KR100426217B1

KR100426217B1 - machine for welding muffler

Info

Publication number: KR100426217B1
Application number: KR10-2001-0025855A
Authority: KR
Inventors: 백영만
Original assignee: 백영만
Priority date: 2001-05-11
Filing date: 2001-05-11
Publication date: 2004-04-13
Also published as: KR20020086124A

Abstract

본 발명은 머플러 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a muffler welding apparatus.

본 발명은 용접 토치(16. 17)를 고정위치로 하고, 머플러 본체(9)의 지지부(10)를 그 토치(16, 17)에 대하여 후퇴 가능하게 설치하였기 때문에, 머플러 본체(9)와 파이프(7, 11)를 필요에 따라 상 또는 하부에서 가접하고, 상기 지지부(10)가 후퇴하여도 머플러 본체(9)가 편위되지 않고 파이프 파지부(8, 12) 만으로 지지 가능하게 되어 어떠한 장애물 없이 동시에 두개소의 용접부위를 행할 수 있다. 또한, 턴테이블(5, 6)을 체인(24)에 의해 동시적으로 구동시키고, 에어 실린더(61)에 가압되는 아이들 스프로킷(60)에 의해 상기 체인(24)이 느슨해지는 것이 방지되어 상기 턴테이블(5, 6)이 백래쉬 없이 동기적으로 구동된다.In the present invention, since the welding torch (16.17) is set to the fixed position, and the supporting portion (10) of the muffler main body (9) is provided to be retractable with respect to the torch (16, 17), the muffler main body (9) and the pipe (7, 11) is welded in the upper or lower part as needed, and even if the support part 10 is retracted, the muffler main body 9 is not biased and can be supported only by the pipe gripping parts 8 and 12, without any obstacle. Two welding sites can be performed at the same time. In addition, the turntables 5 and 6 are driven simultaneously by the chain 24, and the chain 24 is prevented from being loosened by the idle sprocket 60 pressurized by the air cylinder 61. 5, 6) are driven synchronously without backlash.

Description

Muffler Welding Machine {machine for welding muffler}

본 발명은 머플러 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 머플러 본체의 양 측부에 프런트 파이프와 리어 파이프를 동시에 용접하는 횡형의 머플러 파이프 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a muffler welding device, and more particularly, to a horizontal muffler pipe welding device for welding the front pipe and the rear pipe on both sides of the muffler main body at the same time.

일반적으로, 머플러는 장척이고, 머플러 본체와 연결되는 파이프는 3차원적으로 만곡되어 있다. 따라서, 이 머플러 본체와 파이프를 용접하는 경우에, 머플러 전체를 회전시키면서 행하면, 파이프가 토치 혹은 머플러 본체 지지부에 충돌하여서, 머플러 본체 양단에 부착되는 프런트 파이프와 리어 파이프를 동시에 용접하는 것은 곤란하다.In general, the muffler is long and the pipe connecting the muffler body is curved in three dimensions. Therefore, when welding this muffler main body and a pipe, if the whole muffler is rotated, it will be difficult for a pipe to collide with a torch or a muffler main body support part, and to weld the front pipe and the rear pipe attached to both ends of a muffler main body simultaneously.

따라서, 종래는, 각각의 파이프와 머플러 본체를 2회로 나누어서 용접하고 있다. 이 용접에서는 세트된 워크피스의 자세를 종형으로 하였으며, 종형의 용접장치에서는 토치 회전식과 워크 회전식이 있지만, 그 어느 것도 하향 용접 조건적으로 상향 용접은 불가능하고, 당연히 2개소에서 동시에 용접하는 것은 불가능하다.Therefore, conventionally, each pipe and a muffler main body are divided and welded in two. In this welding, the posture of the set workpiece is vertical, and in the vertical welding device, there is a torch rotary and a workpiece rotary, but none of them can be welded upward in the downward welding condition, and of course, it is impossible to weld at the same time in two places. Do.

또한, 워크피스의 길이가 길면 장치의 높이가 높아지게 되어, 취급이 불편하고 장치 전체의 안전성이 떨어지게 되며, 구조적으로 용접개소가 1개소로 제한되고, 워크피스의 회전궤적을 고려하여 용접공간을 구비하지 않으면 안된다.In addition, the longer the length of the workpiece, the higher the height of the device, the handling is inconvenient, the overall safety of the device is reduced, structurally limited to one welding place, and the welding space in consideration of the rotational trajectory of the workpiece You must do it.

따라서, 이 장치에 의해 2개소 동시 용접을 행하기 위해서는 장치가 2개 필요하며, 넓은 장소를 차지하여 공간낭비가 있을 뿐만 아니라 용접 시간도 길게되어 작업능률이 저하된다.Therefore, in order to perform two simultaneous welding by this apparatus, two apparatuses are needed, it occupies a large place, not only waste of space but also long welding time, and work efficiency is reduced.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 제거하기 위해 안출된 것으로서, 2개소의 용접부위를 동시에 더 나아가서는 백래쉬 없이 동기적으로 용접을 행하며 작업성이 좋으며, 생산효율을 증대시키고, 안전된 품질의 제품을 생산할 수 있는 용접장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in order to eliminate the above problems, it is possible to synchronously weld the two places of welding at the same time without backlash and workability is good, increase the production efficiency, and to provide a product of safe quality It is an object to provide a welding apparatus that can be produced.

도 1은 본 발명에 따른 머플러 용접장치에 대한 정면도,1 is a front view of a muffler welding apparatus according to the present invention,

도 2는 도 1의 용접장치의 평면도, 그리고2 is a plan view of the welding apparatus of FIG.

도 3은 도 1의 용접장치의 우측면도.3 is a right side view of the welding apparatus of FIG.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 용접될 부위가 머플러 본체와 동일선상에서 용접되는 프런트 파이프와 그리고 선형인 리어 파이프를 머플러 본체와 함께 회전시키면서 상기 파이프들의 용접될 부위의 둘레 에지를 머플러 본체의 끝판에 용접시키는 머플러 용접장치에 있어서, 기대 상에 직설된 한 쌍의 대항하는 프레임; 상기 프레임에 피벗지지되고, 상기 기대 상에 설치한 모터와 체인식 전동수단에 의해 수직면내에서 각각 회전 운동되는 턴테이블; 상기 머플러 본체를 수평으로 지지하고, 가용접 후 하강되기 위해 승하강 수단을 구비한 지지부; 상기 프런트 파이프 또는 리어 파이프의 단부를 파지하는 파지부로서, 기단이 상기 턴테이블에 부착된 상기 파이프 파지부; 및 2개의 용접 토치를 동시에 상기 머플러 본체 및 각각의 파이프의 용접 개시 위치에 놓는 위치결정 수단인 승하강 수단을 구비한 토치대를 가지고 있고, 여기에서, 상기 지지대에는, 머플러 본체의 양 측부에 대한 상기 파이프의 상부 1차 가용접에 더하여 동시에 하부 1차 가용접을 행할 수 있도록, 하부 1차 가용접용 토치가 장착되어 있고; 상기 프레임은 축받이를 개재하여 샤프트를 회전 가능하게 지지하며; 상기 샤프트는 일단에 상기 턴테이블을 회전 가능하게 장착하고 있고, 키이방식으로 스프로킷을 장착하고 있으며; 상기 턴테이블은 상기 모터에 연결된 감속기, 상기 감속기에 구동 적으로 연결된 구동축, 상기 구동축 양단에 키이방식으로 장착된 스프로킷, 및 상기 스프로킷을 구동적으로 연결하는 체인을 통하여 회전 구동되며; 상기 스프로킷과 상기 스프로킷을 구동적으로 연결하는 체인의 중앙부에는 아이들 스프로킷이 설치되어 있으며; 그리고 상기 아이들 스프로킷은 에어 실린더에 부착되어 있는 것으로 되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention is a muffler main body of the peripheral edge of the welded portion of the pipes while rotating the front pipe and the linear rear pipe with the muffler body and the portion to be welded in parallel with the muffler body. A muffler welding device for welding to an end plate of a frame, the apparatus comprising: a pair of opposing frames arranged directly on a base; A turntable pivotally supported by the frame, the turntable being rotated in a vertical plane by a motor and a chain drive provided on the base; A support part supporting the muffler body horizontally and having a lifting means for descending after welding; A holding portion for holding an end of the front pipe or rear pipe, the pipe holding portion having a proximal end attached to the turntable; And a torch stand having lifting and lowering means, which is a positioning means for simultaneously placing two welding torches at the welding start position of the muffler main body and each pipe, wherein the support base is provided for both sides of the muffler main body. A lower primary fusible welding torch is mounted in addition to the upper primary fusible welding of the pipe to simultaneously perform lower primary fusible welding; The frame rotatably supports the shaft via the bearing; The shaft is rotatably mounted to the turntable at one end and mounted to the sprocket in a keyed manner; The turntable is rotationally driven through a reducer connected to the motor, a drive shaft operatively connected to the reducer, a sprocket mounted on both ends of the drive shaft in a keyed manner, and a chain operatively connecting the sprocket; An idle sprocket is installed at a central portion of the chain operatively connecting the sprocket and the sprocket; The idle sprocket is attached to the air cylinder.

이하, 본 발명에 관한 머플러 파이프의 용접장치의 일실시예를 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Example of the welding apparatus of the muffler pipe which concerns on this invention is described with reference to drawings.

도 1은 용접장치(100)의 전체를 도시하는 정면도이고, 이 장치(100)는 기대(2) 상에 직설한 한 쌍의 프레임(3, 4)을 가지고 있고, 이 프레임(3, 4)의 수직면 내에서 회동 가능한 턴테이블(5, 6)을 이 프레임(3, 4)이 피벗지지하고, 이 턴테이블(5) 상에는 프런트 파이프(7)의 일단을 유지하는 파이프 유지부(8)를 부착하고, 다른 쪽의 턴테이블(6) 상에는 리어 파이프(11)를 유지하는 파이프 유지부(12)를 부착하고 있다. 또한, 상기 기대(2) 상에는 머플러 본체(9)를 하부에서 지지하는 지지부(10)를 부착하고 있다. 상기 머플러 본체(9)를 지지하는 지지부(10)는 1차 가용접 후, 머플러 본체(9)에 대하여 프런트 파이프(7)와 리어 파이프(11)가 접합된 상태에서 상기 지지부(10)를 하강시켜 본 용접시 머플러 본체(9)와 상기 지지부(10)와의 간섭을 회피시키도록 승하강수단(10a)을 구비하고 있다.FIG. 1 is a front view showing the whole of the welding apparatus 100, which has a pair of frames 3 and 4 arranged directly on the base 2, and the frames 3 and 4. The frames 3 and 4 pivot on the turntables 5 and 6 which are rotatable in the vertical plane of the pipes, and on this turntable 5 a pipe holder 8 for holding one end of the front pipe 7 is attached. On the other turntable 6, the pipe holding part 12 holding the rear pipe 11 is attached. Moreover, on the base 2, the support part 10 which supports the muffler main body 9 from the lower part is attached. The support part 10 supporting the muffler main body 9 is lowered after the primary welding, while the front pipe 7 and the rear pipe 11 are joined to the muffler main body 9. The elevating means 10a is provided to avoid interference between the muffler main body 9 and the support part 10 during welding.

상기 파이프 유지부(8, 12) 등을 포함하는 턴테이블 전체의 회전 궤적의 범위 외에 위치하도록 기대(2) 상에 토치대(14)를 세워 설치하고, 그 토치대 상에 용접 토치(16, 17)를 구비하고 있다. 상기 토치대(14)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 토치(16, 17)를 동시에 상하로 이동시키는 승하강 수단(14a)을 구비하고 있다.The torch stand 14 is installed on the base 2 so as to be positioned outside the range of the rotational trajectory of the entire turntable including the pipe holders 8 and 12, and the welding torches 16 and 17 on the torch stand. ). As shown in Fig. 1, the torch rack 14 is provided with lifting means 14a for moving the torch 16, 17 up and down simultaneously.

상기 턴테이블(5, 6)의 구동은 도 2에 도시된 바와 같이, 기대(2) 상에 설치한 모터(M)를 구동 원으로 하여 행하는 것이므로, 그 모터에 연결된 감속기(20)를 통하여 구동축(21)을 회전시키고, 양 턴테이블(5, 6)을 회전시키도록 되어 있다.As shown in FIG. 2, the turntables 5 and 6 are driven by using the motor M installed on the base 2 as a drive source, and thus, the drive shaft (5) is driven through the reducer 20 connected to the motor. 21 is rotated, and both turntables 5 and 6 are rotated.

즉, 구동축(21)의 양단에는 스프로킷(22, 22)이 키이(23, 23)에 의해 고착되고, 이 스프로킷(22, 22)은 키이(50, 50)에 의해 샤프트(25, 25)에 고착된 스프로킷(51, 51) 및 상기 스프로킷(22, 22)과 치합하고 있는 도 3에 도시된 체인(24, 24)을 통하여, 상기 프레임(3, 4)에 장착되어 있는 상기 샤프트(25, 25)에 회전을 전달하도록 되어 있다. 이 샤프트(25, 25)는 축받이(26, 27)에 의해 프레임(3, 4)에 지지되어 있다.That is, the sprockets 22 and 22 are fixed to both ends of the drive shaft 21 by the keys 23 and 23, and the sprockets 22 and 22 are connected to the shafts 25 and 25 by the keys 50 and 50. The shaft 25, which is mounted to the frames 3, 4, through the fixed sprockets 51, 51 and the chains 24, 24 shown in FIG. 3 engaged with the sprockets 22, 22. 25) to transmit rotation. These shafts 25 and 25 are supported by the frames 3 and 4 by bearings 26 and 27.

상기 스프로킷(22, 22)과 상기 스프로킷(51, 51)을 구동 적으로 연결하는 체인(24, 24)의 중앙부에는 도 3에 도시된 바와 같이 아이들 스프로킷(60)이 설치되어 있다. 이 아이들 스프로킷(60)은 상시 압축공기를 공급받는 에어 실린더(61)에 부착되어 에어 실린더(61)에 의해 가압을 받고 있어, 용접시, 체인이 느슨해지는 것을 방지하여 백래쉬가 발생되지 않도록 항상 체인을 팽팽하게 유지할 수 있다. 따라서, 상기 체인(24, 24)에 의해 구동되는 상기 샤프트(25, 25)는 서로에 동기적으로 회전 운동한다.As shown in FIG. 3, an idle sprocket 60 is installed at a central portion of the chains 24 and 24 that operatively connect the sprockets 22 and 22 and the sprockets 51 and 51. The idle sprocket 60 is attached to the air cylinder 61 which is always supplied with compressed air and is pressurized by the air cylinder 61, so that the chain is prevented from loosening at the time of welding so that the backlash does not always occur. Can be kept taut. Thus, the shafts 25, 25 driven by the chains 24, 24 rotate in synchronism with one another.

상기 구성에 더하여, 용접시 작업자의 시력보호를 위해 용접장치(100) 전면에 용접시 발생하는 아크 광선을 차단할 수 있는 차광막(70)을 도 3에 도시된 바와 같이 상하로 이동 가능하도록 설치할 수 도 있다.In addition to the above configuration, in order to protect the eyesight of the operator during welding, the shielding film 70 that can block the arc rays generated during welding in front of the welding device 100 may be installed to be movable up and down as shown in FIG. have.

상기 머플러 용접장치가, 본 용접 전에, 상기 토치(16, 17) 만으로, 머플러 본체(9)의 양 측부에 대한 상기 파이프(7, 11)의 상부 1차 가용접을 행하는 것으로 상기에서 설명되었으나, 보다 더 확실한 1차 가용접을 행하기 위해, 머플러 본체(9)의 양 측부에 대한 상기 파이프(7, 11)의 상부 1차 가용접에 더하여 동시에 하부 1차 가용접을 행할 수 있도록, 상기 지지부(10)에 하부 1차 가용접용 토치(18, 19)를 장착하는 것은 바람직하다.Although the muffler welding apparatus has been described above as performing the first primary welding of the pipes 7 and 11 to both sides of the muffler main body 9 only with the torch 16 and 17 before the main welding, In order to perform a more reliable primary welding, the support part 10 is able to perform lower primary welding at the same time in addition to the upper primary welding of the pipes 7 and 11 to both sides of the muffler main body 9. It is preferable to mount the lower primary fusible welding torches 18 and 19 on the upper surface.

다음에 작용을 설명한다.The operation is explained next.

우선, 미리 머플러 본체(9)의 파이프 부착구멍에 프런트 파이프(7) 및 리어 파이프(11)를 끼워 넣은 후, 머플러 본체(9)를 지지부(10) 상에 얹어 놓고, 프런트 파이프(7)를 파이프 유지부(8)에 의해 클램프하여 가압 고정한다. 리어 파이프(11)도 파이프 유지부(12)에서 클램프한다.First, after inserting the front pipe 7 and the rear pipe 11 into the pipe attachment hole of the muffler main body 9 previously, the muffler main body 9 is mounted on the support part 10, and the front pipe 7 is mounted. It is clamped and fixed by the pipe holding part 8. The rear pipe 11 is also clamped by the pipe holding part 12.

머플러 본체(9)도 지지부(10)에 대하여 고정 유지한 후, 용접 토치(16, 17)와 그리고 선택적으로 하부 1차 가접용 토치(18, 19)를 머플러 본체(9) 및 각각의 파이프(7, 11)의 용접 개소에 근접시킨다.After the muffler main body 9 is also held fixed with respect to the support 10, the welding torch 16, 17 and optionally the lower primary temporary torch 18, 19 are attached to the muffler main body 9 and the respective pipes ( Close to the welding point of 7, 11).

이와 같이 토치의 위치 결정이 행하여지면, 토치(16, 17)에서 그리고 선택적으로 토치(18, 19)에서 분사되는 아크를 머플러 본체의 용접 개소에 분사하고, 용접을 개시한다.When the torch is positioned in this manner, arcs injected from the torch 16 and 17 and, optionally, from the torch 18 and 19 are injected into the welding location of the muffler main body, and welding is started.

이 가용접이 개시되어, 머플러 본체(9)와 각각의 파이프(7, 11)의 용접이 어느 정도 이루어 졌을 때, 즉, 머플러 본체(9)를 유지하는 지지부(10)가 후퇴하여도 파이프 유지부(8, 12) 만으로 머플러 본체(9)를 제위치에 유지시킬 수 있는 상태까지 용접이 이루어 졌을 때, 하부 가용접용 토치(18, 19)가 선택적으로 장착된 상기 지지대(10)의 승하강 수단(10a)을 작동시킨다. 이 작동에 의해, 머플러 본체(9)의 주위에서 용접하는 경우에 장애가 되는 지지부(10)는 후퇴하는 것으로 된다. 이에 의해 각 파이프(7, 11)의 중심이 일치하게 되면, 모터(M)를 구동시킴과 동시에 토치(16, 17)에서 분사되는 아크를 머플러 본체의 용접개소에 분사하고, 이에 의해 어떠한 문제점이 없이, 상기 파이프(7, 11)와 머플러 본체(9)의 양 측부에 대한 상기 파이프(7, 11)의 용접이 완료된다.This temporary welding is started and when the welding of the muffler main body 9 and each pipe 7 and 11 is carried out to some extent, ie, the support part 10 holding the muffler main body 9 retreats, a pipe holding part When the welding is performed to the state that the muffler main body 9 can be held in place only by the 8 and 12, the lowering means of the support 10 to which the lower welding torch 18 and 19 is selectively mounted. Activate (10a). By this operation, the support part 10 which becomes an obstacle when welding around the muffler main body 9 will retreat. As a result, when the centers of the pipes 7 and 11 coincide with each other, the motor M is driven and at the same time, the arc injected from the torch 16 and 17 is sprayed to the welding position of the muffler main body. Without this, the welding of the pipes 7, 11 to both sides of the pipes 7, 11 and the muffler body 9 is completed.

상기 프런트 파이프(7)에 만곡부분이 있는 경우에 있어서도 파이프의 용접측 단부와 머플러 본체(9)의 파이프 부착 구멍의 축심이 일치하여 있으면, 이 파이프의 만곡부분 때문에 용접불가능으로 되지 않는다. 즉, 어느 정도의 부분이 용접되어 있으면, 지지부(10)는 후퇴하고, 상기 만곡부분도 용접 토치의 토치대 혹은 지지부(10) 등에 맞닿음 되지 않고 회전될 수 있기 때문에, 원활하게 용접될 수 있다.Even when the front pipe 7 has a curved portion, if the end of the weld side of the pipe coincides with the axis of the pipe attachment hole of the muffler main body 9, the welded portion cannot be welded due to the curved portion of the pipe. That is, if a certain portion is welded, the support 10 is retracted, and the curved portion can also be smoothly welded because it can be rotated without contacting the torch or the support 10 of the welding torch. .

또한, 파이프의 용접단부와 머플러 본체의 부착구멍의 축심이 다소 어긋나 있어도 지지부(10)를 승강시키는 것에 의해 그 오차를 충분히 흡수할 수 있다.Moreover, even if the shaft center of the weld end of a pipe and the attachment hole of a muffler main body shifts somewhat, the error can be fully absorbed by elevating the support part 10. As shown in FIG.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 머플러 용접장치에서는, 1회의 용접작업에 의해 2개소의 전 둘레 용접이 가능하게 하여, 종래에 용접장치를 2대 사용하였던 것을 1대만 사용하게 하였다. 따라서, 스페이스 적으로 절감되었고, 용접시간도 단축되었으며, 작업능률이 대폭적으로 향상되었다.As described above, in the muffler welding device according to the present invention, two circumferential weldings are possible by one welding operation, and only one of two conventional welding devices is used. Therefore, space is saved, welding time is reduced, and work efficiency is greatly improved.

또한, 본 발명에 따른 머플러 용접장치는 2개소를 동시에 그리고 동기적으로 용접을 행하는 것을 가능하게 하여, 시간차를 두고서 용접을 행하는 경우보다도 제품정밀도의 편차를 작게 하는 우수한 효과를 가지고 있다.In addition, the muffler welding apparatus according to the present invention enables welding at two locations simultaneously and synchronously, and has an excellent effect of reducing the variation in product precision compared to the case of welding at a time difference.

Claims

The area to be welded is the front pipe 7 welded in line with the muffler main body 9 and the linear rear pipe 11 with the muffler main body 9 while rotating. In the muffler welding device which welds the peripheral edge to the end plate of the muffler main body 9,

A pair of opposing frames 3, 4 arranged directly on the base 2,

Turntables 5 and 6 pivotally supported on the frames 3 and 4 and rotated in a vertical plane by a motor M and a chain drive provided on the base 2, respectively;

A support 10 for supporting the muffler main body 9 horizontally and having a lifting means 10a for lowering after welding;

A gripping portion for holding an end of the front pipe 7 or rear pipe 11, wherein the pipe gripping portions 8 and 12 whose proximal ends are attached to the turntable, and

Torch stand 14 having elevating means 14a, which is a positioning means for placing two welding torches 16, 17 at the same time at the start of welding of the muffler body 9 and each of the pipes 7, 11; Has

Here, in the support base 10, in addition to the upper primary welding of the pipes 7 and 11 to both sides of the muffler main body 9, the lower primary welding can be performed at the same time. Are equipped with torches 18 and 19,

The frames 3, 4 rotatably support the shafts 25, 25 via bearings 26, 27,

The shafts 25 and 25 are rotatably mounted to one end of the turntable, and the sprockets 51 and 51 are mounted in a keyed manner.

The turntables 5 and 6 may include a reducer 20 connected to the motor M, a drive shaft 21 operatively connected to the reducer 20, and a sprocket 22 mounted in a key manner on both ends of the drive shaft 21. 22, and rotationally driven through chains 24, 24 for operatively connecting the sprockets 22, 22 and 51, 51,

An idle sprocket 60 is provided at the center of the chains 24 and 24 for driving the sprockets 22 and 22 and the sprockets 51 and 51 to drive.

The idler sprocket (60) is a muffler welding apparatus, characterized in that attached to the air cylinder (61).

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