KR101950334B1 - Curling Apparatus - Google Patents

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KR101950334B1
KR101950334B1 KR1020170166442A KR20170166442A KR101950334B1 KR 101950334 B1 KR101950334 B1 KR 101950334B1 KR 1020170166442 A KR1020170166442 A KR 1020170166442A KR 20170166442 A KR20170166442 A KR 20170166442A KR 101950334 B1 KR101950334 B1 KR 101950334B1
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curling
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main body
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workpiece
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KR1020170166442A
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김기영
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김기영
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
    • B21D19/12—Edge-curling

Abstract

The present invention relates to a curling apparatus to perform a curling process for inwardly bending one end part of a circular pipe-shaped workpiece. According to the present invention, the curling apparatus comprises: a main body; a worktable rotatably installed on one side of the main body and mounting the workpiece on an upper part; a driving means installed on the other side of the main body and providing rotating driving force to the worktable; a fixing means installed on one side of the worktable and fixing the workpiece; a first curling means installed on one side part of the worktable in the one side of the main body to be able to linearly move with respect to the worktable and rotating one side toward the inside of the workpiece to bend one end part of the workpiece by a preset first angle; and a curling processing unit including a second curling means installed on the other side part of the worktable in the one side of the main body to be able to linearly move with respect to the worktable and rotating one side toward the inside of the workpiece to bend one end part of the workpiece by a preset second angle. When one of the first and second curling means curls one or the other end part of the workpiece, the other end supports the outer surface of one or the other end part of the workpiece. Accordingly, curling is precisely and quickly performed, and thus the quality and productivity of a processed product are largely improved.

Description

컬링 장치{Curling Apparatus}Curling Apparatus

본 발명은 컬링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원관 형상의 가공대상물의 일단부를 내측 방향으로 절곡하는 컬링 가공을 보다 정밀하고 신속하게 수행할 수 있도록 하는 컬링 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a curling apparatus, and more particularly, to a curling apparatus capable of more accurately and quickly performing curling processing for bending one end of a circular-shaped object to be processed inward.

일반적으로 내부에 타 부품이 수용되는 원관 형상의 가공대상물은 컬링 가공을 통해 일단부를 내측 방향으로 절곡시켜 컬링부를 형성하게 되며, 이러한 컬링부는 타 부품이 외부로 이탈되는 것을 방지하는 역할을 수행한다.In general, an object to be processed having a circular tube shape in which other parts are accommodated therein is curled so as to form a curled portion by bending one end portion inwardly, and this curling portion serves to prevent the other components from being separated from the outside.

한편, 이러한 컬링 가공은 내측 방향으로 절곡되는 컬링부가 가공시 상호 중첩됨에 따라 충접 영역이 찢어지거나 손상되어 제품의 불량이 발생될 뿐 아니라, 중첩되는 영역이 울면서 주름 현상이 발생되어 제품의 미관이 좋지 않은 문제점이 발생될 수 있다.Meanwhile, in the curling process, the curling portion bent in the inner direction is overlapped with each other during processing, so that the engraving area is torn or damaged, resulting in defective products. In addition, Problems may arise.

이러한 이유로 종래에는 작업자가 별도의 컬링 도구를 이용하여 수작업으로 하나 하나 컬링 작업을 수행하였고, 이에 따라 컬링 가공의 정밀도가 떨어져 제품의 불량률이 높을 뿐 아니라 작업시간이 과다하게 소요되어 생산성이 저하되는 문제점이 발생하게 되었다.For this reason, conventionally, an operator manually performed a curling operation by using a separate curling tool, thereby reducing the accuracy of the curling process, resulting in a high defective rate of the product, .

위와 같은 문제점을 해결하기 위해 한국등록특허 제10-1384958호에는 원관 형상의 가공대상물의 일단부를 내측 방향으로 절곡시키기 위한 컬링장치가 개시되어 있다.In order to solve the above problems, Korean Patent No. 10-1384958 discloses a curling apparatus for bending one end of a circular pipe shaped object inward.

한국등록특허 제10-1384958호의 컬링장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 원관 형상의 가공대상물을 척지그(100)에 장착하고, 상부에 형성된 센터링 핀(110)을 하강시켜 원관 형상의 가공대상물을 지지한 후, 회전구동유닛(120)을 구동시키면 원관 형상의 가공대상물이 척지그(100)와 함께 회전하게 된다.The curling apparatus of Korean Patent No. 10-1384958 is characterized in that, as shown in FIG. 1, a workpiece having a circular pipe shape is mounted on a chuck jig 100, a centering pin 110 formed on an upper side is lowered, When the rotation driving unit 120 is driven, the object to be processed in the shape of a circular tube rotates together with the chuck jig 100.

이 때, 수직축을 중심으로 자유회전이 가능하게 지지되는 컬링롤러(130)가 수평이동유닛(140)의 작동에 따라 척지그(100)로 접근하여 원관 형상의 가공대상물의 일단부에 구름접촉되어 가압함에 따라 컬링 작업이 수행된다.At this time, the curling roller 130, which is freely rotatable about the vertical axis, approaches the chuck jig 100 in accordance with the operation of the horizontal moving unit 140, and comes into rolling contact with one end of the arc-shaped object to be processed The curling operation is performed according to pressing.

위와 같은 컬링장치는 수작업에 비해 컬링 가공을 보다 신속하게 수행할 수 있어 제품의 생산성은 향상되나, 원통 형상의 가공대상물의 일단부에 구름접촉되는 하나의 컬링롤러를 이용하여 원관 형상의 가공대상물의 일단부를 내측 방향으로 가압하여 절곡되도록 함에 따라 내측 방향으로 절곡되는 컬링부의 중첩영역이 찢어져 손상되거나 주름 현상이 발생되는 문제는 여전히 해결하지 못하고 있다.The curling device as described above can perform the curling process more quickly than the manual operation, so that the productivity of the product is improved. However, by using a single curling roller rolling on one end of the cylindrical object to be processed, There is still a problem that the overlapping region of the curled portion bent in the inward direction is torn to be damaged or wrinkled by pressing the one end portion in the inward direction.

이러한 이유로 최근에는 작업자가 별도의 컬링도구를 이용하여 하나 하나 컬링 작업을 수행하는 수작업으로 다시 전환되고 있는 실정이다.For this reason, in recent years, the operator is switching back to a manual operation of performing a curling operation using a separate curling tool.

한국등록특허 제10-1384958호 “컬링 장치”Korean Patent No. 10-1384958 entitled "Curling Device"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 원관 형상의 가공대상물의 일단부를 내측 방향으로 절곡하는 컬링 가공을 보다 정밀하고 신속하게 수행할 수 있도록 하는 컬링 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a curling device capable of more precisely and quickly performing a curling process for bending one end of a circular-shaped object to be processed inwardly .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 원관 형상의 가공대상물의 일단부를 내측 방향으로 절곡하는 컬링 가공을 수행하는 컬링 장치에 있어서, 본체 및 상기 본체 일측에 회전 가능하게 설치되고, 상부에 상기 가공대상물이 안착되는 작업 테이블 및 상기 본체 타측에 설치되고, 상기 작업 테이블에 회전 구동력을 제공하는 구동수단 및 상기 작업 테이블의 일측에 설치되고, 상기 가공대상물을 고정하는 고정수단 및 상기 본체 일측 중 상기 작업 테이블의 일 측방에 상기 작업 테이블에 대해 직선 이동 가능하게 설치되고, 일측이 상기 가공대상물의 내측 방향으로 회동되어 상기 가공대상물의 일단부를 미리 설정된 제 1 각도로 절곡하는 제 1 컬링수단 및 상기 본체 일측 중 상기 작업 테이블의 타 측방에 상기 작업 테이블에 대해 직선 이동 가능하게 설치되고, 일측이 상기 가공대상물의 내측 방향으로 회동되어 미리 설정된 제 1 각도로 절곡된 가공대상물의 타단부를 미리 설정된 제 2 각도로 절곡하는 제 2 컬링수단을 포함하는 컬링 가공부를 포함하되, 상기 제 1 컬링수단 및 상기 제 2 컬링수단은 어느 하나가 상기 가공대상물의 일단부 또는 타단부의 컬링 가공을 수행하는 경우, 다른 하나가 상기 가공대상물의 일단부 또는 타단부 외면에 지지되는 것을 특징으로 하는 컬링 장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a curling apparatus for performing curling processing for bending one end of a circular-shaped object to be processed inward, the curling apparatus comprising: a main body; A driving means provided on the other side of the main body for providing a rotational driving force to the working table and a fixing means provided on one side of the working table for fixing the object to be processed, A first curling means installed on one side of the table so as to be linearly movable with respect to the work table and having one side turned inward of the object to bend one end of the object to a predetermined first angle, A linear movement is performed on the work table on the other side of the work table And a second curling unit that includes a second curling unit that has one side turned inwardly of the object to be bent and bent at a predetermined first angle and the other end of the object is bent at a second predetermined angle, The first curling means and the second curling means are characterized in that when either one of the first curling means and the second curling means performs curling of one end or the other end of the object and the other is supported at the one end or the outer surface of the other end of the object, Is provided.

여기서, 상기 제 1 컬링수단은 상기 본체 일측 중 상기 작업 테이블의 일 측방에 직선 이동 가능하게 설치되는 제 1 이송블럭 및 일단부가 상기 제 1 이송블럭 일측에 축회전 가능하게 설치되고, 타단부가 상기 본체 내측 방향으로 연장 형성되는 제 1 회전암 및 상기 제 1 회전암에 회전력을 제공하는 제 1 회전력 제공수단 및 상기 가공대상물의 일단부와 대응되는 상기 제 1 회전암의 타단부 일측에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되는 제 1 컬링롤러를 포함하고, 상기 제 2 컬링수단은 상기 본체 일측 중 상기 제 1 직선 이송블럭과 대향하는 상기 작업 테이블의 타 측방에 직선 이동 가능하게 설치되는 제 2 이송블럭 및 일단부가 상기 제 2 직선 이송블럭 일측에 축회전 가능하게 설치되고, 타단부가 상기 본체 내측 방향으로 연장 형성되는 제 2 회전암 및 상기 제 2 회전암에 회전력을 제공하는 제 2 회전력 제공수단 및 상기 가공대상물의 일단부와 대향하는 타단부와 대응되는 상기 제 2 회전암의 타단부 일측에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되는 제 2 컬링롤러를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the first curling means may include a first conveying block installed at one side of the work table on one side of the main body so as to be linearly movable, and a second conveying block having one end rotatably mounted on one side of the first conveying block, A first rotary arm extending in an inward direction of the main body and a first rotary force providing means for providing a rotational force to the first rotary arm and a second rotary force providing means provided in a horizontal direction on one side of the other end of the first rotary arm, And a second curling roller provided on the other side of the work table opposite to the first linear conveying block of the body so as to be linearly movable, A second rotary arm having one end rotatably mounted on one side of the second linear transport block and the other end extending inwardly of the main body; A second rotary force providing means for providing a rotary force to the second rotary arm, and a second rotary force providing means for rotating the second rotary arm in a horizontal direction on one side of the other end of the second rotary arm corresponding to the other end opposite to the one end of the object. It is preferable to include a curling roller.

그리고, 상기 작업 테이블 일측에 회동 가능하게 설치되고, 일측이 컬링 가공영역의 하부와 대응되는 상기 가공대상물의 내면 일측에 지지되는 내면 고정수단을 포함하는 것이 보다 바람직하다.And an inner surface fixing means rotatably installed at one side of the work table and supported at one side of the inner surface of the object to be processed corresponding to a lower portion of the curling processing region on one side.

또한, 상기 내면 고정수단은 하단부가 상기 작업 테이블 일측에 회동 가능하게 설치되고, 상단부가 상기 가공대상물의 내면 일측에 지지되는 적어도 둘 이상의 고정 블럭 및 상단부가 상기 고정 블럭의 하단부 일측에 걸림 결합되고, 하단부가 상기 작업 테이블을 관통하여 상기 작업 테이블의 하부로 노출되는 작동암 및 상기 작업 테이블의 하부에 설치되고, 상기 작동암의 하단부를 상/하부 방향으로 가압 또는 가압해제하는 가압부를 포함하는 것이 더욱 바람직하다.The inner surface fixing means includes at least two fixed blocks and an upper portion which are rotatably installed on one side of the work table and whose upper ends are supported on one side of the inner surface of the object to be processed, And an urging portion that is provided at a lower portion of the work table and presses or releases the lower end portion of the operation arm in an upward / downward direction desirable.

아울러, 상기 고정수단은 하단부가 상기 작업 테이블 타측에 회동 가능하게 설치되고, 상단부가 상기 가공대상물의 외면 일측에 지지되는 적어도 둘 이상의 외면 고정수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the fixing means further includes at least two outer surface fixing means having a lower end rotatably mounted on the other side of the work table and an upper end supported on one side of the outer surface of the object to be processed.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 컬링 가공이 보다 정밀하고 신속하게 수행됨에 따라 가공되는 제품의 품질 및 생산성이 크게 향상된다.According to the present invention as described above, since the curling process is performed more precisely and quickly, the quality and the productivity of the processed product are greatly improved.

도 1은 종래 컬링 장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 컬링 장치에 의해 가공되는 가공대상물을 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 컬링 장치의 개략적인 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 컬링 장치의 개략적인 평면도이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일실시예에 따른 컬링 장치를 이용한 컬링 가공의 순차적인 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 컬링 장치에 의해 가공이 완료된 제품을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 1 schematically shows a conventional curling apparatus.
2 schematically shows an object to be processed which is processed by a curling apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic front view of a curling apparatus in accordance with an embodiment of the present invention.
4 is a schematic plan view of a curling apparatus according to an embodiment of the present invention.
5A to 5D are views for explaining sequential operations of curling using a curling apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic view of a product that has been processed by a curling apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be noted that like elements in the drawings are represented by the same reference numerals as possible. Further, detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the invention will be omitted.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 컬링 장치에 의해 가공되는 가공대상물을 개략적으로 도시한 것이다.2 schematically shows an object to be processed which is processed by a curling apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예의 설명에 앞서 본 발명의 일실시예에 따른 컬링 장치에 의해 가공되는 가공대상물(P)은 도 2에 도시된 바와 같이, 중앙이 내측 방향으로 함몰 형성된 원관 형상의 몸체(P1)와, 몸체(P1)의 하단으로부터 외측 방향으로 연장형성되고, 가장자리 둘레가 하방으로 수직 절곡 형성되는 플랜지(P2)를 포함하여 이루어진다.2, the object to be processed P is processed by a curling apparatus according to an embodiment of the present invention. The object P includes a body P 1 and a flange P 2 extending outwardly from the lower end of the body P 1 and having a peripheral edge bent vertically downwardly.

이러한 가공대상물(P)은 몸체(P1) 내부에 별도의 실링부재(미도시)가 삽입되며, 이러한 실링부재의 외부 이탈을 방지하기 위해 몸체(P1)의 상단부를 내측 방향으로 절곡하는 컬링 작업을 수행하게 된다.The object to be processed P is inserted into the body P 1 by a separate sealing member (not shown). In order to prevent the sealing member from being separated from the body P 1 , And perform the operation.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 컬링 장치의 개략적인 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 컬링 장치의 개략적인 평면도이다. FIG. 3 is a schematic front view of a curling apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a schematic plan view of a curling apparatus according to an embodiment of the present invention.

설명의 편의상 도 3에는 본 발명의 제 1 컬링수단 및 제 2 컬링수단의 도시를 생략하였다.For convenience of explanation, the first curling means and the second curling means of the present invention are not shown in Fig.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 컬링 장치(1)는 공급부(10), 컬링 가공부(20), 이송부(30) 및 배출부(40)를 포함한다.3 and 4, a curling apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a supply portion 10, a curling portion 20, a transfer portion 30, and a discharge portion 40. As shown in FIG.

공급부(10)는 후술하는 컬링 가공부(20)의 일 측방에 인접하게 설치되고, 외부로부터 공급되는 가공대상물(P)을 컬링 가공부(20)의 인접한 영역으로 공급하기 위한 것으로서, 공지의 컨베이어 벨트가 사용될 수 있다.The supplying unit 10 is provided adjacent to one side of a curling processing unit 20 to be described later and supplies the object to be processed P supplied from the outside to an adjacent area of the curling processing unit 20, Belts can be used.

컬링 가공부(20)는 가공대상물(P)의 원관 형상의 몸체(P1)의 상단부를 내측 방향으로 절곡하는 컬링 가공을 수행하는 것으로서, 본체(21), 작업 테이블(22), 구동수단(23), 고정수단(24), 제 1 컬링수단(25) 및 제 2 컬링수단(26)을 포함한다.The curling processing unit 20 performs curling processing for bending the upper end portion of the body P 1 of the object P in the inward direction and includes a main body 21, a work table 22, 23, fixing means 24, first curling means 25 and second curling means 26.

작업 테이블(22)은 가공대상물(P)이 안착되는 영역을 제공함과 아울러 안착된 가공대상물(P)을 회전시키는 역할을 하는 것으로서, 본체(21) 일측에 회전 가능하게 설치되며, 테이블 몸체(22a) 및 회전축(22b)을 포함한다.The work table 22 serves to provide a region on which the object P is seated and to rotate the seated object P. The work table 22 is rotatably installed on one side of the main body 21 and includes a table body 22a And a rotary shaft 22b.

테이블 몸체(22a)는 원통형의 블럭 형상으로 형성으로서 내부에 공간부(S)가 형성되고, 상면에 공간부(S)와 연통되는 개구(22aa)가 형성되며, 개구(22aa)가 형성된 상면 둘레 방향을 따라 원형 띠 형상의 걸림턱(22ab)이 형성된다.The table body 22a is formed in a cylindrical block shape and has a space S formed therein and an opening 22aa communicating with the space S is formed on the upper surface of the table body 22a. And a ring-shaped hooking step 22ab is formed along the direction.

여기서, 테이블 몸체(22a) 내부에 형성된 공간부(S) 및 상면에 형성된 개구(22aa)는 후술하는 내면 고정수단(24a)의 설치영역을 제공하고, 걸림턱(22ab)은 가공대상물(P)의 플랜지(P2)의 내측면에 지지됨으로써 가공대상물(P)이 측방향으로 유동되지 않고 안정적으로 안착될 수 있도록 하는 역할을 한다.The space S formed in the table body 22a and the opening 22aa formed in the upper surface thereof provide the mounting area of the inner surface fixing means 24a to be described later, whereby the support to the inner surface of the flange (P 2) and serves to make it engages reliably without flowing in a lateral direction the object (P).

회전축(22b)는 중공의 원관 형상으로서, 테이블 몸체(22a)의 하방으로 연장형성되며, 후술하는 구동수단(23)의 결합영역을 제공함과 아울러 후술하는 내면 고정수단(24a)의 설치 영역을 제공한다.The rotary shaft 22b has a hollow circular tube shape and extends downwardly of the table body 22a to provide a joining area of a driving means 23 described later and to provide an installation area of an inner surface fixing means 24a do.

구동수단(23)은 작업 테이블(22)의 회전축(22b) 일측에 연결되어 작업 테이블(22)로 회전구동력을 제공하는 것으로서, 풀리(23a) 및 벨트(23b)가 구동모터(23c)의 회전력을 작업 테이블(22)의 회전축(22b)에 전달하는 형태로 구현될 수 있다.The drive means 23 is connected to one side of the rotary shaft 22b of the work table 22 and provides the rotary drive force to the work table 22. The pulley 23a and the belt 23b are connected to the rotation axis 22b of the drive motor 23c To the rotary shaft 22b of the work table 22, as shown in FIG.

고정수단(24)은 작업 테이블(22)의 일측에 설치되고, 작업 테이블(22)에 안착된 가공대상물(P)을 고정하기 위한 것으로서, 내면 고정수단(24a) 및 외면 고정수단(24b)을 포함한다.The fixing means 24 is provided on one side of the work table 22 and is for fixing the object P to be placed on the work table 22 and includes an inner surface fixing means 24a and an outer surface fixing means 24b .

내면 고정수단(24a)은 컬링 가공영역의 하부와 대응되는 가공대상물(P)의 내면 일측에 지지되어 가공대상물(P)을 고정함과 아울러 컬링 가공영역만이 컬링 될 수 있도록 가공대상물(P)의 내면을 지지하는 역할을 하는 것으로서, 고정블럭(24aa), 작동암(24ab) 및 가압부(24ac)를 포함하여 이루어진다.The inner surface fixing means 24a is supported at one side of the inner surface of the object to be processed P corresponding to the lower portion of the curling processing region to fix the object P and to fix the object P to the curling processing region only, And includes a fixed block 24aa, an operating arm 24ab, and a pressing portion 24ac.

고정블럭(24aa)은 하단부가 공간부가 형성된 테이블 몸체(22a)의 내면 일측에 회동 가능하게 설치되고, 상단부가 개구(22aa)를 통해 테이블 몸체(22a) 상부로 노출되도록 설치된다.The fixed block 24aa is rotatably installed at one side of the inner surface of the table body 22a having a lower end portion with a space portion and is installed such that an upper end thereof is exposed to the upper portion of the table body 22a through the opening 22aa.

이러한 고정블럭(24aa)은 원주방향을 따라 복수개가 설치되고, 각각의 상단부 내측이 상호 접촉된 상태로 설치되며, 외측 방향으로 회동될 수 있도록 상단부 외측이 개구가 형성된 테이블 몸체(22a)의 일측과 일정 간격 이격되게 설치된다.The fixed block 24aa is provided with a plurality of fixing blocks 24aa along the circumferential direction, and the inner side of the upper ends of the fixed blocks 24aa are installed in mutual contact with each other. It is installed at a certain distance.

작동암(24ab)는 상단부가 복수개의 고정블럭(24aa)의 하단부 일측에 걸림결합되고, 작업 테이블(22)의 회전축(22b)의 중공을 통해 하방으로 연장 형성되어 하단부가 외부로 노출되도록 설치되며, 하단부가 후술하는 가압부(24ac)에 의해 상/하부 방향으로 가압 또는 가압해제됨에 따라 복수개의 고정블럭(24aa)의 상단부를 개구(22aa)의 내외측 방향으로 회동시키는 역할을 한다.The upper arm of the operation arm 24ab is coupled to one side of the lower end of the plurality of fixed blocks 24aa and extends downward through the hollow of the rotary shaft 22b of the work table 22 so that the lower end thereof is exposed to the outside And the upper end of the plurality of fixed blocks 24aa is rotated in the inward and outward directions of the opening 22aa as the lower end is pressed or released in the upward / downward direction by the pressing portion 24ac described later.

가압부(24ac)는 작업 테이블(22)의 회전축(22b) 하부에 설치되고, 작동암(24ab)의 하단부를 상/하부 방향으로 가압 또는 가압 해제하는 역할을 하는 것으로서 공지의 실린더 부재가 사용될 수 있다.The pressurizing portion 24ac is provided below the rotary shaft 22b of the work table 22 and functions to press or release the lower end portion of the operation arm 24ab in the upward / downward direction, and a known cylinder member can be used have.

외면 고정수단(24b)은 막대 형상으로서 하단부가 걸림턱(22ab)의 외측 방향으로 일정 간격 이격된 테이블 몸체(22a)의 상면 일측에 회동 가능하게 결합되고, 상단부가 가공대상물(P)의 플랜지(P2) 상부에 지지되어 가공대상물(P)의 외면을 고정하는 역할을 한다.The outer surface fixing means 24b is rotatably coupled to one surface of the upper surface of the table body 22a whose lower end portion is spaced apart from the outer surface of the engaging step 22ab by a predetermined distance, P 2 ) so as to fix the outer surface of the object P to be processed.

이러한 외면 고정수단(24b)는 테이블 몸체(22a)의 상면 일측에 원주 방향을 따라 복수개가 설치된다.A plurality of outer surface fixing means 24b are provided along one circumferential direction on one side of the upper surface of the table body 22a.

제 1 컬링수단(25)은 본체(10) 일측 중 작업 테이블의 일 측방에 작업 테이블에 대해 직선 이동 가능하게 설치되고, 일측이 가공대상물(P)의 일단부 외면에 지지된 상태에서 가공대상물(P)의 내측 방향으로 회동되어 가공대상물(P)의 일단부를 미리 설정된 제 1 각도로 절곡하는 것으로서, 제 1 이송블럭(25a), 제 1 회동암(25b), 제 1 회동력 제공수단(25c) 및 제 1 컬링롤러(25d)를 포함한다.The first curling means 25 is installed at one side of the work table on one side of the main body 10 so as to be linearly movable with respect to the work table and is provided with one side of the workpiece P P so as to bend one end of the object P at a first predetermined angle and the first transfer block 25a, the first turnash cam 25b, the first turning force providing means 25c And a first curling roller 25d.

제 1 이송블럭(25a)은 본체 일측 중 작업 테이블(22)의 일 측방에 적선 이동 가능하게 설치된다.The first transfer block 25a is installed on one side of the work table 22 on one side of the main body so as to be rotatably movable.

제 1 회전암(25b)은 일단부가 제 1 이송블럭(25a) 상부에 축 회전 가능하게 설치되고, 타단부가 본체(21) 내측 방향으로 연장 형성된다.One end of the first rotary arm 25b is rotatably mounted on the first conveying block 25a and the other end of the first rotary arm 25b is extended inwardly of the main body 21. [

제 1 회전력 제공수단(25c)은 제 1 회전암(25b)에 회전력을 제공하는 것으로서, 제 1 회전암(25b)의 일단에 설치되는 제 1 피니언(25ca)과, 제 1 피니언(25ca)에 치차 결합되고 제 1 이송블럭(25a) 상부에 직선 이동 가능하게 설치되는 제 1 래크(25cb)를 포함하는 랙-피니언 기어가 사용될 수 있다.The first rotating force providing means 25c provides a rotating force to the first rotating arm 25b and includes a first pinion 25ca provided at one end of the first rotating arm 25b, A rack-and-pinion gear including a first rack 25cb that is gear-engaged and is installed so as to be linearly movable above the first conveying block 25a can be used.

제 1 컬링롤러(25d)는 컬링 가공시 회전하는 가공대상물(P)의 일단부를 지지할 수 있도록 컬링 가공되는 가공대상물(P)의 일단부와 대응되는 제 1 회전암(25b)의 타단부 일측에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치된다.The first curling roller 25d is provided at one end of the first rotary arm 25b corresponding to one end of the object P to be curled so as to support one end of the object P to be rotated during curling, In a horizontal direction.

이러한 제 1 컬링롤러(25d)는 컬링 가공시 제 1 회전암(25b)의 회전에 의해 가공대상물(P)의 일단부 외면을 가압하여 미리 설정된 제 1 각도를 절곡한다. The first curling roller 25d presses the outer surface of one end of the object P by the rotation of the first rotary arm 25b during the curling process to bend the predetermined first angle.

그리고, 제 1 컬링롤러(25d)는 후술하는 제 2 컬링롤러(26d)가 제 2 회전암(26b)의 회전에 의해 미리 설정된 제 1 각도로 절곡된 가공대상물(P)의 타단부 외면을 가압하여 미리 설정된 제 2 각도로 절곡하는 경우, 미리 설정된 제 1 각도로 절곡된 가공대상물(P)의 일단부 외면을 지지하는 역할을 한다.The first curling roller 25d presses the outer surface of the other end of the object P bent at the first angle which is set by the second rotary arm 26b at a predetermined angle by pressing the second curling roller 26d When the workpiece B is bent at a predetermined second angle, it serves to support the outer surface of the one end of the workpiece P bent at a predetermined first angle.

제 2 컬링수단(26)은 본체(21) 일측 중 제 1 컬링수단(25)과 대향하는 작업 테이블(22)의 타 측방에 작업 테이블(22)에 대해 직선 이동 가능하게 설치되고, 일측이 미리 설정된 제 1 각도로 절곡된 가공대상물(P)의 일단부 외면에 지지된 상태에서 가공대상물(P)의 내측 방향으로 회동되어 가공대상물(P)의 일단부를 미리 설정된 제 2 각도로 절곡하는 것으로서, 제 2 이송블럭(26a), 제 2 회전암(26b), 제 2 회전력 제공수단(26c) 및 제 2 컬링롤러(26d)를 포함한다.The second curling means 26 is provided on the other side of the work table 22 opposite to the first curling means 25 on one side of the main body 21 so as to be linearly movable with respect to the work table 22, Is pivoted inward of the object P in a state of being supported on the outer surface of one end of the object P bent at the set first angle to bend one end of the object P at a predetermined second angle, And includes a second conveying block 26a, a second rotating arm 26b, a second rotational force providing means 26c, and a second curling roller 26d.

제 2 이송블럭(26a)은 본체(21) 일측 중 제 1 이송블럭(25a)과 대향하는 작업 테이블(22)의 타 측방에 직선 이동 가능하게 설치된다.The second conveying block 26a is installed on the other side of the work table 22 facing the first conveying block 25a of the main body 21 so as to be linearly movable.

제 2 회전암(26b)은 일단부가 제 2 이송블럭(26a) 상부에 축 회전 가능하게 설치되고, 타단부가 본체(21) 내측 방향으로 연장 형성된다.One end of the second rotary arm 26b is rotatably mounted on the second conveying block 26a and the other end is extended inward of the main body 21. [

제 2 회전력 제공수단(26c)은 제 2 회전암(26b)에 회전력을 제공하는 것으로서, 제 2 회전암(26b)의 일단에 설치되는 제 2 피니언(26ca)과, 제 2 피니언(26ca)에 치차 결합되고 제 2 이송블럭(26a) 상부에 직선 이동 가능하게 설치되는 제 2 래크(26cb)를 포함하는 랙-피니언 기어가 사용될 수 있다.The second rotational force providing means 26c is a means for providing a rotational force to the second rotary arm 26b and includes a second pinion 26ca provided at one end of the second rotary arm 26b and a second pinion 26ca provided to the second pinion 26ca A rack-and-pinion gear including a second rack 26cb that is gear-engaged and is installed so as to be linearly movable above the second conveying block 26a can be used.

제 2 컬링롤러(26d)는 컬링 가공시 회전하는 가공대상물(P)의 일단부를 지지할 수 있도록 컬링 가공되는 가공대상물(P)의 일단부와 대응되는 제 2 회전암(26b)의 타단부 일측에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치된다.The second curling roller 26d is provided at one end of the second rotary arm 26b corresponding to one end of the object P to be curled so as to support one end of the object P to be rotated during curling, In a horizontal direction.

이러한 제 2 컬링롤러(26d)는 컬링 가공시 제 2 회전암(26b)의 회전에 의해 미리 설정된 제 1 각도로 절곡된 가공대상물(P)의 일단부 외면을 가압하여 미리 설정된 제 2 각도로 절곡한다.The second curling roller 26d presses the outer surface of one end of the object P bent at a predetermined first angle by the rotation of the second rotary arm 26b during the curling process, do.

그리고, 제 2 컬링롤러(26d)는 제 1 컬링롤러(25d)가 제 1 회전암(25b)의 회전에 의해 가공대상물(P)의 일단부 외면을 가압하여 미리 설정된 제 1 각도로 절곡하는 경우, 가공대상물(P)의 일단부와 대향하는 가공대상물(P)의 타단부 외면을 지지하는 역할을 한다.When the first curling roller 25d presses the outer surface of the one end of the object P by the rotation of the first rotary arm 25b and bends the object at a predetermined first angle And serves to support the outer surface of the other end of the object P opposed to the one end of the object P to be processed.

이송부(30)는 컬링 가공부의 상부에 직선 이동 가능하게 설치되고, 공급부(10)로부터 공급되는 가공대상물(P)을 컬링 가공부(20)로 이송하거나 컬링 가공부(20)에서 가공이 완료된 가공대상물(P)을 후술하는 배출부(40)로 이송하는 역할을 한다.The transferring section 30 is provided so as to be linearly movable on the upper portion of the curling processing section and transfers the object P to be processed supplied from the supplying section 10 to the curling processing section 20, And transfers the object P to the discharge unit 40 described later.

이러한 이송부(30)는 컬링 가공부(20)의 상부에 직선 이동 및 상하 이동 가능하게 설치되는 이송암(31)과, 이송암(31)의 하단에 결합되고 집게 형상의 구조로 이루어진 클램프(32)를 포함한다.The transfer unit 30 includes a transfer arm 31 that is installed at the upper portion of the curled portion 20 so as to be linearly movable and vertically movable and a clamp 32 ).

여기서, 이송부(30)는 공급부(10)로부터 공급되는 가공대상물(P)을 컬링 가공부(20)로 이송하는 동작과, 컬링 가공부(20)에서 가공이 완료된 제품을 배출부(40)로 이송하는 동작을 동시에 수행할 수 있도록 이송암(30)의 하단에 일정 간격 이격되게 설치되는 한 쌍의 클램프(32)를 구비하는 것이 바람직하다.The transporting unit 30 transports the object P supplied from the supply unit 10 to the curling processing unit 20 and the operation of transferring the processed product from the curling processing unit 20 to the discharging unit 40 It is preferable to provide a pair of clamps 32 spaced apart from each other at a lower end of the transfer arm 30 so as to simultaneously carry out the transfer operation.

배출부(40)는 공급부와 대향하는 컬링 가공부(20)의 타 측방에 인접하게 설치되고, 이송부(30)에 의해 컬링 가공부(20)로부터 이송되는 가공이 완료된 제품을 외부로 배출하기 위한 것으로서, 공지의 컨베이어 벨트가 사용될 수 있다.The discharge portion 40 is provided adjacent to the other side of the curling portion 20 facing the supply portion and is provided for discharging the processed product conveyed from the curling portion 20 by the conveying portion 30 A known conveyor belt may be used.

도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일실시예에 따른 컬링 장치를 이용한 컬링 가공의 순차적인 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 컬링 장치에 의해 가공이 완료된 제품을 개략적으로 도시한 것이다.FIGS. 5A to 5D are views for explaining a sequential operation of curling using a curling apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross- As shown in FIG.

이하에서는 설명의 편의를 위해 공급부(10), 이송부(30) 및 배출부(40)의 구성을 생략함과 아울러, 제 1 컬링수단(25) 및 제 2 컬링수단(26)의 구성 중 제 1 컬링롤러(25d) 및 제 2 컬링롤러(26d)의 구성만을 도시하였다.The constitution of the feeding section 10, the feeding section 30 and the discharging section 40 will be omitted for the sake of convenience of explanation and the configuration of the first curling means 25 and the second curling means 26 Only the configuration of the curling roller 25d and the second curling roller 26d is shown.

외부로부터 공급부(10)를 통해 공급되는 가공대상물(P)이 이송부(30)에 의해 컬링 가공부(20)로 이송되어 테이블 몸체(22a)의 걸림턱(22ab)에 안착되면, 도 5a의 확대도에 도시된 바와 같이, 외면 고정수단(24b)이 가공대상물(P) 방향으로 회동되어 가공대상물(P)의 플랜지(P3) 상단부에 지지됨으로써 가공대상물(P)의 외면을 고정하게 된다.When the object to be processed P supplied from the outside through the supply unit 10 is transferred to the curling processing unit 20 by the transfer unit 30 and is placed on the latching jaw 22ab of the table body 22a, The outer surface fixing means 24b is rotated in the direction of the object P and supported on the upper end of the flange P 3 of the object P to fix the outer surface of the object P.

그리고, 회전축(22b)의 하부에 설치된 가압부(24ac)가 작동암(24ab)의 하단부를 가압하면, 작동암(24ab)이 상방으로 이동되면서 원주 방향을 따라 설치된 고정블럭(24aa)의 상단부가 외측 방향으로 회동되어 가공대상물(P)의 컬링 가공영역의 하부와 대응되는 가공대상물(P)의 내면 일측에 지지되어 가공대상물(P)의 내면을 고정하게 된다.When the pressing portion 24ac provided at the lower portion of the rotary shaft 22b presses the lower end portion of the operation arm 24ab, the upper end of the fixed block 24aa installed along the circumferential direction while the operation arm 24ab is moved upward And is supported on one side of the inner surface of the object to be processed P corresponding to the lower portion of the curling area of the object P to fix the inner surface of the object P. [

이 후, 구동수단(23)의 구동에 의해 구동모터(23c)의 회전력이 풀리(23a) 및 벨트(23b)를 통해 회전축(22b)으로 전달되고, 회전축(22b)의 회전에 의해 작업 테이블(22)이 회전함에 따라 작업 테이블(22)에 안착된 가공대상물(P)이 회전하게 된다.Thereafter, the driving force of the driving means 23 is transmitted to the rotary shaft 22b through the pulleys 23a and 23b, and the rotation of the rotary shaft 22b causes the work table 23 22 rotates, the workpiece P that is seated on the work table 22 rotates.

이 때, 도 5b에 도시된 바와 같이, 제 1 컬링수단(25)은 제 1 회전암(25b)의 타단부에 설치된 제 1 컬링롤러(25d)가 가공대상물(P)의 일단부에 지지되도록 제 1 이송블럭(25a)을 직선 이동시키고, 제 2 컬링수단(26)은 제 2 회전암(25b)의 타단부에 설치된 제 2 컬링롤러(26d)가 가공대상물(P)의 일단부와 대향하는 타단부에 지지되도록 제 2 이송블럭(26a)을 직선 이동시킨다.5B, the first curling means 25 is arranged so that the first curling roller 25d provided at the other end of the first rotary arm 25b is supported at one end of the object P And the second curling means 26 linearly moves the first conveying block 25a so that the second curling roller 26d provided at the other end of the second rotary arm 25b is moved in the direction opposite to the one end of the object P The second transfer block 26a is linearly moved so as to be supported at the other end of the second transfer block 26a.

그리고, 도 5c도시된 바와 같이, 제 1 컬링수단(25)은 제 1 회전력 제공수단(25c)을 통해 제 1 회전암(25b)을 가공대상물(P)의 내측 방향으로 회동시키고, 이에 따라 제 1 컬링롤러(25d)가 가공대상물(P)의 일단부를 가압함에 따라 가공대상물(P)의 일단부가 미리 설정된 제 1 각도로 절곡된다.5C, the first curling means 25 rotates the first rotary arm 25b inward of the object P through the first rotary force providing means 25c, As one curling roller 25d presses one end of the object P, one end of the object P is bent at a predetermined first angle.

이 때, 제 2 컬링수단(26)의 제 2 컬링롤러(26d)는 가공대상물(P)의 일단부와 대향하는 타단부에 지지된 상태를 유지하게 된다.At this time, the second curling roller 26d of the second curling means 26 is held at the other end opposite to the one end of the object P to be processed.

위와 같이, 제 1 컬링수단(25)에 의해 가공대상물(P)의 일단부를 미리 설정된 제 1 각도로 절곡하는 작업이 완료되면, 도 5d에 도시된 바와 같이, 제 2 컬링수단(26)은 제 2 회전력 제공수단(26c)을 통해 제 2 회전암(26b)을 가공대상물(P)의 내측 방향으로 회동시키고, 이에 따라 제 2 컬링롤러(26d)가 미리 설정된 제 1 각도로 절곡된 가공대상물(P)의 타단부를 가압함에 따라 미리 설정된 제 1 각도로 절곡된 가공대상물의 타단부가 미리 설정된 제 2 각도로 절곡되면서 컬링 가공이 완료되어 도 6에 도시된 바와 같은 최종제품이 가공된다.When the first curling means 25 completes the operation of bending the one end of the object P at the predetermined first angle as described above, the second curling means 26 is moved in the direction The second rotary arm 26b is rotated in the inward direction of the object to be processed P through the second rotary force providing means 26c so that the second curling roller 26d is rotated at the first angle, The curling process is completed while the other end of the object to be bent bent at the first angle set at a predetermined second angle is bent at a preset second angle to finish the final product as shown in Fig.

이 때, 제 1 컬링수단(25)의 제 1 컬링롤러(25d)는 미리 설정된 제 1 각도로 절곡된 가공대상물(P)의 일단부에 지지된 상태를 유지하게 된다.At this time, the first curling roller 25d of the first curling means 25 is held at one end of the object P bent at a predetermined first angle.

상기와 같이, 본 발명은 제 1 컬링수단(25)의 제 1 컬링롤러가 가공대상물(P)의 일단부를 미리 설정된 제 1 각도로 절곡하는 경우, 제 2 컬링수단(26)의 제 2 컬링롤러가 가공대상물(P)의 일단부와 대향하는 타단부 외면을 지지하고, 제 2 컬링수단(26)의 제 2 컬링롤러가 미리 설정된 제 1 각도로 절곡된 가공대상물(P)의 타단부를 미리 설정된 제 2 각도로 절곡하는 경우, 제 1 컬링수단(25)이 미리 설정된 제 1 각도로 절곡된 가공대상물(P)의 일단부를 지지하는 구조로 인해 컬링 가공되는 가공대상물(P)의 단부의 중첩영역이 찢어져 손상되거나 주름현상이 발생하지 않게 된다.As described above, according to the present invention, when the first curling roller of the first curling means 25 bends one end of the object P at a predetermined first angle, the second curling roller 26 of the second curling means 26, The second curling roller of the second curling means 26 holds the other end of the object P bent at a predetermined first angle in advance When the first curling means 25 supports one end of the object P to be bent at a predetermined first angle, the end of the object P to be curled is folded The area is not torn to be damaged or wrinkled.

이에 따라, 본 발명은 가공 정밀도 및 가공속도가 현저하게 향상됨에 따라 제품의 품질 및 생산성이 크게 향상된다.Accordingly, the present invention significantly improves the quality and productivity of the product as the processing precision and the processing speed are remarkably improved.

비록 본 발명이 상기 바람직한 실시 예들과 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서, 첨부된 특허 청구범위는 본 발명의 요지에 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. It is, therefore, to be understood that the appended claims will include all such modifications and changes as fall within the true spirit of the invention.

1 : 컬링 장치 10 : 공급부
20 : 컬링 가공부 21 : 본체
22 : 작업 테이블 22a: 테이블 몸체
22aa : 개구 22ab : 걸림턱
22b : 회전축 23 : 구동수단
23a : 풀리 23b : 벨트
23c : 구동모터 24 : 고정수단
24a : 내면 고정수단 24aa : 고정블럭
24ab : 작동암 24ac : 가압부
24b : 외면 고정수단 25 : 제 1 컬링수단
25a : 제 1 이송블럭 25b : 제 1 회전암
25c : 제 1 회전력 제공수단 25ca : 제 1 피니언
25cb : 제 1 래크 25d : 제 1 컬링롤러
26 : 제 2 컬링수단 26a : 제 2 이송블럭
26b : 제 2 회전암 26c : 제 2 회전력 제공수단
26ca : 제 2 피니언 26cb : 제 2 래크
26d : 제 2 컬링롤러 30 : 이송부
32 : 클램프 40 : 배출부
S : 공간부 P : 가공대상물
P1 : 상부몸체 P2 : 하부몸체
P3 : 플랜지1: curling device 10:
20: a curling part 21:
22: work table 22a: table body
22aa: opening 22ab:
22b: rotating shaft 23: driving means
23a: pulley 23b: belt
23c: drive motor 24: fixing means
24a: Inner surface fixing means 24aa: Fixing block
24ab: operating arm 24ac: pressing portion
24b: outer surface fixing means 25: first curling means
25a: first transfer block 25b: first rotary arm
25c: first rotational force providing means 25ca: first pinion
25cb: first rack 25d: first curling roller
26: second curling means 26a: second curling means
26b: second rotating arm 26c: second rotating force providing means
26ca: second pinion 26cb: second rack
26d: second curling roller 30: conveying portion
32: clamp 40:
S: space portion P: object to be processed
P 1 : Upper body P2: lower body
P3: Flange

Claims (5)

원관 형상의 가공대상물의 일단부를 내측 방향으로 절곡하는 컬링 가공을 수행하는 컬링 장치에 있어서,
본체와;
상기 본체 일측에 회전 가능하게 설치되고, 상부에 상기 가공대상물이 안착되는 작업 테이블과;
상기 본체 타측에 설치되고, 상기 작업 테이블에 회전 구동력을 제공하는 구동수단과;
상기 작업 테이블의 일측에 설치되고, 상기 가공대상물을 고정하는 고정수단과;
상기 본체 일측 중 상기 작업 테이블의 일 측방에 상기 작업 테이블에 대해 직선 이동 가능하게 설치되고, 일측이 상기 가공대상물의 내측 방향으로 회동되어 상기 가공대상물의 일단부를 미리 설정된 제 1 각도로 절곡하는 제 1 컬링수단과;
상기 본체 일측 중 상기 작업 테이블의 타 측방에 상기 작업 테이블에 대해 직선 이동 가능하게 설치되고, 일측이 상기 가공대상물의 내측 방향으로 회동되어 미리 설정된 제 1 각도로 절곡된 가공대상물의 타단부를 미리 설정된 제 2 각도로 절곡하는 제 2 컬링수단을 포함하는 컬링 가공부를 포함하고,
상기 제 1 컬링수단 및 상기 제 2 컬링수단은 어느 하나가 상기 가공대상물의 일단부 또는 타단부의 컬링 가공을 수행하는 경우, 다른 하나가 상기 가공대상물의 일단부 또는 타단부 외면에 지지되는 것을 특징으로 하되,
상기 제 1 컬링수단은 상기 본체 일측 중 상기 작업 테이블의 일 측방에 직선 이동 가능하게 설치되는 제 1 이송블럭과, 일단부가 상기 제 1 이송블럭 일측에 축회전 가능하게 설치되고, 타단부가 상기 본체 내측 방향으로 연장 형성되는 제 1 회전암과, 상기 제 1 회전암에 회전력을 제공하는 제 1 회전력 제공수단과, 상기 가공대상물의 일단부와 대응되는 상기 제 1 회전암의 타단부 일측에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되는 제 1 컬링롤러를 포함하고,
상기 제 2 컬링수단은 상기 본체 일측 중 상기 제 1 직선 이송블럭과 대향하는 상기 작업 테이블의 타 측방에 직선 이동 가능하게 설치되는 제 2 이송블럭과, 일단부가 상기 제 2 직선 이송블럭 일측에 축회전 가능하게 설치되고, 타단부가 상기 본체 내측 방향으로 연장 형성되는 제 2 회전암과, 상기 제 2 회전암에 회전력을 제공하는 제 2 회전력 제공수단과, 상기 가공대상물의 일단부와 대향하는 타단부와 대응되는 상기 제 2 회전암의 타단부 일측에 수평 방향으로 회전 가능하게 설치되는 제 2 컬링롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬링 장치.1. A curling apparatus for performing curling processing for bending one end of a circular-shaped object to be processed inward, comprising:
A body;
A work table rotatably installed at one side of the main body and having the object to be processed placed thereon;
Driving means provided on the other side of the main body for providing rotational driving force to the working table;
A fixing means provided on one side of the work table for fixing the object to be processed;
Wherein one side of the one side of the main body is provided on one side of the work table so as to be linearly movable with respect to the work table and one side of the main body is rotated in the inside direction of the object to bend one end of the object at a predetermined first angle Curling means;
The other end of the work table is provided on the other side of the work table so as to be linearly movable with respect to the work table, and the other end of the work is bent at a first angle, And a second curling means for bending at a second angle,
The first curling means and the second curling means are characterized in that when either one of the first curling means and the second curling means performs curling of one end or the other end of the object and the other is supported at the one end or the outer surface of the other end of the object, However,
Wherein the first curling means comprises a first conveying block provided on one side of the main body so as to be linearly movable on one side of the work table and a second conveying block having one end rotatably mounted on one side of the first conveying block, A first rotary arm provided on the other end of the first rotary arm and corresponding to one end of the object to be processed in a horizontal direction And a first curling roller rotatably installed on the first curling roller,
The second curling means includes a second conveying block that is installed so as to be linearly movable on the other side of the work table facing the first linear conveying block on one side of the main body and a second conveying block that has one end rotatably mounted on one side of the second linear conveying block, A second rotary arm which is installed so as to be rotatable about the axis of rotation and which is provided at the other end and extends in the body inward direction, And a second curling roller rotatably installed on one side of the other end of the second rotary arm corresponding to the second rotary arm. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 고정수단은
상기 작업 테이블 일측에 회동 가능하게 설치되고, 일측이 컬링 가공영역의 하부와 대응되는 상기 가공대상물의 내면 일측에 지지되는 내면 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 컬링 장치.The method according to claim 1,
The fixing means
And an inner surface fixing means rotatably installed at one side of the work table and supported at one side of the inner surface of the object to be processed corresponding to a lower portion of the curling processing region. 제 3 항에 있어서,
상기 내면 고정수단은
하단부가 상기 작업 테이블 일측에 회동 가능하게 설치되고, 상단부가 상기 가공대상물의 내면 일측에 지지되는 적어도 둘 이상의 고정 블럭과;
상단부가 상기 고정 블럭의 하단부 일측에 걸림 결합되고, 하단부가 상기 작업 테이블을 관통하여 상기 작업 테이블의 하부로 노출되는 작동암과;
상기 작업 테이블의 하부에 설치되고, 상기 작동암의 하단부를 상/하부 방향으로 가압 또는 가압해제하는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬링 장치.The method of claim 3,
The inner surface fixing means
At least two stationary blocks rotatably mounted on one side of the work table and having an upper end supported on one side of the inner surface of the object;
An operation arm having an upper end engaged with one side of the lower end of the fixed block and a lower end penetrating the work table and exposed to a lower portion of the work table;
And a pressing portion provided at a lower portion of the work table and pressing or releasing the lower end portion of the operation arm in an upward / downward direction. 제 1 항에 있어서,
상기 고정수단은
하단부가 상기 작업 테이블 타측에 회동 가능하게 설치되고, 상단부가 상기 가공대상물의 외면 일측에 지지되는 적어도 둘 이상의 외면 고정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컬링 장치.
The method according to claim 1,
The fixing means
Further comprising at least two outer surface fixing means having a lower end rotatably installed on the other side of the work table and an upper end supported on one side of the outer surface of the object to be processed.
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