KR101384958B1 - Curling device - Google Patents
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- KR101384958B1 KR101384958B1 KR1020120065354A KR20120065354A KR101384958B1 KR 101384958 B1 KR101384958 B1 KR 101384958B1 KR 1020120065354 A KR1020120065354 A KR 1020120065354A KR 20120065354 A KR20120065354 A KR 20120065354A KR 101384958 B1 KR101384958 B1 KR 101384958B1
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Abstract
본 발명은 일측 축방향이 개구된 원통형의 하우징에 수용된 부품의 이탈을 방지하기 위해 상기 하우징 일측의 팁부를 반경방향으로 굴곡시키기 위한 컬링장치에 관한 것으로서, 수직 축선을 중심으로 회전 가능하게 구비되고 상단의 중앙부에는 상기 하우징이 상기 개구된 일측의 팁부가 돌출된 상태로 장착될 수 있는 척지그(Chuck jig)를 갖는 척유닛(Chuck Unit)과; 상기 척지그를 회전 구동하기 위한 회전구동유닛과; 상기 척지그에 장착된 하우징과 근접한 위치에서 수직축을 중심으로 수평면 상에서 회전 가능하게 구비되는 컬링롤러를 갖는 컬링유닛(Curling Unit)과; 상기 컬링유닛을 상기 척유닛에 대해 접근 및 이격이 가능하도록 수평방향으로 조절하며, 상기 컬링롤러가 상기 척유닛으로 접근하도록 이동 조절함으로써 상기 척지그로부터 돌출된 상기 하우징의 팁부를 가압하여 반경방향으로의 롤링(Rolling)이 이루어지도록 하는 수평이동 조절유닛; 및 상기 컬링유닛을 상기 척유닛에 대해 접근 및 이격이 가능하도록 수직방향으로 조절하며, 상기 컬링롤러의 상기 하우징의 팁부에 대한 가압 롤링 시 상기 컬링유닛을 하강 조절함으로써 상기 컬링롤러의 축방향 판면이 상기 하우징의 롤링된 팁부를 가압하여 상기 팁부에 대한 축방향의 사이징(Sizing)이 이루어지도록 하는 수직이동 조절유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 컬링작업과 사이징 작업을 함께 수행할 수 있다.The present invention relates to a curling device for bending the tip portion of one side of the housing in the radial direction in order to prevent the detachment of the parts contained in the cylindrical housing with one side axial opening, rotatably provided around the vertical axis A chuck unit having a chuck jig in which the housing can be mounted in a state where the tip of the opened side is protruded; A rotation driving unit for rotationally driving the chuck jig; A curling unit having a curling roller rotatably provided on a horizontal plane about a vertical axis in a position close to the housing mounted to the chuck jig; The curling unit is adjusted in a horizontal direction so as to be accessible and spaced apart from the chuck unit, and the curling roller is moved to adjust to approach the chuck unit by pressing the tip of the housing protruding from the chuck jig in a radial direction. A horizontal movement adjusting unit for rolling; And adjusting the curling unit in a vertical direction so as to be accessible and spaced apart from the chuck unit, and by adjusting the curling unit downward when pressing the tip of the housing of the curling roller to lower the axial plate surface of the curling roller. And a vertical movement adjusting unit pressurizing the rolled tip of the housing to allow sizing in the axial direction with respect to the tip. Thereby, a curling operation and a sizing operation can be performed together.
Description
본 발명은, 축방향으로 일측이 개구된 원통형의 하우징에 수용된 부품의 이탈을 방지하기 위해 상기 하우징의 개구된 일측의 팁부를 반경방향으로 굴곡시키기 위한 컬링장치에 관한 것이다.The present invention relates to a curling device for radially bending a tip portion of an open side of the housing to prevent detachment of a component contained in a cylindrical housing having one side opened in the axial direction.
본 발명이 속하는 컬링장치의 작업대상의 일례로서 도 1에 도시된 바와 같이 휴대폰 등의 진동소자로서 사용되는 스프링 어셈블리(10)를 들 수 있다.As an example of the work object of the curling apparatus to which the present invention belongs, a
스프링 어셈블리(10)는 축방향으로 상측이 개구된 원통형의 스프링 하우징(11)에 요크(12), 마그넷 링(13), 탑플레이트(14)가 순차로 수용 및 적층되어 도 2에 도시된 바와 같이 준비된다.The
이와 같이 준비된 스프링 어셈블리(10)에 대하여는, 스프링 하우징(11)의 개구된 상측의 팁부(11a)를 도 2의 화살표에 표시된 바와 같이 반경방향으로 굴곡시키는 컬링(Curling) 작업과 함께, 컬링된 팁부(11a)를 축방향 가압하여 스프링 하우징(11)에 대한 탑플레이트(14)의 자유회전을 방지토록 하는 사이징(Sizing) 작업이 이루어진다.As for the
도 2는 종래의 컬링장치(20)를 나타낸 것으로서, 상기 준비된 스프링 어셈블리(10)는 척지그(Chuck jig, 21)에 장착된 상태에서 상부의 센터링핀(Centering pin, 22)의 하강으로 지지된 후, 척지그(21)와 함께 회전구동유닛(23)에 의해 회전된다.Figure 2 shows a
이에 대하여, 수직축을 중심으로 자유회전이 가능하게 지지되는 컬링롤러(24)가 수평이동유닛(25)의 작동에 따라 척지그(21)로 접근하여 구름접촉을 함으로써 상기와 같은 컬링 작업을 수행하게 된다.On the contrary, the
컬링작업이 완료된 스프링 어셈블리(10)에 대하여는, 도 4와 같은 종래의 사이징 장치(30)에 의해 사이징 작업이 이루어진다.With respect to the
사이징 장치(30)에서도 상기 컬링장치(20)에서와 같은 종류의 척지그(21) 및 회전구동유닛(23)이 이용되며, 회전하는 스프링 어셈블리(10)에 대해 수평축을 중심으로 자유회전이 가능하게 지지되는 사이징롤러(31)가 수직이동유닛(32)에 의해 하강하면서 상기 스프링 어셈블리(10)의 굴곡된 팁부(도 2의 11a)를 구름접촉함으로써 가압한다.In the
가압되는 팁부(11a)는 척지그(21)의 회전으로 인해 원주방향으로 전 구간에 걸쳐 사이징이 이루어지게 된다.The pressed
그러나, 이상과 같은 종래의 컬링 및 사이징 방법에 의하면, 컬링과 사이징이 각각 순차적으로 별개의 장치(20, 30)에 의해 수행됨에 따라 개별 장치의 준비 및 2중의 작업수행 등의 문제가 발생하므로 이에 대한 개선이 요구되었다.However, according to the conventional curling and sizing method as described above, since the curling and sizing are performed by
개별 장치의 면에서는, 컬링장치(20)의 경우 척지그(21)는 실린더(26)의 상승 및 하강 구동으로 따라 반경방향으로 척물림 및 벌어짐이 이루어지는 구조를 갖는 관계로 이러한 척지그(21)를 교체하고자 할 경우에는 척유닛(Chuck unit: A)의 하부로부터 상부에 이르기까지 모두 해체 및 재결합하여야 함에 따라 많은 시간이 소요된다는 문제가 있었다.In terms of the individual device, in the case of the
그리고, 이와 같이 교체된 척지그(21)의 높이에 변화가 생김에 따라 변화된 높이에 맞추어 컬링롤러(24)의 높이 또한 새로이 세팅(Setting)하여야 한다는 번거로움이 있었다.As the change in the height of the
척지그(21)와 관련된 상기 문제들은 이와 동일한 척유닛(A)을 사용하는 사이징 장치(30)에도 동일하게 발생된다.The above problems related to the
또한, 컬링장치(20)의 수평이동유닛(25)이나 사이징 장치(30)의 수직이동유닛(32)은 모두 단순한 왕복 실린더의 메커니즘을 적용함에 따라 상기와 같이 척지그(21)와 컬링롤러(24) 또는 사이징롤러(31) 간의 정확한 위치 세팅이 없이는 제대로된 컬링 및 사이징 작업이 이루어질 수 없다는 문제가 있었다.In addition, the horizontal moving
따라서, 본 발명의 목적은 컬링작업과 사이징 작업을 함께 수행할 수 있는 컬링장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a curling apparatus capable of performing a curling operation and a sizing operation together.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 축방향으로 일측이 개구된 원통형의 하우징에 수용된 부품의 이탈을 방지하기 위해 상기 하우징의 개구된 일측의 팁부를 반경방향으로 굴곡시키기 위한 컬링장치에 있어서, 수직의 축선을 중심으로 회전 가능하게 구비되고 상단의 중앙부에는 상기 하우징이 상기 개구된 일측의 팁부가 상부로 돌출된 상태로 장착될 수 있는 척지그(Chuck jig)를 갖는 척유닛(Chuck Unit)과; 상기 척지그를 회전 구동하기 위한 회전구동유닛과; 상기 척지그에 장착된 하우징과 근접한 위치에서 수직축을 중심으로 수평면 상에서 회전 가능하게 구비되는 컬링롤러를 갖는 컬링유닛(Curling Unit)과; 상기 컬링유닛을 상기 척유닛에 대해 접근 및 이격이 가능하도록 수평방향으로 이동 조절하며, 상기 컬링롤러가 상기 척유닛으로 접근하도록 이동 조절함으로써 상기 척지그로부터 돌출된 상기 하우징의 팁부를 가압하여 반경방향으로의 롤링(Rolling)이 이루어지도록 하는 수평이동 조절유닛; 및 상기 컬링유닛을 상기 척유닛에 대해 접근 및 이격이 가능하도록 수직방향으로 이동 조절하며, 상기 컬링롤러의 상기 하우징의 팁부에 대한 가압 롤링 시 상기 컬링유닛을 하강 조절함으로써 상기 컬링롤러의 축방향 판면이 상기 하우징의 롤링된 팁부를 가압하여 상기 팁부에 대한 축방향의 사이징(Sizing)이 이루어지도록 하는 수직이동 조절유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 컬링장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the curling device for bending the tip portion of the opened one side of the housing in the radial direction to prevent the detachment of the parts contained in the cylindrical housing, one side of the opening in the axial direction, vertical A chuck unit having a chuck jig which is rotatably provided about an axis of the upper end and has a chuck jig in which the housing is mounted in a state where the tip of the opened side protrudes upward; A rotation driving unit for rotationally driving the chuck jig; A curling unit having a curling roller rotatably provided on a horizontal plane about a vertical axis in a position close to the housing mounted to the chuck jig; The curling unit is moved in a horizontal direction so as to be accessible and spaced apart from the chuck unit, and the curling roller is moved to adjust to approach the chuck unit by pressing a tip of the housing protruding from the chuck jig in a radial direction. Horizontal movement control unit to make a rolling (Rolling) of; And move and adjust the curling unit in a vertical direction so as to be accessible and spaced apart from the chuck unit, and by lowering and adjusting the curling unit when pressing and rolling the tip of the housing of the curling roller to the axial plate surface of the curling roller. It provides a curling device comprising a vertical movement adjusting unit for pressing the rolled tip of the housing to make the sizing in the axial direction with respect to the tip.
여기서, 상기 수평이동 조절유닛은 상기 척유닛을 향해 수평으로 연장되는 슬라이드 레일을 따라 이송되는 가이드 브래킷을 이동 조절하며, 상기 컬링유닛은 상기 가이드 브래킷 상에서 수직으로 슬라이드 가능하게 구비되며, 상기 수직이동 조절유닛은 상기 가이드 브래킷에 장착 고정되어 상기 컬링유닛의 수직 슬라이드 이동을 조절할 수도 있다.Here, the horizontal movement control unit is moved to adjust the guide bracket which is transported along the slide rail extending horizontally toward the chuck unit, the curling unit is provided to be able to slide vertically on the guide bracket, the vertical movement adjustment The unit may be mounted and fixed to the guide bracket to adjust the vertical slide movement of the curling unit.
이때, 상기 수평이동 조절유닛은 상기 가이드 브래킷의 이동 조절을 위한 구동원으로서 서보모터를 포함하며, 상기 서보모터의 구동에 따라 회전하는 볼스크류를 매개로 상기 가이드 브래킷의 이동량을 조절할 수도 있다.At this time, the horizontal movement control unit may include a servo motor as a driving source for movement control of the guide bracket, and may adjust the amount of movement of the guide bracket via a ball screw that rotates according to the drive of the servo motor.
또한, 상기 수직이동 조절유닛은 상기 컬링유닛의 수직 슬라이드 이동을 조절하기 위한 구동원으로서 서보 실린더를 포함하며, 상기 서보 실린더에 부속되는 실린더축의 구동을 통해 상기 컬링유닛의 이동량을 조절할 수도 있다.In addition, the vertical movement adjusting unit includes a servo cylinder as a driving source for adjusting the vertical slide movement of the curling unit, and may adjust the amount of movement of the curling unit by driving a cylinder shaft attached to the servo cylinder.
이때, 상기 컬링유닛은, 상기 서보 실린더의 실린더 축과 연결되어 상기 가이드 브래킷 상에서 수직으로 슬라이드 가능하게 구비되는 수직이동블럭과; 하단이 상기 수직이동블록의 의해 지지된 상태로 상기 수직이동블록 상에서 수직으로 상방향으로만 슬라이드 가능하게 구비되며, 상기 컬링롤러를 지지하는 압력조절용 완충블럭과; 상기 압력조절용 완충블럭을 수직 하방향으로 가압하는 압력조절용 스프링; 및 상기 수직이동블록 상에 설치되어 상기 압력조절용 완충블럭에 대한 상기 압력조절용 스프링의 스프링력을 조절하기 위한 압력조절볼트를 포함할 수도 있다.At this time, the curling unit is connected to the cylinder axis of the servo cylinder and a vertical movable block provided to be slidable vertically on the guide bracket; A pressure adjusting buffer block for supporting the curling roller and having a lower end supported only by the vertical moving block so as to be slidable vertically vertically on the vertical moving block; A pressure regulating spring for urging the pressure regulating buffer block in a vertical downward direction; And installed on the vertical movement block may include a pressure adjusting bolt for adjusting the spring force of the pressure control spring for the pressure control buffer block.
나아가, 상기 수직이동 조절유닛에 의한 상기 컬링롤러의 가압 작용으로 상기 롤링된 팁부의 사이징이 이루어지는 경우, 상기 서보 실린더는 상기 실린더축을 통한 토크(Torque) 출력이 일정하게 유지되도록 할 수도 있다.Further, when the sizing of the rolled tip portion is made by the pressing action of the curling roller by the vertical movement adjusting unit, the servo cylinder may allow the torque output through the cylinder shaft to be kept constant.
또한, 상기 컬링유닛은, 상기 압력조절용 완충블럭에 대하여 고정되는 고정아암과; 상기 고정아암에 회동 가능하게 결합되고 상기 컬링롤러를 지지하는 회동아암과; 상기 고정아암에 대한 상기 회동아암의 회동 각도를 조절하기 위한 각도조절수단을 더 포함할 수도 있다.The curling unit may further include: a fixed arm fixed to the pressure adjusting buffer block; A rotatable arm rotatably coupled to the fixed arm and supporting the curling roller; It may further include an angle adjusting means for adjusting the rotation angle of the rotating arm relative to the fixed arm.
한편, 상기 척유닛은, 수직으로 상하방향으로 연장 형성되고 상단으로는 상기 척지그를 지지하며 상기 회전구동유닛에 의해 회전 구동되는 중공(中空)의 메인샤프트와; 상기 메인샤프트의 내측에 수용되어 수직으로 상하방향으로 연장 형성되고 상단으로는 상기 척지그에 상하 슬라이드 가능하도록 관통 삽입되어 상기 척지그에 장착되는 상기 하우징을 지지하는 코어샤프트를 포함하고, 상기 컬링장치는 상기 코어샤프트를 수직 상하방향으로 이동 조절함으로써 상기 하우징의 장착 및 배출이 이루어지도록 하는 승강조절유닛을 더 포함할 수도 있다.On the other hand, the chuck unit, the hollow main shaft is formed vertically extending in the vertical direction and the upper end to support the chuck jig and rotationally driven by the rotary drive unit; A core shaft accommodated in the main shaft and vertically extending in a vertical direction and inserted through the top of the main shaft to be slidable up and down in the chuck jig to support the housing mounted to the chuck jig; It may further include a lifting control unit for mounting and discharging of the housing by moving the core shaft in the vertical vertical direction.
이때, 상기 수직이동 조절유닛에 의한 상기 컬링롤러의 가압 작용으로 상기 롤링된 팁부의 사이징이 이루어지는 경우, 상기 승강조절유닛은 상기 코어샤프트의 상승 구동을 통해 그 상단의 상기 하우징을 상방향으로 가압할 수도 있다.At this time, when the sizing of the rolled tip portion is made by the pressing action of the curling roller by the vertical movement adjusting unit, the elevating adjusting unit may press the housing of the upper end upward through the driving of the core shaft. It may be.
또한, 상기 척유닛은 상기 메인샤프트의 내측에 수용되고 그 내측으로는 다시 상기 코어샤프트를 수용하는 중공의 홀더샤프트를 더 포함하고, 상기 컬링장치는 상기 홀더샤프트를 상승 및 하강 구동하는 척 로킹 유닛을 더 포함하며, 상기 척지그는 좌우로 2분할된 한 쌍의 분할지그로 이루어져 수평면 상에서 슬라이드되어 서로 접근 및 이격이 가능하도록 구비되며, 상기 한 쌍의 분할지그는 상기 척 로킹 유닛에 의해 상승 및 하강 구동되는 상기 홀더샤프트와는 경사면 접촉을 매개로 연동됨으로써 서로 간의 접근 및 이격이 이루어질 수도 있다.In addition, the chuck unit further includes a hollow holder shaft that is accommodated inside the main shaft and receives the core shaft inward, and the curling device is a chuck locking unit for driving the holder shaft up and down. It further comprises, The chuck jig consists of a pair of split jig divided into two right and left slide on a horizontal plane is provided to be accessible and spaced apart from each other, The pair of split jig is raised and lowered by the chuck locking unit The holder shaft being driven may be accessed and spaced apart from each other by interlocking the inclined surface contact.
이때, 상기 척유닛은, 상기 한 쌍의 분할지그와 각각 결합하여 서로 대향되게 배치되며, 각각 서로 대향되는 테이퍼면을 갖는 한 쌍의 슬라이드 블럭과; 상기 한 쌍의 슬라이드 블럭 간의 접근 및 이격을 안내하는 가이드 레일과; 상기 한 쌍의 슬라이드 블럭이 서로 접근하도록 가압하는 한 쌍의 스프링을 포함하고, 상기 홀더샤프트는, 상기 척 로킹 유닛에 의한 상승 및 하강 구동 시 상기 한 쌍의 슬라이드 블럭의 각 테이퍼면과 경사면 접촉을 함으로써 상기 한 쌍의 슬라이드 블럭 간의 접근 및 이격이 이루어지도록 하는 테이퍼면을 가질 수도 있다.At this time, the chuck unit is coupled to each of the pair of split jig and disposed to face each other, a pair of slide block having a tapered surface facing each other; A guide rail for guiding access and separation between the pair of slide blocks; And a pair of springs for pressing the pair of slide blocks to approach each other, wherein the holder shaft is in contact with each tapered surface of the pair of slide blocks and the inclined surface during the up and down driving by the chuck locking unit. As a result, it may have a tapered surface to allow access and separation between the pair of slide blocks.
한편, 상기 척유닛, 상기 회전구동유닛, 상기 컬링유닛, 상기 수평이동 조절유닛, 상기 수직이동 조절유닛은 각각 한 쌍으로 상호 대칭되게 마련되어 모두 동일한 베이스 상에 설치될 수도 있다.On the other hand, the chuck unit, the rotary drive unit, the curling unit, the horizontal movement control unit, the vertical movement control unit are each provided in a pair symmetrical to each other may be installed on the same base.
이상과 같이, 본 발명에 따른 컬링장치에 의하면, 컬링유닛의 컬링롤러에 대하여 수평이동 조절유닛을 통한 수평이동 조절유닛 및 수직이동 조절유닛을 통한 수직이동을 모두 수행할 수 있으므로 이들 수평이동 조절유닛과 수직이동 조절유닛의 동시구동을 통해 컬링 작업과 사이징 작업을 동시에 수행할 수 있다.As described above, according to the curling apparatus according to the present invention, since the horizontal movement adjusting unit and the vertical movement through the vertical movement adjusting unit to the curling roller of the curling unit can perform both of these horizontal movement adjusting unit Curling and sizing can be performed simultaneously through simultaneous driving of the vertical movement control unit.
도 1은 본 발명 또는 종래기술에 따른 컬링장치의 작업대상의 일례를 도시한 분해 사시도,
도 2는 도 1의 작업대상의 조립 상태의 단면도,
도 3은 종래기술에 따른 컬링장치의 정면도,
도 4는 종래기술에 따른 사이징 장치의 정면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 컬링장치의 사시도,
도 6은 도 5의 컬링장치의 작동 시의 주요부의 부분 확대도,
도 7은 도 5의 컬링장치의 주요부의 부분 확대도,
도 8은 도 5의 컬링장치의 일 구성요소인 척유닛의 분리 사시도,
도 9는 도 8의 척유닛을 종방향으로 절단한 가상의 사시도,
도 10은 도 8의 척유닛을 일부 분해하여 도시한 사시도,
도 11은 도 10의 척유닛의 일 구성요소인 홀더샤프트의 분리 사시도,
도 12는 도 10의 척유닛의 일부 구성을 분해하여 도시한 확대 사시도,
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 컬링장치의 변형례를 도시한 사시도이다.1 is an exploded perspective view showing an example of the working object of the curling apparatus according to the present invention or the prior art,
2 is a cross-sectional view of the assembled state of the work object of FIG.
3 is a front view of a curling apparatus according to the prior art,
4 is a front view of a sizing apparatus according to the prior art,
5 is a perspective view of a curling apparatus according to an embodiment of the present invention,
6 is an enlarged view of a part of a main part in the operation of the curling device of FIG.
7 is a partially enlarged view of a main part of the curling apparatus of FIG. 5;
8 is an exploded perspective view of a chuck unit that is one component of the curling apparatus of FIG. 5;
9 is a phantom perspective view of the chuck unit of FIG. 8 cut in the longitudinal direction;
10 is a perspective view showing a part of the chuck unit of FIG.
11 is an exploded perspective view of a holder shaft as one component of the chuck unit of FIG. 10;
12 is an enlarged perspective view illustrating an exploded part of the configuration of the chuck unit of FIG. 10;
13 is a perspective view showing a modification of the curling apparatus according to the embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 컬링장치(100)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 스프링 어셈블리(도 2 및 도 6의 10 참조)를 장착하기 위한 척지그(Chuck jig, 111)가 상단의 중앙부에 구비된 척유닛(Chuck unit, 110), 이 척유닛(110)을 회전 구동하기 위한 회전구동유닛(120), 상기 척유닛(110)에 장착된 스프링 어셈블리(10)를 컬링(Curling) 및 사이징(Sizing)하기 위한 컬링롤러(131)를 갖는 컬링유닛(130), 이 컬링유닛(130)을 수평방향으로 이동 조절하기 위한 수평이동 조절유닛(140), 상기 컬링유닛(130)을 수직방향으로 이동 조절하기 위한 수직이동 조절유닛(150)을 포함하여 구성된다.In the
수평이동 조절유닛(140)은 베이스(101) 상에 탑재되는 슬라이드 레일(141)을 따라 가이드 브래킷(142)의 이동을 조절하기 위한 구동원으로서 서보모터(Servo motor, 143)와, 이 서보모터(143)이 구동에 따라 회전하는 볼스크류(Ball screw, 144)를 갖는다.The horizontal
따라서, 가이드 브래킷(142)은 슬라이드 레일(141)을 따라 이송되는 정도가 상기 서보모터(143)에 의해 정밀하게 조절될 수 있다.Therefore, the degree to which the
가이드 브래킷(142)의 좌측 수직면으로는 컬링유닛(130)이 상하 슬라이드 가능하게 결합된다.The
컬링유닛(130)은 상기 가이드 브래킷(142) 상에서 수직으로 슬라이드 가능하게 구비되는 수직이동블럭(132)을 포함한다(도 7 참조).The
한편, 수직이동 조절유닛(150)은 가이드 브래킷(142)의 상단부에 장착 고정되어 상기 가이드 브래킷(142)과 일체로 좌우 슬라이드 되며, 상기 가이드 브래킷(142) 상에서의 컬링유닛(130)의 수직 슬라이드 이동을 조절하기 위한 구동원으로서 서보 실린더(Servo cylinder, 151)를 포함한다.On the other hand, the vertical
서보 실린더(151)는 그 하단에 부속되는 실린더축(152)의 구동을 통해 컬링유닛(130)의 수직 이동량을 조절한다.The
컬링유닛(130)은 상기와 같은 수평이동 조절유닛(140)과 수직이동 조절유닛(150)의 구동을 통해 척유닛(110)에 대해 접근 및 이격이 가능하도록 수평이동 및 수직이동 또는 동시적인 수평/수직 이동이 구현된다.The
이에 따라, 컬링유닛(130)의 컬링롤러(131)는 상기 수직이동 조절유닛(150)에 의해 최적의 높이로 수직으로 조절된 상태에서 수평이동 조절유닛(140)에 의해 척유닛(110)으로 접근하도록 수평으로 이동 조절됨으로써, 도 6에 도시된 바와 같이, 척지그(111)로부터 돌출된 스프링 어셈블리(10) 측 하우징(도 2의 11)의 팁부(도 2의 11a)를 가압하여 반경방향으로의 롤링(Rolling, 도 2의 화살표 참조)이 이루어지도록 한다.Accordingly, the
이때, 수직이동 조절유닛(150)은, 컬링롤러(131)의 팁부(11a)에 대한 가압 롤링 시, 상기 서보 실린더(도 5의 151)의 구동 조절에 의한 수직이동블럭(도 5의 132)의 하강 조절을 통해 상기 컬링롤러(131)의 축방향 판면, 즉 저면이 상기와 같이 롤링된 팁부(11a)를 하방향으로 가압함으로써 상기 팁부(11a)에 대한 축방향의 사이징(Sizing)이 이루어지도록 한다.At this time, the vertical
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 컬링장치(100)는 컬링과 사이징의 각 작업을 근소한 시간차를 두고 순차로 또는 실질적으로 동시에 수행할 수 있다.Therefore, the curling
이와 같은 컬링 및 사이징의 동시작업은 상기한 바와 같이 수평이동 조절유닛(140)에 구비되는 서보모터(143)와 볼스크류(144) 조합 그리고 수직이동 조절유닛(150)에 구비되는 서보 실린더(151)에 의한 정밀한 위치조절을 통해 원활하게 수행될 수 있다.Simultaneous operation of such curling and sizing is performed by combining the
이때, 상기 수직이동 조절유닛(150)에 의한 컬링롤러(131)의 가압 작용으로 롤링된 팁부(11a, 도 2의 화살표 참조)의 사이징이 이루어지는 경우, 상기 수직이동 조절유닛(150)의 서보 실린더(151)는 실린더축(152)을 통한 수직이동블럭(132)의 높이조절, 즉 컬링롤러(131)에 대한 높이조절을 통해 사이징 작업을 수행하는 대신에, 상기 실린더축(152)을 통한 토크(Torque) 출력이 일정하게 유지되도록, 즉 상기 컬링롤러(131)를 통한 팁부(11a, 도 2의 화살표 참조)의 수직 가압력이 일정하게 유지되도록 제어되는 것이 장치(100)나 스프링 어셈블리(10)의 파손 방지의 측면에서 더 바람직하다.At this time, when the sizing of the rolled tip portion (11a, see the arrow in Figure 2) by the pressing action of the curling
컬링유닛(130)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 가이드 브래킷(142) 측면에 수직으로 슬라이드 가능하게 구비되는 수직이동블럭(132)과, 이 수직이동블럭(132)의 좌측 수직면에 상하 슬라이드 가능하게 구비되는 압력조절용 완충블럭(133)을 포함한다.As shown in FIG. 7, the curling
이때, 압력조절용 완충블럭(133)은 그 하단면이 상기 수직이동블럭(132)의 하단면으로부터 돌출되게 결합된 지지단(132a)에 의해 접촉 지지됨으로써 실질적으로는 수직이동블럭(132)의 상방향으로만 슬라이드 가능하게 구비된다.At this time, the pressure
이러한 상태에서, 압력조절용 완충블럭(133)의 상단면은 압력조절용 스프링(134)에 의해 수직 하방향으로 가압되어 있으며, 이 압력조절용 스프링(134)은 다시 상기 수직이동블럭(132)의 상단부에 지지되도록 설치되는 압력조절볼트(135)에 의해 수직 하방향으로 지지된다.In this state, the upper end surface of the pressure adjusting
압력조절용 스프링(134)의 스프링력은 상기 압력조절볼트(135)에 의해 조절되며, 이와 같이 조절된 스프링력이 그 하부의 압력조절용 완충블럭(133)에 가해지게 된다.The spring force of the
컬링유닛(130)은, 이상과 같은 압력조절용 완충블럭(133), 압력조절용 스프링(134) 및 압력조절볼트(135)의 구성으로부터, 도 6에 도시된 바와 같이 컬링롤러(131)가 수평으로 이동으로 팁부(11a)에 대한 컬링 작업 시 수직방향으로 일정한 압력(이는 상기 스프링력의 조절을 통해 달성된다)만이 가해지도록 하며, 이 일정한 압력을 초과하는 수직압력이 작용할 경우에는 전체 컬링유닛(130)이 상기 압력조절용 완충블럭(133)과 함께 상방향으로 슬라이드 됨으로써(도 7 참조) 과도한 컬링 압력으로 인한 장치(100) 및 스프링 어셈블리(10)의 파손을 방지할 수 있다.The curling
한편, 컬링유닛(130)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 압력조절용 완충블럭(133)의 좌측면에 수평방향으로 돌출되어 고정되는 고정아암(136), 이 고정아암(136)의 끝단부에 전후 수평축을 중심으로 회동 가능하게 결합되는 회동아암(137)을 더 포함한다. 회동아암(137)의 단부로는 컬링롤러(131)가 수직축을 중심으로 회동 가능하게 지지된다.On the other hand, the curling
이러한 구성을 통해 컬링롤러(131)는 고정아암(136)을 중심으로 회동 가능하게 구비되므로 그 수평이 정확하게 조절할 수 있다.Through such a configuration, the curling
이를 위해, 회동아암(137)의 회동 각도를 조절하기 위한 각도조절수단으로서 각도조절볼트(138)가 'ㄱ'자 아암(139)을 통해 고정아암(136)에 회동 가능하게 지지되어 그 볼트 하단부가 회동아암(137)을 접촉 지지한다.To this end, the
따라서, 각도조절볼트(138)의 조절을 통해 회동아암(137)의 회동 및 그에 따른 컬링롤러(131)의 회동이 조절될 수 있다.Therefore, the rotation of the pivoting
회동 각도가 조절된 회동아암(137)은 각도고정볼트(1310)를 조임으로써 그 각도가 고정될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 척유닛(110)은, 도 5 및 도 8에 도시된 바와 같이, 베이스(101) 상에 고정 장착되는 척유닛 하우징(112)을 포함하며, 상기한 척지그(111)는 이 척유닛 하우징(112)에 의해 회전 가능하게 지지된다.The
척지그(111)의 회전 구동을 위한 회전구동유닛(120)은 척유닛(110)에 구비되는 종동풀리(113)를 회전 구동시키며, 이 종동풀리(113)는 상기한 척유닛 하우징(112)의 내부에서 회동 가능하게 지지되는 중공(中空)의 메인샤프트(114)와 결합된다(도 9 참조).The
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 메인샤프트(114)는 척유닛 하우징(112) 내에서 수직으로 상하방향으로 연장 형성되고 그 상단으로는 원반블럭(115), 슬라이드 블럭(116)을 통해 상기 척지그(111)를 지지한다.As shown in FIGS. 8 and 9, the
메인샤프트(114)의 회전으로 상기 원반블럭(115), 슬라이드 블럭(116) 및 척지그(111)는 일체로서 회전한다.By rotating the
중공의 메인샤프트(114)의 내측으로는 중공(中空)의 홀더샤프트(117)가 수용되며, 이 홀더샤프트(117)는 그 하부에 회전 가능하게 결합되는 지지블럭(118)이 도 5에 도시된 바와 같이 1축 실린더 구동유닛인 척로킹 유닛(160)에 의해 상승 및 하강 구동됨으로써 이와 함께 홀더샤프트(117) 자체도 상승 및 하강 구동된다.A
도 10 및 도 12를 참조하면, 척지그(111)는 좌우로 2분할된 한 쌍의 분할지그(111-1, 111-2)로 이루어져 이들 각각의 하부에 일체로 결합되는 한 쌍의 슬라이드 블럭(116-1, 116-2)과 함께 가이드 레일(119-1, 119-2)을 따라 서로 접근 및 이격이 가능하도록 슬라이드 되는 구조를 갖는다. 가이드 레일(119-1, 119-2)는 원반블럭(도 8의 115) 상에 고정 장착된다.10 and 12, the
한 쌍의 분할지그(111-1, 111-2)는 상기와 같은 결합관계에 따라 상호간 접근 및 이격이 이루어지며, 본 실시예에서 이러한 접근 및 이격은 홀더샤프트(117)의 상승 및 하강으로 달성된다.The pair of split jigs (111-1, 111-2) is made to approach and space each other according to the above-described coupling relationship, in this embodiment such approach and space is achieved by the rise and fall of the
이를 위해 홀더샤프트(117)는 그 상단부에 형성되는 테이퍼면(도 11의 117a)이 상기 한 쌍의 슬라이드 블럭(116-1, 116-2)에 각기 축방향으로 연장 형성되는 연장축부(116-1a, 116-2a) 내에 서로 대향되게 형성되는 테이퍼면(T)에 면접촉 슬라이드 된다.To this end, the
결과적으로, 척 로킹 유닛(도 5의 160)의 구동에 의해 상승 및 하강하는 홀더샤프트(117)는 그 상단의 테이퍼면(117a)이 상기 한 쌍의 슬라이드 블럭(116-1, 116-2)의 각 테이퍼면(T)과 경사면 접촉을 함으로써 상기 한 쌍의 슬라이드 블럭(116-1, 116-2) 간의 접근 및 이격, 즉 한 쌍의 분할지그(111-1, 111-2) 간의 접근 및 이격이 이루어지도록 한다.As a result, the
분할지그(111-1, 111-2)의 좌우 슬라이드에 따라 중심부의 지그홀(111a) 내에 수용되는 스프링 어셈블리(도 6의 10)의 장착 및 장착해제가 이루어진다.Mounting and dismounting of the spring assembly (10 of FIG. 6) accommodated in the
홀더샤프트(117)의 상승으로 스프링 어셈블리(10)의 장착해제가 이루어지며, 상기 홀더샤프트(117)의 하강으로 한 쌍의 슬라이드 블럭(116)의 좌우 외측에 각각 구비되는 한 쌍의 스프링(S, S')에 의한 내측방향으로 가압으로 상기 한 쌍의 슬라이드 블럭(116)의 접근, 즉 스프링 어셈블리(10)의 장착이 이루어진다.Releasing of the
한편, 도 9에서, 중공의 홀더샤프트(117)의 내측으로는 코어샤프트(1110)가 수용된다.Meanwhile, in FIG. 9, the
코어샤프트(1110)는 수직으로 상하방향으로 연장 형성되고 그 상단으로는 척지그(111)의 지그홀(111a)에 상하 슬라이드 가능하도록 관통 삽입되어 상기 지그호(111a) 내에 삽입 장착되는 스프링 어셈블리(도 6의 10)을 지지한다.The
코어샤프트(1110)의 하단부는 지지브래킷(1111)에 의해 회전 가능하게 지지되며, 이 지지브래킷(1111)은 도 5에 도시된 바와 같이 승강조절유닛(170)에 의해 상하 이동이 조절된다.The lower end of the
결국, 코어샤프트(1110)는 승강조절유닛(170)에 의해 수직 상하방향으로 이동 조절됨으로써, 그 상단에 지지되는 스프링 어셈블리(10)의 장착(하강 시) 및 배출(상승 시)이 이루어지도록 한다.As a result, the
승강조절유닛(170)은 정밀한 위치조절을 위해 서보모터(171)의 구동과 볼스크류(172)의 전동을 통해 지지브래킷(1111)을 승강 제어한다.The lifting
이때, 상기한 수직이동 조절유닛(150)에 의한 컬링롤러(131)의 가압 작용으로 이미 롤링이 이루어진 하우징(도 2의 11)의 팁부(11a, 도 2의 화살표 참조)에 대한 사이징이 이루어지는 경우, 승강조절유닛(170)은 상기 코어샤프트(1110)의 미세한 상승 구동을 통해 그 상단의 하우징(11)을 상방향으로 밀어줌으로써 최적의 사이징 작업이 이루어질 수 있도록 한다.At this time, when the sizing for the tip portion (11a, see the arrow in Fig. 2) of the housing (11 in Fig. 2) has already been rolled by the pressing action of the curling
한편, 본 발명의 실시예에 따른 컬링장치(100)는 척유닛(110), 회전구동유닛(120), 컬링유닛(130), 수평이동 조절유닛(140), 수직이동 조절유닛(150), 척 로킹 유닛(160) 및 승강조절유닛(170)이 상기한 바와 같이 각각 1개씩 구비될 수도 있으나, 도 13에 도시된 바와 같이 동일한 베이스(101) 상에 각각 한 쌍으로 상호 대칭되게 마련되는 형태로 구현될 수도 있다.On the other hand, the curling
이에 의해, 컬링 및 사이징의 작업 속도를 향상시킬 수 있다.Thereby, the working speed of curling and sizing can be improved.
이상에서 설명된 컬링장치(100)는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위가 상기 설명된 바에 한정되는 것으로 이해되어서는 곤란하다.Since the curling
본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 후술하는 특허청구범위 및 그 균등범위에 의해 정하여진다.The scope of the present invention is defined by the appended claims and their equivalents.
10: 스프링 어셈블리 100: 컬링장치
101: 베이스 110: 척유닛
111: 척지그 112: 척유닛 하우징
113: 종동풀리 114: 메인샤프트
115: 원반블럭 116: 슬라이드 블럭
117: 홀더샤프트 118: 지지블럭
119: 가이드 레일 1110: 코어샤프트
1111: 지지브래킷 120: 회전구동유닛
130: 컬링유닛 131: 컬링롤러
132: 수직이동블럭 133: 압력조절용 완충블럭
134: 압력조절용 스프링 135: 압력조절볼트
136: 고정아암 137: 회동아암
138: 각도조절볼트 139: 'ㄱ'자 아암
1310: 각도고정볼트 140: 수평이동 조절유닛
141: 슬라이드 레일 142: 가이드 브래킷
143: 서보 모터 144: 볼스크류
150: 수직이동 조절유닛 151: 서보실린더
152: 실린더축 160: 척 로킹 유닛
170: 승강조절유닛 171: 서보모터
172: 볼스크류10: spring assembly 100: curling device
101: base 110: chuck unit
111: chuck jig 112: chuck unit housing
113: driven pulley 114: main shaft
115: disc block 116: slide block
117: holder shaft 118: support block
119: guide rail 1110: core shaft
1111: support bracket 120: rotary drive unit
130: curling unit 131: curling roller
132: vertical movement block 133: buffer block for pressure adjustment
134: pressure adjustment spring 135: pressure adjustment bolt
136: fixed arm 137: pivoting arm
138: angle adjusting bolt 139: arm 'A'
1310: angle fixing bolt 140: horizontal movement control unit
141: slide rail 142: guide bracket
143: servo motor 144: ball screw
150: vertical movement control unit 151: servo cylinder
152: cylinder axis 160: chuck locking unit
170: lifting control unit 171: servo motor
172: ball screw
Claims (12)
수직의 축선을 중심으로 회전 가능하게 구비되고 상단의 중앙부에는 상기 하우징이 상기 개구된 일측의 팁부가 상부로 돌출된 상태로 장착될 수 있는 척지그(Chuck jig)를 갖는 척유닛(Chuck Unit)과; 상기 척지그를 회전 구동하기 위한 회전구동유닛과; 상기 척지그에 장착된 하우징과 근접한 위치에서 수직축을 중심으로 수평면 상에서 회전 가능하게 구비되는 컬링롤러를 갖는 컬링유닛(Curling Unit)과; 상기 컬링유닛을 상기 척유닛에 대해 접근 및 이격이 가능하도록 수평방향으로 이동 조절하며, 상기 컬링롤러가 상기 척유닛으로 접근하도록 이동 조절함으로써 상기 척지그로부터 돌출된 상기 하우징의 팁부를 가압하여 반경방향으로의 롤링(Rolling)이 이루어지도록 하는 수평이동 조절유닛; 및 상기 컬링유닛을 상기 척유닛에 대해 접근 및 이격이 가능하도록 수직방향으로 이동 조절하며, 상기 컬링롤러의 상기 하우징의 팁부에 대한 가압 롤링 시 상기 컬링유닛을 하강 조절함으로써 상기 컬링롤러의 축방향 판면이 상기 하우징의 롤링된 팁부를 가압하여 상기 팁부에 대한 축방향의 사이징(Sizing)이 이루어지도록 하는 수직이동 조절유닛을 포함하고,
상기 수평이동 조절유닛은 상기 척유닛을 향해 수평으로 연장되는 슬라이드 레일을 따라 이송되는 가이드 브래킷을 이동 조절하며, 상기 컬링유닛은 상기 가이드 브래킷 상에서 수직으로 슬라이드 가능하게 구비되며, 상기 수직이동 조절유닛은 상기 가이드 브래킷에 장착 고정되어 상기 컬링유닛의 수직 슬라이드 이동을 조절하며,
상기 수직이동 조절유닛은 상기 컬링유닛의 수직 슬라이드 이동을 조절하기 위한 구동원으로서 서보 실린더를 포함하며, 상기 서보 실린더에 부속되는 실린더축의 구동을 통해 상기 컬링유닛의 이동량을 조절하고,
상기 컬링유닛은,
상기 서보 실린더의 실린더 축과 연결되어 상기 가이드 브래킷 상에서 수직으로 슬라이드 가능하게 구비되는 수직이동블럭과; 하단이 상기 수직이동블록의 의해 지지된 상태로 상기 수직이동블록 상에서 수직으로 상방향으로만 슬라이드 가능하게 구비되며, 상기 컬링롤러를 지지하는 압력조절용 완충블럭과; 상기 압력조절용 완충블럭을 수직 하방향으로 가압하는 압력조절용 스프링; 및 상기 수직이동블록 상에 설치되어 상기 압력조절용 완충블럭에 대한 상기 압력조절용 스프링의 스프링력을 조절하기 위한 압력조절볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬링장치.A curling device for radially bending a tip portion of an opened side of the housing to prevent detachment of a component contained in a cylindrical housing having one side opened in an axial direction,
A chuck unit having a chuck jig which is rotatably provided around a vertical axis and has a chuck jig in which the housing is mounted in a state where the tip of the opened side protrudes upward; ; A rotation driving unit for rotationally driving the chuck jig; A curling unit having a curling roller rotatably provided on a horizontal plane about a vertical axis in a position close to the housing mounted to the chuck jig; The curling unit is moved in a horizontal direction so as to be accessible and spaced apart from the chuck unit, and the curling roller is moved to adjust to approach the chuck unit by pressing a tip of the housing protruding from the chuck jig in a radial direction. Horizontal movement control unit to make a rolling (Rolling) of; And move and adjust the curling unit in a vertical direction so as to be accessible and spaced apart from the chuck unit, and by lowering and adjusting the curling unit when pressing and rolling the tip of the housing of the curling roller to the axial plate surface of the curling roller. And a vertical movement adjusting unit pressurizing the rolled tip of the housing to allow sizing in the axial direction with respect to the tip.
The horizontal movement adjusting unit moves and adjusts a guide bracket which is moved along a slide rail extending horizontally toward the chuck unit, and the curling unit is provided to be slidable vertically on the guide bracket, and the vertical movement adjusting unit is Mounted and fixed to the guide bracket to adjust the vertical slide movement of the curling unit,
The vertical movement adjusting unit includes a servo cylinder as a driving source for adjusting the vertical slide movement of the curling unit, and adjusts the amount of movement of the curling unit by driving a cylinder shaft attached to the servo cylinder,
The curling unit,
A vertical movable block connected to a cylinder axis of the servo cylinder and slidably disposed vertically on the guide bracket; A pressure adjusting buffer block for supporting the curling roller and having a lower end supported only by the vertical moving block so as to be slidable vertically vertically on the vertical moving block; A pressure regulating spring for urging the pressure regulating buffer block in a vertical downward direction; And a pressure adjusting bolt installed on the vertical moving block to adjust a spring force of the pressure regulating spring to the pressure regulating buffer block.
상기 수평이동 조절유닛은 상기 가이드 브래킷의 이동 조절을 위한 구동원으로서 서보모터를 포함하며, 상기 서보모터의 구동에 따라 회전하는 볼스크류를 매개로 상기 가이드 브래킷의 이동량을 조절하는 것을 특징으로 하는 컬링장치.The method of claim 1,
The horizontal movement control unit includes a servo motor as a driving source for movement control of the guide bracket, curling device characterized in that for controlling the movement amount of the guide bracket via a ball screw that rotates in accordance with the drive of the servomotor. .
상기 수직이동 조절유닛에 의한 상기 컬링롤러의 가압 작용으로 상기 롤링된 팁부의 사이징이 이루어지는 경우, 상기 서보 실린더는 상기 실린더축을 통한 토크(Torque) 출력이 일정하게 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 컬링장치.The method of claim 1,
And sizing the rolled tip portion by the pressing action of the curling roller by the vertical movement adjusting unit, wherein the servo cylinder maintains a constant torque output through the cylinder shaft.
상기 컬링유닛은,
상기 압력조절용 완충블럭에 대하여 고정되는 고정아암과;
상기 고정아암에 회동 가능하게 결합되고 상기 컬링롤러를 지지하는 회동아암과;
상기 고정아암에 대한 상기 회동아암의 회동 각도를 조절하기 위한 각도조절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컬링장치.The method of claim 1,
The curling unit,
A fixed arm fixed to the pressure adjusting buffer block;
A rotatable arm rotatably coupled to the fixed arm and supporting the curling roller;
Curling apparatus further comprises an angle adjusting means for adjusting the angle of rotation of the rotating arm relative to the fixed arm.
상기 척유닛은,
수직으로 상하방향으로 연장 형성되고 상단으로는 상기 척지그를 지지하며 상기 회전구동유닛에 의해 회전 구동되는 중공(中空)의 메인샤프트와; 상기 메인샤프트의 내측에 수용되어 수직으로 상하방향으로 연장 형성되고 상단으로는 상기 척지그에 상하 슬라이드 가능하도록 관통 삽입되어 상기 척지그에 장착되는 상기 하우징을 지지하는 코어샤프트를 포함하고,
상기 컬링장치는,
상기 코어샤프트를 수직 상하방향으로 이동 조절함으로써 상기 하우징의 장착 및 배출이 이루어지도록 하는 승강조절유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컬링장치.The method of claim 1,
The chuck unit,
A hollow main shaft vertically extending in a vertical direction and supporting the chuck jig at an upper end thereof and being rotatably driven by the rotation driving unit; A core shaft accommodated in the main shaft and vertically extending in a vertical direction and inserted through the top of the main shaft so as to slide vertically in the chuck jig to support the housing mounted to the chuck jig,
The curling device,
And a lifting control unit configured to mount and discharge the housing by moving the core shaft vertically in a vertical direction.
상기 수직이동 조절유닛에 의한 상기 컬링롤러의 가압 작용으로 상기 롤링된 팁부의 사이징이 이루어지는 경우, 상기 승강조절유닛은 상기 코어샤프트의 상승 구동을 통해 그 상단의 상기 하우징을 상방향으로 가압하는 것을 특징으로 하는 컬링장치.9. The method of claim 8,
When the sizing of the rolled tip portion is made by the pressing action of the curling roller by the vertical movement adjusting unit, the elevating adjusting unit presses the housing on the upper portion of the core shaft upwardly through the upward driving of the core shaft. Curling device.
상기 척유닛은,
상기 메인샤프트의 내측에 수용되고 그 내측으로는 다시 상기 코어샤프트를 수용하는 중공의 홀더샤프트를 더 포함하고,
상기 컬링장치는,
상기 홀더샤프트를 상승 및 하강 구동하는 척 로킹 유닛을 더 포함하며,
상기 척지그는 좌우로 2분할된 한 쌍의 분할지그로 이루어져 수평면 상에서 슬라이드되어 서로 접근 및 이격이 가능하도록 구비되며,
상기 한 쌍의 분할지그는, 상기 척 로킹 유닛에 의해 상승 및 하강 구동되는 상기 홀더샤프트와는 경사면 접촉을 매개로 연동됨으로써 서로 간의 접근 및 이격이 이루어지는 것을 특징으로 하는 컬링장치.9. The method of claim 8,
The chuck unit,
And a hollow holder shaft accommodated inside the main shaft and receiving the core shaft again inside the main shaft.
The curling device,
Further comprising a chuck locking unit for driving the holder shaft up and down,
The chuck jig is composed of a pair of split jig divided into two right and left slides on a horizontal plane is provided to allow access and separation from each other,
The pair of split jig is curling device, characterized in that the approach and the space between each other by the interlocking of the holder shaft which is driven up and down by the chuck locking unit via an inclined surface contact.
상기 척유닛은,
상기 한 쌍의 분할지그와 각각 결합하여 서로 대향되게 배치되며, 각각 서로 대향되는 테이퍼면을 갖는 한 쌍의 슬라이드 블럭과;
상기 한 쌍의 슬라이드 블럭 간의 접근 및 이격을 안내하는 가이드 레일과;
상기 한 쌍의 슬라이드 블럭이 서로 접근하도록 가압하는 한 쌍의 스프링을 포함하고,
상기 홀더샤프트는,
상기 척 로킹 유닛에 의한 상승 및 하강 구동 시 상기 한 쌍의 슬라이드 블럭의 각 테이퍼면과 경사면 접촉을 함으로써 상기 한 쌍의 슬라이드 블럭 간의 접근 및 이격이 이루어지도록 하는 테이퍼면을 갖는 것을 특징으로 하는 컬링장치.11. The method of claim 10,
The chuck unit,
A pair of slide blocks coupled to the pair of split jigs and disposed to face each other, each having a tapered surface facing each other;
A guide rail for guiding access and separation between the pair of slide blocks;
A pair of springs for urging said pair of slide blocks to approach each other,
The holder shaft is,
Curling apparatus characterized in that it has a tapered surface to make the approach and the space between the pair of the slide block by making inclined surface contact with each tapered surface of the pair of slide blocks during the driving up and down by the chuck locking unit .
상기 척유닛, 상기 회전구동유닛, 상기 컬링유닛, 상기 수평이동 조절유닛, 상기 수직이동 조절유닛은 각각 한 쌍으로 상호 대칭되게 마련되어 모두 동일한 베이스 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 컬링장치.The method of claim 1,
The chuck unit, the rotary drive unit, the curling unit, the horizontal movement control unit, the vertical movement control unit is a curling device, characterized in that each provided in a pair symmetrically installed on the same base.
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