KR100310246B1 - Vertical Movement Type Auto Welding Apparatus - Google Patents

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KR100310246B1
KR100310246B1 KR1019990012342A KR19990012342A KR100310246B1 KR 100310246 B1 KR100310246 B1 KR 100310246B1 KR 1019990012342 A KR1019990012342 A KR 1019990012342A KR 19990012342 A KR19990012342 A KR 19990012342A KR 100310246 B1 KR100310246 B1 KR 100310246B1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0282Carriages forming part of a welding unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/12Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting

Abstract

본 발명은 지주에 및 수평이동 탑재된 리프트장치부를 구비하여, 상측고정 및 수평이동장치부에 의해서는 용접되어지는 저장탱크의 철판의 상단 주연부에 걸어서 좌우로 이동시킬 수 있도록 하고 하측고정장치와는 용접장치 전체가 움직이지 못하도록 제작되는 저장탱크의 고정시킬 수 있도록 하며, 연직작동장치의 작동에 의해 용접장치가 탑재된 리프트장치를 지주를 따라 상하 작동시킬 수 있도록 하여 용접장치에 의해 철판의 이음부를 용접시킬 수 있도록 된 연직이동형 자동용접장치에 관한 것으로서,The present invention is provided with a lift device mounted on the support and horizontal movement, so that the upper fixed and horizontal moving device can be moved to the left and right by the upper periphery of the steel plate of the storage tank to be welded and welded with the lower fixing device It is possible to fix the storage tank to prevent the whole device from moving, and to operate the lift device equipped with the welding device up and down along the support by the operation of the vertical operation device. It relates to a vertical movable automatic welding device that can be made,
수평이동장치에 의해 철판의 상단주연부를 따라 좌·우 수평이동하여 이음부에 용이하게 자체이동할 수 있고 용접장치의 용접헤드를 X·Y·Z축선상으로 이동시켜 이음부와 일치시켜주고 각도를 조절한 후 하측에서 상측으로 이동하면서 용접을 자동으로 실시할 수 있으므로, 작업능률을 크게 향상시킬 수 있고, 용접시간등을 줄이고 부대비용도 절감하여 제작기간을 단축시킬 수 있을 뿐만아니라 제작비용도 낮출 수 있으며, 고품질의 저장탱크를 제작 할 수 있게 된다.The horizontal moving device can move left and right horizontally along the upper periphery of the steel plate to easily move the joints. Since the welding can be done automatically while moving from the lower side to the upper side after adjustment, the work efficiency can be greatly improved, and the manufacturing time can be shortened by reducing the welding time and the additional cost, and also reducing the manufacturing cost. It is possible to manufacture high quality storage tanks.

Description

연직이동형 자동용접장치{Vertical Movement Type Auto Welding Apparatus}Vertical Movement Type Automatic Welding Apparatus {Vertical Movement Type Auto Welding Apparatus}
본 발명은 정유공장이나 화학공장 등에서 주로 액상물질을 보관할 때 사용되어지는 저장탱크(STORAGE TANK)를 제작하는데 사용되는 연직이동형 자동용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertically movable automatic welding device used to manufacture a storage tank (STORAGE TANK) used mainly for storing liquid materials in oil refineries or chemical plants.
이를 좀더 상세히 설명하면 제작되는 저장탱크의 철판에 걸어줄 수 있도록 하고 좌우로 평행 이동시킬 수 있도록 하되 지주를 요지부동으로 고정시켜 줄 수 있도록 하고, 용접사가 탑승한 상태에서 용접을 실시할 수 있도록 하며, 용접장치를 일정한 속도로 이동시키면서 용접을 실시할 수 있도록 된 것이다.To explain this in more detail, it is possible to hang on the iron plate of the storage tank to be manufactured and to be able to move horizontally from side to side, and to fix the props with the main body floating, and to perform welding while the welder is on board. In this way, welding can be carried out while moving the welding device at a constant speed.
더욱 상세하게는, 지주에 연직작동장치부·상측고정 및 수평이동 장치부·하측고정부·용접장치가 탑재된 리프트장치부를 구비하여, 상측고정 및 수평이동장치부에 의해서는 용접되어지는 저장탱크의 철판의 상단 주연부에 걸어서 좌우로 이동시킬 수 있도록 하되, 하측고정장치는 전자석을 이용하여 용접장치 전체가 움직이지 못하도록 제작되는 저장탱크의 외주 면에 고정시킬 수 있도록 하고,More specifically, a lift device portion having a vertical actuating device portion, an upper fixing and horizontal moving device portion, a lower fixing portion, and a welding device mounted on a support, is provided for the storage tank to be welded by the upper fixing and horizontal moving device portion. It can be moved to the left and right by walking on the upper periphery of the iron plate, the lower fixing device is to be fixed to the outer peripheral surface of the storage tank manufactured to prevent the entire welding device using the electromagnet,
연직작동장치부는 AC 서보모터에 의해 용접장치가 탑재된 리프트장치를 일정한 속도로 상하 이동시키면서 용접을 실시할 수 있도록 하며, 리프트장치에는 탑승판을 구비하여 용접사가 탑승한 상태에서 철판의 이음 부를 정밀하게 확인하면서 용접을 실시할 수 있도록 된 연직이동형 자동용접장치에 관한 것이다.The vertical actuating unit allows welding to be carried out by moving the welding device equipped with a welding device up and down at a constant speed by an AC servomotor, and the lift device is equipped with a boarding plate so that the joint of the steel plate can be accurately It relates to a vertical movable automatic welding device that can be welded while confirming.
통상적으로 정유공장 또는 화학공장 등에서 액상물질 등을 보관하는데 사용되는 저장탱크는 그 지름이 수십 미터(m)에 이르는 커다란 원통형으로 되어 있으며, 장방형(직사각형)으로 성형되거나 가공되는 두께가 두꺼운 철판을 서로 용접하여 제작하게 되는데, 철판의 이음부를 용접한 후에는 방사선을 이용하는 비파괴검사장비로서 용접부위의 이상유무를 검사하게 되고 이상이 발견되면 용접결함부위를 재 용접하여 결함이 없도록 하면서 제작하게 된다.In general, storage tanks used to store liquid materials in oil refineries or chemical plants have large cylinders with diameters of several tens of meters (m). After welding the joint of the iron plate, the non-destructive inspection equipment using radiation is used to inspect the abnormality of the welded part and if the abnormality is found, the welded defect part is rewelded so that there is no defect.
이와 같이 철판의 이음부를 결함이 없도록 용접시켜 주어야만 충진되는 제품이 외부로 누출되지 못하도록 할 수 있는 것이다.In this way, the welded joints of the iron plate must be welded to prevent defects so that the filled product does not leak to the outside.
그런데, 종래에는 철판의 수직 이음부를 용접사가 직접 손으로 용접을 실시하였었다. 즉, 원통형으로 구성되는 철판을 수직으로 세워서 철판끼리의 이음부는 용접봉을 용융시켜 하측에서부터 상측으로 충진시키면서 용접을 실시하게 되는데 철판과 철판의 이음부는 외측으로 확개되는 V형 홈을 형성하고 있으므로 용접사(작업자)는 주로 지름이 5mm이고 길이가 400mm인 용접봉을 용접장치로 녹이면서 모재(철판)의 용접을 실시하게 되며, 이음부인 V형 홈이 넓기 때문에 용접봉을 좌우로 반복적으로 이동시키면서 용접을 실시하게 된다.By the way, the welder directly welded the vertical joint part of an iron plate by hand. In other words, the steel plate consisting of a cylindrical vertically erected and the joints between the iron plate is welded while melting the welding rod and filling from the lower side to the upper side, but the weld plate (V-shaped groove forming the V-shaped groove is expanded to the outside) Worker) mainly welds the base metal (steel plate) by melting welding rod of 5mm in diameter and 400mm in length by welding device, and performs welding while repeatedly moving welding rod from side to side because V-shaped groove is wide. do.
이와 같이, 용접사에 의한 수동용접방법은 다음과 같은 문제점이 단점으로 지적된다.As described above, the manual welding method by the welder points out the following problems.
모든 철판의 이음부를 용접사에 의한 수동용접에 의해 용접을 실시하게 되면 용접사가 용접봉을 용이하게 다룰 수 있도록 짧은(400mm이하)용접봉을 사용하여야 하고, 짧은 용접봉을 사용하기 때문에 용접봉을 소모할 때마다 교체시간이 소요되어 용접을 지체시키게 되고 그로 인하여 용접시간이 많이 소요되며, 따라서 저장탱크의 제작기간이 많이 소요되는 등의 문제가 있었다. 이와 같이 제작기간이 장기화되면서 인건비도 상승하게 되고 그로 인하여 제작비용이 많이 소요되는 문제도 있었다.When welding all seam joints by manual welding by a welder, a short (400mm or less) welding rod must be used so that the welder can easily handle the welding rod. It takes a long time to delay welding, and thus, a lot of welding time is required, and thus, there is a problem such as a lot of manufacturing period of the storage tank. In this way, as the production period is prolonged, the labor cost also increases, and thus there is a problem in that the production cost is high.
또한 용접사의 숙련도에 따라 용접상태가 달라지게 되고 작업의 여건(조건)상태에 따라서도 용접을 균일하게 실시할 수 없는 문제도 있었다.In addition, the welding state is changed according to the skill of the welder, there was also a problem that welding can not be carried out uniformly according to the condition (condition) of the work.
특히, 대형의 저장탱크는 주로 항구에 인접하는 지역에 설치되기 때문에 바람(해풍)의 영향을 많이 받으면서 시공하게 되는데, 해풍으로 인하여 용접작업을 실시할 때 모재가 흔들리는 현상이 발생하고 또한 용접사도 용접봉을 모재에 일정하게 유지시킬 수가 없으며, 용접속도를 일정하게 유지시킬 수가 없으므로 용접을 균일하게 실시할 수 없는 문제가 있었다.In particular, large storage tanks are mainly installed in the area adjacent to the port, so they are installed under the influence of wind (sea wind). The seam phenomenon occurs when welding works due to the sea wind, and the welding company also has welding rods. It could not be kept constant on the base material, and the welding speed could not be kept constant, there was a problem that welding cannot be performed uniformly.
이와 같은 불 균일한 상태로 용접될 때에는 용접봉과 모재도 불 균일하게 녹으면서 불순물이 발생되어지는데 이러한 불순물이 용접물과 함께 충진되어져 버리므로 차후 검사 시에는 용접결함으로 발견되어 재차 용접을 실시하여야 하는 폐단이 있었으며, 이러한 폐단을 해소하기 위해서는 용접사는 매우 신중하게 용접작업을 실시하여야 하므로 작업능률이 현저히 떨어지는 문제가 있었다.이와 같은 문제를 다소나마 해소할 수 있도록 된 것으로서는 국내공개특허 공개번호 제99-14483호 수직상진 자동 전기 용접장치가 알려져 있는데, 이는 미국의 랜섬사(RANSOME COMPANY)에서 개발한 용접장치를 그대로 모방한 것이다. 종래의 수직상진 자동 전기 용접장치는 내부가 공간부로 된 지주의 상단에는 상하작동모터에 의해 작동되는 스프라켓을 구비하여 스프라켓에는 체인을 걸어 주되 지주의 내부에 삽입되는 체인의 일단에는 중량추를 달아주고 지주의 외측으로는 노출되는 체인의 다른 타단에는 지주의 일 측면을 따라 승하강되는 승하강판을 장착시키며, 지주의 전면 상측에는 피 용접물의 상단을 따라 구동하도록 수평이동모터에 의해 작동되는 한 쌍의 롤러를 장착하고 지주의 하측전방에는 한 쌍의 지지롤러를 굴대설치하며, 승하강판에는 용접 토치를 X. Y. Z축 방향으로 이동시킬 수 있도록 된 이동장치를 장착하여서 된 것이다.이와 같이 구성된 종래의 수직상진 자동 전기 용접장치는 피 용접물의 외측에서 지주의 전면 상측에 장착된 롤러를 피 용접물의 상단에 걸어주게 되면 하측의 지지롤러가 피 용접물의 외면에 접촉되어지게 되며, 이와 같은 상태에서 수평이동모터에 의해 롤러를 작동시켜 주게 되면 용접 토치가 구비된 지주를 좌우로 이동시킬 수 있고, 상하작동모터에 의해 스프라켓을 정·역으로 회전시켜 주게 되면 용접 토치를 상하로 이동시키면서 용접을 실시할 수 있게 된다.그러나, 이와 같이 구성되고 작동되는 종래의 수직상진 자동 전기 용접장치는 다음과 같은 문제가 단점으로 지적된다. 종래의 수직상진 자동 전기 용접장치는, 용접사(작업자)가 탑승할 수 없기 때문에 용접 토치가 매끄럽지 않은 용접 부위에 정확하게 일치하고 있는지를 전혀 확인할 수 없었고, 따라서 용접을 실시할 때에도 용접이 완전하게 실시되고 있는지를 전혀 확인할 수 없어 불량상태로 용접되어지는 문제가 있다.또 지주의 하단이 고정되어 있지 않으므로 지주가 바람에 의하여 흔들리게 되고 따라서 용접을 용이하게 실시할 수 없었을 뿐만 아니라 정확하고 정밀하게 실시할 수 없어 불량상태로 용접되어지는 문제도 있다.특히, 용접 토치를 상하로 작동시키는 상하작동모터를 통상의 DC모터로 사용하고 있는데, DC모터는 그 특성상 정밀하게 제어할 수 없게 되고 따라서 용접 토치를 신속하고 정밀하게 컨트롤할 수 없게 되며, 속도가 느릴 뿐만 아니라 속도를 정속으로 유지할 수 없고 정밀제어가 불가능하여 용접결합이 발생하여 불량상태로 용접을 하게되는 문제도 있었다.When welding in such a non-uniform state, the electrode and the base material also melt unevenly, and impurities are generated. Since these impurities are filled together with the welded material, they are found to be weld defects in subsequent inspections, and the end of welding must be performed again. In order to solve such an end, the welding company has to perform welding work very carefully, so that the work efficiency is remarkably inferior. As such a problem can be solved somewhat, the Korean Patent Publication No. 99- No. 14483 Vertical Automatic Vertical Electric Welding Machine is known, which mimics the welding device developed by RANSOME COMPANY in the United States. The conventional vertical vertical automatic electric welding device has a sprocket which is operated by an up-and-down operating motor at the upper end of the support which has a space, and hangs the chain on the sprocket, but attaches a weight to one end of the chain inserted into the support. The other end of the chain exposed to the outside of the support is equipped with a lifting plate which is lifted up and down along one side of the support, and a pair of pairs operated by the horizontal moving motor to drive along the top of the welded object on the front side of the support. The rollers are mounted, and a pair of support rollers are installed in the lower front of the support, and the lifting plate is equipped with a moving device that can move the welding torch in the XY Z-axis direction. The automatic electric welding apparatus attaches the roller mounted on the upper side of the front of the post to the top of the target to be welded. If the support roller on the lower side is in contact with the outer surface of the workpiece to be welded, and if the roller is operated by the horizontal moving motor in this state, the support post equipped with the welding torch can be moved left and right, and the up and down operating motor When the sprocket is rotated forward and backward, the welding can be carried out while moving the welding torch up and down. However, the conventional vertical vertical automatic electric welding apparatus constructed and operated as described above has the following problems. Is pointed out. In the conventional vertical automatic electric welding apparatus, the welder (operator) cannot ride, so that the welding torch can not be sure that the welding torch is exactly matched to the non-smooth welding part, so that the welding is completely performed even when welding is performed. There is a problem that welding is performed in a bad state because it cannot be confirmed at all.In addition, since the bottom of the support is not fixed, the support is shaken by the wind, and therefore, the welding cannot be easily performed, There is also a problem in that it is impossible to be welded in a bad state. In particular, a vertical motor is used as a normal DC motor, which operates a welding torch up and down. You will not be able to control it quickly and precisely, Can not be maintained as in the problem was to the weld joint resulting from the impossibility of precise control is that the welding in an unhealthy state.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 개선된 연직이동형 자동용접장치를 제공하려는 것이다.The present invention is to provide an improved vertical movable automatic welding device to solve the above problems.
본 발명은 용접되는 저장탱크의 철판에 걸어줄 수 있도록 하고 좌우로 이동시킬 수 있도록 하며, 고정장치에 의해 고정시킨 상태에서 용접장치가 탑재된 리프트장치를 상하 이동시킬 수 시킬 수 있도록 된 연직이동형 자동용접장치를 제공함에 있어서, 지주를 모재에 요지부동으로 고정시킨 상태에서 용접을 실시할 수 있도록 하고, 용접사가 탑승하여 용접상태 등을 확인하면서 용접을 실시할 수 있도록 하며, 용접속도도 일정하게 유지시키면서 신속하고 정밀하게 제어하면서 용접을 실시할 수 있도록 된 연직이동형 자동 용접장치를 제공하는데 있다.The present invention is to be able to walk to the steel plate of the storage tank to be welded and to move to the left and right, vertical movement type automatic to be able to move up and down the lift device equipped with a welding device in a fixed state by the fixing device In providing a welding device, it is possible to perform welding in a state in which the support is fixed to the base material in a floating manner, to allow the welder to carry out welding while checking the welding state, and to maintain a constant welding speed. The present invention provides a vertically movable automatic welding device capable of performing welding while controlling it quickly and precisely.
본 발명의 다른 목적은 해풍과 같은 외부의 환경조건에 구애받지 않고 안정된 상태에서 균일하게 용접을 실시할 수 있도록 하여 용접을 실시할 때에 불순물이 발생하여 함께 충진되거나 하는 현상을 배제시켜 고품질의 저장탱크를 제작할 수 있도록 된 연직이동형 자동용접장치를 제공하려는 데 있다.본 발명의 또 다른 발명은 용접결함으로 인한 용접불량이 발생되지 않도록 하면서 용접상태를 양호하게 유지시킬 수 있도록 하고, 재 용접에 따른 검사비용과 인건비 등을 줄여주며, 제작기간을 단축시켜 제작비용을 절감시킬 수 있도록 된 연직이동형 자동용접장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to be able to perform welding uniformly in a stable state irrespective of external environmental conditions such as sea breeze to eliminate the phenomenon that impurities are generated and filled together when welding, high-quality storage tank Another object of the present invention is to maintain a good welding state while preventing welding defects due to welding defects, and inspection by re-welding In order to reduce the cost and labor costs, and to reduce the production cost by reducing the production period is to provide a vertical movable automatic welding device.
본 발명의 상기 및 기타목적은,The above and other objects of the present invention,
내부가 중공부로 되고 각기둥으로 되며 상단에 걸이봉(12)이 구비되는 지주(2)의 전면 상측부에는 한 쌍의 수평이동롤러(30)를 굴대 설치하여 저장탱크(100)제작용 철판(101)의 상단 주연부에 걸어줄 수 있도록 하고 감속모터(25)의 작동에 의해 상단 주연부를 따라 좌우로 이동시킬 수 있도록 하되 수평이동롤러(30)의 축에는 연동스프로켓(27)·(28)을 장착하여 기동모터(25)의 기동스프로켓(25)과는 체인(29)으로 연결시킨 상측고정 및 수평이동장치부(20)와, 지주(2)의 전면하측에는 한 쌍의 가이드롤러(63)·(63)를 지지판(62)에 장착시킨 것과, 지주(2)의 상단에는 기동스프로켓(15)을 서보모터(13)에 의해 정역회전시킬 수 있도록 하고 기동스프로켓(15)에는 체인(17)을 걸어주되 지주(2)의 내부로 유입되는 체인(17)의 일단에는 승하강추(18)를 장착시키고 외측으로 노출되는 타단에는 승하강판(41)을 장착시킨 것과, 상기 승하강판(41)에는 용접헤드(55)를 X. Y. Z축 방향으로 이동시킬 수 있도록 된 용접장치(50)와 용접봉(49)을 공급하여주는 용접봉공급장치를 장착한 것에 있어서,The inside of the hollow portion, each of the pillars and the upper side of the front of the support (2) provided with a hook rod 12 at the top of the mandrel installed a pair of horizontal movement roller 30 a mandrel storage tank (100) And the interlocking sprockets (27) and (28) are mounted on the axis of the horizontally moving roller (30) so as to be able to walk on the upper periphery of the upper side and to move left and right along the upper periphery by the operation of the reduction motor (25). The upper fixing and horizontal moving unit 20 connected to the starting sprocket 25 of the starting motor 25 by a chain 29, and a pair of guide rollers 63 on the front lower side of the support 2; 63 is mounted on the support plate 62, the start sprocket 15 can be rotated forward and backward by the servomotor 13 on the upper end of the support 2, and the chain 17 is fastened on the start sprocket 15 by At one end of the chain 17, which is introduced to the inside of the support (2), the elevating weight 18 is mounted and exposed to the outside. The other end is equipped with a elevating plate 41, the elevating plate 41 is supplied with a welding device 50 and a welding rod 49 to move the welding head 55 in the XY Z-axis direction In equipped with a welding rod supply device,
지주(2)의 상단에 장착되는 서보모터(13)를 AC 서보모터로 한 것과,지주(2)의 하측에는 지지판(62)이 전면에 구비된 하측고정틀(61)을 장착하고 그 하측고정틀(61)에는 후단에 핸들(64)이 구비된 스크류봉(64-1)을 나사 결합시키되 지지판(62)의 전면으로 노출되는 스크류봉(64-1)의 선단에는 전자석장치(65)를 장착시킨 하측고정장치부(60)를 장착한 것과,AC 서보모터의 정역작동에 의해 상하 이동하는 승하강판(41)에는 용접사가 탑승하는 탑승판(44)을 장착하고 탑승판(44)에 통상의 용접장치(50)와 용접봉공급장치를 탑재하고 시킨 것을 특징으로 하는 연직이동형용접장치(1)에 의해 달성된다.본 발명은 상기와 같이 되어있으므로 걸이봉(12)에는 크레인과 같은 이동수단(장치)의 걸고리를 걸어서 이동시킬 수 있게 되고, 수평이동롤러(30)를 철판(101)의 상단 주연부에 걸어준 후 주행장치를 가동시켜 연직이동형 용접장치(1)를 소정의 위치로 좌우 이동시킬 수 있으며, 지주(2)는 상·하측부에 구비된 고정수단에 의해 철판(101)에 고정시킬 수 있고, 이와 같이 지주(2)를 고정시킨 상태에서 AC 서보모터를 작동시켜 탑승판(44)을 상하로 이동시키되 탑승판(44)에 용접사가 탑승한 상태에서 용접장치(50)를 가동시켜 철판의 이음부를 용접할 수 있는 것이다.The servo motor 13 mounted on the upper end of the support 2 is an AC servo motor, and on the lower side of the support 2, a lower fixing frame 61 having a support plate 62 is provided on the front side thereof, and a lower fixing frame ( 61 is screwed with a screw rod (64-1) having a handle 64 at the rear end, but the electromagnet device 65 is mounted on the tip of the screw rod (64-1) exposed to the front of the support plate 62 The lower fixing device unit 60 is mounted, and the board 41, which the welder boards, is mounted on the board 41, which is moved up and down by the normal and reverse operation of the AC servomotor. It is achieved by a vertically movable welding device 1, characterized in that the device 50 and the welding rod supply device are mounted. The present invention is as described above. It is possible to move the hook of the horizontal roller, the horizontal roller 30 to the upper periphery of the iron plate 101 After moving, the traveling device can be moved to the left and right by moving the vertically moving welding device 1 to a predetermined position, and the support post 2 can be fixed to the iron plate 101 by fixing means provided at the upper and lower parts. In this way, by operating the AC servomotor in the state of holding the support (2) to move the board plate 44 up and down, while operating the welding device 50 in the state in which the welder boarded on the board board 44 of the iron plate The joint can be welded.
도 1는 본 발명에 따른 연직이동형 용접장치의 사시도.1 is a perspective view of a vertical movable welding device according to the present invention.
도 2a는 본 발명에 따른 연직이동형 용접장치를 정면에서 본 예시도.Figure 2a is an illustration of a vertical movable welding apparatus according to the present invention seen from the front.
도 2b는 본 발명에 따른 연직이동형 용접장치를 측면에서 본 예시도.Figure 2b is an exemplary view from the side of the vertically movable welding apparatus according to the present invention.
도 3a는 본 발명에 따른 연직이동형 용접장치에서 연동작동장치부를Figure 3a is the interlocking device in the vertical movable welding device according to the invention
발췌하여 보인 부분 확대사시도.Partial enlarged perspective view taken from an excerpt.
도 3b는 본 발명에 따른 연직이동형 용접장치에서 상측고정 및 수평이동Figure 3b is fixed in the vertical movement welding apparatus according to the present invention and horizontal movement
장치부를 발췌하여 보인 부분 확대사시도.Partial enlarged perspective view showing excerpt of the device.
도 3c는 본 발명에 따른 연직이동형 용접장치에서 리프트부를 발췌하여Figure 3c is to extract the lift portion in the vertical movable welding apparatus according to the present invention
보인 부분 확대사시도.Perspective enlarged perspective view.
도 3d는 도 2c에서 가이드블럭의 구조를 보인 확대하여 보인 발췌사시도.Figure 3d is an enlarged perspective view showing the structure of the guide block in Figure 2c.
도 3e는 본 발명에 따른 연직이동형 용접장치에서 하측고정부를 발췌하여Figure 3e is to extract the lower fixing part in the vertical movable welding apparatus according to the present invention
보인 부분확대 사시도.Enlarged perspective view shown.
도 4a는 도 3c에서 용접장치부를 발췌하여 보인 사시도.Figure 4a is a perspective view showing an extract of the welding device in Figure 3c.
도 4b는 도 4a에서 용접봉이송부를 발췌하여 보인 예시도.Figure 4b is an exemplary view showing an extracting the electrode rod transfer portion in Figure 4a.
도 5는 본 발명에 따른 연직이동형 용접장치의 설치 상태를 보인 예시도.5 is an exemplary view showing an installation state of the vertical movable welding apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ** Explanation of Signs of Major Parts of Drawings *
1 : 연직이동형 용접장치 2 : 지주1: Vertically movable welding device 2: Shoring
3 : 가이드레일 4 : 너트공3: guide rail 4: nut ball
5 : 브라켓 10 : 연직작동장치부5: Bracket 10: Vertical Actuator
11 : 콘트롤박스어셈블리 12 : 걸이봉11: control box assembly 12: hook rod
13 : AC 서보모터 14 : 감속박스13: AC Servo Motor 14: Reduction Box
15 : 기동스프로켓 16 : 연동스프로켓15: starting sprocket 16: interlocking sprocket
17 : 체인 18 : 승하강추17: chain 18: up and down weight
20 : 상측고정 및 수평이동장치부 21 : 받침판20: upper fixing and horizontal moving unit 21: support plate
22 : 외측지지판 23 : 내측지지판22: outer support plate 23: inner support plate
24 : 상측고정틀 25 : 감속모터24: upper fixing frame 25: reduction motor
26 : 기동스프로켓 27, 28 : 연동스프로켓26: sprocket 27, 28: interlock sprocket
29 : 체인 30 : 수평기동롤러29: chain 30: horizontal starting roller
31 : 지지롤러 32 : 상측고정구31: support roller 32: upper fixture
33 : 고정봉 34 : 핸들33: fixed rod 34: handle
35 : 볼트 40 : 리프트장치부35 bolt 40 lift unit
41 : 승하강판 42 : 가이드블럭41: elevating plate 42: guide block
43 : 고정판 44 : 탑승판43: fixed plate 44: boarding plate
45 : 측면지지판 46 : 안전봉45: side support plate 46: safety rod
47 : 콘트롤박스 48 : 용접봉지지대47: control box 48: welding rod support
49 : 용접봉 50 : 용접장치49: welding rod 50: welding device
51 : X축 52 : Y축51: X axis 52: Y axis
53 : Z축 54 : 각도조절장치53: Z axis 54: angle adjusting device
55 : 용접헤드 56 : 브라켓55: welding head 56: bracket
57 : 감속모터 58 : 기동기어57: reduction gear 58: starting gear
58-1 : 아이들 60 : 하측고정장치부58-1: Children 60: Lower Fixing Unit
61 : 하측고정틀 62 : 지지판61: lower fixing frame 62: support plate
63 : 가이드롤러 64 : 핸들63: guide roller 64: handle
65 : 전자석장치65: electromagnet device
본 발명의 상기한 목적과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해 할 수 있을 것이다.The above objects and features of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings.
첨부도면 도 1 내지 도 5는 본 발명에 따른 연직이동형용접장치(1)의 구체적인 실현 예를 보인 예시도로서, 도 1은 본 발명의 사시도이고 도 2a 및 도 2b는 정면도 및 측면도이며, 도 3a 내지 도 3e는 본 발명의 요부인 연직작동장치부(10), 상측고정 및 수평이동 장치부(20), 리프트장치부(40), 가이드블럭(42), 하측고정장치부(60)를 보인 발췌사시도이고, 도 4a 및 도 4b는 용접장치부(50)를 발췌하여 보인 예시도이며, 도 5는 본 발명의 사용상태를 보인 예시도이다.1 to 5 is an exemplary view showing a specific embodiment of the vertical movable welding device 1 according to the present invention, Figure 1 is a perspective view of the present invention and Figures 2a and 2b is a front view and a side view, Figure 3a to 3e is a vertical operation device portion 10, the upper fixing and horizontal moving device portion 20, the lift device portion 40, the guide block 42, the lower fixing device portion 60 which is the main part of the present invention. 4a and 4b is an exemplary view showing an extraction of the welding device 50, Figure 5 is an exemplary view showing a state of use of the present invention.
본 발명에 따른 연직이동형용접장치(1)는 도 1과 도 2b 및 도 3a에 도시된 바와 같이, 각종 부속장치가 장착되어지는 지주(2)를 비롯하여 지주(2)의 상단에 는 리프트장치부(40)를 승하강시키는 연직작동장치부(10)가 구비되어 있고, 지주(2)의 상단과 하단에는 철판에 걸려지고 좌우 이동할 수 있으며 상측부를 고정시킬 수 있도록 하는 상측고정 및 수평이동장치부(20)와 하측을 고정시켜 주는 하측고정장치부(60)가 구비되어 있으며, 지주(2)의 가이드레일(3)을 따라 리프트장치부(40)를 승하강시킬 수 있도록 되어 있다.The vertically movable welding device 1 according to the present invention, as shown in Figures 1 and 2b and 3a, including a support (2) on which various accessories are mounted, a lift device on the top of the support (2) The vertical operation unit 10 for raising and lowering 40 is provided, and the upper and lower portions of the support 2 are fastened to the iron plate and can move left and right, and the upper fixing and horizontal moving unit to fix the upper portion ( 20) and a lower fixing device portion 60 for fixing the lower side is provided, and the lifting device portion 40 can be lifted up and down along the guide rail 3 of the support 2.
상기 지주(2)는 내부를 중공부로 형성하고 외형을 사각형상으로 형성하여 가볍게 하면서도 견고하도록 하였고, 그 길이는 저장탱크(100)를 제작할 때 사용되는 철판(101)의 높이보다 충분한 정도로 길게 형성하였다.The support (2) was formed in the hollow portion and the outer shape was formed in a rectangular shape so as to be light and robust, the length was formed long enough to the height of the iron plate 101 used when manufacturing the storage tank (100). .
지주(2)의 상단에는 연직자동장치부(10)를 구비하였다. 연직자동장치부(10)는 도 3a에 구체적으로 도시된 바와 같이 감속박스(14)에 서보모터(13)를 고정시키고 기동스프로켓(15)를 굴대 설치하여 서보모터(13)에서 발생되는 회전속도를 감속박스(14)에서 감속 출력하여 기동스프로켓(15)을 저속으로 회전시켜 줄 수 있도록 하였으며, 기동스프로켓(15)의 후방 하측에 연동스프로켓(16)을 회전 가능하게 설치하여 기동스프로켓(15)에 걸어지는 체인(17)의 일단이 지주(2)의 내부공간으로 여유롭게 유입되어지도록 하였으며, 지주(2)의 내부로 유입되는 체인(17)의 일단에는 승하강추(18)를 고정시켜 주었고 체인(17)의 타단에는 차후에 구체적으로 설명되는 리프트장치부(40)를 연결시켜 주도록 하였다.The vertical automatic device portion 10 was provided on the upper end of the support (2). The vertical automatic device unit 10 rotates the speed generated from the servo motor 13 by fixing the servo motor 13 to the reduction box 14 and installing the mandrel sprocket 15 as a mandrel as shown in FIG. 3A. To decelerate the output from the reduction box 14 so that the starting sprocket 15 can be rotated at a low speed. The interlocking sprocket 16 is rotatably installed on the rear lower side of the starting sprocket 15 to start the sprocket 15. One end of the chain (17) that is walked on to allow the flow into the interior space of the support (2) to be leisurely introduced, one end of the chain (17) flowing into the support (2) fixed the lifting weight (18) and the chain The other end of (17) is to connect the lift device unit 40 which will be described in detail later.
상기 서보모터(13)를 비롯한 감속박스(14) 등을 컨트롤박스어셈블리(11)의 내부에 내장시켜 보호하도록 하고 이들이 노출되지 않도록 하여 외관을 미려하게 형성하였으며, 상기 지주(2)의 상단에 고정되는 컨트롤박스어셈블리(11)에 걸이봉(12)을 설치하여 본 발명에 따른 연직이동형용접장치(1)를 이동시킬 때 걸고리를 걸어 사용할 수 있도록 하였다.The servo motor 13 and the deceleration box 14 and the like are built into the inside of the control box assembly 11 to protect and prevent them from being exposed to form a beautiful appearance, and fixed to the upper end of the support (2) Hook rod 12 is installed on the control box assembly 11 to be used to hang the hook when moving the vertical movable welding device (1) according to the present invention.
상기 서보모터(13)는 DC MOTOR 또는 AC 서보모터(SERVO MOTOR)를 장착할 수 있는데, 제어대상이 되는 장치의 입력이 임의로 변할 때 위치, 방향, 각도 등의 설정한 목적치를 정확하게 실시할 수 있도록 하기 위하여 AC 서보모터(SERVO MOTOR)를 사용하였다.The servo motor 13 may be equipped with a DC motor or an AC servo motor. When the input of a device to be controlled is arbitrarily changed, the servo motor 13 may accurately set a target value such as a position, a direction, and an angle. AC servo motor (SERVO MOTOR) was used.
즉, DC MOTOR는 외기에 냉각효과를 얻도록 냉각장치를 구비하게 되는데 외기를 도입하는 과정에서 불순물이 유입될 우려가 있고 이를 방지하기 위하여 필터를 구비하여야 하며, 일정기간이 지나면 필터를 정기적으로 교환해 주어야 하고 불순물이 침투(유입)한 경우에는 모터를 분해하여 청소를 해주어야하며, DC MOTOR는 카본(CARBON)과 정류자의 밀착부분이 마모되어 기능이 저하될 때에는 정류자를 연마시켜 주어야 하는 문제가 있다.That is, DC MOTOR is equipped with a cooling device to obtain a cooling effect to the outside air, there is a risk that impurities may be introduced in the process of introducing the outside air, and to prevent this, a filter must be provided, and the filter is periodically replaced after a certain period of time. If impurities are infiltrated (inflow), the motor must be disassembled and cleaned, and DC motor has a problem that the commutator should be polished when the contact between carbon and commutator is worn down and the function is degraded. .
또, DC MOTOR는 속도를 제어함에 있어 1/20정도로 느리게 제어되어 오버슈트(OVER SHUT)현상이 크게 발생하게 되고 설정된 정규속도로 유지시키는데 시간이 많이 소요되며 명령에 따른 반응속도가 1∼2초 늦게 반응하게 된다.In addition, when controlling the speed, the DC motor is controlled slowly to about 1/20, resulting in large overshoot phenomenon, which takes a long time to maintain at the set normal speed, and the response speed according to the command is 1 to 2 seconds. You will react late.
반면에, AC 서보모터(SERVO MOTOR)는 완전 밀폐형으로 되어 있으므로 불순물이 유입되지 않게 되고 정류자를 사용하지 않으므로 연마와 같은 후속작업을 필요로 하지 않게 되며, AC 서보모터(SERVO MOTOR)는 속도 제어를 1/200초 정도로 빠르게 제어하므로 오버슈트(OVER SHUT)현상이 크게 발생되지 않게 되고 짧은 시간에 설정된 정규속도를 유지하게 되어 명령에 따른 반응속도가 0.1∼0.4초 이내로 빠르게 실행되어 주어진 속도 값에 신속히 도달하게 된다.On the other hand, since the AC servo motor is completely enclosed, no impurities are introduced and since no commutator is used, no subsequent work such as polishing is required, and the AC servo motor controls the speed. As it is controlled as fast as 1/200 sec., The overshoot phenomenon does not occur greatly and maintains the normal speed set in a short time.The response speed according to the command is executed quickly within 0.1 ~ 0.4 sec. Will be reached.
또한 DC MOTOR는 토크 제어비율이 1:3 정도이지만 AC 서보모터(SERVO MOTOR)는 1:25로 약 8배의 회전력을 제어할 수 있고,In addition, the DC motor has a torque control ratio of about 1: 3, but the AC servomotor can control about 8 times the torque by 1:25.
DC MOTOR는 별도의 브레이크(BRAKE)를 장착하고 전기적인 브레이크제어장치를 구비하여야 하지만, AC 서보모터(SERVO MOTOR)는 정도 토크가 최대 200%까지 가능하여 별도의 브레이크와 전기적인 브레이크 제어장치를 필요로 하지 않게 된다.DC MOTOR should be equipped with a separate brake and equipped with an electric brake control device, but an AC servo motor requires up to 200% torque and requires a separate brake and an electric brake control device. I do not do it.
특히, DC MOTOR는 TACHOMETER GENERATOR TYPE으로 피드백(FEED BACK)신호를 전달할 때 파장이 커서 정교한 속도 측정 및 제어에 어려움이 있으나, AC 서보모터(SERVO MOTOR)는 PULSE GENERATOR TYPE으로 신호를 전달할 때 파장이 거의 없으므로 미세하고 정교한 정 속도를 유지하도록 제어가 가능하다.In particular, DC MOTOR has difficulty in precise speed measurement and control because of large wavelength when transmitting feedback signal with TACHOMETER GENERATOR TYPE. As a result, it can be controlled to maintain fine and precise static speed.
이와 같은 특성으로 인하여 본 발명에서는 서보모터(13)를 사용함에 있어서 DC MOTOR보다 AC 서보모터(SERVO MOTOR)를 사용하도록 하였다.Due to such a characteristic, in the present invention, an AC servo motor (SERVO MOTOR) is used rather than a DC motor in using the servo motor 13.
지주(2)의 상측 부와 하측 부에는 상측고정 및 수평이동장치부(20)와 하측고정장치부(60)를 장착하였다.The upper part and the lower part of the support 2 were equipped with an upper fixing and horizontal moving unit 20 and a lower fixing unit 60.
상측고정 및 수평이동장치부(20)는 고정수단에 의해 지주(2)에서 착탈할 수 있도록 된 상측고정틀(24)의 상측전면부에 받침판(21)을 고정시키고 받침판(21)의 저면에 외측지지판(22)과 내측지지판(23)을 고정시키되 이들 사이에 유입부(35)를 형성하였고, 받침판(21)의 상면에는 기동스프로켓(26)이 구비되는 감속모터(25)를 고정시키고 외측지지판(22)의 외면 상측 부에 한 쌍의 연동스프로켓(27)(28)을 이격 되게 설치하여 기동스프로켓(26)과 연동스프로켓(27)(28)을 체인(29)으로 연결하되 유입부(35)에는 이들 축에 수평이동롤러(30)를 고정시켜주었으며, 상기 각 연동스프로켓(27)(28)의 하측에는 핸들(34)과 일체형으로 된 고정봉(33)이 나사 결합되는 상측고정구(32)를 장착하여 고정봉(33)의 선단이 유입부(35)로 노출되도록 하고 내측지지판(23)의 외면에 한 쌍의 지지롤러(31)를 굴대 설치하되 그 외주 면이 유입부(35)로 노출되도록 하였다.The upper fixing and horizontal moving device unit 20 fixes the supporting plate 21 to the upper front surface of the upper fixing frame 24, which is detachable from the support 2 by fixing means, and an outer support plate on the bottom of the supporting plate 21. (22) and the inner support plate 23 is fixed, but the inlet portion 35 is formed therebetween, the upper surface of the support plate 21 is fixed to the reduction motor 25 is provided with a starting sprocket 26 and the outer support plate ( 22, a pair of interlocking sprockets (27) and (28) are installed on the outer side of the outer surface to connect the starting sprocket (26) and the interlocking sprockets (27) and (28) by the chain (29), but the inlet part (35) The horizontal movement roller 30 is fixed to these axes, and the upper fixing tool 32 in which the fixing rod 33 integrally with the handle 34 is screwed under each of the interlocking sprockets 27 and 28. A pair of support rolls on the outer surface of the inner support plate 23 to expose the tip of the fixed rod 33 to the inlet part 35 (31) a mandrel was installed so that its outer surface exposed to the inlet (35).
특히, 상기 상측고정 및 수평이동장치부(20)를 지주(2)의 상측 부에 고정시킬 때 지주(2)에 형성되어 있는 너트공(4)들 중에서 소정위치의 너트공(4)을 선택하여 통상의 볼트(36)로서 상측고정틀(24)을 고정시켜 주도록 하였는데, 이와 같이 상측고정틀(24)을 상하 이동시켜 장착하여 철판(101)의 높이에 따라 상측고정 및 수평이동장치부(20)의 높낮이를 조절할 수 있도록 하였다.In particular, when fixing the upper fixing and horizontal moving unit 20 to the upper portion of the support (2) by selecting the nut hole (4) of the predetermined position from the nut holes (4) formed in the support (2) The upper fixing frame 24 is fixed as a conventional bolt 36. Thus, the upper fixing frame 24 is mounted by moving up and down, so that the height of the upper fixing unit and the horizontal moving unit unit 20 according to the height of the iron plate 101 is fixed. To adjust.
그리고, 하측고정장치부(60)는 도 3e에 도시된 바와 같이 전면에 지지판(62)이 고정된 하측고정틀(61)을 지주(2)에 고정시키고 하측고정틀(61)에는 핸들(64)이 구비된 스크류봉(64-1)을 나사 결합시키되 스크류봉(64-1)의 선단에는 지지판(62)의 전방으로 노출되도록 전자석장치(65)를 장착하였고 지지판(62)에는 전자석장치(65)의 양측으로 가이드롤러(63)를 굴대 설치하였다.And, as shown in Figure 3e, the lower fixing unit 60 is fixed to the lower fixing frame 61, the support plate 62 is fixed to the support (2) and the lower fixing frame 61, the handle 64 is Screw the screw rod (64-1) provided, the electromagnet device 65 is mounted to the front end of the support plate 62 at the tip of the screw rod (64-1) and the electromagnet device 65 on the support plate 62 Guide rollers 63 were installed on both sides of the mandrel.
특히, 고정고정틀(61)을 지주(2)에 고정시킬 때 하측고정틀(61)에는 브라켓(61-1)을 일체형으로 연결하고 지주(2)에는 별도로 구성되는 브라켓(5)을 고정시켰으며 이들 브라켓(61-1)·(5)은 볼트 너트와 같은 고정수단에 의해 고정시켰다.In particular, when fixing the fixing frame 61 to the support (2), the lower fixing frame 61 is connected to the bracket (61-1) integrally and fixed to the support (2) brackets (5) are fixed The brackets 61-1 and 5 were fixed by fixing means such as bolt nuts.
또한, 지주(2)의 타측 면에는 도 2b 및 도 3c에 도시된 바와 같이 가이드레일(3)을 고정시키되 측면의 양측에 고정시켜 주었으며, 이 가이드레일(3)에 리프트장치부(40)를 구비하였다.In addition, the other side of the support (2) as shown in Figure 2b and 3c fixed to the guide rail (3) on both sides of the side, and the lift device portion 40 to the guide rail (3) Equipped.
상기 리프트장치부(40)는 고정판(43)이 고정된 승하강판(41)의 각 모서리에 가이드블럭(42)을 고정시키고 각 가이드블럭(42)의 내면에 한 쌍씩의 가이드롤러(42-1)를 이격 굴대 설치하였으며 가이드레일(3)이 가이드롤러(42-1)의 사이를 통과하도록 하였고, 측면지지판(45)에는 탑승판(44)을 일체형으로 형성하여 탑승판(44)에는 용접봉릴(49-1)을 착탈할 수 있는 용접봉지지대(48)과 안정봉(46)을 고정시키고, 측면지지판(45)에는 용접장치(50)와 컨트롤박스(47)를 탑재시키되 측면지지판(45)을 고정판(43)에 고정시켜 주었다.The lift device 40 is fixed to the guide block 42 at each corner of the elevating plate 41 is fixed to the fixed plate 43 and a pair of guide rollers 42-1 on the inner surface of each guide block 42 ) Installed a spaced mandrel and guide rails (3) to pass between the guide rollers (42-1), the board plate 44 is formed integrally on the side support plate 45 to the welding rod reel to the board plate 44 The welding rod support 48 and the stabilizer rod 46 which can be attached and detached (49-1) are fixed, and the welding device 50 and the control box 47 are mounted on the side support plate 45, but the side support plate 45 is mounted. The fixing plate 43 was fixed.
특히, 용접장치(50)의 용접헤드(55)에 용접봉(49)을 연속으로 공급시켜주는 용접봉 연속공급장치는, 탑승판(44)에 용접봉지지대(48)를 구비하여 용접봉(49)이 감겨진 용접봉릴(49-1)을 착탈시킬 수 있도록 하였고, 용접장치(50)의 소정위치에는 기동기어(58)와 아이들(58-1)(58-2)을 삼각형상으로 굴대 설치하여 기동기어(58)를 감속모터(57)에 의해 회전시킬 수 있도록 하였으며, 용접봉릴(49-1)의 용접봉(49)을 기동기어(58)와 아이들(58-1)(58-2)과의 사이로 통과시켜 용접헤드(55)로 공급시킬 수 있도록 하였다.In particular, the welding rod continuous supply device for continuously supplying the welding rod 49 to the welding head 55 of the welding apparatus 50 includes a welding rod support 48 on the boarding plate 44 to wind up the welding rod 49. The welding rod reel 49-1 is detachable, and the starting gear 58 and the idlers 58-1 and 58-2 are installed in a triangular shape at a predetermined position of the welding device 50. (58) can be rotated by the reduction motor (57), and the welding rod (49) of the welding rod reel (49-1) between the start gear 58 and the idle (58-1) (58-2). Through it, it was possible to supply it to the welding head 55.
또한, 상기 용접장치(50)는 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 X측스크류봉(51-2)을 정·역회전시키면 X측슬라이드블럭(51-4)이 X측가이드봉(51-3)을 따라 좌우로 이동하도록 된 X축(51)을 탑승판(44)에 고정시키고, X측슬라이드블럭(51-4)에는 Z축스크류봉(53-2)을 정역회전시키면 Z축슬라이드블럭(53-4)이 Z축가이드봉(53-3)을 따라 상하슬라이딩 되도록 된 Z축(53)을 세워 고정시켰으며, Z축슬라이드블럭(53-4)에는 Y축스크류봉(52-2)을 정역회전시키면 Y축슬라이드블럭(52-4)이 Y축가이드봉(52-3)을 따라 전·후진 이동하도록 된 Y축(52)을 고정시켰다.In addition, when the welding apparatus 50 rotates the X side screw rod 51-2 forward and reverse as shown in FIGS. 4A and 4B, the X side slide block 51-4 is X side guide rod 51. When the X-axis 51 to move left and right along the -3) to the boarding plate 44, and the Z-axis screw rod 53-2 forward and reverse rotation on the X-side slide block (51-4) Z-axis The slide block 53-4 is fixed to the Z axis 53 to be vertically slid along the Z axis guide rod 53-3, and the Y axis screw rod 52 is mounted on the Z axis slide block 53-4. When -2) was rotated forward and backward, the Y-axis slide block 52-4 fixed the Y-axis 52 to move forward and backward along the Y-axis guide rod 52-3.
상기 Y축슬라이드블럭(52-4)에는 장착된 용접헤드(55)의 각도를 조절하는 각도조절모터(54)와 기동기어(58)및 아이들(58-1)(58-2)을 삼각형상으로 굴대 설치하고 기동기어(58)를 감속모터(57)로 회전시키도록 된 브라켓(56)을 고정시켜서 된 것으로서, X축스크류봉(51-2)과 Y축스크류봉(52-2)은 도시된 바와 같이 X축핸들(51-1) 또는 Y축핸들(52-1)에 의해 수동으로 정역회전시킬 수 있도록 하거나 구체적으로 도시하지는 아니하였으나 감속모터에 의해 자동으로 정역 회전시켜 줄 수 있도록 할 수 있다.The Y-axis slide block 52-4 has a triangular shape of the angle adjusting motor 54, the starting gear 58, and the idlers 58-1 and 58-2 for adjusting the angle of the mounted welding head 55. By mounting the bracket 56 and fixing the bracket 56 to rotate the starter gear 58 with the reduction motor 57. The X-axis screw rod 51-2 and the Y-axis screw rod 52-2 are As shown in the drawing, the X-axis handle 51-1 or the Y-axis handle 52-1 can be manually rotated forward or backward, but not shown in detail, but can be rotated automatically by the reduction motor. Can be.
또한 리프트장치부(40)에 탑재되는 컨트롤박스(47)에는 전원을 통제하는 전원스위치와, 연직작동장치부(10)의 서보모터(13)를 컨트롤하여 리프트장치부(40)의 상하 속도를 조절할 수 있도록 하는 상하컨트롤스위치와, 상측고정 및 수평이동장치부(20)의 감속모터(25)의 속도를 제어하여 좌우 이동시키도록 하는 좌우이동컨트롤스위치와, 리프트장치부(40)에서 X축(51)과 Y축(52)과 Z축(53)을 작동시키도록 하는 컨트롤스위치와, 용접헤드(55)의 각도를 조절하는 각도조절모터(53)의 컨트롤스위치와, 용접봉(49)의 공급속도를 제어하는 감속모터(57)의 컨트롤스위치 등을 구비하여 연직이동형자동용접장치(1)를 컨트롤 할 수 있도록 하였다.In addition, the control box 47 mounted on the lift unit 40 controls the power switch for controlling the power and the servo motor 13 of the vertical operation unit 10 to control the vertical velocity of the lift unit 40. Up and down control switch to adjust, the left and right movement control switch to move left and right by controlling the speed of the reduction motor 25 of the fixed and horizontal moving unit 20, and the X-axis ( 51) and the control switch for operating the Y-axis 52 and the Z-axis 53, the control switch of the angle adjustment motor 53 for adjusting the angle of the welding head 55, and the supply of the welding rod 49 The control switch of the reduction motor 57 for controlling the speed was provided to control the vertically moving automatic welding device 1.
이하, 작동관계를 설명한다.본 발명에 따른 연직이동형자동용접장치(1)는 도 5에 도시된 바와 같이 두께가 수cm 정도로 두꺼운 강판 즉, 대형철판(102)의 연접부(102)를 용접하여 대형의 저장탱크(100)를 제작하는데 사용된다.Hereinafter, the operation relationship will be described. In the vertically movable automatic welding device 1 according to the present invention, as shown in FIG. It is used to produce a large storage tank (100).
크레인과 같은 이송장치의 걸고리를 걸이봉(12)에 걸어주고 크레인에 의해 연직이동형자동용접장치(1)를 들어올려서 용접을 실시하고자 하는 철판(102)의 상단주연부(101)에 걸어주는데, 철판(102)의 상단주연부(101)를 상측고정 및 수평이동장치부(20)의 내·외측지지판(23)(22)사이에 형성된 유입부(25)에 삽입시켜 줌으로서 연직이동형 자동용접장치(1)를 철판(102)에 걸어주는 것이 완료된다.Hook the hook of the transfer device such as a crane to the hook rod (12) and lifts the vertically movable automatic welding device (1) by the crane to the upper peripheral portion 101 of the iron plate 102 to be welded, iron plate The vertically movable type automatic welding device 1 by inserting the upper peripheral portion 101 of the 102 into the inlet portion 25 formed between the inner and outer support plates 23 and 22 of the upper fixing and horizontal moving device portion 20. Hanging on the iron plate 102 is completed.
연직이동형자동용접장치(1)를 걸어주게 되면, 수평이동롤러(30)가 철판(102)의 상단주연부(101)에 올려져 안치되어지는데, 지지롤러(31)가 철판(101)의 외주 N면에서 상측에 당접되어 지지되고, 하측고정장치부(60)에 장착된 가이드롤러(63)가 철판(101)의 외주 면에서 하측에 당접되어 지지된다.When the vertical movable automatic welding device 1 is hooked, the horizontal roller 30 is placed on the upper periphery 101 of the iron plate 102, and the support roller 31 is placed on the outer circumference N of the iron plate 101. The guide roller 63 mounted on the upper side in contact with the upper side is supported on the lower side on the outer circumferential surface of the iron plate 101.
이와 같이 하여 본 발명에 따른 연직이동형자동용접장치(1)를 철판(102)에 걸어준 상태에서 용접을 실시하고자 하는 이음부(103)측으로 이동시켜 주어야 한다.In this way, the vertical movable automatic welding device 1 according to the present invention should be moved to the side of the joint 103 to be welded in the state of being placed on the iron plate 102.
리프트장치부(40)의 탑승판(44)에 용접사(작업자)가 탑승한 상태에서 용접사(작업자)가 감속모터(25)를 작동시키는 컨트롤스위치를 조작하여 주면, 감속모터(25)가 작동되면서 가동스프로켓(26)이 회전하게 되고 기동스프로켓(26)과 체인(29)으로 연결된 연동스프로켓(27)(28)도 회전하게 되는데 연동스프로켓(27)(28)이 회전하게 되면 수평이동롤러(30)도 회전하여 철판(102)의 상단주연부(101)를 따라 롤링하게 되며, 따라서 연직이동형자동용접장치(1)는 철판(102)의 상단주연부(101)를 따라 이동하게 된다.When the welder (worker) operates the control switch for operating the reduction motor 25 while the welder (worker) is in the boarding plate 44 of the lift device unit 40, the reduction motor 25 is operated The movable sprocket 26 is rotated and the interlocking sprockets 27 and 28 connected by the starting sprocket 26 and the chain 29 are also rotated. When the interlocking sprockets 27 and 28 rotate, the horizontal moving roller 30 is rotated. ) Is also rotated to roll along the upper edge 101 of the iron plate 102, and thus the vertically movable automatic welding device (1) is moved along the upper edge 101 of the iron plate (102).
특히, 연직이동형자동용접장치(1)가 이동할 때 상측의 지지롤러(31)와 하측의 가이드롤러(63)가 지주(2)의 상·하측부를 지지하고 있으므로 요동 없이 이동할 수 있는 것이다.In particular, when the vertical movable automatic welding device 1 moves, the upper support roller 31 and the lower guide roller 63 support the upper and lower parts of the support 2, so that they can move without swinging.
연직이동형자동용접장치(1)가 이동하여 용접헤드(55)가 용접하여야 하는 일측의 이음부(103)와 일치되어지면 감속모터(25)의 작동을 정지시켜서 연직이동형자동용접장치(1)의 이동을 정지시킨다.When the vertical movable automatic welding device 1 is moved to match the joint 103 on one side to which the welding head 55 is to be welded, the operation of the reduction motor 25 is stopped and the vertical movable automatic welding device 1 Stop the movement
이와 같이 이동시킨 상태에서 상측고정구(32)의 핸들(34)을 작동시켜 전진되는 고정봉(33)에 의해 상측부를 고정시켜 주도록 하고, 하측고정장치부(60)는 핸들(64)을 회전시켜 주거나 구체적으로 도시하지는 아니하였으나 솔레노이드장치 또는 실린더와 같은 수단에 의해 전자석장치(65)를 전진시켜서 전자석장치(65)의 전면이 철판(102)의 표면에 연접되어지도록 한 후 콘트롤박스(47)에서 스위치를 조작하여 전자석장치(65)에 전원을 공급시켜 주며 전자석장치(65)는 전원이 공급되면 전자석으로 되어 철판(101)에 붙착되어 고정된다.In this manner, by operating the handle 34 of the upper fixture (32) to be fixed to the upper portion by the fixing rod 33 to be advanced, the lower fixing device portion 60 rotates the handle 64 Although not shown or specifically illustrated, the electromagnet device 65 is advanced by means such as a solenoid device or a cylinder so that the front surface of the electromagnet device 65 is connected to the surface of the iron plate 102, and then the control box 47. By supplying power to the electromagnet device 65 by operating a switch, the electromagnet device 65 becomes an electromagnet when the power is supplied and is fixed to the iron plate 101.
이와 같이 고정시켜주면 지주(2)는 요지부동의 수직상태를 유지하게 되고 이 상태에서 리프트장치부(40)의 용접장치(50)를 조작하여 용접헤드(55)를 이음부(103)와 정확하게 일치시켜 주고 그 간격과 각도를 조절해준다.If it is fixed in this way, the support (2) maintains the vertical state of the main portion floating in this state by operating the welding device 50 of the lift device unit 40 to accurately weld head 55 and the joint 103 To match and adjust the spacing and angle.
X축스크류봉(51-2)과 Y축스크류봉(52-2) 및 Z축스크류봉(53-2)은 도 4a에 도시된 바와 같이 X축핸들(51-1), Z축핸들(53-1)에 의해 회전시키거나 감속모터(구체적으로 도시하지 아니함)의 작동에 의해 회전시킬 수 있다.The X-axis screw rod 51-2, the Y-axis screw rod 52-2, and the Z-axis screw rod 53-2 are the X-axis handle 51-1 and the Z-axis handle (as shown in FIG. 4A). 53-1) or by the operation of a reduction motor (not specifically shown).
도시된 바와 같이 X축핸들(51-1)를 회전시켜 주면 X축스크류봉(51-2)이 정역회전하게 되고 X축스크류봉(51-2)의 회전에 의해 X축슬라이블럭(51-4)이 X축가이드봉(51-3)을 따라 좌·우 이동하게 되므로 Y축(52)과 Z축(53)이 함께 이동하게 된다.As shown, when the X-axis handle 51-1 is rotated, the X-axis screw rod 51-2 rotates forward and backward, and the X-axis screw block 51- is rotated by the X-axis screw rod 51-2. 4) is moved left and right along the X-axis guide rod (51-3), the Y-axis 52 and the Z-axis 53 is moved together.
X축(51)에 의해 용접헤드(55)를 철판(102)의 이음부(103)와 일치시켜 준 후 Y축(52)을 작동시킨다.The Y-axis 52 is operated after the welding head 55 is matched with the joint 103 of the iron plate 102 by the X-axis 51.
Y축(52)의 X축핸들(51-1)을 회전시켜 주면 Y축스크류봉(52-2)이 정역회전하게 되고 Y축스크류봉(52-2)의 회전에 의해 Y축슬라이드블럭(52-4)이 Y축가이드봉(52-3)을 따라 전후 이동하게 되므로 용접헤드(55)와 이음부(103)의 간격을 조절할 수 있게 된다.When the X-axis handle 51-1 of the Y-axis 52 is rotated, the Y-axis screw rod 52-2 is rotated forward and backward and the Y-axis slide block is rotated by the Y-axis screw rod 52-2. 52-4) is moved back and forth along the Y-axis guide rod (52-3) it is possible to adjust the distance between the welding head 55 and the joint 103.
Z축(53)의 Z축핸들(53-1)을 회전시켜 주면 Z축스크류봉(53-2)이 정역회전하게 되고 Z축스크류봉(53-2)의 회전에 의해 Z축슬라이드블럭(53-4)이 Z축가이드봉(53-3)을 따라 상하 이동하게 되므로 Y축(52)이 용접헤드(55)와 함께 상하 이동하여 용접헤드(55)의 높낮이를 조절할 수 있게 되는 것이다.When the Z axis handle 53-1 of the Z axis 53 is rotated, the Z axis screw rod 53-2 rotates forward and backward, and the Z axis slide block is rotated by the Z axis screw rod 53-2. Since 53-4) moves up and down along the Z-axis guide rod 53-3, the Y-axis 52 moves up and down together with the welding head 55 to adjust the height of the welding head 55.
이와 같이 용접헤드를 이음부(103)와 동일 수직선상으로 일치시키고 그 간격과 높낮이를 조절한 후 용접헤드(55)의 각도를 조절해 주게 된다.In this way, the welding head is matched with the joint 103 in the same vertical line, and the gap and height are adjusted, and then the angle of the welding head 55 is adjusted.
철판(102)의 두께가 두꺼우면 경사각도를 크게 하여 주고 두께가 얇으면 경사각도를 작게 하여 주되, 가능한 한 경사각도가 45도를 넘지 않도록 하는 것이 바람직하다.When the thickness of the iron plate 102 is thick, the inclination angle is increased, and when the thickness is thin, the inclination angle is decreased. However, the inclination angle is preferably not to exceed 45 degrees.
컨트롤박스(47)에서 스위치를 조작하여 각도조절모터(53)를 정역으로 작동시킴에 따라 브라켓(54)이 정역회전되면서 용접헤드(55)의 각도가 조절되어지며 적정한 각도로 조정하여 준 후 스위치를 OFF시켜 준다.By operating the switch in the control box 47 to operate the angle control motor 53 in the forward and reverse direction, as the bracket 54 is rotated forward and backward, the angle of the welding head 55 is adjusted and adjusted to the appropriate angle after the switch OFF.
이와 같이 용접헤드(55)를 이음부(103)와 일치시킨 후 간격과 각도를 조정하여준 후 용접작업을 실시하게 된다.As described above, the welding head 55 is matched with the joint 103, and then the gap and the angle are adjusted to perform the welding operation.
컨트롤박스(40)에서 용접헤드(55)를 가동시키는 스위치를 조작하여 용접헤드(55)를 가동시켜 주고 동시에 용접봉(49)을 공급시켜 주는 감속모터(57)를 작동시켜준다. 감속모터(57)가 작동되면 기동기어(58)가 회전하게 되고 기동기어(58)는 외주 면이 삼각요철로 형성되어 있으므로 용접봉(49)을 전진시켜주게 되며 아이들(58-1)은 회전되면서 용접봉(49)이 용이하게 이동하도록 지지하여 주게 된다.The control box 40 operates a switch for operating the welding head 55 to operate the welding head 55 and at the same time operate the reduction motor 57 which supplies the welding rod 49. When the reduction motor 57 is operated, the start gear 58 is rotated, and the start gear 58 is made of triangular irregularities so that the welding rod 49 is advanced and the idle 58-1 is rotated. The welding rod 49 is supported to move easily.
용접봉(49)이 공급될 때 용접봉지지대(48)에 장착되어 있는 용접봉릴(49-1)이 회전하게 되고 용접봉릴(49-1)에 감겨져 있는 용접봉(49)이 풀리면서 공급되어지는 것이다.When the welding rod 49 is supplied, the welding rod reel 49-1 mounted on the welding rod support 48 rotates, and the welding rod 49 wound around the welding rod reel 49-1 is supplied while being released.
이와 같이 용접헤드(55)를 가동시킨 상태에서 용접장치(50)가 탑재되어 있는 탑승판(44)을 이음부(103)의 하측에서부터 상측으로 서서히 이동시키면서 용접봉을 녹여 용접을 실시하게 되는데, 상기 용접헤드(55)는 공지 공용되고 있는 것이므로 보다 구체적인 구조 및 작동원리에 대한 설명은 생략키로 한다.In this manner, while welding plate 55 is operated, the welding plate 50 on which the welding device 50 is mounted is gradually melted from the lower side of the joint 103 to the upper side to melt and weld the welding rod. Since the welding head 55 is known in common, a detailed description of the structure and operation principle will be omitted.
리프트장치부(40)가 최 하측에 위치한 상태에서 용접을 실시하게 되는데 이음부(103)의 하단부터 용접헤드(55)에 의해 녹여지는 용접봉의 용융물을 충진시키면서 용접을 실시하게된다. 컨트롤박스(47)에 구비되어 있는 스위치를 조작하여 연직이동장치부(10)의 서보모터(13), 즉 AC 서보모터를 작동시키게 되면 기동스프로켓(15)이 서서히 회전하면서 체인(17)을 상향시키게 되는데 지주(2)의 내부에 유입되어 있는 체인(17)의 일단에는 승하강추(18)가 달려있으므로 리프트장치부(40)와의 무게가 적절하게 유지되어지며, 따라서 서보모터(13)는 무리하지 않고 작동하여 리프트장치부(40)를 서서히 상향 이동시킬 수 있는 것이다.The welding is performed in the state in which the lift device 40 is located at the lowermost side, and the welding is performed while filling the melt of the welding rod melted by the welding head 55 from the lower end of the joint 103. When operating the switch provided in the control box 47 to operate the servomotor 13 of the vertical transfer unit 10, that is, the AC servomotor, the starting sprocket 15 rotates gradually to raise the chain 17. One end of the chain (17) introduced into the support (2) is attached to the lifting weight 18, so that the weight with the lift device 40 is properly maintained, so the servo motor 13 is not unreasonable By operating without being able to slowly move the lift device 40 up.
리프트장치부(40)가 상승 이동하게 되면 가이드블럭(42)에 설치되어 있는 가이드롤러(42-1)가 가이드레일(3)의 전·후면에 연접되어 지지되면서 롤링되어지므로 승하강판(41)과 측면지지판(45) 및 용접사가 탑승한 탑승판(44)등은 요동 없이 상승하게 되며, 리프트장치부(40)가 서서히 상향되어질 때 용접헤드(55)는 지속적으로 작동하여 이음부(103)를 용접시켜 주게 되는 것이다.When the lift device 40 is moved up and down, the guide roller 42-1 installed on the guide block 42 is rolled while being connected to and supported by the front and rear surfaces of the guide rail 3, and thus the elevating plate 41 And the side support plate 45 and the boarding board 44 on which the welder boards are lifted without shaking, and the welding head 55 is continuously operated when the lift device 40 is gradually raised to the joint 103. Will be welded.
용접이 실시되는 동안에 용접사(작업자)는 리프트장치부(40)의 탑승판(44)위에 탑승한 상태에서 용접상태를 감시하게 되는데, 필요에 따라 X축(51)과 Y축(52)을 조작하여 용접헤드(55)와 이음부(103)와의 위치, 간격을 조절하여 주고, 각도조절모터(53)도 조작하여 각도도 조절하여 최상의 상태로 용접되어지도록 하여준다.While welding is performed, the welder (worker) monitors the welding state while riding on the boarding plate 44 of the lift unit 40, and operates the X-axis 51 and the Y-axis 52 as necessary. By adjusting the position and spacing of the welding head 55 and the joint 103, the angle control motor 53 is also manipulated to adjust the angle to be welded in the best state.
리프트장치부(40)가 상측으로 완전히 상승하여 용접이 완료되어지면 용접봉(49)의 공급과 용접헤드(55)의 가동을 중지시킨 상태에서, 상측고정구(32)를 역으로 작동시켜 고정봉(33)을 후퇴시켜서 상측의 고정상태를 해제시켜 주고, 연직작동장치부(10)의 서보모터(13)를 역으로 작동시켜 상승되어있던 리프트장치부(46)를 하향시켜 준다.When the lifting device 40 is completely raised to the upper side and welding is completed, the upper fixing tool 32 is operated in reverse while the supply of the welding rod 49 and the operation of the welding head 55 are stopped. 33) is retracted to release the upper fixed state, and the servomotor 13 of the vertical operation unit 10 is operated in reverse to lower the lift unit 46 that has been raised.
리프트장치부(46)가 완전히 하향된 상태에서 하측고정장치부(60)의 고정상태를 해제시켜 준다.In the state in which the lift device 46 is completely lowered, the fixed state of the lower fixing device 60 is released.
전자석장치(65)에 공급되는 전원을 차단(OFF)시켜 전자석장치(65)와 철판(102)과의 억류상태를 해제시키고, 하측고정틀(61)에 솔레노이드 또는 실린더(도시하지 아니함)가 구비되어 있는 경우에는 이를 작동시켜 전자석장치(65)를 후퇴시켜 줌으로서 전자석과 철판(102)과의 접촉상태를 이격 시켜 주거나, 도시된 바와 같이 하측고정틀(61)에 스크류봉(64-1)과 핸들(64)이 구비되어 있는 경우에는 핸들(64)에 의해 스크류봉(64-1)을 역으로 회전시켜 전자석장치(65)를 후퇴시켜 줌으로써 전자석과 철판의 접속을 이격 시켜 줄 수 있으며, 이와 같이 하여 하측고정장치부(60)의 고정상태를 해제시켜 준다.The power supply to the electromagnet device 65 is turned off to release the detention state between the electromagnet device 65 and the iron plate 102, and a solenoid or a cylinder (not shown) is provided at the lower fixing frame 61. If there is, by operating this to retract the electromagnet device 65 to separate the contact state between the electromagnet and the iron plate 102, or as shown in the lower fixing frame 61 screw rod 64-1 and the handle When the 64 is provided, the connection of the electromagnet and the iron plate can be separated by rotating the screw rod 64-1 back by the handle 64 to retract the electromagnet device 65. To release the fixing state of the lower fixing unit (60).
상측고정 및 수평이동장치부(20)와 하측고정장치부(60)의 고정상태를 해제시킨 다음 리프트장치부(40)에 탑재되어 있는 컨트롤박스(47)에서 감속모터(25)를 작동시키는 스위치를 조작하여 본 발명에 따른 연직이동형자동용접장치(1)를 차기에 용접시켜야 할 이음부(103)측으로 이동시켜 준다.After releasing the fixed state of the upper fixed and horizontal moving unit 20 and the lower fixed unit 60, switch to operate the reduction motor 25 in the control box 47 mounted on the lift unit 40 By operating the vertical movable automatic welding device 1 according to the present invention is moved to the joint portion 103 to be welded to the next.
컨트롤박스(47)에서 스위치를 조작하여 주면 감속모터(25)가 작동하게 되고 감속모터(25)가 회전하게 되면 기동스프로켓(26)이 회전하게 되며,When the switch is operated in the control box 47, the reduction motor 25 is operated, and when the reduction motor 25 is rotated, the starting sprocket 26 is rotated,
기동스프로켓(26)이 회전하게 되면 체인(29)으로 연결되어 있는 연동스프로켓(27)(28)이 회전하게 되는데 연동스프로켓(27)(28)과 동일 축으로 굴대 설치되어 있는 수평이동롤러(30)가 회전하여 설치되는 저장탱크(100)의 상단면(101)의 위에서 롤링하게 되므로 연직이동형자동용접장치(1)는 철판(102)의 외면을 따라 이동하게 되는 것이다.When the starting sprocket 26 is rotated, the interlocking sprockets 27 and 28 connected to the chain 29 are rotated, and the horizontal moving roller 30 is installed in the same axis as the interlocking sprockets 27 and 28. Since the roll is rotated on the top surface 101 of the storage tank 100 is installed to rotate vertically automatic type welding device 1 is to move along the outer surface of the iron plate (102).
연직이동형자동용접장치(1)가 이동할 때 상측고정 및 수평이동장치부(20)의 지지롤러(31)와 하측고정장치부(60)의 가이드롤러(63)가 철판(102)의 외면에 지지된 상태에서 롤링하게 되므로 지주(2)는 상·하측 부가 편차 없이 수직상태를 유지하면서 평활 하게 수평 이동하게 되는 것이다.When the vertical movable automatic welding device 1 moves, the support roller 31 of the upper fixing and horizontal moving unit 20 and the guide roller 63 of the lower fixing unit 60 are supported on the outer surface of the iron plate 102. Since the rolling in the state (2) is to move horizontally smoothly while maintaining the vertical state without deviation of the upper and lower side.
연직이동형자동용접장치(1)가 이동하여 용접하여야 할 이음부(103)에 까지 이동하게 되면 스위치를 OFF시켜 정지시켜 주어야 하는데, 가능한 한 리프트장치부(40)에 탑재되어 있는 용접장치(50)의 용접헤드(35)가 이음부(103)와 동일선상에 위치(일치)할 때에 정지시켜 준다.When the vertically movable automatic welding device 1 moves to the joint 103 to be welded, the switch should be turned off and stopped, but the welding device 50 mounted on the lift device 40 as much as possible. Stops when the welding head 35 is positioned (matched) on the same line as the joint 103.
이와 같이 하여 본 발명에 따른 연직이동형자동용접장치(1)를 이동시켜 준 후, 상측고정 및 수평이동장치부(20)의 상측고정구(32)와 하측고정장치부(60)의 하측고정틀(61)을 작동시켜 고정봉(33)에 의해 상측을 고정시켜 주거나, 전자석장치(65)를 철판(102)에 당접시킨 후 전자석장치(65)의 가동용 스위치를 조작하여 전원을 공급하여 줌으로서 전자석장치(65)가 전자석으로 되어 철판(102)에 달라붙도록 하여 줌으로서 하측을 고정시켜 준다. 이후 전술한 바와 같은 동일한 방법에 의해 용접을 실시하여 준다.In this way, after moving the vertical movable automatic welding device 1 according to the present invention, the lower fixing frame 61 of the upper fixing tool 32 and the lower fixing device 60 of the upper fixing and horizontal moving apparatus 20. The upper side is fixed by the fixing rod 33, or the electromagnet device 65 is brought into contact with the iron plate 102, and then the operating switch of the electromagnet device 65 is supplied to supply power to the electromagnet device. The lower side is fixed by zooming 65 so as to become an electromagnet and sticking to the iron plate 102. Thereafter, welding is performed by the same method as described above.
본 발명에 따른 연직이동형자동용접장치(1)는 이음부(103)를 따라 좌우로 용이하게 이동한 후 용접을 실시할 때 용접사가 탑승판에 탑승하여 용접상태를 직접 확인하면서 용접을 실시하게 되므로 용접조건에 따라 신속하게 대치하면서 정밀하게 용접시킬 수 있게 된다.Since the vertical movable automatic welding device 1 according to the present invention easily moves from side to side along the joint 103, the welder boards the board and performs welding while directly checking the welding state when performing welding. Depending on the welding conditions, it can be quickly and precisely welded.
또 본 발명은 용접장치(50)가 탑재된 리프트장치부(40)를 하측에서 상측으로 이동시키면서 용이하게 용접을 실시할 수 있는데 AC 서보모터에 의해 일정한 속도로 이동시키면서 용접을 실시하므로 용접을 균일하게 용접할 수 있고, 특히 지주(2)의 상·하측부를 상측고정구(32)와 하측고정장치부(60)에 의해 고정시켜 주므로 바람(해풍)이 강하게 불더라도 흔들림이 없는 상태에서 균일하게 용접을 실시할 수 있게 된다.In addition, the present invention can be easily carried out while moving the lift device 40 equipped with the welding device 50 from the lower side to the upper side, but the welding is carried out while moving at a constant speed by the AC servomotor to uniform the welding. The upper and lower parts of the support 2 can be fixed by the upper fixing tool 32 and the lower fixing device 60, so that the welding can be performed uniformly without shaking even if the wind (sea wind) blows strongly. Can be performed.
또한 리프트장치부(40)에 탑재되어 있는 용접장치(50)는 용접헤드(55)를 X·Y·Z측 상으로 좌우·전후·상하로 이동시켜 줄 수 있도록 되어 있으므로 용접헤드(55)를 철판(102)의 이음부(103)와 정확하게 일치시켜 용접을 실시할 수 있게 되고, 용접헤드(55)는 철판(102)의 두께에 따라 각도조절수단에 의해 이음부(103)로 향하는 각도를 조절할 수 있으므로 더욱 용이하고 정밀하게 용접을 실시할 수 있게 된다.In addition, the welding device 50 mounted on the lift device 40 allows the welding head 55 to move left, right, front, and bottom on the X, Y, and Z sides. It is possible to perform welding by exactly matching the joint 103 of the iron plate 102, the welding head 55 is the angle toward the joint 103 by the angle adjusting means according to the thickness of the iron plate 102 Since it is adjustable, welding can be performed more easily and precisely.
더군다나, 용접봉릴(49-1)에 감겨져 있는 연속형의 용접봉(49)을 연속적으로 공급하면서 중단 없이 자동용접을 실시하여 주므로 기포가 발생하거나 이물질이 침투하지 못하게 되고 따라서 용접불량이 발생할 염려가 없으며, 용접장치(50)가 탑재된 리프트장치부(40)의 탑승판(44)을 상하로 이동시켜 주는 서보모터(13)를 AC 서보모터(SERVO MOTOR)로 하여줌으로서 DC MOTOR를 탑재하였을 때 보다 보수유지에 필요한 시간과 비용을 절감할 수 있고, 용접작업 중에 발생되는 용접조건의 변화, 예컨데 모재의 온도변화나 주위환경의 변화 등에 대하여 신속하고 정확하게 반응(대응)할 수 있으므로 속도를 조정했을 때 OVER SHUT현상으로 인한 용접결함을 최소화시킬 수 있으므로 제품의 품질을 높일 수 있게 되며, 따라서 용접시간을 단축시키고 인건비와 검사비용을 절감할 수 있으므로 공사비용도 낮출 수 있을 뿐만 아니라 공사기간도 단축시킬 수 있게 된다.이상에서와 같이 본 발명에 연직이동형 자동용접장치는, 수평이동장치에 의해 철판의 상단 주연부를 따라 좌·우로 이동시켜 이음부를 용접할 때 용접사가 탑승판에 탑승하여 용접상태를 확인하면서 용접을 실시할 수 있게 되고, 용접을 실시할 때에는 용접조건에 따라 용접사가 용접장치의 용접헤드를 X·Y·Z축 선상으로 이동시켜 이음부와 일치시켜주고 용접헤드의 각도를 조절하면서 용접을 실시할 수 있으며, AC서보모터에 의해서는 용접사가 탑승하고 용접장치 등이 탑재된 탑승판을 하측에서 상측으로 일정한 속도로 이동시킬 수 있으므로 용접을 보다 능률적이고 효과적이며 완벽하게 실시할 수 있으며, 따라서 작업능률을 향상시켜 제작기간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 제작비용도 낮출 수 있으며, 고품질의 저장탱크를 제작 할 수 있게 된다.Furthermore, since continuous welding of continuous welding rods 49 wound around the welding rod reel 49-1 performs automatic welding without interruption, bubbles or foreign substances do not penetrate, and thus there is no fear of welding defects. When the DC motor is mounted by using the servo motor 13 to move the board 44 of the lift device part 40 on which the welding device 50 is mounted up and down as an AC servo motor. It is possible to reduce the time and cost required for maintenance and to react quickly and accurately to changes in welding conditions, such as changes in the temperature of the base material or changes in the surrounding environment, which are generated during welding. This can minimize the welding defects caused by the overshoot phenomenon, thus improving the quality of the product, thus reducing the welding time and reducing labor and inspection costs. As a result, the vertically movable automatic welding device according to the present invention is moved horizontally along the upper periphery of the iron plate by a horizontal moving device to move left and right. When welding the part, the welder boards the board and checks the welding status, and when welding, the welder moves the welding head of the welding device along the X, Y, and Z axes depending on the welding conditions. The welding can be carried out by matching the joints and adjusting the angle of the welding head.The AC servomotor can move the boarding board equipped with the welder and the welding device is mounted at a constant speed from the lower side to the upper side. Therefore, welding can be performed more efficiently, effectively and perfectly, thus improving work efficiency and shortening production period. The well and also can lower production costs, and the quality of the storage tank can be manufactured.

Claims (1)

  1. 내부가 중공부로 되고 각기둥으로 되며 상단에 걸이봉(12)이 구비되는 지주(2)의 전면 상측부에는 한 쌍의 수평이동롤러(30)를 굴대 설치하여 저장탱크(100)제작용 철판(101)의 상단 주연부에 걸어줄 수 있도록 하고 감속모터(25)의 작동에 의해 상단 주연부를 따라 좌우로 이동시킬 수 있도록 하되 수평이동롤러(30)의 축에는 연동스프로켓(27)·(28)을 장착하여 기동모터(25)의 기동스프로켓(25)과는 체인(29)으로 연결시킨 상측고정 및 수평이동장치부(20)와, 지주(2)의 전면하측에는 한 쌍의 가이드롤러(63)·(63)를 지지판(62)에 장착시킨 것과, 지주(2)의 상단에는 기동스프로켓(15)을 서보모터(13)에 의해 정역회전시킬 수 있도록 하고 기동스프로켓(15)에는 체인(17)을 걸어주되 지주(2)의 내부로 유입되는 체인(17)의 일단에는 승하강추(18)를 장착시키고 외측으로 노출되는 타단에는 승하강판(41)을 장착시킨 것과, 상기 승하강판(41)에는 용접헤드(55)를 X. Y. Z축 방향으로 이동시킬 수 있도록 된 용접장치(50)와 용접봉(49)을 공급하여주는 용접봉공급장치를 장착한 것에 있어서,The inside of the hollow portion, each of the pillars and the upper side of the front of the support (2) provided with a hook rod 12 at the top of the mandrel installed a pair of horizontal movement roller 30 a mandrel storage tank (100) And the interlocking sprockets (27) and (28) are mounted on the axis of the horizontally moving roller (30) so as to be able to walk on the upper periphery of the upper side and to move left and right along the upper periphery by the operation of the reduction motor (25). The upper fixing and horizontal moving unit 20 connected to the starting sprocket 25 of the starting motor 25 by a chain 29, and a pair of guide rollers 63 on the front lower side of the support 2; 63 is mounted on the support plate 62, the start sprocket 15 can be rotated forward and backward by the servomotor 13 on the upper end of the support 2, and the chain 17 is fastened on the start sprocket 15 by At one end of the chain 17, which is introduced to the inside of the support (2), the elevating weight 18 is mounted and exposed to the outside. The other end is equipped with a elevating plate 41, the elevating plate 41 is supplied with a welding device 50 and a welding rod 49 to move the welding head 55 in the XY Z-axis direction In equipped with a welding rod supply device,
    지주(2)의 상단에 장착되는 서보모터(13)를 AC 서보모터로 한 것과,The servo motor 13 mounted on the upper end of the support 2 is an AC servo motor,
    지주(2)의 하측에는 지지판(62)이 전면에 구비된 하측고정틀(61)을 장착하고 그 하측고정틀(61)에는 후단에 핸들(64)이 구비된 스크류봉(64-1)을 나사 결합시키되 지지판(62)의 전면으로 노출되는 스크류봉(64-1)의 선단에는 전자석장치(65)를 장착시킨 하측고정장치부(60)를 장착한 것과,The lower side of the support (2) is equipped with a lower fixing frame 61 is provided with a support plate 62 on the front side, the lower fixing frame 61 is screwed with a screw rod (64-1) provided with a handle 64 at the rear end At the tip of the screw rod (64-1) exposed to the front of the support plate 62, the lower fixing device portion 60, which is equipped with an electromagnet device 65, is mounted;
    AC 서보모터의 정역작동에 의해 상하 이동하는 승하강판(41)에는 용접사가 탑승하는 탑승판(44)을 장착하고 탑승판(44)에 통상의 용접장치(50)와 용접봉공급장치를 탑재하고 시킨 것을 특징으로 하는 연직이동형 용접장치.The elevating plate 41 which moves up and down by the normal and reverse operation of the AC servomotor is equipped with a boarding plate 44 on which a welder boards, and a normal welding device 50 and a welding rod supply device are mounted on the boarding plate 44. Vertically movable welding device, characterized in that.
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