KR20230052632A - Pipe automatic welding device - Google Patents

Pipe automatic welding device Download PDF

Info

Publication number
KR20230052632A
KR20230052632A KR1020210135902A KR20210135902A KR20230052632A KR 20230052632 A KR20230052632 A KR 20230052632A KR 1020210135902 A KR1020210135902 A KR 1020210135902A KR 20210135902 A KR20210135902 A KR 20210135902A KR 20230052632 A KR20230052632 A KR 20230052632A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotating shaft
pipes
shaft
pipe
welding
Prior art date
Application number
KR1020210135902A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102580053B1 (en
Inventor
김두원
Original Assignee
주식회사 씨엠티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 씨엠티 filed Critical 주식회사 씨엠티
Priority to KR1020210135902A priority Critical patent/KR102580053B1/en
Publication of KR20230052632A publication Critical patent/KR20230052632A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102580053B1 publication Critical patent/KR102580053B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0531—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor internal pipe alignment clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0282—Carriages forming part of a welding unit

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

The present invention relates to a device for automatically welding pipes, which welds opposing surfaces of two pipes with the two pipes concentrically fixed to a rotating shaft, has a plurality of two-section links installed radially on the rotating shaft to fix pipes having various diameters at the same time, thereby automatically adjusting concentricity, and welds the respective pipes while rotating the same without temporarily welding the same, thereby reducing welding time. To this end, the rotating shaft is provided above a body. A central shaft is fitted into a hollow penetrating portion formed in the rotating shaft to reciprocate in an axial direction. The central shaft is exposed to the outside through a plurality of slits formed radially in the rotating shaft. Each slit has the two-section links so that inner sides thereof are connected to the rotating shaft and the central shaft and outer sides thereof are connected to fixed members. While the central shaft is pulled, each two-section link is narrowed, and the fixed members protrude from the rotating shaft. The fixed members are in close contact with the inner peripheral surfaces of the pipes fitted on the rotating shaft, so that the pipes are fixed concentrically to the rotating shaft. While the rotating shaft rotates, the pipes rotate together, and the opposing surfaces are automatically welded using a welding machine.

Description

파이프 자동 용접장치{Pipe automatic welding device}Pipe automatic welding device {Pipe automatic welding device}

본 발명은 파이프 자동 용접장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 두 개의 파이프를 회전축에 동심상으로 고정시킨 상태에서 두 파이프의 대향면을 용접하기 위한 것이며, 상기 회전축에 2절링크를 방사상으로 다수 설치하여 다양한 직경의 파이프를 동시에 고정시키므로 동심이 자동으로 맞춰지며 또한 각 파이프를 가용접하지 않고 회전시키며 용접하므로 용접시간이 단축되는 파이프 자동 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic pipe welding device, and more particularly, to welding the opposite surfaces of two pipes in a state in which two pipes are concentrically fixed to a rotating shaft, wherein a plurality of two-section links are radially installed on the rotating shaft. The present invention relates to an automatic pipe welding device that automatically adjusts concentricity by simultaneously fixing pipes of various diameters and reduces welding time by rotating and welding each pipe without tack welding.

일반적으로 두 개의 파이프를 동심상으로 용접하기 위해 각 상기 파이프를 회전롤러에 올려놓고 대향면을 근접시킨 뒤 회전시키면서 용접기를 통하여 용접하였다. 상기 회전롤러에 올려놓기 전에 각 상기 파이프의 동심도를 맞추기 위해 3점 또는 4점용접 식으로 가용접을 실시한 뒤 회전롤러에 올려서 용접하는 경우도 있다. 각 상기 파이프가 회전롤러에서 따로 움직이므로 이들 파이프를 먼저 가용접하여 고정시킬 필요가 있었다.In general, in order to weld two pipes concentrically, each of the pipes is placed on a rotating roller, and the opposite surface is brought close to each other and then welded through a welding machine while rotating. In some cases, tack welding is performed in a 3-point or 4-point welding method in order to match the concentricity of each pipe before placing it on the rotating roller, and then welding is performed by placing the pipe on the rotating roller. Since each of the above pipes moves separately on the rotating roller, it was necessary to fix these pipes by tack welding first.

종래 특허 제2185908호는 파이프 밀림방지기능이 있는 플랜지 자동용접장치로써, 회전되는 플랜지가 밀림방지롤러 중심측으로 위치 고정되고 파이프의 타단을 지지하는 밀림방지바에 의해 파이프의 길이방향으로 플랜지와 가결합된 파이프가 이동되는 것이 방지되므로 용접불량을 방지할 수 있으며, 또한 파이프 밀림방지기능이 있는 플랜지 자동용접장치는 밀림방지바에 파이프의 타단이 접한 상태로 이동대차가 이동되므로 용접을 위한 파이프 위치 세팅이 용이한 특징을 갖는다.Conventional Patent No. 2185908 is an automatic flange welding device with a pipe slip prevention function, wherein the rotating flange is fixed to the center of the anti slip roller and jointly coupled with the flange in the longitudinal direction of the pipe by an anti slip bar supporting the other end of the pipe. Since the pipe is prevented from moving, welding defects can be prevented, and the automatic flange welding device with the pipe slip prevention function makes it easy to set the position of the pipe for welding as the moving cart moves while the other end of the pipe is in contact with the anti slip bar. has one feature.

그러나 종래 특허는 파이프가 회전롤러에 올려지고, 플랜지는 밀림방지롤러에 장착되기 때문에 파이프와 플랜지를 동시에 같이 물려주지 않으므로 동심도를 맞추기 어려운 단점이 있으며, 또한 두 개의 파이프를 서로 맞대고 용접할 수 없으므로 사용이 제한적인 단점이 있었다.However, in the conventional patent, since the pipe is placed on a rotating roller and the flange is mounted on an anti-slip roller, it is difficult to match the concentricity because the pipe and the flange are not connected together at the same time, and the two pipes cannot be welded together. This had limited drawbacks.

본 발명은 종래의 문제점을 감안하여 개발한 것으로서 본 발명의 목적은 두 개의 파이프를 회전축에 동심상으로 고정시킨 상태에서 두 파이프의 대향면을 용접하기 위한 것으로서, 상기 회전축에 2절링크를 방사상으로 다수 설치하여 다양한 직경의 파이프를 동시에 고정시키므로 동심이 자동으로 맞춰지며 또한 각 파이프를 가용접하지 않고 회전시키며 용접하므로 용접시간이 단축되는 파이프 자동 용접장치를 제공함에 있다.The present invention was developed in view of the problems of the prior art, and an object of the present invention is to weld the opposite surfaces of the two pipes in a state in which the two pipes are concentrically fixed to the rotating shaft, and the two-section link is radially formed on the rotating shaft. It is to provide an automatic pipe welding device that automatically adjusts concentricity by installing a plurality of pipes of various diameters at the same time and reduces welding time by rotating and welding each pipe without tack welding.

이를 위하여 본 발명은 본체 상부에 회전가능하게 회전축이 구비되고; 상기 회전축에 형성된 중공상의 관통부로 끼워져서 축방향으로 왕복되는 중심축이 구비되며; 상기 회전축에 방사상으로 다수 형성된 슬릿을 통하여 상기 중심축이 외부로 노출되고; 각 상기 슬릿에는 2절링크가 구비되어서 내측이 상기 회전축 및 중심축에 연결되고, 외측이 고정대에 연결되며; 상기 중심축이 당겨지는 동안 각 상기 2절링크가 좁혀지면서 상기 고정대가 상기 회전축에서 돌출되고, 상기 회전축에 끼워지는 파이프들의 내주면에 상기 고정대가 밀착되어서 상기 파이프 들이 회전축과 동심상으로 고정되고, 상기 회전축이 회전되는 동안 상기 파이프들이 함께 회전되면서 이들 대향면이 용접기를 통하여 자동 용접되는 특징이 있다.To this end, the present invention is provided with a rotating shaft rotatably on the upper part of the main body; a central shaft inserted into the hollow through-hole formed in the rotating shaft and reciprocating in the axial direction; The central axis is exposed to the outside through a plurality of slits radially formed on the rotation axis; Each slit is provided with a two-section link, the inner side is connected to the rotation axis and the central axis, and the outer side is connected to the fixing table; While the central axis is pulled, each of the two-section links is narrowed, and the fixing rod protrudes from the rotating shaft, and the fixing base is closely attached to the inner circumferential surface of the pipes fitted to the rotating shaft so that the pipes are fixed concentrically with the rotating shaft. While the rotating shaft rotates, the pipes are rotated together so that their opposing surfaces are automatically welded through a welding machine.

본 발명에 따르면 두 개의 파이프가 동심상으로 고정된 상태에서 회전되기 때문에 이들 대향면에 용접기를 근접시키면 자동 용접할 수 있다. 특히 파이프를 고정시키는 각 2절링크가 회전축에서 동시에 승강되기 때문에 내경이 서로 다른 다양한 파이프를 회전축에 동심상으로 고정시킬 수 있으므로 사용범위가 넓어지며, 또한 두 파이프를 가용접한 상태에서 회전축에 물릴 필요가 없으므로 작업성이 향상되는 등의 이점이 있다.According to the present invention, since the two pipes are rotated in a concentrically fixed state, automatic welding can be performed by bringing the welding machine close to the opposing surfaces. In particular, since each two-section link fixing the pipe is simultaneously lifted from the rotating shaft, various pipes with different inner diameters can be concentrically fixed to the rotating shaft, so the range of use is widened, and the two pipes need to be engaged with the rotating shaft while being tack-welded. There are advantages such as improved workability because there is no

도 1은 본 발명 한 실시예의 용접장치의 사시도
도 2는 본 발명 한 실시예의 용접장치의 회전축 사시도
도 3은 본 발명 한 실시예의 용접장치의 회전축 정면도
도 4는 본 발명 한 실시예의 용접장치의 회전축 작동상태도
도 5는 본 발명 한 실시예의 용접장치의 회전축 측단면도1 is a perspective view of a welding device according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a perspective view of the rotating shaft of the welding device of one embodiment of the present invention
Figure 3 is a front view of the rotating shaft of the welding device of one embodiment of the present invention
Figure 4 is an operating state diagram of the rotating shaft of the welding device of one embodiment of the present invention
Figure 5 is a side cross-sectional view of the rotating shaft of the welding device of one embodiment of the present invention

도 1내지 도 5에서 본 발명 한 실시예의 파이프 용접장치는 본체(10) 일측에 측판(11)이 수직으로 세워지고, 측판(11)에는 본체(10) 상부와 나란하게 회전축(20)이 축받이부(23)를 통하여 제자리 회전되게 구비된다. 상기 회전축(20)은 중공상으로 내부가 천공된 관통부(21)가 동심상으로 구비되고, 상기 관통부(21)에는 중심축(30)이 축방향으로 이동되게 구비된다. 상기 회전축(20)은 상기 관통부(21)와 통하는 다수의 슬릿(22)이 방사상으로 축방향을 따라 길게 형성되어서 상기 관통부(21)는 각 슬릿(22)을 통하여 회전축(20)의 외부로 노출된다. 그리고 각 슬릿(22)에는 2절링크(40)가 적어도 2곳에 나란히 구비된다. 각 상기 2절링크(40)는 상기 슬릿(22)으로 끼워진 상태에서 한쪽은 중심축연결부(40a)를 통하여 중심축(30)과 연결되고, 반대쪽은 회전축힌지(40b)를 통하여 회전축(20)에 연결된다. 그리고 각 상기 2절링크(40)는 슬릿(22)을 통하여 회전축(20) 외부로 돌출된 상태에서 고정대(41)와 연결된다. 상기 고정대(41)는 회전축(20) 외주연과 나란하게 구비되고, 상기 2절링크(40)의 양쪽 자유단에 고정대연결부(40c) 및 고정대힌지(40d)를 통하여 연결된다.1 to 5, in the pipe welding apparatus of one embodiment of the present invention, the side plate 11 is erected vertically on one side of the main body 10, and the side plate 11 has a rotating shaft 20 parallel to the upper part of the main body 10 as a bearing It is provided to be rotated in place through the part 23. The rotary shaft 20 is provided concentrically with a hollow through portion 21 having a perforated inside, and the central shaft 30 is provided to move in the axial direction in the through portion 21 . The rotating shaft 20 has a plurality of slits 22 communicating with the penetrating portion 21 formed radially and long along the axial direction, so that the penetrating portion 21 passes through each slit 22 to the outside of the rotating shaft 20. exposed as And each slit 22 has a two-section link 40 is provided side by side at least two places. In the state where each of the two-section links 40 are inserted into the slit 22, one side is connected to the central shaft 30 through the central shaft connecting portion 40a, and the other side is connected to the rotation shaft 20 through the rotation shaft hinge 40b. connected to In addition, each of the two-section links 40 is connected to the fixing table 41 in a state in which the rotation shaft 20 protrudes out through the slit 22. The fixing base 41 is provided in parallel with the outer periphery of the rotating shaft 20 and is connected to both free ends of the two-section link 40 through a fixing base connecting portion 40c and a fixing base hinge 40d.

상기 중심축연결부(40a) 및 고정대연결부(40c)는 중심축(30)에 형성된 슬라이드홈(30a) 및 고정대(41)에 형성된 슬라이드홈(41a)을 따라 미끄러지며 움직인다. 따라서 상기 중심축(30)이 관통부(21)를 통하여 축방향으로 당겨지며 우측으로 이동되는 동안 상기 슬라이드홈(30a) 끝단이 중심축연결부(40a)를 회전축힌지(40b) 쪽으로 끌어 당기면서 상기 2절링크(40)는 좁혀지고 이때 상기 고정대(41)가 회전축(20) 외주연에서 멀어진다. 그리고 반대로 중심축(30)이 축방향을 따라 밀리면서 좌측으로 이동되는 동안 상기 슬라이드홈(30a) 끝단이 중심축연결부(40a)에서 멀어지고 이때 중심축연결부(40a)가 좌측으로 밀리면서 2절링크(40)는 벌어지고, 상기 고정대(41)는 회전축(20) 외주연에 근접된 뒤 슬릿(22) 내부로 들어간다. 따라서 플랜지부(52)를 갖는 플랜지파이프(51)와 일반 파이프(50)를 상기 회전축(20)에 차례로 끼운 뒤 상기 중심축(30)을 축방향으로 이동시키는 과정에서 각 상기 고정대(41)가 플랜지파이프(51) 및 파이프(50) 내주면에 밀착된다.The central axis connecting portion 40a and the fixing table connecting portion 40c slide along the slide groove 30a formed on the central axis 30 and the slide groove 41a formed on the fixing table 41. Therefore, while the center shaft 30 is pulled in the axial direction through the through portion 21 and moved to the right, the end of the slide groove 30a pulls the center shaft connecting portion 40a toward the rotary shaft hinge 40b, The two-section link 40 narrows, and at this time, the holder 41 moves away from the outer periphery of the rotation shaft 20. Conversely, while the central shaft 30 is pushed along the axial direction and moved to the left, the end of the slide groove 30a moves away from the central shaft connecting portion 40a, and at this time, the central shaft connecting portion 40a is pushed to the left and moves to the second section. The link 40 is opened, and the fixing table 41 comes close to the outer periphery of the rotating shaft 20 and then goes into the slit 22 . Therefore, in the process of moving the central axis 30 in the axial direction after inserting the flange pipe 51 having the flange portion 52 and the general pipe 50 in turn to the rotation shaft 20, each of the fixing bases 41 It adheres to the inner circumferential surfaces of the flange pipe 51 and the pipe 50.

각 상기 고정대(41)는 적어도 3방향에 120도 간격으로 회전축(20)에 배치되는 것이 바람직하다. 이를 위하여 상기 회전축(20)에는 120도 간격으로 슬릿(22)이 최소 3곳에 형성되며, 상기 플랜지파이프(51)와 파이프(50)의 대향면은 근접된 상태로 상기 회전축(20)에 동심상으로 고정되고, 이들 대향면에 용접기(60)가 구비된다. 또한 상기 회전축(20)은 상기 축받이부(23)를 통하여 상기 측판(11) 외측으로 돌출된 상태에서 종동풀리(24)가 외주면에 구비되고, 상기 종동풀리(24)는 모터(25a)로 회전되는 구동풀리(25)와 연결된다. 또한 상기 중심축(30)은 상기 회전축(20) 끝단으로 돌출되는 로드연장부(33)를 통하여 실린더(31)의 로드(32)와 연결된다. 따라서 상기 회전축(20)은 모터(25a)를 통하여 저속으로 회전되므로 상기 플랜지파이프(51) 및 파이프(50)의 대향면이 용접기(60)를 통하여 자동으로 용접되며, 그리고 상기 중심축(30)은 실린더(31) 및 로드(32)를 통하여 당겨진다. 또한 회전축(20)이 회전동안 중심축(30)도 함께 회전되는데, 상기 로드(32)는 실린더(31)에 동심상으로 배치되어 왕복과 동시에 제자리 회전되기 때문에 상기 중심축(30)이 회전축(20)을 따라 회전되는 동안 상기 로드(32)는 실린더(31) 내부에서 제자리 회전된다.It is preferable that each of the fixing units 41 be disposed on the rotating shaft 20 at intervals of 120 degrees in at least three directions. To this end, slits 22 are formed in at least three places at intervals of 120 degrees on the rotating shaft 20, and the opposing surfaces of the flange pipe 51 and the pipe 50 are concentric to the rotating shaft 20 in a state of being close to each other. is fixed, and a welding machine 60 is provided on these opposing surfaces. In addition, the rotating shaft 20 is provided with a driven pulley 24 on an outer circumferential surface in a state where it protrudes outward from the side plate 11 through the bearing portion 23, and the driven pulley 24 is rotated by a motor 25a. It is connected to the driving pulley 25 to be. In addition, the central shaft 30 is connected to the rod 32 of the cylinder 31 through the rod extension 33 protruding to the end of the rotating shaft 20. Therefore, since the rotating shaft 20 is rotated at a low speed through the motor 25a, the flange pipe 51 and the opposite surface of the pipe 50 are automatically welded through the welding machine 60, and the center shaft 30 is pulled through the cylinder (31) and rod (32). In addition, while the rotating shaft 20 is rotating, the central shaft 30 is also rotated. Since the rod 32 is concentrically disposed in the cylinder 31 and rotates in place while reciprocating, the central shaft 30 is the rotating shaft ( 20), the rod 32 rotates in place inside the cylinder 31.

그리고 상기 본체(10)에는 상기 회전축(20)과 떨어져서 나란하게 한쌍의 레일(12)이 구비되고, 각 레일(12)을 따라 왕복되는 롤러왕복대(13)에는 파이프(50)의 외주연과 밀착되는 하부롤러(14) 및 상부롤러(15)가 구비되어서 파이프(50)가 처지지 않고 회전축(20)과 동심상으로 회전되게 안내한다.In addition, the main body 10 is provided with a pair of rails 12 parallel to and apart from the rotating shaft 20, and the roller shuttle 13 reciprocating along each rail 12 has an outer circumference of the pipe 50 and The lower roller 14 and the upper roller 15 are provided so that the pipe 50 does not sag and is rotated concentrically with the rotating shaft 20.

이처럼 구성된 본 발명 한 실시예의 파이프 용접장치는 파이프(50)와 플랜지파이프(51)를 동심상으로 자동 용접할 수 있는 것으로서, 이들 파이프(50)와 플랜지파이프(51)의 대향면을 가용접 하지 않고 바로 용접할 수 있으므로 용접시간이 단축되는 이점이 있다. 이러한 용접장치는 도 3에서와 같이 2절링크(40)가 벌어져서 각 슬릿(22) 내부로 들어간 초기상태에서 상기 고정대(41)도 각 슬릿(22)으로 들어가 보관된다. 이 같은 상태에서 플랜지파이프(51)와 파이프(50)를 차례로 끼워서 플랜지파이프(51) 및 파이프(50)의 대향면이 각 2절링크(40)의 직 상부에 놓이도록 한 뒤 실린더(31)를 작동시키면 로드(32) 및 로드연장부(33)를 통하여 중심축(30)이 우측으로 당겨지고 이때 슬라이드홈(30a) 끝단이 중심축연결부(40a)를 견인하면서 회전축힌지(40b) 쪽으로 당긴다. 따라서 상기 2절링크(40)는 좁혀지며 세워지고 이때 고정대(41)가 슬릿(22)에서 돌출되어 플랜지파이프(51) 및 파이프(50) 내주면으로 근접되어 도 4에서와 같이 밀착된다.The pipe welding apparatus of one embodiment of the present invention configured as described above can automatically weld the pipe 50 and the flange pipe 51 concentrically, and the opposing surfaces of the pipe 50 and the flange pipe 51 are not tack-welded. It has the advantage of shortening the welding time because it can be welded directly without welding. In this welding device, as shown in FIG. 3, the holder 41 is also stored in each slit 22 in the initial state in which the two-bar link 40 is opened and entered into each slit 22. In this state, the flange pipe 51 and the pipe 50 are sequentially inserted so that the opposing surfaces of the flange pipe 51 and the pipe 50 are placed directly above each two-section link 40, and then the cylinder 31 When the is operated, the central shaft 30 is pulled to the right through the rod 32 and the rod extension 33, and at this time, the end of the slide groove 30a pulls the central shaft connecting portion 40a toward the rotary shaft hinge 40b. . Therefore, the two-section link 40 is narrowed and erected, and at this time, the fixing table 41 protrudes from the slit 22 and approaches the flange pipe 51 and the inner circumferential surface of the pipe 50 to be in close contact as shown in FIG.

따라서 플랜지파이프(51) 및 파이프(50)는 각 고정대(41)를 통하여 회전축(20)에 동심상으로 고정된다. 이후 모터(25a)를 작동시키면 구동풀리(25)와 벨트(25b)로 연결된 종동풀리(24)를 통하여 회전축(20)이 회전되므로 플랜지파이프(51) 및 파이프(50)가 저속으로 회전된다. 따라서 이들 플랜지파이프(51)와 파이프(50)의 대향면이 용접기(60)를 통하여 자동으로 용접된다. 그리고 하부받침롤러(14) 및 상부받침롤러(15)는 파이프(50)의 외주면과 구름접촉 하여서 용접하는 동안 파이프의 처짐을 막는다.Therefore, the flange pipe 51 and the pipe 50 are concentrically fixed to the rotating shaft 20 through each fixing table 41 . Then, when the motor 25a is operated, the rotary shaft 20 is rotated through the driven pulley 24 connected by the driving pulley 25 and the belt 25b, so that the flange pipe 51 and the pipe 50 are rotated at a low speed. Accordingly, the opposing surfaces of the flange pipe 51 and the pipe 50 are automatically welded through the welding machine 60. And the lower support roller 14 and the upper support roller 15 are in rolling contact with the outer circumferential surface of the pipe 50 to prevent the pipe from sagging during welding.

10 : 본체 11 : 측판
20 : 회전축 21 : 관통부
22 : 슬릿 23 : 축받이부
24 : 종동풀리 25 : 구동풀리
30 : 중심축 40 : 2절링크
41 : 고정대 50 : 파이프
60 : 용접기10: body 11: side plate
20: axis of rotation 21: through part
22: slit 23: bearing portion
24: driven pulley 25: driving pulley
30: central axis 40: 2-section link
41: fixture 50: pipe
60: welder

Claims (4)

본체 상부에 회전가능하게 회전축이 구비되고;
상기 회전축에 형성된 중공상의 관통부로 끼워져서 축방향으로 왕복되는 중심축이 구비되며;
상기 회전축에 방사상으로 다수 형성된 슬릿을 통하여 상기 중심축이 외부로 노출되고;
각 상기 슬릿에는 2절링크가 구비되어서 내측이 상기 회전축 및 중심축에 연결되고, 외측이 고정대에 연결되며;
상기 중심축이 당겨지는 동안 각 상기 2절링크가 좁혀지면서 상기 고정대가 상기 회전축에서 돌출되고, 상기 회전축에 끼워지는 파이프들의 내주면에 상기 고정대가 밀착되어서 상기 파이프 들이 회전축과 동심상으로 고정되고, 상기 회전축이 회전되는 동안 상기 파이프들이 함께 회전되면서 이들 대향면이 용접기를 통하여 자동 용접되는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 용접장치.A rotating shaft is provided rotatably on the upper part of the main body;
a central shaft inserted into the hollow through-hole formed in the rotating shaft and reciprocating in the axial direction;
The central axis is exposed to the outside through a plurality of slits radially formed on the rotation axis;
Each slit is provided with a two-section link, the inner side is connected to the rotation axis and the central axis, and the outer side is connected to the fixing table;
While the central axis is pulled, each of the two-section links is narrowed, and the fixing rod protrudes from the rotating shaft, and the fixing base is closely attached to the inner circumferential surface of the pipes fitted to the rotating shaft so that the pipes are fixed concentrically with the rotating shaft. Automatic pipe welding apparatus, characterized in that while the rotating shaft rotates, the pipes are rotated together and their opposing surfaces are automatically welded through a welding machine. 제 1 항에 있어서,
상기 회전축은 상기 본체 일측의 측판에 축받이를 통하여 회전 가능하게 구비되고;
상기 축받이 외부로 돌출되는 상기 회전축에 종동풀리가 구비되어서 모터로 회전되는 구동풀리와 벨트로 연결되는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 용접장치.According to claim 1,
The rotating shaft is rotatably provided through a bearing on a side plate on one side of the main body;
An automatic pipe welding device, characterized in that a driven pulley is provided on the rotating shaft protruding out of the bearing and is connected to a drive pulley rotated by a motor and a belt. 제 1 항에 있어서,
상기 중심축은 한쪽이 상기 회전축 외부로 돌출되어서 실린더의 로드와 연결되고;
상기 실린더가 작동되면 상기 로드가 당겨지면서 상기 중심축이 함께 당겨지고, 이때 각 상기 2절링크가 좁혀지면서 상기 고정대가 파이프들 내주면에 밀착되도록 한 것을 특징으로 하는 파이프 자동 용접장치.According to claim 1,
One side of the central shaft protrudes out of the rotation shaft and is connected to the rod of the cylinder;
When the cylinder is operated, the rod is pulled and the central axis is pulled together, and at this time, each of the two-section links is narrowed so that the fixing table is in close contact with the inner circumferential surfaces of the pipes. 제 1 항에 있어서,
각 상기 2절링크는 상기 중심축 및 고정대에 중심축연결부 및 고정대연결부를 통하여 미끄러지게 연결되고, 상기 회전축 및 고정대에 회전축힌지 및 고정대힌지를 통하여 제자리 회전되게 연결되어서 각 상기 2절링크가 벌어지고 좁혀지도록 한 것을 특징으로 하는 파이프 자동 용접장치.According to claim 1,
Each of the two-section links is slidably connected to the center shaft and the fixing table through the central shaft connecting portion and the fixing base connecting portion, and is connected to the rotating shaft and the fixing base to be rotated in place through the rotating shaft hinge and the fixing base hinge, so that each of the two-section links is spread. Pipe automatic welding device, characterized in that to be narrowed.
KR1020210135902A 2021-10-13 2021-10-13 Pipe automatic welding device KR102580053B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210135902A KR102580053B1 (en) 2021-10-13 2021-10-13 Pipe automatic welding device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210135902A KR102580053B1 (en) 2021-10-13 2021-10-13 Pipe automatic welding device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230052632A true KR20230052632A (en) 2023-04-20
KR102580053B1 KR102580053B1 (en) 2023-09-19

Family

ID=86143544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210135902A KR102580053B1 (en) 2021-10-13 2021-10-13 Pipe automatic welding device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102580053B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116748731A (en) * 2023-08-24 2023-09-15 江苏长凯机械设备有限公司 Connecting pipe welding device for vertical long shaft pump production

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200389713Y1 (en) * 2005-04-14 2005-07-14 이호영 Rotating apparatus for pipe
KR101213577B1 (en) * 2012-07-26 2013-01-09 (주)경동 Apparatus for reforming pipe
CN112756878A (en) * 2020-12-30 2021-05-07 江苏俊超电动车配件制造有限公司 Butt welding platform for electric vehicle hub production

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200389713Y1 (en) * 2005-04-14 2005-07-14 이호영 Rotating apparatus for pipe
KR101213577B1 (en) * 2012-07-26 2013-01-09 (주)경동 Apparatus for reforming pipe
CN112756878A (en) * 2020-12-30 2021-05-07 江苏俊超电动车配件制造有限公司 Butt welding platform for electric vehicle hub production

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116748731A (en) * 2023-08-24 2023-09-15 江苏长凯机械设备有限公司 Connecting pipe welding device for vertical long shaft pump production

Also Published As

Publication number Publication date
KR102580053B1 (en) 2023-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2389795C (en) Method and device for welding pipes
US7780065B2 (en) Method and device for welding pipes
KR100609940B1 (en) Automatic welding apparatus of radiator for transformer
CN101795822B (en) Apparatus for fabrication of structural members
KR20110065968A (en) Welding device
KR20230052632A (en) Pipe automatic welding device
JPS6061178A (en) Rotative welding device for attaching bent pipe
KR100426217B1 (en) machine for welding muffler
CN109115981A (en) A kind of working method of automatic flaw detection of steel pipes device
JP2000352447A (en) Pulley belt assembly device for belt type continuously variable transmission
CN214489899U (en) Thin-wall cylinder welding part drilling device with automatic laser centering detection function
JPH01155234A (en) Method and apparatus for automatically stepping tire rim in uniformity machine
CN211564993U (en) Roller frame for pipe processing
CN202137554U (en) Automatic rotating device for welding hollow shaft
KR101772425B1 (en) a overlay welding machine for pipe of outer surface
CN220073773U (en) Straight pipe weld joint positioning device
KR101950334B1 (en) Curling Apparatus
CN219169990U (en) Electron beam welding fixture for pressure-bearing pipe assembly
CN220362197U (en) Clamp for scaffold welding
CN114043112A (en) Automatic change bearing roller welding set
CN209850242U (en) Synchronous rotating mechanism and rotating device
CN116060815B (en) Intelligent welding equipment and welding method for special-shaped pipe fitting
JPH08117898A (en) Automatic tube expander
CN116475645B (en) Welding device and welding method for steel pipe production and processing
CN218272190U (en) Positioning detection device for automobile accessory machining

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant