KR101772425B1 - a overlay welding machine for pipe of outer surface - Google Patents

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KR101772425B1
KR101772425B1 KR1020160040820A KR20160040820A KR101772425B1 KR 101772425 B1 KR101772425 B1 KR 101772425B1 KR 1020160040820 A KR1020160040820 A KR 1020160040820A KR 20160040820 A KR20160040820 A KR 20160040820A KR 101772425 B1 KR101772425 B1 KR 101772425B1
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welding
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frame
rail
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KR1020160040820A
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배성택
안창민
강지원
김갑진
구인호
서병욱
박재홍
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주식회사 명진티에스알
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Abstract

The present invention relates to an overlay welding apparatus for an outer circumferential surface of a pipe, comprising: a frame; a rail horizontally installed in the frame; a driving unit installed in one side of the frame, and provided with a chucking means fixated by one end of a pipe, and a rotation means rotating the chucking means; a support unit movable along the rail, fixating the other end of the pipe; and a welding unit moving along the rail performing overlay welding on an outer circumferential surface of the pipe.

Description

파이프 외주면 오버레이 용접 장치{a overlay welding machine for pipe of outer surface}Technical Field [0001] The present invention relates to a pipe over-

본 발명은 파이프 외주면 오버레이 용접 장치에 관한 것으로서, 저가의 모재 외주면에 오버레이 육성 용접을 통해서 이종금속을 결합시키는 파이프 외주면 오버레이 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe circumferential surface overlay welding apparatus, and more particularly, to a pipe circumferential surface overlay welding apparatus which bonds dissimilar metals through an overlay breaching welding to a low cost base metal outer circumferential surface.

보일러 및 열교환기 등에 사용되는 파이프(소위 튜브)는 페라이트계 강, 탄소강, 저 합금강등을 사용하는 것이 일반적이다, 하지만, 초초임계압(USC) 석탄화력 보일러 등과 같은 고온 및 고압의 사용 환경에서 충분한 파단 강도를 제공하지 못하는 문제점이 있다.Generally, ferritic steels, carbon steels, low alloy steels and the like are used for pipes used in boilers and heat exchangers (so-called tubes). However, in a high-temperature and high-pressure use environment such as an ultra-supercritical pressure (USC) There is a problem that the fracture strength can not be provided.

특히, 이러한 보일러의 내부 화염과 직접적인 접촉이 있는 튜브 외면의 경우 화염 및 석회분말에 의한 지속적인 부식과 침식이 일어나기 때문에 인코넬(inconel)과 같은 내열 합금강을 튜브 표면에 육성용접(overlay cladding)하여 사용하고 있다,In particular, In the case of the outer surface of the tube, which is in direct contact with the inner flame, the heat-resistant alloy steel such as inconel is overlay cladded on the tube surface due to the continuous corrosion and erosion caused by the flame and the lime powder.

도 1은 오버레이 육성 용접에 의해서 제조되는 파이프의 개념사시도이며, 저가의 모재(1) 외주면에 고가의 소재(2)를 육성 용접을 통해서 결합하는 방식으로 고온, 고압의 사용환경에서 충분한 강도를 제공한다.FIG. 1 is a conceptual perspective view of a pipe manufactured by overlay upwashing, in which a high-priced material (2) is bonded to a peripheral surface of a low-cost base material (1) through a breeding weld, thereby providing sufficient strength in a high- do.

이러한 선행기술에는 대한민국 특허청에 출원된 공개번호 제10-2013-0112928 호(공개일:2013.10.14), 등록번호 제10-1573476호(등록일: 2015.11.25) 등이 있다.Such prior art includes the Korean Patent Application No. 10-2013-0112928 (Publication Date: Oct. 13, 2014) and Registration No. 10-1573476 (Registered on Nov. 25, 2015).

그러나, 종래의 이러한 파이프 외주면 육성 용접 장치는 특수한 형태 구조와 제품에만 적용할 수 있으며, 다양한 직경과 크기의 파이프에 대한 자동 용접을 수행할 수 없다는 문제점이 있다. However, the conventional pipe circumferential surface uptake welding apparatus can be applied only to a specific structure and product, and there is a problem that automatic welding can not be performed on pipes of various diameters and sizes.

또한, 종래의 오버레이 육성 용접 장치는 생산효율이 현저히 떨어진다는 문제점도 있다.In addition, the conventional overlay-up welding apparatus has a problem that the production efficiency is remarkably deteriorated.

본 발명에 따른 파이프 외주면 오버레이 용접 장치는 다양한 직경과 크기를 갖는 파이프 외주면에 오버레이 육성 용접을 효율적으로 실시할 수 있는 오버레이 육성 용접 장치는 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide an overlay upwind welding apparatus capable of effectively performing overlay upwind welding on the outer circumferential surface of a pipe having various diameters and sizes.

본 발명에 따른 파이프 외주면 오버레이 용접 장치는 프레임과, 상기 프레임에 수평으로 설치되는 레일과, 상기 프레임의 일측에 설치되며, 파이프의 일단이 고정시키는 척킹 수단과, 상기 척킹 수단을 회전시키는 회전 수단이 구비된 구동 유니트와, 상기 레일을 따라서 이동가능하며, 파이프의 타단이 고정되는 지지 유니트와, 상기 레일을 따라서 이동되면서, 파이프 외주면에 오버레이 용접을 수행하는 용접 유니트를 포함하되, 상기 용접 유니트는 상기 레일을 따라서 이동되는 이동 몸체와, 상기 이동 몸체에 설치되는 용접부와, 상기 이동 몸체에 설치되어 상기 파이프의 중심을 조정하는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.A pipe outer circumferential surface overlay welding apparatus according to the present invention comprises a frame, a rail horizontally installed on the frame, chucking means provided on one side of the frame for fixing one end of the pipe, and rotating means for rotating the chucking means And a welding unit for performing overlay welding on the outer circumferential surface of the pipe while being moved along the rail, wherein the welding unit is movable along the rail, A moving body moving along the rail, a welding portion provided on the moving body, and a support installed on the moving body to adjust the center of the pipe.

그리고, 상기 파이프의 양단부에는 상기 척킹 수단과 지지 유니트에 각각 결합되기 위한 플랜지부가 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, a flange portion for coupling to the chucking means and the support unit is coupled to both ends of the pipe.

또한, 상기 지지대는 상기 파이프의 외주면에 접촉되는 다수 개의 베어링 수단을 통해서 파이프의 중심을 조정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the support base adjusts the center of the pipe through a plurality of bearing means contacting the outer circumferential surface of the pipe.

또한, 상기 이동 몸체에는 상기 파이프의 외주면에 접촉되는 브러쉬부가 설치되는 것을 특징으로 한다.Further, the moving body is provided with a brush portion that contacts the outer circumferential surface of the pipe.

마지막으로, 상기 프레임에는 상기 구동 유니트와 지지 유니트에 각각 일단이 고정된 파이프의 하부면을 지지하는 아이들 롤러가 설치되는 것을 특징으로 한다.Finally, the frame is provided with idle rollers for supporting the lower surface of the pipe, one end of which is fixed to the drive unit and the support unit, respectively.

본 발명에 따른 파이프 외주면 오버레이 용접 장치는 구동 유니트와 지지 유니트를 통해서 회전되는 파이프의 외주면을 용접 유니트가 레일을 따라서 수평이동되면서 연속적으로 육성 용접을 수행할 수 있는 장점이 있다.The pipe outer circumferential surface overlay welding apparatus according to the present invention is advantageous in that the outer circumferential surface of the pipe rotated through the drive unit and the support unit can be continuously welded while the welding unit is horizontally moved along the rail.

특히, 지지 유니트를 레일을 따라서 이동시킬 수 있으므로 다양한 길이의 파이프를 작업할 수 있고, 파이프의 양단부에 플랜지를 결합시켜서 다양한 직경의 파이프를 작업할 수 있는 장점이 있다. Particularly, since the support unit can be moved along the rails, it is possible to work pipes of various lengths, and it is possible to work pipes of various diameters by connecting flanges to both ends of the pipes.

도 1은 오버레이 육성 용접에 의해서 제조되는 파이프의 개념사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프 외주면 오버레이 용접 장치의 개념평면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프 외주면 오버레이 용접 장치의 평면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프 외주면 오버레이 용접 장치의 구동 유니트와 용접 유니트의 상세도.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프 외주면 오버레이 용접 장치의 지지 유니트의 상세도.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프 외주면 오버레이 용접 장치의 지지대를 도시하는 사시도.
도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프 외주면 오버레이 용접 장치의 부분사시도.1 is a conceptual perspective view of a pipe manufactured by overlay upwash welding;
2 is a conceptual plan view of a pipe circumference overlay welding apparatus in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
3 is a plan view of a pipe circumference overlay welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a detailed view of a drive unit and a welding unit of a pipe circumference overlay welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a detailed view of a support unit of a pipe circumference overlay welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a support of a pipe circumference overlay welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
7 is a partial perspective view of a pipe circumference overlay welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프 외주면 오버레이 용접 장치의 개념평면도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프 외주면 오버레이 용접 장치의 평면도이다.FIG. 2 is a conceptual plan view of a pipe circumference overlay welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan view of a pipe circumference overlay welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 파이프 외주면 오버레이 용접 장치는 프레임(100),레일(110), 구동 유니트(200), 지지 유니트(300) 및 용접 유니트(400)을 포함하여 이루어진다.2, the pipe outer circumferential surface overlay welding apparatus according to the present invention includes a frame 100, a rail 110, a drive unit 200, a support unit 300, and a welding unit 400.

먼저, 프레임(100)은 기본 골격을 이루는 구성요소이고 각 구성요소가 설치된다.First, the frame 100 is a basic skeleton and each component is installed.

먼저, 프레임(100)에는 수평으로 레일(110)이 설치되고, 상기 레일(110)을 따라서 용접 유니트(400)와 지지 유니트(300)가 수평이동가능하게 설치된다. First, a rail 110 is horizontally installed in a frame 100, and a welding unit 400 and a supporting unit 300 are installed horizontally along the rail 110.

그리고 프레임의 일측에는 구동 유니트(200)가 설치되어 육성 용접을 하고자 하는 파이프의 일단을 고정시킨 상태에서 회전시키고, 상기 레일(110)을 따라서 이동가능하게 설치되는 지지 유니트(300)에는 파이프의 타단이 회전가능하게 고정된다.A drive unit 200 is installed at one side of the frame and rotates while fixing one end of a pipe to be welded to be welded. The support unit 300, which is installed to be movable along the rail 110, Is rotatably fixed.

즉, 육성 용접을 하고자 하는 파이프는 상기 구동 유니트와 지지 유니트를 통해서 회전되면서 레일을 따라서 이동되는 용접 유니트를 통해서 외주면에 연속적인 육성 용접이 이루어 지게 된다.That is, the pipe to be welded is continuously welded to the outer circumferential surface through the welding unit which is moved along the rail while being rotated through the drive unit and the support unit.

이러한 각 구성요소에 대해 보다 상세히 살펴보면,Looking at each of these components in more detail,

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프 외주면 오버레이 용접 장치의 구동 유니트와 용접 유니트의 상세도이다.4 is a detailed view of a drive unit and a welding unit of a pipe circumference overlay welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이 구동 유니트(200)는 프레임(100)의 일측에 설치되며, 파이프(10)의 일단이 고정시키는 척킹 수단(210)이 구비되고, 상기 척킹 수단을 회전시키는 회전 수단(미도시됨)이 구비된다.4, the driving unit 200 is provided at one side of the frame 100 and includes a chucking means 210 for fixing one end of the pipe 10, and rotating means for rotating the chucking means (Not shown).

다양한 직경을 갖는 파이프를 육성용접하기 위해서 파이프의 단부에는 플랜지부(50)가 설치되고, 상기 플랜지부(50)를 척킹 수단(210)을 통해서 고정하는 방식을 이용하게 된다. 이러한 플랜지부(50)는 일측은 파이프의 일단부에 고정되고, 타측은 척킹 수단의 척에 고정되어 양측 플랜지를 결합하는 방식을 이용하여 다양한 직경의 파이프에 따른 플랜지를 변경하여 척킹 수단에 고정되므로 다양한 크기의 파이프에 대한 외주면 육성 용접이 가능해 진다.A flange portion 50 is provided at an end portion of the pipe for the purpose of uplifting and welding a pipe having various diameters and a method of fixing the flange portion 50 through the chucking means 210 is used. The flange portion 50 is fixed to one end of the pipe and the other end is fixed to the chuck of the chucking means so as to change the flange corresponding to the pipes of various diameters using a method of joining the flanges of both sides, It is possible to weld the outer periphery of the pipes of various sizes.

이러한 지지 유니트(200)를 통해서 파이프 일단이 고정된 상태로 회전되면, 레일을 따라서 이동되는 용접 유니트를 통해서 파이프 외주면에 육성 용접이 이루어지게 된다.When one end of the pipe is rotated through the support unit 200 in a fixed state, the welding is performed on the outer circumferential surface of the pipe through the welding unit moved along the rail.

이러한 용접 유니트는 프레임(100)에 설치된 레일(110)을 따라서 이동가능하며, 파이프(10) 외주면에 오버레이 용접을 수행하게 된다.These welding units are movable along the rails 110 provided on the frame 100 and perform overlay welding on the outer circumferential surface of the pipe 10.

용접 유니트는 레일(110)을 따라서 이동되는 이동 몸체(410)와, 상기 이동 몸체(410)에 설치되는 용접부(420)와, 상기 이동 몸체에 설치되어 파이프의 중심을 조정하는 지지대(480)를 포함한다.The welding unit includes a moving body 410 to be moved along the rail 110, a welding part 420 to be installed on the moving body 410, and a support 480 to adjust the center of the pipe installed on the moving body .

물론, 용접부(420)는 토치, 와이어 자동 공급기 등이 설치되어야 하며, 상기 용접 유니트가 레일을 따라서 수평이동될 수 있도록 구동 수단이 구비한다. 이러한 용접 유니트의 구동 수단과 용접부에 대한 것을 종래의 오버레이 육성 용접 장치와 자동 용접 장치 등에서 제시하고 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Of course, the welding portion 420 is provided with a torch, a wire automatic feeder, and the like, and the driving means is provided so that the welding unit can be horizontally moved along the rail. Since the driving means and the welding portion of the welding unit are shown in the conventional overlay-up welding device and automatic welding device, the detailed description will be omitted.

또한, 상기 이동 몸체(410)에는 파이프(10)의 외주면에 접촉되는 브러쉬부(미도시됨)가 설치된다.The moving body 410 is provided with a brush portion (not shown) which is in contact with the outer peripheral surface of the pipe 10.

이러한 브러쉬부는 용접부의 용접 수행 전에 파이프 외주면에 부착된 이물질을 분리하기 위한 것으로 용접부의 토치가 설치되는 부위 이전에 파이프 외주면에 접촉되어야 한다.The brush portion is to separate foreign matter adhering to the pipe outer circumferential surface of the welded portion before welding, and must be in contact with the outer circumferential surface of the pipe before the portion where the torch of the welded portion is installed.

구체적으로는 상기 지지 유니트를 통해서 회전되는 파이프는 상기 브러쉬부에 접촉되면서 외주면에 부착된 이물질이 떨어질 수 있게 하는 것이다.Specifically, the pipe rotated through the support unit is capable of dropping foreign matter adhered to the outer circumferential surface while being in contact with the brush portion.

다음으로, 지지대에 대해 살펴보면, 도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프 외주면 오버레이 용접 장치의 지지대를 도시하는 사시도이다.Next, referring to the support, FIG. 6 is a perspective view showing a support of a pipe circumferential surface overlay welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이 지지대(480)는 상기 파이프의 외주면에 접촉되는 다수 개의 베어링 수단(482)을 통해서 파이프의 중심을 조정하게 된다.As shown in FIG. 6, the support 480 adjusts the center of the pipe through a plurality of bearing means 482 contacting the outer circumferential surface of the pipe.

도 6에서는 3점에서 베어링 수단(482)이 파이프(10) 외주면을 지지하게 되고, 이러한 지지대를 통해서 수평으로 고정되는 파이프의 처짐으로 인한 중심 이탈을 방지할 수 있게 된다.In FIG. 6, the bearing means 482 at the three points supports the outer circumferential surface of the pipe 10, and it is possible to prevent a centering deviation due to sagging of the pipe fixed horizontally through such a support.

특히, 이러한 지지대(480)는 파이프의 직경에 따라서 그 위치를 조정할 수 있도록 중심에 대하여 베어링 수단(482)이 이동될 수 있도록 설치되어야 한다,In particular, this support 480 should be mounted so that the bearing means 482 can be moved relative to the center so that its position can be adjusted according to the diameter of the pipe.

다음으로는 지지 유니트에 대해 살펴보기로 한다.Next, the support unit will be described.

도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프 외주면 오버레이 용접 장치의 지지 유니트의 상세도이다.5 is a detailed view of a support unit of a pipe circumference overlay welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 지지 유니트(300)는 파이프(10) 타단이 회전 가능하게 고정되는 곳이며, 앞서 살펴본 고정 유니트와 유사하게 다양한 직경을 갖는 파이프의 육성 용접을 위해서 플랜지부(50)가 결합된다.As shown in FIG. 5, the support unit 300 is a place where the other end of the pipe 10 is rotatably fixed, and a flange portion 50 is provided for the upset welding of pipes having various diameters, similar to the above- .

특히, 이러한 지지 유니트(300)는 레일(110)을 따라서 자동 또는 수동으로 수평이동이 가능하므로 다양한 길이를 갖는 파이프의 육성 용접 작업이 가능해 진다.Particularly, since the support unit 300 can be moved horizontally automatically or manually along the rail 110, it is possible to carry out the up-and-down welding of pipes having various lengths.

이러한 지지 유니트와 고정 유니트의 파이프 고정을 통해서도 길이가 긴 파이프의 경우에는 처짐이 발생할 수 있다.The pipe fixing of the supporting unit and the fixing unit may cause sagging in the case of a long pipe.

도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프 외주면 오버레이 용접 장치의 부분사시도이다.7 is a partial perspective view of a pipe circumference overlay welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이 프레임(100)에는 구동 유니트와 지지 유니트에 각각 일단이 고정된 파이프(10)의 하부면을 지지하는 아이들 롤러(120)가 설치된다.7, the frame 100 is provided with an idler roller 120 for supporting the lower surface of the pipe 10, one end of which is fixed to the drive unit and the support unit, respectively.

이러한 아이들 롤러(120)는 파이프(10)의 길이에 따라서 다수 개가 설치되고, 파이프(10)의 직경에 따라서 유공압 수단을 이용하여 높이 조절이 자동으로 또는 수동으로 가능하도록 설치된다. 특히, 용접 유니트의 이동에 의한 간섭을 피하기 위하여 순차적으로 상하이동이 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.A plurality of idler rollers 120 are installed along the length of the pipe 10 and the height adjustment is automatically or manually performed using the pneumatic pressure means according to the diameter of the pipe 10. In particular, it is preferable that the welding unit is installed so as to be vertically movable in order to avoid interference by movement of the welding unit.

이상과 같이 본 발명은 파이프 외주면 오버레이 용접 장치를 제공하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시 예는 단지 하나의 실시 예에 불과하므로 본 발명의 진정한 범위는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.As described above, the present invention provides a pipe circumferential surface overlay welding apparatus as a main technical idea, and since the above-mentioned embodiments are only one embodiment with reference to the drawings, the true scope of the present invention is not limited by the claims Should be determined.

50: 플랜지부
100: 프레임
110: 레일
120: 아이들 롤러
200: 구동 유니트
210: 척킹 수단
300: 지지 유니트
400: 용접 유니트
410: 이동 몸체
420: 용접부
480: 지지대
482: 베어링 수단50: flange portion
100: frame
110: rail
120: idler rollers
200: drive unit
210: Chucking means
300: support unit
400: welding unit
410: moving body
420:
480: Support
482: Bearing means

Claims (6)

프레임과;
상기 프레임에 수평으로 설치되는 레일과;
상기 프레임의 일측에 설치되며, 파이프의 일단이 고정시키는 척킹 수단과, 상기 척킹 수단을 회전시키는 회전 수단이 구비된 구동 유니트와;
상기 레일을 따라서 이동가능하며, 파이프의 타단이 고정되는 지지 유니트와;
상기 레일을 따라서 이동되면서, 파이프 외주면에 오버레이 용접을 수행하는 용접 유니트;를 포함하되,
상기 용접 유니트는,
상기 레일을 따라서 이동되는 이동 몸체와, 상기 이동 몸체에 설치되는 용접부와, 상기 이동 몸체에 설치되어 상기 파이프의 중심을 조정하는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 외주면 오버레이 용접 장치.
A frame;
A rail horizontally installed in the frame;
A driving unit provided at one side of the frame and having a chucking means for fixing one end of the pipe and a rotating means for rotating the chucking means;
A support unit which is movable along the rail and to which the other end of the pipe is fixed;
And a welding unit for performing overlay welding on the pipe peripheral surface while being moved along the rail,
The welding unit includes:
And a support member installed on the moving body to adjust the center of the pipe. The apparatus as set forth in claim 1,
제 1 항에 있어서,
상기 파이프의 양단부에는 상기 척킹 수단과 지지 유니트에 각각 결합되기 위한 플랜지부가 결합되는 것을 특징으로 하는 파이프 외주면 오버레이 용접장치.
The method according to claim 1,
Wherein a flange portion for engaging the chucking means with the support unit is coupled to both ends of the pipe.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 지지대는,
상기 파이프의 외주면에 접촉되는 다수 개의 베어링 수단을 통해서 파이프의 중심을 조정하는 것을 특징으로 하는 파이프 외주면 오버레이 용접장치.
The method according to claim 1,
The support includes:
Wherein the center of the pipe is adjusted through a plurality of bearing means contacting the outer circumferential surface of the pipe.
제 1 항에 있어서,
상기 이동 몸체에는,
상기 파이프의 외주면에 접촉되는 브러쉬부가 설치되는 것을 특징으로 하는 파이프 외주면 오버레이 용접장치.
The method according to claim 1,
In the moving body,
And a brush portion contacting the outer circumferential surface of the pipe.
제 1 항에 있어서,
상기 프레임에는 상기 구동 유니트와 지지 유니트에 각각 일단이 고정된 파이프의 하부면을 지지하는 아이들 롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 파이프 외주면 오버레이 용접장치.
The method according to claim 1,
Wherein the frame is provided with an idler roller for supporting a lower surface of a pipe having one end fixed to the drive unit and the support unit.
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