KR20230040937A - 계단 이송 리프트장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 계단 이송 리프트장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 수평 방향으로 배치되는 제1 몸체, 상기 제1 몸체와 일체로 형성되면서 상기 제1 몸체의 후방에서 상부 방향으로 소정 각도 경사지게 연결되는 제2 몸체 및 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체의 양측 각각의 둘레부에 배치되어 구동모터에 의해 회전하는 구동축과 연동회전하는 캐터필러를 포함하는 이동부; 상기 이동부에 탈착가능하게 연결되며, 상기 이동부와의 연결시 하부가 상기 이동부에 소정 각도 내에서 회동 및 회동된 상태가 지지되도록 연결되고, 상부에 손잡이가 배치되어 상기 구동모터의 동작을 제어하는 조작부; 및 상기 조작부에 배치되며, 휠체어를 거치하거나 거치된 상태를 해제시키는 안착지지부를 포함하는 계단 이송 리프트장치에 관한 것이다.

Description

계단 이송 리프트장치{LIFT APPARATUS FOR GOING UP AND DOWN STAIRS}

본 발명은 휠체어를 싣고 계단을 오르내리기 위한 계단 이송 리프트장치에 관한 것으로서, 특히, 보호자 혼자서도 안전하고 용이하게 휠체어를 승강시킬 수 있도록 구성한 전동형 계단 이송 리프트장치에 관한 것이다.

일반적으로, 휠체어란 이동이 자유롭지 못한 사람이 앉은 채로 이동할 수 있도록 형성된 이동수단으로, 파이프 형상의 프레임에 고정된 좌석부, 전방차륜과 주차륜 및 조향핸들 등으로 구성되고, 보호자 조작타입과 이용자 조작타입으로 구별할 수 있으며, 또한 동력주행타입과 보호자 또는 이용자 구동타입으로 구별할 수 있다. 이러한 휠체어는 모두 사람을 한 명 태운 상태로 전방차륜 및 주차륜의 구동에 의해 도로 또는 실내 등을 주행하도록 하고 있다. 한편, 주차륜은 그 크기가 크게 형성되어 있으나, 전방차륜은 주행 중 조향성을 향상시키기 위해 대개 작은 지름의 바퀴로 형성되어 있다.

따라서, 도로 또는 실내 등에서 주행 중 둔턱 또는 단차 등의 장애물이 있는 경우에는 이것을 타고 넘어가기 위해 많은 힘이 들게 된다는 문제가 있으며, 특히 계단과 같은 장애물을 만나게 되는 경우에는 휠체어가 이를 올라가거나 또는 내려갈 수 없다는 문제가 발생한다.

한편, 상술한 바와 같이 휠체어가 계단을 오르거나 내려오지 못하는 문제점을 해결하기 위해, 지하철 등과 같은 공공시설물에서는 계단에 별도의 비탈길을 시공하거나 또는 휠체어 리프트를 제작하여 이러한 문제를 해결하고 있다. 그러나, 상술한 바와 같은 구조물을 계단과 같은 구조물이 있는 경우에 일일이 시공하는 것은 많은 비용이 발생할 뿐 아니라, 공공시설물이 아닌 일반 시설물에서는 이러한 시설물조차 구비되어 있지 않은 것이 현실이다.

이에 따라, 휠체어의 계단 승강을 위한 보다 경제적이고 안전한 이송 장치에 대한 연구가 꾸준히 이루어지고 있는 실정이다.

(0001) 국내등록특허 제10-0992110호 (0002) 국내등록특허 제10-1233585호

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 종래 대비 경제적이고 사용이 편리한 계단 이송 리프트장치를 제공하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 보호자 혼자서도 안전하고 용이하게 사용할 수 있도록 구성한 계단 이송 리프트장치를 제공하는데 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명인 계단 이송 리프트장치는, 휠체어를 거치한 상태로 계단을 오르내리는 계단 이송 리프트장치에 관한 것으로, 수평 방향으로 배치되는 제1 몸체, 상기 제1 몸체와 일체로 형성되면서 상기 제1 몸체의 후방에서 상부 방향으로 소정 각도 경사지게 연결되는 제2 몸체 및 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체의 양측 각각의 둘레부에 배치되어 구동모터에 의해 회전하는 구동축과 연동회전하는 캐터필러를 포함하는 이동부; 상기 이동부에 탈착가능하게 연결되며, 상기 이동부와의 연결시 하부가 상기 이동부에 소정 각도 내에서 회동 및 회동된 상태가 지지되도록 연결되고, 상부에 손잡이가 배치되어 상기 구동모터의 동작을 제어하는 조작부; 및 상기 조작부에 배치되며, 휠체어를 거치하거나 거치된 상태를 해제시키는 안착지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이동부에는, 탈착식 충전배터리가 포함되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 안착지지부는, 상기 조작부의 하부 양측에서 각각 연장형성되며, 상기 휠체어의 후륜을 거치하는 후륜거치대; 및 상기 조작부와 연결되며, 상기 휠체어의 손잡이와 연결된 프레임을 후방으로 밀착고정시키는 밀착지지수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 밀착지지수단은, 밀착고정시킬 상기 휠체어의 프레임 높이와 좌우 폭에 맞춰 길이가 조절되는 길이조절부재; 상기 길이조절부재의 양측에 각각 연결되어 전후방향으로 이동하며, 후방으로 이동시 상기 휠체어의 프레임을 후방으로 잡아당기며 밀착고정시키는 제1 잠금부재; 및 상기 제1 잠금부재와 연결되어 상기 휠체어 프레임에 대한 밀착고정상태를 지지시키는 제2 잠금부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 상술한 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.

먼저, 고무재질의 캐터필러와 캐터필러에 형성된 돌출부를 이용하여 계단 이송시 마찰력을 향상시킬 수 있으므로, 휠체어를 안전하게 이송시킬 수 있다.

또한, 안착지지부를 통해 다양한 규격의 휠체어를 고정시킨 상태에서 안전하게 이송시킬 수 있다.

또한, 조작부의 상부에 조작버튼 및 손잡이를 구성하여 사용자의 사용 편의성을 향상시킬 수 있다.

또한, 계단이 있는 곳마다 휠체어의 계단 승강을 위해 휠체어 리프트 등과 같은 별도의 시설물들을 설치할 필요없이 본 발명에 따른 계단 이송 리프트장치만 구비하면 해결되므로, 관련된 제반비용을 크게 절감시킬 수 있다.

또한, 이와 같은 계단 이송 리프트장치를 통해 장애인들의 삶의 질을 한층 더 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명인 계단 이송 리프트장치의 일 실시례에 의한 사시도,
도 2는 본 발명인 계단 이송 리프트장치의 일 실시례에 의한 저면 사시도,
도 3은 본 발명인 계단 이송 리프트장치의 일 실시례에 따른 측면도,
도 4는 본 발명인 계단 이송 리프트장치를 이용하여 휠체어를 거치하는 상태를 나타낸 사시도,
도 5는 도 4의 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 제1 잠금부재 및 제2 잠금부재를 이용하여 휠체어의 프레임을 고정시키는 상태를 나타낸 사시도,
도 7은 도 6의 측면도,
도 8 내지 도 11은 조작부와 이동부의 결합상태를 나타낸 도면,
도 12는 본 발명인 계단 이송 리프트장치에 휠체어를 안착지지시킨 상태에서 이동시키기 위해 조작부를 후방으로 회동시킨 상태를 나타낸 사시도,
도 13은 도 12의 측면도,
도 14는 본 발명인 계단 이송 리프트장치의 이동시 이송롤러를 이용하는 상태를 나타낸 도면,
도 15 내지 도 19는 본 발명인 계단 이송 리프트장치의 계단 이송 상태를 나타낸 도면.

이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명인 계단 이송 리프트장치의 일 실시례에 의한 사시도이고, 도 2는 본 발명인 계단 이송 리프트장치의 일 실시례에 의한 저면 사시도이며, 도 3은 본 발명인 계단 이송 리프트장치의 일 실시례에 따른 측면도이다.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명인 계단 이송 리프트장치(이하, '리프트장치'라고 함)에 대해 설명하도록 한다.

본 발명은 휠체어(2)를 운전하는 보호자를 위해 계단이 있는 곳에 구비하여 보호자 혼자서도 휠체어(2)의 계단 승강을 용이하게 수행할 수 있도록 제작한 리프트장치(LD)에 관한 것이다.

즉, 종래와 같이 계단의 측면에 계단 길이 방향으로 설치되어 있던 휠체어 리프트와 같은 별도의 시설물이 필요치 않으며, 본 발명에 따른 계단 이송 리프트장치를 이용하여 보호자 혼자서도 휠체어를 안전하고 용이하게 승강시킬 수 있다.

본 명세서 상에 기재된 '휠체어'란 장애인이 착석한 상태이거나 장애인 없이 휠체어만 있는 상태로 이해할 수 있으며, 휠체어는 공지된 모든 종류의 휠체어가 해당된다 할 것이다.

본 발명인 리프트장치(LD)는 크게 이동부(100), 조작부(200) 및 인착지지부(300)를 포함하여 구성될 수 있다.

이동부(100)는 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120) 및 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)에 연결되는 캐터필러(130)를 포함하여 구성될 수 있다.

제1 몸체(110)는 수평 방향으로 배치될 수 있으며, 제1 몸체(110)의 좌우 폭은 휠체어(2)의 후륜(2-3) 사이의 폭에 비해 작은 폭을 갖도록 형성될 수 있다.

제2 몸체(120)는 제1 몸체(110)와 일체로 형성될 수 있다. 제2 몸체(120)는 제1 몸체(110)의 후방 일측에서 상부 방향으로 소정 각도 경사지게 연결될 수 있다. 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)는 이동부(100)의 기본적인 골격을 형성할 수 있다.

제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)의 양측 각각의 둘레부에는 캐터필러(130)가 배치될 수 있다. 캐터필러(130)는 고무재질로 형성되며, 외측 방향으로 돌출부(도면번호 미기재)가 구비되어 계단을 오르거나 내려갈 때 소정의 지지력을 확보할 수 있다. 캐터필러(130)는 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120) 중 적어도 어느 한 곳에 배치되는 구동바퀴(도면번호 미기재)에 연결될 수 있다. 상기 구동바퀴는 구동모터에 의해 회전하는 구동축에 연결될 수 있다.

미도시 하였으나, 상기 구동모터는 제1 몸체(110) 또는 제2 몸체(120)에 내설될 수 있으며, 제1 몸체(110)에 탈착가능하게 장착된 충전배터리(140)로부터 전원을 공급받아 동작하도록 구성할 수 있다.

본 발명에 적용되는 충전배터리(140)는 탈착형으로써, 충전배터리(140)만 분리하여 충전이 가능하므로, 배터리 충전을 위해 리프트장치(LD) 전체를 이동시킬 필요가 없으며, 충전배터리(140)만 분리하여 충전 후 다시 재장착하여 사용할 수 있으므로, 내장형 배터리에 비해 사용 편의성을 크게 향상시킬 수 있다.

전술한 바와 같이 구성된 이동부(100)의 상부, 예컨데 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)가 연결되는 부위에는 조작부(200)가 연결될 수 있다. 이동부(100)와 조작부(200)는, 미도시 하였으나, 전원 케이블 및 신호 케이블로 연결될 수 있다. 상기 전원 케이블과 신호 케이블은 하나로 구성될 수 있다. 후술할 조작부(200)를 이용하여 상기 전원 케이블과 신호 케이블을 통해 충전배터리(140)의 전원을 상기 구동모터로 인가시킬 수 있으며, 상기 구동모터의 동작 상태를 제어할 수 있다.

조작부(200)는 이동부(100)에 탈착형으로 연결될 수 있다. 조작부(200)는 이동부(100)와 연결시 연결된 하부가 소정 각도 내에서 회동가능하도록 연결될 수 있다. 또한, 조작부(200)의 회동된 상태는 지지되도록 연결될 수 있다.

조작부(200)의 상부에는 손잡이(210)가 양측으로 연장형성되어 배치될 수 있다. 사용자는 이와 같이 배치된 손잡이(210)를 파지하여 사용할 수 있다. 손잡이(210) 사이에는 조작버튼이 배치될 수 있다. 조작버튼은 구동버튼(220), 방향전환버튼(230), 긴급버튼(240), 전원버튼(250) 및 속도조절버튼(260) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

전원버튼(250)을 이용하여 본 발명에 따른 리프트장치(LD)를 사용 대기 상태로 세팅할 수 있다. 또한, 속도조절버튼(260)을 이용하여 상기 구동모터의 회전 속도를 높이거나 줄일 수 있다. 따라서, 전원버튼(250)과 속도조절버튼(260)은 조작부(200)에 배치할 수도 있으나, 사용자의 실수로 전원버튼(250)과 속도조절버튼(260)을 터치할 수 있으므로, 사용자의 손이 쉽게 닿지 못하는 이동부(100)에 배치할 수도 있다.

구동버튼(220)은 일례로, 손잡이(210)에 배치될 수 있으며, 구동버튼(220)을 이용하여 충전배터리(140)의 전원을 상기 구동모터로 인가시켜 상기 구동모터를 동작시키거나 상기 구동모터의 동작상태를 정지시킬 수 있다. 상기 구동모터 동작시 캐터필러(130)가 함께 회전한다.

방향전환버튼(230)을 이용하여 상기 구동모터의 회전 방향을 제어할 수 있다. 일례로 방향전환버튼(230)을 한 번 클릭할 때마다 상기 구동모터의 회전방향이 정회전하거나 역회전하도록 구성할 수 있다. 예컨데, 방향전환버튼(230)을 한 번 클릭하면 상기 구동모터는 정회전하고, 다시 한 번 클릭하면 상기 구동모터는 역회전하며, 방향전환버튼(230) 클릭시마다 이는 반복될 수 있다.

긴급버튼(240)은 응급상황 발생시 사용할 수 있으며, 긴급버튼(240)을 이용하여 리프트장치(LD)의 모든 동작을 중지시킬 수 있다. 긴급버튼(240)을 누르면 리프트장치(LD)의 모든 동작이 중지됨과 동시에, 비상벨이 울리도록 구성할 수 있다.

또한, 미도시 하였으나, 리프트장치(LD)의 제어 상태를 표시하는 디스플레이부가 구성될 수도 있다.

안착지지부(300)는 조작부(200)에 배치될 수 있다. 안착지지부(300)를 이용하여 휠체어(2)를 거치하거나 휠체어(2)의 거치된 상태를 해제시킬 수 있다. 안착지지부(300)의 구조는 후술할 리프트장치(LD)의 사용 상태 설명을 통해 자세히 알아보도록 한다.

도 4는 본 발명인 계단 이송 리프트장치를 이용하여 휠체어를 거치하는 상태를 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 4의 측면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 제1 잠금부재 및 제2 잠금부재를 이용하여 휠체어의 프레임을 고정시키는 상태를 나타낸 사시도이고, 도 7은 도 6의 측면도이며, 이하 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명하도록 한다.

본 발명에 따른 리프트장치(LD)에 휠체어(2)를 거치시, 리프트장치(LD)의 전방에서 휠체어(2)를 후방으로 진입시켜 거치할 수 있다. 즉, 휠체어(2)의 후륜(2-3)이 리프트장치(LD)의 전방에서 후방으로 이동하면서 거치될 수 있다. 이때, 휠체어(2)의 손잡이(2-1)와 연결된 프레임(2-2)의 상부 및 후륜(2-3)이 지지되면서 거치될 수 있다.

휠체어(2)의 후륜(2-3)은 후륜거치대(310)에 거치될 수 있으며, 후륜거치대(310)는 조작부(200)의 하부 양측에서 각각 수평 외측 방향으로 연장형성될 수 있다. 이때, 제1 몸체(110)의 좌우 폭은 휠체어(2)의 후륜(2-3) 사이의 폭보다 좁게 형성되므로, 휠체어(2)가 제1 몸체(110)의 전방에서 제2 몸체(120)가 위치한 후방으로 이동하면서 휠체어(2)의 후륜(2-3)이 후륜거치대(310)에 접촉지지되어 거치될 수 있다. 후륜거치대(310)는 휠체어(2)의 후륜(2-3)을 거치할 수 있는 구조라면 도시된 바로만 한정하지 않고, 당업자 수준에서 다양한 형태로 구성할 수 있을 것이다.

휠체어(2)의 손잡이(2-1)와 연결된 프레임(2-2) 상부는 안착지지부(300)를 통해 거치될 수 있다. 이를 위해 안착지지부(300)는 휠체어(2)의 손잡이(2-1)와 연결된 프레임(2-2) 상부(이하, '프레임'이라 함)를 후방으로 밀착고정시키기 위한 밀착지지수단(320)을 구비할 수 있다.

밀착지지수단(320)은 길이조절부재(321), 제1 잠금부재(322) 및 제2 잠금부재(323)를 포함하여 구성될 수 있다.

길이조절부재(321)는 승강프레임(321-1)과 좌우이송프레임(321-2)을 포함하여 구성될 수 있다.

승강프레임(321-1)은 조작부(200)를 따라 상하 방향으로 이동되며, 이동 후 이동 위치가 고정되도록 구성될 수 있다. 승강프레임(321-1)은 양측으로 개방된 사각형 형태의 관으로 구성될 수 있다.

좌우이송프레임(321-2)은 승강프레임(321-1)의 양측 개방된 부위에 결합되어 출몰될 수 있다.

따라서, 말착고정시킬 휠체어(2)의 높이에 맞춰 승강프레임(321-1)의 위치를 조절한 후, 휠체어(2)의 좌우 폭에 맞춰 좌우이송프레임(321-2)을 출몰시킬 수 있다.

제1 잠금부재(322)는 길이조절부재(321)의 양측에 각각 배치할 수 있다. 제1 잠금부재(322)는 휠체어(2)가 이동하는 전후방향으로 이동하며, 후방으로 이동하면서 휠체어(2)의 프레임(2-2)을 후방으로 잡아당겨 밀착고정시킬 수 있다. 이를 위해 제1 잠금부재(322)는 고정프레임(322-1), 이동프레임(322-2), 가압프레임(322-3) 및 이동조절수단(322-4)을 포함하여 구성될 수 있다.

고정프레임(322-1)은 좌우이송프레임(321-2)의 양측 단부에 각각 형성될 수 있다. 이동프레임(322-2)은 고정프레임(322-1)에 내설되어 전후 방향으로 이동가능하게 설치될 수 있다. 이동프레임(322-2)의 전방 단부에는 휠체어(2)의 프레임(2-2)을 지지할 수 있는 가압프레임(322-3)이 배치될 수 있다. 가압프레임(322-3)은 이동프레임(322-2)의 전방 단부에 배치되어 이동프레임(322-2)이 후방으로 이동하면서 함께 이동하여 휠체어(2)의 프레임(2-2)을 잡아당겨 지지할 수 있다. 이동조절수단(322-4)은 고정프레임(322-1)의 후방 단부에 배치결합될 수 있다. 이동조절수단(322-4)은 고정프레임(322-1)의 내측에서 볼트 형상으로 구성(미도시)될 수 있으며, 이동프레임(322-2)에는 이에 대응되는 너트부(미도시)가 구비될 수 있다. 따라서, 이동조절수단(322-4)을 회전시켜 이동프레임(322-2)을 전후방으로 이동시킬 수 있다. 일례로, 이동조절수단(322-4)을 정회전시키면 이동프레임(322-2)이 전진하고, 이동조절수단(322-4)을 역회전시키면 이동프레임(322-2)이 후진하도록 구성할 수 있다.

제2 잠금부재(323)는 제1 잠금부재(322)와 연결되어 제1 잠금부재(322)의 프레임(2-2)에 대한 밀착고정상태를 견고하게 지지할 수 있다.

제2 잠금부재(323)는 매미고리(323-1)와 걸림핀(323-2)을 포함하도록 구성할 수 있다.

매미고리(323-1)는 고정프레임(322-1)에 배치될 수 있고, 매미고리(323-1)가 걸리는 걸림핀(323-2)은 이동프레임(322-2)에 배치될 수 있다. 한편, 매미고리(323-1)의 걸림 및 걸림 해제 구조 자체는 공지의 기술이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.

도 8 내지 도 11은 조작부와 이동부의 결합상태를 나타낸 도면이고, 도 12는 본 발명인 계단 이송 리프트장치에 휠체어를 안착지지시킨 상태에서 이동시키기 위해 조작부를 후방으로 회동시킨 상태를 나타낸 사시도이며, 도 13은 도 12의 측면도이고, 도 14는 본 발명인 계단 이송 리프트장치의 이동시 이송롤러를 이용하는 상태를 나타낸 도면이다.

먼저, 도 8 내지 도 11을 참조하여 조작부의 회동 상태를 설명하도록 하며, 후술할 회동구조 및 이에 따른 결합구조 자체는 공지의 기술이므로 간략히 설명하도록 한다.

조작부(200)의 하부에는 걸림지지핀(430)이 배치될 수 있으며, 걸림지지핀(430)에는 도시된 바와 같이 지지홈(431)이 형성될 수 있다. 제2 몸체(120)에는 제1 결합핀(410)이 배치될 수 있다.

제1 결합핀(410)은 제2 몸체(120)의 전후 길이 방향을 따라 회동가능하게 결합될 수 있다. 제2 결합핀(420)은 조작부(200)의 하부에 회동가능하게 결합될 수 있으며, 도시된 바와 같이 걸림홈(421)이 형성될 수 있다.

조작부(200)가 회동하면서 걸림지지핀(430)이 회동 방향으로 함께 회동되며, 이때, 제1 결합핀(410)이 걸림지지핀(430)에 밀려 후방으로 후퇴하였다가 다시 전진하면서 걸림지지핀(430)에 형성된 지지홈(431)에 삽입되어 지지된다. 이후 조작부(200)에 회동가능하게 결합된 제2 결합핀(420)에 형성된 걸림홈(421)도 제1 지지핀(410)에 결합되면서 체결되는 구조를 갖는다.

따라서, 도 7과 같이 휠체어(2)와 리프트장치(LD)에 완전히 안착지지된 상태에서, 도 12와 같이 조작부(200)를 후방으로 회동시킨 후 계단을 오르거나 내려갈 수 있다. 이때, 리프트장치(LD)를 계단이 있는 곳으로 이동시키기 위해서는 도 14에 도시된 바와 같이, 이송롤러(150)를 이용할 수 있다.

이송롤러(150)는 이동부(100), 일례로 제1 몸체(110)와 제2 몸체(120)의 연결부위 하부에 배치할 수 있다. 이송롤러(150)는 소정 각도 회동가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 도 12와 같이 조작부(200)를 회동시킨 후 리프트장치(LD)를 이동시키기 위해서는 조작부(200)의 손잡이(210)를 파지하여 후방 하부로 가압하면 이송롤러(150)가 바닥에 지지된 상태로 이동부(100) 전체가 바닥으로부터 들어올려지게 된다. 이후 이송롤러(150)를 이용하여 이동할 장소로 이동시킬 수 있다.

도 15 내지 도 19는 본 발명인 계단 이송 리프트장치의 계단 이송 상태를 나타낸 도면이며, 도면 번호 등은 도 1 내지 도 14를 함께 참조할 수 있다.

이동부(100), 조작부(200) 및 안착지지부(300)의 동작 상태 등에 대해서는 앞서 자세히 설명한 바 있으므로, 계단 승강 동작 상태에 대해서만 도 15 내지 도 19를 바탕으로 간략히 설명하도록 한다.

전술한 바와 같이 이송롤러(150)를 이용하여 리프트장치(LD)를 계단 앞으로 이동시킨 후 전원버튼(250)을 온(ON)시킨다, 이후 구동버튼(220)을 클릭하여 상기 구동모터를 동작시킨다. 상기 구동모터의 동작과 함께 캐터필러(130)가 회전한다. 이때, 리프트장치(LD)가 계단 반대방향으로 이동시 방향전환버튼(230)을 클릭하여 이동 방향을 반대로 바꿀 수 있다.

방향전환버튼(230)에는 엘이디가 구비되어 전진시에는 엘이디가 상시 점등된 상태로 구성하고, 후진시에는 엘이디가 점멸되도록 구성할 수 있다. 물론, 후진시 소리를 통해 안내할 수도 있을 것이다.

사용자는 조작부(200)에 형성된 손잡이(210)를 파지한 상태에서 조작버튼을 제어할 수 있다.

리프트장치(LD)가 계단(1)에 인접하면 도 16에 도시된 바와 같이, 제2 몸체(120)에 배치된 캐터필러(130)가 먼저 계단(1)에 접촉되면서 계단(1)을 타고 올라간다.

이후 제2 몸체(120)에 배치된 캐터필러(130)에서 제1 몸체(110)에 배치된 캐터필러(130)로 계단(1)이 위치되면, 도 17에 도시된 바와 같이, 제1 몸체(110)에 배치된 캐터필러(130)만으로 계단을 올라갈 수 있다. 따라서, 제1 몸체(110)의 전후 방향 길이는 계단(1) 두 개 사이의 간격보다 길게 형성하는 것이 바람직하다.

도 18과 같이 계단(0)의 상부까지 도달하면 사용자는 파지한 손잡이(210)를 후방 하부로 가압하여 계단(1) 상부 바닥면에 제1 몸체(110)에 배치된 캐터필러(130)가 접촉되도록 제1 몸체(110)를 수평 상태로 유지할 수 있다. 이때, 구동버튼(220)을 한 번 더 눌러 상기 구동모터의 동작을 정지시킨 후 제1 몸체(110)에 배치된 캐터필러(130)가 계단 상부 바닥면에 완전히 접촉된 후에 다시 구동버튼(220)을 눌러 상기 구동모터를 재동작시킬 수 있다.

도 19는 계단(1) 상부까지 휠체어(2)를 거치한 본 발명인 리프트장치(LD)를 이동시킨 상태를 도시한 것이며, 계단(1)을 내려가는 것은 전술한 동작의 역순으로 진행할 수 있다. 또한, 휠체어(2)의 안착 지지상태를 해제하는 것도 전술한 휠체어(2)의 안착지지 동작상태의 역순으로 진행할 수 있을 것이다.

이상에서 설명한 본 발명에 따르면, 보호자 혼자서도 휠체어의 계단 이송을 안전하고 쉽게 수행할 수 있으며, 종래의 휠체어 리프트와 같은 별도의 시설물들을 설치할 필요가 없기 때문에 관련 제반비용을 크게 절감시킬 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 계단 2: 휠체어
2-1: 손잡이 2-2: 프레임
203: 후륜
LD: 리프트 장치
100: 이동부 110: 제1 몸체
120: 제2 몸체 130: 캐터필러
140: 충전배터리 150: 이송롤러
200: 조작부 210: 손잡이
220: 조작버튼 221: 구동버튼
222: 방향전환버튼 223: 긴급버튼
224: 전원버튼 225: 속도조절버튼
300: 안착지지부 310: 후륜거치대
320: 밀착지지수단 321: 길이조절부재
321-1: 승강프레임 321-2: 좌우이송프레임
322: 제1 잠금부재 322-1: 고정프레임
322-2: 이동프레임 322-3: 가압프레임
322-4: 이동조절수단 323: 제2 잠금부재
323-1: 매미고리 323-2: 걸림핀

Claims (4)

1. 휠체어를 거치한 상태로 계단을 오르내리는 계단 이송 리프트장치에 관한 것으로,
   수평 방향으로 배치되는 제1 몸체, 상기 제1 몸체와 일체로 형성되면서 상기 제1 몸체의 후방에서 상부 방향으로 소정 각도 경사지게 연결되는 제2 몸체 및 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체의 양측 각각의 둘레부에 배치되어 구동모터에 의해 회전하는 구동축과 연동회전하는 캐터필러를 포함하는 이동부;
   상기 이동부에 탈착가능하게 연결되며, 상기 이동부와의 연결시 하부가 상기 이동부에 소정 각도 내에서 회동 및 회동된 상태가 지지되도록 연결되고, 상부에 손잡이가 배치되어 상기 구동모터의 동작을 제어하는 조작부; 및
   상기 조작부에 배치되며, 휠체어를 거치하거나 거치된 상태를 해제시키는 안착지지부를 포함하는 계단 이송 리프트장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 이동부에는,
   탈착식 충전배터리가 포함되는 계단 이송 리프트장치.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 안착지지부는,
   상기 조작부의 하부 양측에서 각각 연장형성되며, 상기 휠체어의 후륜을 거치하는 후륜거치대; 및
   상기 조작부와 연결되며, 상기 휠체어의 손잡이와 연결된 프레임을 후방으로 밀착고정시키는 밀착지지수단을 포함하는 계단 이송 리프트장치.
4. 제3 항에 있어서,
   상기 밀착지지수단은,
   밀착고정시킬 상기 휠체어의 프레임 높이와 좌우 폭에 맞춰 길이가 조절되는 길이조절부재;
   상기 길이조절부재의 양측에 각각 연결되어 전후방향으로 이동하며, 후방으로 이동시 상기 휠체어의 프레임을 후방으로 잡아당기며 밀착고정시키는 제1 잠금부재; 및
   상기 제1 잠금부재와 연결되어 상기 휠체어 프레임에 대한 밀착고정상태를 지지시키는 제2 잠금부재를 포함하는 계단 이송 리프트장치.

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