KR20230050148A - 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템 및 유동체 감지 방법 - Google Patents

움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템 및 유동체 감지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 내 설치되는 각종 센서를 통해 차량 내부의 객체 움직임 경향성을 토대로 무질서도를 파악하며, 기준 무질서도와의 비교를 통해 수화물 또는 사람과 같이 별도의 외부 객체를 신속하고 정확하게 파악 및 감지할 수 있도록 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템 및 유동체 감지 방법에 관한 것이다.

Description

움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템 및 유동체 감지 방법{A SYSTEM FOR SENSING A FLUID USING MOTION PROPENSITY AND A METHOD FOR SENSING A FLUID}
본 발명은 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템 및 유동체 감지 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 차량 내 설치되는 각종 센서를 통해 차량 내부의 객체 움직임 경향성을 토대로 무질서도를 파악하며, 기준 무질서도와의 비교를 통해 수화물 또는 사람과 같이 별도의 외부 객체를 신속하고 정확하게 파악 및 감지할 수 있도록 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템 및 유동체 감지 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량 내에서 움직임을 발생하는 사람 또는 동물이 있는 상태에서 운전자가 운전석을 이탈할 경우, 운전자에게 차량 내에 움직임이 감지되는 사람 또는 동물이 있음을 알릴 필요성이 있다. 특히, 영유아가 차량 실내에 남아 있는 상태에서 운전자가 차량에서 이탈하는 경우 영유아의 안전사고가 발생할 수 있기 때문에, 후석승객알림(ROA) 시스템을 적용하여 차량 내부에 남아있는 영유아 정보를 운전자에게 알려야 한다.
이를 위해 최근에는 차량의 후석에 승객 유무를 감지하여 운전자에게 알리는 기술이 개발되고 있다. 다만, 종래의 후석승객알림 시스템은 감지 장치로부터 승객까지의 거리만을 1차원적으로 감지하기 때문에, 후석 승객의 정확한 위치 파악이 어렵고 후석에 위치한 객체가 물체인지 승객인지 구분하기 어렵다는 단점이 있었다.
한국등록특허 제10-2157829호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 차량 내 설치되는 각종 센서를 통해 차량 내부의 객체 움직임 경향성을 토대로 무질서도를 파악하며, 기준 무질서도와의 비교를 통해 수화물 또는 사람과 같이 별도의 외부 객체를 신속하고 정확하게 파악 및 감지할 수 있도록 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템 및 유동체 감지 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템은 차량 내 움직임 경향성 판단을 위해 설치되는 센서, 차량 내부 영역을 시야 영역(field of view)으로 설정하고, 상기 시야 영역을 다수의 단위 셀 영역으로 구획 후 각 단위 셀 별로 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호를 추출하는 움직임 신호 추출부 및 추출된 상기 움직임 신호를 토대로 기준 무질서도를 설정하며, 상기 센서를 통해 차량 내 움직임이 발생되는 객체가 감지되는 경우, 해당 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 외부 객체 결정부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 센서는 레이더 장치, 카메라 장치 및 동작 감지 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 움직임 신호 추출부는 단위 셀 내에서 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호의 세기를 측정한 후 상기 외부 객체 결정부로 전달하고, 상기 외부 객체 결정부는 상기 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 추출한 후 해당 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 외부 객체 결정부는 차량 내부에서 차량의 횡방향 및 종방향 움직임에 따라 움직임 신호를 형성하는 모든 객체 별 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 움직임 신호 추출부는 관리자 단말에 의해 움직임 경향성 판단을 위한 특정 단위 셀이 선택될 경우, 해당 선택된 단위 셀에 대해 움직임 신호를 추출할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 외부 객체 결정부는 결정된 외부 객체에 대한 알림 신호를 생성하여 관리 단말에 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템은 차량 내 움직임 경향성 판단을 위해 설치되는 센서, 차량 내부 영역을 시야 영역(field of view)으로 설정하고, 상기 시야 영역을 다수의 단위 셀 영역으로 구획 후 각 단위 셀 별로 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호를 추출한 후 기 설정된 시간 동안 가장 많은 빈도의 움직임을 보이는 객체가 위치한 단위 셀 영역을 설정한 후, 해당 단위 셀 영역에 대한 움직임 신호를 우선적으로 추출하는 움직임 신호 추출부 및 상기 움직임 신호 추출부를 통해 우선적으로 추출된 상기 움직임 신호를 토대로 기준 무질서도를 설정하며, 상기 센서를 통해 해당 단위 셀 영역에 대한 움직임이 발생되는 객체가 감지되는 경우, 해당 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 외부 객체 결정부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 센서는 차량 진동 감지 센서, 레이더 장치, 카메라 장치, 동작 감지 센서 및 적외선 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 움직임 신호 추출부는 단위 셀 내에서 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호의 세기를 측정한 후 상기 외부 객체 결정부로 전달하고, 상기 외부 객체 결정부는 상기 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 추출한 후 해당 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 외부 객체 결정부는 차량 내부에서 차량의 횡방향 및 종방향 움직임에 따라 움직임 신호를 형성하는 모든 객체 별 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정하되, 상기 차량 진동 감지 센서를 통해 확보되는 차량의 횡방향 움직임 방향 또는 종방향 움직임 방향에 상응한 방향으로 움직이면서 상응한 움직임 신호를 형성하는 객체는 내부 객체로 간주할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 움직임 신호 추출부는 관리자 단말에 의해 움직임 경향성 판단을 위한 특정 단위 셀이 선택될 경우, 해당 선택된 단위 셀에 대해 움직임 신호를 추출할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 방법은 차량 내 설치된 센서를 통해 차량 내부를 스캔하는 단계, 움직임 신호 추출부에서, 차량 내부 영역을 시야 영역(field of view)으로 설정하고, 상기 시야 영역을 다수의 단위 셀 영역으로 구획 후 각 단위 셀 별로 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호를 추출하는 단계 및 외부 객체 결정부에서, 추출된 상기 움직임 신호를 토대로 기준 무질서도를 설정하며, 상기 센서를 통해 차량 내 움직임이 발생되는 객체가 감지되는 경우, 해당 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 각 단위 셀 별로 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호를 추출하는 단계는 상기 움직임 신호 추출부에서 단위 셀 내에서 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호의 세기를 측정한 후 상기 외부 객체 결정부로 전달하는 단계를 포함하고, 또한 상기 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 단계는 상기 외부 객체 결정부에서 상기 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 추출한 후 해당 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 단계는 상기 외부 객체 결정부에서, 차량 내부에서 차량의 횡방향 및 종방향 움직임에 따라 움직임 신호를 형성하는 모든 객체 별 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 단계는 상기 외부 객체 결정부에서, 결정된 외부 객체에 대한 알림 신호를 생성하여 관리 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 내 설치되는 각종 센서를 통해 차량 내부의 객체 움직임 경향성을 토대로 무질서도를 파악하며, 기준 무질서도와의 비교를 통해 수화물 또는 사람과 같이 별도의 외부 객체를 신속하고 정확하게 파악 및 감지함으로써, 방치 승객 관련 사고를 미연에 방지할 수 있으며 응급 상황 발생 시 신속한 대처가 가능한 이점을 가진다.
특히 본 발명은 무질서도를 이용한 방식이 종래 대비 외란에 대한 강건성이 뛰어나며 또한 외란을 제거할 수 있는 이점을 가진다.
또한 일반적으로 생명체는 사물과 달리 생체 신호를 지니고 있으며, 사물의 경우 의지가 없어 외부 충격이 그대로 반영되는 반면 생명체의 경우 외부 충격 시 중심을 잡으려는 본능이 있으며 이는 무질서도에 그대로 반영될 수 있기 때문에, 본 발명은 이러한 점을 이용하여 차량 내 사물과 생명체를 명확히 구분할 수 있는 용도로도 활용할 수 있는 이점을 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템(100)의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템(100)을 이용하여 차량 내부 유동체를 감지하는 일련의 과정을 순서대로 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템(100)의 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템(100)은 크게 센서(110), 움직임 신호 추출부(120) 및 외부 객체 결정부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저 센서(110)는 차량 내부에 설치되어 차량 내 객체의 움직임 경향성 판단을 위한 정보를 수집하는 역할을 한다. 이러한 센서는 레이더 장치, 카메라 장치 및 동작 감지 센서를 포함할 수 있다. 또한 추가적으로 센서(110)는 차량 진동 감지 센서, 동작 감지 센서 및 적외선 센서를 더 포함할 수도 있다.
따라서, 센서(110)는 차량 내 미리 설치된 객체의 움직임 경향성 판단을 위한 정보는 물론, 수화물이나 탑승자와 같이 외부 객체의 움직임 경향성 판단을 위한 정보도 모두 수집할 수 있다. 센서(110)는 운전자의 시야가 확보되지 않은 차량의 후석승객을 향하는 방향으로 설치될 수 있으며, 그 종류는 제한되지 않는다.
움직임 신호 추출부(120)는 앞서 센서(110)를 통해 확보되는 차량 내부 영역을 시야 영역(field of view)으로 설정하고, 해당 시야 영역을 다수의 단위 셀 영역으로 구획한 후, 각 단위 셀 별로 센서(110)를 통해 확보되는 움직임 신호를 추출하게 된다.
보다 구체적으로, 카메라 장치를 통해 후석승객 쪽에 대한 시야 영역을 확보한 경우, 해당 영역은 다소 넓기 때문에 객체 별 세밀한 움직임을 세세하게 파악하기 어려울 수 있다. 따라서, 움직임 신호 추출부(120)는 해당 시야 영역을 가상의 다수의 단위 셀 영역으로 구획 후 각 단위 셀 별로 위치되는 객체의 위치를 설정 후, 해당 객체의 움직임 신호를 추출하게 된다. 이를 통해, 시야 영역 전체의 움직임을 판단하는 것 대비 더욱 세밀하고 신속하게 움직임 신호를 추출할 수 있다. 이렇게 추출된 움직임 신호는 외부 객체 결정부(130)로 전달될 수 있다.
일 실시예에서, 움직임 신호 추출부(120)는 단위 셀 별로 센서(110)를 통해 확보되는 각 객체 별 움직임 신호의 세기를 측정하고, 측정된 객체 별 움직임 신호 및 세기 정보를 외부 객체 결정부(130)로 전달한다.
또한 일 실시예에서, 움직임 신호 추출부(120)는 관리자 단말에 의해 전체 시야 영역 중에서 움직임 경향성 판단을 위한 특정 단위 셀이 선택될 경우, 해당 선택된 단위 셀에 대해서 제한적으로 움직임 신호를 우선적으로 추출할 수도 있다.
외부 객체 결정부(130)는 움직임 신호 추출부(120)로부터 전달되는 각 객체 별 움직임 신호를 토대로 균일한 세기를 가진 객체를 결정하고 이를 기준으로 기준 무질서도를 설정한다. 이때 시야 영역 내 움직임이 균일한 경향을 보이는 경우 외부 객체 결정부(130)는 낮은 무질서도를 가지는 것으로 판단하고, 시야 영역 내 움직임이 균일하지 않은 경향을 보이는 경우 높은 무질서도를 가지는 것으로 판단하게 된다. 차량 내부에 개체가 존재하지 않을 경우, 외부 객체 결정부(130)는 차량 내부의 움직임 신호가 거의 없기 때문에 해당 상태(수치)에 오프셋(offset)을 주어 기준 무질서도로 설정하게 된다.
만약 차 내부에 움직임이 발생되는 객체가 존재할 경우에는 외부 객체 결정부(130)에서 해당 객체의 무질서도를 산출하게 되며, 해당 객체의 무질서도가 기준 무질서도를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 해당 객체를 외부 객체(예를 들어, 수화물 또는 승객 등)로 결정하게 된다.
일 실시예에서 외부 객체 결정부(130)는 차량 내부에서 차량의 횡방향 및 종방향 움직임에 따라 움직임 신호를 형성하는 모든 객체 별 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 파악하고, 파악된 패턴을 토대로 기준 무질서도를 설정할 수도 있다. 이를 위하여, 외부 객체 결정부(130)는 앞서 센서(110)에 포함된 차량 진동 감지 센서를 통해 차량의 횡방향 및 종방향 움직임에 따른 움직임 신호와 함께, 모든 객체 별 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 파악하게 된다.
이때, 외부 객체 결정부(130)는 차량의 횡방향 움직임 방향과 종방향 움직임 방향에 상응하는 움직임 신호를 보이는 객체의 경우에는 기존에 차량 내부에 있던 객체(예를 들어, 손잡이, 커텐 등)로 간주하게 되며, 이와는 반대로 차량의 횡방향 움직임 방향과 종방향 움직임 방향에 상응하지 않는 움직임 신호를 보이는 객체를 외부 객체로 간주할 수 있다.
또한 일 실시예에서, 외부 객체 결정부(130)는 결정된 외부 객체에 대한 알림 신호를 생성 후 이를 관리 단말에 전송할 수도 있고, 또는 차량 운전석에 설치되는 출력수단을 통해 운전자에게 알릴 수도 있다.
다음으로는 도 2를 통해 앞서 살펴본 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템(100)을 이용하여 차량 내부의 유동체를 감지하는 방법을 살펴보기로 한다.
도 2는 도 1에 도시된 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템(100)을 이용하여 차량 내부 유동체를 감지하는 일련의 과정을 순서대로 도시한 도면이다.
도 2를 살펴보면, 먼저 차량 내 설치된 센서를 통해 차량 내부를 스캔하여 차량 내 객체 별 움직임 경향성 판단을 위한 정보를 획득하고(S201), 움직임 신호 추출부에서는 센서를 통해 획득된 정보를 토대로 차량 내부 영역을 시야 영역으로 설정하고(S202), 시야 영역을 다수의 단위 셀 영역으로 구획한 후 각 단위 셀 별로 센서를 통해 확보되는 움직임 신호를 추출하여 이를 외부 객체 결정부로 전송한다(S203).
외부 객체 결정부에서는 추출된 움직임 신호를 토대로 차량 내부에 대한 기준 무질서도를 설정한 후(S204), 센서를 통해 차량 내 움직임이 발생되는 객체가 감지되는 경우 해당 객체의 무질서도를 산출한다(S205). 만약 산출된 무질서도가 기준 무질서도를 초과하지 않는 경우에는 해당 객체가 차량에 원래부터 있던 내부 객체로 간주하고(S206), 만약 산출된 무질서도가 기준 무질서도를 초과하는 경우에는 해당 객체가 수하물 또는 사람과 같이 외부 객체로 결정한 후(S207), 이에 대한 알림 신호를 생성하여 관리 단말에 전송하거나 또는 운전석에 설치된 출력수단을 통해 운전자에게 알릴 수 있도록 한다(S208).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템
110: 센서
120: 움직임 신호 추출부
130: 외부 객체 결정부

Claims (15)

  1. 차량 내 움직임 경향성 판단을 위해 설치되는 센서;
    차량 내부 영역을 시야 영역(field of view)으로 설정하고, 상기 시야 영역을 다수의 단위 셀 영역으로 구획 후 각 단위 셀 별로 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호를 추출하는 움직임 신호 추출부; 및
    추출된 상기 움직임 신호를 토대로 기준 무질서도를 설정하며, 상기 센서를 통해 차량 내 움직임이 발생되는 객체가 감지되는 경우, 해당 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 외부 객체 결정부;를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서는,
    레이더 장치, 카메라 장치 및 동작 감지 센서를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 움직임 신호 추출부는 단위 셀 내에서 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호의 세기를 측정한 후 상기 외부 객체 결정부로 전달하고,
    상기 외부 객체 결정부는 상기 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 추출한 후 해당 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정하는 것
    을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 외부 객체 결정부는,
    차량 내부에서 차량의 횡방향 및 종방향 움직임에 따라 움직임 신호를 형성하는 모든 객체 별 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정하는 것
    을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 움직임 신호 추출부는,
    관리자 단말에 의해 움직임 경향성 판단을 위한 특정 단위 셀이 선택될 경우, 해당 선택된 단위 셀에 대해 움직임 신호를 추출하는 것
    을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 외부 객체 결정부는,
    결정된 외부 객체에 대한 알림 신호를 생성하여 관리 단말에 전송하는 것
    을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템.
  7. 차량 내 움직임 경향성 판단을 위해 설치되는 센서;
    차량 내부 영역을 시야 영역(field of view)으로 설정하고, 상기 시야 영역을 다수의 단위 셀 영역으로 구획 후 각 단위 셀 별로 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호를 추출한 후 기 설정된 시간 동안 가장 많은 빈도의 움직임을 보이는 객체가 위치한 단위 셀 영역을 설정한 후, 해당 단위 셀 영역에 대한 움직임 신호를 우선적으로 추출하는 움직임 신호 추출부; 및
    상기 움직임 신호 추출부를 통해 우선적으로 추출된 상기 움직임 신호를 토대로 기준 무질서도를 설정하며, 상기 센서를 통해 해당 단위 셀 영역에 대한 움직임이 발생되는 객체가 감지되는 경우, 해당 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 외부 객체 결정부;를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 센서는,
    차량 진동 감지 센서, 레이더 장치, 카메라 장치, 동작 감지 센서 및 적외선 센서를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 움직임 신호 추출부는 단위 셀 내에서 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호의 세기를 측정한 후 상기 외부 객체 결정부로 전달하고,
    상기 외부 객체 결정부는 상기 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 추출한 후 해당 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정하는 것
    을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 외부 객체 결정부는,
    차량 내부에서 차량의 횡방향 및 종방향 움직임에 따라 움직임 신호를 형성하는 모든 객체 별 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정하되,
    상기 차량 진동 감지 센서를 통해 확보되는 차량의 횡방향 움직임 방향 또는 종방향 움직임 방향에 상응한 방향으로 움직이면서 상응한 움직임 신호를 형성하는 객체는 내부 객체로 간주하는 것
    을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 움직임 신호 추출부는,
    관리자 단말에 의해 움직임 경향성 판단을 위한 특정 단위 셀이 선택될 경우, 해당 선택된 단위 셀에 대해 움직임 신호를 추출하는 것
    을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 시스템.
  12. 차량 내 설치된 센서를 통해 차량 내부를 스캔하는 단계;
    움직임 신호 추출부에서, 차량 내부 영역을 시야 영역(field of view)으로 설정하고, 상기 시야 영역을 다수의 단위 셀 영역으로 구획 후 각 단위 셀 별로 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호를 추출하는 단계; 및
    외부 객체 결정부에서, 추출된 상기 움직임 신호를 토대로 기준 무질서도를 설정하며, 상기 센서를 통해 차량 내 움직임이 발생되는 객체가 감지되는 경우, 해당 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 단계;를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 각 단위 셀 별로 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호를 추출하는 단계는 상기 움직임 신호 추출부에서 단위 셀 내에서 상기 센서를 통해 확보되는 움직임 신호의 세기를 측정한 후 상기 외부 객체 결정부로 전달하는 단계를 포함하고, 또한
    상기 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 단계는 상기 외부 객체 결정부에서 상기 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 추출한 후 해당 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정하는 단계를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 단계는,
    상기 외부 객체 결정부에서, 차량 내부에서 차량의 횡방향 및 종방향 움직임에 따라 움직임 신호를 형성하는 모든 객체 별 움직임 신호의 세기 변화에 대한 패턴을 토대로 상기 기준 무질서도를 설정하는 단계;를 더 포함하는 것
    을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 방법.
  15. 제7항에 있어서,
    상기 객체의 무질서도를 산출한 후, 산출된 무질서도가 상기 기준 무질서도를 초과하는 경우 해당 객체를 외부 객체로 결정하는 단계는,
    상기 외부 객체 결정부에서, 결정된 외부 객체에 대한 알림 신호를 생성하여 관리 단말에 전송하는 단계;를 더 포함하는 것
    을 특징으로 하는 움직임 경향성을 이용한 유동체 감지 방법.
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