KR20230043944A - 액추에이터를 작동 부재에 고정하기 위한 결합 장치 - Google Patents

Abstract

결합 장치가 고리 모양의(hook-shaped) 제1 결합 요소 및 적어도 하나의 고리 모양의 제2 결합 요소가 배치된 베이스 본체를 갖는다. 제1 결합 요소는 베이스 본체의 후방에서 돌출되는 제1 레그 및 그곳으로 가로로 연장하는 제2 레그를 가지고, 결합 장치의 장착 상태에서, 제1 레그는 상기 작동 부재에 대해 측방향으로 배치되고, 상기 제2 레그는 상기 작동 요소의 후방에 배치된다. 그리고 상기 적어도 하나의 제2 결합 요소는 상기 베이스 본체의 측면으로부터 돌출되는 제1 레그와 이에 횡방향으로 연장되는 제2 레그를 갖고, 장착된 상태에서, 제1 레그는 작동 부재의 전면으로 연장되고, 제2 레그는 제1 레그를 기준으로 횡방향으로 연장되어, 제1 고리 모양의 결합 요소와 제2 고리 모양의 결합 요소가 작동 요소의 주위에 형상-맞춤 방식(form-fitting manner)으로 결합된다.

Description

액추에이터를 작동 부재에 고정하기 위한 결합 장치

본 발명은 액추에이터를 작동 부재, 특히 차량의 페달, 에 체결하기 위한 결합 장치에 관한 것으로, 상기 결합 장치는 액추에이터에 연결될 수 있고 작동 부재와 결합될 수 있다.

이러한 장치는 예를 들어 DE 20041979 A로부터 알려져 있으며, 특히 차량의 장치의 기능 및 내구성 시험에서 자동차 분야에 사용된다. 주행 로봇은 이러한 맥락에서 자주 사용되고, 그것의 액추에이터는 앞에 언급한 구동 부재에 작용하고 그래서 그 운전자에 의한 자동차의 작동 동안 실제 시퀀스에 크게 대응하는 구동 시퀀스를 생성한다. 바람직하게는 그러한 기능 및/또는 내구성 시험은 일반적으로 실제에 가까운 시험을 가능하게 하기 위해 그 구조와 구성에 관하여 생산 차량에 사용되는 것에 대응하는운전자의 발 또는 손에 의해 작동될 수 있는 다른 부재, 일반적으로 가속 페달과 같은 일반적인 풋 페달, 브레이크 페달, 클러치 페달, 또는 핸드 페달인 구동 부재를 갖는 차량에서 수행되어야 한다. 그러나, 그러한 페달은 원칙적으로 주행 로봇의 액추에이터를 위한 어떠한 체결 수단이 없다. 따라서 주행 로봇의 액추에이터가 작동 부재에 고정되는 방법으로 결합 장치를 사용하는 것이 필요하고, 그러므로 주행 로봇의 액추에이터의 결합이 후자에 제공되고 주행 로봇의 액추에이터의 액추에이터 이동이 작동 부재의 작동 동작으로 변환된다.

공지의 결합 장치에 있어서, 베이스 본체는 일측으로 개방된 U자 형상의 단면을 가지도록 제공된다. 베이스 본체의 전면은 액추에이터를 고정하는 역할을 한다. 이 전면의 반대쪽에 배치된 후면에는 세로 슬롯이 있으며, 이 슬롯의 폭은 작동될 페달의 피벗 암의 폭과 일치한다. 알려진 결합 장치를 페달에 장착하기 위해, 후자는 페달의 하단으로 슬라이딩되고, 여기서 피벗 암은 베이스 본체의 세로 슬라이드에 삽입되고 작동 플레이트는 베이스 본체의 내부로 이동된다. 그런 다음, 베이스 본체는, 예를 들어, 베이스 플레이트를 액추에이터 플레이트에 나사 고정함으로써, 페달에 힘-잠금(force-locking) 방식으로 연결된다. 또한, 작동 부재 상에 결합 장치를 장착하는 것은 복잡한데, 이를 위해 페달의 피벗 암(위에서 설명한 바와 같이)이 알려진 결합 장치의 베이스 본체에 삽입되어야 하기 때문이다.

이러한 결합 장치들의 추가적인 실시예들도 또한 알려져 있다. 이들 모두 공통적으로 작동부재, 여기서 페달, 상의 대한 결합 장치의 체결은 힘-잠금 방식으로 수행되어야 하는 불리한 점을 갖는다.

US 8,615,334 B2는 자동차의 브레이크 페달에 액추에이터를 체결하기 위한 결합 장치를 개시하고 있으며, 여기서 결합 장치는 액추에이터에 연결되고 작동 부재와 결합될 수 있다. 그것은 베이스 플레이트를 갖는 베이스 본체를 가지며, 베이스 플레이트의 상단과 하단에 고리 모양의 클램핑 요소가 각각 배치된다. 2개의 고리 모양의 클램핑 요소의 제1 레그들은 각각 브레이크 페달의 상측 및 하측에 걸쳐 결합되고, 제1 레그들에 횡방향으로 연장되는 제2 레그들은 브레이크 페달의 후측에 결합된다. 브레이크 페달에 있는 클램핑 요소의 클램핑은 결합 장치를 브레이크 페달에 힘-잠금으로 장착하는 대응하는 체결 나사를 조임으로써 수행된다. 더욱이 이 문헌은 베이스 플레이트와 이로부터 돌출된 2개의 고리 모양의 클램핑 요소를 다시 갖는 가속 페달용 결합 장치 설명하고, 고리 모양의 클램핑 요소 각각은 횡방향으로 배열된 베이스 플레이트의 좁은 측에 배치된다. 가속 페달에 결합 장치를 한 번 더 체결하는 것은 두 개의 클램핑 요소를 베이스 플레이트에 고정하는 고정 나사를 조이는 것에 의해 수행된다. 따라서 두 변형 모두에서 결합 장치는 클램핑, 즉 힘-잠금 방식으로, 에 의해 각 페달에 체결된다.

US 3,662,593 A는 페달에 대한 결합 장치의 힘-잠금 체결을 보여준다.

알려진 결합 장치의 추가적인 단점은 다음과 같다: 작동 부재, 특히 가속, 브레이크 또는 클러치 페달은 종종 제조사-특정 방식뿐만 아니라 일반적으로 모델-특정 방식으로 설계된다. 이것은 예를 들어 피벗 암의 및/또는 작동 요소의 기하학적 구조는 차량 모델 사이 및/또는 제조업체 사이에 상당히 다르다. 따라서 각 개별 차량 모델을 위해 특정 결합 장치가 사용되어야 하거나 특정 결합 장치가 어떤 다른 페달 없이 하나의 특정 페달과 만족스럽고 안정적으로 사용될 수 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 종류의 결합 장치를 더욱 개발하여, 본 발명에 따른 결합 장치를 작동 부재, 특히 차량의 페달에 보다 간단하게 체결이 될 수 있도록 하는 것이다. 본 발명에 따른 결합 장치의 바람직한 일 실시예에 따르면, 작동 부재의 특정 기하학적 구조에 보다 용이하게 적응할 수 있도록 설계되어야 한다.

이러한 목적은 본 발명의 다음의 면에서 달성된다. 결합 장치가 고리 모양의(hook-shaped) 제1 결합 요소 및 적어도 하나의 고리 모양의 제2 결합 요소가 배치된 베이스 본체를 갖는다. 제1 결합 요소는 베이스 본체의 후방에서 돌출되는 제1 레그 및 그곳으로 가로로 연장하는 제2 레그를 가지고, 결합 장치의 장착 상태에서, 제1 레그는 상기 작동 부재에 대해 측방향으로 배치되고, 상기 제2 레그는 상기 작동 요소의 후방에 배치된다. 그리고 상기 적어도 하나의 제2 결합 요소는 상기 베이스 본체의 측면으로부터 돌출되는 제1 레그와 이에 횡방향으로 연장되는 제2 레그를 갖고, 장착된 상태에서, 제1 레그는 작동 부재의 전면으로 연장되고, 제2 레그는 제1 레그를 기준으로 횡방향으로 연장되어, 제1 고리 모양의 결합 요소와 제2 고리 모양의 결합 요소가 작동 요소의 주위에 형상-맞춤 방식(form-fitting manner)으로 결합된다.

본 발명에 따른 방법들은 결합 장치의 체결이 형상-맞춤 방식으로 이루어지는 점에서 구별되는 작동 부재, 특히 차량의 페달에 액추에이터를 체결하기 위한 결합 장치를 유리하게 만든다. 이러한 방법은 향상된 작동 안전성 및 더 간단한 조립의 장점을 가진다.

본 발명의 유리한 실시예는 고리 모양의 제1 결합 요소의 제1 레그 및/또는 고리 모양의 제2 결합 요소의 제1 레그가 길이에서 변형될 수 있다는 것을 제공한다. 이러한 방법은 작동 소자 상에 본 발명에 따른 결합 소자의 더 용이한 결합이 가능하게 될 뿐만 아니라, 제1 및/또는 제2 결합 소자의 제1 레그의 길이 조절 능력 때문에, 본 발명에 따른 결합 장치의 베이스 본체의 후방으로부터 제2 레그의 거리가 변화될 수 있어, 결합 장치는 서로 다르게 구성된 작동 요소에 간단한 방법으로 적용될 수 있다.

본 발명의 더 유리한 다른 실시예들은 종속 청구항들의 주요 내용이다.

본 발명의 추가적인 세부사항 및 장점은 도면을 참조하여 설명된 예시적인 실시예에 도시되어 있다. 이것은 다음과 같다:
도 1은 액추에이터의 일 실시예와 함께 결합 장치의 일 실시예의 등각투상도(isometric view)이고,
도 2는 도 1의 실시예의 정면도이고,
도 3은 도 2의 III 방향에서 보여지는 도 1의 실시예의 측면도이며,
도 4는 도 2의 IV 방향으로부터 도 1의 실시예의 측면도이다.

도 1 내지 도 4는 이제 작동 요소(B)와 함께 일반적으로 1로 지정된 결합 장치(1)의 예시적인 실시예를 나타낸다. 여기에 도시된 예시적인 실시예에서, 작동 요소(B)는 이를 통해, 도시되지 않았지만 축이 페달(P)과 차량에 피벗 가능하게 장착될 수 있는 것을 통해 조절될 수 있는, 상단에 개구(O)를 갖는 피벗 암(S)을 가지는 페달(P)로 설계되었다. 그것의 더 하단(S’’)에서 피벗 암(S)은 여기에 표시된 경우 페달 플레이트로 설계된 작동 요소(E)를 가진다. 특히 차량에서 이러한 작동 요소(B)는 알려져 있기 때문에 더 자세히 설명되지 않아도 된다. 여기에 나타내는 작동 부재(B)의 실시예는 단지 예시적인 성질의 것임은 아래의 설명으로부터 당업자에게 자명하다. 설명된 결합 장치(1)는 설명된 방식으로 설계된 작동 부재(B)와 함께 사용하는 것으로 한정되지 않는다.

결합 장치(1)는 바람직하게는 판상인 베이스 본체(10)를 가진다. 도 3 및 도 4로부터 가장 잘 보여지듯이, 제1 결합 요소(20)는 베이스 본체(10)의 상부 영역에 배치되고, 제2 결합 요소(30)는 그 하부 영역에 배치되고, 그 정확한 설계 및 기능은 아래에 자세하게 설명될 것이다. 결합 장치(1)의 베이스 본체(10)의 하부에는 클램핑 부재(41), 예를 들어 클램핑 나사(41)를 통해 베이스 본체(10)에 연결되는 가압 소자(40)가 배치되어, 아래에 설명된 클램핑 부재(41)의 이동에 의해 가압 소자(40)와 베이스 본체(10) 사이의 거리가 변경될 수 있다.

제1 결합 요소(20)는 고리 모양이고 베이스 본체(10)의 후측(10")에서 돌출하고 제1 방향으로 연장하는 제1 레그(21)와 이에 횡측으로 이어지는 제2 방향으로 연장되는 제2 레그(22)를 가지며, 고리 모양의 제1 결합 요소는 이들 2개의 레그(21, 22)에 의해 형성된다. 제1 레그(21)는 베이스 본체(10)의 직교하는 방향으로 연장되고, 제2 레그(22)는 제1 방향에 직교하는 방향으로 연장되고, 그러므로 제2 방향은 베이스 본체(10)의 후측(10")과 동일 선상에(collinear) 있는 것이 바람직하다. 그러나, 위에 설명한 두 레그의 직교 배열이 필수적인 것은 아니라는 것은 당업자들에게 명백할 것이다. 오히려, 제1 레그(21)의 진로를 정의하는 제1 방향은 본체(10)의 후측(10")에 대해 비스듬히 연장되거나/연장되고 제2 레그(22)의 진로를 정의하는 제2 방향은 전술한 후측(10")과 동일 선상이 아니고, 그에 상대적으로 경사져 연장된다. 결합 장치(1)가 작동 부재(B)에 장착될 때, 이 경우 페달(P)의 피벗 암(S)에 제1 레그(21)가 여기서 피벗 암(S)의 후측(S')의 뒤에서 작동 부재(B)의 베이스 본체(10) 가로로 연장되고(run), 제2 레그(22)가 뒤에서 연장되는(run) 것만이 필수적이다. 따라서, 상기 설명한 실시예는, 도면으로부터 볼 수 있듯이, 제1 결합 요소(20)에 의해 후측 상에 및 가로로 피벗 암(S)을 적어도 부분적으로 둘러싼다.

제1결합 요소(20)은 베이스 본체(10)의 후측(10")으로부터 제1레그(21)에 의해 지지되는 제2레그(22)의 거리는 변화될 수 있도록 길이에 있어 조절될 수 있도록 설계되는 것이 바람직하다.

바람직하게는, 베이스 본체(10)는 후측(10")에 레일(24)을 가지며, 이것은 바람직하게는 베이스 본체(10)의 전체 폭 상에 연장되고 여기서 제1레그(21)는 슬라이드 가능하게 배열되도록 제공된다. 레일(24)의 사용은 베이스 본체(10)의 후측(10")으로부터 돌출하는 제1 레그(21)의 지지되지 않는 영역을 줄일 수 있고, 적어도 바람직하지 않은 레버 움직임(lever moments)의 발생을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

더욱이, 제1결합 요소(20)의 제1레그(21)은 베이스 본체(10) 내의 적어도 두 개 그리고 바람직하게는 복수의 위치에 장착될 수 있는 것이 바람직하다. 상술한 실시 예에서 제1 레그(21)을 갖는(bear) 레일(24)이 서로로부터 이격된 제1 레그(21)를 위한 복수의 수용 개구(25)를 가지는 것으로 실현된다. 이 방법은 간단한 방법으로 다른 폭의 작동 요소(B)에 결합 장치(1)의 용이한 적용을 허용할 수 있다는 장점이 있다.

작동 요소(B)에 결합 장치(1)의 장착을 설명할 때, 제1 결합 요소(20)의 작동 모드와 - 필수가 아니나 - 그 확장성의 장점은 아래에서 더 설명될 것이다.

베이스 본체(10)의 하부 영역에 배치된 제2 결합 요소(30)는 이제 작동 요소(B)의 하단(B'), 즉 이 경우 피벗 암(S)의 하단(S")을 감싸는 역할을 한다. 이를 위해, 제2 결합 요소(30)는 또한 고리 모양의 형상이고, 도면에서 볼 수 있듯이, 장착 상태에서 작동 요소(B)의 하단(B') 주위로 연장하여 제공된다. 이를 위해, 제2 결합 요소(30) 또한 제1 방향으로 연장된 제1 레그(31), 제2 방향으로 늘어나는 제2 레그(32), 및 바람직하게는 제3 방향으로 연장된 제3 레그를 가진다. 비록 이러한 직교 배치가 여기에서 또한 절대적으로 필요한 것은 아니지만, 다시 제3 레그(33)은 제2 레그(32)에 직교하여 연장되는 것이 바람직하며, 이것은 차례로 제1 레그(31)에 직교하여 배치된다. 제1 결합 요소(20)와 유사하게, 제1 레그(31)는 베이스 본체(10)의 전면(10')으로 연장되고, 제2 레그(32)는 작동 부재(B)의 하단(B')의 하부에 배치되어, 즉 이러한 방식으로 하단(B')은 둘러싸지는 것이 필수적이다. 그러므로 고리 모양의 제2 결합 요소(30)은 하부 스톱(stop)을 형성하는데, 이는 액추에이터가 결합 장치(1)에 작용하여 작동 부재(B)에 작용할 때 후자를 위쪽으로 편향시킬 수 없는 효과가 있다(도면의 도시). 제2 레그(32)로부터 돌출된 제3 레그(33)는 작동 소자(B)의 하단(B')의 후방과 연결되며, 장착 상태에서 그 후면에 대항하여 작용한다. 그러나, 예를 들면, 제2 레그(32)에 미끄럼-방지 면을 제공함으로써, 제1의 2개의 레그(31, 32)에 의해 작동 부재(B)에 제2결합 요소(30)를 충분히 안전하게 체결하는 것이 보장될 수 있으면, 이 제3레그(33)는 요구되지 않는 것이 가능하여, 장착 상태에서 제2결합 요소(30)은 충분히 신뢰할 수 있는 방식으로 작동 요소 B에 고정된다.

더욱이, 제1 결합 요소(20)뿐만 아니라 제2 결합 요소(30)는 위치적으로 가변적 방법으로 베이스 본체(10) 상에 배치될 수 있는 것이 또한 바람직하다. 특히, 제2 결합 요소(30)은 그 좁은 측의 베이스 본체(10)의 다른 폭 위치에 배치될 수 있는 것이 바람직하다.

바람직하게는, 제2 결합 요소(30)는 또한 길이가 가변적으로 설계된다. 이 경우에, 제1 레그(31)는 베이스 본체(10) 내에 변위 가능하게 배치되는 것이 바람직하다. 제2결합 요소(30)의 길이 가변성이 유리하다는 것은 다시 강조되어야 하며, 아래 열거된 이유로 그것이 반드시 필요한 것은 아니다.

상기에 설명된 것과 같이, 제2 결합 요소(30)는 작동 요소(B)의 하단(B')의 주위에 연결하고 결합 장치(1)를 위한 하단 스톱(stop)이 형성되어, 결합 장치(1)가 힘을 받게 되면, 상기 하단 스톱이 위쪽으로 편향되지 않는 효과가 있다. 결합 장치(1)는 하부 스톱에 상보적인 상부 스톱을 구비하는 것이 바람직하며, 이는 적어도 작동 요소(B)에 고정된 결합 장치(1)가 하부로 이동하기 어렵게 한다. 이 목적을 위해, 설명된 예시적인 실시예에서, 결합 장치(1)는 상기 언급된 상부 스톱을 형성하는 제3 결합 요소(45)를 갖도록 제공된다. 여기에 설명된 예시적인 실시예에서, 도 3 및 도 4에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 돌출부가 작동 요소(E)의 상단과 중첩되도록 가압 요소(40)의 후면(40')으로부터 돌출된 돌출부(46)가 가압 요소(40)에 배치되어, 도 3및 4의 도면에서 결합 장치(1)의 하방 변위(deflection)가 더 어렵거나 심지어 방지되는 것을 목적으로 제공된다. 여기서 또한, 돌출부(46)는, 예를 들면, 제1 결합 부재(20)를 위해 설명된 방법으로, 가압 요소(40)의 베이스 본체(40a)에 변위 가능하게 장착되게 제공될 수 있다.

가압 요소(40)는 제1결합 요소(20)의 레일(24)에 대응하는 레일(47)을 가지며, 필요하다면 돌출부(46)는 변위 가능하게 배치되는 것이 더욱 바람직하다. 여기서 또한, 가압 요소(40)의 후측(40')으로부터 돌출하는 돌기부(46)의 지지되지 않는 길이는 이 방법에 의해서 감소된다.

도 3및 4에서 볼 수 있듯이, 이 레일(47)은 경사진(beveled) 모양을 갖는 것이 또한 바람직하다. 이것은 특히, 설명된 예시적인 실시예에서와 같이, 특히 도면에서 보여지는 것과 같이, 작동 요소(E)가 평탄하게 연장되지 않고 오히려 굽은 모양을 가질 때 유리한데, 이러한 방법은 가압 소자(40)가 작동 요소(E)에 더 잘 지지될 수 있도록 허용하기 때문이다.

결합 장치(1)를 작동 부재(B)에 장착하기 위해 결합 요소(20, 30)가 충분히 멀리 당겨진 상태에서 베이스 본체(10) 및 클램핑 부재(41)를 통해 그것에 연결된 가압 요소(40)를 작동 부재(B)의 하단(B')에 더 가까이 이동시키고 가압 요소(40)는 작동 부재(B)의 작동 요소(E)에 적어도 근접하거나 접촉하도록 이동된다. 제3 결합 요소(45)는 작동 요소(E)의 상단(E')에 연결된다. 필요하다면, 돌출부(46)는 대응하는 움직임에 의해 위치되어 상기 설명된 결합 장치(1)의 상부 스톱이 형성된다. 그 다음 제1 결합 요소(20)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 제2 레그(22)가 작동 요소(B)의 후방에 위치하고 바람직하게는 그 후방에 안착되는 방법으로 배치된다. 필요하다면, 제1 결합 요소(20)의 제1 레그(21)는 이러한 목적을 위해 미끄러진다. 대응하는 방법으로 제2 결합 요소(30)는 도면에 도시된 것과 같은 방식으로 제3 레그(33)가 작동 부재(B)의 하단(B')의 후방에 놓이도록 배치된다. 필요한 경우, 제2 결합 요소(30)의 제1 레그(31)는 안으로 미끄러진다. 위에 설명된 것처럼 제1결합 요소(20)가 제2결합 요소(30)의 전방에 위치하는 것이 필수적인 것이 아니라는 것은 물론 당업자에게 자명하다. 물론, 제2 결합 요소(30)를 먼저 그리고 제1 결합 요소(20)를 다음에 위치시키는 것도 가능하나, 이들 2개의 결합 요소(20, 30)의 동시 위치도 물론 또한 가능하다.

결합 요소(20, 30, 45)가 위치된 후, 클램핑 부재(41)는 가압 요소(40)와 베이스 본체(10) 사이의 거리가 증가되는 방법으로 작동된다. 가압 요소(40)는 작동 부재(B)의 작동 요소(E)에 대항하여 가압된다. 베이스 본체(10)와 이에 연결된 결합 요소(20, 30, 45)는 작동 요소(B)에 접촉되도록 이동되고 따라서 결합 장치(1)에 형상-맞춤 방식으로 그것에 고정된다.

당업자는 위에 설명된 조립 절차가 단지 예시적인 성질의 것이라는 것을 이해할 것이다. 오히려, 액추에이터(B)의 구체적인 디자인 및/또는 구성에 따라 위에 설명된 작동 모드로부터 변형될 수 있다.

이 시점에서 도면에 도시된 바와 같이 가압 요소(40)를 가압 플레이트(40')로 설계하는 것은 필수적이 아님이 언급되어야 한다. 특정 적용예에서는 이 판형 가압 요소(40)가 생략되고 결과적으로 클램핑 부재(41)가 작동 부재(B)에 직접 연결되어 베이스 본체(10)가 후자로부터 멀리 이동될 수 있고 따라서 2개의 결합 요소(20,30)는 작동 부재(B)와 양의(positive) 결합으로 될 수 있는 것으로 충분하다.

결합 요소(20, 30)는 결합 장치(1)의 베이스 본체(10)가 작동 부재(B)에 접하도록 도입되고, 그 후 두 개의 결합 요소(20, 30)는 클램핑 장치에 의해 작동 부재(B)의 후측에 대응하게 당겨지는 방식으로 작동 부재(B)에 대응하게 배치되는 것도 또한 생각할 수 있다. 이들 2개의 결합 요소(20, 30) 각각은 클램핑 요소(도시되지 않음)를 갖는 것으로 제공될 수 있다. 그 후, 베이스 본체(10)의 후측(10")이 작동 부재(B)의 전측에 안착하기 때문에, 가압 요소(40) 또한 생략될 수 있다.

위의 설명에서, 결합 요소(20, 30) 중 적어도 하나는 길이 조절이 가능하도록 설계된 것으로 가정되었다. 그러한 실시 형태는 작동 부재(B)에 대한 결합 장치(1)의 더 간단한 조립 및 고정을 유리하게 가능하게 한다. 결합 요소(20, 30)의 조정성은 또한 제1 및/또는 제2 결합 요소(20, 30)의 제2 레그(22, 32)의 거리가 각각의 작동 요소(20, 30)에 개별적으로 적응될 수 있도록, 서로 다른 방식으로 구성된 작동 요소(B)에 대해 설명된 결합 장치(1)의 간단한 적응성을 유리하게 한다. 그러나 그러한 조정성은 필수적인 것은 아니다. 위에 설명된 개별 적응성을 생략될 수 있거나 생략되어야 하는 경우에는 한쪽 또는 양쪽의 결합 요소(20및/또는 30)가 일정한 길이를 갖는 것으로, 즉 베이스 본체(10) 내에 이동 가능하게 배치되지 않는 것으로 충분하다.

결합 장치(1)는 위에 설명된 것처럼 액추에이터(B)에 고정된 후, 이제 도면에 도시되지 않은 액추에이터, 특히 주행 로봇의 액추에이터가 베이스 본체(10)에 연결할 수 있으므로 액추에이터(B)의 작동 동작이 액추에이터의 이동에 의해 발생된다. 이러한 목적을 위해, 연결 요소(50)는 결합 장치(1)의 베이스 본체(10)의 전면측(10′)에 제공되어 결합 장치(1)를 액추에이터에 연결하는 것이 가능하게 만들도록 제공된다. 여기에 설명된 경우에서, 베이스 본체(10)의 전방측(10')에는 액추에이터의 일단, 특히 액추에이터 로드의 전단이 나사 결합될 수 있는 나사선 보어(51)가 구비되도록 제공된다. 물론, 액추에이터와 결합 장치(1) 사이의 이러한 연결 방식은 필수적인 것은 아니다. 오히려, 액추에이터와 결합 장치(1)를 서로 연결하기 위한 복수의 가능성이 생각된다.

바람직하게 연결 요소(50)는, 특히 도 2에서 볼 수 있듯이, 베이스 본체(10)의 중심에 대해서 오프셋으로 배치되도록 제공된다. 그러한 방법은, 베이스 본체(10)가 액추에이터에 의해서만 작용될 수 있는 것이 아니라, 오퍼레이터의 발을 위한 공간이 남아, 작동 부재(B)가 오퍼레이터에 의해 작용될 수 있는 장점이 있다. 이것은 특히, 위에 설명된 연결 요소(50)의 오프셋 배열로 인해 "수동" 비상 제동 기능이 여전히 수행될 수 있기 때문에, 또한 액추에이터와 결합 장치(1)에 의해 브레이크 페달이 작동되어야 할 때 유리하다.

요약하면, 설명된 방법에 의해, 작동 부재(B)를 위한, 특히 차량의 작동 부재(B)를 위한 결합 장치(1)가 유리하게 제공되고, 결합 장치(1)가 작동 부재(B)에 형상-맞춤 방식으로 체결될 수 있다는 점에서 구별되는 것에 유의하여야 한다. 설명된 결합 장치(1)는 그 간단한 구성과 그 용이한 조립에 의해 특징지어 진다. 제1 결합 요소(20)의 제1 레그(21) 및/또는 제2 결합 요소(30)의 제1 레그(31) 및/또는 제3 결합 요소(45)의 돌출부(46)의 길이 조정성 때문에 더 용이한 조립뿐만 아니라 다르게 구성된 작동 요소에 대한 적응성도 가능하게 되어 유리하다.

위의 설명에서, 작동 요소(B)가 걸려져(suspended) 배치되고, 즉 개구(O)를 통해 그려진 피벗 축이 작동 요소(E) 위로 움직이는 것으로 가정된다. 설명된 결합 장치(1)가 작동 요소(B)의 그러한 배열에 제한되는 것은 물론 아니다. 오히려, 예를 들어, 작동 부재(B)를 위한 결합 장치(1)를 스탠딩(standing) 방식으로, 즉 작동 부재(B)에서 상기 피벗 축이 작동 요소(E)의 하부로 연장되게 배열되도록 사용하는 것도 가능하다. 그러한 배치에서, 그 다음 결합 장치(1)가 도 1 내지 도 4에 도시된 배치에 대하여 180° 회전 배치함으로써 제2 결합 요소(30)가 작동 부재(B)의 -그 후 상단(B)"-의 상부에 배치되는 것이 바람직하다. 작동 요소(B)가 피봇 암(S)을 갖는 피봇 작동 요소(B)로 디자인되는 것이 또한 필수적인 것은 아니다. 설명된 결합 장치(1)는 또한 선형 작동 운동, 예를 들어 변위(displacement) 운동에 의해 작동될 수 있는 - 단지 하나의 다른 예를 언급하기 위해 - 작동 요소(B)를 위해 사용하기에 적합하다.

Claims (12)

1. 작동 부재(B), 특히 차량의 페달(P)에 액추에이터를 고정하기 위한 결합 장치로서, 상기 결합 장치(1)는 상기 액추에이터에 연결될 수 있고 상기 작동 부재(B)와 연결되도록 도입될 수 있으며, 상기 결합 장치(1)는 고리 모양의 제1 결합 요소(20)와 적어도 하나의 고리 모양의 제2 결합 요소(30)가 배치된 베이스 본체(10)를 구비하여, 상기 제1 결합 요소(20)는 상기 베이스 본체(10)의 후측(10")으로부터 돌출하는 제1 레그(21) 및 이를 가로로 연장하는 제2 레그(22)를 가지고, 상기 제1 레그(21)는 상기 결합 장치(1)의 장착 상태에서 상기 작동 부재(B)에 대해 비스듬히 배치되고 상기 제2 레그(22)는 상기 작동 부재(B) 뒤에 배치되며, 상기 적어도 하나의 제2 결합 요소(30)는 상기 베이스 본체(10)의 일측에서 돌출하는 제1 레그(31)와 이를 가로로 연장되는 제2 레그(32)를 갖고, 장착된 상태에서, 상기 제1 레그(31)는 상기 작동 부재(B)의 전방측에서 연장되고 상기 제2 레그(32)는 상기 제1 레그(31)에 대해 가로로 연장되어, 상기 제1 고리 모양의 결합 요소(20) 및 상기 제2 고리 모양의 결합 요소(30)는 형상-맞춤 방식으로 상기 작동 부재(B) 주위에 연결되는 것을 특징으로 하는 결합 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제2 결합 요소(30)는 상기 제2 레그(32)로부터 돌출하는 제3 레그(33)를 갖고, 장착 상태에서 상기 제3 레그(33)는 상기 액추에이터(B)의 하단부(B') 뒤에서 연장되는 것을 특징으로 하는 결합 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 결합 장치(1)는 상기 작동 부재(B)의 작동 요소(E)의 일단부(E')를 적어도 부분적으로 둘러싸는 제3 결합 요소(45)를 포함하는 것을 특징으로 하는 결합 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 결합 장치(1)는 베이스 본체(40a)를 갖는 가압 요소(40)를 포함하고, 이를 통해 상기 베이스 본체(10)와 상기 작동 부재(B)의 상기 작동 요소(E) 사이의 거리가 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는 결합 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 가압 요소(40)는 상기 작동 부재(B)가 작용할 수 있는 클램핑 요소(41)를 포함하는 것을 특징으로 하는 결합 장치.
6. 제4항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가압 요소(40)는 상기 작동 부재(B) 상에 위치될 수 있는 가압 플레이트(40')를 포함하는 것을 특징으로 하는 결합 장치.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제3 결합 요소(45)는 상기 가압 요소(40)의 상기 베이스 본체(40a) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 결합 장치.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 결합 요소(20)의 상기 제1 레그(21) 및/또는 상기 제2 결합 요소(30)의 상기 제1 레그(31) 및/또는 상기 제3 결합 요소(45)의 돌출부(46)는 길이가 가변적으로 디자인되는 것을 특징으로 하는 결합 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제3 결합 요소(45)의 상기 돌출부(46)는 길이가 가변적으로 상기 가압 요소(40)의 상기 베이스 본체(40a)에 배치되는 것을 특징으로 하는 결합 장치.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 결합 요소(20) 및/또는 상기 제2 결합 요소(30)는 상기 결합 장치(1)의 상기 베이스 본체(10) 상에 가변적인 위치에 배치되거나 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는 결합 장치.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 연결 요소(50)는 상기 베이스 본체(10)의 전면측(10') 상에 제공되고, 이로 인해 상기 액추에이터가 상기 결합 장치(1)에 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 결합 장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 연결 요소(50)는 상기 베이스 본체(10)의 상에 또는 안에 중심에서 벗어나게 배치되는 것을 특징으로 하는 결합 장치.
    

Images