KR20230068205A - 야냉육묘장의 야냉실 내부에 설치되는 무빙베드 다단 적재 스태커 - Google Patents

야냉육묘장의 야냉실 내부에 설치되는 무빙베드 다단 적재 스태커 Download PDF

Info

Publication number
KR20230068205A
KR20230068205A KR1020210154303A KR20210154303A KR20230068205A KR 20230068205 A KR20230068205 A KR 20230068205A KR 1020210154303 A KR1020210154303 A KR 1020210154303A KR 20210154303 A KR20210154303 A KR 20210154303A KR 20230068205 A KR20230068205 A KR 20230068205A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
loading
moving bed
stacker
unit
loaded
Prior art date
Application number
KR1020210154303A
Other languages
English (en)
Inventor
오창준
Original Assignee
(주)헬퍼로보텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)헬퍼로보텍 filed Critical (주)헬퍼로보텍
Priority to KR1020210154303A priority Critical patent/KR20230068205A/ko
Publication of KR20230068205A publication Critical patent/KR20230068205A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/02—Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
    • A01G9/029—Receptacles for seedlings
    • A01G9/0299—Handling or transporting of soil blocks or seedlings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/08—Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
    • A01G9/088—Handling or transferring pots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/48—Control devices automatic

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Abstract

본 발명은 야냉 육묘장용 무빙베드의 스태커에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 야냉실 내부에 무빙베드를 수직배열로 다단으로 적재시키며, 회전가능한 롤러를 구비하여 자동으로 반입 및 반출시키는 무빙베드 수직배열을 위한 다단 적재 스태커에 관한 것이다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위한 육묘 트레이가 탑재된 무빙베드(20)를 적재하는 스태커(10)에 있어서, 상기 스태커(10) 하부를 형성하는 판상의 베이스프레임(100); 상기 베이스프레임(100)의 길이방향을 따라 지면과 수직되게 구비되는 복수개의 포스트(200); 상기 포스트(200)에 높이방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 무빙베드(20)가 안착적재되며, 외부로부터 공급되는 회전동력에 의해 상기 무빙베드(20)를 반입 및 반출하는 하나 이상의 적재부(300); 및 상기 적재부(300)의 일측에 결합되어 상기 적재부(300)를 승하강 시키는 구동부(400);를 포함하는 무빙베드 다단 적재 스태커를 포함하는 다단 적재 스태커를 제공할 수 있다.

Description

야냉육묘장의 야냉실 내부에 설치되는 무빙베드 다단 적재 스태커{The moving bed stacker which is available for night temperature control room of nursery plant}
본 발명은 야냉 육묘장용 무빙베드 다단 적재 스태커에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 야냉육묘장에서 무빙베드가 저녁에 야냉실에 입실할 때, 수직배열로 받아주고 아침에 퇴실할 때 수평배열로 전환시켜주는 다단 적재 스태커에 관한 것이다.
과채류는 육묘과정에서 접목을 해서 접목묘로 생산하는게 대세다. 특별히 직립형 과채류인 토마토, 고추는 접목묘의 대목(뿌리쪽) 생육과정에서 야냉처리를 하면 뿌리는 하향으로 왕성하게 발달하고 줄기는 짧고 굵게 자라는 야냉 특별묘(현장용어로는 ‘짱짱묘’)가 된다. 즉 생육단계 마지막 5일 정도를 주간에는 24℃ 야간에는 냉온(15 ~ 18℃) 스트레스를 가하는 방식이 야냉묘 생산기술이다.
이러한, 야냉육묘는 트레이에 파종하여, 무빙베드에 복수개 탑재하여 생육하며, 종자를 심는 파종, 식물의 싹을 생장시키는 발아, 1차 생육, 두 가지 식물체를 유착시키는 접목, 접수(接穗, scion)와 대목(臺木, stock)이 붙는 활착, 2차 생육, 출하의 7단계를 거치는데, 약 20일의 기간동안 이루어지는 1차 생육기간 중, 마지막 5일간을 야냉 처리하는 것이다.
야냉육묘를 생산하는 육묘장에서는 무빙베드를 주간에는 상온의 하우스 내에 수평배열하여 약 24℃의 상온에서 생육하고, 야간에는 야냉실(夜冷室)로 이송된 무빙베드를 수직배열로 다단 적재된 상태에서 약 15 ~ 18℃의 저온환경에서 저온 스트레스틀 가함으로써, 생육을 정체시킨다. 즉, 보통의 가지보다 길고 연약하게 자라는 도장(徒長)을 방지함으로써, 육묘의 줄기를 굵고 짧게하고 뿌리는 하향으로 발달되도록 하며, 접목과정 중 발생하는 육묘의 절단면이 넓어지도록 하여 접목 후 수관연결이 용이하도록 함으로써 활착되는 확률을 높이고, 화아분화(花芽分化) 촉진 및 왕성한 생육을 통해 열매 수확량이 증가하는 우수한 품질의 야냉 특별묘를 생산할 수 있다.
이때, 야냉실은 저온을 유지하는 폐쇄된 공간이므로 경제성을 위해 육묘장의 1/6 이내 규모로 계획되어, 유지관리 비용에서 경제성을 확보하는 것이 바람직하다.
육묘를 다단으로 적재하기 위한 기술은, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0477825호에 받침부재를 수직프레임의 일면에 상하로 조절할 수 있어 다양한 형태의 육묘상자를 적층하거나 다수의 육묘상자를 적층할 수 있는 육묘상자 운반함에 대한 기술을 공지한 바 있다.
하지만 종래기술은 수직프레임와 수직프레임을 조절할 수 있는 육묘상자 운반함을 제시하고 있을 뿐, 자동으로 육묘상자를 수직배열로 적재하거나 수직배열에서 수평배열로 전환하는 구성에 대해서 전혀 제시하고 있지 않다.
즉, 육묘베드의 수평배열에서 수직배열로 다시 전환 및 수직배열에서 수평배열로의 전환을 작업자의 인력에 의존해야 하는 문제가 잔존하며, 이로 인한 과도한 인력수요로 생산단가 증가라는 문제점이 발생한다.
이와 같이, 육묘트레이가 탑재된 무빙베드를 자동으로 다단 적재하거나, 반입 또는 반출할 수 있는 기술이 존재하지 않아 야냉묘 생산 시스템이 현실로 구현되지 못하였다.
이에 따라, 야냉묘 생산을 위하여 저녁에는 수평배열된 무빙베드를 자동으로 반입하여 수직방향으로 자동으로 다단적재하거나, 아침에는 수직방향으로 적재된 무빙베드를 자동으로 수평배열로 전환시키는 기술에 대한 필요성이 매우 높은 실정이다.
대한민국 등록실용신안공보 제20-0477825(2015.07.28.)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 무빙베드 수직배열 다단 적재를 자동화하여 공정효율을 향상시키고 육묘장에 구비된 야냉실의 시공면적을 감소시키는 효과가 있는 무빙베드 다단 적재 스태커를 제공하는 것이다.
혼재된 상태로 주간에는 수평배열되어 있는 무빙베드를 대상으로 야냉처리 대상을 골라 저녁에는 야냉실로 이동시켜 수직배열하고 다음날 아침에는 퇴실시켜 수평배열하여 정상 생육케 하는 야냉육묘기술을은 야냉실의 자동스태커 도움없이는 현실적으로 구현이 불가능한 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 육묘트레이가 탑재된 무빙베드(20)를 적재하는 스태커(10)에 있어서, 상기 스태커(10) 하부를 형성하는 판상의 베이스프레임(100); 상기 베이스프레임(100)의 길이방향을 따라 지면과 수직되게 구비되는 복수개의 포스트(200); 상기 포스트(200)에 높이방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 무빙베드(20)가 안착적재되며, 외부로부터 공급되는 회전동력에 의해 상기 무빙베드(20)를 반입 및 반출하는 하나 이상의 적재부(300); 및 상기 적재부(300)의 일측에 결합되어 상기 적재부(300)를 승하강 시키는 구동부(400);를 포함하는 무빙베드 다단 적재 스태커를 제공할 수 있다.
또한, 상기 적재부(300)는, 상기 무빙베드(20)를 안착시켜 적재 시 상기 무빙베드(20)의 하중을 지지하는 적재레일(310)과, 상기 적재레일(310)의 상부에 형성되며, 상기 무빙베드(20) 하측에 배치되어 상기 무빙베드(20)를 가압지지하되, 외부로부터 공급되는 동력에 의해 상기 무빙베드(20) 하면을 밀어주는 적재롤러(320)와, 상기 적재롤러(320)에 동력을 전달하는 적재모터(330)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 구동부(400)는, 상기 적재부(300) 일측의 양단에 각각 결합되는 와이어(410)와, 상기 적재부(300)의 상부에 회전가능하게 형성되어 상기 와이어(410)를 가이드하는 제1도르래(420)와, 상기 와이어(410)를 권취하여 상기 적재부(300)를 승하강 시키는 윈치드럼(430)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 구동부(400)는, 상기 윈치드럼(430)과 상기 제1도르래(420) 사이에 형성되는 제2도르래(440)를 더 포함하고, 상기 와이어(410)가 상기 제1도르래(420)와 상기 제2도르래(440)를 경유하여 상기 윈치드럼(430)과 상기 적재부(300)를 연결하는 것을 특징으로 한다.
이와 더불어, 상기 스태커(10)는, 상기 구동부(400)와 상기 적재부(300) 중 하나 이상을 제어하는 제어부(500)를 더 포함하고, 상기 제어부(500)는, 상기 무빙베드(20)의 접근 여부를 검출하는 접근센서모듈(520)과, 상기 적재부(300)에 적재되는 상기 육묘베드(20)의 적재여부를 검출하는 적재센서모듈(510)과, 상기 접근센서모듈(520)과 상기 적재센서모듈(510)로부터 검출된 상기 무빙베드(20)의 접근여부와 적재여부 중 하나 이상의 정보를 수집하여 상기 구동부(400)와 상기 적재부(300) 중 적어도 하나 이상을 제어하는 구동제어부(530)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동제어부(530)는, 상기 접근센서모듈(520)과 적재센서모듈(510)에서 검출된 상기 육묘베드의 접근여부와 적재여부 중 하나 이상의 정보를 획득하는 수신부(532)와, 상기 수신부로부터 획득된 정보를 분석하여 상기 스태커(10)에 상기 무빙베드(20) 적재상태를 판단하는 분석부(534)와, 상기 판단된 정보를 기반으로 상기 구동부(400)와 적재부(300) 중 하나 이상의 동작을 제어하는 구동제어부(536)를 포함하여, 상기 적재부(300)에 상기 무빙베드(20)가 접근할 경우 상기 제어부(500)가 상기 적재부(300)를 동작시켜 상기 적재부(300)에 상기 무빙베드(20)를 수용시키고, 상기 무빙베드(20)가 안착수용 되면, 상기 구동부(400)를 동작시켜 소정의 높이만큼 승하강시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 무빙베드의 수직배열 적재를 자동화함으로써 야냉 육묘공정처리를 용이하게 하는 이점이 있다.
또한, 수확량이 약 1.5배 증산될뿐 아니라 화아분화 촉진으로 작기(作期)단축도 수반되고 여름 냉해, 가뭄 같은 이상기후 극복에도 탁월한 효과가 있어 가히 제2의 농업혁명이라 할 수 있는 야냉묘를 영농기술을 구현할 수 있다.
도 1는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스태커의 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스태커의 정면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스태커의 제어부를 개략적으로 나타낸 블록도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스태커의 사시도, 도 2- (a)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스태커에 무빙베드가 적재된 상태를 나타내는 정면도, 도 2 - (b)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스태커에 무빙베드가 적재되지 않은 상태를 나타내는 정면도이다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 무빙베드 다단 적재 스태커(10)는 베이스프레임(100), 포스트(200), 적재부(300), 구동부(400), 제어부(500)를 포함한다.
먼저, 상기 무빙베드(20)는 육묘 트레이를 복수개 탑재한 이동수단을 말하며, 상기 육묘장 내에 상기 육묘 트레이를 이송시키기 위해 구비된 것으로, 육묘 개별물류를 집체화하고 이송을 용이하게 함으로써 동일한 공정처리를 용이하게 하여, 육묘 생산성을 향상시키고 생산비용을 저감시키는 효과가 있다.
이때, 상기 무빙베드(20)는 사각형의 금속의 판상으로 형성되며, 별도의 레일시스템 또는 작업대 위에 슬라이딩하며 이송된다.
상기 스태커(10)는 상기 무빙베드(20)를 다단으로 적재하여 수용하고, 상기 무빙베드(20)를 자동으로 반입 및 반출한다.
예컨데, 상기 무빙베드(20)에 냉기를 공급하는 공정 시 야냉실(50)은 냉기시스템을 구비해야 하므로 최소한의 면적으로 형성되는 것이 바람직하다. 이때, 상기 스태커(10)는 상기 무빙베드(20)를 복수개 수직배열하여 다단 적층하여 상기 야냉실(50)에 수용됨으로써, 상기 야냉실(50)의 공간을 최소화하여 유지보수 비용을 감소하는 것이다.
상기 베이스프레임(100)은, 상기 스태커(10)의 하중을 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 스태커(10)의 하부를 형성하는 판상으로 형성된다.
이때, 상기 베이스프레임(100)의 하부에는 회전 가능한 바퀴(102)를 구비하여, 상기 스태커(10)의 이동을 용이하게 할 수 있다.
상기 포스트(200)는 상기 적재부(300)를 지지 및 가이드하기 위해 형성되는 것으로, 상기 베이스프레임(100)의 외곽을 따라 소정의 거리만큼 이격되게 형성되되, 상기 베이스프레임(100)의 수직방향으로 형성되며, 상기 무빙베드(20)가 반입 및 반출되는 방향의 좌우로 짝을 이루어 형성될 수 있다.
또한, 상기 포스트(100)는 상기 적재부(300)가 안착되는 방향으로 절곡형성되는 포스트가이드(210)를 구비하여, 상기 적재부(300)의 승하강 이동을 가이드한다.
이때, 상기 포스트가이드(210)는 일측에 회전가능하게 결합되어 상기 적재부(300) 외면에 밀착되게 형성되는 포스트롤러(212)를 구비하여 상기 적재부(300)의 승하강을 보다 더 원활하게 할 수 있다.
상기 적재부(300)는 상기 무빙베드(20)를 안착 적재 시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 베이스프레임(100)의 길이방향에 대응하게 형성되는 한 쌍의 레일형상으로 형성되어 상기 포스트가이드(210)에 슬라이딩 가능하게 결합된다.
한편, 상기 적재부(300)는 복수개 구비될 수 있으며, 바람직하게는 복수개의 상기 적재부(제1적재부(300-1), 제2적재부(300-2), 제3적재부(300-3), 제4적재부(300-4), 제5적재부(300-5))로 형성되어 다단으로 적재될 수 있다.
이때, 상기 적재부(300)는 수직으로 절곡 형성된 적재부절곡부(310)를 구비하여 상기 무빙베드(20) 적재 시 무빙베드(20)의 반입 및 반출 방향을 가이드하고, 복수개의 적재부(300)를 구비할 경우 상기 적재부(300)에 인접한 적재부(300)가 안착되도록 할 수 있다.
또한, 상기 적재부(300)는 상기 무빙베드(20)가 안착되는 안착면에 회전가능하게 형성된 적재롤러(320)가 결합되어 상기 무빙베드(20)의 하면을 밀어줌으로써 상기 스태커(10)에서 상기 무빙베드(20)를 반입 및 반출시킨다.
상기 적재롤러(320)는 외부로부터 동력을 발생시키는 적재모터(330)에 의해 회전하며, 상기 적재모터(330)는 상기 적재롤러(320)에 회전동력을 전달하는 다양한 모터로 형성될 수 있으며, 바람직하게는 소음이 적으며 내구성이 높은 BLDC(Brushless DC electric motor)로 형성될 수 있다.
다음으로, 상기 구동부(400)는 상기 적재부(300)를 승하강 시키기 위해 구비되는 것으로, 와이어(410), 결속와이어(412), 윈치드럼(430), 제1도르래(420), 제2도르래(440)를 포함한다.
상기 와이어(410)는 상기 윈치드럼(430)과 상기 제1적재부(300-1)를 연결하기 위해 구비되며, 상기 윈치드럼(430)으로부터 동력을 전달받아 상기 제1적재부(300-1)를 승하강 동작시킨다.
즉, 상기 윈치드럼(430)은 상기 와이어(410)를 권취하여 감거나 품으로써 상기 제1적재부(300-1)를 승하강 시키는 것이다.
이때, 상기 제1도르래(420)는 상기 와이어(410)의 이동을 용이하게 하기 위해 구비되는 고정도르래로서, 상기 포스트(200)의 상단에 회전가능하게 형성된다.
한편, 상기 제2도르래(440)는 상기 제1도르래(420)와 상기 윈치드럼(430) 사이에 형성되는 움직도르래로서, 상기 윈치드럼(430)에 걸리는 하중을 분산시키기 위해 형성된다.
즉, 상기 제2도르래(440)를 구비함으로써, 상기 스태커(10)에 적재된 상기 무빙베드(20)의 하중이 절반으로 줄어듦으로써 상기 윈치드럼(430)에 걸리는 부하가 감소하여 상기 윈치드럼(430)을 소형화 할 수 있는 것이다.
상기 제2 내지 제5적재부(300-2, 300-3, 300-4, 300-5)는 상기 포스트가이드(210)에 슬라이딩 가능하게 형성되되, 상기 제1적재부(300-1)의 하단에 다단으로 배치되고, 상기 결속와이어(412)에 의해 각각 연결된다.
구체적으로, 상기 스태커(10)는 상기 무빙베드(20)가 적재되지 않을 경우, 상기 제1 내지 제5적재부(300-1, 300-2, 300-3, 300-4, 300-5)는 하강된 상태로 대기한다.
이때, 상기 제1적재부(300-1)의 높이(H)는, 외부로부터 동력을 전달받는 롤러의 동력에 의해 상기 무빙베드(20)를 자동으로 이송시키는 육묘장 자동 레일 시스템의 높이(H)나, 작업자가 인력으로 상기 무빙베드(20)를 이송하는 작업대의 높이와 동일한 높이(H)에 위치하여, 상기 레일 시스템 또는 작업대로부터 상기 무빙베드(20)의 공급을 용이하게 하도록 형성된다.
다음으로, 상기 무빙베드(20)가 상기 스태커(10) 내부로 반입되어 상기 제1적재부(300-1)에 배치되면, 상기 제1적재부(300-1)의 적재롤러(320)가 동작하여 상기 무빙베드(20)의 하면을 밀어줌으로써 상기 무빙베드(20)를 순차적으로 적재시킨다.
상기 제1적재부(300-1)에 복수개의 상기 무빙베드(20)가 적재되면, 상기 제1적재부(300-1)는 상기 윈치드럼(430)의 동작에 따라, 상기 와이어(410)에 의해 상기 결속와이어(412)의 길이만큼 상승하게되고, 상기 제2적재부(300-2)가 상기 레일시스템 또는 상기 작업대의 높이에 대응하게 위치된다.
상기 제2적재부(300-2)가 상기한 과정에 따라 적재되면 제3 내지 제5적재부(300-3, 300-4. 300-5)에 상기 무빙베드(20)가 다층으로 적재되어, 상기 제5적재부(300-5)가 상기 작업대 또는 상기 레일시스템의 높이(H)에 대응한 위치에 배치된다.
즉, 상기 스태커(10)는 복수개의 적재부(300)와 상기 와이어(410), 결속와이어(412), 윈치드럼(430)을 구비함으로써 상기 레일 시스템 또는 상기 작업대로부터 무빙베드(20)를 자동으로 공급 받아 다단 적재할 수 있는 것이다.
따라서, 상기 무빙베드(20)가 적재된 상기 스태커(10)는 협소한 공간에서 진행되는 공정에서 수평으로 배치될 경우보다 적은 면적을 사용하여 공정처리를 할 수 있다.
예컨대, 상기 스태커(10)는 육묘에 냉기를 공급하는 야냉공정을 진행할 경우, 야간에는 수평배열 된 상기 무빙베드(20)를 공급받아 육묘에 냉기를 공급하는 야냉실(미도시) 내부에 수직배열 다단 적재시키며, 주간에는 상기 스태커(10)에 수직배열된 상기 무빙베드(20)를 상온의 생육환경으로 수평배열로 전환되게 반출한다.
즉, 상기 야냉실(미도시)은 냉기시스템을 구비해야 하므로 야냉실(미도시) 면적을 최소화 해야하는데, 상기 스태커(10)를 통해 상기 무빙베드(20)가 상기 야냉실(미도시)에 수직배열로 자동으로 다단 수용 및 반출됨으로써, 상기 야냉실(미도시)의 면적을 최소화하여 유지관리 및 시공비용을 비용을 감소시키는 것이다.
상기 스태커(10)에서 상기 무빙베드(20)를 반출할 경우, 상기 레일시스템 또는 상기 작업대에 대응하는 높이에 상기 제5적재부(300-5)에 형성된 롤러(320-5)가 상기 무빙베드(20)를 밀어줌으로써 반출되고, 상기 제5적재부(300-5)에 적재된 상기 무빙베드(20)가 반출되고 나면, 상기 윈치드럼(430)에 의해 상기 와이어(410)가 하강하면서, 상기 제1 내지 제5적재부(300-1, 300-2, 300-3, 300-4, 300-5)가 하강하면서 상기 제4적재부(300-4)가 상기 레일시스템 또는 상기 작업대의 높이(H) 방향에 대응하게 위치되고, 상기 제1적재부(300-1)에 적재된 상기 무빙베드(20)가 모두 반출되면 작업을 종료한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스태커의 제어부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 스태커(10)는 상기 구동부(400)와 상기 적재부(300)의 동작 중 하나 이상을 제어하는 제어부(500)를 포함할 수 있다.
상기 제어부(500)는, 상기 스태커(10)의 일측에 형성되어 상기 스태커(10)의 동작을 자동으로 제어하여 상기 무빙베드(20)를 자동으로 구동하기 위해 구비된 것으로, 접근센서모듈(510), 적재센서모듈(520), 구동제어부(530)를 포함한다.
상기 제어부(500)는, 이해를 돕기 위해 상기 스태커(10) 상단에 형성되는 것으로 도시하였으나, 결합 위치나 형상을 한정하지 않는다.
상기 접근센서모듈(510)는, 상기 스태커(10)로 반입되는 상기 무빙베드(20)의 접근을 파악하기 위해 구비된 것으로, 상기 작업대 또는 상기 레일시스템으로부터 상기 무빙베드(20)가 이송되어 상기 스태커(10)로 접근하게되면 접근 유무를 파악한다.
상기 접근센서모듈(510)는, 비전센서, 접근센서 등 물체의 접근을 감지할 수 있는 다양한 센서가 구비 될 수 있음은 당연하다.
바람직하게 상기 접근센서모듈(510)는 적외선 센서로 형성되어 방사된 적외선의 반사를 검출하여 의해 상기 무빙베드(20)의 접근유무를 검출할 수 있다.
상기 적재센서모듈(520)는, 상기 스태커(10)로 반입된 상기 무빙베드(20)의 적재여부를 파악하기 위해 구비된다.
이때, 상기 적재센서모듈(520)는, 상기 스태커(10)의 일측에 형성되어 압력센서, 접촉센서, 로드셀 등 다양한 센서로 구비될 수 있다.
바람직하게는, 상기 적재부(10)에 상기 무빙베드(20)가 안착되는 지점에 센서가 각각 설치되어, 상기 무빙베드(20)의 안착여부를 파악할 수 있다.
예컨데, 상기 적재부(300)에 세 개의 상기 무빙베드(20)를 안착 적재시킬경우, 각 상기 무빙베드(20)가 배치되는 각 지점에 상기 적재센서모듈(520)가 구비될 수 있다.
상기 구동제어부(530)는, 상기 접근센서모듈(510)와 적재센서모듈(520)로부터 정보를 수집하여 상기 구동부(400)와 적재부(300) 중 하나 이상을 제어하기 위해 구비된 것으로, 수신부(532), 분석부(534), 구동제어부(536)를 포함한다.
상기 수신부(532)는 상기 접근센서모듈(510), 적재센서모듈(520)로부터 적어도 하나 이상의 정보를 수집하고 저장하기 위해 구비되는 것으로, 상기 무빙베드(20)의 접근여부와 적재여부를 각각 검출하여 상기 스태커(10)의 상태 정보를 수신한다.
상기 분석부(534)는 상기 수신부(532)로부터 정보를 전달받아 기 설정된 스태커(10) 상태 정보와 비교하여 상기 스태커(10)의 상태를 판별하기 위해 구비되는 것으로, 상기 접근센서모듈(510)와 상기 적재센서모듈(520)로부터 검출된 정보를 수집하여 상기 스태커(10)의 상태를 판단한다.
예컨데, 상기 분석부(534)는 상기 적재부(300)에 상기 무빙베드(20)가 적재되지 않을 경우, 상기 무빙베드(20)를 적재 해야하는 상태로 판단할 수 있다.
또한, 상기 분석부(534)는 상기 적재부(300)에 상기 무빙베드(20)가 적재된 경우, 상기 무빙베드(20)를 더 이상 적재하지 않는 상태로 판단할 수 있다.
또한, 상기 분석부(534)는 상기 적재부(300)에 상기 무빙베드(20) 적재 여부에 따라, 상기 적재부(300)를 승강 또는 하강해야하는지 판단할 수 있다.
다음으로, 상기 구동제어부(536)는 상기 분석부(534)로부터 판별된 상태정보에 따라 상기 구동부(400)와 적재부(300) 중 하나 이상을 제어하기 위해 구비된다.
즉, 상기 적재센서모듈(520)로부터 상기 스태커(10)에 상기 무빙베드(20)가 적재되지 않은 상태로 판단할 경우, 상기 무빙베드(20)가 접근하게 되면 상기 접근센서모듈(510)에서 상기 무빙베드(20)의 접근을 파악하고 상기 무빙베드(20)를 수용하기 위해 상기 제1적재부(300-1)의 상기 적재롤러(320)가 회전하여 상기 무빙베드(20)를 수용한다.
복수개의 상기 무빙베드(20)가 수용되면, 상기 적재센서모듈(520)에서 적재여부를 검출하며, 상기 제1적재부(300-1)에 수용 가능한 상기 무빙베드(20)가 모두 안착되면 상기 적재센서모듈(320)에서 적재여부를 검출하여, 상기 분석부(534)에서 상기 제1적재부(500-1)에 적재가 완료되었다고 판단하여 상기 구동제어부(536)에서 상기 윈치드럼(430)를 동작시켜 상기 제1적재부(300-1)를 상승하도록 제어하는 것이다.
따라서, 상기 제어부(500)를 구비함으로써, 상기 레일시스템 또는 상기 작업대로부터 상기 무빙베드(20)가 이송되면, 상기 스태커(10)의 상태를 판별하여 상기 구동부(400)와 상기 적재부(300)를 제어하여 자동으로 다단으로 적재할 수 있는 것이다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야 한다.
10: 스태커
12: 바퀴
20: 무빙베드
100: 베이스프레임
200: 포스트
210: 포스트가이드
212: 포스트롤러
300: 적재부
310: 적재레일
320: 적재롤러
330: 적재모터
400: 구동부
410: 와이어
412: 결속와이어
420: 제1도르래
430: 윈치드럼
440: 제2도르래
500: 제어부

Claims (6)

  1. 육묘 트레이가 탑재된 무빙베드(20)를 적재하는 스태커(10)에 있어서,
    상기 스태커(10) 하부를 형성하는 판상의 베이스프레임(100);
    상기 베이스프레임(100)의 길이방향을 따라 지면과 수직되게 구비되는 복수개의 포스트(200);
    상기 포스트(200)에 높이방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 무빙베드(20)가 안착적재되며, 외부로부터 공급되는 회전동력에 의해 상기 무빙베드(20)를 반입 및 반출하는 하나 이상의 적재부(300);및
    상기 적재부(300)의 일측에 결합되어 상기 적재부(300)를 승하강 시키는 구동부(400);를 포함하는 무빙베드 다단 적재 스태커.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적재부(300)는,
    상기 무빙베드(20)를 안착시켜 적재 시 상기 무빙베드(20)의 하중을 지지하는 적재레일(310)과,
    상기 적재레일(310)의 상부에 형성되며, 상기 무빙베드(20) 하측에 배치되어 상기 무빙베드(20)를 가압지지하되, 외부로부터 공급되는 동력에 의해 상기 무빙베드(20) 하면을 밀어주는 적재롤러(320)와,
    상기 적재롤러(320)에 동력을 전달하는 적재모터(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무빙베드 다단 적재 스태커.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 구동부(400)는,
    상기 적재부(300) 일측의 양단에 각각 결합되는 와이어(410)와,
    상기 적재부(300)의 상부에 회전가능하게 형성되어 상기 와이어(410)를 가이드하는 제1도르래(420)와,
    상기 와이어(410)를 권취하여 상기 적재부(300)를 승하강 시키는 윈치드럼(430)을 포함하는 것을 특징으로 하는 무빙베드 다단 적재 스태커.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 구동부(400)는,
    상기 윈치드럼(430)과 상기 제1도르래(420) 사이에 형성되는 제2도르래(440)를 더 포함하고,
    상기 와이어(410)가 상기 제1도르래(420)와 상기 제2도르래(440)를 경유하여 상기 윈치드럼(430)과 상기 적재부(300)를 연결하는 것을 특징으로 하는 무빙베드 다단 적재 스태커.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 스태커(10)는,
    상기 구동부(400)와 상기 적재부(300) 중 하나 이상을 제어하는 제어부(500)를 더 포함하고,
    상기 제어부(500)는,
    상기 무빙베드(20)의 접근 여부를 검출하는 접근센서모듈(520)과,
    상기 적재부(300)에 적재되는 상기 무빙베드(20)의 적재여부를 검출하는 적재센서모듈(510)과,
    상기 접근센서모듈(520)과 상기 적재센서모듈(510)로부터 검출된 상기 무빙베드(20)의 접근여부와 적재여부 중 하나 이상의 정보를 수집하여 상기 구동부(400)와 상기 적재부(300) 중 적어도 하나 이상을 제어하는 구동제어부(530)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무빙베드 다단 적재 스태커.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 구동제어부(530)는,
    상기 접근센서모듈(520)과 적재센서모듈(510)에서 검출된 상기 무빙베드(20)의 접근여부와 적재여부 중 하나 이상의 정보를 수집하는 수신모듈(532)와,
    상기 수신모듈(532)로부터 획득된 정보를 분석하여 상기 스태커(10)에 상기 무빙베드(20) 적재상태를 판단하는 분석모듈(534)과,
    상기 판단된 정보를 기반으로 상기 구동부(400)와 적재부(300) 중 하나 이상의 동작을 제어하는 구동제어모듈(536)를 포함하여,
    상기 적재부(300)에 상기 무빙베드(20)가 접근할 경우 상기 제어부(500)가 상기 적재부(300)를 동작시켜 상기 적재부(300)에 상기 무빙베드(20)를 수용시키고, 상기 무빙베드(20)가 안착수용 되면, 상기 구동부(400)를 동작시켜 소정의 높이만큼 승하강시키는 것을 특징으로 하는 무빙베드 다단 적재 스태커.
KR1020210154303A 2021-11-10 2021-11-10 야냉육묘장의 야냉실 내부에 설치되는 무빙베드 다단 적재 스태커 KR20230068205A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210154303A KR20230068205A (ko) 2021-11-10 2021-11-10 야냉육묘장의 야냉실 내부에 설치되는 무빙베드 다단 적재 스태커

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210154303A KR20230068205A (ko) 2021-11-10 2021-11-10 야냉육묘장의 야냉실 내부에 설치되는 무빙베드 다단 적재 스태커

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230068205A true KR20230068205A (ko) 2023-05-17

Family

ID=86547559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210154303A KR20230068205A (ko) 2021-11-10 2021-11-10 야냉육묘장의 야냉실 내부에 설치되는 무빙베드 다단 적재 스태커

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20230068205A (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200477825Y1 (ko) 2013-12-04 2015-07-28 장병성 육묘상자 운반함

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200477825Y1 (ko) 2013-12-04 2015-07-28 장병성 육묘상자 운반함

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI778011B (zh) 用於室內農作之系統及程序
KR102139428B1 (ko) 완전 자동 다단 모종 육성 시스템
KR102055868B1 (ko) 식물 재배 시스템
KR100338865B1 (ko) 다단식식물재배방법및이에사용되는다단계식물재배장치
US12010959B2 (en) Systems and methods for hydroponic plant growth
US20200367455A1 (en) Recirculating plant growing mechanism
KR102077224B1 (ko) 생산량 증대를 위한 체인 컨베이어식 무인자동 작물재배장치
JP3320707B2 (ja) 超高密度植物垂直ミスト水耕システム及び育成パネル
JP2009219421A (ja) イチゴ用高設栽培ベッドおよびこれを用いたイチゴ高設栽培方法
JPH07111828A (ja) 植物の立体栽培装置
US20230225263A1 (en) Cannabis Growing Apparatus
KR20230068205A (ko) 야냉육묘장의 야냉실 내부에 설치되는 무빙베드 다단 적재 스태커
JPH05292834A (ja) 植物の育成方法と装置
JP2007252315A (ja) 栽培ベンチ循環型栽培システムおよび栽培装置
KR20120131667A (ko) 다단식 이동 재배시스템
KR20230058827A (ko) 과채류 육묘장에서 야냉묘 생산을 위한 무빙베드 시스템
JP2002101757A (ja) 植物栽培方法とその方法に使用する植物栽培装置
KR100245406B1 (ko) 평면이동식 버섯재배 자동화시스템
KR20230058880A (ko) 과채류 공정 육묘장에서 무빙베드의 이동을 위한 종방향 및 횡방향 전환 레일 시스템
KR970009280B1 (ko) 공정 육묘공장의 재배작물 이동 시스템
EP4190142A1 (en) Method of cultivating fungi and production site for cultivating fungi in accordance with said method
CN113924966B (zh) 一种设置有自动化机械手的温室
CN209931059U (zh) 佛手育苗床
WO2022255863A1 (en) Plant growing system, plant carrier and method of growing vertically grown plants
WO2023194755A1 (en) Transformable greenhouse system

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal