KR100609940B1 - Automatic welding apparatus of radiator for transformer - Google Patents

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KR100609940B1
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유중길
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(주)남광정공
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Abstract

본 발명은 방열기의 헤더파이프를 변압기의 케이스에 간단하고도 용이하게 자동으로 용접할 수 있도록 한 변압기용 방열기 자동용접장치에 관한 것으로, 프레임(10)의 바닥 양측에 배치되어 지지롤러(21)와 공급탑재판(22)을 구비하는 테이블(20); 프레임(20)의 상부에 전후로 이동가능하게 설치되어 헤더파이프(2a)가 가용접된 케이스(1)를 끌어올려 공급탑재판(22)에 탑재시키는 호이스트(30); 테이블(20)의 상부에 좌우로 이동가능하게 설치되는 작업대(40); 작업대(40)를 이동시키는 실린더(S1); 작업대(40)에 회전가능하게 장착되는 회전체(50); 회전체(50)를 구동시키는 모터(M); 회전체(50)에 편심된 상태로 장착되어 케이스(1)와 헤더파이프(2a)의 연결부위를 용접하는 용접토치(60); 작업대(40)에 연결되어 용접위치를 조절하는 토치조절판(70); 테이블(20)의 전방에 회전가능하게 연결되는 배출안내판(80); 배출안내판(80)을 회전시키는 실린더(S2); 배출안내판(80) 사이에 승강가능하게 설치되는 스토퍼(90); 스토퍼(90)를 승강시키는 실린더(S3); 실린더(S1)와 모터(M) 및 용접토치(60)를 제어하는 컨트롤러(C)로 구성된다.The present invention relates to an automatic welding device for a radiator for welding the heat pipe of the radiator to the case of the transformer simply and easily and automatically, which is disposed on both sides of the bottom of the frame (10) and the support roller (21) and A table 20 having a supply mounting plate 22; A hoist (30) installed on the upper portion of the frame (20) to be moved back and forth to lift the case (1) on which the header pipe (2a) is welded and mounted on the supply mounting plate (22); A worktable 40 installed to be movable from side to side on an upper portion of the table 20; A cylinder S1 for moving the work table 40; A rotating body 50 rotatably mounted to the work table 40; A motor M for driving the rotating body 50; A welding torch 60 mounted in an eccentric state to weld the connection portion between the case 1 and the header pipe 2a; Torch control plate 70 is connected to the worktable 40 to adjust the welding position; A discharge guide plate 80 rotatably connected to the front of the table 20; Cylinder (S2) for rotating the discharge guide plate 80; A stopper 90 installed to be elevated between the discharge guide plates 80; A cylinder S3 for elevating the stopper 90; The controller S is configured to control the cylinder S1, the motor M, and the welding torch 60.

변압기, 케이스, 방열기, 헤더파이프, 자동용접장치        Transformer, case, radiator, header pipe, automatic welding device

Description

변압기용 방열기 자동용접장치{automatic welding apparatus of radiator for transformer}Automatic welding apparatus of radiator for transformer

도 1은 변압기 케이스와 방열기를 사시도.1 is a perspective view of a transformer case and a radiator.

도 2는 본 발명의 전체구조를 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the overall structure of the present invention.

도 3은 도 2의 배면을 보인 사시도.3 is a perspective view showing the back of FIG.

도 4는 본 발명의 정면도.4 is a front view of the present invention.

도 5는 본 발명의 좌측면도.5 is a left side view of the present invention.

도 6은 본 발명의 우측면도.6 is a right side view of the present invention.

도 7은 본 발명의 평면도.7 is a plan view of the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 케이스의 이송과정을 보인 측면예시도.Figure 8 is an exemplary side view showing a transfer process of the case according to the present invention.

도 9와 도 10은 본 발명에 따른 작업대의 작동상태를 보인 정면예시도.9 and 10 is a front view showing an operating state of the work table according to the present invention.

도 11은 본 발명에 따른 타측 테이블과 작업대의 분해사시도.11 is an exploded perspective view of the other table and the working table according to the present invention.

도 12는 도 11의 결합상태를 보인 단면도.12 is a cross-sectional view showing a coupled state of FIG.

도 13은 본 발명에 따른 타측 테이블과 작업대의 분해사시도.Figure 13 is an exploded perspective view of the other table and the working table according to the present invention.

도 14는 도 13의 결합상태를 보인 단면도.14 is a cross-sectional view showing a coupled state of FIG.

도 15는 본 발명에 따른 작업대와 회전체 및 용접토치를 사시도.15 is a perspective view of the working table and the rotating body and the welding torch according to the present invention.

도 16은 도 15의 저면을 보인 사시도.FIG. 16 is a perspective view illustrating the bottom of FIG. 15; FIG.

도 17은 도 16에서 회전체를 분리한 상태를 보인 분해사시도.FIG. 17 is an exploded perspective view showing a state in which the rotor is separated from FIG. 16; FIG.

도 18은 본 발명에 따른 회전체의 저면을 보인 예시도.18 is an exemplary view showing a bottom of the rotating body according to the present invention.

도 19는 도 18의 단면도.19 is a cross-sectional view of FIG. 18;

도 20은 본 발명에 따른 배출안내판의 사시도.20 is a perspective view of the discharge guide plate according to the invention.

도 21은 도 20의 측면도.21 is a side view of FIG. 20;

도 22는 도 20의 작동상태를 보인 예시도.22 is an exemplary view showing an operating state of FIG. 20.

도 23은 본 발명에 따른 스토퍼의 사시도.Figure 23 is a perspective view of the stopper according to the present invention.

도 24와 도 25는 스토퍼의 작동상태를 보인 측면도.24 and 25 are side views showing the operating state of the stopper.

도 26은 본 발명에 따른 호이스트의 사시도.26 is a perspective view of a hoist according to the present invention.

도 27은 도 26의 측면도.FIG. 27 is a side view of FIG. 26; FIG.

도 28은 도 26의 정면도.FIG. 28 is a front view of FIG. 26; FIG.

도 29는 본 발명에 따른 배출탑재판의 사시도.29 is a perspective view of the discharge mounting plate according to the invention.

도 30은 도 29의 평면도.30 is a top view of FIG. 29;

도 31은 도 31의 측단면도.FIG. 31 is a side sectional view of FIG. 31;

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

1 : 케이스 2 : 방열기1: case 2: radiator

2a : 헤더파이프 10 : 프레임2a: header pipe 10: frame

11 : 안내봉 20 : 테이블11: guide bar 20: table

21 : 지지롤러 22 : 공급탑재판21: support roller 22: supply mounting plate

30 : 호이스트 40 : 작업대30: hoist 40: work table

50 : 회전체 60 : 용접토치50: rotating body 60: welding torch

70 : 토치조절판 80 : 배출안내판70: torch adjustment plate 80: discharge guide plate

90 : 스토퍼 S1,S2,S3 : 실린더90: stopper S1, S2, S3: cylinder

M : 모터 C : 컨트롤러M: Motor C: Controller

본 발명은 변압기용 방열기 자동용접장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 방열기의 헤더파이프를 변압기의 케이스에 간단하고도 용이하게 자동으로 용접할 수 있도록 한 변압기용 방열기 자동용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding device for a radiator for transformers, and more particularly, to an automatic welding device for a radiator for transformers in which the header pipe of the radiator can be automatically and easily welded to the case of the transformer.

일반적으로 변압기는 전류의 자기작용으로 인하여 열이 발생하게 되고, 이러한 열로 인하여 절연유의 온도상승과 함께 변압기의 내부 압력이 점차적으로 상승되어 결국 폭발사고 및 절연유의 열화로 절연손상과 절연파괴 현상이 발생하게 된다.In general, the transformer generates heat due to the magnetic action of the current, and due to this heat, the internal pressure of the transformer gradually rises with the rise of the temperature of the insulating oil, and eventually an explosion damage and the deterioration of the insulating oil cause insulation damage and dielectric breakdown. Done.

이와 같은 현상을 방지하기 위해 변압기의 외측에는 열을 외부로 방출시키는 방열기가 필수적으로 부착된다. 따라서, 변압기에서 발생된 열은 절연유에 의해 방열기로 전달되고, 방열기는 외기에 의하여 절연유를 냉각시킴으로써 결국 변압기가 과열되는 것을 방지하여 준다.In order to prevent such a phenomenon, a radiator for radiating heat to the outside of the transformer is essentially attached. Therefore, heat generated in the transformer is transferred to the radiator by the insulating oil, and the radiator cools the insulating oil by the outside air, thereby preventing the transformer from overheating.

도 1은 변압기 케이스와 방열기를 나타낸 것으로, 도시된 바와 같이 변압기의 본체를 구성하는 케이스(1)는 통상 통형상으로 이루어지고, 상기 케이스(1)의 외측에는 방열기(2)의 헤더파이프(2a)가 용접으로 연결된다. 이때, 상기 케이스(1)의 상부와 하부에는 적정간격을 두고 헤더파이프(2a)가 끼워지는 다수개의 연결구멍(1a)이 각각 천공되고, 상기 방열기(2)의 상부와 하부에는 케이스(1)의 연결구멍(1a)에 끼워져 용접으로 연결되는 헤더파이프(2a)가 각각 구비되며, 케이스(1)의 외측에는 도시된 바와 같이 적정간격을 두고 다수개의 방열기(2)가 각각 부착된다.1 shows a transformer case and a radiator. As shown, a case 1 constituting a main body of a transformer is generally cylindrical, and the header pipe 2a of the radiator 2 is located outside the case 1. ) Is connected by welding. In this case, a plurality of connection holes 1a into which the header pipe 2a is inserted are drilled at upper and lower portions of the case 1, respectively, and the case 1 is disposed at the upper and lower portions of the radiator 2. Each of the header pipes 2a is inserted into the connection hole 1a and connected by welding, and a plurality of radiators 2 are attached to the outside of the case 1 at appropriate intervals as shown.

그러나 종래에는 방열기(2)의 헤더파이프(2a)를 케이스(1)의 연결구멍(1a)에 끼워 가용접으로 고정시킨 상태에서, 작업자가 일일이 수작업으로 케이스(1)와 헤더파이프(2a)의 연결부위를 직접 용접하였기 때문에 생산성과 작업성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.In the related art, however, an operator manually inserts the header pipe 2a of the radiator 2 into the connection hole 1a of the case 1 and fixes it by welding. There was a problem that the productivity and workability is greatly reduced because of the direct welding of the connection.

즉, 종래에는 방열기(2)의 헤더파이프(2a)를 변압기 케이스(1)의 연결구멍(1a)에 끼워 가용접한 상태에서 작업자가 연결부위를 직접 수작업으로 용접하였기 때문에 용접작업이 매우 불편하고 까다로워 전체적으로 생산성과 작업성이 크게 떨어져 대량생산이 어려운 문제점이 있었으며, 특히 많은 시간과 인력이 요구되기 때문에 비경제적으로 제조비용 및 원가가 크게 상승하게 되는 문제점이 있었다.That is, conventionally, the welding work is very inconvenient and difficult because the worker welds the connection part manually by inserting the header pipe 2a of the radiator 2 into the connection hole 1a of the transformer case 1 and welding it. There was a problem that mass production is difficult due to a large drop in productivity and workability, and in particular, a large amount of time and manpower is required, resulting in a significant increase in manufacturing cost and cost.

또한 종래에는 상술한 바와 같이 방열기(2)의 헤더파이프(2a)를 변압기의 케이스(1)에 수작업으로 용접하였기 때문에 연결부위를 일정하고 매끈하게 용접하기 어려워 용접의 정밀도가 떨어지는 문제점이 있었으며, 이로 인해 결과적으로 제품의 불량이 다발하고 기밀이 유지되지 않아 절연유가 외부로 흘러나오게 되는 누수의 문제점이 있었다.In addition, since the header pipe 2a of the radiator 2 is manually welded to the casing 1 of the transformer as described above, it is difficult to weld the connection part constantly and smoothly, thereby lowering the accuracy of welding. As a result, there is a problem of leakage of the insulation oil flows to the outside as a result of frequent defects in the product and airtightness is not maintained.

본 발명의 목적은 상기에서와 같은 종래의 결점을 해소하기 위해 발명한 것으로, 방열기의 헤더파이프를 변압기의 케이스에 보다 간단하고도 용이하게 자동으로 용접하여 생산성과 작업성을 크게 향상시키는 동시에 경제적으로 제조비용과 원가를 절감하고, 또한 케이스와 헤더파이프의 연결부위를 일정하고 매끈하게 용접하여 용접의 정밀도를 향상시키며, 그리고 이를 통해 제품의 불량을 방지함과 동시에 기밀을 유지하여 절연유가 외부로 누수되는 것을 방지할 수 있도록 한 변압기용 방열기 자동용접장치를 제공하는데 있다.The object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks, and to improve the productivity and workability by economically welding the header pipe of the radiator to the case of the transformer more simply and easily. Reduces manufacturing cost and cost, and improves the precision of welding by uniformly and smoothly welding the joints between the case and the header pipe, and prevents product defects and maintains airtight by leaking insulation oil to the outside. It is to provide an automatic welding device for the radiator of the transformer to prevent the occurrence of.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 프레임의 바닥 양측에 지지롤러와 공급탑재판을 구비하는 테이블을 각각 배치하고, 상기 프레임의 상부에 방열기 헤더파이프가 가용접된 변압기 케이스를 끌어올려 공급탑재판에 탑재시키는 호이스트를 전후로 이동가능하게 설치하며, 상기 테이블의 상부에 작업대를 좌우로 이동가능하게 설치하고, 상기 작업대에 회전체를 회전가능하게 장착하며, 상기 회전체에 케이스와 헤더파이프의 연결부위를 용접하는 용접토치를 편심된 상태로 장착하고, 상기 작업대에 용접위치를 조절하는 토치조절판을 연결하며, 상기 테이블의 전방에 배출안내판을 회전가능하게 연결하고, 상기 양측 배출안내판 사이에 스토퍼를 승강가능하게 설치하며, 상기 작업대와 회전체 및 용접토치의 작동을 자동으로 제어하는 컨트롤러를 설치한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention arranges a table having a support roller and a supply mounting plate on both sides of the bottom of the frame, and pulls up a transformer case in which the heat sink header pipe is welded on the upper portion of the frame to the supply mounting plate. Mount the hoist to be mounted to move forward and backward, install the worktable to the left and right to move the upper side of the table, rotatably mount the rotating body on the working table, the connection portion of the case and the header pipe to the rotating body Equipped with a welding torch welding in an eccentric state, connecting the torch control plate for adjusting the welding position to the work table, rotatably connecting the discharge guide plate in front of the table, the stopper can be lifted between the two discharge guide plate Controller to automatically control the operation of the workbench, the rotating body and the welding torch. It is installed.

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention according to the accompanying drawings in detail.

본 발명의 변압기용 방열기 자동용접장치는 도 2 내지 도 31에 도시되는 바와 같이, 프레임(10)의 바닥 양측에 각각 배치되어 지지롤러(21)와 공급탑재판(22)을 구비하는 테이블(20); 프레임(20)의 상부 중앙에 전후로 이동가능하게 설치되어 방열기(2)의 헤더파이프(2a)가 가용접된 변압기의 케이스(1)를 끌어올려 공급탑재판(22)에 탑재시키는 호이스트(30); 양측 테이블(20)의 상부에 좌우로 이동가능하게 각각 설치되는 작업대(40); 양측 작업대(40)를 각각 좌우로 이동시키는 실린더(S1); 양측 작업대(40)에 회전가능하게 각각 장착되는 회전체(50); 양측 회전체(50)를 각각 구동시키는 모터(M); 양측 회전체(50)에 편심된 상태로 각각 장착되어 케이스(1)와 헤더파이프(2a)의 연결부위를 용접하는 용접토치(60); 양측 작업대(40)에 각각 연결되어 용접위치를 조절하는 토치조절판(70); 양측 테이블(20)의 내측 전방에 회전가능하게 각각 연결되는 배출안내판(80); 양측 배출안내판(80)을 각각 회전시키는 실린더(S2); 양측 배출안내판(80) 사이에 승강가능하게 설치되는 스토퍼(90); 스토퍼(90)를 승강시키는 실린더(S3); 실린더(S1)와 모터(M) 및 용접토치(60)의 작동을 자동으로 제어하는 컨트롤러(C)를 포함하여 구성된 것을 그 기술적 구성상의 기본적인 특징으로 한다.As shown in FIGS. 2 to 31, the automatic radiator for welding the transformer of the present invention is disposed on both sides of the bottom of the frame 10 and includes a table 20 having a supporting roller 21 and a supply mounting plate 22. ); The hoist 30 which is installed in the upper center of the frame 20 so as to be movable back and forth and lifts the case 1 of the transformer on which the header pipe 2a of the radiator 2 is welded is mounted on the supply mounting plate 22. ; Working tables 40 respectively installed on the upper sides of the table 20 so as to be movable from side to side; Cylinder (S1) for moving both working tables 40 to the left and right respectively; Rotors 50 are rotatably mounted on both working tables 40; A motor (M) for driving both rotating bodies (50); A welding torch 60 mounted on both side rotating bodies 50 so as to weld the connection portions of the case 1 and the header pipe 2a to each other; A torch control plate 70 connected to both working tables 40 to adjust a welding position; Discharge guide plates 80 respectively rotatably connected to the inner front of both side tables 20; Cylinder (S2) for rotating both side discharge guide plate 80; A stopper 90 installed to be liftable between both side discharge guide plates 80; A cylinder S3 for elevating the stopper 90; It is a basic feature of the technical configuration that is configured to include a controller (C) for automatically controlling the operation of the cylinder (S1) and the motor (M) and the welding torch (60).

여기서, 상기 프레임(10)은 도 2와 도 3에서와 같이 테이블(20)과 호이스트(30)를 지지하는 것으로, 이러한 프레임(10)은 도시된 바와 같이 바닥과 다수의 기둥 및 상부골조로 이루어진다. 이때, 상기 프레임(10)의 바닥 타측에는 타측 테이블(20)의 좌우이동을 안내하는 다수의 안내봉(11)이 구비되고, 프레임(10)의 타측 바닥에는 타측 테이블(20)의 좌우이동을 단속하는 랙기어(12)가 부착되며, 프레임 (10)의 상부골조 중앙에는 호이스트(30)의 전후이동을 안내하는 레일(13)이 구비된다.Here, the frame 10 is to support the table 20 and the hoist 30 as shown in Figures 2 and 3, such a frame 10 is composed of a bottom, a plurality of pillars and the upper frame as shown . At this time, the other side of the bottom of the frame 10 is provided with a plurality of guide rods 11 for guiding the left and right movement of the table 20, the other side of the frame 10 to the left and right movement of the other table 20 An intermittent rack gear 12 is attached, and a rail 13 for guiding forward and backward movement of the hoist 30 is provided at the center of the upper frame of the frame 10.

상기 테이블(20)은 프레임(10)의 바닥 양측에 각각 배치되는 것으로, 이러한 양측 테이블(20)의 내측 전후방에는 케이스(1)의 양단을 지지하는 한쌍의 지지롤러(21)가 구비되고, 양측 테이블(20)의 후방 내측에는 케이스(1)를 탑재시키는 공급탑재판(22)이 구비된다. 따라서, 상기 프레임(10)의 후방 중앙부에 방열기(2)가 가용접된 케이스(1)를 눕혀놓고, 호이스트(30)로 케이스(1)를 끌어올려 공급탑재판(22)에 탑재시킨 후, 탑재된 케이스(1)를 전방으로 굴리면서 이동시키면 케이스(1)의 양단은 양측 한쌍의 지지롤러(21)에 안정된 상태로 얹혀진다.The table 20 is disposed on both sides of the bottom of the frame 10, and a pair of support rollers 21 supporting both ends of the case 1 are provided on the inner and front and rear sides of the table 20 on both sides, and both sides are provided. In the rear inner side of the table 20, a supply mounting plate 22 for mounting the case 1 is provided. Accordingly, after laying the case 1 in which the radiator 2 is welded to the rear center of the frame 10, the case 1 is pulled up by the hoist 30 and mounted on the supply mounting plate 22. When the mounted case 1 is moved forward while being rolled forward, both ends of the case 1 are placed in a stable state on both pairs of support rollers 21.

상기 일측(도 2에서 볼 때 우측) 테이블(20),공급탑재판(22)은 프레임(10)의 바닥에 좌우로 이동하지 못하도록 일체형으로 고정되고, 타측(도 2에서 볼 때 좌측) 테이블(20),공급탑재판(22)에는 안내봉(11)에 좌우로 이동가능하게 끼워지는 슬라이더(23)가 장착되며, 타측 테이블(20)의 하부에는 실린더(24)를 통해 승강하면서 랙기어(12)에 맞물리는 단속기어(25)가 설치된다. 따라서, 상기 실린더(24)로 단속기어(25)를 상승시키면 타측 테이블(20)을 좌우로 용이하게 이동시킬 수 있기 때문에, 결과적으로 케이스(1)의 사이즈(길이)에 따라 타측 테이블(20)의 좌우위치를 조정하면 양측 테이블(20)의 거리를 자유롭게 조절할 수 있으며, 이와 같이 조절이 완료된 후 실린더(24)로 단속기어(25)를 하강시키면 단속기어(25)가 랙기어(12)에 맞물리기 때문에, 결과적으로 타측 테이블(20)은 좌우로 이동하지 못하도록 견고하게 고정된 상태를 유지하게 된다.The one side (right side in FIG. 2) table 20, the supply mounting plate 22 is fixed integrally so as not to move from side to side on the bottom of the frame 10, the other side (left side in FIG. 2) table ( 20, the supply mounting plate 22 is equipped with a slider 23 that is fitted to be movable to the left and right to the guide rod (11), while lowering the rack gear (lifting through the cylinder 24 in the lower portion of the other table 20) An intermittent gear 25 meshed with 12 is provided. Therefore, when the intermittent gear 25 is raised by the cylinder 24, the other side table 20 can be easily moved from side to side. As a result, the other side table 20 is dependent on the size (length) of the case 1. By adjusting the left and right positions of the table 20, the distance between the two sides of the table 20 can be freely adjusted. After the adjustment is completed, the intermittent gear 25 is lowered to the rack gear 12 by lowering the intermittent gear 25 with the cylinder 24. As a result, the other table 20 remains firmly fixed so as not to move left and right.

상기 호이스트(30)는 프레임(20)의 상부 중앙에 전후로 이동가능하게 설치되어 방열기(2)의 헤더파이프(2a)가 가용접된 변압기의 케이스(1)를 끌어올려 공급탑재판(22)에 탑재시키는 것으로, 이러한 호이스트(30)에는 레일(13)에 전후로 이동가능하게 연결되는 슬라이더(31)가 구비되며, 슬라이더(31)의 하부에는 호이스트(30)를 승강시키는 실린더(32)가 장착되고, 호이스트(30)의 양측 하부에는 실린더(33)에 의해 좌우로 이동하면서 케이스(1)를 집는 훅(34)이 각각 설치된다. 따라서, 프레임(10)의 후방 중앙부에 방열기(2)가 가용접된 케이스(1)를 눕혀놓고, 양측 훅(34)을 케이스(1)의 길이보다 길게 벌린 상태에서 호이스트(30)를 하강시킨 후, 양측 훅(34)을 내측으로 이동시키면 양측 훅(34)이 케이스(1)의 내부로 끼워지면서 케이스(1)를 물고, 이 상태에서 호이스트(30)를 상승 및 전방으로 이동시키면 케이스(1)를 공급탑재판(22)에 용이하게 올려놓을 수 있다.The hoist 30 is installed in the upper center of the frame 20 so as to be movable back and forth, and lifts the case 1 of the transformer in which the header pipe 2a of the radiator 2 is welded to the supply mounting plate 22. By mounting, the hoist 30 is provided with a slider 31 which is movably connected to the rail 13 back and forth, and a cylinder 32 for elevating and hoist 30 is mounted below the slider 31. The hooks 34 which pick up the case 1 while moving left and right by the cylinder 33 are respectively provided in the lower part of both sides of the hoist 30. Therefore, the case 1 in which the radiator 2 is welded on the back center of the frame 10 is laid down, and the hoist 30 is lowered while the two hooks 34 are longer than the length of the case 1. Thereafter, when both hooks 34 are moved inward, both hooks 34 are inserted into the case 1 while the case 1 is bitten, and in this state, the hoist 30 is moved upward and forward to move the case ( 1) can be easily placed on the supply mounting plate (22).

상기 작업대(40)는 양측 테이블(20)의 상부에 좌우로 이동가능하게 각각 설치되어 회전체(50)를 지지하는 것으로, 이러한 양측 작업대(40)는 테이블(20)에 고정되는 레일(41), 레일(41)에 좌우로 이동가능하게 연결되는 이동판(42), 이동판(42)의 상부에 고정되는 브래킷(43), 브래킷(43)에 전후로 이동가능하게 볼트(44)체결로 고정되어 회전체(50)를 지지하는 지지판(45), 브래킷(43)의 전후방에 체결되어 지지판(45)을 전후로 이동시키는 조절볼트(46)로 구성된다. 따라서, 상기 볼트(44)를 풀고 조절볼트(46)로 지지판(45)의 전후위치를 자유롭게 조절할 수 있기 때문에, 결과적으로 케이스(1)와 헤더파이프(2a)의 용접위치에 따라 지지판(45)으로 용접토치(60)의 용접 전후위치를 적절하게 조절할 수 있다.The work table 40 is installed on the upper sides of the table 20 to move left and right, respectively, to support the rotating body 50, the work table 40 is a rail 41 fixed to the table 20 , The movable plate 42 connected to the rail 41 so as to be movable from side to side, the bracket 43 fixed to the upper portion of the movable plate 42, and the bolt 44 fastened to the bracket 43 to be movable back and forth. It consists of a support plate 45 for supporting the rotating body 50, the adjustment bolt 46 is fastened to the front and rear of the bracket 43 to move the support plate 45 back and forth. Accordingly, since the bolt 44 is loosened and the front and rear positions of the support plate 45 can be freely adjusted by the adjustment bolt 46, the support plate 45 is according to the welding position of the case 1 and the header pipe 2a. By this, the position before and after welding of the welding torch 60 can be adjusted suitably.

그리고, 상기 양측 작업대(40)의 이동판(42)에는 도 15에서와 같이 조절홈(42a)과 조절볼트(42b)가 구비된다. 이때, 상기 조절홈(42a)에는 토치조절판(70)이 좌우로 이동가능하게 끼워지고, 조절볼트(42b)는 토치조절판(70)의 좌우위치를 조절한다.In addition, the moving plate 42 of the work bench 40 on both sides is provided with an adjusting groove 42a and an adjusting bolt 42b as shown in FIG. 15. At this time, the torch adjustment plate 70 is inserted into the adjustment groove 42a so as to be movable left and right, and the adjustment bolt 42b adjusts the left and right positions of the torch control plate 70.

상기 실린더(S1)는 양측 작업대(40)를 각각 좌우로 이동시키는 것으로, 이러한 양측 실린더(S1)는 컨트롤러(C)에 의해 자동으로 제어되고, 이때 실린더(S1)의 양단은 테이블(20)과 작업대(40)에 각각 고정된다. 따라서, 용접 시 양측 실린더(S1)는 컨트롤러(C)에 의해 작동되면서 양측 작업대(40)를 내측으로 동시에 이동시키고, 용접이 완료되면 컨트롤러(C)에 의해 양측 실린더(S1)가 반대로 작동되면서 양측 작업대(40)를 원상태와 같이 외측으로 동시에 이동시킨다.The cylinder (S1) is to move both working tables 40 to the left and right, respectively, such both cylinder (S1) is automatically controlled by the controller (C), wherein both ends of the cylinder (S1) and the table (20) It is fixed to the work table 40, respectively. Therefore, when welding both sides of the cylinder (S1) is operated by the controller (C) at the same time to move both sides of the workbench 40 inward, when the welding is completed, both sides of the cylinder (S1) by the controller (C) is operated oppositely both sides The work table 40 is moved outward at the same time as the original state.

상기 회전체(50)는 양측 작업대(40)에 회전가능하게 각각 장착되어 용접토치(60)를 지지하는 것으로, 이러한 양측 회전체(50)는 작업대(40)의 지지판(45)에 볼트(51)체결로 고정되어 베어링(52)을 수용하는 하우징(53), 베어링(52)에 장착되어 모터(M)와 벨트(B)로 연결되며 용접케이블(61)이 끼워지는 편심구멍(54a)을 구비하는 회전링(54), 회전링(54)의 하부에 토치조절이 가능하도록 볼트(55)로 체결되어 용접토치(60)를 지지하는 지그(56)로 구성된다.The rotating body 50 is rotatably mounted on both working platforms 40 to support the welding torch 60, and the both rotating bodies 50 are bolted to the support plate 45 of the working table 40. The eccentric hole 54a to which the welding cable 61 is fitted, the housing 53 for accommodating the bearing 52 to be fixed by fastening and mounted to the bearing 52 to be connected to the motor M and the belt B, and to which the welding cable 61 is fitted. Rotating ring 54 having a lower portion of the rotary ring 54 is fastened with a bolt 55 to enable torch adjustment is composed of a jig 56 to support the welding torch 60.

그리고, 상기 회전링(54)의 하부에는 조절홈(54b)이 형성되고, 조절홈(54b)에는 볼트(55)가 체결되는 볼트홈(54c)이 형성되며, 지그(56)의 상부에는 조절홈(54b)에 좌우로 이동가능하게 끼워지는 조절판(56a)이 구비되고, 조절판(56a)에는 볼트(55)가 끼워지는 장공(56b)이 형성된다. 따라서, 상기 볼트(55)를 풀면 지그 (56)의 위치를 자유롭게 조절할 수 있기 때문에, 결과적으로 헤더파이프(2a)의 외경에 따라 용접토치(60)의 회전반경을 적절하게 조절할 수 있으며, 조절 후 볼트(55)를 조이면 지그(56)는 유동하지 못하도록 견고하게 고정된다.In addition, an adjustment groove 54b is formed in the lower portion of the rotary ring 54, and a bolt groove 54c in which the bolt 55 is fastened is formed in the adjustment groove 54b, and the upper portion of the jig 56 is adjusted. The adjustment plate 56a is provided to be movable to the left and right in the groove 54b, and the adjustment plate 56a is provided with a long hole 56b into which the bolt 55 is fitted. Therefore, since the position of the jig 56 can be freely adjusted by loosening the bolt 55, the rotation radius of the welding torch 60 can be appropriately adjusted according to the outer diameter of the header pipe 2a. Tightening the bolt 55, the jig 56 is firmly fixed to prevent flow.

상기 모터(M)는 양측 회전체(50)를 각각 구동시키는 것으로, 이러한 양측 모터(M)는 컨트롤러(C)에 의해 자동으로 제어되고, 이때 모터(M)는 회전체(50)의 회전링(54)과 벨트(B)로 연결된다. 따라서, 용접 시 양측 모터(M)는 컨트롤러(C)에 의해 작동되면서 양측 회전링(54)을 동시에 구동시키고, 용접이 완료되면 컨트롤러(C)에 의해 모터(M)의 구동은 자동으로 정지된다.The motor (M) is to drive both of the rotating body 50, each of the two motor (M) is automatically controlled by the controller (C), wherein the motor (M) is a rotating ring of the rotating body (50) 54 is connected to the belt (B). Therefore, during welding, both motors M are operated by the controller C to simultaneously drive both rotation rings 54, and when welding is completed, the driving of the motor M is automatically stopped by the controller C. .

상기 용접토치(60)는 양측 회전체(50)에 편심된 상태로 각각 장착되어 케이스(1)와 헤더파이프(2a)의 연결부위를 용접하는 것으로, 이러한 용접토치(60)는 용접케이블(61)에 연결되고, 용접케이블(61)은 컨트롤러(C)에 의해 자동으로 제어되는 쇼트용접기와 연결되며, 이때 용접토치(60)는 회전체(50)의 지그(56)에 장착되고, 용접 시 용접토치(60)에는 용접봉이 자동으로 공급된다. 따라서, 용접 시 양측 용접토치(60)는 모터(M)에 의해 원형궤적을 그리면서 회전하여 케이스(1)와 헤더파이프(2a)의 용접부위를 자동으로 용접하고, 용접토치(60)가 한바퀴 회전하여 용접이 완료되면 컨트롤러(C)에 의해 모터(M)의 구동은 자동으로 정지된다.The welding torch 60 is mounted on both sides of the rotating body 50 in an eccentric state to weld the connection portions of the case 1 and the header pipe 2a, and the welding torch 60 is a welding cable 61. ), The welding cable 61 is connected to the short welder which is automatically controlled by the controller (C), wherein the welding torch 60 is mounted on the jig 56 of the rotating body 50, and when welding A welding rod is automatically supplied to the welding torch 60. Therefore, when welding, both welding torches 60 rotate while drawing a circular trajectory by the motor M to automatically weld the welding portions of the case 1 and the header pipe 2a, and the welding torches 60 turn one round. When the welding is completed by rotating, the driving of the motor M is automatically stopped by the controller C.

상기 토치조절판(70)은 양측 작업대(40)에 각각 연결되어 용접위치를 조절함과 동시에 정확한 용접위치를 확보하는 것으로, 이러한 토치조절판(70)은 이동판(42)의 조절홈(42a)에 좌우로 이동가능하게 끼워져 볼트(71)체결로 고정되며, 토치조절판(70)의 선단에는 헤더파이프(2a)에 끼워지는 반원홈(70a)이 형성된다. 따라 서, 상기 볼트(71)를 풀고 조절볼트(42b)로 토치조절판(70)의 좌우위치를 자유롭게 조절할 수 있기 때문에, 결과적으로 케이스(1)와 헤더파이프(2a)의 용접위치에 따라 조절볼트(42b)로 용접 좌우위치를 적절하게 조절할 수 있으며, 한편 용접 시 토치조절판(70)이 내측으로 이동하면서 반원홈(70a)이 헤더파이프(2a)에 끼워지면 정확한 용접위치가 확보되고, 이와 같이 반원홈(70a)이 헤더파이프(2a)에 끼워져 정확한 용접위치가 확보되면 컨트롤러(C)에 의해 양측 실린더(S1)는 자동으로 정지하게 되고, 이때 양측 용접토치(60)는 케이스(1)의 내측에서 케이스(1)와 헤더파이프(2a)의 용접부위 상부에 정확하게 위치하게 된다.The torch adjustment plate 70 is connected to both working tables 40 to adjust the welding position and at the same time to ensure the correct welding position, the torch adjustment plate 70 is in the adjustment groove 42a of the moving plate 42 A semicircular groove 70a fitted to the header pipe 2a is formed at the front end of the torch adjustment plate 70 to be fixed to the bolt 71 by fastening to be movable to the left and right. Therefore, the bolts 71 are loosened and the left and right positions of the torch adjustment plate 70 can be freely adjusted by the adjustment bolts 42b. As a result, the adjustment bolts are formed according to the welding position of the case 1 and the header pipe 2a. The right and left position of the welding can be adjusted appropriately with 42b. Meanwhile, when the torch adjustment plate 70 moves inward during welding, the semicircular groove 70a is fitted into the header pipe 2a to ensure an accurate welding position. When the semicircular groove 70a is inserted into the header pipe 2a and the correct welding position is secured, both cylinders S1 are automatically stopped by the controller C. At this time, both welding torches 60 of the case 1 The inside of the case 1 and the header pipe (2a) is accurately positioned above the welded portion.

상기 배출안내판(80)은 양측 테이블(20)의 내측 전방에 회전가능하게 각각 연결되는 것으로, 이러한 양측 배출안내판(80)은 도 20에서와 같이 그 후단부가 테이블(20)의 전방에 축핀(81)으로 회전가능하게 연결되고, 배출안내판(80)의 적소에는 회전을 안내 및 제한하는 장공(82)이 형성되며, 장공(82)에는 테이블(20)에 고정되는 가이드핀(83)이 끼워진다.The discharge guide plate 80 is rotatably connected to the inner front of the both sides of the table 20, respectively, such a discharge guide plate 80, the rear end of the shaft pin 81 in front of the table 20, as shown in FIG. Is rotatably connected to), and a long hole 82 for guiding and limiting rotation is formed at an appropriate position of the discharge guide plate 80, and the long pin 82 is fitted with a guide pin 83 fixed to the table 20. .

상기 실린더(S2)는 양측 배출안내판(80)을 각각 회전시키는 것으로, 이러한 실린더(S2)의 상,하부는 테이블(20)과 배출안내판(80)에 각각 고정된다. 따라서, 상기 실린더(S2)를 하강시키면 배출안내판(80)은 경사지게 되고, 실린더(S2)를 원상태로 상승시키면 배출안내판(80)은 수평상태를 유지하게 된다.The cylinder S2 rotates both side discharge guide plates 80, and the upper and lower portions of the cylinder S2 are fixed to the table 20 and the discharge guide plate 80, respectively. Therefore, when the cylinder S2 is lowered, the discharge guide plate 80 is inclined, and when the cylinder S2 is raised to its original state, the discharge guide plate 80 is maintained in a horizontal state.

상기 스토퍼(90)는 양측 배출안내판(80) 사이에 승강가능하게 설치되는 것으로, 이러한 스토퍼(90)는 케이스(1)가 전방으로 굴러 떨어지는 것을 방지함과 동시에 정확한 용접위치가 확보되도록 방열기(2)를 수평상태로 유지시킨다. 따라서, 상 기 한쌍의 지지롤러(21)의 상부에 케이스(1)를 안착시킨 상태에서, 케이스(1)의 하부에 위치하는 방열기(2)의 선단이 스토퍼(90)에 걸릴 때까지 케이스(1)를 제자리에서 회전시키면, 하부에 위치하는 방열기(2)는 수평상태를 유지하면서 정확한 용접위치를 확보하게 된다.The stopper 90 is installed to be liftable between both side discharge guide plate 80, the stopper 90 is to prevent the case 1 from rolling forward and at the same time ensure the correct welding position of the radiator (2) ) To be level. Therefore, in a state where the case 1 is seated on the upper portion of the pair of support rollers 21, the case (the end of the radiator 2 located under the case 1 is caught by the stopper 90). When the 1) is rotated in place, the radiator 2 located at the lower side ensures an accurate welding position while maintaining a horizontal state.

상기 실린더(S3)는 스토퍼(90)를 승강시키는 것으로, 이러한 실린더(S3)의 상,하부는 프레임(10)의 바닥과 스토퍼(90)에 각각 고정된다. 따라서, 상기 실린더(S3)로 스토퍼(90)를 상승시키면 방열기(2)는 스토퍼(90)에 걸리지만, 반대로 실린더(S3)로 스토퍼(90)를 하강시키면 방열기(2)는 스토퍼(90)에 걸리지 않는다.The cylinder S3 lifts the stopper 90, and the upper and lower portions of the cylinder S3 are fixed to the bottom of the frame 10 and the stopper 90, respectively. Therefore, when the stopper 90 is raised to the cylinder S3, the radiator 2 is caught by the stopper 90. On the contrary, when the stopper 90 is lowered to the cylinder S3, the radiator 2 is the stopper 90. It doesn't take

상기 컨트롤러(C)는 실린더(S1)와 모터(M) 및 용접토치(60)의 작동을 자동으로 제어하는 것으로, 이러한 컨트롤러(C)는 프레임(10)의 적소에 설치된다.The controller (C) is to automatically control the operation of the cylinder (S1), the motor (M) and the welding torch 60, such a controller (C) is installed in place of the frame (10).

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 도 2에서와 같이, 상기 배출안내판(80)의 전방에는 보조베이스(100)가 배치되고, 보조베이스(100)의 양측 상부에는 배출탑재판(110)이 배치되며, 배출탑재판(110)의 전방 상부에는 케이스(1)가 끼워지는 만곡요홈(111)이 형성되고, 만곡요홈(111)의 전후방에는 지지롤러(120)가 장착된다. 따라서, 헤더파이프(2a)의 용접이 완료된 후 스토퍼(90)를 하강시킨 상태에서 케이스(1)를 전방으로 굴리면서 이동시키면, 용접된 케이스(1)는 배출안내판(80)을 거쳐 배출탑재판(110)으로 이동되고, 이때 케이스(1)가 만곡요홈(111)에 끼워질 때까지 이동시키면 지지롤러(120)가 케이스(1)를 안전하게 받쳐주므로 용접된 케이스(1)를 배출탑재판(110)에 순차적으로 안전하게 탑재시킬 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, the auxiliary base 100 is disposed in front of the discharge guide plate 80, the discharge mounting plate 110 is disposed on both sides of the auxiliary base 100 The front of the discharge mounting plate 110 is formed with a curved groove 111 into which the case 1 is fitted, and the support roller 120 is mounted in front and rear of the curved groove 111. Therefore, after the welding of the header pipe 2a is completed, when the case 1 is moved forward while the stopper 90 is lowered, the welded case 1 passes through the discharge guide plate 80 to discharge the discharge plate ( When the case 1 moves until the case 1 is fitted into the curved recess 111, the support roller 120 supports the case 1 safely so that the welded case 1 is discharged. Can be safely mounted in order.

그리고, 상기 일측 배출탑재판(110)은 보조베이스(100)의 바닥에 고정되고, 보조베이스(100)의 타측 상부에는 다수의 안내봉(130)이 고정되며, 타측 배출탑재판(110)에는 안내봉(130)에 좌우로 이동가능하게 끼워지는 슬라이더(140)가 고정되고, 타측 배출탑재판(110)에는 이동을 단속하는 단속핸들(150)이 구비된다. 따라서, 상기 단속핸들(150)을 느슨하게 풀면 타측 배출탑재판(110)을 좌우로 용이하게 이동시킬 수 있기 때문에, 결과적으로 케이스(1)의 사이즈(길이)에 따라 타측 배출탑재판(110)의 좌우위치를 조정하면 양측 배출탑재판(110)의 거리를 자유롭게 조절할 수 있으며, 이와 같이 조절이 완료된 후 단속핸들(150)을 조이면 타측 배출탑재판(110)은 좌우로 이동하지 못하도록 견고하게 고정된 상태를 유지하게 된다.And, the one side discharge mounting plate 110 is fixed to the bottom of the auxiliary base 100, a plurality of guide rods 130 are fixed to the other side upper portion of the auxiliary base 100, the other discharge mounting plate 110 Slider 140 is fixed to the guide rod 130 to be movable to the left and right, the other discharge mounting plate 110 is provided with an intermittent handle 150 to control the movement. Therefore, when the intermittent handle 150 is loosely loosened, the other discharge mounting plate 110 can be easily moved from side to side. As a result, the other side of the discharge mounting plate 110 depends on the size (length) of the case 1. Adjusting the left and right position can freely adjust the distance of both side discharge mounting plate 110, and tightening the intermittent handle 150 after the adjustment is completed, the other discharge mounting plate 110 is firmly fixed so as not to move left and right. State is maintained.

이와 같이 구성된 본 발명의 변압기용 방열기 자동용접장치로 변압기 케이스(1)와 방열기(2) 헤더파이프(2a)의 연결부위를 용접하는 과정 및 작동관계를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the process and the operation relationship of the welding portion of the transformer case (1) and the radiator (2) header pipe (2a) with the automatic radiator for welding of the present invention configured as described above in detail as follows.

먼저, 작업하기 전에 용접하고자 하는 케이스(1)의 사이즈와 용접위치 및 용접직경에 맞추어 테이블(20),토치조절판(70),지그(56),용접토치(60)의 위치를 정확하게 조정하여 미리 셋팅한다.First, before operation, the position of the table 20, the torch adjusting plate 70, the jig 56, and the welding torch 60 are precisely adjusted in advance according to the size, the welding position, and the welding diameter of the case 1 to be welded. Set it.

그리고 프레임(10)의 후방 중앙부에 다수개의 방열기(2)의 헤더파이프(2a)가 가용접된 변압기의 케이스(1)를 눕혀놓은 상태에서 실린더(32)를 작동시키면 호이스트(30)는 하강하고, 호이스트(30)가 하강하여 케이스(1)의 상부에 위치하면 실린더(32)의 작동을 정지시키고, 이 상태에서 양측 실린더(33)를 작동시키면 양측 훅(34)이 내측으로 각각 이동하면서 케이스(1)의 내경으로 끼워지면서 걸리게 되고, 다시 실린더(32)를 작동시키면 호이스트(30)의 양측 훅(34)이 케이스(1)를 집은 상 태에서 상승하게 된다.When the cylinder 32 is operated in a state in which the case 1 of the transformer in which the header pipes 2a of the plurality of radiators 2 are welded to the rear center portion of the frame 10 is laid down, the hoist 30 descends. When the hoist 30 is lowered and positioned at the upper part of the case 1, the operation of the cylinder 32 is stopped, and when the cylinder 33 is operated in this state, both hooks 34 move inward, respectively. It is caught while being fitted to the inner diameter of (1), and when the cylinder 32 is operated again, both hooks 34 of the hoist 30 are lifted while picking up the case 1.

호이스트(30)의 상승이 완료되면 실린더(32)는 정지하고 이 상태에서 호이스트(30)를 전방으로 이동시키면 슬라이더(31)가 레일(13)을 따라 전방으로 이동하고, 양측 훅(34)에 걸린 케이스(1)가 양측 공급탑재판(22)의 상부에 위치하면 호이스트(30)를 정지시키고, 다시 실린더(32)를 하강시켜 케이스(1)가 공급탑재판(22)의 상부에 탑재되도록 한 후, 실린더(33)로 양측 훅(34)을 외측으로 이동시켜 로킹을 해제시킨 상태에서 호이스트(30)를 후방으로 다시 이동시킨다.When the hoist 30 is completed, the cylinder 32 stops, and in this state, when the hoist 30 is moved forward, the slider 31 moves forward along the rail 13, and both hooks 34 When the jammed case 1 is located on the upper side of the both sides of the supply mounting plate 22, the hoist 30 is stopped, and the cylinder 32 is lowered again so that the case 1 is mounted on the upper portion of the supply mounting plate 22. After that, the hoist 30 is moved again to the rear in the state where the both hooks 34 are moved outward by the cylinder 33 to release the locking.

양측 공급탑재판(22)의 상부에 탑재된 케이스(1)를 전방으로 서서히 굴리면서 이동시키면 케이스(1)의 양단은 양측 테이블(20)에 구비된 한쌍의 지지롤러(21)의 상부에 안착하게 되고, 이 상태에서 하부에 위치하는 방열기(2)의 선단이 스토퍼(90)에 걸릴 때까지 케이스(1)를 제자리에서 회전시키면 하부에 위치하는 방열기(2)는 수평상태를 유지하면서 정확한 용접위치를 확보하게 된다.When the case 1 mounted on the upper side of the both sides supply mounting plate 22 is slowly rolled forward and moved, both ends of the case 1 are seated on the upper portion of the pair of support rollers 21 provided on the table 20 on both sides. In this state, if the case 1 is rotated in place until the front end of the radiator 2 positioned below the stopper 90 is held in place, the radiator 2 positioned at the lower portion maintains a horizontal state and maintains an accurate welding position. Will be secured.

상기와 같은 상태에서 컨트롤러(C)를 작동시키면 먼저 양측 실린더(S1)가 작동하여 양측 작업대(40)를 내측으로 각각 이동시키고, 이와 동시에 모터(M)가 작동하여 회전체(50)의 회전링(54)을 구동시키고, 이와 연동하여 양측 용접토치(60)와 토치조절판(70)이 내측으로 이동하면서 토치조절판(70)의 반원홈(70a)이 헤더파이프(2a)에 끼워져 정확한 용접위치가 확보되면 컨트롤러(C)에 의해 양측 실린더(S1)는 자동으로 정지하고, 이때 양측 용접토치(60)는 케이스(1)의 내측에서 케이스(1)와 헤더파이프(2a)의 용접부위 상부에 정확하게 위치하게 된다.When the controller (C) is operated in the above state, both cylinders (S1) are first operated to move both working tables 40 inward, and at the same time, the motor (M) is operated to rotate the rotary body (50). (54) and the two welding torches 60 and the torch adjusting plate 70 move inwards in connection with this, and the semicircular groove 70a of the torch adjusting plate 70 is fitted into the header pipe 2a so that the correct welding position is achieved. When secured, the two cylinders S1 are automatically stopped by the controller C. At this time, the two welding torches 60 are precisely positioned on the upper part of the welding part of the case 1 and the header pipe 2a inside the case 1. Will be located.

용접토치(60)가 용접위치를 확보하여 실린더(S1)가 정지하면 컨트롤러(C)에 의해 용접케이블(61)에 전원이 자동으로 인가되어 용접봉이 공급되고, 이와 동시에 용접토치(60)가 원형궤적을 그리면서 회전하여 케이스(1)와 헤더파이프(2a)의 용접부위를 자동으로 용접하고, 이때 용접토치(60)가 한바퀴 회전하여 용접이 완료되면 컨트롤러(C)에 의해 용접봉의 공급은 자동으로 정지됨과 동시에 이와 연동하여 모터(M)가 정지하고, 또한 컨트롤러(C)에 의해 자동으로 제어되는 실린더(S1)가 작동하여 작업대(40)를 원상태와 같이 외측으로 이동시킨다.When the welding torch 60 secures the welding position and the cylinder S1 stops, power is automatically applied to the welding cable 61 by the controller C to supply a welding rod, and at the same time, the welding torch 60 is circular. Rotating while drawing the trajectory to automatically weld the welded portion of the case 1 and the header pipe (2a), at this time the welding torch 60 is rotated once, the welding is completed by the controller (C) when welding is completed At the same time, the motor (M) is stopped in conjunction with this, and the cylinder (S1) automatically controlled by the controller (C) is operated to move the worktable 40 to the outside as it was.

케이스(1)에 가용접으로 부착된 다수개의 방열기(2)들 중에서 상기와 같이 처음 하부에 위치하는 하나의 방열기(2) 헤더파이프(2a)의 용접이 완료되면, 상기에서와 같은 방법으로 지지롤러(21)에 안착된 케이스(1)를 제자리에서 회전시켜 헤더파이프(2a)의 용접위치를 정확하게 확보한 후, 다시 컨트롤러(C)로 실린더(S1)와 모터(M) 및 용접케이블(61)을 제어하여 용접이 안된 다른 방열기(2)의 헤더파이프(2a)도 용접토치(60)를 통해 상기와 같이 자동으로 용접시킨다.Of the plurality of radiators 2 tack-welded to the case 1, the welding of the heat sink 2 and the header pipe 2a located at the first lower portion as described above is completed in the same manner as described above. After the case 1 seated on the roller 21 is rotated in place to secure the welding position of the header pipe 2a, the cylinder S1, the motor M, and the welding cable 61 are returned to the controller C again. ) By welding the heat pipe (2a) of the other radiator (2) that is not welded automatically through the welding torch 60 as described above.

케이스(1)에 가용접된 다수개의 방열기(2)의 용접작업이 모두 완료되면 실린더(S3)로 스토퍼(90)를 하강시키고, 용접이 완료된 케이스(1)를 앞으로 당겨 배출안내판(80)을 통해 배출탑재판(110)으로 이송시켜 탑재하고, 다음에 용접하고자 하는 새로운 케이스(1)를 다시 프레임(10)의 후방 중앙부에 눕혀놓은 상태에서 호이스트(30)로 공급탑재판(22)에 탑재시키고, 상기와 동일한 과정을 거치면 순차적으로 방열기(2)의 헤더파이프(2a)를 케이스(1)에 자동으로 용접시키고, 용접이 완료되면 다시 스토퍼(90)를 하강시킨 상태에서 케이스(1)를 배출탑재판(110)으로 이송시키면 방열기(2)의 용접작업을 보다 간단하고 용이하게 자동으로 수행할 수 있다.When the welding work of the plurality of radiators 2 welded to the case 1 is completed, the stopper 90 is lowered to the cylinder S3, and the case 1 in which the welding is completed is pulled forward to release the discharge guide plate 80. It is transferred to the discharge mounting plate 110 and mounted thereon, and then a new case 1 to be welded is mounted on the supply mounting plate 22 as a hoist 30 with the new case 1 lying on the rear center portion of the frame 10 again. After passing through the same process as above, the header pipe 2a of the radiator 2 is automatically welded to the case 1, and when the welding is completed, the case 1 is lowered again while the stopper 90 is lowered again. When the transfer to the discharge mounting plate 110, the welding operation of the radiator 2 can be carried out more simply and easily automatically.

따라서, 이러한 본 발명에 따르면 방열기(2)가 가용접된 케이스(1)를 호이스트(30)로 공급탑재판(22)에 올려 탑재시킨 상태에서 전방으로 굴려 지지롤러(21)에 안착시킨 상태에서, 컨트롤러(C)로 실린더(S1)와 모터(M) 및 용접토치(60)를 제어하면서 케이스(1)와 헤더파이프(2a)의 연결부위를 간단하고도 용이하게 자동으로 용접할 수 있기 때문에 생산성과 작업성을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, according to the present invention, in a state in which the case 1, in which the radiator 2 is welded, is mounted on the supply mounting plate 22 by the hoist 30, rolled forward and seated on the support roller 21. Since the controller C controls the cylinder S1, the motor M, and the welding torch 60, the connection between the case 1 and the header pipe 2a can be easily and automatically welded. There is an advantage that can greatly improve productivity and workability.

또한 본 발명에 따르면 상술한 바와 같이 헤더파이프(2a)와 케이스(1)의 연결부위를 자동으로 용접하여 생산성과 작업성이 크게 향상시킬 수 있기 때문에 전체적으로 대량생산이 가능한 장점이 있으며, 특히 자동용접을 통해 시간과 인력을 줄일 수 있기 때문에 경제적으로 제조비용 및 원가가 크게 절감할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, there is an advantage that the mass production is possible as a whole because the productivity of the work and the workability can be greatly improved by automatically welding the connection portion of the header pipe 2a and the case 1 as described above. Through this, it is possible to save time and manpower, which has the advantage of greatly reducing manufacturing cost and cost.

그리고 본 발명에 따르면 상술한 바와 같이 헤더파이프(2a)와 케이스(1)의 연결부위가 회전하는 용접토치(60)에 의해 자동으로 용접되기 때문에 연결부위를 일정하고 매끈하게 용접할 수 있어 용접의 정밀도를 향상시킬 수 있는 장점이 있으며, 이를 통해 제품의 불량을 방지함과 동시에 기밀을 유지하여 절연유가 외부로 누수되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, since the connection portion between the header pipe 2a and the case 1 is automatically welded by the rotating welding torch 60, the connection portion can be welded constantly and smoothly. There is an advantage to improve the precision, through which there is an advantage to prevent the leakage of the insulating oil to the outside by preventing the defect of the product and at the same time maintain the airtight.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 변압기용 방열기 자동용접장치는 방열기의 헤더파이프를 변압기의 케이스에 보다 간단하고도 용이하게 자동으로 용접하여 생산성과 작업성을 크게 향상시키는 동시에 경제적으로 제조비용과 원가를 절감할 수 있으며, 또한 케이스와 헤더파이프의 연결부위를 일정하고 매끈하게 용접하 여 용접의 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 그리고 이를 통해 제품의 불량을 방지함과 동시에 기밀을 유지하여 절연유가 외부로 누수되는 것을 방지할 수 있는 매우 유용한 발명이다.As described above, the automatic radiator welding device for transformers of the present invention welds the header pipe of the radiator to the case of the transformer more easily and automatically, thereby greatly improving productivity and workability and at the same time economically manufacturing cost and cost. In addition, it is possible to improve the welding precision by welding the connection part between the case and the header pipe uniformly and smoothly, and it prevents the defect of the product and maintains the airtight by leaking the insulating oil to the outside. It is a very useful invention that can be prevented.

Claims (10)

프레임(10)의 바닥 양측에 배치되어 지지롤러(21)와 공급탑재판(22)을 구비하는 테이블(20); 프레임(20)의 상부에 전후로 이동가능하게 설치되어 헤더파이프(2a)가 가용접된 케이스(1)를 끌어올려 공급탑재판(22)에 탑재시키는 호이스트(30); 테이블(20)의 상부에 좌우로 이동가능하게 설치되는 작업대(40); 작업대(40)를 이동시키는 실린더(S1); 작업대(40)에 회전가능하게 장착되는 회전체(50); 회전체(50)를 구동시키는 모터(M); 회전체(50)에 편심된 상태로 장착되어 케이스(1)와 헤더파이프(2a)의 연결부위를 용접하는 용접토치(60); 작업대(40)에 연결되어 용접위치를 조절하는 토치조절판(70); 테이블(20)의 전방에 회전가능하게 연결되는 배출안내판(80); 배출안내판(80)을 회전시키는 실린더(S2); 배출안내판(80) 사이에 승강가능하게 설치되는 스토퍼(90); 스토퍼(90)를 승강시키는 실린더(S3); 실린더(S1)와 모터(M) 및 용접토치(60)의 작동을 자동으로 제어하는 컨트롤러(C)를 포함하는 변압기용 방열기 자동용접장치.Tables 20 disposed on both sides of the bottom of the frame 10 having a support roller 21 and the supply mounting plate 22; A hoist (30) installed on the upper portion of the frame (20) to be moved back and forth to lift the case (1) on which the header pipe (2a) is welded and mounted on the supply mounting plate (22); A worktable 40 installed to be movable from side to side on an upper portion of the table 20; A cylinder S1 for moving the work table 40; A rotating body 50 rotatably mounted to the work table 40; A motor M for driving the rotating body 50; A welding torch 60 mounted in an eccentric state to weld the connection portion between the case 1 and the header pipe 2a; Torch control plate 70 is connected to the worktable 40 to adjust the welding position; A discharge guide plate 80 rotatably connected to the front of the table 20; Cylinder (S2) for rotating the discharge guide plate 80; A stopper 90 installed to be elevated between the discharge guide plates 80; A cylinder S3 for elevating the stopper 90; Radiator automatic welding device for a transformer including a cylinder (S1) and the motor (M) and the controller (C) for automatically controlling the operation of the welding torch (60). 제 1 항에 있어서, 상기 일측 테이블(20),공급탑재판(22)은 프레임(10)의 바닥에 고정되고, 프레임(10)의 바닥 타측에는 다수의 안내봉(11)이 구비되며, 타측 테이블(20),공급탑재판(22)에는 안내봉(11)에 좌우로 이동가능하게 끼워지는 슬라이더(23)가 장착되고, 타측 테이블(20)의 하부에는 실린더(24)를 통해 승강하는 단속기어(25)가 설치되며, 프레임(10)의 바닥에는 단속기어(25)와 맞물리는 랙기어 (12)가 부착된 것을 특징으로 하는 변압기용 방열기 자동용접장치.According to claim 1, The one side table 20, the supply mounting plate 22 is fixed to the bottom of the frame 10, the other side of the bottom of the frame 10 is provided with a plurality of guide rods 11, the other side The table 20 and the supply mounting plate 22 are equipped with a slider 23 that is slidably movable from side to side with the guide rod 11, and the lower part of the other table 20 raises and lowers through the cylinder 24. Gear 25 is installed, the radiator automatic welding device for a transformer, characterized in that the rack gear 12 is engaged with the intermittent gear 25 is attached to the bottom of the frame (10). 제 1 항에 있어서, 상기 프레임(10)의 상부 중앙에는 레일(13)이 구비되고, 호이스트(30)에는 레일(13)에 전후로 이동가능하게 연결되는 슬라이더(31)가 구비되며, 슬라이더(31)의 하부에는 호이스트(30)를 승강시키는 실린더(32)가 장착되고, 호이스트(30)의 양측 하부에는 실린더(33)에 의해 좌우로 이동하면서 케이스(1)를 집는 훅(34)이 설치된 것을 특징으로 하는 변압기용 방열기 자동용접장치.According to claim 1, wherein the upper center of the frame 10 is provided with a rail 13, the hoist 30 is provided with a slider 31 that is movable back and forth to the rail 13, the slider 31 The lower part of the) is mounted with a cylinder 32 for elevating the hoist (30), the hooks 34 for picking up the case (1) while moving to the left and right by the cylinder 33 is installed on both lower parts of the hoist (30) Automatic radiator welding device for transformer. 제 1 항에 있어서, 상기 작업대(40)는 테이블(20)에 고정되는 레일(41), 레일(41)에 좌우로 이동가능하게 연결되는 이동판(42), 이동판(42)의 상부에 고정되는 브래킷(43), 브래킷(43)에 전후로 이동가능하게 볼트(44)체결로 고정되어 회전체(50)를 지지하는 지지판(45), 브래킷(43)의 전후방에 체결되어 지지판(45)을 전후로 이동시키는 조절볼트(46)로 구성된 것을 특징으로 하는 변압기용 방열기 자동용접장치.According to claim 1, The work table 40 is a rail 41 fixed to the table 20, the movable plate 42, which is movably connected to the left and right rail 41, the upper portion of the movable plate 42 The support plate 45 which is fixed by fastening the bolts 44 so as to be movable back and forth to the bracket 43 and the bracket 43 fixed to the support plate 45 supporting the rotating body 50, and the front and rear of the bracket 43 is supported. Radiator automatic welding device for a transformer, characterized in that consisting of a control bolt 46 for moving back and forth. 제 1 항에 있어서, 상기 회전체(50)는 작업대(40)의 지지판(45)에 볼트(51)체결로 고정되어 베어링(52)을 수용하는 하우징(53), 베어링(52)에 장착되어 모터(M)와 벨트(B)로 연결되며 용접케이블(61)이 끼워지는 편심구멍(54a)을 구비하는 회전링(54), 회전링(54)의 하부에 토치조절이 가능하도록 볼트(55)로 체결되어 용접토치(60)를 지지하는 지그(56)로 구성된 것을 특징으로 하는 변압기용 방열기 자 동용접장치.According to claim 1, The rotating body 50 is fixed to the support plate 45 of the work table 40 is fastened to the bolt 51 is attached to the housing 53, bearing 52 for receiving the bearing 52 The rotary ring 54 is connected to the motor M and the belt B and has an eccentric hole 54a into which the welding cable 61 is fitted, and a bolt 55 to enable torch adjustment in the lower portion of the rotary ring 54. Heat sink automatic welding device for a transformer, characterized in that consisting of a jig (56) fastened to the welding torch (60). 제 5 항에 있어서, 상기 회전링(54)의 하부에는 조절홈(54b)이 형성되고, 조절홈(54b)에는 볼트(55)가 체결되는 볼트홈(54c)이 형성되며, 지그(56)의 상부에는 조절홈(54b)에 좌우로 이동가능하게 끼워지는 조절판(56a)이 구비되고, 조절판(56a)에는 볼트(55)가 끼워지는 장공(56b)이 형성된 것을 특징으로 하는 변압기용 방열기 자동용접장치.The lower portion of the rotary ring 54, the adjustment groove 54b is formed, the adjustment groove 54b is formed with a bolt groove 54c to which the bolt 55 is fastened, jig 56 An upper portion of the control groove (54b) is provided with a control plate (56a) to be movable to the left and right, the control plate (56a) is a transformer radiator for automatic, characterized in that the long hole (56b) is formed that the bolt 55 is fitted Welding equipment. 제 1 항에 있어서, 상기 작업대(40)의 이동판(42)에는 조절홈(42a)과 조절볼트(42b)가 구비되고, 토치조절판(70)은 조절홈(42a)에 좌우로 이동가능하게 끼워져 볼트(71)체결로 고정되며, 토치조절판(70)의 선단에는 헤더파이프(2a)에 끼워지는 반원홈(70a)이 형성된 것을 특징으로 하는 변압기용 방열기 자동용접장치.The movable plate 42 of the work table 40 is provided with an adjustment groove 42a and an adjustment bolt 42b, and the torch adjustment plate 70 is movable to the left and right in the adjustment groove 42a. Inserted and fixed by fastening the bolts 71, semi-circular groove (70a) is fitted to the header pipe (2a) at the front end of the torch adjustment plate 70, automatic radiator for welding the transformer. 제 1 항에 있어서, 상기 배출안내판(80)은 그 후단부가 테이블(20)의 전방에 축핀(81)으로 회전가능하게 연결되고, 배출안내판(80)의 적소에는 회전을 안내 및 제한하는 장공(82)이 형성되며, 장공(82)에는 테이블(20)에 고정되는 가이드핀(83)이 끼워진 것을 특징으로 하는 변압기용 방열기 자동용접장치.According to claim 1, The discharge guide plate 80 is a rear end thereof is rotatably connected to the front of the table 20 by the shaft pin 81, the long hole for guiding and limiting the rotation in place of the discharge guide plate (80) 82 is formed, the automatic radiator for the radiator for the transformer, characterized in that the guide hole (83) is fixed to the table 20 is inserted into the long hole (82). 제 1 항에 있어서, 상기 배출안내판(80)의 전방에는 보조베이스(100)가 배치되고, 보조베이스(100)의 양측 상부에는 배출탑재판(110)이 배치되며, 배출탑재판 (110)의 전방 상부에는 케이스(1)가 끼워지는 만곡요홈(111)이 형성되고, 만곡요홈(111)의 전후방에는 지지롤러(120)가 장착된 것을 특징으로 하는 변압기용 방열기 자동용접장치.According to claim 1, wherein the auxiliary base 100 is disposed in front of the discharge guide plate 80, the discharge mounting plate 110 is disposed on both upper sides of the auxiliary base 100, the discharge mounting plate 110 Curved groove 111 is formed in the front upper case (1) is fitted, the radiator automatic welding device for a transformer, characterized in that the support roller 120 is mounted in front and rear of the curved groove (111). 제 9 항에 있어서, 상기 일측 배출탑재판(110)은 보조베이스(100)의 바닥에 고정되고, 보조베이스(100)의 타측 상부에는 다수의 안내봉(130)이 고정되며, 타측 배출탑재판(110)에는 안내봉(130)에 좌우로 이동가능하게 끼워지는 슬라이더(140)가 고정되고, 타측 배출탑재판(110)에는 이동을 단속하는 단속핸들(150)이 구비된 것을 특징으로 하는 변압기용 방열기 자동용접장치.10. The method of claim 9, wherein the one side discharge mounting plate 110 is fixed to the bottom of the auxiliary base 100, a plurality of guide rods 130 are fixed to the other top of the auxiliary base 100, the other discharge mounting plate A slider 140 is fixed to the guide rod 130 to be movable to the left and right to the guide rod 130, and the other discharge mounting plate 110 is a transformer, characterized in that provided with an intermittent handle 150 to control the movement Radiator automatic welding device.
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