KR101251569B1 - Apparatus for welding automatically - Google Patents

Apparatus for welding automatically

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KR101251569B1
KR101251569B1 KR1020120130875A KR20120130875A KR101251569B1 KR 101251569 B1 KR101251569 B1 KR 101251569B1 KR 1020120130875 A KR1020120130875 A KR 1020120130875A KR 20120130875 A KR20120130875 A KR 20120130875A KR 101251569 B1 KR101251569 B1 KR 101251569B1
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metal panel
support
welding
welding device
automatic welding
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KR1020120130875A
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김철수
김창훈
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케이티티플랜트 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An automatic welding device is provided to prevent a welding unit from being damaged by a collision with a metal plate that moves the position in an installed state. CONSTITUTION: An automatic welding device includes a support stand(A), a guide rail(B), a gap adjustment unit(C), a welding unit(D) and a lifting drive mechanism(E). The support stand comprises a support body(10), an upper support wheel(20), a drive motor(30), a bottom support wheel(40) and an extension part(12). The bottom support wheel adheres to a metal panel(1) and supports the lower part of the support body. The extension part is extended from the support body forwards and has the end part equipped with an auxiliary case(12a). The upper support wheel is combined to a bracket(11) mounted on both sides of the support body to be directionally adjustable from side to side.

Description

자동용접장치{APPARATUS FOR WELDING AUTOMATICALLY}Automatic Welding Device {APPARATUS FOR WELDING AUTOMATICALLY}

본 발명은 금속패널을 용접하여 사이즈가 큰 탱크를 제작할 수 있도록 된 자동용접장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic welding device capable of producing a large tank by welding a metal panel.

일반적으로 유류저장탱크와 같이, 큰 사이즈의 탱크를 제작할 때에는 금속패널을 상호 용접하여 제작한다.In general, when manufacturing a large size tank, such as oil storage tank, the metal panel is welded to each other.

이때, 금속패널은 상하로 길고 측방향으로 라운드진 형태로 구성되어, 측면을 상호 용접하게 된다.At this time, the metal panel is formed in a vertical shape long and rounded in the lateral direction, the side surfaces are welded to each other.

한편, 최근에는 등록특허 제10-0320617호를 비롯한 다수의 선행문헌에 나타난 바와 같이, 상호 측면이 밀착된 금속패널을 상호 용접할 수 있도록 된 자동용접장치가 개발되었다.On the other hand, recently, as shown in a number of prior documents, including Patent No. 10-0320617, has been developed an automatic welding device that can be welded to each other metal panels in close contact with each other.

상기 자동용접장치는 상하로 길게 연장되며 상단이 수직으로 세워진 금속패널에 측방향으로 슬라이드 가능하게 결합된 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 승강되면서 금속패널의 측면을 상호 용접하는 용접유닛으로 구성된다.The automatic welding device includes a guide rail extending longitudinally and vertically slidably coupled to a vertically erected metal panel, and a welding unit which is welded to the side of the metal panel while being elevated along the guide rail. .

따라서, 상기 가이드패널을 금속패널에 고정한 후 용접유닛을 작동시키면 용접유닛이 금속패널의 측면이 맞닿은 용접선을 따라 승강되면서 자동으로 금속패널을 용접결합할 수 있다.Therefore, when the welding unit is operated after the guide panel is fixed to the metal panel, the welding unit can be automatically welded to the metal panel while the welding unit is elevated along the welding line which the side of the metal panel is in contact with.

한편, 이러한 자동용접장치는 크레인 등을 이용하여 수직으로 세워진 금속패널에 걸쳐지도록 설치하며, 용접작업이 끝나면 금속패널을 따라 측방으로 이동시켜 다른 부위를 용접하도록 하여야 한다.On the other hand, such an automatic welding device is installed so as to span a metal panel that is vertically erected using a crane, etc., after the welding work is to be moved to the side along the metal panel to weld other parts.

그런데, 이러한 자동용접장치는 상기 용접유닛이 금속패널의 용접선에 근접되도록 상기 가이드레일에 설치되어 있으므로, 자동용접장치를 금속패널에 설치하거나 이동시킬 때 용접유닛이 금속패널에 충돌하여 손상될 수 있는 문제점이 있었다.However, since the automatic welding device is installed on the guide rail so that the welding unit is close to the welding line of the metal panel, the welding unit may collide with the metal panel and be damaged when the automatic welding device is installed or moved on the metal panel. There was a problem.

특히, 이러한 자동용접장치에 사용되는 용접유닛은 무게가 무거운 인버터가 연결되는 CO2용접기 등을 주로 이용하는데, 이러한 인버터를 자동용접장치에 일체로 설치할 경우, 자동용접장치와 인버터의 무게에 의해 금속패널의 상단이 전방으로 휘어지게 된다.In particular, the welding unit used in such an automatic welding device mainly uses a CO2 welding machine to which a heavy inverter is connected. When such an inverter is integrally installed in the automatic welding device, the metal panel is formed by the weight of the automatic welding device and the inverter. The top of is bent forward.

따라서, 상기 용접유닛에 연결된 인버터는 상기 금속패널에 측방향으로 슬라이드 가능하게 결합된 별도의 케이지에 설치하며, 체인 등을 이용하여 상기 케이지를 자동용접장치에 연결하였다.Therefore, the inverter connected to the welding unit is installed in a separate cage slidably coupled to the metal panel laterally, and connected the cage to the automatic welding device using a chain or the like.

따라서, 자동용접장치를 금속패널에 설치 또는 해체할 때는 상기 용접유닛과 인버터를 연결 또는 해제한 후 크레인을 이용하여 설치 또는 해체하여야 하므로, 작업이 매우 번거로운 문제점이 있었다.Therefore, when the automatic welding device is installed or dismantled on the metal panel, since the welding unit and the inverter have to be installed or dismantled after connecting or releasing the inverter, work has been very troublesome.

또한, 상기 금속패널은 경우에 따라, 금속패널의 용접선이 수직이 아닌 일측으로 기울어지도록 형성되는 경우가 있었다.In some cases, the metal panel may be formed such that the welding line of the metal panel is inclined to one side rather than vertical.

그런데, 상기 자동용접장치의 가이드레일은 상기 금속패널에 수직방향으로 연장되도록 설치되므로, 용접선이 일측으로 기울어진 경우 상기 가이드레일과 용접선이 평행을 이루지 못하게 된다.However, since the guide rail of the automatic welding device is installed to extend in the vertical direction on the metal panel, when the welding line is inclined to one side, the guide rail and the welding line do not become parallel.

따라서, 상기 용접유닛이 승강되는 이동경로와 용접선이 일치되지 못하여, 용접유닛을 승강시킴과 동시에 가이드레일을 측방향으로 이동시켜 용접유닛이 기울어진 용접선을 따라 슬라이드되도록 조절하여 용접을 하여야 하므로, 작업이 매우 번거로운 문제점이 있었다.Therefore, the movement path to which the welding unit is elevated and the welding line are not matched, and the welding unit is moved up and down and at the same time the guide rail is moved laterally to adjust the welding unit to slide along the inclined welding line, so that the work There was a very troublesome problem.

특히, 이러한 경우, 용접선을 따라 정확한 용접이 이루어지지 못하여 용접불량이 발생될 가능성이 높은 문제점이 있었다.In particular, in this case, there is a problem that the welding failure is likely to occur because the accurate welding is not made along the welding line.

이러한 문제점은 전술한 바와 같이 원통형으로 라운드진 탱크를 제작할 때 뿐 아니라, 수직으로 배치된 금속패널의 측면을 상호 용접결합하는 모든 종류의 자동용접장치에 동일하게 발생되었다.This problem has occurred not only when manufacturing a cylindrical rounded tank as described above, but also in all kinds of automatic welding apparatuses which mutually weld the sides of vertically arranged metal panels.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
Therefore, there is a need for a new method to solve this problem.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 금속패널에 설치하거나 금속패널을 따라 이동할 때 용접유닛이 금속패널에 충돌하여 손상되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동용접장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, to provide an automatic welding device of a new structure that can prevent the welding unit from colliding with the metal panel and damaged when installed on or moved along the metal panel. .

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention by those skilled in the art.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 상호 측면이 인접되도록 배치된 금속패널(1)에 설치되어 금속패널(1)의 측면을 상호 용접하는 자동용접장치에 있어서, 상기 금속패널(1)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합된 지지대(A)와, 상하방향으로 길게 연장되며 상기 지지대(A)에 상기 금속패널(1) 쪽으로 전후진가능하게 구비된 가이드레일(B)과, 상기 가이드레일(B)에 연결되어 가이드레일(B)을 전후진시켜 가이드레일(B)과 금속패널(1)의 간격을 조절하는 간격조절기구(C)와, 상기 가이드레일(B)에 승강가능하게 결합되며 상기 금속패널(1)을 상호 용접결합하는 용접유닛(D)과, 상기 용접유닛(D)에 연결되어 용접유닛(D)을 승강시키는 승강구동기구(E)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동용접장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, in the automatic welding device which is installed on the metal panel (1) arranged so that the mutual side is adjacent to each other, the side of the metal panel (1), the metal panel (1) And a guide rail (B) which is slidably coupled in a lateral direction to the support rail (B), which extends in the vertical direction and is protruded forward and backward toward the metal panel (1). It is connected to (B) and the guide rail (B) forward and backward to adjust the distance between the guide rail (B) and the metal panel (1) and the gap adjusting mechanism (C), and coupled to the guide rail (B) to be elevated And a welding unit (D) for welding the metal panel (1) to each other, and an elevating driving mechanism (E) connected to the welding unit (D) to elevate the welding unit (D). Welding apparatus is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 지지대(A)는 지지대본체(10)와, 상기 지지대본체(10)의 양측에 구비되며 상기 금속패널(1)의 상면에 올려지는 상부지지휠(20)과, 상기 상부지지휠(20)에 연결된 구동모터(30)와, 상기 지지대본체(10)의 하측에 구비되며 상기 금속패널(1)에 밀착되어 상기 지지대본체(10)의 하단을 지지하는 하부지지휠(40)과, 상기 지지대본체(10)에서 전방으로 연장되며 선단부에는 보조케이스(12a)가 구비된 연장부(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동용접장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the support (A) is provided on both sides of the support main body 10, the support main body 10 and the upper support wheel 20 is mounted on the upper surface of the metal panel (1) and A lower support for driving the motor 30 connected to the upper support wheel 20, the lower support of the support base body 10 and in close contact with the metal panel 1 to support the lower end of the support body 10 An automatic welding device is provided, which includes a wheel 40 and an extension part 12 extending forward from the support body 10 and having an auxiliary case 12a at the front end thereof.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 상부지지휠(20)은 상기 지지대본체(10)의 양측에 구비된 브라켓(11)에 좌우방향으로 방향조절가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 자동용접장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the upper support wheel 20 is an automatic welding device, characterized in that coupled to the bracket 11 provided on both sides of the support main body 10 in the lateral direction adjustable Is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 상부지지휠(20)은 상기 지지대본체(10)의 양측에 구비된 브라켓(11)에 상하방향으로 높이조절가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 자동용접장치가 제공된다.According to another feature of the invention, the upper support wheel 20 is an automatic welding device, characterized in that the height adjustable in the vertical direction coupled to the brackets 11 provided on both sides of the support body (10) Is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지대본체(10) 하단에 상기 금속패널(1)쪽으로 전후진가능하게 구비되어 전진시 상기 금속패널(1)에 부착고정되는 자석부재(50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동용접장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the support body 10 further includes a magnet member 50 which is provided to be moved forward and backward toward the metal panel 1 and fixed to the metal panel 1 when moving forward. It is provided with an automatic welding device characterized in that.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지대본체(10)는 내부에 작업자가 들어갈 수 있도록 된 박스형태로 구성되며, 지지대본체(10)의 내부에 승강가능하게 결합되며 작업자가 올라서거나 앉을 수 있도록 된 승강대(F)와, 상기 승강대(F)에 연결되어 승강대(F)를 승강시키는 보조승강구동기구(G)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동용접장치가 제공된다.
According to another feature of the invention, the support body 10 is configured in the form of a box that allows the worker to enter inside, is coupled to be lifted into the interior of the support body 10 so that the worker can stand or sit The lifting platform (F) and the auxiliary lifting drive mechanism (G) which is connected to the lifting table (F) to elevate the lifting platform (F) is provided.

본 발명에 따른 자동용접장치는 금속패널(1)에 결합되는 지지대(A)에 상하방향으로 연장된 가이드레일(B)이 구비되고, 상기 가이드레일(B)에 용접유닛(D)이 구비되며, 상기 가이드레일(B)은 간격조절기구(C)에 의해 상기 금속패널(1)쪽으로 전후진됨으로, 금속패널(1)에 자동용접장치를 설치하거나 자동용접장치를 금속패널(1)을 따라 측방향으로 위치이동시킬 때는 상기 가이드레일(B)을 후퇴시켜 용접유닛(D)과 금속패널(1)의 간격을 이격시킴으로써 용접유닛(D)이 금속패널(1)에 충돌하는 것을 방지하고, 용접작업을 할 때는 상기 가이드레일(B)을 금속패널(1)쪽으로 전진시켜 용접유닛(D)이 금속패널(1)쪽으로 근접되도록 하여 작업할 수 있다.The automatic welding device according to the present invention is provided with a guide rail (B) extending in the vertical direction on the support (A) coupled to the metal panel 1, the welding unit (D) is provided on the guide rail (B) The guide rail (B) is advanced back and forth toward the metal panel (1) by the gap adjusting mechanism (C), to install an automatic welding device on the metal panel (1) or the automatic welding device along the metal panel (1) When moving the position in the lateral direction, the guide rail (B) is retracted to space the gap between the welding unit (D) and the metal panel (1) to prevent the welding unit (D) from colliding with the metal panel (1), In the welding operation, the guide rail B may be moved toward the metal panel 1 so that the welding unit D may move closer to the metal panel 1.

따라서, 자동용접장치를 금속패널(1)에 설치할 때 또는 자동용접장치가 금속패널(1)에 설치된 상태로 위치이동될 때, 용접유닛(D)이 금속패널(1)에 충돌하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
Therefore, when the automatic welding device is installed on the metal panel 1 or when the automatic welding device is moved in the state where the automatic welding device is installed on the metal panel 1, the welding unit D can be prevented from colliding with the metal panel 1. There are advantages to it.

도 1은 본 발명에 따른 자동용접장치를 도시한 측면구성도,
도 2는 본 발명에 따른 자동용접장치를 도시한 배면도,
도 3은 본 발명에 따른 자동용접장치를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 자동용접장치의 브라켓을 도시한 요부확대도,
도 5는 본 발명에 따른 자동용접장치의 브라켓의 작용을 설명하기 위한 참고도,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 자동용접장치의 작용을 설명하기 위한 참고도이다.1 is a side configuration view showing an automatic welding device according to the present invention;
2 is a rear view showing an automatic welding device according to the present invention;
3 is a plan view showing an automatic welding device according to the present invention;
Figure 4 is an enlarged view showing the main part of the bracket of the automatic welding apparatus according to the present invention,
5 is a reference diagram for explaining the operation of the bracket of the automatic welding device according to the present invention;
6 and 7 are reference diagrams for explaining the operation of the automatic welding device according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 자동용접장치를 도시한 것으로, 원통형의 유류탱크를 제작하는데 사용되는 것을 예시한 것이다.1 to 7 illustrate an automatic welding device according to the present invention, which illustrates the use of a cylindrical oil tank.

이에 따르면, 상기 자동용접장치는 상호 측면이 인접되도록 배치된 금속패널(1)에 설치되어 금속패널(1)의 측면을 상호 용접하는 것은 종래와 동일하다.According to this, the automatic welding device is installed on the metal panel 1 disposed so that the side surfaces are adjacent to each other, and welding the side surfaces of the metal panel 1 to each other is the same as in the related art.

이때, 상기 금속패널(1)은 도 3에 도시한 바와 같이, 측방향으로 둥글게 라운드지고 상하방향으로 길게 연장된 만곡판 형태로 구성된다.At this time, the metal panel 1, as shown in Figure 3, is formed in the form of a curved plate that is rounded in the lateral direction and extended in the vertical direction.

그리고, 본 발명에 따르면 상기 자동용접장치는, 상기 금속패널(1)에 측방향으로 슬라이드 가능하게 결합된 지지대(A)와, 상기 지지대(A)에 상하방향으로 길게 연장되며 상기 금속패널(1) 쪽으로 전후진가능하게 결합된 가이드레일(B)과, 상기 가이드레일(B)에 연결되어 가이드레일(B)을 전후진시켜 가이드레일(B)과 금속패널(1) 사이의 간격을 조절하는 간격조절기구(C)와, 상기 가이드레일(B)에 승강가능하게 결합되며 상기 금속패널(1)을 상호 용접결합하는 용접유닛(D)과, 상기 용접유닛(D)에 연결되어 용접유닛(D)을 승강시키는 승강구동기구(E)와, 지지대본체(10)에 승강가능하게 결합된 승강대(F)와, 상기 승강대(F)에 연결되어 승강대(F)를 승강시키는 보조승강구동기구(G)로 구성된다.In addition, according to the present invention, the automatic welding device includes a support (A) slidably coupled to the metal panel (1) in a lateral direction, and extends vertically to the support (A) in the vertical direction and the metal panel (1). The guide rail (B) coupled to the forward and backward direction and connected to the guide rail (B) to advance the guide rail (B) forward and backward to adjust the distance between the guide rail (B) and the metal panel (1) A spacing control mechanism (C), a welding unit (D) coupled to the guide rails (B) to be lifted and lowered to each other, and the welding unit (D) connected to the welding unit (D) and a welding unit ( D) the elevating drive mechanism E for elevating, the elevating platform F coupled to the supporting body 10, and the auxiliary elevating driving mechanism connected to the elevating platform F to elevate the elevating platform F; G).

이를 자세히 설명하면, 상기 지지대(A)는 지지대본체(10)와, 상기 지지대본체(10)의 양측에 구비되며 상기 금속패널(1)의 상면에 올려지는 상부지지휠(20)과, 상기 상부지지휠(20)에 연결된 구동모터(30)와, 상기 지지대본체(10)의 하측에 구비되며 상기 금속패널(1)에 밀착되어 상기 지지대본체(10)의 하단을 지지하는 하부지지휠(40)과, 상기 지지대본체(10)의 하단에 금속패널(1)쪽으로 전후진가능하게 구비되어 전진시 상기 금속패널(1)에 부착고정되는 자석부재(50)와, 상기 지지대본체(10)에서 전방으로 연장되며 선단부에는 보조케이스(12a)가 구비된 연장부(12)로 구성되며, 상기 지지대본체(10)는 상기 금속패널(1)의 전면에 위치되도록 설치된다.In detail, the support (A) is provided on both sides of the support main body 10, the support main body 10 and the upper support wheel 20 is mounted on the upper surface of the metal panel 1, and the upper Drive motor 30 connected to the support wheel 20 and the lower support wheel 40 is provided on the lower side of the support base body 10 to be in close contact with the metal panel 1 to support the lower end of the support body 10 (40). ), A magnet member 50 which is provided at the lower end of the support main body 10 to be moved forward and backward toward the metal panel 1 and fixed to the metal panel 1 when moving forward, and in the support main body 10. It extends forward and the front end is composed of an extension part 12 provided with an auxiliary case 12a, the support body 10 is installed to be located on the front of the metal panel (1).

상기 지지대본체(10)는 다수개의 수직파이프와 수평파이프를 상기 가이드레일(B)에 비해 상하방향으로 긴 사각 박스형태로 상호 결합하여 구성된 것으로, 내부에 용접작업을 관리하는 작업자가 들어가 활동할 수 있을 정도의 크기로 구성되어 내부에 들어가 작업하는 작업자와 용접유닛(D)을 보호하는 기능을 한다.The support body 10 is configured by combining a plurality of vertical pipes and horizontal pipes in the form of a rectangular box longer in the vertical direction than the guide rail (B), the operator managing the welding work therein can be active It is configured to a size that protects the worker and the welding unit (D) to work inside.

이때, 상기 지지대본체(10)의 상단 양측에는 상기 상부지지휠(20)이 결합되는 브라켓(11)이 구비된다.At this time, both sides of the upper end of the support main body 10 is provided with a bracket 11 to which the upper support wheel 20 is coupled.

상기 상부지지휠(20)은 상기 브라켓(11)에 좌우방향으로 방향조절가능함과 동시에 상하방향으로 높이조절가능하게 결합된다.The upper support wheel 20 is coupled to the bracket 11 in the horizontal direction and at the same time adjustable height in the vertical direction.

이를 위해, 상기 브라켓(11)은 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 지지대본체(10)의 양측에 고정되는 고정부(11a)와, 상기 고정부(11a)에 승강가능하게 결합된 승강부(11b)와, 상기 고정부(11a)에 상하방향으로 연장되도록 결합되며 하단이 상기 승강부(11b)에 연결된 나사축(11c)과, 상기 승강부(11b)에 측방향으로 회전가능하게 결합되며 상기 상부지지휠(20)이 결합되는 회전부(11d)로 구성된다.To this end, the bracket 11, as shown in Figures 4 and 5, the fixing portion (11a) is fixed to both sides of the support base body 10, and is coupled to the elevating portion (11a) It is coupled to the elevating portion (11b), the fixing portion (11a) to extend in the vertical direction, the lower end is rotatable to the screw shaft (11c) connected to the elevating portion (11b) and the elevating portion (11b) It is coupled to the upper support wheel 20 is composed of a rotating portion (11d) is coupled.

이때, 상기 회전부(11d)는 상면에서 상측으로 연장된 회전축(11e)에 의해 상기 승강부(11b)에 회전가능하게 결합된다.At this time, the rotating portion 11d is rotatably coupled to the lifting portion 11b by a rotating shaft 11e extending upward from the upper surface.

그리고, 상기 상부지지휠(20)은 수평방향의 회전축(21)에 의해 상기 회전부(11d)에 결합되며, 둘레면에는 상기 금속패널(1)의 상단이 삽입되는 오목부(22)가 형성된다.In addition, the upper support wheel 20 is coupled to the rotating portion 11d by a horizontal rotating shaft 21, and a concave portion 22 is formed in the circumferential surface into which the upper end of the metal panel 1 is inserted. .

따라서, 상기 상부지지휠(20)이 금속패널(1)의 상단에 올려지면, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 회전축(11e)를 중심으로 상기 회전부(11d)와 상부지지휠(20)이 상기 금속패널(1)의 곡률에 맞게 적절히 측방향으로 회전되어 상부지지횔(20)이 금속패널(1)의 상단에 안착된다.Therefore, when the upper support wheel 20 is placed on the upper end of the metal panel 1, as shown in Figure 3 and 4, the rotating portion (11d) and the upper support wheel (centered around the rotating shaft (11e) ( 20 is appropriately rotated laterally in accordance with the curvature of the metal panel 1 so that the upper support (20) is seated on the upper end of the metal panel (1).

그리고, 상기 나사축(11c)을 회전시키면, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 승강부(11b)와 회전부(11d) 및 상부지지휠(20)이 승강된다.When the screw shaft 11c is rotated, the elevating portion 11b, the rotating portion 11d and the upper support wheel 20 are elevated as shown in FIGS. 4 and 5.

상기 구동모터(30)는 상기 회전부(11d)에 고정된 상태로 상기 상부지지휠(20)의 회전축(21)에 연결되어, 상기 회전축(21)과 상부지지휠(20)을 회전시켜 상기 지지대(A) 전체가 금속패널(1)의 상단을 따라 측방향으로 슬라이드되도록 한다.The drive motor 30 is connected to the rotary shaft 21 of the upper support wheel 20 in a state fixed to the rotary portion (11d), by rotating the rotary shaft 21 and the upper support wheel 20 to the support (A) The whole slides laterally along the top of the metal panel (1).

이때, 상기 구동모터(30)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 지지대본체(10)의 양측에 구비된 한 쌍의 상부지지휠(20) 중 일측의 상부지지휠(20)에만 연결된다.At this time, the drive motor 30 is shown in Figures 2 and 3, only one of the upper support wheel 20 of one of the pair of upper support wheels 20 provided on both sides of the support base body 10. Connected.

상기 하부지지휠(40)은 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 지지대본체(10)의 전면 하단 양측에 구비된 하부브라켓(13)의 전방에 상하방향의 회전축을 갖도록 결합되어 상기 금속패널(1)의 전면에 밀착되는 것으로, 지지대본체(10)의 하단이 금속패널(1)로부터 일정간격 이격되도록 함과 동시에, 지지대(A)가 측방향으로 슬라이드될 때 회전되어 지지대(A)가 원활히 측방향으로 슬라이드되도록 지지한다.As shown in FIG. 1, the lower support wheel 40 is coupled to have a rotating shaft in a vertical direction in front of the lower bracket 13 provided on both sides of the front lower end of the support body 10. The bottom of the support body 10 is spaced apart from the metal panel 1 by a predetermined distance, and is rotated when the support A slides laterally, so that the support A is smoothly sided. Support to slide in the direction.

상기 자석부재(50)는 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 지지대본체(10)의 하단 양측에 구비된 지지관체(60)에 전후진가능하게 결합된 슬라이드봉(70)의 선단부에 결합되어, 상기 슬라이드봉(70)을 전방으로 밀면 자석부재(50)가 상기 금속패널(1)의 전면에 부착고정되어 지지대본체(10)의 하단이 움직이지 않도록 고정한다.As shown in FIG. 1, the magnet member 50 is coupled to the front end portion of the slide rod 70 coupled forward and backward to the support tube 60 provided on both sides of the lower end of the support base body 10. When the slide rod 70 is pushed forward, the magnet member 50 is fixed to the front surface of the metal panel 1 to fix the lower end of the support body 10.

이때, 상기 지지관체(60)와 슬라이드봉(70)에는 도시 안된 고정수단이 구비되어, 슬라이드봉(70)과 자석부재(50)가 전진 또는 후퇴된 상태로 고정되도록 구성된다.At this time, the support tube 60 and the slide bar 70 is provided with a fixing means not shown, the slide bar 70 and the magnet member 50 is configured to be fixed in a forward or retracted state.

상기 연장부(12)는 상기 지지대본체(10)에서 전방으로 돌출되어, 도 1 또는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 상부지지휠(20)이 금속패널(1)의 상단에 안착되도록 지지대(A)가 금속패널(1)에 설치되면, 상기 지지대본체(10)는 상기 금속패널(1)의 전방에 배치되고 상기 보조케이스(12a)는 상기 금속패널(1)의 후측에 배치되도록 구성된다.The extension part 12 protrudes forward from the support body 10, and as shown in FIG. 1 or 4, the support wheel 20 is mounted on the upper end of the metal panel 1. When A) is installed in the metal panel 1, the support base body 10 is arranged in front of the metal panel 1 and the auxiliary case 12a is configured to be arranged in the rear side of the metal panel 1. .

상기 보조케이스(12a)는 수직파이프와 수평파이프를 상호 결합하여 상단이 개방된 박스형태로 구성된다.The auxiliary case 12a is formed in a box shape in which an upper end is opened by combining a vertical pipe and a horizontal pipe.

상기 가이드레일(B)은 상기 지지대본체(10)의 내부 전면에 근접되도록 구비되는 것으로, 상기 간격조절기구(C)에 지지된 상태로 간격조절기구(C)에 의해, 도1 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 금속패널(1)을 향해 전진되거나 금속패널(1)로부터 이격되도록 후퇴된다.The guide rail (B) is provided to be close to the inner front of the support body 10, by the gap adjusting mechanism (C) in a state supported by the gap adjusting mechanism (C), in Figures 1 and 7 As shown, the metal panel 1 is advanced or retracted to be spaced apart from the metal panel 1.

상기 간격조절기구(C)는 상기 가이드레일(B)에 상호 상하방향으로 이격되도록 연결된 복수개의 유압실린더로 구성된다.The gap adjusting mechanism (C) is composed of a plurality of hydraulic cylinders connected to the guide rail (B) to be spaced apart from each other in the vertical direction.

이때, 상기 유압실린더는 상기 지지대본체(10)의 내부에 전후방으로 길게 연장되도록 배치되며, 상기 지지대본체(10)의 내부에 구비된 도시 안된 유압펌프에서 발생된 유압에 의해 신축된다.At this time, the hydraulic cylinder is disposed to extend in the front and rear in the interior of the support body 10, and is stretched by the hydraulic pressure generated in the hydraulic pump not shown provided in the support body 10.

상기 용접유닛(D)은 용접헤드(80)와 상기 용접헤드(80)에 용접용 와이어를 공급하는 와이어공급장치(90)로 구성된 CO2용접기로서, 상기 가이드레일(B)에 승강가능하게 결합된 받침대(100)에 설치되어 받침대(100)와 함께 승강된다.The welding unit (D) is a CO2 welder composed of a welding head (80) and a wire supply device (90) for supplying welding wires to the welding head (80), which is coupled to the guide rail (B) to be elevated. It is installed on the pedestal 100 and is elevated with the pedestal 100.

이때, 상기 용접헤드(80)에 연결되는 인버터(110)는 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 연장부(12)의 보조케이스(12a) 내에 구비된다.In this case, the inverter 110 connected to the welding head 80 is provided in the auxiliary case 12a of the extension part 12, as shown in FIG.

또한, 상기 용접유닛(D)에서 용접헤드(80)는 상기 받침대(100)에 구비된 위치조절기구(101)에 의해 전후방향으로 슬라이드 가능하게 결합되어, 작업자가 상기 위치조절기구(101)를 조작하여 용접헤드(80)를 금속패널(1)의 측면이 맞닿은 용접선에 근접되도록 정밀하게 위치조절할 수 있다.In addition, the welding head 80 in the welding unit (D) is slidably coupled in the front and rear direction by the position adjusting mechanism 101 provided in the pedestal 100, the operator to the position adjusting mechanism 101 By operating the welding head 80 can be precisely positioned so that the side of the metal panel 1 is close to the welding line abuts.

상기 위치조절기구(101)는 일반적인 리드스크류를 이용하여, 사용자가 리드스크류의 단부에 구비된 핸들을 회전시켜, 상기 용접헤드(80)가 정밀하게 전후진될 수 있도록 구성된다.The position adjusting mechanism 101 is configured to allow the user to rotate the handle provided at the end of the lead screw by using a general lead screw so that the welding head 80 can be moved back and forth precisely.

상기 승강구동기구(E)는 상기 지지대본체(10)의 내부 상측에 구비된 윈치 또는 호이스트를 이용하는 것으로, 상기 받침대(100)에 연결되어 용접유닛(D)이 승강되도록 한다.The lifting driving mechanism (E) is to use a winch or hoist provided in the upper side of the support main body 10, is connected to the pedestal 100 so that the welding unit (D) is elevated.

상기 승강대(F)는 사용자가 딛고 올라서거나 앉을 수 있도록 구성되어 상기 지지대본체(10)의 내부 후측면에 승강가능하게 결합된다.The lifting platform (F) is configured to allow the user to step on or sit down is coupled to the inner rear side of the support main body 10 to be elevated.

상기 보조승강구동기구(G)는 상기 지지대본체(10)의 내부 상측에 구비되며 상기 승강대(F)의 상단에 연결된 윈치 또는 호이스트를 이용한다.The auxiliary lifting and driving mechanism (G) is provided on the inner upper side of the support main body 10 and uses a winch or hoist connected to the upper end of the lifting platform (F).

이때, 상기 보조케이스(12a)에는 전술한 인버터(110) 이외에 냉각용 물탱크와 전원공급용 변압기 등을 비롯한 다양한 부가장비가 구비된다.In this case, the auxiliary case 12a is provided with a variety of additional equipment including a cooling water tank and a power supply transformer in addition to the inverter 110 described above.

이와 같이 구성된 자동용접장치의 설치 및 작업방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the installation and working method of the automatic welding device configured as described above are as follows.

우선 크레인을 이용하여 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 상부지지휠(20)이 금속패널(1)의 상단에 안착되도록 설치하고, 상기 슬라이드봉(70)을 전방으로 밀어 자석부재(50)가 금속패널(1)에 부착고정되어 지지대본체(10)가 움직이지 않도록 고정한다.First, as shown in FIG. 1 by using a crane, the upper support wheel 20 is installed to be seated on the upper end of the metal panel 1, and the slide member 70 is pushed forward to move the magnet member 50. Attached and fixed to the metal panel (1) to fix the support body 10 does not move.

이때, 상기 상부지지휠(20)은 상기 금속패널(1)의 곡률에 맞게 적절히 측방향으로 방향전환되어 금속패널(1)의 상단에 안착된다.At this time, the upper support wheel 20 is appropriately turned in the lateral direction to fit the curvature of the metal panel 1 is seated on the top of the metal panel (1).

그리고, 상기 하부지지휠(40)은 상기 금속패널(1)의 전면에 밀착되어 지지대(A)의 하단이 금속패널(1)로부터 이격되도록 한다.In addition, the lower support wheel 40 is in close contact with the front surface of the metal panel 1 so that the lower end of the support (A) is spaced apart from the metal panel (1).

또한, 상기 금속패널(1)의 용접선이 수직으로 연장되지 않고 측방향으로 기울어져 상기 가이드레일(B)과 상기 금속패널(1)의 용접선이 평행을 이루지 않을 때는, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 지지대본체(10) 양측에 구비된 브라켓(11) 중에서 일측의 브라켓(11)에 구비된 나사축(11c)을 회전시켜 상기 상부지지휠(20)을 승강시키면, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 지지대(A)의 하단이 수직선을 기준으로 측방향으로 기울어져 가이드레일(B)이 금속패널(1)의 용접선과 평행을 이루도록 조절된다.In addition, when the welding line of the metal panel 1 does not extend vertically and is inclined laterally so that the welding line of the guide rail B and the metal panel 1 is not parallel, as shown in FIG. 5. When the upper support wheel 20 is elevated by rotating the screw shaft 11c provided on the bracket 11 on one side of the brackets 11 provided on both sides of the support base body 10, as shown in FIG. Likewise, the lower end of the support (A) is inclined laterally based on the vertical line is adjusted so that the guide rail (B) is parallel to the welding line of the metal panel (1).

그리고, 도 1 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 간격조절기구(C)로 가이드레일(B)을 전후진시켜 금속패널(1)과 용접유닛(D)의 간격을 적절히 조절하고, 상기 용접유닛(D)의 용접헤드(80)를 전후진시켜 용접헤드(80)가 금속패널(1)의 용접선에 정밀하게 근접되도록 한다.1 and 7, the guide rail B is moved forward and backward with the gap adjusting mechanism C to appropriately adjust the gap between the metal panel 1 and the welding unit D, and the welding. The welding head 80 of the unit D is moved back and forth so that the welding head 80 is close to the welding line of the metal panel 1 precisely.

그리고, 상기 용접유닛(D)을 작동시킴과 동시에 상기 승강구동기구(E)로 용접유닛(D)을 승강시켜 금속패널(1)을 용접할 수 있다.In addition, while operating the welding unit D, the metal panel 1 may be welded by elevating the welding unit D with the lifting driving mechanism E.

이때, 작업자는 상기 승강대(F)에 올라선 상태에서 상기 용접유닛(D)의 승강속도에 맞춰 상기 보조승강구동기구(G)을 조작하여 승강대(F)를 승강시킴으로써, 용접유닛(D)에 의해 용접이 이루어지는 과정을 감시하고 상기 용접헤드(80)와 금속패널(1) 사이의 간격을 조절하여 용접작업이 원활히 이루어지도록 할 수 있다.At this time, the operator operates the auxiliary lifting drive mechanism G in accordance with the lifting speed of the welding unit D in the state of being on the lifting platform F to elevate the lifting platform F to the welding unit D. By monitoring the process by which the welding is made by adjusting the interval between the welding head 80 and the metal panel (1) can be made to facilitate the welding operation.

그리고, 용접작업이 완료된 후, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 간격조절기구(C)로 가이드레일(B)을 후퇴시켜 용접유닛(D)이 금속패널(1)로부터 충분히 이격되도록 한 후, 상기 슬라이드봉(70)을 후퇴시켜 자석부재(50)를 금속패널(1)로부터 이격시켜 지지대본체(10) 하단의 고정을 해제한다.After the welding operation is completed, as shown in FIG. 7, after the guide rail B is retracted by the gap adjusting mechanism C so that the welding unit D is sufficiently spaced apart from the metal panel 1. By retracting the slide bar 70, the magnet member 50 is separated from the metal panel 1 to release the fixing of the lower end of the support main body 10.

그리고, 상기 구동모터(30)를 구동시켜 상부지지휠(20)이 회전되도록 하면, 자동용접장치 전체가 금속패널(1)의 상면을 따라 측방향으로 이동되어, 자동용접장치를 다음 번 용접위치로 이동시킨 후 전술한 방법을 따라 반복적으로 용접작업을 할 수 있다.Then, when the upper support wheel 20 is rotated by driving the drive motor 30, the entire automatic welding device is moved laterally along the upper surface of the metal panel 1, and the automatic welding device is moved to the next welding position. After moving to the welding process can be repeated according to the above-described method.

이와 같이 구성된 자동용접장치는 금속패널(1)에 결합되는 지지대(A)에 상하방향으로 연장된 가이드레일(B)이 구비되고, 상기 가이드레일(B)에 용접유닛(D)이 구비되며, 상기 가이드레일(B)은 간격조절기구(C)에 의해 상기 금속패널(1)쪽으로 전후진됨으로, 금속패널(1)에 자동용접장치를 설치하거나 자동용접장치를 금속패널(1)을 따라 측방향으로 위치이동시킬 때에는 상기 가이드레일(B)을 후퇴시켜 용접유닛(D)과 금속패널(1)의 간격을 이격시킴으로써, 용접유닛(D)이 금속패널(1)에 충돌하는 것을 방지하고, 용접작업을 할 때는 상기 가이드레일(B)을 금속패널(1)쪽으로 전진시켜 용접유닛(D)이 금속패널(1)쪽으로 근접되도록 하여 작업할 수 있다.The automatic welding device configured as described above is provided with a guide rail (B) extending in the vertical direction on the support (A) coupled to the metal panel 1, the welding unit (D) is provided on the guide rail (B), The guide rail (B) is advanced back and forth toward the metal panel (1) by the gap adjusting mechanism (C), by installing an automatic welding device on the metal panel (1) or side of the automatic welding device along the metal panel (1) When the position is moved in the direction, the guide rail (B) is retracted to space the gap between the welding unit (D) and the metal panel (1), thereby preventing the welding unit (D) from colliding with the metal panel (1), In the welding operation, the guide rail B may be moved toward the metal panel 1 so that the welding unit D may move closer to the metal panel 1.

따라서, 자동용접장치를 금속패널(1)에 설치할 때, 또는 자동용접장치가 금속패널(1)에 설치된 상태로 위치이동될 때, 용접유닛(D)이 금속패널(1)에 충돌하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the welding unit D is prevented from colliding with the metal panel 1 when the automatic welding device is installed on the metal panel 1 or when the automatic welding device is moved in the state where the automatic welding device is installed on the metal panel 1. There is an advantage to this.

또한, 상기 지지대(A)는 지지대본체(10)와, 상기 지지대본체(10)의 양측에 구비되며 상기 금속패널(1)의 상면에 올려지는 상부지지휠(20)과, 상기 상부지지휠(20)에 연결된 구동모터(30)와, 상기 지지대본체(10)의 하측에 구비되며 상기 금속패널(1)에 밀착되어 상기 지지대본체(10)의 하단을 지지하는 하부지지휠(40)과, 상기 지지대본체(10)에서 전방으로 연장되며 선단부에는 보조케이스(12a)가 구비된 연장부(12)로 구성된다.In addition, the support (A) is provided on both sides of the support main body 10, the support main body 10, the upper support wheel 20 is mounted on the upper surface of the metal panel 1, and the upper support wheel ( A driving motor 30 connected to the lower side 20, a lower support wheel 40 provided below the support base body 10 and in close contact with the metal panel 1 to support a lower end of the support base body 10; Extending forward from the support main body 10, the front end portion is composed of an extension portion 12 provided with an auxiliary case (12a).

따라서, 상기 보조케이스(12a)에 용접유닛(D)에 연결되는 인버터(110)를 설치할 수 있어서, 자동용접장치의 설치와 해체가 용이한 장점이 있다.Therefore, since the inverter 110 connected to the welding unit D may be installed in the auxiliary case 12a, the automatic welding apparatus may be easily installed and dismantled.

즉, 종래의 자동용접장치는 용접유닛(D)에 연결되는 인버터(110)가 별도의 케이지에 구비되어, 자동용접장치를 금속패널(1)에 설치하거나 금속패널(1)에 설치된 자동용접장치를 해체하기 위해서는 상기 인버터(110)의 연결을 해제하여야 하였다.That is, in the conventional automatic welding device, the inverter 110 connected to the welding unit D is provided in a separate cage, and the automatic welding device is installed on the metal panel 1 or the automatic welding device installed on the metal panel 1. In order to dismantle it, the inverter 110 had to be disconnected.

그러나, 본원발명에 따른 자동용접장치는 상기 지지대본체(10)에서 전방으로 연장된 연장부(12)의 선단부에 보조케이스(12a)가 구비되어 상기 보조케이스(12a)에 인버터(110)를 설치할 수 있으므로, 금속패널(1)에 설치하거나 금속패널(1)에 설치된 자동용접장치를 해체하기 위해서 상기 인버터(110)의 연결을 해제할 필요가 없으므로, 자동용접장치의 설치와 해체가 용이한 장점이 있다.However, in the automatic welding device according to the present invention, the auxiliary case 12a is provided at the front end of the extension part 12 extending forward from the support base body 10 to install the inverter 110 in the auxiliary case 12a. Since it is not necessary to disconnect the inverter 110 in order to dismantle the automatic welding device installed on the metal panel 1 or installed on the metal panel 1, the installation and dismantling of the automatic welding device is easy. There is this.

특히, 상기 보조케이스(12a)는 상기 지지대본체(10)에서 전방으로 연장된 연장부(12)의 단부에 구비되므로, 상기 상부지지휠(20)이 금속패널(1)의 상부에 올려지도록 설치하면, 도 1 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 지지대본체(10)는 금속패널(1)의 전방에 위치되고 상기 보조케이스(12a)는 금속패널(1)의 후방에 위치된다.In particular, the auxiliary case 12a is provided at the end of the extension part 12 extending forward from the support body 10, so that the upper support wheel 20 is mounted to the upper portion of the metal panel (1) 1 and 4, the support main body 10 is located in front of the metal panel 1 and the auxiliary case 12a is located behind the metal panel 1.

따라서, 지지대본체(10)와 보조케이스(12a)에 설치된 인버터(11)의 무게가 균형을 이루어, 자동용접장치의 무게에 의해 금속패널(1)이 전방쪽으로 당겨져 휘게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the weight of the inverter 11 installed in the support body 10 and the auxiliary case 12a is balanced, which can prevent the metal panel 1 from being pulled forward by the weight of the automatic welding device. There is this.

그리고, 상기 상부지지휠(20)은 상기 지지대본체(10)의 양측에 구비된 브라켓(11)에 의해 좌우방향으로 방향조절가능하게 결합된다.In addition, the upper support wheel 20 is coupled to the left and right direction adjustable by the brackets 11 provided on both sides of the support base body (10).

따라서, 자동용접장치를 금속패널(1)에 설치하면, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 상부지지휠(20)이 자동으로 금속패널(1)의 곡률에 맞춰 방향조절되어, 자동용접장치가 원활히 금속패널(1)을 따라 측방향으로 위치이동될 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the automatic welding device is installed in the metal panel 1, as shown in FIG. 3, the upper support wheel 20 is automatically adjusted in accordance with the curvature of the metal panel 1, thereby providing the automatic welding device. There is an advantage that can be moved sideways along the metal panel (1) smoothly.

즉, 이러한 자동용접장치를 이용하여 제작하는 유류탱크는 종류 또는 용량에 따라 서로 다른 곡률을 갖게 되므로, 상기 상부지지휠(20)이 자유롭게 측방향으로 방향전환되지 못할 경우, 상부지지휠(20)이 회전될 때 상부지지휠(20)이 금속패널(1)의 상단부로부터 이탈되거나 금속패널(1)의 상단부와 간섭되어 원활히 측방향으로 이동되지 못하게 될 수 있다.That is, since the oil tank manufactured by using the automatic welding device has a different curvature according to the type or capacity, when the upper support wheel 20 is not freely laterally converted, the upper support wheel 20 When the upper support wheel 20 is rotated may be separated from the upper end of the metal panel 1 or interfere with the upper end of the metal panel 1 may not be smoothly moved laterally.

그러나, 본원발명에 따른 상부지지휠(20)은 브라켓(11)에 의해 좌우방향으로 방향조절가능하게 지지되므로, 상부지지휠(20)을 금속패널(1)의 상단에 올려놓으면 상부지지휠(20)이 자동으로 금속패널(1)의 곡률에 맞게 방향전환되어 자동용접장치가 원활히 금속패널(1)을 따라 측방향으로 이동될 수 있는 장점이 있다.However, since the upper support wheel 20 according to the present invention is supported by the bracket 11 so as to be adjustable in the left and right direction, when the upper support wheel 20 is placed on the top of the metal panel 1, the upper support wheel ( 20) is automatically switched to match the curvature of the metal panel 1 has an advantage that the automatic welding device can be moved laterally along the metal panel (1).

또한, 상기 상부지지휠(20)은 상기 지지대본체(10)의 양측에 구비된 브라켓(11)에 의해 상하방향으로 높이조절가능하게 결합되므로, 금속패널(1)의 용접선과 가이드레일(B)이 평행을 이루지 못할 경우, 상부지지휠(20)을 승강시켜 가이드레일(B)과 용접선이 평행을 이루도록 하여, 용접작업이 원활히 이루어지도록 할 수 있는 장점이 있다.In addition, the upper support wheel 20 is coupled to the height adjustable in the vertical direction by the brackets 11 provided on both sides of the support body 10, the welding line and the guide rail (B) of the metal panel (1) If this is not parallel, the upper support wheel 20 by lifting the guide rail (B) and the welding line to be in parallel, there is an advantage that the welding operation can be made smoothly.

즉, 종래의 자동용접장치는 가이드레일(B)을 측방향으로 기울어지도록 조절할 수 있는 구성이 없어서, 금속패널(1)의 용접선이 측방향으로 기울어져 있을 경우, 금속패널(1)의 용접선과 가이드레일(B)을 따라 승강되는 용접수단(D)의 이동경로가 일치되지 못하므로, 용접유닛을 승강시킴과 동시에 가이드레일을 측방향으로 이동시켜 용접유닛이 기울어진 용접선을 따라 슬라이드되도록 조절하여 용접을 하여야 하므로, 작업이 매우 번거로운 문제점이 있었다.That is, the conventional automatic welding device does not have a configuration that can adjust the guide rail (B) to be inclined in the lateral direction, when the welding line of the metal panel 1 is inclined laterally, and the welding line of the metal panel (1) Since the movement path of the welding means (D) which is elevated along the guide rail (B) does not coincide, adjust the welding unit to slide along the inclined welding line by lifting the welding unit and moving the guide rail laterally. Since welding has to be done, the work was very troublesome.

이에 반해, 본 발명에 따른 자동용접장치는 금속패널(1)의 용접선이 측방향으로 기울어져 있을 경우, 상기 상부지지휠(20)을 승강시켜 지지대본체(10)를 비롯한 지지대(A) 전체를 측방향으로 기울임으로써 지지대(A)에 구비된 가이드레일(B)과 금속패널(1)의 용접선이 평행을 이루도록 하여, 가이드레일(B)을 따라 승강되는 용접수단(D)의 이동경로와 금속패널(1)의 용접선이 상호 일치되도록 함으로써, 가이드레일을 측방향으로 이동시키지 않고 용접유닛(D)만을 승강시켜 효과적으로 용접작업을 할 수 있으며, 용접작업 시 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.On the contrary, in the automatic welding device according to the present invention, when the welding line of the metal panel 1 is inclined in the lateral direction, the whole support A including the support body 10 is lifted by elevating the upper support wheel 20. By tilting laterally, the welding rails of the guide rails (B) provided on the support (A) and the metal panel (1) are parallel to each other, so that the movement paths of the welding means (D) are elevated along the guide rails (B) and the metal. By making the welding lines of the panel 1 coincide with each other, the welding unit D can be effectively lifted by lifting the welding unit D without moving the guide rail laterally, and the defect can be prevented from occurring during the welding operation. There is this.

그리고, 상기 지지대본체(10)의 하단에는 상기 금속패널(1) 쪽으로 전후진 가능하게 구비되어 전진시 상기 금속패널(1)에 부착고정되는 자석부재(50)가 구비되므로, 지지대(A)를 더욱 견고하게 고정할 수 있는 장점이 있다.In addition, the lower end of the support body 10 is provided with a magnet member 50 which is provided to be able to move forward and backward toward the metal panel 1 and is fixed to the metal panel 1 when moving forward. There is an advantage that can be more firmly fixed.

또한, 상기 지지대본체(10)에는 작업자가 올라서거나 앉을 수 있도록 된 승강대(F)가 승강가능하게 구비되어, 상기 승강대(F)에 연결된 보조승강구동기구(G)을 이용하여 승강대(F)를 승강시킬 수 있다.In addition, the support main body 10 is provided with a lifting platform (F) to enable the worker to stand or sit, the lifting platform (F) using the auxiliary lifting drive mechanism (G) connected to the lifting table (F). You can get up and down.

따라서, 작업자가 상기 용접유닛(D)의 승강에 맞추어 승강대(F)를 승강시켜 용접유닛(D)의 용접작용을 감시할 수 있으며, 필요에 따라 즉각적으로 용접유닛(D)을 조작하여 대처할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the operator can monitor the welding action of the welding unit (D) by lifting the lifting platform (F) in accordance with the lifting of the welding unit (D), and can immediately respond to the operation by operating the welding unit (D). There is an advantage.

특히, 상기 지지대본체(10)는 내부에 작업자가 들어갈 수 있도록 된 박스형태로 구성되며, 상기 승강대(F)는 상기 지지대본체(10)의 내부에 구비되므로, 상기 승강대(F)에 올라서거나 앉은 작업자가 추락하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.In particular, the support body 10 is configured in the form of a box so that the worker can enter, the platform (F) is provided in the interior of the support body 10, so as to climb or sit on the platform (F) There is an advantage that can prevent the worker from falling.

본 실시예의 경우, 상기 가이드레일(B)은 상기 간격조절기구(C)에 의해 단순히 전후진되는 것을 예시하였으나, 상기 간격조절기구(C)인 유압실린더의 길이를 서로 다르게 조절하여, 금속패널(1)이 전후방향으로 기울어진 경우, 상기 가이드레일(B)을 상기 금속패널(1)과 평행을 이루게 기울어지도록 조절할 수 있다.In the present embodiment, the guide rail (B) has been exemplarily simply moved forward and backward by the gap adjusting mechanism (C), but by adjusting the length of the hydraulic cylinder of the gap adjusting mechanism (C) differently, the metal panel ( When 1) is inclined in the front and rear direction, the guide rail B may be adjusted to be inclined in parallel with the metal panel 1.

또한, 상기 간격조절기구(C)는 유압펌프에 의해 작동되는 유압실린더인 것을 예시하였으나, 상기 유압실린더는 수동식 유압발생장치에 의해 작동될 수 있으며, 유압실린더 이외에, 공압식 또는 기계식 액츄에이터를 이용할 수 있다.In addition, the gap adjusting mechanism (C) is illustrated as being a hydraulic cylinder operated by a hydraulic pump, the hydraulic cylinder may be operated by a manual hydraulic generator, in addition to the hydraulic cylinder, it may use a pneumatic or mechanical actuator. .

그리고, 상기 용접유닛(D)은 CO2용접기인 것을 예시하였으나, 상기 용접유닛(D)은 전기용접기나 가스용접기 알곤용접기를 비롯한 다양한 종류의 용접기일 수 있다. In addition, although the welding unit D is illustrated as being a CO 2 welding machine, the welding unit D may be various kinds of welding machines including an electric welding machine and a gas welding machine argon welding machine.

또한, 상기 승강구동기구(E) 및 보조승강구동기구(G)는 윈치나 호이스트를 이용한 것을 예시하였으나, 상기 승강구동기구(E) 및 보조승강구동기구(G)는 랙과 피니언을 이용하여 구성될 수 있다.In addition, the lifting and driving mechanism (E) and the auxiliary lifting and driving mechanism (G) is illustrated using a winch or hoist, but the lifting and driving mechanism (E) and the auxiliary lifting and driving mechanism (G) is configured using a rack and pinion. Can be.

그리고, 본 실시예의 경우, 자동용접장치는 곡률을 갖는 금속패널(1)을 상호 용접하여 유류탱크를 제작하는 것을 예시하였으나, 본 발명에 따른 자동용접장치는 유류탱크 이외에, 선박이나 기타 다양한 종류의 금속패널을 상호 용접하는데 사용될 수 있다.In the present embodiment, the automatic welding device exemplifies the production of the oil tank by welding the metal panel 1 having the curvature with each other, but the automatic welding device according to the present invention is a vessel or other various kinds of oil tanks. It can be used to weld metal panels together.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정과 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.
It will be appreciated by those skilled in the art that changes may be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

A. 지지대 B. 가이드레일
C. 간격조절기구 D. 용접유닛
E. 승강구동기구 F. 승강대
G. 보조승강구동기구A. Support B. Guide rail
C. Spacing Mechanism D. Welding Unit
E. Lifting mechanism F. Platform
G. Auxiliary lifting and driving mechanism

Claims (6)

상호 측면이 인접되도록 배치된 금속패널(1)에 설치되어 금속패널(1)의 측면을 상호 용접하는 자동용접장치에 있어서,
상기 금속패널(1)에 측방향으로 슬라이드 가능하게 결합된 지지대(A)와,
상기 지지대(A)에 상하방향으로 길게 연장되며 상기 금속패널(1) 쪽으로 전후진가능하게 구비된 가이드레일(B)과,
상기 가이드레일(B)에 연결되어 가이드레일(B)을 전후진시켜 가이드레일(B)과 금속패널(1)의 간격을 조절하는 간격조절기구(C)와,
상기 가이드레일(B)에 승강가능하게 결합되며 상기 금속패널(1)을 상호 용접결합하는 용접유닛(D)과,
상기 용접유닛(D)에 연결되어 용접유닛(D)을 승강시키는 승강구동기구(E)를 포함하며,
상기 지지대(A)는
지지대본체(10)와,
상기 지지대본체(10)의 양측에 구비되며 상기 금속패널(1)의 상면에 올려지는 상부지지휠(20)과,
상기 상부지지휠(20)에 연결된 구동모터(30)와,
상기 지지대본체(10)의 하측에 구비되며 상기 금속패널(1)에 밀착되어 상기 지지대본체(10)의 하단을 지지하는 하부지지휠(40)과,
상기 지지대본체(10)에서 전방으로 연장되며 선단부에는 보조케이스(12a)가 구비된 연장부(12)를 포함하고,
상기 상부지지휠(20)은 상기 지지대본체(10)의 양측에 구비된 브라켓(11)에 좌우방향으로 방향조절가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 자동용접장치.
In the automatic welding device which is installed in the metal panel (1) arranged so that the side surfaces are adjacent to each other, the side of the metal panel (1) welding each other,
A support (A) slidably coupled to the metal panel (1) in a lateral direction,
A guide rail (B) extending in the vertical direction to the support (A) and provided forward and backward toward the metal panel (1);
A gap adjusting mechanism (C) connected to the guide rails (B) to adjust the distance between the guide rails (B) and the metal panel (1) by advancing the guide rails (B) forward and backward;
A welding unit (D) coupled to the guide rails (B) to be lifted and lowered to weld the metal panel (1) to each other;
It is connected to the welding unit (D) includes a lifting drive mechanism (E) for lifting the welding unit (D),
The support (A) is
Support body 10,
An upper support wheel 20 provided on both sides of the support body 10 and mounted on an upper surface of the metal panel 1;
A drive motor 30 connected to the upper support wheel 20;
A lower support wheel 40 provided on the lower side of the support base body 10 and in close contact with the metal panel 1 to support a lower end of the support body 10;
An extension portion 12 which extends forward from the support main body 10 and is provided with an auxiliary case 12a at the front end portion,
The upper support wheel 20 is an automatic welding device, characterized in that coupled to the bracket 11 provided on both sides of the support main body 10 in the lateral direction adjustable.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 상부지지휠(20)은 상기 지지대본체(10)의 양측에 구비된 브라켓(11)에 상하방향으로 높이조절가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 자동용접장치.
The method of claim 1,
The upper support wheel 20 is an automatic welding device, characterized in that coupled to the height adjustable in the vertical direction to the bracket (11) provided on both sides of the support main body (10).
제 1항에 있어서,
상기 지지대본체(10) 하단에 상기 금속패널(1)쪽으로 전후진가능하게 구비되어 전진시 상기 금속패널(1)에 부착고정되는 자석부재(50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동용접장치.
The method of claim 1,
An automatic welding device, characterized in that it further comprises a magnet member (50) which is provided at the lower end of the support main body (10) to be moved forward and backward toward the metal panel (1) is fixed to the metal panel (1) when moving forward.
제 1항에 있어서,
상기 지지대본체(10)는 내부에 작업자가 들어갈 수 있도록 된 박스형태로 구성되며,
상기 지지대본체(10)의 내부에 승강가능하게 결합되며 작업자가 올라서거나 앉을 수 있도록 된 승강대(F)와,
상기 승강대(F)에 연결되어 승강대(F)를 승강시키는 보조승강구동기구(G)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동용접장치.The method of claim 1,
The support main body 10 is configured in the form of a box that allows the worker to enter inside,
Lifting table (F) and coupled to be able to be lifted inside the support body 10, the worker can stand or sit,
Automatic welding device characterized in that it further comprises an auxiliary lifting drive mechanism (G) connected to the lifting platform (F) to lift the lifting platform (F).
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