KR20230045441A - 고속 단품 정렬기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 고속 단품 정렬기에 관한 것으로, 메인 프레임에 제공되며 복수 개의 단품들을 이송시키는 작업 컨베이어와; 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 상부면에 제공되며 상부면 및 하부면에 개방된 중공구조의 정렬기 케이싱과, 상기 베이스 프레임의 상부면에 제공된 모터 브라켓과, 상기 모터 브라켓에 제공된 구동 모터와, 상기 구동 모터의 회전축에 제공되며 상기 작업 컨베이어로부터 공급된 단품들이 안착되는 정렬 플레이트와, 상기 정렬 플레이트의 상부면 중심에 위치되며 상기 구동 모터의 회전축에 고정된 정렬 플레이트 고정구를 갖는 정렬기와; 상기 정렬 플레이트의 상부면에 위치되도록 상기 메인 프레임에 제공되어 있으며 중심 부분에 관통공이 형성된 검사기 플레이트와, 상기 검사기 플레이트의 상부면에 제공된 복수 개의 지지 컬럼과, 상기 지지 컬럼의 상단에 제공된 카메라 장착 플레이트와, 하단부가 관통공에 위치하도록 상기 카메라 장착 플레이트의 하부면에 제공된 검사 카메라를 갖는 광학 검사기와; 인덱스 테이블 프레임과, 상기 인덱스 테이블 프레임의 상부면에 제공된 인덱스 모터와, 상기 인덱스 모터의 회전축에 제공된 테이블 본체와, 상기 테이블 본체의 상부면에 제공된 트레이 홀더와, 상기 트레이 홀더에 제공되며 복수 개의 요홈이 형성된 트레이를 갖는 인덱스 테이블과; 상기 정렬 플레이트에 의해 정렬된 단품을 탑재하여 상기 트레이의 요홈에 안착시키도록 상기 메인 프레임에 제공된 로봇 암과; 상기 트레이를 이송시키도록 제공된 단품 이송기와; 상기 작업 컨베이어, 상기 정렬기, 상기 광학 검사기, 상기 인덱스 테이블, 상기 로봇 암 및 상기 단품 이송기를 각기 제어하도록 상기 메인 프레임에 제공된 제어기로 구성됨으로써, 비정형 패턴방식으로 공급되는 복수 개의 단품을 단시간에 정렬하여 공급할 수 있는 효과가 있다.

Description

고속 단품 정렬기 {High speed single sorter}
본 발명은 고속 단품 정렬기에 관한 것이다.
대한민국 등록특허 제1758294호(등록일: 2017.07.10., 발명의 명칭: 가공품 자동 정렬기)는 복수 열로 공급되는 사각형으로 성형되어 가공품(100)들을 포장기 측으로 연속적으로 공급하는 가공품 자동 정렬기에 있어서, 상기 가공품(100)들의 이물질 제거 및 일방향으로 정렬이 가능하도록 하는 제1정렬기(10)와; 상기 제1정렬기(10)를 통해 일방향으로 정렬되는 가공품(100)들의 일정 개수로 나열하여 정렬이 가능한 제2정렬기(20)와; 상기 제2정렬기(20)를 통해 일정 개수로 나열되는 가공품(100)들을 일정한 속도로 나열된 상태로 이동시키는 이동정렬기(30)와; 상기 이동정렬기(30)와 수직으로 형성되고 일정 개수로 나열되어 이동된 가공품(100)들을 한 개씩 일정한 속도로 이동 및 배출되는 배출정렬기(40)와; 상기 배출정렬기(40)에서 배출되는 한 개의 가공품(100)을 포장하는 포장기(90);로 형성되되, 상기 제1정렬기(10)는 가공품(100)이 위치하는 본체부(11)와 상기 본체부(11)의 일측에 가공품(100)의 이물질을 털어주는 털이부(12)와; 상기 털이부(12)의 일측에 이물질이 털어져 나오는 가공품(100)을 이동시키는 이동부(13)와; 상기 이동부(13)로 이동되어 유동하는 가공품(100)이 불규칙한 배열로 위치 및 불규칙한 배열상태로 이동이 가능하도록 하는 제1정렬컨베이어(14)와; 상기 제1정렬컨베이어(14)를 이동이 가능하도록 하는 이동롤러(50)와; 상기 제1정렬컨베이어(14)의 상단 양끝단에 형성되는 가이드롤러(15)와; 상기 가이드롤러(15)의 외측면에 제1정렬가이드(16);를 포함하여 형성하고, 상기 제2정렬기(20)는 상기 제2정렬기(20)는 가공품(100)이 위치하고 이동하는 제2정렬컨베이어(21)와; 상기 제2정렬컨베이어(21)를 이동이 가능하도록 하는 이동롤러(50)와; 상기 제2정렬컨베이어(21)의 상단 양끝단에 형성되는 제2정렬가이드(23)와; 상기 제2정렬가이드(23)의 양끝단에 형성되어 내부의 폭을 조절하는 정렬가이드조절기(22)를 포함하여 형성되며, 상기 제1,2정렬컨베이어(14,21) 및 제1정렬가이드(16)가 구동이 되도록 하는 브레이크모터(60)와 이를 제어하는 인버터(70)를 더 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 가공품 자동 정렬기가 개시되어 있다.
이러한 종래 기술은, 복수 열로 공급되어 사각형으로 성형되는 가공품들을 포장기 측으로 공급하여 낱개 포장하는 과정에서 일렬로 연속적으로 이송할 수 있을 뿐만 아니라, 자동 정렬기에 의해 자동 정렬된 후에 배출부에 의해 균일한 속도로 순차적으로 공급됨에 따라 사각형의 가공품의 낱개 포장이 가능하여 생산성이 향상되는 유용한 효과가 있다고 주장하는 반면, 두께가 얇은 가공품의 경우 겹쳐지거나 포개지기 때문에 바람직한 선별 및 정렬을 구현할 수 없는 근원적인 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하고자 창출된 본 발명의 목적은, 비정형 패턴방식으로 공급되는 복수 개의 단품을 정렬기, 광학 검사기 및 로봇 암을 이용하여 단시간에 정렬하여 공급할 수 있는 고속 단품 정렬기를 제공하는 데 있다.
이러한 본 발명의 목적은, 메인 프레임에 제공되며 복수 개의 단품들을 이송시키는 작업 컨베이어와; 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 상부면에 제공되며 상부면 및 하부면에 개방된 중공구조의 정렬기 케이싱과, 상기 베이스 프레임의 상부면에 제공된 모터 브라켓과, 상기 모터 브라켓에 제공된 구동 모터와, 상기 구동 모터의 회전축에 제공되며 상기 작업 컨베이어로부터 공급된 단품들이 안착되는 정렬 플레이트와, 상기 정렬 플레이트의 상부면 중심에 위치되며 상기 구동 모터의 회전축에 고정된 정렬 플레이트 고정구를 갖는 정렬기와; 상기 정렬 플레이트의 상부면에 위치되도록 상기 메인 프레임에 제공되어 있으며 중심 부분에 관통공이 형성된 검사기 플레이트와, 상기 검사기 플레이트의 상부면에 제공된 복수 개의 지지 컬럼과, 상기 지지 컬럼의 상단에 제공된 카메라 장착 플레이트와, 하단부가 관통공에 위치하도록 상기 카메라 장착 플레이트의 하부면에 제공된 검사 카메라를 갖는 광학 검사기와; 인덱스 테이블 프레임과, 상기 인덱스 테이블 프레임의 상부면에 제공된 인덱스 모터와, 상기 인덱스 모터의 회전축에 제공된 테이블 본체와, 상기 테이블 본체의 상부면에 제공된 트레이 홀더와, 상기 트레이 홀더에 제공되며 복수 개의 요홈이 형성된 트레이를 갖는 인덱스 테이블과; 상기 정렬 플레이트에 의해 정렬된 단품을 탑재하여 상기 트레이의 요홈에 안착시키도록 상기 메인 프레임에 제공된 로봇 암과; 상기 트레이를 이송시키도록 제공된 단품 이송기와; 상기 작업 컨베이어, 상기 정렬기, 상기 광학 검사기, 상기 인덱스 테이블, 상기 로봇 암 및 상기 단품 이송기를 각기 제어하도록 상기 메인 프레임에 제공된 제어기로 이루어진 고속 단품 정렬기에 의해 달성될 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 상기 정렬기는 상기 정렬 플레이트의 상부면에 제공된 복수 개의 단품 분리편을 더 포함하고, 상기 정렬기는 상기 정렬 플레이트의 하부면에 이격 배치된 단품 전복기를 더 포함하되, 상기 단품 전복기는 상기 베이스 프레임의 상부면에 제공된 실린더 홀더와, 상기 제어기에 의해 제어되며 상기 실린더 홀더의 상부면에 제공된 전동 실린더와, 상기 전동 실린더의 로드 단부에 제공되며 상기 정렬 플레이트의 하부면에 이격 배치된 가격편으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 본 발명의 상기 정렬기는 에어 컴프레셔 또는 고압 탱크와 연통되어 있으며 상기 정렬기 케이싱의 외주면에 제공되어지되 상기 제어기에 의해 제어되는 메인 밸브와, 상기 메인 밸브와 연통되며 있으며 상기 정렬 플레이트의 상부면 가장자리부에 인접되도록 상기 정렬기 케이싱의 내주면에 제공된 고압 공기 분사구를 더 포함하고, 상기 정렬기는 상기 정렬기 케이싱의 상단에 제공된 단품 이탈방지 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 본 발명의 상기 트레이는 하부면에 형성된 정렬 핀홀을 더 포함하고, 상기 인덱스 테이블은 상기 트레이의 정렬 핀홀이 삽입되도록 상기 테이블 본체의 상부면에 제공된 정렬 핀을 더 포함하고, 상기 인덱스 테이블은 상기 트레이에 인접되도록 테이블 본체의 상부면에 제공되며 상기 제어기에 의해 제어되는 복수 개의 트레이 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 본 발명의 상기 작업 컨베이어는 상기 메인 프레임에 제공된 지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 상부면에 제공된 컨베이어 본체와, 상기 컨베이어 본체의 상부면에 제공된 컨베이어 가이드와, 상기 컨베이어 본체와 연동되어 있으며 상기 지지 프레임에 제공된 컨베이어 구동부와, 상기 컨베이어 본체의 단부에 제공된 단품 투입 경사판으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이상과 같은 본 발명은 비정형 패턴방식으로 공급되는 복수 개의 단품을 단시간에 정렬하여 공급할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 고속 단품 정렬기를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 작업 컨베이어 및 정렬기를 나타내는 나타내는 사시도이다.
도 3은 정렬기를 나타내는 단면도이다.
도 4는 정렬기에 의해 정렬되는 단품을 나타내는 평면도이다.
도 5는 인덱스 테이블을 나타내는 평면도이다.
도 6은 도 5의 단면도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 의한 고속 단품 정렬기(100)는 메인 프레임(MF), 작업 컨베이어(10), 정렬기(20), 광학 검사기(30), 로봇 암(40), 인덱스 테이블(50), 단품 이송기(60) 및 제어기(CTB)로 이루어져 있다.
본 발명의 고속 단품 정렬기(100)는 비정형 패턴방식(일정한 패턴없이 무작위로 단품들이 공급되는 방식)으로 공급되는 두께가 얇고 작은 크기의 플레이트 형상의 단품들을 고속으로 정렬하여 다른 장치들에 공급하기 위하여 제공된 장치이다.
작업 컨베이어(10)는 메인 프레임(MF)에 제공된 지지 프레임(11)과, 지지 프레임(11)의 상부면에 제공된 컨베이어 본체(13)와, 컨베이어 본체(13)의 상부면에 제공된 컨베이어 가이드(15)와, 컨베이어 본체(13)와 연동되어 있으며 지지 프레임(11)에 제공된 컨베이어 구동부(17)와, 컨베이어 본체(13)의 단부에 제공된 단품 투입 경사판(19)으로 이루어져 있다.
본 실시예의 작업 컨베이어(10)는 컨베이어 본체(13)의 상부면에 공급된 단품들(200)을 이송시키기 위하여 제공된 것이다.
또한, 컨베이어 본체(13)는 컨베이어 지지 플레이트 및 컨베이어 벨트 등으로 구성된 장치이며, 이는 공지의 부품 또는 장치에 불과하기 때문에 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
정렬기(20)는 베이스 프레임(21)과, 베이스 프레임(21)의 상부면에 제공되며 상부면 및 하부면에 개방된 중공구조의 정렬기 케이싱(22)과, 베이스 프레임(21)의 상부면에 제공된 모터 브라켓(23)과, 모터 브라켓(23)에 제공된 구동 모터(24)와, 구동 모터(24)의 회전축에 제공된 정렬 플레이트(25)와, 정렬 플레이트(25)의 상부면 중심에 위치되며 구동 모터(24)의 회전축에 고정된 정렬 플레이트 고정구(26)로 이루어져 있다.
여기서, 정렬기(20)는 구동 모터(24)의 정회전 또는 정/역회전에 의해 정렬 플레이트(25)의 상부면에 공급된 단품들(200)이 서로 겹쳐지지 않도록 이격시키도록 제공된 장치이다.
정렬 플레이트(25)는 단품들(200)이 용이하게 이격되고, 마찰에 의해 정전기가 발생되지 않도록 대전처리된 합성수지 재질로 상부면에 제작되는 것이 바람직하다. 또한, 정렬 플레이트(25)는 상부면에 단품 분리편(25a)을 더 포함한다.
또한, 정렬기(20)는 정렬 플레이트(25)의 하부면에 이격 배치된 단품 전복기(顚覆器)(27)를 더 포함한다. 여기서, 단품 전복기(27)는 정렬 플레이트(25)의 상부면에 제공된 단품들(200)이 일정한 면, 예컨대 동일하게 상부면 또는 하부면으로 정렬되어야 하는 경우에 단품들(200)을 뒤집기 위하여 제공된 장치이다. 단품 전복기(27)는 베이스 프레임(21)의 상부면에 제공된 실린더 홀더(27a)와, 실린더 홀더(27a)의 상부면에 제공된 전동 실린더(27b)와, 전동 실린더(27b)의 로드 단부에 제공되며 정렬 플레이트(25)의 하부면에 이격 배치된 가격편(27c)으로 이루어져 있다. 단품 전복기(27)는 전동 실린더(27b)를 작동시켜 가격편(27c)이 정렬 플레이트(25)의 하부면을 가격함으로써 단품들(200)을 전복시킨다.
또한, 정렬기(20)는 메인 밸브(Mv)와 고압 공기 분사구(28)를 더 포함한다. 정렬 플레이트(25)가 정회전 또는 역회전시 정렬기 케이싱(22)의 내주면에 인접되는 단품들(200)을 이격시키기 위하여 제공된 것이다. 메인 밸브(Mv)는 정렬기 케이시(22)의 외주면에 제공되어 있으며 에어 컴프레셔 또는 고압 탱크와 연통되는 전동 개폐밸브이고, 고압 공기 분사구(28)는 메인 밸브(Mv)와 연통되며 있으며 정렬 플레이트(25)의 상부면 가장자리부에 인접되도록 정렬기 케이싱(22)의 내주면에 제공되어 있다.
또한, 정렬기(20)는 정렬기 케이싱(22)의 상단에 제공된 단품 이탈방지 가이드(29)를 더 포함한다.
광학 검사기(30)는 정렬 플레이트(25)의 상부면에 위치되도록 메인 프레임(MF)에 제공되어 있으며 중심 부분에 관통공(31a)이 형성된 검사기 플레이트(31)와, 검사기 플레이트(31)의 상부면에 제공된 복수 개의 지지 컬럼(33)과, 지지 컬럼(33)의 상단에 제공된 카메라 장착 플레이트(35)와, 하단부가 관통공(31a)에 위치하도록 카메라 장착 플레이트(35)의 하부면에 제공된 검사 카메라(37)로 이루어져 있다.
검사 카메라(37)는 관통공(31a)의 상부에 위치되며 하단부에 제공된 렌즈부가 관통공(31a)을 일부 관통하거나 완전히 관통될 수 있다.
도 4는 정렬기(20)에 의해 단품들(200)이 정렬되고 있는 상태를 광학 검사기(30)로 촬영한 것이다.
로봇 암(40)은 메인 플레임(MF)에 제공된 로봇 본체(41)와, 로봇 본체(41)에 의해 X축 및 Y축 이동이 가능한 복수 개의 관절 부재(43)와, 관절 부재(43)의 단부에 제공되며 Z축 이동이 가능한 픽커(45)로 이루어져 있다.
여기서, 로봇 암(40)은 소위 SCARA 로봇(Selective Compliance Assembly Robot Arm ROBOT)으로 이러한 구성은 공지의 장치에 준하기 때문에 이에 대한 상세한 설명이나 도시는 생략하기로 한다.
인덱스 테이블(50)은 인덱스 테이블 프레임(51)과, 인덱스 테이블 프레임(51)의 상부면에 제공된 인덱스 모터(53)와, 인덱스 모터(53)의 회전축에 제공된 테이블 본체(55)와, 테이블 본체(55)의 상부면에 제공된 트레이 홀더(54)와, 트레이 홀더(54)에 제공되며 복수 개의 요홈(57a)이 형성된 트레이(57)으로 이루어져 있다. 여기서, 미설명부호 '55a'는 테이블 본체(55)에 형성된 원형 개구부이다.
인덱스 테이블(50)은 정렬기(20)에 의해 정렬된 단품들(200)을 로봇 암(40)의 픽커(45)로 탑재하여 트레이(57)의 요홈(57a)에 안착시켜 보관하도록 제공된 장치이다.
트레이(57)는 상부면에 복수 개의 요홈(57a)이 형성되어 있으며 하부면에 정렬 핀홀(57b)이 형성되어 있다.
본 발명의 인덱스 테이블(50)은 트레이(57)를 정확하게 트레이 홀더(54)에 위치하도록 테이블 본체(55)의 상부면에 제공된 복수 개의 정렬 핀(52)을 더 포함한다. 여기서, 트레이(57)의 정렬 핀홀(57b)은 정렬 핀(52)에 삽입됨으로써 트레이(57)는 안전하게 트레이 홀더(54)에 장착된다.
또한, 인덱스 테이블(50)은 트레이(57)에 인접되도록 테이블 본체(55)의 상부면에 제공된 복수 개의 트레이 감지센서(56)를 더 포함한다. 여기서, 트레이 감지센서(56)는 트레이(55)가 트레이 홀더(54)에 정확하게 장착되어 있는가를 감지하기 위하여 제공된 위치센서이다.
또한, 인덱스 테이블(50)은 테이블 본체(55)의 현재 위치를 감지하기 위하여 인덱스 테이블 프레임(51)의 상부면에 제공된 인덱싱 센서(59)를 더 포함한다. 인덱싱 센서(59)는 최초 작업시작시 테이블 본체(55)의 위치를 영점 조정한 후 테이블 본체(55)의 회전에 따른 위치를 실시간으로 감지하도록 제공된 센서이다.
단품 이송기(60)는 단품들(200)이 탑재된 트레이(50)를 트레이(50)를 흡착하거나 또는 파지하여 다른 장치로 공급하기 위하여 제공된 장치이며, 이러한 장치는 공지의 장치에 불과하기 때문에 이에 대한 상세한 설명이나 도시는 생략하기로 한다.
제어기(CTB)는 작업 컨베이어(10), 정렬기(20), 광학 검사기(30), 로봇 암(40), 인덱스 테이블(50) 및 단품 이송기(60)를 각기 제어하도록 메인 프레임(MF)에 제공되어 있다.
제어기(CTB)는 컨베이어 구동부(17)를 작동시켜 컨베이어 본체(13)에 공급된 단품들(200)을 정렬기(20)의 정렬 플레이트(25)의 상부면으로 공급한다. 그런 다음, 제어기(CTB)는 구동 모터(24) 및 단품 전복기(27)를 작동시켜 단품들(200)을 이송하기 용이하도록 각기 이격시킨다. 이때, 제어기(CTB)는 검사 카메라(37)를 통해 실시간적으로 단품들(200)의 정렬 상태를 확인, 판정한 후 로봇 암(40)의 작동시켜 정렬된 단품(200)을 탑재한 다음 인덱스 테이블(50)의 트레이(55)의 요홈(57a)에 안착시킨다. 여기서, 이러한 반복 작업으로 인해 트레이(55)에 단품(200)이 모두 탑재되면 제어기(CTB)는 단품 이송기(60)를 작동시켜 트레이(55)를 이송한다.
이상과 같은 본 발명은 일 실시예에 한정되어 설명되었으나, 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 토대로 변형되는 실시예들은 모두 본 발명의 권리범위에 속함이 분명하다.
10 : 작업 컨베이어 20 : 정렬기
30 : 광학 검사기 40 : 로봇 암
50 : 인덱스 테이블 60 : 단품 이송기
MF : 메인 프레임 CTB : 제어기
100 : 고속 단품 정렬기

Claims (5)

  1. 메인 프레임에 제공되며 복수 개의 단품들을 이송시키는 작업 컨베이어와;
    베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 상부면에 제공되며 상부면 및 하부면에 개방된 중공구조의 정렬기 케이싱과, 상기 베이스 프레임의 상부면에 제공된 모터 브라켓과, 상기 모터 브라켓에 제공된 구동 모터와, 상기 구동 모터의 회전축에 제공되며 상기 작업 컨베이어로부터 공급된 단품들이 안착되는 정렬 플레이트와, 상기 정렬 플레이트의 상부면 중심에 위치되며 상기 구동 모터의 회전축에 고정된 정렬 플레이트 고정구를 갖는 정렬기와;
    상기 정렬 플레이트의 상부면에 위치되도록 상기 메인 프레임에 제공되어 있으며 중심 부분에 관통공이 형성된 검사기 플레이트와, 상기 검사기 플레이트의 상부면에 제공된 복수 개의 지지 컬럼과, 상기 지지 컬럼의 상단에 제공된 카메라 장착 플레이트와, 하단부가 관통공에 위치하도록 상기 카메라 장착 플레이트의 하부면에 제공된 검사 카메라를 갖는 광학 검사기와;
    인덱스 테이블 프레임과, 상기 인덱스 테이블 프레임의 상부면에 제공된 인덱스 모터와, 상기 인덱스 모터의 회전축에 제공된 테이블 본체와, 상기 테이블 본체의 상부면에 제공된 트레이 홀더와, 상기 트레이 홀더에 제공되며 복수 개의 요홈이 형성된 트레이를 갖는 인덱스 테이블과;
    상기 정렬 플레이트에 의해 정렬된 단품을 탑재하여 상기 트레이의 요홈에 안착시키도록 상기 메인 프레임에 제공된 로봇 암과;
    상기 트레이를 이송시키도록 제공된 단품 이송기와;
    상기 작업 컨베이어, 상기 정렬기, 상기 광학 검사기, 상기 인덱스 테이블, 상기 로봇 암 및 상기 단품 이송기를 각기 제어하도록 상기 메인 프레임에 제공된 제어기로 이루어진 고속 단품 정렬기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 정렬기는 상기 정렬 플레이트의 상부면에 제공된 복수 개의 단품 분리편을 더 포함하고,
    상기 정렬기는 상기 정렬 플레이트의 하부면에 이격 배치된 단품 전복기를 더 포함하되,
    상기 단품 전복기는 상기 베이스 프레임의 상부면에 제공된 실린더 홀더와, 상기 제어기에 의해 제어되며 상기 실린더 홀더의 상부면에 제공된 전동 실린더와, 상기 전동 실린더의 로드 단부에 제공되며 상기 정렬 플레이트의 하부면에 이격 배치된 가격편으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고속 단품 정렬기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 정렬기는 에어 컴프레셔 또는 고압 탱크와 연통되어 있으며 상기 정렬기 케이싱의 외주면에 제공되어지되 상기 제어기에 의해 제어되는 메인 밸브와, 상기 메인 밸브와 연통되며 있으며 상기 정렬 플레이트의 상부면 가장자리부에 인접되도록 상기 정렬기 케이싱의 내주면에 제공된 고압 공기 분사구를 더 포함하고,
    상기 정렬기는 상기 정렬기 케이싱의 상단에 제공된 단품 이탈방지 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 단품 정렬기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 트레이는 하부면에 형성된 정렬 핀홀을 더 포함하고,
    상기 인덱스 테이블은 상기 트레이의 정렬 핀홀이 삽입되도록 상기 테이블 본체의 상부면에 제공된 정렬 핀을 더 포함하고,
    상기 인덱스 테이블은 상기 트레이에 인접되도록 테이블 본체의 상부면에 제공되며 상기 제어기에 의해 제어되는 복수 개의 트레이 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 단품 정렬기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 작업 컨베이어는 상기 메인 프레임에 제공된 지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 상부면에 제공된 컨베이어 본체와, 상기 컨베이어 본체의 상부면에 제공된 컨베이어 가이드와, 상기 컨베이어 본체와 연동되어 있으며 상기 지지 프레임에 제공된 컨베이어 구동부와, 상기 컨베이어 본체의 단부에 제공된 단품 투입 경사판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 고속 단품 정렬기.
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