KR20230071759A - 핸드헬드 바닥 청소 머신 - Google Patents

Abstract

베이스(5) 및 제어 핸들(7)을 갖는 바닥 청소 머신(1)이 도시되고 설명되며, 상기 베이스(5)는 적어도 하나의 구동식 청소 요소(cleaning element)(33)를 갖는 청소 요소 어셈블리(27)를 가지며 청소 요소 상에는 적어도 하나의 결합 요소(35)가 제공되고, 상기 청소 요소(33, 61)는 청소 요소 상에 제공된 적어도 하나의 결합 요소(35)에 의해, 청소될 바닥 영역(3)과 결합하도록 구성되며, 상기 제어 핸들(7)은 근위 단부(13)와 작동 단부(15) 사이에서 종축(11)을 따라 연장되고, 제어 핸들(7)이 베이스(5)에 대하여 임의의 방향으로 피봇될 수 있도록 조인트(9)에 의해 제어 핸들이 베이스(5)에 피봇 가능하게 부착되고, 상기 조인트(9)는 제 1 조인트 요소(39) - 제 1 조인트 요소(39)의 엔벨로프(envelope)는 볼 소켓(ball socket)의 형상임 -, 및 제 2 조인트 요소(47)를 가지고, 상기 제 1 조인트 요소(39)는 제 2 조인트 요소(47)에 수용되고 제 2 조인트 요소(47)에 지지되어, 제 2 조인트 요소(47)에 관하여 고정되어 있고 엔벨로프의 중심과 일치하는 받침점(51)을 중심으로 제 1 조인트 요소(39)가 제 2 조인트 요소(47)에 대하여 피봇 가능하며, 상기 엔벨로프의 중심은 상기 제 2 조인트 요소(47)에 대해 변위될 수 없으며, 상기 제 1 및 제 2 조인트 요소들(39, 47) 중 하나에는 아치형 방식으로 연장되는 적어도 2개의 그루브(grooves)(45)가 제공되고, 상기 제 1 및 제 2 조인트 요소들(39, 47) 중 다른 하나에는 적어도, 하나의 제 1 결합부(57) 및 하나의 제 2 결합부(57)가 제공되고, 상기 제 1 결합부(57)는 그루브들(45) 중 제 1 그루브 내로 연장되고 상기 제 2 결합부(57)는 그루브들(45) 중 제 2 그루브 내로 연장되며, 상기 제 1 조인트 요소(39)는 베이스(5) 및 제어 핸들(7)의 근위 단부(13) 중 하나에 부착되고, 상기 제 2 조인트 요소(47)는 베이스(5) 및 제어 핸들(7)의 근위 단부(13) 중 다른 하나에 부착된다.

Description

핸드헬드 바닥 청소 머신{Hand-held floor cleaning machine}

본 발명은 베이스와 제어 핸들을 갖는 핸드헬드 바닥 청소 머신, 특히 스크러빙 건조 머신에 관한 것으로서, 상기 베이스는 적어도 하나의 구동식 청소 요소를 갖는 청소 요소 어셈블리를 갖고, 상기 제어 핸들은 근위 단부와 작동 단부(activation end) 사이의 종축을 따라 연장되고, 조인트에 의해 베이스에 피봇 가능하게 부착되어 제어 핸들이 베이스에 대해 임의의 방향으로 피봇될 수 있는 머신에 관한 것이다.

이러한 유형의 바닥 청소 머신은 종래기술로부터 알려져 있다. 예를 들어, Ep 2 962 614 B1은 2개의 회전 구동식 청소 요소를 갖는 청소 요소 어셈블리가 제공되는 베이스를 갖는 바닥 청소 머신을 기재하고 있다. 제어 핸들은 베이스에 피봇 가능하게 부착되고, 상기 제어 핸들은 상호 수직이 되도록 2개의 상호 분리된 피봇 축을 중심으로 베이스에 대해 피봇될 수 있다. 조인트 어셈블리는, 그 종축을 중심으로 제어 핸들을 피봇함으로써, 베이스가 청소될 바닥 영역에 수직으로 연장되는 수직 축을 중심으로 회전될 수 있는 방식으로 구성된다. 따라서 제어 핸들에 의해 수직 축에 대한 토크가 베이스에 가해질 수 있어 베이스가 제어되며, 따라서 청소될 바닥 영역에 대한 상기 베이스의 정렬이 변경될 수 있다.

그러나, 종래기술로부터 알려진 바닥 청소 머신은 조인트 어셈블리의 구성이 복잡하고 비교적 많은 공간을 차지하기 때문에 불리한 것으로 밝혀졌다.

따라서, 종래기술로부터 진행하여, 본 발명의 목적은 제어 핸들 및 베이스를 갖고, 제어 핸들과 베이스 사이에 배치된 조인트가 간단하고 컴팩트한 구조로 이루어지고, 서두에 설명된 바닥 청소 머신을 제공하는 것이다.

이러한 목적은 본 발명에 따라 베이스 및 제어 핸들을 갖는 바닥 청소 머신에 의해 달성되고, 상기 베이스는 적어도 하나의 구동식 청소 요소를 갖는 청소 요소 어셈블리를 가지며 청소 요소 상에는 적어도 하나의 결합 요소가 제공되고, 상기 청소 요소는 청소 요소 상에 제공된 적어도 하나의 결합 요소에 의해 청소될 바닥 영역과 결합하도록 구성된다. 상기 제어 핸들은 근위 단부와 작동 단부 사이에서 종축을 따라 연장되고, 제어 핸들이 베이스에 대하여 임의의 방향으로 피봇될 수 있도록 조인트에 의해 제어 핸들이 베이스에 피봇 가능하게 부착된다. 상기 조인트는 제 1 조인트 요소 - 제 1 조인트 요소의 엔벨로프(envelope)는 볼 소켓(ball socket)의 형상임 -, 및 제 2 조인트 요소를 가지고, 상기 제 1 조인트 요소는 제 2 조인트 요소 내에 수용되고 제 2 조인트 요소에 지지되어, 제 2 조인트 요소에 관하여 고정되어 있고 엔벨로프의 중심과 일치하는 받침점을 중심으로 제 1 조인트 요소가 제 2 조인트 요소에 대하여 피봇 가능하며, 엔벨로프의 중심은 상기 제 2 조인트 요소에 대해 변위될 수 없다.

또한, 본 발명에 따라 제 1 및 제 2 조인트 요소 중 하나에는 아치형 방식으로 연장되고, 엔벨로프를 향해 개방되고 그리고 엔벨로프를 따라 연장되는 적어도 2개의 그루브들이 제공되고; 제 1 및 제 2 조인트 요소 중 다른 하나에는 적어도, 하나의 제 1 결합부 및 하나의 제 2 결합부가 제공되고, 상기 제 1 결합부는 그루브들 중 제 1 그루브 내로 연장되고 제 2 결합부는 그루브들 중 제 2 그루브 내로 연장된다. 마지막으로, 제 1 조인트 요소는 베이스 및 제어 핸들의 근위 단부 중 하나에 부착되고, 제 2 조인트 요소는 베이스 및 제어 핸들의 근위 단부 중 다른 하나에 부착된다.

따라서, 본 발명에 따른 바닥 청소 머신은 베이스 및 제어 핸들을 갖는다. 적어도 하나의 구동식 청소 요소를 갖는 청소 요소 어셈블리가 베이스 상에 제공되고, 상기 적어도 하나의 청소 요소는 그 자유 단부가 청소될 바닥 영역과 결합될 수 있는 적어도 하나의 결합 요소를 갖는다. 예를 들어, 청소 요소는 브러시(brush)일 수 있으며, 상기 결합 요소는 강모(bristles)이며, 그 자유 단부는 청소될 바닥 영역과 결합된다. 그러나, 청소 요소는 결합 요소가 패드 상에 제공된 평면 재료에 의해 형성되는 소위 패드(pad)이며, 상기 평면 재료의 표면은 청소될 바닥 영역에 지지되는 것으로 마찬가지로 생각할 수 있다. 그러나, 본 발명은 이들 2개의 형태들에 제한되지 않고, 임의의 다른 형태들의 청소 요소들이 또한 사용될 수 있다. 본 명세서에서 청소 요소는 회전 또는 선형 방식으로 구동될 수 있으며, 또는 상기 청소 요소는 궤도 운동을 수행할 수 있다. 본 명세서에서, 본 발명은 이러한 구동 옵션들에 제한되지 않고, 청소 요소는 또한 임의의 다른 임의의 방식으로 구동될 수 있다.

베이스로부터 멀리 종축을 따라 연장되는 제어 핸들은 근위 단부와 작동 단부를 가지며, 상기 근위 단부는 베이스에 인접하도록 배치되는 반면, 작동 요소는 베이스로부터 멀리 떨어져 있는 제어 핸들의 단부에 제공되며 바람직하게는 상기 작동 단부가 사용자에 의해 유지될 수 있도록 핸들 등과 같은 수단을 갖는다.

또한, 본 발명에 따라 제어 핸들의 근위 단부와 베이스 사이에는 제어 핸들이 베이스에 대해 임의의 방향으로 피봇될 수 있는 방식으로 초기에 구성되는 조인트가 제공된다. 또한, 본 발명에 따르면 조인트는 제 1 조인트 요소를 가지며, 이 제 1 조인트 요소의 엔벨로프는 볼 소켓의 형상으로 되어 있다. 제 1 조인트 요소의 엔벨로프가 볼 소켓의 형상이라는 사실 때문에, 이것은 또한 제 1 조인트 요소 자체가 볼의 형상일 수 있는 가능성을 포함한다. 그러나, 제 1 조인트 요소가 다수의 평면 요소를 갖는 것도 가능하며, 평면 요소의 외부 에지는 아치형이 되도록 구성된다. 따라서 제 1 조인트 요소가 볼의 형상으로 구성되는 것은 필수적이지 않지만, 제 1 조인트 요소는 엔벨로프가 볼의 형상을 갖는 그러한 구조이면 충분하다.

또한, 본 발명에 따라 제 1 조인트 요소를 수용하고 제 1 조인트 요소를 지지하여 제 2 조인트 요소와 관련하여 제 1 조인트 요소가 제 2 조인트 요소에 대해 고정된 받침점을 중심으로 피봇될 수 있는 방식으로 제 2 조인트 요소가 제공된다. 또한, 받침점은 제 1 조인트 요소의, 볼 소켓의 형상인 엔벨로프의 중심과 일치한다. 따라서, 제 1 조인트 요소는 제 1 조인트 요소가 제 2 조인트 요소에 대하여 피봇될 수 있도록, 즉 제 2 조인트 요소의 부품이 제 1 조인트 요소를 적합하게 지지하는 방식으로 제 2 조인트 요소에 안내되어야 하고, 각각의 피봇 축이 통과하는 받침점은 엔벨로프의 중심과 일치한다. 본 명세서에서 제 1 조인트 요소는 엔벨로프의 중심이 제 2 조인트 요소에 대하여 변위될 수 없도록 제 2 조인트 요소에 장착된다. 따라서 제 2 요소에 대한 제 1 조인트 요소의 변위 운동이 방지되는 동안, 피봇 운동만이 가능하다.

또한, 제 1 및 제 2 조인트 요소들 중 하나에 아치형 방식으로 연장되고, 엔벨로프를 향해 개방되고 엔벨로프를 따라 연장되는 적어도 2개의 그루브들(two grooves)이 제공된다. 그루브들이 볼 소켓의 형상으로 연장되는 엔벨로프를 갖는 제 1 조인트 요소 상에 제공될 때, 그루브들은 엔벨로프로부터 안쪽으로 연장되고 엔벨로프를 따라 아치형 라인을 따라 연장된다. 대안적으로, 그루브들이 제 2 조인트 요소 상에 제공될 때, 상기 그루브들은 제 2 조인트 요소의 내부 면 상에 구성되고 제 1 조인트 요소를 향해 개방된다. 본 명세서에서 상기 그루브는 마찬가지로 아치형 라인을 따라 그리고 제 1 조인트 요소의 엔벨로프 주위로 연장된다. 또한 제 1 및 제 2 조인트 요소 중 다른 하나에는 적어도 하나의 제 1 결합부 및 하나의 제 2 결합부가 제공되며, 상기 제 1 결합부는 그루브들 중 제 1 그루브 내로 연장되고, 제 2 결합부는 그루브들 중 제 2 그루브 내로 연장된다. 따라서 본 발명에 따르면 그루브들과 결합하는 결합부들이 제 2 조인트 요소의 내부면 또는 제 1 조인트 요소의 외부면에 제공된다.

종축에 대한 제어 핸들의 피봇 운동에서, 토크가 베이스에 전달되는 것은 결합부들과 그루브들 사이의 결합의 결과로 달성된다. 이것은 제어 핸들이 베이스에 대해 피봇되는 방식과는 독립적이다. 이것은 본 발명에 따라 궁극적으로 제 1 또는 제 2 조인트 요소가 베이스에 고정되는 반면, 제 2 또는 제 1 조인트 요소가 제어 핸들의 근위 단부에 부착되기 때문에 가능하다.

본 발명에 따른 바닥 청소 머신에 있어서, 제 1 및 제 2 조인트 요소로 형성된 조인트는 제 1 조인트 요소가 제 2 조인트 요소에 수용되기 때문에 컴팩트한 구조이며, 또한 토크가 제 1 조인트 요소로부터 제 2 조인트 요소로, 따라서 제어 핸들로부터 베이스로 전달되는 것이 가능하다.

본 발명의 바람직한 일 실시 형태에서, 그루브들은 엔벨로프의 중심을 기준으로 제 1 및 제 2 조인트 요소 중 하나에 정반대 방향으로 배치된다. 따라서, 제 1 및 제 2 그루브는 엔벨로프의 중심을 통과하는 평면으로 연장된다. 이러한 방식으로, 비교적 높은 토크도 제어 핸들로부터 베이스로 확실하게 전달될 수 있다.

또한 제 1 및 제 2 결합부는 엔벨로프의 중심을 관통하고 제어 핸들의 종축에 수직으로 연장되는 중심 평면에서 정반대 방향으로 배치되는 것이 바람직하다. 이러한 배치에서, 결합부들과 그루브들 사이의 결합은 토크가 제 1 조인트로 전달되는 제어 핸들의 종축으로부터 가능한 가장 큰 간격에서 발생한다. 이러한 큰 간격의 결과로 결합부들 및 그루브들에 대한 응력이 최소화된다.

제어 핸들이 가능한 한 큰 원주에 의해 베이스에 대해 피봇되는 것을 가능하게 하기 위해, 그루브들은 엔벨로프 둘레로 150° 이상 연장되는 것이 바람직하다.

바람직한 일 실시 형태에서, 제 2 조인트 요소는 엔벨로프의 직경보다 작은 직경을 갖는 원형의 리셉터클 개구(receptacle opening)를 갖는 것이 더 제공될 수 있다. 그 결과 제 1 조인트 요소가 제 2 조인트 요소로부터 빠져나갈 수 없고 이미 설명된 방식으로 제 2 조인트 요소에 안내되는 것이 보장된다.

또 다른 바람직한 일 실시 형태에서, 제 1 및/또는 제 2 결합부는 볼로 구성되어 제 1 및 제 2 조인트 요소 중 다른 하나에 정치식으로 회전 가능하고, 또한 그루브들 중 하나에서 구를 수 있도록 장착된다. 이러한 방식으로, 제어 핸들이 베이스에 대해 피봇될 때, 및 종축에 대한 제어 핸들의 피봇 운동 중에도 제 1 및 제 2 조인트 요소 사이의 마찰이 최소화된다.

바람직한 일 실시 형태에서, 아치형 방식으로 연장되는 그루브들이 제 1 조인트 요소에 제공되는 반면, 제 2 조인트 요소는 그 내벽 상에 제 1 결합부 및 제 2 결합부를 갖는다. 또한, 제 1 조인트 요소는 볼 소켓의 형상의 엔벨로프에 의해 베이스에 부착되고, 제 2 조인트 요소는 제어 핸들의 근위 단부에 고정되는 것이 바람직하다.

제 1 조인트 요소는 베이스에 부착되고 제 2 조인트 요소는 제어 핸들의 근위 단부에 부착되는 것이 더욱 바람직하다.

또 다른 바람직한 일 실시 형태에서, 조인트는 록킹 어셈블리가 해제 위치 및 록킹 위치로 이동될 수 있도록 구성된 록킹 어셈블리를 가지며, 제 1 조인트 요소에 대한 제 2 조인트 요소의 피봇 운동이 해제 위치에서 가능하고, 제 1 조인트 요소에 대한 제 2 조인트 요소의 피봇 운동이 록킹 위치에서 불가능하다. 따라서 록킹 메커니즘(locking mechanism)에 의해 제어 핸들이 베이스에 대해 미리 설정된 위치에 록킹되도록 하는 것이 가능한다. 이것은 특히 바닥 청소 머신의 주차를 용이하게 하며, 이 경우 제어 핸들은 미리 설정된 위치에 남아 있다.

이를 위해, 제 1 및 제 2 조인트 요소들 중 하나는 개구가 엔벨로프를 향해 연장되는 리셉터클 클리어런스(receptacle clearance)를 가지며, 상기 제 1 및 제 2 조인트 요소 중 다른 하나에는, 엔벨로프에 수직으로 연장하는 방향으로, 제 1 및 제 2 조인트 요소 중 다른 하나에 대해 변위 가능한 래치 요소(latch element)가 제공되어, 상기 래치 요소는 해제 위치에서 제 1 및 제 2 조인트 요소 중 하나를 향해 엔벨로프를 넘어 연장되지 않고, 상기 래치 요소는 록킹 위치에서 제 1 및 제 2 조인트 요소 중 하나를 향해 엔벨로프를 넘어, 그리고 리셉터클 클리어런스로 내로 연장된다. 제어 핸들이 베이스에 대해 록킹될 수 있는 피봇된 위치는 제 1 및 제 2 조인트 요소들 중 하나에서 리셉터클 클리어런스의 위치에 의해 설정된다.

본 명세서에서 변위 가능한 래치 요소가 제 2 조인트 요소에 제공되고 제어 핸들이 연장되는 종축을 따라 제어 핸들에 대해 변위될 수 있는 것이 특히 바람직하다. 이 경우 리셉터클 클리어런스는 제 1 조인트 요소에 제공되며, 제 1 조인트 요소의 엔벨로프는 볼 소켓의 형상이다. 이 경우, 록킹 어셈블리를 위한 작동 메커니즘은 비교적 단순한 구조일 수 있다. 이 경우 작동 로드(activation rod) 또는 보우덴 케이블(Bowden cable)이 제어 핸들의 종축을 따라, 제어 핸들의 작동 단부를 향해 라우팅되는 것만 필요하다.

추가의 바람직한 일 실시 형태에서, 적어도 하나의 청소 요소의 적어도 하나의 결합부는 자유 단부를 갖고, 상기 적어도 하나의 자유 단부는 적어도 하나의 결합부가 바닥 영역과 결합되는 청소 평면을 형성하고, 상기 제어 핸들은 제어 핸들의 종축이 청소 평면으로부터 상방으로 멀리 연장되는, 바람직하게는 청소 평면에 수직이 되도록 연장되는 수직 위치로 베이스에 대해 피봇 가능하다. 제어 핸들은 록킹 위치에서 더욱 바람직하게는 수직 위치에 있다. 이 구성 실시 형태에서, 록킹 어셈블리에 의해 제어 핸들은 제어 핸들이 실질적으로 수직 방향으로 연장되도록 베이스에 대해 록킹될 수 있다. 이것은 작동하지 않을 때 본 발명에 따른 바닥 청소 머신이 운반되거나 주차되어야 할 때 특히 유리하다.

마지막으로, 추가의 바람직한 실시 형태에서, 바닥 청소 머신은 청소 작업에서 상기 바닥 청소 머신이 청소될 바닥 영역을 가로질러 이동되는 방식으로 구성될 수 있으며, 제어 핸들이 수직 위치로부터 메인 작동 방향으로 반대 방향으로 피봇되는 위치에서, 제어 핸들에 수직 위치를 향하는 힘을 주는 프리-로딩 요소(pre-loading element)가 제공된다. 따라서 제어 핸들이 수직 위치로부터 메인 작동 방향으로 반대 방향으로 피봇될 때, 프리-로딩 요소는 제어 핸들이 수직 위치의 방향으로 다시 상기 제어 핸들을 미는 힘을 제어 핸들에 주게 된다. 그 결과, 사용자가 정상 작동 중에 제어 핸들을 기울어진 위치에 유지하기 위해 가해져야 하는 힘이 감소된다. 이는 프리-로딩 요소가 없는 경우, 제어 핸들이 청소될 바닥 영역을 향해 더 아래쪽으로 피봇되는 것을 방지하기 위해 사용자가 제어 핸들의 무게로 인해 발생되는 전체 토크를 흡수해야 하기 때문이다. 프리-로딩 요소는 제어 핸들이 메인 작동 방향과 반대 방향으로 피봇될 때 압축되는 압축 스프링으로 구성될 수 있다. 대안적으로, 프리-로딩 요소는 제어 핸들이 수직 위치로부터 메인 작동 방향과 반대 방향으로 피봇될 때 인장되는 탄성 트랙션 요소(traction element)로 구성되는 것도 생각할 수 있다.

또 다른 바람직한 일 실시 형태에서, 상기 프리-로딩 요소는 제어 핸들의 제 1 단부에 고정되는 스프링 요소로서 구성되고, 상기 스프링 요소의 제 2 단부는 스트랩 요소(strap element)에 연결되고, 상기 스트랩 요소는 메인 작동 방향을 향하는 조인트 측면에서 제어 핸들로부터 베이스로 안내되고, 베이스에 고정된다. 이 실시 형태에서 제어 핸들이 메인 작동 방향과 반대 방향으로, 후방으로 피봇될 때, 베이스 상의 스트랩 요소의 연결 지점과 스트랩 요소가 스프링 요소에 부착되는 지점 사이의 간격이 증가된다. 이것은 차례로 스프링 요소가 신장되도록 하고, 반대로 제어 핸들을 수직 위치로 다시 누르는 힘을 생성한다. 이러한 방식으로, 제어 핸들이 바닥 영역을 향해 완전히 아래쪽으로 피봇되는 것을 방지하기 위해 사용자가 가해야 하는 토크가 감소된다.

또한, 스트랩 요소가 조인트로부터 이격되도록 베이스에 고정되고, 가이드에 의해 베이스 상에서 변위 가능한 방식으로 안내되어, 고정 지점으로부터 이격되도록 고정되는 것이 유리하다. 이것은 사용자가 고정 지점과 가이드 사이의 스트랩 요소의 부분을 잡는 것을 가능하게 하고, 결과적으로 그립핑부(gripping portion)가 형성되고 그리핑부는 베이스를 쉽게 들어올릴 수 있게 한다.

여기서 스트랩 요소는 그 일단부가 베이스에 고정되고 메인 작동 방향을 향하는 측면에서, 베이스와 제어 핸들 사이의 조인트에 대하여 제어 핸들로 안내되고, 스프링 요소의 자유 단부에 고정되는 개념이 다시 한번 지적되고, 스프링 요소의 타단부가 제어 핸들에 연결되는 것은 독립적인 발명의 개념을 나타낸다. 스프링 요소는 일반적으로 베이스와 제어 핸들을 갖는 바닥 청소 머신에 사용될 수 있으며, 상기 제어 핸들은 조인트에 의해 베이스에 부착된다. 이 개념은 위에서 설명한 조인트 구조와 함께 사용하는 것으로 제한되지 않는다.

본 발명은 단지 하나의 바람직한 예시적인 실시 형태를 도시하는 도면에 의해 이하에서 설명될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 예시적인 실시 형태의 바닥 청소 머신의 제 1 측면 사시도를 도시한다.
도 2는 도 1의 예시적인 실시 형태의 제 2 측면 사시도를 도시한다.
도 3은 도 1의 예시적인 실시 형태의 조인트의 부분 측면도를 도시한다.
도 4는 도 1의 예시적인 실시 형태의 조인트의 제 1 단면도를 도시한다.
도 5는 도 2의 예시적인 실시 형태의 조인트의 제 2 단면도를 도시한다.
도 6은 상이한 피봇 위치에서 도 1의 예시적인 실시 형태의 조인트의 측면도를 도시한다.
도 7은 상이한 피봇 위치들에서 제 1 구조 실시 형태의 도 1의 예시적인 실시 형태의 조인트의 측면도를 도시한다.
도 8은 상이한 피봇 위치들에서 제 2 구조 실시 형태의 도 1의 예시적인 실시 형태의 조인트의 측면도를 도시한다.
도 9는 제 3 구조 실시 형태에서 도 1의 예시적인 실시 형태의 측면도 및 사시도를 도시한다.

도 1 및 도 2에는 본 발명에 따른 바닥 청소 머신(1)의 예시적인 실시 형태가 도시되어 있으며, 상기 바닥 청소 머신(1)은 본 명세서에서 핸드헬드 스크러빙-건조 머신(scrubbing-drying machine)을 형성하고 청소 요소 어셈블리가 제공되어 이를 통해 청소액이 바닥 영역(3)에 도포될 수 있고(도 1 및 도 2 참조), 청소될 바닥 영역(3)과 결합하기 위한 청소 요소를 갖는다. 스크러빙-건조 머신은 청소액을 포함하는, 스크러빙된 잔류물을 다시 흡입할 수 있는 흡입 풋(suction foot)을 또한 구비한다. 본 명세서에서 설명된 바닥 청소 머신(1)의 예시적인 실시 형태는 아래에서 자세히 설명되어 있고, 바닥 청소 머신(1)의 베이스(5)에 부착되는 제어 핸들(7)을 가지며, 상기 제어 핸들(7)은 조인트(9)에 의해 베이스(5)에 피봇 가능하게 부착된다.

여기에서 설명된 본 발명에 따른 바닥 청소 머신(1)의 예시적인 실시 형태는, 이미 언급된 바와 같이, 제어 핸들(7)이 조인트(9)에 의해 부착되는 베이스(5)를 포함하며, 조인트(9)는 이하에서 더욱 상세하게 설명된다. 제어 핸들(7)은 본 명세서에서 조인트(9)로부터 연장되며, 이에 의해 상기 제어 핸들(7)은 근위 단부(13)로부터 작동 단부(15)까지 종축(11)을 따라, 베이스(5)에 피봇 가능하게 연결되며, 상기 제어 핸들(7)의 근위 단부(13)는 조인트(9)에 인접하도록 제공되고 조인트(9)에 연결된다. 본 명세서에서 조인트(9)는, 제어 핸들(7)이 종축(11)을 중심으로 피봇되거나 회전될 때, 베이스(5)에 토크가 가해져 베이스(5)가 바닥 영역(3)에 대해 수직 축(17)을 중심으로 피봇되도록 구성되고, 상기 수직 축(17)은 바닥 영역(3)에 수직으로 연장된다. 조인트(9)는, 그 구성에 의해, 제어 핸들(7)의 작동 단부(15)에서 제어 핸들(7)을 잡는 사용자가 베이스(5)를 조종할 수 있게 한다. 조인트의 정확한 구조 실시 형태는 이하에서 설명될 것이다.

청소액 용기(19) 및 폐수 탱크(21)는 제어 핸들(7)에 해제 가능하게 부착되며, 상기 청소액 용기(19) 및 상기 폐수 탱크(21)는 라인들(25, 27)에 의해 베이스(5) 및 흡입 풋(23)에 연결되고, 상기 흡입 풋(23)은 베이스(5)에 피봇 가능하게 장착된다. 본 명세서에서 흡입 풋(23)은 상기 흡입 풋(23)이 청소될 바닥 영역(3) 반대편에 놓이는 도면에 도시된 위치와, 상기 흡입 풋(23)이 바닥 영역(3)으로부터 이격되는 폴딩된 위치 사이에서 피봇될 수 있다.

마지막으로 청소될 바닥 영역(3)을 향하는 베이스(5)의 하부 측면에는 청소될 바닥 영역(3)과 결합하도록 구성된 청소 요소 어셈블리(29)(도 1 및 2 참조)가 제공되며, 상기 청소 요소 어셈블리(29)는 베이스(5) 상의 하우징(31)에 배치된 구동 모터(미도시)에 의해 구동된다. 구동 모터는, 예를 들어 도시되지 않은 배터리 유닛에 의해 공급되고 베이스(5) 또는 제어 핸들(7)에 부착되는 전기 모터일 수 있다. 그러나, 본 발명은 전기 모터에 제한되지 않으며, 원칙적으로 구동 모터가 압축 공기에 의해 구동되는 것도 가능하다. 이는 바닥 청소 머신이 자율-주행 머신(self-driving machine)의 보조 기기로 사용되는 경우일 수 있다.

또한 베이스(5)의 하우징(31)에는 흡입 터빈(suction turbine)(미도시)이 배치되어 있으며, 그 흡입측은 폐수 탱크(21)의 상단부에 연결된다. 폐수 탱크(21)는 차례로 라인(25)에 의해 흡입 풋(23)에 연결된다. 흡입 터빈은 흡입 풋(23)으로부터 폐수 탱크(21) 내로의 흡입 기류가 생성되는 도움으로 흡입 설비를 형성하여, 청소액이 청소될 바닥 영역(3)으로부터 흡입될 수 있다. 또한 베이스(5) 상에는 청소액이 베이스(5)에 의하여 청소액 용기(19)로부터 청소 요소 어셈블리(29)의 영역 내로 이송될 수 있고 그 과정에서 청소될 바닥 영역(3)에 도포될 수 있는 추가 라인들(27)이 제공된다.

여기서 나타낸 바람직한 예시적인 실시 형태의 청소 요소 어셈블리(29)는 외부 청소 요소가 내부 청소 요소를 둘러싸도록 도시되지 않은 방식으로 부착되는 2개의 구동식 청소 요소들(33)을 가지며 청소 요소(33)는 상기 청소 요소가 180°만큼 서로 위상이 다른 궤도 운동을 수행하는 방식으로 구동된다. 청소 요소가 이동될 때, 청소될 바닥 영역(3)에 대해 베이스(5)에 작용하는 추진력을 공동으로 발생시키지 않는 것은 이러한 유형의 구동에 의해 달성된다. 본 예시적인 실시 형태에서 청소 요소(33)는 브러시 요소로서 구성되어 강모(bristles)(35) 형상의 결합 요소가 각각의 경우에 본체로부터 멀어지게 연장되고, 상기 강모(35)의 자유 단부는 청소될 바닥 영역(3)과 결합되며, 따라서 자유 단부는 바닥 영역(3)의 평면과 일치하는 청소 평면(37)을 형성한다. 이러한 방식으로, 수직 축(17)은 또한 청소 평면(37)에 수직으로 연장된다.

여기에서 설명된 예시적인 실시 형태에서, 결합 요소는 강모(35)로 구성되고, 청소 요소는 브러시로 제공된다. 그러나, 다른 유형의 청소 요소가 사용되는 것도 생각할 수 있다. 예를 들어, 구동되는 패드가 사용될 수 있고, 패드의 면은 청소될 바닥 영역(3)을 향해 연장되거나, 각각 청소 평면(37)에서 연장되어, 결합 요소를 형성한다. 본 발명은 특히 브러시의 사용에 제한되지 않는다.

베이스(5)와 제어 핸들(7)이 서로 피봇 가능하게 결합되는 조인트(9)의 구성이 이제 아래에서 설명될 것이며, 본 명세서에서 제공된 조인트(9)의 구성은, 한편으로는 매우 컴팩트하며, 다른 한편으로는 제어 핸들(7)로부터 이미 설명된 베이스(5)로 토크의 전달을 가능하게 하여, 베이스(5)가 수직 축(17)을 중심으로 피봇될 수 있도록 한다. 본 명세서에서 도 3 및 도 4로부터 제 1 조인트 요소(39)가 제어 핸들(7)을 향하는 하우징(31)의 상단부에 체결되는 것이 도출될 수 있으며, 이 제 1 조인트 요소(39)는 제 1 조인트 요소(39)를 둘러싸는 엔벨로프(envelope)가 볼 소켓의 형상으로 구성되는 방식으로 구성된다. 이것은 제 1 조인트 요소(39) 그 자체가 볼의 형상일 수 있음을 의미한다. 그러나, 이것은 또한 제 1 조인트 요소(39)가 서로 평행하도록 배치된 다수의 디스크로 형성되고, 그 외측 에지가 서로 다른 직경에 의해 아치형으로 연장되어 엔벨로프 전체가 예를 들어, 볼 소켓의 형상으로 된다.

여기에서 설명된 예시적인 실시 형태의 제 1 조인트 요소(39)는 수직 축(17)을 따라 평행하게 연장되고 하우징(31)에 고정된 홀더(holder)(43)에 의해 수용되는 부속물(appendage)(41)을 갖는다.

또한 특히 도 3으로부터 제 1 조인트 요소(39)는 아치형으로 연장되고, 엔벨로프를 향해 개방되는 그루브(45)를 갖는 것이 도출될 수 있으며, 본 명세서에서 설명된 예시적인 실시 형태에서, 제 1 조인트 요소(39)와 그 엔벨로프 중심에 대해 정반대에 있고 엔벨로프를 따라 연장되도록 배치된다. 또한, 각각의 그루브(45)는 제 1 조인트 요소(39)의 엔벨로프 둘레로 150° 이상, 본 경우에는 심지어 180°를 가로질러 연장된다.

조인트(9)는 또한 제어 핸들의 근위 단부(13)에 부착되고 제 1 조인트 요소(39)가 수용되는 캐비티(cavity)(49)의 경계를 정하는 제 2 조인트 요소(47)를 갖는다. 본 명세서에서 캐비티(49)는 상기 제 1 조인트 요소(39)가 제 2 조인트 요소(47)에 대하여 고정된 받침점(fulcrum)(51)을 중심으로 피봇될 수 있는 방식으로 제 1 조인트 요소(39)가 캐비티(49)에서 지지되는 방식으로 구성되고, 상기 받침점(51)은 제 1 조인트 요소(39)의 엔벨로프의 중심과 일치한다. 또한, 제 2 조인트 요소(47) 내의 제 1 조인트 요소(39)의 지지(support)는 제 1 조인트 요소(39), 특히 그 중심이 제 2 조인트 요소(47)에 대해 변위될 수 없는 유형이다. 따라서 제 1 조인트 요소(39)는 제 2 조인트 요소(47)에서 변위 불가능하도록 수용된다. 이를 위해, 캐비티(49) 내측을 향하고 캐비티(49)의 경계를 정하는 제 2 조인트 요소(47)의 표면이 볼 소켓의 형상으로 구성되는 것은 필수적이지 않다. 오히려, 이것은 충분히 큰 서포트 요소들(53)이 제 2 조인트 요소(47)의 내부에 제공되는 것으로 충분하며, 상기 서포트 요소(53)는 한편으로는 받침점(51)에 대한 피봇 운동을 보장하고, 다른 한편으로는 제 1 조인트 요소(39)가 변위 불가능한 방식으로 수용되는 것을 보장한다. 이를 위해, 제 2 조인트 요소(47)가 원형의 리셉터클 개구(receptacle opening)(55)를 갖는 것도 제공되며, 리셉터클 개구(55)의 직경은 제 1 조인트 요소(39)의 엔벨로프의 직경보다 더 작다. 결과적으로 제 1 조인트 요소(39)가 캐비티(49) 밖으로 이동할 수 있는 것이 완전히 방지된다.

또한 캐비티(49)를 향하여 내측으로 향하는 표면 상의 제 2 조인트 요소(47)에는, 제 1 조인트 요소(39)의 그루브(45) 내로 연장되는 회전 가능하게 장착된 볼(57) 형상의 결합부가 제공된다. 따라서 볼(57)은 제 2 조인트 요소(47)에 정치식으로 장착되고 그루브(45) 내에서 구를 수 있다. 또한, 이 예시적인 실시 형태에서 볼(57)은 각각 엔벨로프의 중심 또는 받침점(51)을 통과하고 제어 핸들(7)의 종축(11)에 수직으로 연장되는 중심 평면에 배치된다. 또한, 상기 볼들(57)은 그루브들(47)과 같이, 받침점(51) 또는 엔벨로프의 중심에 대해 각각, 정반대 방향으로 부착된다.

그러나, 제 2 조인트 요소(47)에서 볼(57)의 상기 다른 배치들로부터 벗어나는 것도 생각할 수 있다. 또한, 결합부, 또는 볼(57)이 각각 제 1 조인트 요소(39)에 장착되는 것이 가능한 반면, 그루브들(45)은 내측을 향하는 제 2 조인트 요소(47)의 면에 제공된다.

볼(57) 형상의 결합부와 그루브(45) 사이의 결합의 결과로, 종축(11)에 대한 제어 핸들(7)의 피봇 운동 동안 제어 핸들(7)의 종축(11)이 수직 축(17)에 대해 피봇되는 경우에도, 제어 핸들(7)로부터 베이스(5)로 토크가 전달되는 것이 보장되고, 상기 전달된 토크는 수직 축(17)을 중심으로 베이스(5)의 피봇 운동을 일으킨다. 볼들(57)이 제 2 조인트 요소(47)에 회전 가능하게 장착되고 그루브(45) 내에서 구를 수 있기 때문에, 제어 핸들(7)의 종축(11)에 대한 이러한 제어 핸들(7)의 피봇 운동에서 발생하는 마찰은 비교적 작다. 이러한 방식으로, 베이스(5)는 작동 단부(15)에 관여하는 사용자에 의해 쉽게 제어될 수 있다.

도 4 및 도 5로부터 최종적으로 도출될 수 있는 바와 같이, 조인트(9)는 록킹 어셈블리(locking assembly)를 갖는데 이에 의해 록킹 어셈블리가 록킹 위치에 있을 때 제어 핸들(7)은 베이스(5)에 대해 설정된 위치에 록킹될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 바람직한 예시적인 실시 형태에서, 제어 핸들(7)이 록킹될 수 있는 위치는, 이 경우에 제어 핸들(7)이 그 종축(11)으로 연장되어 종축(11)이 각각, 청소 평면(37), 또는 바닥 영역(3)에 수직인 축에 평행하게 연장되는 방식으로 선택된다. 따라서 제어 핸들(7)의 록킹 위치에서, 제어 핸들의 종축(11)은 또한 수직 축(17)에 평행하게 연장되며 따라서 수직 위치에 있다. 록킹 어셈블리가 해제 위치에 있을 때, 제어 핸들(7)은 방해 없이 베이스(5)에 대해 피봇될 수 있다.

여기에서 설명된 예시적인 실시 형태에서, 록킹 어셈블리는 제 2 조인트 요소(47)에 장착되는 래치 요소(latch element)(59)를 가져, 상기 래치 요소(59)는 해제 위치(도 4 참조)와 록킹 위치(도 5 참조) 사이에서, 제어 핸들(7)의 종축(11)을 따라 변위될 수 있으며 따라서 제 1 조인트 요소(39)의 엔벨로프에 수직으로 변위될 수 있으며, 이러한 변위는 제어 핸들(7)의 작동 패널(15)에 제공된 작동 요소(activation element)(미도시)에 의해 발생될 수 있다. 이를 위해, 작동 요소는 작동 로드(activation rod) 또는 보우덴 케이블(Bowden cable)(미도시)에 의해 래치 요소(59)에 결합될 수 있다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제어 핸들(7)이 수직 위치에 있을 때, 제어 핸들(7)의 종축(11)은 각각, 수직 축(17)에 평행하게 연장되거나 또는 청소 평면(37)에 수직으로 연장되는 축까지 연장되고, 래치 요소(59)가 해제 위치에 있을 때 래치 요소(59)는 제 1 조인트 요소(39)에서 리셉터클 클리어런스(61)에 대향하여 위치된다. 그러나, 래치 요소(59)가 록킹 위치로 이송될 때, 상기 래치 요소(59)는 리셉터클 클리어런스(61) 내로 연장될 수 있으며, 이는 제어 핸들(7)이 이미 설명된 수직 위치에 있을 때에만 가능하다. 래치 요소(59)가 리셉터클 클리어런스(61) 내로 연장되면, 제어 핸들(7)이 수직 위치로부터 피봇 운동을 수행하는 것이 방지된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 록킹 어셈블리가 해제 위치에 있을 때, 즉 래치 요소(59)가 리셉터클 클리어런스(61) 내로 연장되지 않을 때, 제어 핸들(7)은 베이스(5)에 대해 임의의 방식으로 피봇될 수 있다.

이전에 설명된 예시적인 실시 형태를 향상시키기 위한 2개의 추가 대안들이 도 7 및 도 8을 참조하여 이하에서 설명될 것이다.

바닥 청소 머신(1)의 메인 작동 방향은 도 1 및 도 2에서 화살표(63)로 식별된다. 메인 작동 방향(63)은 바닥 청소 머신(1)이 정상 작동 중에 청소될 바닥 영역(3)을 가로질러 이동되는 방향이므로, 이 방향(63)은 작동 중 직진 방향을 나타낸다. 도 7에 도시된 바와 같이, 이제 압축 스프링(65)은 조인트(9) 또는 제 1 조인트 요소(39)의 측면에서 베이스(5)의 하우징(31)에 배치되고, 즉 메인 작동 방향(63)과 반대 방향이거나, 메인 작동 방향(63)으로부터 멀어지는 방향으로 배치되고, 제어 핸들(7)이 베이스(5)와 관련하여 메인 작동 방향(63)과 반대 방향으로 피봇될 때 압축 스프링(65)은 제 2 조인트 요소(47)를 지지한다. 결과적으로, 압축 스프링(65)은 제어 핸들(7)이 수직 위치로부터 메인 작동 방향(63)으로 반대되는 방향으로 피봇되는 도시된 위치에서, 상기 제어 핸들(7)에 상기 수직 위치를 향하는 힘을 주는 프리-로딩 요소(pre-loading element)로 작용한다. 이러한 방식으로, 도 7 b)에 도시된 바와 같이, 제어 핸들(7)이 사용자를 향해 후방으로 피봇될 때, 상기 사용자는 더 이상 제어 핸들(7)의 전체 중량을 지탱할 필요가 없고 대신 압축 스프링(65)에 의해 지지된다.

제어 핸들(7)이 메인 작동 방향(63)과 반대 방향으로, 수직 위치로부터 후방으로 피봇되는 위치에서 사용자가 제어 핸들(7)을 유지하기 위해 가해야 하는 힘을 감소시키는 프리-로딩 요소에 대한 대안적인 실시 형태가 도 8에 도시된다. 본 명세서에는 도 8 b)에 도시된 바와 같이, 제어 핸들(7)이 수직 위치로부터 메인 작동 방향(63)과 반대 방향으로 피봇될 때 신장되는 탄성 트랙션 요소(traction element)(67)가 제공된다. 이 실시 형태에서도, 그 다음 제어 핸들(7)에 힘이 가해지고, 이에 의해 제어 핸들(7)이 수직 위치를 향해 당겨지고, 이는 차례로 중력의 영향에 대향하는 경사진 위치에서 제어 핸들(7)을 유지하기 위해 사용자가 가해야 하는 힘을 감소시킨다.

도 9는 측면도( a) 부분] 및 사시도( b) 부분)에서 프리-로딩 요소를 갖는 어셈블리의 추가의 바람직한 구성 실시 형태를 도시한다.

이 구성 실시 형태에서, 프리-로딩 요소는 코일 스프링과 같은 스프링 요소(71)로 구성되며, 이는 제 1 단부(69)에 의해 제어 핸들(7)에 고정되고, 상기 스프링 요소(71)의 제 2 단부(73)는 스트랩 요소(strap element)(75)에 연결된다. 메인 작동 방향(63)을 향하는 조인트(9)의 측면을 따른 스트랩 요소(75)는 제어 핸들(7)로부터 베이스(5)로 안내된다. 본 명세서에서 가이드 요소(guide element)(77)에 의해 스트랩 요소(75)는 조인트(9)에 인접하도록 안내되며, 상기 가이드는 스트랩 요소(75)가 가이드 요소(77)를 통해 슬라이딩될 수 있으며, 따라서 가이드 요소(77)에 대해 변위될 수 있는 유형이다. 또한, 스트랩 요소(75)는 고정 단부(fastening end)(79)에 의해 베이스(5)에, 이 경우 베이스(5)의 하우징(31)에 고정된다. 그러나, 고정 단부(79)와 가이드 요소(77) 사이의 스트랩 요소(75)는, 베이스(5) 또는 베이스(5)의 하우징(31)에 고정되지 않는다. 따라서, 고정 단부(79)와 가이드 요소(77) 사이의 이 부분에서 스트랩 요소(75)를 잡고, 상기 스트랩 요소(75)를 하우징(31)으로부터 멀리 당기는 것이 가능하며, 스프링 요소(71)는 이 프로세스에서 신장된다. 이러한 방식으로 사용자가 특히 베이스(5)를 쉽게 들어올릴 수 있는 방식으로 그립핑 루프(gripping loop)가 형성된다.

이 구성 실시 형태에서 제어 핸들(7)이 메인 작동 방향(63)과 반대 방향으로 후방으로 피봇될 때, 베이스(5) 상의 스트랩 요소(75)의 연결(articulation) 지점, 따라서 하우징(31) 상의 고정 단부(79)와, 스트랩 요소(75)가 스프링 요소(71)에 부착되는 지점 사이의 간격이 증가된다. 이는 차례로 스프링 요소(71)가 연장되도록 하고, 반대로 제어 핸들(7)을 수직 위치로 다시 누르는 힘을 생성한다. 제어 핸들(7)이 바닥 영역(3)을 향해 완전히 아래쪽으로 피봇되는 것을 방지하기 위해 사용자가 가해야 하는 토크가 이러한 방식으로 감소된다.

스트랩 요소는 그 일단부(79)가 베이스(5)에 고정되고, 메인 작동 방향(63)을 향하는 측면에서, 베이스(5)와 제어 핸들(7) 사이의 조인트(9)에 대해 제어 핸들(7)로 안내되고 스프링 요소(71)의 자유 단부(73)에 고정되는 개념이 여기서 다시 한 번 지적되고, 스프링 요소의 추가 단부(69)가 제어 핸들(7)에 연결되는 것은, 독립적인 발명 개념을 나타낸다. 스프링 요소(71)는 일반적으로 베이스와 제어 핸들을 갖는 바닥 청소 머신에 사용될 수 있으며, 상기 제어 핸들은 조인트에 의해 베이스에 부착된다. 따라서 이 개념은 위에서 설명한 조인트 구조와 함께 사용하는 것으로 제한되지 않는다.

상기로부터 알 수 있는 바와 같이, 조인트(9)를 갖는 본 발명에 따른 바닥 청소 머신(1)은 조인트(9)가 컴팩트함과 동시에 제어 핸들(7)의 종축(11)에 대한 토크를 베이스(5)로 전달할 수 있는 방식으로 구성된다.

1: 바닥 청소 머신
3: 바닥 영역
5: 베이스
7: 제어 핸들
9: 조인트
11: 종축
13: 근위 단부
15: 작동 단부
17: 수직 축
19: 청소액 용기
21: 폐수 탱크
23: 흡입 풋
25,27: 라인
29: 청소 요소 어셈블리
31: 하우징
33: 청소 요소
35: 강모
37: 청소 평면
39: 제 1 조인트 요소
41: 부속물
43: 홀더
45: 그루브
47: 제 2 조인트 요소
49: 캐비티
51: 받침점
53: 서포트 요소
55: 리셉터클 개구
57: 볼
59: 래치 요소
61: 리셉터클 클리어런스
63: 메인 작동 방향
65: 압축 스프링
67: 트랙션 요소
69: 제 1 단부
71: 스프링 요소
73: 제 2 단부
75: 스트랩 요소
77: 가이드 요소
79: 고정 단부

Claims (15)

1. 바닥 청소 머신(1)으로서,
   베이스(5), 및
   제어 핸들(7)
   을 가지고,
   상기 베이스(5)는 적어도 하나의 구동식 청소 요소(cleaning element)(33)를 갖는 청소 요소 어셈블리(27)를 가지며 상기 청소 요소 상에는 적어도 하나의 결합 요소(35)가 제공되고,
   상기 청소 요소(33, 61)는 상기 청소 요소 상에 제공된 적어도 하나의 결합 요소(35)에 의해, 청소될 바닥 영역(3)과 결합하도록 구성되며,
   상기 제어 핸들(7)은 근위 단부(13)와 작동 단부(15) 사이에서 종축(11)을 따라 연장되고, 제어 핸들(7)이 베이스(5)에 대하여 임의의 방향으로 피봇될 수 있도록 조인트(9)에 의해 상기 제어 핸들이 베이스(5)에 피봇 가능하게 부착되고,
   상기 조인트(9)는,
   제 1 조인트 요소(39) - 상기 제 1 조인트 요소(39)의 엔벨로프(envelope)는 볼 소켓(ball socket)의 형상임 -, 및
   제 2 조인트 요소(47)
   를 가지고,
   상기 제 1 조인트 요소(39)는 상기 제 2 조인트 요소(47) 내에 수용되고 상기 제 2 조인트 요소(47)에 지지되어,
   상기 제 2 조인트 요소(47)에 관하여 고정되어 있고 상기 엔벨로프의 중심과 일치하는 받침점(51)을 중심으로 상기 제 1 조인트 요소(39)가 상기 제 2 조인트 요소(47)에 대하여 피봇 가능하며,
   상기 엔벨로프의 중심은 상기 제 2 조인트 요소(47)에 대해 변위될 수 없으며,
   상기 제 1 및 제 2 조인트 요소들(39, 47) 중 하나에는 아치형 방식으로 연장되고, 상기 엔벨로프를 향해 개방되고 그리고 상기 엔벨로프를 따라 연장되는 적어도 2개의 그루브들(grooves)(45)이 제공되고, 상기 제 1 및 제 2 조인트 요소들(39, 47) 중 다른 하나에는 적어도, 하나의 제 1 결합부(57) 및 하나의 제 2 결합부(57)가 제공되고, 상기 제 1 결합부(57)는 상기 그루브들(45) 중 제 1 그루브 내로 연장되고 상기 제 2 결합부(57)는 상기 그루브들(45) 중 제 2 그루브 내로 연장되며,
   상기 제 1 조인트 요소(39)는 상기 베이스(5) 및 상기 제어 핸들(7)의 근위 단부(13) 중 하나에 부착되고, 상기 제 2 조인트 요소(47)는 상기 베이스(5) 및 상기 제어 핸들(7)의 근위 단부(13) 중 다른 하나에 부착되는, 바닥 청소 머신.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 그루브들(45)은 상기 엔벨로프의 중심에 대해 상기 제 1 및 제 2 조인트 요소들(39, 47) 중 하나에 정반대 방향으로 배치되는, 바닥 청소 머신.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 제 1 및 제 2결합부(57)는 상기 엔벨로프의 중심을 관통하고 상기 제어 핸들(7)의 종축(11)에 수직하게 연장되는 중심 평면에서 정반대 방향으로 배치되는, 바닥 청소 머신.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 그루브들(45)은 상기 엔벨로프 둘레로 150° 이상 연장되는, 바닥 청소 머신.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 2 관절 조인트(47)는 상기 엔벨로프의 직경보다 작은 직경을 갖는 원형의 리셉터클 개구(receptacle opening)(55)를 갖는, 바닥 청소 머신.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 1 및/또는 제 2 결합부는 볼(57)로 구성되어 상기 제 1 및 제 2 조인트 요소(47) 중 다른 하나에서 정치식으로 회전 가능하고, 또한 상기 그루브들(45) 중 하나에서 구를 수 있도록 장착되는, 바닥 청소 머신.
7. 제 1항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   아치형 방식으로 연장되는 2개의 상기 그루브들(45)이 상기 제 1 조인트 요소(39)에 제공되고, 상기 제 1 결합부 및 제 2 결합부(57)는 상기 제 2 조인트 요소(47)에 제공되는, 바닥 청소 머신.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 1 조인트 요소(39)는 상기 베이스(5)에 부착되고, 상기 제 2 조인트 요소(47)는 상기 제어 핸들(7)의 근위 단부(13)에 부착되는, 바닥 청소 머신.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항 또는 복수의 항에 따른 바닥 청소 머신으로서,
   상기 조인트(9)는 록킹 어셈블리(locking assembly)를 갖고 상기 록킹 어셈블리는 해제 위치 및 록킹 위치로 이동될 수 있도록 구성되고,
   상기 제 1 조인트 요소(39)에 대한 상기 제 2 조인트 요소(47)의 피봇 운동이 상기 해제 위치에서 가능하고,
   상기 제 1 조인트 요소(39)에 대한 상기 제 2 조인트 요소(47)의 피봇 운동이 상기 록킹 위치에서 불가능한, 바닥 청소 머신.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 조인트 요소들(39, 47) 중 하나는 상기 개구가 상기 엔벨로프를 향해 연장되는 리셉터클 클리어런스(61)을 갖고,
    상기 제 1 및 제 2 조인트 요소들(39, 47) 중 다른 하나에는, 상기 엔벨로프에 수직으로 연장하는 방향으로, 상기 제 1 및 제 2 조인트 요소(39, 47) 중 다른 하나에 대해 변위 가능한 래치 요소(59)가 제공되어, 상기 래치 요소는 해제 위치에서 상기 제 1 및 제 2 조인트 요소(39, 47) 중 하나를 향해 상기 엔벨로프를 넘어 연장되지 않고, 상기 래치 요소는 록킹 위치에서 상기 제 1 및 제 2 조인트 요소(39, 47) 중 하나를 향해 상기 엔벨로프를 넘어, 상기 리셉터클 클리어런스로 내로 연장되는, 바닥 청소 머신.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 리셉터클 클리어런스(61)는 상기 제 1 조인트 요소(39)에 제공되고 상기 래치 요소(49)는 상기 제 2 조인트 요소(47)에 제공되는, 바닥 청소 머신.
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항 또는 복수의 항에 따른 바닥 청소 머신으로서,
    상기 적어도 하나의 결합 요소(35)는 자유 단부를 갖고,
    상기 적어도 하나의 자유 단부는 상기 적어도 하나의 결합 요소(35)가 바닥 영역(3)과 결합되는 청소 평면을 형성하고,
    상기 제어 핸들(7)은 상기 제어 핸들(7)의 종축(11)이 상기 청소 평면(37)으로부터 멀리 상방으로 연장되는, 바람직하게는 상기 청소 평면(37)에 수직이 되도록 연장되는 수직 위치로 상기 베이스(5)에 대해 피봇 가능한, 바닥 청소 머신.
13. 제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항 또는 복수의 항 및 제 12 항에 따른 바닥 청소 머신으로서,
    상기 제어 핸들(7)은 상기 록킹 위치에서 수직 위치에 있는, 바닥 청소 머신.
14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    청소 작업에서 상기 바닥 청소 머신(1)은 청소될 바닥 영역(3)을 가로질러 이동되도록 구성되고,
    상기 제어 핸들(7)이 상기 수직 위치로부터 상기 메인 작동 방향(63)으로 반대 방향으로 피봇되는 위치에서, 상기 제어 핸들(7)에 수직 위치를 향하는 힘을 주는 프리-로딩 요소(pre-loading element)(65, 67)가 제공되는, 바닥 청소 머신.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 프리-로딩 요소는 제 1 단부(69)에 의해 상기 제어 핸들(7)에 고정되는 스프링 요소(71)로서 구성되고, 상기 스프링 요소(71)의 제 2 단부(73)는 스트랩 요소(strap element)(75)에 연결되고,
    상기 스트랩 요소(75)는 상기 메인 작동 방향(63)을 향하는 상기 조인트(9) 측면에서 상기 제어 핸들(7)로부터 상기 베이스(5)로 안내되고, 상기 베이스(5)에 고정되는, 바닥 청소 머신.

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