KR102580053B1 - Pipe automatic welding device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 두 개의 파이프를 회전축에 동심상으로 고정시킨 상태에서 두 파이프의 대향면을 용접하기 위한 것으로서, 상기 회전축에 2절링크를 방사상으로 다수 설치하여 다양한 직경의 파이프를 동시에 고정시키므로 동심이 자동으로 맞춰지며 또한 각 파이프를 가용접하지 않고 회전시키며 용접하므로 용접시간이 단축되는 파이프 자동 용접장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 본체 상부에 회전가능하게 회전축이 구비되고; 상기 회전축에 형성된 중공상의 관통부로 끼워져서 축방향으로 왕복되는 중심축이 구비되며; 상기 회전축에 방사상으로 다수 형성된 슬릿을 통하여 상기 중심축이 외부로 노출되고; 각 상기 슬릿에는 2절링크가 구비되어서 내측이 상기 회전축 및 중심축에 연결되고, 외측이 고정대에 연결되며; 상기 중심축이 당겨지는 동안 각 상기 2절링크가 좁혀지면서 상기 고정대가 상기 회전축에서 돌출되고, 상기 회전축에 끼워지는 파이프들의 내주면에 상기 고정대가 밀착되어서 상기 파이프 들이 회전축과 동심상으로 고정되고, 상기 회전축이 회전되는 동안 상기 파이프들이 함께 회전되면서 이들 대향면이 용접기를 통하여 자동 용접되는 특징이 있다.The present invention is for welding opposing surfaces of two pipes while concentrically fixing the two pipes to a rotating shaft. Multiple two-section links are installed radially on the rotating shaft to simultaneously fix pipes of various diameters, so that concentricity is automatic. It relates to an automatic pipe welding device that reduces welding time by rotating and welding each pipe instead of tack welding.
For this purpose, the present invention includes a rotating shaft rotatably provided on the upper part of the main body; A central shaft is provided that reciprocates in the axial direction by being inserted into a hollow penetrating portion formed on the rotating shaft; The central axis is exposed to the outside through a plurality of slits formed radially on the rotation axis; Each slit is provided with a two-part link, the inner side of which is connected to the rotation axis and the central axis, and the outer side of which is connected to the fixture; While the central axis is pulled, each of the two-part links is narrowed, so that the fixing table protrudes from the rotating shaft, and the fixing table comes into close contact with the inner peripheral surface of the pipes inserted into the rotating shaft, so that the pipes are fixed concentrically with the rotating shaft, While the rotating shaft rotates, the pipes rotate together and their opposing surfaces are automatically welded using a welder.
Description
본 발명은 파이프 자동 용접장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 두 개의 파이프를 회전축에 동심상으로 고정시킨 상태에서 두 파이프의 대향면을 용접하기 위한 것이며, 상기 회전축에 2절링크를 방사상으로 다수 설치하여 다양한 직경의 파이프를 동시에 고정시키므로 동심이 자동으로 맞춰지며 또한 각 파이프를 가용접하지 않고 회전시키며 용접하므로 용접시간이 단축되는 파이프 자동 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic pipe welding device, and more specifically, to weld opposing surfaces of two pipes while the two pipes are concentrically fixed to a rotating shaft, and a plurality of two-section links are installed radially on the rotating shaft. This relates to an automatic pipe welding device that fixes pipes of various diameters at the same time, automatically adjusting their concentricity, and also reduces welding time by rotating each pipe instead of tack welding it.
일반적으로 두 개의 파이프를 동심상으로 용접하기 위해 각 상기 파이프를 회전롤러에 올려놓고 대향면을 근접시킨 뒤 회전시키면서 용접기를 통하여 용접하였다. 상기 회전롤러에 올려놓기 전에 각 상기 파이프의 동심도를 맞추기 위해 3점 또는 4점용접 식으로 가용접을 실시한 뒤 회전롤러에 올려서 용접하는 경우도 있다. 각 상기 파이프가 회전롤러에서 따로 움직이므로 이들 파이프를 먼저 가용접하여 고정시킬 필요가 있었다.In general, in order to weld two pipes concentrically, each pipe is placed on a rotating roller, the opposing surfaces are brought close, and the pipes are rotated and welded using a welder. Before placing the pipe on the rotating roller, tack welding may be performed using a 3-point or 4-point welding method to adjust the concentricity of each pipe, and then placed on the rotating roller to weld it. Since each of the pipes moves separately on a rotating roller, it was necessary to first tack weld and secure the pipes.
종래 특허 제2185908호는 파이프 밀림방지기능이 있는 플랜지 자동용접장치로써, 회전되는 플랜지가 밀림방지롤러 중심측으로 위치 고정되고 파이프의 타단을 지지하는 밀림방지바에 의해 파이프의 길이방향으로 플랜지와 가결합된 파이프가 이동되는 것이 방지되므로 용접불량을 방지할 수 있으며, 또한 파이프 밀림방지기능이 있는 플랜지 자동용접장치는 밀림방지바에 파이프의 타단이 접한 상태로 이동대차가 이동되므로 용접을 위한 파이프 위치 세팅이 용이한 특징을 갖는다.Previous patent No. 2185908 is an automatic flange welding device with a pipe slip prevention function. The rotating flange is positioned at the center of the anti-slip roller and is temporarily coupled to the flange in the longitudinal direction of the pipe by an anti-slip bar supporting the other end of the pipe. Since the pipe is prevented from moving, welding defects can be prevented. In addition, the flange automatic welding device with the pipe slip prevention function moves the mobile truck with the other end of the pipe in contact with the anti-slip bar, making it easy to set the pipe position for welding. It has one characteristic.
그러나 종래 특허는 파이프가 회전롤러에 올려지고, 플랜지는 밀림방지롤러에 장착되기 때문에 파이프와 플랜지를 동시에 같이 물려주지 않으므로 동심도를 맞추기 어려운 단점이 있으며, 또한 두 개의 파이프를 서로 맞대고 용접할 수 없으므로 사용이 제한적인 단점이 있었다.However, in the conventional patent, since the pipe is placed on a rotating roller and the flange is mounted on an anti-sliding roller, the pipe and flange are not clamped together at the same time, so it has the disadvantage of making it difficult to achieve concentricity, and also because two pipes cannot be butted together and welded. This had limited drawbacks.
본 발명은 종래의 문제점을 감안하여 개발한 것으로서 본 발명의 목적은 두 개의 파이프를 회전축에 동심상으로 고정시킨 상태에서 두 파이프의 대향면을 용접하기 위한 것으로서, 상기 회전축에 2절링크를 방사상으로 다수 설치하여 다양한 직경의 파이프를 동시에 고정시키므로 동심이 자동으로 맞춰지며 또한 각 파이프를 가용접하지 않고 회전시키며 용접하므로 용접시간이 단축되는 파이프 자동 용접장치를 제공함에 있다.The present invention was developed in consideration of conventional problems. The purpose of the present invention is to weld opposing surfaces of two pipes while the two pipes are concentrically fixed to the rotating shaft, and a two-section link is radially connected to the rotating shaft. We provide an automatic pipe welding device that fixes multiple pipes of various diameters at the same time, automatically aligning the concentricity, and shortens welding time by rotating each pipe instead of tack welding.
이를 위하여 본 발명은 본체 상부에 회전가능하게 회전축이 구비되고; 상기 회전축에 형성된 중공상의 관통부로 끼워져서 축방향으로 왕복되는 중심축이 구비되며; 상기 회전축에 방사상으로 다수 형성된 슬릿을 통하여 상기 중심축이 외부로 노출되고; 각 상기 슬릿에는 2절링크가 구비되어서 내측이 상기 회전축 및 중심축에 연결되고, 외측이 고정대에 연결되며; 상기 중심축이 당겨지는 동안 각 상기 2절링크가 좁혀지면서 상기 고정대가 상기 회전축에서 돌출되고, 상기 회전축에 끼워지는 파이프들의 내주면에 상기 고정대가 밀착되어서 상기 파이프 들이 회전축과 동심상으로 고정되고, 상기 회전축이 회전되는 동안 상기 파이프들이 함께 회전되면서 이들 대향면이 용접기를 통하여 자동 용접되는 특징이 있다.For this purpose, the present invention includes a rotating shaft rotatably provided on the upper part of the main body; A central shaft is provided that reciprocates in the axial direction by being inserted into a hollow penetrating portion formed on the rotating shaft; The central axis is exposed to the outside through a plurality of slits formed radially on the rotation axis; Each slit is provided with a two-part link, the inner side of which is connected to the rotation axis and the central axis, and the outer side of which is connected to the fixture; While the central axis is pulled, each of the two-part links is narrowed, so that the fixing table protrudes from the rotating shaft, and the fixing table comes into close contact with the inner peripheral surface of the pipes inserted into the rotating shaft, so that the pipes are fixed concentrically with the rotating shaft, While the rotating shaft rotates, the pipes rotate together and their opposing surfaces are automatically welded using a welder.
본 발명에 따르면 두 개의 파이프가 동심상으로 고정된 상태에서 회전되기 때문에 이들 대향면에 용접기를 근접시키면 자동 용접할 수 있다. 특히 파이프를 고정시키는 각 2절링크가 회전축에서 동시에 승강되기 때문에 내경이 서로 다른 다양한 파이프를 회전축에 동심상으로 고정시킬 수 있으므로 사용범위가 넓어지며, 또한 두 파이프를 가용접한 상태에서 회전축에 물릴 필요가 없으므로 작업성이 향상되는 등의 이점이 있다.According to the present invention, since the two pipes are rotated while fixed concentrically, automatic welding can be performed by bringing a welder close to the opposing surfaces. In particular, since each double-section link that fixes the pipe is simultaneously raised and lowered on the rotating shaft, various pipes with different internal diameters can be fixed concentrically to the rotating shaft, expanding the range of use. Additionally, the two pipes do not need to be clamped to the rotating shaft while tack-welded. There are advantages such as improved workability because there is no .
도 1은 본 발명 한 실시예의 용접장치의 사시도
도 2는 본 발명 한 실시예의 용접장치의 회전축 사시도
도 3은 본 발명 한 실시예의 용접장치의 회전축 정면도
도 4는 본 발명 한 실시예의 용접장치의 회전축 작동상태도
도 5는 본 발명 한 실시예의 용접장치의 회전축 측단면도1 is a perspective view of a welding device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the rotation axis of the welding device in one embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view of the rotation axis of the welding device in one embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing the operating state of the rotating shaft of the welding device in one embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side cross-sectional view of the rotation axis of the welding device in one embodiment of the present invention.
도 1내지 도 5에서 본 발명 한 실시예의 파이프 용접장치는 본체(10) 일측에 측판(11)이 수직으로 세워지고, 측판(11)에는 본체(10) 상부와 나란하게 회전축(20)이 축받이부(23)를 통하여 제자리 회전되게 구비된다. 상기 회전축(20)은 중공상으로 내부가 천공된 관통부(21)가 동심상으로 구비되고, 상기 관통부(21)에는 중심축(30)이 축방향으로 이동되게 구비된다. 상기 회전축(20)은 상기 관통부(21)와 통하는 다수의 슬릿(22)이 방사상으로 축방향을 따라 길게 형성되어서 상기 관통부(21)는 각 슬릿(22)을 통하여 회전축(20)의 외부로 노출된다. 그리고 각 슬릿(22)에는 2절링크(40)가 적어도 2곳에 나란히 구비된다. 각 상기 2절링크(40)는 상기 슬릿(22)으로 끼워진 상태에서 한쪽은 중심축연결부(40a)를 통하여 중심축(30)과 연결되고, 반대쪽은 회전축힌지(40b)를 통하여 회전축(20)에 연결된다. 그리고 각 상기 2절링크(40)는 슬릿(22)을 통하여 회전축(20) 외부로 돌출된 상태에서 고정대(41)와 연결된다. 상기 고정대(41)는 회전축(20) 외주연과 나란하게 구비되고, 상기 2절링크(40)의 양쪽 자유단에 고정대연결부(40c) 및 고정대힌지(40d)를 통하여 연결된다.1 to 5, the pipe welding device of one embodiment of the present invention has a side plate 11 standing vertically on one side of the main body 10, and a rotation axis 20 is provided on the side plate 11 parallel to the upper part of the main body 10. It is provided to rotate in place through the part 23. The rotating shaft 20 is provided with a hollow penetrating part 21 having an inside perforated concentrically, and the central axis 30 is provided in the penetrating part 21 to move in the axial direction. The rotating shaft 20 has a plurality of slits 22 communicating with the penetrating portion 21 formed radially long along the axial direction, so that the penetrating portion 21 extends to the outside of the rotating shaft 20 through each slit 22. is exposed as And in each slit 22, two-section links 40 are provided side by side in at least two places. When each of the two-part links 40 is inserted into the slit 22, one side is connected to the central axis 30 through the central axis connection portion 40a, and the other side is connected to the rotating shaft 20 through the rotating shaft hinge 40b. connected to And each of the two-part links 40 is connected to the fixture 41 in a state that protrudes out of the rotation shaft 20 through the slit 22. The fixture 41 is provided in parallel with the outer periphery of the rotating shaft 20, and is connected to both free ends of the two-part link 40 through a fixture connection portion 40c and a fixture hinge 40d.
상기 중심축연결부(40a) 및 고정대연결부(40c)는 중심축(30)에 형성된 슬라이드홈(30a) 및 고정대(41)에 형성된 슬라이드홈(41a)을 따라 미끄러지며 움직인다. 따라서 상기 중심축(30)이 관통부(21)를 통하여 축방향으로 당겨지며 우측으로 이동되는 동안 상기 슬라이드홈(30a) 끝단이 중심축연결부(40a)를 회전축힌지(40b) 쪽으로 끌어 당기면서 상기 2절링크(40)는 좁혀지고 이때 상기 고정대(41)가 회전축(20) 외주연에서 멀어진다. 그리고 반대로 중심축(30)이 축방향을 따라 밀리면서 좌측으로 이동되는 동안 상기 슬라이드홈(30a) 끝단이 중심축연결부(40a)에서 멀어지고 이때 중심축연결부(40a)가 좌측으로 밀리면서 2절링크(40)는 벌어지고, 상기 고정대(41)는 회전축(20) 외주연에 근접된 뒤 슬릿(22) 내부로 들어간다. 따라서 플랜지부(52)를 갖는 플랜지파이프(51)와 일반 파이프(50)를 상기 회전축(20)에 차례로 끼운 뒤 상기 중심축(30)을 축방향으로 이동시키는 과정에서 각 상기 고정대(41)가 플랜지파이프(51) 및 파이프(50) 내주면에 밀착된다.The central axis connection portion 40a and the fixture connection portion 40c slide and move along the slide groove 30a formed on the central axis 30 and the slide groove 41a formed on the fixture 41. Accordingly, while the central axis 30 is pulled in the axial direction through the penetrating portion 21 and moved to the right, the end of the slide groove 30a pulls the central axis connecting portion 40a toward the rotating shaft hinge 40b. The two-section link 40 is narrowed, and at this time, the fixture 41 moves away from the outer periphery of the rotation axis 20. And on the contrary, while the central axis 30 is pushed along the axial direction and moved to the left, the end of the slide groove 30a moves away from the central axis connecting part 40a, and at this time, the central axis connecting part 40a is pushed to the left and moves to the left. The link 40 is spread, and the fixing bar 41 approaches the outer periphery of the rotation axis 20 and then enters the inside of the slit 22. Therefore, in the process of sequentially inserting the flange pipe 51 having a flange portion 52 and the general pipe 50 onto the rotating shaft 20 and then moving the central axis 30 in the axial direction, each of the fixtures 41 It is in close contact with the inner peripheral surface of the flange pipe 51 and the pipe 50.
각 상기 고정대(41)는 적어도 3방향에 120도 간격으로 회전축(20)에 배치되는 것이 바람직하다. 이를 위하여 상기 회전축(20)에는 120도 간격으로 슬릿(22)이 최소 3곳에 형성되며, 상기 플랜지파이프(51)와 파이프(50)의 대향면은 근접된 상태로 상기 회전축(20)에 동심상으로 고정되고, 이들 대향면에 용접기(60)가 구비된다. 또한 상기 회전축(20)은 상기 축받이부(23)를 통하여 상기 측판(11) 외측으로 돌출된 상태에서 종동풀리(24)가 외주면에 구비되고, 상기 종동풀리(24)는 모터(25a)로 회전되는 구동풀리(25)와 연결된다. 또한 상기 중심축(30)은 상기 회전축(20) 끝단으로 돌출되는 로드연장부(33)를 통하여 실린더(31)의 로드(32)와 연결된다. 따라서 상기 회전축(20)은 모터(25a)를 통하여 저속으로 회전되므로 상기 플랜지파이프(51) 및 파이프(50)의 대향면이 용접기(60)를 통하여 자동으로 용접되며, 그리고 상기 중심축(30)은 실린더(31) 및 로드(32)를 통하여 당겨진다. 또한 회전축(20)이 회전동안 중심축(30)도 함께 회전되는데, 상기 로드(32)는 실린더(31)에 동심상으로 배치되어 왕복과 동시에 제자리 회전되기 때문에 상기 중심축(30)이 회전축(20)을 따라 회전되는 동안 상기 로드(32)는 실린더(31) 내부에서 제자리 회전된다.It is preferable that each of the fixtures 41 are arranged on the rotation axis 20 at intervals of 120 degrees in at least three directions. For this purpose, slits 22 are formed at least three places at 120-degree intervals on the rotation axis 20, and the opposing surfaces of the flange pipe 51 and the pipe 50 are concentric with the rotation axis 20 in a close state. It is fixed to, and a welder 60 is provided on these opposing surfaces. In addition, the rotating shaft 20 is provided with a driven pulley 24 on the outer peripheral surface while protruding outward from the side plate 11 through the bearing portion 23, and the driven pulley 24 is rotated by a motor 25a. It is connected to the driving pulley (25). In addition, the central axis 30 is connected to the rod 32 of the cylinder 31 through a rod extension part 33 protruding from the end of the rotation axis 20. Therefore, since the rotation axis 20 is rotated at low speed through the motor 25a, the opposing surfaces of the flange pipe 51 and the pipe 50 are automatically welded through the welder 60, and the central axis 30 is pulled through the cylinder 31 and the rod 32. In addition, while the rotation axis 20 rotates, the central axis 30 is also rotated. Since the rod 32 is concentrically placed on the cylinder 31 and rotates in place while reciprocating, the central axis 30 is the rotation axis ( While rotating along 20, the rod 32 is rotated in place inside the cylinder 31.
그리고 상기 본체(10)에는 상기 회전축(20)과 떨어져서 나란하게 한쌍의 레일(12)이 구비되고, 각 레일(12)을 따라 왕복되는 롤러왕복대(13)에는 파이프(50)의 외주연과 밀착되는 하부롤러(14) 및 상부롤러(15)가 구비되어서 파이프(50)가 처지지 않고 회전축(20)과 동심상으로 회전되게 안내한다.In addition, the main body 10 is provided with a pair of rails 12 parallel to and apart from the rotation axis 20, and a roller shuttle 13 that reciprocates along each rail 12 has an outer periphery of the pipe 50 and A lower roller 14 and an upper roller 15 in close contact are provided to guide the pipe 50 to rotate concentrically with the rotation axis 20 without sagging.
이처럼 구성된 본 발명 한 실시예의 파이프 용접장치는 파이프(50)와 플랜지파이프(51)를 동심상으로 자동 용접할 수 있는 것으로서, 이들 파이프(50)와 플랜지파이프(51)의 대향면을 가용접 하지 않고 바로 용접할 수 있으므로 용접시간이 단축되는 이점이 있다. 이러한 용접장치는 도 3에서와 같이 2절링크(40)가 벌어져서 각 슬릿(22) 내부로 들어간 초기상태에서 상기 고정대(41)도 각 슬릿(22)으로 들어가 보관된다. 이 같은 상태에서 플랜지파이프(51)와 파이프(50)를 차례로 끼워서 플랜지파이프(51) 및 파이프(50)의 대향면이 각 2절링크(40)의 직 상부에 놓이도록 한 뒤 실린더(31)를 작동시키면 로드(32) 및 로드연장부(33)를 통하여 중심축(30)이 우측으로 당겨지고 이때 슬라이드홈(30a) 끝단이 중심축연결부(40a)를 견인하면서 회전축힌지(40b) 쪽으로 당긴다. 따라서 상기 2절링크(40)는 좁혀지며 세워지고 이때 고정대(41)가 슬릿(22)에서 돌출되어 플랜지파이프(51) 및 파이프(50) 내주면으로 근접되어 도 4에서와 같이 밀착된다.The pipe welding device of one embodiment of the present invention configured in this way is capable of automatically welding the pipe 50 and the flange pipe 51 concentrically, without tack welding the opposing surfaces of the pipe 50 and the flange pipe 51. It has the advantage of shortening the welding time because it can be welded right away. In this welding device, as shown in FIG. 3, in the initial state where the two-part link 40 is opened and entered into each slit 22, the fixture 41 is also stored into each slit 22. In this state, the flange pipe 51 and the pipe 50 are inserted in order so that the opposing surfaces of the flange pipe 51 and the pipe 50 are placed directly on top of each two-section link 40, and then the cylinder 31 When operating, the central axis 30 is pulled to the right through the rod 32 and the rod extension 33, and at this time, the end of the slide groove (30a) pulls the central axis connection part 40a and pulls it toward the rotating shaft hinge (40b). . Accordingly, the two-section link 40 is narrowed and erected, and at this time, the fixture 41 protrudes from the slit 22 and comes close to the inner peripheral surface of the flange pipe 51 and the pipe 50 and comes into close contact with it as shown in FIG. 4.
따라서 플랜지파이프(51) 및 파이프(50)는 각 고정대(41)를 통하여 회전축(20)에 동심상으로 고정된다. 이후 모터(25a)를 작동시키면 구동풀리(25)와 벨트(25b)로 연결된 종동풀리(24)를 통하여 회전축(20)이 회전되므로 플랜지파이프(51) 및 파이프(50)가 저속으로 회전된다. 따라서 이들 플랜지파이프(51)와 파이프(50)의 대향면이 용접기(60)를 통하여 자동으로 용접된다. 그리고 하부받침롤러(14) 및 상부받침롤러(15)는 파이프(50)의 외주면과 구름접촉 하여서 용접하는 동안 파이프의 처짐을 막는다.Therefore, the flange pipe 51 and the pipe 50 are concentrically fixed to the rotation axis 20 through each fixture 41. Afterwards, when the motor 25a is operated, the rotation shaft 20 is rotated through the driven pulley 24 connected to the drive pulley 25 and the belt 25b, so that the flange pipe 51 and the pipe 50 are rotated at low speed. Therefore, the opposing surfaces of these flange pipes 51 and pipes 50 are automatically welded using the welder 60. And the lower support roller 14 and the upper support roller 15 are in rolling contact with the outer peripheral surface of the pipe 50 to prevent sagging of the pipe during welding.
10 : 본체 11 : 측판
20 : 회전축 21 : 관통부
22 : 슬릿 23 : 축받이부
24 : 종동풀리 25 : 구동풀리
30 : 중심축 40 : 2절링크
41 : 고정대 50 : 파이프
60 : 용접기10: main body 11: side plate
20: rotation axis 21: penetration part
22: Slit 23: Bearing part
24: driven pulley 25: driving pulley
30: central axis 40: 2-section link
41: fixture 50: pipe
60: welder
Claims (4)
상기 회전축에 형성된 중공상의 관통부로 끼워져서 축방향으로 왕복되는 중심축이 구비되며;
상기 회전축에는 상기 관통부가 외부로 노출되게 120도 간격으로 3개의 슬릿이 축방향으로 길게 형성되고;
각 상기 슬릿의 상부에는 두개의 용접 대상 파이프들의 내주면을 각각 잡아주는 두개의 고정대가 서로 떨어져서 구비되고, 각 상기 고정대는 상기 슬릿에 내장되는 2절링크를 통하여 상기 중심축과 연결되며;
각 상기 2절링크는 상기 중심축 및 고정대에 중심축연결부 및 고정대연결부를 통하여 미끄러지게 연결되고, 상기 회전축 및 고정대에 회전축힌지 및 고정대힌지를 통하여 제자리 회전되게 연결되며;
상기 중심축이 당겨지는 동안 각 상기 2절링크가 좁혀지면서 각 상기 고정대가 상기 회전축에서 돌출되고, 상기 회전축에 끼워지는 파이프들의 내주면에 각 상기 고정대가 밀착되어서 상기 파이프 들이 회전축과 동심상으로 고정되며, 상기 회전축이 회전되는 동안 상기 파이프들이 함께 회전되면서 이들 대향면이 용접기를 통하여 자동 용접되는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 용접장치.A rotatable shaft is provided on the upper part of the main body;
A central shaft is provided that reciprocates in the axial direction by being inserted into a hollow penetrating portion formed on the rotating shaft;
On the rotation axis, three slits are formed in the axial direction at intervals of 120 degrees so that the penetrating portion is exposed to the outside;
Two fixtures are provided at the top of each slit to hold the inner peripheral surfaces of the two pipes to be welded, spaced apart from each other, and each fixture is connected to the central axis through a two-part link built into the slit;
Each of the two-part links is slidably connected to the central axis and the fixed base through a central axis connection part and a fixed base connecting part, and is connected to the rotating shaft and the fixed base to rotate in place through a rotating shaft hinge and a fixed base hinge;
While the central axis is pulled, each of the two-part links narrows, and each of the fixtures protrudes from the rotation shaft, and each of the fixtures comes into close contact with the inner peripheral surface of the pipes fitted to the rotation shaft, so that the pipes are fixed concentrically with the rotation axis. , An automatic pipe welding device, characterized in that the pipes are rotated together while the rotation shaft is rotated, and their opposing surfaces are automatically welded using a welder.
상기 회전축은 상기 본체 일측의 측판에 축받이를 통하여 회전 가능하게 구비되고;
상기 축받이 외부로 돌출되는 상기 회전축에 종동풀리가 구비되어서 모터로 회전되는 구동풀리와 벨트로 연결되는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 용접장치.According to claim 1,
The rotation shaft is rotatably provided on a side plate on one side of the main body through a bearing;
An automatic pipe welding device, characterized in that a driven pulley is provided on the rotating shaft protruding outside the bearing and is connected to a driving pulley rotated by a motor and a belt.
상기 중심축은 한쪽이 상기 회전축 외부로 돌출되어서 실린더의 로드와 연결되고;
상기 실린더가 작동되면 상기 로드가 당겨지면서 상기 중심축이 함께 당겨지고, 이때 각 상기 2절링크가 좁혀지면서 상기 고정대가 파이프들 내주면에 밀착되도록 한 것을 특징으로 하는 파이프 자동 용접장치.According to claim 1,
One side of the central axis protrudes outside the rotation axis and is connected to the rod of the cylinder;
When the cylinder is operated, the rod is pulled and the central axis is pulled together, and at this time, each of the two-section links is narrowed so that the fixture comes into close contact with the inner peripheral surface of the pipes.
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