • the clothes are folded, they are not pushed by other units, so they can be folded to the correct size without creases.
  • FIG. 1 is a perspective view of a clothing folding machine according to the present invention
  • FIG. 2 is a view showing a state in which the fixing unit or the fixing pin moves in FIG. 1;
  • FIG. 3 is a front view of a clothing folding machine according to the present invention.
  • FIG. 4 is a right side view of the clothing folding machine according to the present invention.
  • FIG. 5 is a plan view of a clothing folding machine according to the present invention.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of part A in FIG. 5;
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of part B in FIG. 5 showing the process of moving the side unit
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of part C in FIG. 5 showing the process of moving the side unit
  • FIG. 9 is a view of a state in which a top is mounted on a clothing folding machine and a guide rail is moved;
  • FIG. 10 is a view of a state in which the folding plate is rotated in FIG. 9;
  • FIG. 11 is a view of a state in which the side unit is moved in FIG. 10;
  • FIG. 12 is a view of a state in which the folding plate is rotated in FIG. 11;
  • FIG. 13 is a view of a state in which the fixing pin is moved in FIG. 12;
  • FIG. 14 is a view of a state in which the guide rail is moved in FIG. 13;
  • FIG. 15 is a view of a state in which the fixing pin is moved in FIG. 14;
  • FIG. 16 is a view of a state in which the lower plate is moved in FIG. 15;
  • FIG. 17 is a view of a state in which the lower plate is moved in FIG. 16;
  • 18 is a view of a state in which the bottom is mounted on the clothing folding machine and the guide unit is moved;
  • FIG. 19 is a view of a state in which the folding plate is rotated in FIG. 18;
  • FIG. 20 is a view of a state in which the second fixing pin is moved in FIG. 19;
  • FIG. 21 is a view of a state in which the guide unit moves in FIG. 20;
  • FIG. 22 is a view of a state in which the second fixing pin is moved in FIG. 21;
  • FIG. 23 is a view of a state in which the lower plate is moved in FIG. 22;
  • FIG. 24 is a view of a state in which the lower plate is moved in FIG. 23;
  • FIG. 25 is a view of a state in which the auxiliary plate is moved in FIG. 24;
  • 26 is a diagram showing a state in which the auxiliary plate is moved in FIG. 25;
  • the present invention relates to a clothes folding machine (1).
  • the clothes folding machine 1 is a device that folds and discharges the clothes in a standardized size when unfolded clothes are inserted.
  • the clothing includes tops 2a and 2b and bottoms 2c and 2d.
  • the front is defined as a direction in which the folding plate fixing member 110 is positioned based on the folding plate 210 .
  • the front is defined as the x-axis, and may be defined as the second direction.
  • the posterior is the opposite direction of the anterior.
  • the right side is defined as the right direction when looking at the clothes folding machine 1 from the front.
  • the right side is defined as the y-axis and may be defined as the first direction.
  • the room on the left is the opposite direction to the front.
  • the upward direction is defined as a direction of a normal line going upward with respect to the folding plate 210, and may be defined as a z-axis.
  • the clothing folding machine 1 includes a frame portion 100 serving as an external skeleton.
  • the frame unit 100 is disposed on the side of the outer edge of the clothing folding machine 1 to define a minimum operating space of the clothing folding machine 1 and can stably support various members constituting the clothing folding machine 1. there is.
  • the clothes folding machine 1 includes a folding unit 200 .
  • the folding unit 200 is a component that holds clothes and folds the clothes.
  • the folding unit 200 is installed on the frame unit 100 .
  • the folding unit 200 may be installed on the frame unit 100 by the main shaft 220 and the folding plate fixing member 110 .
  • the main shaft 220 couples the folding part 200 and the frame part 100 in the middle of the folding plate 210, and the folding plate fixing member 110 is the folding part at the front or rear end of the folding plate 210 ( 200) and the frame part 100 are coupled.
  • the folding plate fixing member 110 may be disposed in the first direction.
  • the folding plate fixing member 110 may be disposed parallel to the main shaft 220 .
  • the folding plate fixing member 110 may be coupled to the front end of the folding plate 210 . Although not shown, when the folding plate 210 rotates 180 degrees, the folding plate fixing member 110 may be coupled to the rear end of the folding plate 210 .
  • the folding plate fixing member 110 may be slidably coupled to the folding plate 210 and the frame unit 100 .
  • the folding plate fixing member 110 may be attached to and detached from the folding plate 210 or the frame unit 100 by sliding. Therefore, when the folding plate fixing member 110 slides in, the folding plate 210 is fixed to the frame unit 100, and when the folding plate fixing member 110 slides out, the folding plate 210 moves the main shaft ( 220) can be rotated.
  • the folding unit 200 may include a folding plate 210, a main shaft 220, and fixing units 230, 240, and 260.
  • the folding plate 210 is a plate on which clothes are placed. Specifically, the folding plate 210 holds clothes on the upper surface. The folding plate 210 may rotate around the main shaft 220 .
  • the side unit insertion hole 214 is a component through which at least a part of the side unit 240 passes.
  • the side unit insertion hole 214 is formed in the folding plate 210 .
  • the side unit 240 passes through the side unit insertion hole 214 from bottom to top.
  • the side unit 240 passes through the side unit insertion hole 214 from top to bottom.
  • a plurality of side unit insertion holes 214 may be formed along the second direction.
  • the side unit insertion hole 214 is formed at a position corresponding to the side unit 240, and since a plurality of side units are formed along the second direction, a plurality of side unit insertion holes 214 are also formed along the second direction. .
  • the side unit insertion hole 214 may have a rectangular cross section. However, it is not necessarily limited thereto, and may be formed in other polygonal or circular shapes.
  • the folding plate 210 may include an upper plate 211 , a lower plate 212 and an auxiliary plate 213 .
  • the upper plate 211 is disposed on the upper part relative to the main shaft 220 and is fixed to the main shaft.
  • the lower plate 212 is disposed below the main shaft 220 and is rotatably coupled to the upper plate 211 .
  • a driving motor may be disposed on the lower plate 212 , and the lower plate 212 may be rotated when the driving motor operates.
  • the upper plate 211 is disposed on the same surface as the lower plate 212 and may be disposed behind the lower plate 212 .
  • the central axis of rotation of the lower plate 212 may be disposed at a rear end connected to the upper plate 211 . Accordingly, the lower plate 212 may be folded toward the upper plate 211 with the front end rotating, and in this case, clothes are folded.
  • the auxiliary plate 213 is disposed on one side of the top plate 211 and is rotatably coupled to the top plate 211 .
  • a driving motor may be disposed on the auxiliary plate 213, and the auxiliary plate 213 may be rotated when the driving motor operates.
  • the auxiliary plate 213 is disposed on the same surface as the upper plate 211 and the lower plate 212 .
  • the front end of the auxiliary plate 213 may be separated from the lower plate 212 . Accordingly, the auxiliary plate 213 may be rotated toward the upper plate 211 .
  • the rotation center axis of the auxiliary plate 213 may be disposed at the right end connected to the upper plate 211 . Accordingly, the left end of the auxiliary plate 213 can be rotated and folded toward the top plate 211, in which case clothes are folded.
  • the main shaft 220 is a component that rotates the folding plate 210 .
  • the folding plate 210 rotates around the main shaft 220 as a central axis, and while the folding plate 210 rotates, a portion of clothing is folded.
  • the rotation center axis of the main shaft 220 is disposed in the first direction. Accordingly, the front and rear ends of the folding plate 210 may rotate.
  • the main shaft 220 is fixed to the folding plate 210 and is rotatably coupled to the frame unit 100 .
  • the main shaft 220 is hingedly connected to the frame unit 100 , and the folding plate 210 can freely rotate around the main shaft 220 .
  • a driving motor may be disposed on the main shaft 220 , and when the driving motor operates, the main shaft 220 and the folding plate 210 may be rotated.
  • the fixing unit is a component that fixes one side of clothing to the folding plate 210 when the folding plate 210 is rotated.
  • the fixing unit is installed on the folding plate 210.
  • the fixed unit may include a guide rail 230 , a side unit 240 and a guide unit 260 .
  • the guide rail 230 is a component that supports clothing, and specifically, is a component that temporarily fixes the tops 2a and 2b to the folding plate 210 .
  • the guide rail 230 is rotatably disposed along an imaginary line extending in a first direction and supports clothes along an imaginary line extending in a second direction crossing the first direction. That is, the guide rail 230 supports clothes in a direction crossing the longitudinal direction of the main shaft 220 . With this arrangement, while the folding plate 210 rotates, the body of the clothing is firmly fixed by the guide rail 230, and the sleeves of the clothing can be freely moved and folded.
  • the guide rail 230 is rotatably coupled to the rear end of the folding plate 210 and has a through hole into which the guide rail 230 can be inserted at the front end of the folding plate 210 .
  • the guide rail 230 is inserted into the through hole to firmly support the clothes.
  • the guide rail 230 is slidably disposed along the second direction on the folding plate 210 .
  • the guide rail 230 may slide forward or backward. When the guide rail 230 moves forward, clothes are fixed to the folding plate 210, and when the guide rail 230 moves backward, the fixation is released.
  • the guide rail 230 is rotatably disposed on the folding plate 210 .
  • Guide rail 230 is rotated around the guide rail shaft 233.
  • the guide rail 230 may fix the clothes to the folding plate 210 while rotating.
  • the guide rail 230 can slide and release the clothes from the folding plate 210 .
  • the guide rail 230 may be composed of a pressing member 231, a connecting member 232 and a shaft 233.
  • the guide rail pressing member 231 is a rod extending forward.
  • the guide rail pressing member 231 is disposed above the folding plate 210 and presses the upper surface of the clothes to fix the clothes to the folding plate 210 .
  • the guide rail connecting member 232 is a rod connected to the rear end of the guide rail pressing member 231 .
  • a plurality of guide rail pressing members 231 may be disposed, and at this time, the guide rail connecting member 232 connects the rear end of one guide rail pressing member 231 and the rear end of another guide rail pressing member 231. connect
  • the plurality of guide rail pressing members 231 can move simultaneously, press clothes with equal pressure, and limit the front limit movement distance.
  • the guide rail shaft 233 is connected to the guide rail pressing member 231 and rotates the guide rail pressing member 231 .
  • the guide rail shaft 233 may be disposed along the first direction. Specifically, the guide rail shaft 233 may be orthogonal to the guide rail pressing member 231 .
  • the guide rail 230 may be detached from the folding plate 210 .
  • the guide rail 230 can be detached from the folding plate 210 and the guide unit 260 can be operated more easily.
  • the fixing unit includes the side unit 240.
  • the side unit 240 is a component that fixes the side of clothing.
  • the side unit 240 supports clothes along an imaginary line extending in a second direction crossing the first direction.
  • the side unit 240 may include a shaft 243 , a support member 242 and a pressing member 241 .
  • the side unit pressing member 241 is a plate extending from the outside to the inside with respect to the folding plate 210 .
  • the side unit pressing member 241 is disposed above the folding plate 210 and presses the upper surface of the body of the garment to fix the garment to the folding plate 210 .
  • the side unit pressing member 241 places the sleeve part of clothing on its upper surface.
  • the inner end of the side unit pressing member 241 may come into close contact with the clothing or the folding plate 210 and the outer end may be spaced apart from the clothing or the folding plate 210 .
  • the outer end of the side unit pressing member 241 is connected to the side unit supporting member.
  • the side unit pressing member 241 includes an inclined surface 2411.
  • the inclined surface 2411 extends from the upper arm of the sleeve to the lower arm.
  • the lower end of the inclined surface 2411 is disposed inside the upper end of the inclined surface 2411, and the lower and upper ends are determined based on the direction of clothing.
  • the inclined surface 2411 may be formed on the side unit pressing member 241 disposed at the top of the plurality of side unit pressing members 241 .
  • the side unit support member 242 is a plate extending from top to bottom with respect to the folding plate 210 .
  • the upper end of the side unit support member 242 is coupled to the side unit pressing member 241, and the lower end of the side unit support member 242 is connected to the side unit fixing member 245.
  • the side unit shaft 243 is a component that rotates the side unit support member 242 and the pressing member.
  • the side unit shaft 243 is disposed along the second direction.
  • the side unit shaft 243 is rotatably coupled to the lower surface of the folding plate 210 .
  • the side unit shaft 243 is disposed between the left and right ends of the side unit pressing member 241 .
  • Side unit 240 includes a handle 244 .
  • the side unit handle 244 extends outward from the side unit support member 242 .
  • the side unit 240 may be automatically operated by a driving motor or manually operated by a side unit handle 244 .
  • the side unit 240 includes a fixing member 245.
  • the side unit fixing member 245 is a component that fixes the side unit 240 to the folding plate 210 .
  • the side unit fixing member 245 is coupled to the side unit supporting member 242 .
  • the side unit fixing member 245 is caught and supported by the protrusion 215 formed on the folding plate 210 .
  • the side unit 240 includes a stopper 246.
  • the side unit stopper 246 protrudes downward from the side unit support member 242 .
  • the side unit stopper 246 adheres to the lower surface of the folding plate 210 to prevent the side unit from further rotating.
  • the side unit 240 can fix or release clothes from the folding plate 210 by moving outwardly and rotating.
  • the guide unit 260 is a component that supports clothing, and specifically, is a component that temporarily fixes the lower garments 2c and 2d to the folding plate 210 .
  • the guide unit 260 is rotatably disposed along an imaginary line extending in a first direction and supports clothes along an imaginary line extending in the first direction. That is, unlike the guide rail 230, the guide unit 260 supports clothes in a direction parallel to the longitudinal direction of the main shaft 220. By having this arrangement, the bottoms 2c and 2d can be easily folded.
  • the guide unit 260 is rotatably coupled to the rear end of the folding plate 210 .
  • the guide unit 260 is slidably disposed on the folding plate 210 along the second direction. Referring to the drawings, the guide unit 260 may slide forward or backward. When the guide unit 260 moves forward, clothes are fixed to the folding plate 210, and when the guide unit 260 moves backward, the fixation is released.
  • the guide unit 260 is rotatably disposed on the folding plate 210 .
  • the guide unit 260 is rotated around the guide unit shaft 263 .
  • the guide unit 260 may fix the clothes to the folding plate 210 while rotating.
  • the guide unit 260 can slide and release the clothing from the folding plate 210 .
  • the guide unit 260 may be composed of a pressing member 261, a support member 262 and a shaft 263.
  • the guide unit pressing member 261 is a rod extending left or right.
  • the guide unit pressing member 261 is disposed above the folding plate 210 and presses the upper surface of the clothes to fix the clothes to the folding plate 210 .
  • the guide unit pressing member 261 includes an inclined surface 2611.
  • the inclined surface 2611 has an outward upward slope.
  • the upward standard at this time is based on clothing, and the upward direction can be interpreted as the same as the rear of the folding plate 210 based on when the guide unit pressing member 261 presses the clothing. In other words, when the guide unit pressing member 261 presses clothes, the center of the guide unit pressing member 261 is disposed forward than both ends of the guide unit pressing member 261 .
  • the guide unit pressing member 261 includes a fixing pin insertion groove 2612.
  • the fixing pin insertion groove 2612 is formed by being recessed from the front of the guide unit pressing member 261 to the rear.
  • the fixing pin insertion groove 2612 is disposed at the rear of the fixing pin pressing member 251 .
  • the fixing pin insertion groove 2612 maintains a distance between the guide unit pressing member 261 and the fixing pin pressing member 251 at a certain level or more, between the guide unit pressing member 261 and the fixing pin pressing member 251. It is effective in preventing wrinkles on clothes or damage to clothes.
  • the guide unit support member 262 is a rod connected to the rear end of the guide unit pressing member 261 .
  • the guide unit support member 262 extends rearward.
  • a plurality of guide unit support members 262 may be disposed, and at this time, they may be coupled to the left and right sides of the guide unit pressing member 261, respectively.
  • the guide unit shaft 263 is connected to the guide unit support member 262 and rotates the guide unit pressing member 261 and the guide unit support member 262 .
  • the guide unit shaft 263 may be disposed along the first direction. Specifically, the guide unit shaft 263 may be orthogonal to the guide unit support member 262 and may be parallel to the guide unit pressing member 261 .
  • the guide unit 260 may be detached from the folding plate 210 .
  • the guide unit 260 can be detached from the folding plate 210 and the guide rail 230 can be operated more easily.
  • the guide unit shaft 263 and the guide rail shaft 233 may be the same component.
  • the guide rail pressing member 231 and the guide unit support member 262 may be simultaneously coupled to one shaft.
  • the fixing pin 250 is a component that temporarily fixes clothes to the folding plate 210 and prevents the clothes from being disturbed while the fixing unit moves.
  • the fixing pin 250 is rotatably coupled to the frame unit 100 .
  • the fixing pin 250 fixes one side of the clothes after the fixing unit fixes the clothes, and releases the fixation of the clothes after the fixation of the fixing unit is released.
  • the fixing pin 250 supports clothes along an imaginary line extending in a second direction intersecting the first direction. That is, the fixing pin 250 may support the clothing along the side of the clothing.
  • the fixing pin 250 may be divided into a first fixing pin 250a and a second fixing pin 250b.
  • the first fixing pin 250a is formed in a U-shape and supports clothes at two points.
  • the second fixing pin 250b supports one point of clothing.
  • the second fixing pin 250b supports clothes in the middle of the two-point support of the first fixing pin 250a.
  • the first fixing pin 250a and the second fixing pin 250b may rotate simultaneously. Alternatively, the first fixing pin 250a and the second fixing pin 250b may rotate individually.
  • the fixing pin 250 may include a pressing member 251, a support member 252, a shaft 253, and a connecting member 254.
  • the fixing pin pressing member 251 is disposed above the folding plate 210 and presses the upper surface of the clothes to fix the clothes to the folding plate 210 .
  • the fixing pin support member 252 is connected to the fixing plate pressing member and extends outward. The outer end of the fixing pin support member 252 is coupled to the fixing pin shaft 253.
  • the fixing pin shaft 253 is a component that becomes the center of rotation of the fixing pin 250.
  • the fixing pin shaft 253 extends in the second direction.
  • the fixing pin connecting member 254 connects one fixing pin pressing member 251 and another fixing pin pressing member 251 to each other.
  • the fixing pin connecting member 254 and the plurality of fixing pin pressing members 251 connected by the fixing pin connecting member 254 form one first fixing pin 250a.
  • the clothes folding machine 1 may be divided into a loading step (S11), a fixing step (S12), a rotating step (S13), and a releasing step (S14).
  • the loading step ( S11 ) is a step in which clothes are placed on the folding plate 210 .
  • the clothes are placed on the upper surface of the folding plate 210 while being unfolded.
  • the clothes may be placed on the folding plate 210 so that the back portion of the clothes is positioned on the top and the stomach portion is positioned on the bottom.
  • the fixing step is a step of fixing the clothes to the folding board 210 .
  • a fixing unit installed on the folding plate 210 fixes one side of the clothing to the folding plate 210 .
  • the rotation step is a step of rotating the folding plate 210 .
  • the folding plate 210 is rotated around the main shaft 220 .
  • the main shaft 220 is fixed to the folding plate 210, and the rotation center axis is disposed in the first direction.
  • clothes may be folded in one direction.
  • the folding plate fixing member 110 may be removed.
  • the release step is a step of releasing the fixation of the clothes. Specifically, the fixing unit releases the fixing of clothes from the folding plate 210 . A plurality of fixing units are provided, and in a later step, clothes can be folded in different directions by being fixed and rotated by other fixing units.
  • one side of the clothing is fixed to the folding plate 210 with the guide rail 230 (S22).
  • the guide rail 230 may extend in the second direction and fix both side surfaces of the body portion 2a of the top to the folding plate 210 .
  • one side of the clothing is fixed to the folding plate 210 using the side unit 240 (S24).
  • a plurality of guide rails 230 may be disposed along the second direction, and both side surfaces of the body portion 2a of the top may be fixed to the folding plate 210 .
  • step S22 when the folding plate 210 is reversely rotated 180 degrees while the tops 2a and 2b are fixed to the folding plate 210 by the side unit 240, the sleeves 2b of the top are It is disposed to overlap the body part 2a vertically and is seated on the side unit 240.
  • one side of the clothing is fixed to the folding plate 210 by the guide unit 260 (S32).
  • the guide unit 260 is disposed along the first direction and may fix the body part 2c of the lower garment to the folding plate 210 .
  • the folding plate 210 is rotated 360 degrees while the bottoms 2c and 2d are fixed to the folding plate 210 by the guide unit 260, the legs 2d of the lower garment are moved to the body 2c of the lower garment. It is placed superimposed on top.
  • the tops 2a and 2b are mounted on the folding unit 200 (S21). At this time, it is preferable to mount on the upper surface of the folding unit 200 so that the back of the top is located at the top.
  • the tops 2a and 2b are fixed to the folding plate 210 using the guide rail 230 (S22).
  • the guide rail 230 fixes the upper garments 2a and 2b to the folding plate 210.
  • the guide rail 230 fixes both sides of the body part 2a of the top to the folding plate 210 .
  • the folding plate 210 is rotated (S23). When the driving motor operates, the folding plate 210 rotates in one direction. While the folding plate 210 rotates, the folding plate fixing member 110 may be removed. When the folding plate 210 is rotated 180 degrees, the sleeve portion 2b of the jacket is drooped downward.
  • the tops 2a and 2b are fixed to the folding plate 210 using the side unit 240 (S24).
  • the side unit 240 rotates, passes through the side unit insertion hole 214, protrudes upward from the folding plate 210, and folds both sides of the body part 2a of the top to the folding plate 210. fixed on At this time, the sleeve portion 2b of the top is in a state of drooping downward.
  • the folding plate 210 rotates in the opposite direction. While the folding plate 210 rotates, the folding plate fixing member 110 may be removed. When the folding plate 210 is rotated -180 degrees, the sleeves of the top are disposed to overlap a part of the body in the longitudinal direction along the length of the body, and are seated on the upper surface of the side unit pressing member 241 .
  • the tops 2a and 2b are fixed to the folding plate 210 with the fixing pins 250 (S26).
  • the fixing pin 250 rotates in one direction and fixes the tops 2a and 2b to the folding plate 210 .
  • the side unit 240 is released (S27).
  • the fixing motor operates, the fixation of the clothes by the side unit 240 is released, the side unit 240 moves and rotates, passes through the side unit insertion hole 214, and goes down the folding plate 210. inserted At this time, since the clothes are fixed by the fixing pins 250, there is an effect that the folds of the clothes are not disturbed even when the side unit 240 rotates.
  • the guide rail 230 is released, and the fixing pin 250 is released (S28).
  • the fixing pin 250 is released.
  • the fixing pin 250 is released after both the side unit 240 and the guide rail 230 are released.
  • the bottoms 2c and 2d are mounted on the folding plate 210 (S31). At this time, it is preferable to mount on the upper surface of the folding plate 210 so that the buttocks of the lower garments 2c and 2d are located at the upper part.
  • the bottoms 2c and 2d are fixed to the folding plate 210 by the guide unit 260 (S32).
  • the guide unit 260 fixes the lower garments 2c and 2d to the folding plate 210 .
  • the guide unit 260 is positioned at half the length of the lower garments 2c and 2d, and fixes parts of the body portion 2c and leg portion 2d of the lower garment to the folding plate 210.
  • the folding plate 210 is rotated (S33).
  • the driving motor operates, the folding plate 210 rotates in one direction. While the folding plate 210 rotates, the folding plate fixing member 110 may be removed.
  • the folding plate 210 rotates 360 degrees, the lower ends of the lower garments 2c and 2d overlap the upper ends of the lower garments 2c and 2d, and the lower garments 2c and 2d are folded in half.
  • the guide unit 260 includes the inclined surface 2611, the lower ends of the lower garments 2c and 2d do not protrude to the outer surfaces of the upper ends of the lower garments 2c and 2d.
  • the bottoms 2c and 2d are fixed to the folding plate 210 with the fixing pin 250 (S34).
  • the fixing pin 250 rotates in one direction and fixes the lower garments 2c and 2d to the folding plate 210 .
  • the fixing pin 250b of the first fixing pin 250a and the second fixing pin 250b can operate.
  • the guide unit 260 includes a fixing pin insertion groove 2612, a certain distance is maintained between the fixing pin pressing member 251 and the guide unit 260, so that the bottoms 2c and 2d are wrinkled. There is an effect that this occurs or the bottoms 2c and 2d are not damaged.
  • the guide unit 260 is released (S35).
  • the driving motor operates, the guide unit 260 slides backward, and the fixation of clothes by the guide unit 260 is released.
  • the lower garments 2c and 2d are fixed by the fixing pin 250, the lower garments 2c and 2d are not disturbed even when the guide unit 260 moves.
  • the fixing pin 250 is released (S36). When the driving motor operates, the fixing pin 250 moves, releasing the fixation of the lower garments 2c and 2d.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

본 발명은 의류 폴딩 머신 및 그 제어방법에 관한 것으로, 외부 골격을 이루는 프레임부, 프레입부에 설치되고 의류를 거치하며 거치된 의류를 접는 폴딩부를 포함하고, 폴딩부는 의류가 거치되는 폴딩판, 회전중심축이 제1방향으로 배치되고 폴딩판에 고정되고 프레임부에 회전 가능하게 결합되어 폴딩판을 회전시키는 메이샤프트, 폴딩판에 설치되고 폴딩판이 회전될 때 의류의 일 측을 폴딩판에 고정시키는 고정유닛을 포함하여, 고정유닛은 의류의 일 측을 폴딩판에 고정시키고 폴딩판이 회전하면서 의류를 접는 바, 고정유닛이 이동할 때 의류가 걸려 의류가 손상될 염려가 없는 의류 폴딩 머신 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

의류 폴딩 머신 및 그 제어방법
본 발명은 의류 폴딩 머신 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 판에 의류를 거치하고 판을 회전시키면서 의류를 접을 수 있는 의류 폴딩 머신 및 그 제어방법에 관한 것이다.
의류는 천연 또는 합성섬유 등의 부드러운 재질로 제조되며, 보관 및 이동을 위하여 적절한 크기와 모양으로 접힘(folding)이 수행되어야 한다.
일상적으로, 의류는 세탁 후 수납하기 위하여 또는 계절 변화에 따른 장기 보관을 위하여 의류 접기 행위가 상당히 자주 또는 다량으로 요구되었다. 그런데 인력에 의한 직접적인 의류 접기 행위는 시간과 자원의 낭비를 초래하고, 숙달되지 않은 인력으로 인해 접혀진 의류의 모양과 크기가 일치되지 않게 되면 전시 또는 보관을 위해 추가적인 노동이 투입되어야 하는 등의 문제가 있었다.
이에 따라, 의류 접기 행위를 신속하고 일률적으로 수행할 자동 폴딩 머신의 필요성이 점차 증가하였다.
선행문헌으로 미국등록공보 제8,973,792호(2015.03.10)를 제시한다. 선행문헌은 패브릭 물품 구부림 기계와 방법에 관한 발명이다. 선행문헌에는 연장 및 수축이 가능한 테이프와 회전 및 수평 이동 가능한 회전봉을 포함하여 테이프로 의류의 접는 선을 가이드하고 회전봉을 이동시켜 의류를 접는 구성이 개시되어 있다.
하지만, 회전봉을 길이방향으로 이동시켜 의류를 접을 경우, 회전봉의 단부가 의류를 찔러, 회전봉에 찔린 의류의 일부가 내측으로 변형되며 손상되는 문제점이 있다. 또는, 회전봉을 길이방향에 수직하는 횡방향으로 이동시켜 의류를 접을 경우, 마찰에 의하여 원하지 않는 부분이 회전봉을 따라 이동하여 접히는 문제점도 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전술한 의류 폴딩 머신이 갖는 문제점을 해결하기 위한 것이다. 구체적으로, 회전봉이 이동시 의류가 걸려 손상되는 것을 방지하는 의류 폴딩 머신 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 회전봉이 이동함에 따라 의류가 같이 이동하여 원치 않는 부분이 접히는 것을 방지하는 의류 폴딩 머신 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 의류 폴딩 머신은, 외부 골격을 이루는 프레임부, 프레입부에 설치되고 의류를 거치하며 거치된 의류를 접는 폴딩부를 포함한다. 폴딩부는 의류가 거치되는 폴딩판, 회전중심축이 제1방향으로 배치되고 폴딩판에 고정되고 프레임부에 회전 가능하게 결합되어 폴딩판을 회전시키는 메이샤프트, 폴딩판에 설치되고 폴딩판이 회전될 때 의류의 일 측을 폴딩판에 고정시키는 고정유닛을 포함한다.
고정유닛은, 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지하는 사이드유닛을 포함할 수 있다.
사이드유닛은, 제2방향으로 배치되고 폴딩판에 회전 가능하게 결합된 샤프트, 샤프트에서 반경방향 외측으로 연장되는 지지부재, 지지부재에서 의류를 향하여 연장되고 일 측이 의류를 가압하는 가압부재를 포함할 수 있다.
폴딩판은, 사이드유닛의 적어도 일부가 관통하는 사이드유닛 삽입홀이 형성될 수 있다.
고정유닛은, 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 회전 가능하게 배치되고, 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지하는 가이드레일을 포함할 수 있다. 이때, 가이드레일은 제2방향을 따라 슬라이딩 가능하게 배치될 수 있다.
의류 폴딩 머신은, 고정유닛이 의류를 고정한 후에 의류의 일 측을 고정하고, 고정유닛의 고정이 해제된 후에 의류의 고정을 해제하는 고정핀을 더 포함할 수 있다. 이때, 고정핀은 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지할 수 있다.
고정유닛은, 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 회전 가능하게 배치되고, 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지하는 가이드유닛을 포함할 수 있다.
폴딩판은, 메인샤프트에 고정된 상부판, 상부판에 회전 가능하게 결합된 하부판을 포함할 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 의류 폴딩 머신의 제어방법은, 의류가 폴딩판에 거치되는 로딩 단계, 폴딩판에 설치된 고정유닛이 의류의 일 측을 폴딩판에 고정시키는 고정 단계, 폴딩판에 고정되고 회전중심축이 제1방향으로 배치된 메칭샤프트를 중심으로 폴딩판을 회전시키는 회전단계, 고정유닛이 의류의 고정을 해제하는 해제단계를 포함한다.
고정유닛은, 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 회전 가능하게 배치되고, 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지하는 가이드레일을 포함할 수 있다. 이때, 고정 단계는, 가이드레일로 의류의 일 측을 폴딩판에 고정시킬 수 있다.
고정유닛은, 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지하는 사이드유닛을 포함할 수 있다. 이때, 고정단계는 사이드유닛으로 의류의 일 측을 상기 폴딩판에 고정시킬 수 있다.
고정유닛은, 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 회전 가능하게 배치되고 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지하는 가이드유닛을 포함할 수 있다. 이때, 고정단계는 가이드유닛으로 의류의 일 측을 상기 폴딩판에 고정시키 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 의류 폴딩 머신 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째,　고정유닛은 의류의 일 측을 폴딩판에 고정시키고 폴딩판이 회전하면서 의류를 접는 바, 고정유닛이 이동할 때 의류가 걸려 의류가 손상될 염려가 없다는 장점이 있다.
둘째, 고정유닛은 의류의 일 측을 폴딩판에 고정시키고, 폴딩판이 회전하면서 의류를 접는 바, 의류가 접힐 때 다른 유닛에 밀리지 않아 구김이 없이 정확한 규격으로 접힐 수 있다는 장점도 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신의 사시도,
도 2는 도 1에서 고정유닛 또는 고정핀이 이동한 상태를 도시한 도,
도 3은 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신의 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신의 우측면도,
도 5는 본 발명에 따른 의류 폴딩 머신의 평면도,
도 6은 도 5에서 A부분의 단면도,
도 7은 도 5에서 B부분의 단면도로서 사이드유닛이 이동하는 과정을 나타낸 도,
도 8은 도 5에서 C부분의 단면도로서 사이드유닛이 이동하는 과정을 나타낸 도,
도 9는 의류 폴딩 머신에 상의가 거치되고 가이드레일이 이동한 상태의 도,
도 10은 도 9에서 폴딩판이 회전한 상태의 도,
도 11은 도 10에서 사이드유닛이 이동한 상태의 도,
도 12는 도 11에서 폴딩판이 회전한 상태의 도,
도 13은 도 12에서 고정핀이 이동한 상태의 도,
도 14는 도 13에서 가이드레일이 이동한 상태의 도,
도 15는 도 14에서 고정핀이 이동한 상태의 도,
도 16은 도 15에서 하부판이 이동한 상태의 도,
도 17은 도 16에서 하부판이 이동한 상태의 도,
도 18은 의류 폴딩 머신에 하의가 거치되고 가이드유닛이 이동한 상태의 도,
도 19는 도 18에서 폴딩판이 회전한 상태의 도,
도 20은 도 19에서 제2고정핀이 이동한 상태의 도,
도 21은 도 20에서 가이드유닛이 이동한 상태의 도,
도 22는 도 21에서 제2고정핀이 이동한 상태의 도,
도 23은 도 22에서 하부판이 이동한 상태의 도,
도 24는 도 23에서 하부판이 이동한 상태의 도,
도 25는 도 24에서 보조판이 이동한 상태의 도,
도 26은 도 25에서 보조판이 이동한 상태의 도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 의류 폴딩 머신(1) 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
본 발명은 의류 폴딩 머신(1)에 대한 것이다. 의류 폴딩 머신(1)은 펼쳐져 있는 의류가 삽입되면, 의류를 접어 규격화된 크기로 배출하는 장치이다.
상기 의류는 상의(2a,2b) 및 하의(2c,2d)를 포함한다.
의류 폴딩 머신(1)의 방향을 정의한다. 전방은 폴딩판(210)을 기준으로 폴딩판 고정부재(110)가 위치하는 방향으로 정의한다. 전방은 x축으로 정의하며, 제2방향으로 정의할 수도 있다. 후방은 전방의 반대 방향이다. 우측방은 전방에서 의류 폴딩 머신(1)을 바라볼 때 우측 방향으로 정의한다. 우측방은 y축으로 정의하며, 제1방향으로 정의할 수도 있다. 좌측방은 전방의 반대 방향이다. 상방은 폴딩판(210)을 기준으로 위로 향하는 법선의 방향으로 정의하며, z축으로 정의할 수 있다.
의류 폴딩 머신(1)은 외부 골격으로서 기능하는 프레임부(100)를 포함한다.
프레임부(100)는 의류 폴딩 머신(1)의 외부 모서리 측에 배치되어 의류 폴딩 머신(1)의 최소 작동 공간을 정의하고, 의류 폴딩 머신(1)를 구성하는 여러 부재들을 안정적으로 지지할 수 있다.
의류 폴딩 머신(1)은 폴딩부(200)를 포함한다. 폴딩부(200)는 의류를 거치하고, 거치된 의류를 접는 구성요소이다.
폴딩부(200)는 프레임부(100)에 설치된다. 구체적으로, 폴딩부(200)는 메인샤프트(220)와 폴딩판 고정부재(110)에 의해 프레임부(100)에 설치될 수 있다. 메인샤프트(220)는 폴딩판(210)의 중간에서 폴딩부(200)와 프레임부(100)를 결합시키고, 폴딩판 고정부재(110)는 폴딩판(210)의 전단 또는 후단에서 폴딩부(200)와 프레임부(100)를 결합시킨다.
폴딩판 고정부재(110)는 제1방향으로 배치될 수 있다. 폴딩판 고정부재(110)는 메인샤프트(220)와 평행으로 배치될 수 있다.
폴딩판 고정부재(110)는 폴딩판(210)의 전단에 결합될 수 있다. 도시하지 않았으나, 폴딩판(210)이 180도 회전한 경우, 폴딩판 고정부재(110)는 폴딩판(210)의 후단에 결합될 수도 있다.
폴딩판 고정부재(110)는 폴딩판(210) 및 프레임부(100)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 폴딩판 고정부재(110)는 슬라이딩 함으로써 폴딩판(210) 또는 프레임부(100)에 장탈착될 수 있다. 따라서, 폴딩판 고정부재(110)가 슬라이딩-인 되면 폴딩판(210)은 프레임부(100)에 고정되고, 폴딩판 고정부재(110)가 슬라이딩-아웃 되면 폴딩판(210)은 메인샤프트(220)를 중심으로 회전될 수 있다.
폴딩부(200)는 폴딩판(210), 메인샤프트(220) 및 고정유닛(230,240,260)으로 구성될 수 있다.
폴딩판(210)은 의류가 거치되는 판이다. 구체적으로, 폴딩판(210)은 상부면에 의류를 거치한다. 폴딩판(210)은 메인샤프트(220)를 중심으로 회전할 수 있다.
사이드유닛 삽입홀(214)은 사이드유닛(240)의 적어도 일부가 통과하는 구성요소이다. 사이드유닛 삽입홀(214)은 폴딩판(210)에 형성된다.
고정 단계에서, 사이드유닛(240)은 사이드유닛 삽입홀(214)을 하부에서 상부로 통과한다. 해제 단계에서, 사이드유닛(240)은 사이드유닛 삽입홀(214)을 상부에서 하부로 통과한다.
사이드유닛 삽입홀(214)은 제2방향을 따라 복수개 형성될 수 있다. 사이드유닛 삽입홀(214)은 사이드유닛(240)에 대응되는 위치에 형성되며, 사이드유닛이 제2방향을 따라 복수개 형성되는 바, 사이드유닛 삽입홀(214)도 제2방향을 따라 복수개 형성된다.
사이드유닛 삽입홀(214)은 사각형의 단면을 가질 수 있다. 하지만 반드시 이에 한하지 않으며, 다른 다각형이나 원형으로 형성될 수도 있다.
폴딩판(210)은 상부판(211), 하부판(212) 및 보조판(213)으로 구성될 수 있다.
상부판(211)은 메인샤프트(220)를 기준으로 상부에 배치되고, 메인사프트에 고정된다.
하부판(212)은 메인샤프트(220)를 기준으로 하부에 배치되고, 상부판(211)에 회전 가능하게 결합된다.
하부판(212)에는 구동모터가 배치될 수 있고, 구동모터가 작동시 하부판(212)이 회전될 수 있다.
도면을 참조하면, 상부판(211)은 하부판(212)과 동일한 면 상에 배치되고, 하부판(212)의 후방에 배치될 수 있다.
하부판(212)의 회전중심축은 상부판(211)에 연결된 후단에 배치될수 있다. 이에 따라 하부판(212)은 전단이 회동하며 상부판(211)을 향하여 접힐 수 있고, 이 경우 의류가 접히게 된다.
보조판(213)은 상부판(211)의 일 측에 배치되고, 상부판(211)에 회전 가능하게 결합된다.
보조판(213)에는 구동모터가 배치될 수 있고, 구동모터가 작동시 보조판(213)이 회전될 수 있다.
보조판(213)은 상부판(211) 및 하부판(212)과 동일한 면 상에 배치된다.
보조판(213)의 전단은 하부판(212)과 분리될 수 있다. 이에 따라 보조판(213)은 상부판(211)을 향하여 회전될 수 있다.
보조판(213)의 회전중심축은 상부판(211)에 연결된 우측단에 배치될 수 있다. 이에 따라, 보조판(213)은 좌측단이 회동하며 상부판(211)을 향하여 접힐 수 있고, 이 경우 의류가 접히게 된다.
메인샤프트(220)는 폴딩판(210)을 회전시키는 구성요소이다. 폴딩판(210)은 메인샤프트(220)를 중심축으로 회전하며, 폴딩판(210)이 회전하는 동안 의류의 일부가 접히게 된다.
메인샤프트(220)는 회전중심축이 제1방향으로 배치된다. 이에 따라, 폴딩판(210)은 전단 및 후단이 회동할 수 있다.
메인샤프트(220)는 폴딩판(210)에 고정되고, 프레임부(100)에 회전 가능하게 결합된다. 메인샤프트(220)는 프레임부(100)에 힌지 연결되는 바, 폴딩판(210)은 메인샤프트(220)를 중심으로 자유롭게 회전할 수 있다.
메인샤프트(220)에는 구동모터가 배치될 수 있고, 구동모터가 작동시 메인샤프트(220) 및 폴딩판(210)이 회전될 수 있다.
고정유닛은 폴딩판(210)이 회전될 때 의류의 일 측을 폴딩판(210)에 고정시키는 구성요소이다.
고정유닛은 폴딩판(210)에 설치된다.
고정유닛은 가이드레일(230), 사이드유닛(240) 및 가이드유닛(260)을 포함할 수 있다.
가이드레일(230)은 의류를 지지하는 구성요소로, 구체적으로 상의(2a,2b)를 폴딩판(210)에 일시적으로 고정하는 구성요소이다.
가이드레일(230)은 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 회전 가능하게 배치되고, 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지한다. 즉, 가이드레일(230)은 메인샤프트(220)의 길이 방향과 교차되는 방향으로 의류를 지지한다. 이러한 배치를 가짐으로써, 폴딩판(210)이 회전하는 동안 의류의 몸통부는 가이드레일(230)에 의해 견고하게 고정되고, 의류의 소매부는 자유롭게 이동하며 접힐 수 있다.
가이드레일(230)은 폴딩판(210)의 후단에 회전 가능하게 결합되고, 폴딩판(210)의 전단에는 가이드레일(230)이 삽입될 수 있는 관통홀을 구비한다. 가이드레일(230)은 상기 관통홀에 삽입되어, 의류를 견고하게 지지할 수 있다.
가이드레일(230)은 폴딩판(210)에 제2방향을 따라 슬라이딩 가능하게 배치된다. 도면을 참조하면, 가이드레일(230)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 가이드레일(230)이 전방으로 이동하면 의류를 폴딩판(210)에 고정하고, 가이드레일(230)이 후방으로 이동하면 고정을 해제한다.
가이드레일(230)은 폴딩판(210)에 회전 가능하게 배치된다. 가이드레일(230)은 가이드레일 샤프트(233)를 중심으로 회전된다. 고정핀(250)이 설치되지 않았을 때, 가이드레일(230)은 회전하면서 의류를 폴딩판(210)에 고정할 수 있다. 고정핀(250)이 설치되면, 가이드레일(230)은 슬라이딩 이동하면서 의류를 폴딩판(210)으로부터 고정 해제할 수 있다.
가이드레일(230)은 가압부재(231), 연결부재(232) 및 샤프트(233)로 구성될 수 있다.
가이드레일 가압부재(231)는 전방으로 연장된 봉이다. 가이드레일 가압부재(231)는 폴딩판(210)의 상부에 배치되고, 의류의 상부면을 가압하여 의류를 폴딩판(210)에 고정시킨다.
가이드레일 연결부재(232)는 가이드레일 가압부재(231)의 후단에 연결되는 봉이다. 도면을 참조하면 가이드레일 가압부재(231)는 복수개 배치될 수 있고, 이때 가이드레일 연결부재(232)는 하나의 가이드레일 가압부재(231)의 후단과 다른 가이드레일 가압부재(231)의 후단을 연결한다. 이러한 배치를 가짐으로써, 복수개의 가이드레일 가압부재(231)는 동시에 이동할 수 있고, 의류를 균등한 압력으로 가압할 수 있고, 전방 한계이동거리를 한정할 수 있다.
가이드레일 샤프트(233)는 가이드레일 가압부재(231)에 연결되며, 가이드레일 가압부재(231)를 회전시킨다.
가이드레일 샤프트(233)는 제1방향을 따라 배치될 수 있다. 구체적으로, 가이드레일 샤프트(233)는 가이드레일 가압부재(231)와 직교할 수 있다.
가이드레일 가압부재(231)가 슬라이딩 이동하는 경우, 가이드레일(230)은 폴딩판(210)으로부터 탈착될 수 있다. 일 예로, 하의(2c,2d)를 접을 때에는 가이드레일(230)을 폴딩판(210)으로부터 탈착하고, 가이드유닛(260)을 보다 용이하게 작동시킬 수 있다.
고정유닛은 사이드유닛(240)을 포함한다. 사이드유닛(240)은 의류의 측부를 고정하는 구성요소이다.
사이드유닛(240)은 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지한다.
사이드유닛(240)은 샤프트(243), 지지부재(242) 및 가압부재(241)를 포함할 수 있다.
사이드유닛 가압부재(241)는 폴딩판(210)을 기준으로 외측에서 내측으로 연장되는 판이다. 사이드유닛 가압부재(241)는 폴딩판(210)의 상부에 배치되고, 의류의 몸통부의 상부면을 가압하여 의류를 폴딩판(210)에 고정시킨다. 또한, 사이드유닛 가압부재(241)는 의류의 소매부를 자신의 상부면에 안착시킨다.
사이드유닛 가압부재(241)의 내측단은 의류 또는 폴딩판(210)과 밀착되고, 외측단은 의류 또는 폴딩판(210)과 이격될 수 있다. 사이드유닛 가압부재(241)의 외측단은 사이드유닛 지지부재에 연결된다.
사이드유닛 가압부재(241)는 경사면(2411)을 포함한다. 상기 경사면(2411)은 소매부의 상박에서 하박으로 연장된다. 사이드유닛 가압부재(241)가 설치된 때, 경사면(2411)의 하단은 경사면(2411)의 상단보다 내측에 배치되며, 이때의 하단과 상단은 의류의 방향을 기준으로 정해진다. 이러한 배치를 가짐으로써, 의류의 소매부는 상기 경사면(2411)을 따라 접히며, 의류의 몸통부를 따라 가지런히 접힐 수 있다.
상기 경사면(2411)은 복수개의 사이드유닛 가압부재(241) 중 최상단에 배치된 사이드유닛 가압부재(241)에 형성될 수 있다.
사이드유닛 지지부재(242)는 폴딩판(210)을 기준으로 상부에서 하부로 연장되는 판이다. 사이드유닛 지지부재(242)의 상단은 사이드유닛 가압부재(241)와 결합되고, 사이드유닛 지지부재(242)의 하단은 사이드유닛 고정부재(245)와 연결된다.
사이드유닛 샤프트(243)는 사이드유닛 지지부재(242) 및 가압부재를 회전시키는 구성요소이다.
사이드유닛 샤프트(243)는 제2방향을 따라 배치된다.
사이드유닛 샤프트(243)는 폴딩판(210)의 하면에 회전 가능하게 결합된다.
사이드유닛 샤프트(243)는 사이드유닛 가압부재(241)의 좌측단과 우측단 사이에 배치된다. 이러한 배치를 가짐으로써, 사이드유닛(240)의 회전반경을 최소로할 수 있고, 사이드유닛(240)이 회전할 때 사이드유닛 가압부재(241)의 내측단이 사이드유닛 삽입홀(214)의 단부에 걸리지 않는 효과가 있다.
사이드유닛(240)은 손잡이(244)를 포함한다. 사이드유닛 손잡이(244)는 사이드유닛 지지부재(242)에서 외측으로 연장 형성된다. 사이드유닛(240)은 구동모터에 의해 자동으로 작동될 수도 있고, 사이드유닛 손잡이(244)에 의해 수동으로 작동될 수도 있다.
사이드유닛(240)은 고정부재(245)를 포함한다. 사이드유닛 고정부재(245)는 사이드유닛(240)을 폴딩판(210)에 고정시키는 구성요소이다. 사이드유닛 고정부재(245)는 사이드유닛 지지부재(242)에 결합된다. 사이드유닛 고정부재(245)는 폴딩판(210)에 형성된 돌출부(215)에 걸려 지지된다.
사이드유닛(240)은 스토퍼(246)를 포함한다. 사이드유닛 스토퍼(246)는 사이드유닛 지지부재(242)에서 하방으로 돌출하여 형성된다. 사이드유닛(240)이 90도 회전한 경우, 사이드유닛 스토퍼(246)는 폴딩판(210)의 하부면에 밀착되어 사이드유닛이 더 이상 회전하는 것을 방지한다.
사이드유닛(240)은 외측으로 이동하고, 회전함으로써 의류를 폴딩판(210)에 고정 또는 해제할 수 있다.
가이드유닛(260)은 의류를 지지하는 구성요소로, 구체적으로 하의(2c,2d)를 폴딩판(210)에 일시적으로 고정하는 구성요소이다.
가이드유닛(260)은 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 회전 가능하게 배치되고, 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지한다. 즉, 가이드유닛(260)은 가이드레일(230)과 달리 메인샤프트(220)의 길이 방향과 평행한 방향으로 의류를 지지한다. 이러한 배치를 가짐으로써, 하의(2c,2d)가 용이하게 접힐 수 있다.
가이드유닛(260)은 폴딩판(210)의 후단에 회전 가능하게 결합된다.
가이드유닛(260)은 폴딩판(210)에 제2방향을 따라 슬라이딩 가능하게 배치된다. 도면을 참조하면, 가이드유닛(260)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 가이드유닛(260)이 전방으로 이동하면 의류를 폴딩판(210)에 고정하고, 가이드유닛(260)이 후방으로 이동하면 고정을 해제한다.
가이드유닛(260)은 폴딩판(210)에 회전 가능하게 배치된다. 가이드유닛(260)은 가이드유닛 샤프트(263)를 중심으로 회전된다. 고정핀(250)이 설치되지 않았을 때, 가이드유닛(260)은 회전하면서 의류를 폴딩판(210)에 고정할 수 있다. 고정핀(250)이 설치되면, 가이드유닛(260)은 슬라이딩 이동하면서 의류를 폴딩판(210)으로부터 고정 해제할 수 있다.
가이드유닛(260)은 가압부재(261), 지지부재(262) 및 샤프트(263)로 구성될 수 있다.
가이드유닛 가압부재(261)는 좌측 또는 우측으로 연장된 봉이다. 가이드유닛 가압부재(261)는 폴딩판(210)의 상부에 배치되고, 의류의 상부면을 가압하여 의류를 폴딩판(210)에 고정시킨다.
가이드유닛 가압부재(261)는 경사면(2611)을 포함한다. 상기 경사면(2611)은 외측 상향의 경사를 가진다. 이때의 상향의 기준은 의류를 기준으로 하며, 가이드유닛 가압부재(261)가 의류를 가압할때를 기준으로 상향은 폴딩판(210)의 후방과 동일하게 해석될 수 있다. 달리 말하면, 가이드유닛 가압부재(261)가 의류를 가압할 때, 가이드유닛 가압부재(261)의 중앙은 가이드유닛 가압부재(261)의 양단보다 전방에 배치된다.
가이드유닛 가압부재(261)는 고정핀 삽입홈(2612)을 포함한다. 고정핀 삽입홈(2612)은 가이드유닛 가압부재(261)의 전면에서 후방으로 함몰하여 형성된다. 고정핀 삽입홈(2612)은 고정핀 가압부재(251)의 후방에 배치된다. 고정핀 삽입홈(2612)은 가이드유닛 가압부재(261)와 고정핀 가압부재(251) 사이의 거리를 일정 이상으로 유지하는 바, 가이드유닛 가압부재(261)와 고정핀 가압부재(251) 사이에서 의류에 구김이 발생하거나 의류가 손상되는 것을 방지하는 효과가 있다.
가이드유닛 지지부재(262)는 가이드유닛 가압부재(261)의 후단에 연결되는 봉이다.
가이드유닛 지지부재(262)는 후방으로 연장된다.
가이드유닛 지지부재(262)는 복수개가 배치될 수 있으며, 이때에 가이드유닛 가압부재(261)의 좌측 및 우측에서 각각 결합될 수 있다.
가이드유닛 샤프트(263)는 가이드유닛 지지부재(262)에 연결되며, 가이드유닛 가압부재(261) 및 가이드유닛 지지부재(262)를 회전시킨다.
가이드유닛 샤프트(263)는 제1방향을 따라 배치될 수 있다. 구체적으로, 가이드유닛 샤프트(263)는 가이드유닛 지지부재(262)와 직교할 수 있고, 가이드유닛 가압부재(261)와 평행할 수 있다.
가이드유닛 지지부재(262)가 슬라이딩 이동하는 경우, 가이드유닛(260)은 폴딩판(210)으로부터 탈착될 수 있다. 일 예로, 상의(2a,2b)를 접을 때에는 가이드유닛(260)을 폴딩판(210)으로부터 탈착하고, 가이드레일(230)을 보다 용이하게 작동시킬 수 있다.
가이드유닛 샤프트(263)와 가이드레일 샤프트(233)는 동일한 구성요소일 수 있다. 달리 말하면, 하나의 샤프트에 가이드레일 가압부재(231)와 가이드유닛 지지부재(262)가 동시에 결합될 수 있다.
고정핀(250)은 의류를 폴딩판(210)에 일시적으로 고정하는 구성요소로, 고정유닛이 이동하는 동안 의류가 흐트러지는 것을 방지하는 구성요소이다.
고정핀(250)은 프레임부(100)에 회전 가능하게 결합된다.
고정핀(250)은 고정유닛이 의류를 고정한 후에 의류의 일 측을 고정하고, 고정유닛의 고정이 해제된 후에 의류의 고정을 해제한다.
고정핀(250)은 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지한다. 즉, 고정핀(250)은 의류의 측면을 따라 의류를 지지할 수 있다.
고정핀(250)은 제1고정핀(250a) 및 제2고정핀(250b)으로 구분될 수 있다. 제1고정핀(250a)은 U-형상으로 형성되고, 의류를 2점지지한다. 제2고정핀(250b)은 의류를 1점지지한다. 제2고정핀(250b)은 제1고정핀(250a)의 2점지지 중간에서 의류를 지지한다.
제1고정핀(250a)과 제2고정핀(250b)은 동시에 회전할 수 있다. 또는, 제1고정핀(250a)과 제2고정핀(250b)은 개별적으로 회전할 수 있다.
고정핀(250)은 가압부재(251), 지지부재(252), 샤프트(253) 및 연결부재(254)로 구성될 수 있다.
고정핀 가압부재(251)는 폴딩판(210)의 상부에 배치되고, 의류의 상부면을 가압하여, 의류를 폴딩판(210)에 고정시킨다.
고정핀 지지부재는(252)는 고정판 가압부재에 연결되고, 외측으로 연장된다. 고정핀 지지부재(252)의 외측단은 고정핀 샤프트(253)에 결합된다.
고정핀 샤프트(253)는 고정핀(250)의 회전중심이 되는 구성요소이다. 고정핀 샤프트(253)는 제2방향으로 연장된다.
고정핀 연결부재(254)는 하나의 고정핀 가압부재(251)와 다른 고정핀 가압부재(251)를 서로 연결한다. 고정핀 연결부재(254) 및 고정핀 연결부재(254)로 연결된 복수개의 고정핀 가압부재(251)는 하나의 제1고정핀(250a)을 형성한다.
이하, 의류 폴딩 머신(1)의 제어방법을 설명한다.
의류 폴딩 머신(1)은 로딩 단계(S11), 고정 단계(S12), 회전 단계(S13) 및 해제 단계(S14)로 구분될 수 있다.
로딩 단계(S11)는 의류가 폴딩판(210)에 거치되는 단계이다. 의류는 펼쳐진 채로 폴딩판(210)의 상부면에 거치된다. 의류가 폴딩판(210)에 거치될 때, 의류의 등부분이 상부에 위치하고 배부분이 하부에 위치하도록 폴딩판(210)에 거치될 수 있다.
로딩 단계 이후에는 고정 단계(S12)가 개시된다. 고정 단계는 의류를 폴딩판(210)에 고정시키는 단계이다. 구체적으로, 폴딩판(210)에 설치된 고정유닛이 의류의 일 측을 폴딩판(210)에 고정시킨다.
로딩 단계 이후에는 회전 단계(S13)가 개시된다. 회전 단계는 폴딩판(210)을 회전시키는 단계이다. 구체적으로, 메인샤프트(220)를 중심으로 폴딩판(210)을 회전시킨다. 메인샤프트(220)는 폴딩판(210)에 고정되고, 회전중심축이 제1방향으로 배치된다. 폴딩판(210)이 메인샤프트(220)를 중심으로 회전하면, 의류가 일 방향으로 접힐 수 있다. 폴딩판(210)이 회전하는 동안, 폴딩판 고정부재(110)는 제거될 수 있다.
회전 단계 이후에는 해제 단계(S14)가 개시된다. 해제 단계는 의류의 고정을 해제하는 단계이다. 구체적으로, 고정유닛은 폴딩판(210)으로부터 의류의 고정을 해제한다. 고정유닛은 복수개가 구비되며, 이후 단계에서 의류는 다른 고정유닛에 의해 고정되고 회전됨으로써, 다른 방향으로 접힐 수 있다.
고정단계는 가이드레일(230)로 의류의 일 측을 폴딩판(210)에 고정시킨다(S22). 예를 들어, 가이드레일(230)은 제2방향으로 연장되며 상의의 몸통부(2a)의 양 측면을 폴딩판(210)에 고정시킬 수 있다. 상의(2a,2b)가 가이드레일(230)에 의해 폴딩판(210)에 고정된 채로 폴딩판(210)을 180도 회전시키면, 상의의 소매부(2b)는 하방으로 처지게 된다.
고정단계는 사이드유닛(240)으로 의류의 일 측을 폴딩판(210)에 고정시킨다(S24). 예를 들어, 가이드레일(230)은 제2방향을 따라 복수개 배치되며, 상의의 몸통부(2a)의 양 측면을 폴딩판(210)에 고정시킬 수 있다. 상기 S22단계에서 상의(2a,2b)가 사이드유닛(240)에 의해 폴딩판(210)에 고정된 채로 폴딩판(210)을 역으로 180도 회전시키면, 상의의 소매부(2b)는 상의의 몸통부(2a)와 상하로 중첩되게 배치되며 사이드유닛(240)에 안착된다.
고정단계는 가이드유닛(260)으로 의류의 일 측을 폴딩판(210)에 고정시킨다(S32). 예를 들어, 가이드유닛(260)은 제1방향을 따라 배치되며, 하의의 몸통부(2c)를 폴딩판(210)에 고정시킬 수 있다. 하의(2c,2d)가 가이드유닛(260)에 의해 폴딩판(210)에 고정된 채로 폴딩판(210)을 360도 회전시키면, 하의의 다리부(2d)는 하의의 몸통부(2c)의 상부에 중첩되게 배치된다.
이하, 상의(2a,2b)의 폴딩 방법을 설명한다.
상의(2a,2b)를 폴딩부(200)에 거치한다(S21). 이때, 상의의 등부분이 상부에 위치하도록 폴딩부(200)의 상부면에 거치하는 것이 바람직하다.
가이드레일(230)로 상의(2a,2b)를 폴딩판(210)에 고정한다(S22). 구동모터가 작동하면, 가이드레일(230)이 상의(2a,2b)를 폴딩판(210)에 고정한다. 구체적으로, 가이드레일(230)은 상의의 몸통부(2a)의 양 측면을 폴딩판(210)에 고정한다.
폴딩판(210)을 회전한다(S23). 구동모터가 작동하면, 폴딩판(210)이 일 방향으로 회전한다. 폴딩판(210)이 회전하는 동안, 폴딩판 고정부재(110)는 제거될 수 있다. 폴딩판(210)이 180도 회전하면, 상의의 소매부(2b)가 하방으로 처진다.
사이드유닛(240)으로 상의(2a,2b)를 폴딩판(210)에 고정한다(S24). 구동모터가 작동하면 사이드유닛(240)이 회전하며 사이드유닛 삽입홀(214)을 통과하며 폴딩판(210)의 상방으로 돌출되고, 상의의 몸통부(2a)의 양 측면을 폴딩판(210)에 고정한다. 이때, 상의의 소매부(2b)는 하방으로 처진 상태이다.
폴딩판(210)을 회전한다(S25). 구동모터가 작동하면, 폴딩판(210)이 반대 방향으로 회전한다. 폴딩판(210)이 회전하는 동안, 폴딩판 고정부재(110)는 제거될 수 있다. 폴딩판(210)이 -180도 회전하면, 상의의 소매부가 몸통부의 길이방향을 따라 몸통부의 일부와 상하로 중첩되게 배치되고, 사이드유닛 가압부재(241)의 상부면에 안착된다.
고정핀(250)으로 상의(2a,2b)를 폴딩판(210)에 고정한다(S26). 구동모터가 작동하면 고정핀(250)이 일 방향으로 회전하며 상의(2a,2b)를 폴딩판(210)에 고정한다.
사이드유닛(240)을 해제한다(S27). 구동모터가 작동하면, 사이드유닛(240)에 의한 의류의 고정이 해제되고, 사이드유닛(240)은 이동 및 회전하고, 사이드유닛 삽입홀(214)을 통과하며, 폴딩판(210)의 하부로 삽입된다. 이때, 의류는 고정핀(250)에 의해 고정된 상태이므로, 사이드유닛(240)이 회전하더라도 의류의 접힘이 흐트러지지 않는 효과가 있다.
가이드레일(230)을 해제하고, 고정핀(250)을 해제한다(S28). 구동모터가 작동하면, 가이드레일(230)에 의한 의류의 고정이 해제된다. 구체적으로, 가이드레일(230)은 후방으로 슬라이딩 이동하며, 의류의 고정을 해제한다. 이때, 의류는 고정핀(250)에 의해 고정된 상태이므로, 가이드레일(230)이 이동하더라도 의류의 접힘이 흐트러지지 않는 효과가 있다. 고정핀(250)은 사이드유닛(240) 및 가이드레일(230)이 모두 해제된 후 해제된다.
하부판(212)으로 가로접기를 한다(S29). 구동모터가 작동하면, 하부판(212)이 상부판(211)을 향하여 회전되고, 상의(2a,2b)는 상부로 포개어 접혀진다.
이하, 하의(2c,2d)의 폴딩 방법을 설명한다.
하의(2c,2d)를 폴딩판(210)에 거치한다(S31). 이때, 하의(2c,2d)의 엉덩이부분이 상부에 위치하도록 폴딩판(210)의 상부면에 거치하는 것이 바람직하다.
가이드유닛(260)으로 하의(2c,2d)를 폴딩판(210)에 고정한다(S32). 구동모터가 작동하면, 가이드유닛(260)이 하의(2c,2d)를 폴딩판(210)에 고정한다. 구체적으로, 가이드유닛(260)은 하의(2c,2d)이 길이의 1/2 지점에 위치하여, 하의의 몸통부(2c) 및 다리부(2d) 일부를 폴딩판(210)에 고정시킨다.
폴딩판(210)을 회전한다(S33). 구동모터가 작동하면, 폴딩판(210)이 일 방향으로 회전한다. 폴딩판(210)이 회전하는 동안, 폴딩판 고정부재(110)는 제거될 수 있다. 폴딩판(210)이 360도 회전하면, 하의(2c,2d)의 하단이 하의(2c,2d)의 상단과 포개지며 하의(2c,2d)가 반으로 접힌다. 이때, 가이드유닛(260)은 경사면(2611)을 포함하는 바, 하의(2c,2d)의 하단은 하의(2c,2d)의 상단의 외측면으로 돌출되지 않는 효과가 있다.
고정핀(250)으로 하의(2c,2d)를 폴딩판(210)에 고정한다(S34). 구동모터가 작동하면, 고정핀(250)이 일 방향으로 회전하며 하의(2c,2d)를 폴딩판(210)에 고정한다. 이때, 제1고정핀(250a)과 제2고정핀(250b) 중 제2고정핀(250b)만 작동할 수 있다. 이때, 가이드유닛(260)은 고정핀 삽입홈(2612)을 포함하는 바, 고정핀 가압부재(251)와 가이드유닛(260) 사이에는 일정 이상의 간격이 유지되어, 하의(2c,2d)에 구김이 발생하거나 하의(2c,2d)가 손상되지 않는 효과가 있다.
가이드유닛(260)을 해제한다(S35). 구동모터가 작동하면, 가이드유닛(260)이 후방으로 슬라이딩 이동하며, 가이드유닛(260)에 의한 의류의 고정이 해제된다. 이때, 하의(2c,2d)는 고정핀(250)에 의해 고정되어 있는 바, 가이드유닛(260)이 이동하더라도 하의(2c,2d)가 흐트러지지 않는다.
고정핀(250)을 해제한다(S36). 구동모터가 작동하면 고정핀(250)이 이동하며, 하의(2c,2d)의 고정을 해제한다.
하부판(212)으로 가로접기를 한다(S37). 구동모터가 작동하면, 하부판(212)이 상부판(211)을 향하여 회전되고, 하의(2c,2d)는 상부로 포개어 접혀진다.
보조판(213)으로 세로접기를 한다(S38). 구동모터가 작동하면, 하부판(212)이 상부판(211)을 향하여 회전되고, 하의(2c,2d)는 우측으로 포개어 접혀진다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (14)

  1. 외부 골격을 이루는 프레임부;
    상기 프레임부에 설치되고, 의류를 거치하며, 상기 거치된 의류를 접는 폴딩부;를 포함하고,
    상기 폴딩부는,
    상기 의류가 거치되는 폴딩판;
    회전중심축이 제1방향으로 배치되고, 상기 폴딩판에 고정되고, 상기 프레임부에 회전 가능하게 결합되어, 상기 폴딩판을 회전시키는 메인샤프트;
    상기 폴딩판에 설치되고, 상기 폴딩판이 회전될 때 상기 의류의 일 측을 상기 폴딩판에 고정시키는 고정유닛;을 포함하는 의류 폴딩 머신.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정유닛은,
    상기 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 상기 의류를 지지하는 사이드유닛;을 포함하는 의류 폴딩 머신.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 사이드유닛은,
    상기 제2방향으로 배치되고, 상기 폴딩판에 회전 가능하게 결합된 샤프트;
    상기 샤프트에서 반경방향 외측으로 연장되는 지지부재;
    상기 지지부재에서 상기 의류를 향하여 연장되고, 일 측이 상기 의류를 가압하는 가압부재;를 포함하는 의류 폴딩 머신.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 폴딩판은,
    상기 사이드유닛의 적어도 일부가 통과하는 사이드유닛 삽입홀;이 형성되는 의류 폴딩 머신.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 고정유닛은,
    상기 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 회전 가능하게 배치되고, 상기 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 상기 의류를 지지하는 가이드레일;을 포함하는 의류 폴딩 머신.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 가이드레일은,
    상기 제2방향을 따라 슬라이딩 가능하게 배치되는 의류 폴딩 머신.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 고정유닛이 상기 의류를 고정한 후에 상기 의류의 일 측을 고정하고, 상기 고정유닛의 고정이 해제된 후에 상기 의류의 고정을 해제하는 고정핀;을 더 포함하는 의류 폴딩 머신.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 고정핀은,
    상기 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 의류를 지지하는 의류 폴딩 머신.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 고정유닛은,
    상기 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 회전 가능하게 배치되고, 상기 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 상기 의류를 지지하는 가이드유닛;을 포함하는 의류 폴딩 머신.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 폴딩판은,
    상기 메인샤프트에 고정된 상부판;
    상기 상부판에 회전 가능하게 결합된 하부판;을 포함하는 의류 폴딩 머신.
  11. 의류가 폴딩판에 거치되는 로딩 단계;
    상기 폴딩판에 설치된 고정유닛이 상기 의류의 일 측을 상기 폴딩판에 고정시키는 고정 단계;
    상기 폴딩판에 고정되고 회전중심축이 제1방향으로 배치된 메인샤프트를 중심으로 상기 폴딩판을 회전시키는 회전 단계;
    상기 고정유닛이 상기 의류의 고정을 해제하는 해제 단계;를 포함하는 의류 폴딩 머신의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 고정유닛은,
    상기 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 회전 가능하게 배치되고, 상기 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 상기 의류를 지지하는 가이드레일;을 포함하고,
    상기 고정단계는,
    상기 가이드레일로 상기 의류의 일 측을 상기 폴딩판에 고정시키는 의류 폴딩 머신의 제어방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 고정유닛은,
    상기 제1방향과 교차되는 제2방향으로 연장된 가상의 선을 따라 상기 의류를 지지하는 사이드유닛;을 포함하고,
    상기 고정단계는,
    상기 사이드유닛으로 상기 의류의 일 측을 상기 폴딩판에 고정시키는 의류 폴딩 머신의 제어방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 고정유닛은,
    상기 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 회전 가능하게 배치되고, 상기 제1방향으로 연장된 가상의 선을 따라 상기 의류를 지지하는 가이드유닛;을 포함하고,
    상기 고정단계는,
    상기 가이드유닛으로 상기 의류의 일 측을 상기 폴딩판에 고정시키는 의류 폴딩 머신의 제어방법.
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