KR20230038826A - 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치는, 보빈; 보빈으로 회전력을 제공하는 보빈작동부; 보빈에 착탈가능하게 결합되는 척을 구비하고, 척이 보빈작동부에 전후 이동가능하게 설치되어, 척의 보빈에 대한 척킹시 보빈과 보빈작동부를 연결하는 보빈체결부; 및 척을 보호하되, 척을 따라 척의 이동방향으로 이동가능하게 보빈체결부에 설치된 보빈스토퍼를 포함하는 것이 바람직하다.

Description

이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치{Bobbin apparatus with movable bobbin stopper}
본 발명은 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치에 관한 것이며, 상세하게는 척을 따라 이동하면서 척을 보호하는 보빈스토퍼를 구비하여, 보빈으로의 척의 척킹 작동시 보빈에 결합되면서 척을 보호하고, 보빈으로부터의 척의 언척킹 작동시 보빈의 이동을 제한하여, 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치에 관한 것이다.
도 1을 참조하면, 종래의 보빈 장치(10)는 스토퍼(14)가 터렛의 벽면에 고정된 구조를 가진다.
일반적으로, 척(13)이 보빈(12)에서 분리되는 언척킹 작업은, 2인의 작업자가 보빈(12)을 어깨에 걸친 상태에서 진행된다. 이는, 척(13)의 언척킹 작동시, 보빈(12)이 바닥으로 낙하되면서 보빈(12)이 파손되는 것을 방지하기 위함이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 작업자는 척(13)의 언척킹 작동시, 어깨에 보빈(12)을 멘 상태에서 터렛으로 손을 뻣어 언척킹 작동 버튼을 눌러야 한다.
다만, 작업자의 팔이 작동 버튼에 닫지 않아, 작업자가 보빈(12)을 잡고 있는게 아니라 보빈(12)과 척(13)의 연결부분(A)를 잡게 되면, 언척킹 작동시 작업자의 손이 스토퍼(14)와 척(13) 사이에 끼여 손이 다치는 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.
일본특허공개번호 JP 2003-062784에는 플랜지 달린 통체의 척 장치가 개시되어 있다.
본 발명은 척을 따라 이동하면서 척을 보호하는 보빈스토퍼를 구비하여, 보빈으로의 척의 척킹 작동시 보빈에 결합되면서 척을 보호하여, 종래에 언척킹 작동시 작업자의 손이 척과 스토퍼 사이의 틈새에 끼여 발생하는 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 언척킹 작동시 척의 이동방향으로 보빈이 척으로 딸려오는 경우에, 보빈스토퍼가 보빈의 척의 이동방향으로의 이동을 제한하여, 보빈으로부터 척의 언척킹 작동을 안정적으로 수행할 수 있는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치는, 보빈; 보빈으로 회전력을 제공하는 보빈작동부; 보빈에 착탈가능하게 결합되는 척을 구비하고, 척이 보빈작동부에 전후 이동가능하게 설치되어, 척의 보빈에 대한 척킹시 보빈과 보빈작동부를 연결하는 보빈체결부; 및 척을 보호하되, 척을 따라 척의 이동방향으로 이동가능하게 보빈체결부에 설치된 보빈스토퍼를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보빈스토퍼는 척의 보빈으로의 척킹시, 척의 이동방향으로 이동되면서 보빈과 맞닿아 척을 보호하고, 척의 보빈으로부터의 언척킹시, 척의 이동방향으로 이동되면서 보빈작동부에 맞닿아, 척의 이동방향으로의 보빈의 이동을 제한하는 보빈스토퍼를 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 보빈스토퍼는 척을 감싸되 척의 전단인 척체결부가 통과가능하고, 척의 후단이 걸리는 형상인 것이 바람직하다.
보빈스토퍼는 척이 전후 이동가능하게 통과가능하게 마련된 스토퍼통로가 마련되고, 척의 외주면을 둘러싸게 보빈체결부에 설치된 것이 바람직하다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 보빈스토퍼는, 보빈작동부를 향하는 측면에 자석이 마련되어, 보빈으로부터 척의 언척킹시, 자석이 보빈체결부에 결합되면서 척의 이동방향으로의 보빈의 이동을 제한하는 것을 특징으로 한다.
또한, 보빈스토퍼는, 보빈을 향하는 일측에서, 스토퍼통로의 내주면에 설치된 스토퍼패드가 마련되고, 스토퍼패드는 척의 보빈으로의 척킹시, 보빈의 끝단과 접촉되면서 보빈의 보빈스토퍼의 스토퍼통로의 진입을 제한하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 스토퍼패드는 보빈스토퍼의 내주면과 접촉되되, 척이 보빈에 척킹되는 척체결부만 통과되고, 척의 후단이 걸리게 마련된 것을 특징으로 한다.
일 예로, 스토퍼패드는 스토퍼통로와 연장되는 패드홀이 마련된 링 구조를 가지는 것을 특징으로 한다.
그리고, 스토퍼패드는 패드홀의 직경이 척의 척체결부의 직경보다 크고, 척의 후단의 직경보다 작게 마련된 것을 특징으로 한다.
다른 예로, 스토퍼패드는 단차진 단면을 가진 링 구조로, 보빈의 끝단이 안착가능하게 마련된 것을 특징으로 한다.
여기서, 스토퍼패드는 고정부재에 의해 보빈스토퍼에 결합된 것을 특징으로 한다.
또한, 스토퍼패드는 보빈스토퍼의 경도보다 높은 경도를 가진 재질을 가진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 보빈스토퍼는 수지 계열의 재질을 가진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 보빈체결부는, 척의 후단으로 연장되고, 보빈에 대해 전진 또는 후진이동가능하게 보빈작동부에 설치된 척샤프트, 및 보빈작동부에 고정되며, 척샤프트가 전후이동가능하게 척샤프트를 지지하는 체결유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
보빈스토퍼는 척의 외주면을 둘러싸되, 체결유닛에 착탈가능하게 결합된 것을 특징으로 한다.
보빈스토퍼는, 척킹 작동시, 척과 함께 보빈을 향해 전진 이동되면서, 보빈스토퍼의 내주면에 마련된 스토퍼패드가 보빈의 끝단에 맞닿아 보빈으로의 이동이 제한되면서 척샤프트를 보호하는 것을 특징으로 한다.
보빈스토퍼는, 언척킹 작동시, 보빈에서 분리된 척과 함께 후진이동하되, 보빈스토퍼에 마련된 자석이 자력에 의해 체결유닛에 결합되어, 척의 이동방향으로의 보빈의 이동을 제한하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 체결유닛은 자석과 자력 결합가능한 재질로 마련된 것을 특징으로 한다.
체결유닛은, 보빈작동부에 고정 결합되고, 보빈스토퍼와의 접촉시 자석과 결합되는 체결몸체와, 체결몸체에 대해 단차지게 돌출되게 마련되고, 척이 안착되는 안착턱과, 체결몸체와 안착턱을 관통하여, 척샤프트가 이동되는 관통홀이 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.
일 예로, 자석은 복수 개가 마련되고, 각각의 자석은 보빈스토퍼가 체결몸체에 접촉되는 접촉면에서, 보빈스토퍼에 이격 설치된 것을 특징으로 한다.
다른 예로, 자석은 보빈스토퍼가 체결몸체에 접촉되는 접촉면의 전면적에 걸쳐 설치된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치는, 보빈, 보빈에 착탈가능하게 끼움결합되는 척이 마련된 보빈체결부, 보빈체결부에 의해 보빈에 결합되고, 척이 보빈을 향해 전진이동되면서 보빈에 대해 끼움결합되는 척킹 작동과, 척이 보빈과 멀어지게 후진이동되면서 보빈에서 분리되는 언척킹 작동을 제어하고, 척킹 완료 후 척을 통해 보빈으로 회전력을 제공하는 보빈작동부, 및 척을 보호하되 척을 따라 이동가능하게 보빈체결부에 설치되고, 보빈을 향하는 일측에 스토퍼패드가 마련되고, 다른 일측에 자석이 마련된 보빈스토퍼를 포함하고, 척의 보빈으로의 척킹시, 보빈스토퍼는 스토퍼패드가 보빈의 끝단과 접촉되면서 보빈에 결합되고, 보빈으로부터 척의 언척킹시, 자석이 보빈체결부에 결합되면서 척의 이동방향으로의 보빈의 이동을 제한하는 보빈스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 언척킹 작동시 보빈이 척과 함께 후진이동되면서 보빈이 척의 이동방향으로 딸려오는 경우, 보빈스토퍼가 보빈의 이동을 제한하여, 척의 언척킹 작동을 안정적으로 수행하게 할 수 있다.
또한, 본 발명은 척을 보하하되 척을 따라 이동하는 보빈스토퍼를 구비하여, 척이 외부로 노출되지 않고 보호하여, 구체적으로는 척이 보빈에 끼움결합되는 척킹 작동시, 보빈스토퍼가 보빈의 끝단과 맞닿아, 즉, 보빈의 끝단이 스토퍼패드에 접촉되면서 보빈스토퍼의 스토퍼통로로 삽입되면서, 보빈스토퍼가 보빈의 연장선 상에 위치됨에 따라, 종래의 척의 언척킹 작동시 작업자가 보빈스토퍼에 손을 올려 놓아도, 종래에 언척킹 과정에서 발생되던 작업자의 손가락이 다치는 것과 같은 안전사고를 방지할 수 있다.
도 1은 종래의 스토퍼가 구비된 보빈 장치를 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 종래의 보빈 장치를 사용한 경우에 발생되는 작업자의 안전사고를 예시적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치의 단면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보빈스토퍼의 사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에서, 보빈스토퍼가 체결유닛에 설치된 결합사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에서, 보빈으로의 척의 척킹 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에서, 보빈으로부터의 척의 언척킹 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치에 대해 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치(100)는, 보빈(110), 보빈작동부(120), 보빈체결부(130)와 보빈스토퍼(140)를 포함한다.
보빈(110)은 보빈체결부(130)에 의해 보빈작동부(120)에 결합된다. 보빈작동부(120)는 보빈체결부(130)가 설치되고, 보빈(110)에 대한 척(131)의 척킹 작동 및 언척킹 작동을 제어하고, 척(131)을 통해 보빈(110)으로 회전력을 제공하는 장치이다.
보빈체결부(130)는 보빈작동부(120)에 설치된다. 보빈체결부(130)는 보빈작동부(120)의 제어에 따라, 전후 이동 또는 회전되게 작동된다. 보빈체결부(130)는 보빈(110)에 착탈가능하게 결합되어, 보빈(110)과 보빈작동부(120)를 연결한다.
보빈체결부(130)는 척(131), 척샤프트(132)와 체결유닛(133)을 포함한다.
보빈작동부(120)의 척킹 작동시, 척(131)은 보빈(110)을 향해 이동하여, 보빈(110)에 끼움결합되는 장치이다. 척(131)은 공지된 구성요소인 바, 본 명세서에서는 척(131)의 구조에 대해서는 구체적인 설명을 생략하기로 한다. 다만, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해, 척(131)이 보빈(110)에 끼움결합되는 부분에 대해 '척체결부(131a)'로 지칭하기로 한다.
척샤프트(132)는 척의 후단(131b)으로 연장된다. 척샤프트(132)는 보빈작동부(120)에 전후 이동가능하게 설치된다.
체결유닛(133)은 보빈작동부(120)에 고정되며, 척샤프트(132)가 전후이동가능하게 척샤프트(132)를 지지한다. 체결유닛(133)은 자석(143)과 자력 결합가능한 재질로 마련된다.
도 5를 참조하면, 체결유닛(133)은, 체결몸체(133a)와 안착턱(133b)이 단차지게 마련된 구조를 가진다. 체결유닛(133)에는 관통홀(도면번호 미도시)이 마련된다. 관통홀은 체결몸체(133a)와 안착턱(133b)을 관통하여, 척샤프트(132)가 이동되는 통로이다.
체결몸체(133a)는 보빈작동부(120)에 고정 결합된다. 체결몸체(133a)와 보빈작동부(120)의 결합방식은 다양한 방식의 결합방식이 적용가능하다. 안착턱(133b)은 체결몸체(133a)의 직경보다 작은 직경으로, 체결몸체(133a)의 일측으로 돌출되게 마련된다.
체결유닛(133)에는 보빈스토퍼(140)가 착탈가능하게 결합된다. 보빈(110)에 대한 척(131)의 언척킹작동시, 보빈스토퍼(140)는 자석(143)의 자력에 의해 체결몸체(133a)에 결합된다. 이때, 보빈스토퍼(140)는 안착턱(133b)을 둘러싸면서 상기 체결몸체(133a)에 결합된다. 언척킹 작동시, 안착턱(133b)에는 척(131)이 안착된다.
척(131)에는 보빈스토퍼(140)가 설치된다. 보빈스토퍼(140)는 척(131)을 보호하되 척(131)을 따라 이동가능하게 보빈체결부(130)에 설치된다. 보빈스토퍼(140)는 언척킹 작동시 척(131)의 이동방향으로의 보빈(110)의 이동을 제한한다.
보빈스토퍼(140)는 수지 계열의 재질로 마련되어, 보빈(110)과의 접촉시 보빈(110)의 손상을 방지할 수 있다. 보빈스토퍼(140)는 스토퍼패드(142)와 자석(143)이 더 구비된다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 보빈스토퍼(140)는 척(131)이 전후 이동가능하게 통과가능하게 마련된 스토퍼통로(141)가 마련되고, 척(131)의 외주면을 둘러싸게 보빈체결부(130)에 설치된다.
스토퍼통로(141)의 내주면에는 스토퍼패드(142)가 설치된다. 스토퍼패드(142)는 척(131)의 보빈(110)으로의 척킹시, 보빈(110)의 끝단과 접촉되면서 보빈(110)의 보빈스토퍼(140)의 스토퍼통로(141)의 진입을 제한한다.
여기서, 스토퍼패드(142)는 보빈스토퍼(140)의 내주면과 접촉되되, 척(131)이 보빈(110)에 척킹되는 척체결부(131a)만 통과되고, 척의 후단(131b)이 걸리게 마련된다.
스토퍼패드(142)는 고정부재에 의해 보빈스토퍼(140)에 결합된다. 그리고, 스토퍼패드(142)는 보빈스토퍼(140)의 경도보다 높은 경도를 가진 재질을 가지는 것이 바람직하다.
일 예로, 스토퍼패드(142)는 스토퍼통로(141)와 연장되는 패드홀(142a)이 마련된 링 구조를 가질 수 있다. 스토퍼패드(142)는 패드홀의 직경이 척(131)의 척체결부(131a)의 직경보다 크고, 척의 후단(131b)의 직경보다 작게 마련된다.
다른 예로, 스토퍼패드(142)는 단차진 단면을 가진 링 구조로, 보빈(110)의 끝단이 안착가능하게 마련된다.
보빈스토퍼(140)는, 보빈작동부(120)를 향하는 측면에 자석(143)이 마련되어, 보빈(110)으로부터 척(131)의 언척킹시, 자석(143)이 보빈체결부(130)에 결합되면서 척(131)의 이동방향으로의 보빈(110)의 이동을 제한한다.
자석(143)은 보빈스토퍼(140)의 타측에서, 보빈스토퍼(140)가 체결유닛(133)과 접촉되는 접촉면에 마련된다. 일 예로, 자석(143)은 복수 개가 마련되고, 각각의 자석(143)은 보빈스토퍼(140)가 체결유닛(133)의 체결몸체(133a)에 접촉되는 접촉면에서, 보빈스토퍼(140)에 이격 설치될 수 있다. 다른 예로, 자석(143)은 보빈스토퍼(140)가 체결몸체(133a)에 접촉되는 접촉면의 전면적에 걸쳐 설치될 수도 있다.
상기와 같은 구조를 가진 보빈스토퍼(140)는, 척킹 작동시, 척(131)과 함께 보빈(110)을 향해 전진 이동되면서, 보빈스토퍼(140)의 내주면에 마련된 스토퍼패드(142)가 보빈(110)의 끝단에 맞닿아 보빈(110)으로의 이동이 제한되면서 척샤프트(132)를 보호한다.
그리고, 보빈스토퍼(140)는, 언척킹 작동시, 보빈(110)에서 분리된 척(131)과 함께 후진이동하되, 보빈스토퍼(140)에 마련된 자석(143)이 자력에 의해 체결유닛(133)에 결합되어, 척(131)의 이동방향으로의 보빈(110)의 이동을 제한한다.
이하에서는, 도 6을 참조하여, 보빈(110)으로의 척(131)의 척킹작동시, 보빈스토퍼(140)의 작동 및 역할에 대해 설명하기로 한다.
도 6(a)을 참조하면, 척(131)의 척킹 작동 전, 보빈스토퍼(140)는 체결유닛(133)에 자력에 의해 착탈가능하게 결합된다. 이때, 척(131)은 보빈스토퍼(140)의 내부에서 체결유닛(133)의 안착턱(133b)에 안착된다. 척(131)은 보빈스토퍼(140)의 스토퍼통로(141)에 위치된다. 척(131)은 보빈(110)과 분리된 상태이다.
도 6(b)을 참조하면, 척킹 작동이 시작되면, 척(131)은 보빈(110)을 향해 전진 이동된다. 척의 후단(131b)이 스토퍼패드(142)를 밀어내기 전이라면, 보빈스토퍼(140)는 자석(143)의 자력에 의해 체결유닛(133)에 결합된 상태를 유지한다.
도 6(c)을 참조하면, 척(131)이 전진 이동되면서 척의 후단(131b)이 스토퍼패드(142)에 걸리면, 척(131)이 보빈스토퍼(140)를 잡아당기는 힘에 의해, 보빈스토퍼(140)는 척(131)과 함께 척(131)의 이동방향으로 이동된다.
척(131)은 척(131)의 척체결부(131a)가 보빈(110)으로 삽입되어 보빈(110)에 척킹된다. 이때, 보빈스토퍼(140)는 스토퍼패드(142)가 보빈(110)의 끝단에 걸리면서 이동이 제한되면서, 보빈(110)의 끝단에 결합된다. 이에 따라, 보빈스토퍼(140)는 보빈(110)의 연장선 상에 위치되면서, 척(131)을 보호한다.
이하에서는, 도 7을 참조하여, 보빈(110)으로의 척(131)의 언척킹작동시, 보빈스토퍼(140)의 작동 및 역할에 대해 설명하기로 한다.
언척킹 작동 전(도 7(a) 참조), 척(131)은 척의 후단(131b)이 보빈스토퍼(140)에 걸린 상태에서, 척체결부(131a)가 보빈(110)의 끝단에 척킹된 상태이다.
언척킹 작동이 시작되면(도 7(b) 참조), 척(131)은 후진이동된다. 이때, 보빈스토퍼(140)는 보빈(110)의 끝단과 맞닿은 상태를 유지한다.
도 7(c)을 참조하면, 척(131)은 후진이동되면서 보빈(110)과 분리되어 보빈스토퍼(140)로 삽입된다. 보빈스토퍼(140)는 언척킹 작동시 보빈(110)이 척(131)과 함께 후진이동되면서 보빈(110)이 척(131)의 이동방향으로 딸려오면, 보빈(110)의 이동을 제한한다. 이에 따라, 보빈(110)은 척(131)에서 분리된다(도 7(d) 참조).
이에 따라, 본 발명은 척(131)이 보빈(110)에 끼움결합되는 척킹 작동시, 보빈스토퍼(140)가 보빈(110)의 끝단과 맞닿아, 즉, 보빈(110)의 끝단이 스토퍼패드(142)에 접촉되면서 보빈스토퍼(140)의 스토퍼통로(141)로 삽입되면서, 보빈스토퍼(140)가 보빈(110)의 연장선 상에 위치됨에 따라, 종래의 척(131)의 언척킹 작동시 작업자가 보빈스토퍼(140)에 손을 올려 놓아도 보빈스토퍼(140)에 의해 척(131)이 보호됨에 따라, 종래에 언척킹 과정에서 발생되던 작업자의 손가락이 다치는 것과 같은 사고를 예방할 수 있다.
또한, 본 발명은 언척킹 작동시 보빈(110)이 척(131)과 함께 후진이동되면서 보빈(110)이 척(131)의 이동방향으로 딸려오는 경우, 보빈스토퍼(140)가 보빈(110)의 이동을 제한하여, 척(131)의 언척킹 작동을 안정적으로 수행하게 할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치
110: 보빈 120: 보빈작동부
130: 보빈체결부 131: 척
132: 척샤프트 133: 체결유닛
133a: 체결몸체 133b: 안착턱
140: 보빈스토퍼 141: 스토퍼통로
142: 스토퍼패드 143: 자석

Claims (22)

  1. 보빈;
    상기 보빈으로 회전력을 제공하는 보빈작동부;
    상기 보빈에 착탈가능하게 결합되는 척을 구비하고, 상기 척이 상기 보빈작동부에 전후 이동가능하게 설치되어, 상기 척의 상기 보빈에 대한 척킹시 상기 보빈과 상기 보빈작동부를 연결하는 보빈체결부; 및
    상기 척을 보호하되, 상기 척을 따라 상기 척의 이동방향으로 이동가능하게 상기 보빈체결부에 설치된 보빈스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 보빈스토퍼는
    상기 척의 상기 보빈으로의 척킹시, 상기 척의 이동방향으로 이동되면서 상기 보빈과 맞닿아 상기 척을 보호하고,
    상기 척의 상기 보빈으로부터의 언척킹시, 상기 척의 이동방향으로 이동되면서 상기 보빈작동부에 맞닿아, 상기 척의 이동방향으로의 상기 보빈의 이동을 제한하는 보빈스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 보빈스토퍼는 상기 척을 감싸되 상기 척의 전단인 척체결부가 통과가능하고, 상기 척의 후단이 걸리는 형상인 것을 특징으로 하는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 보빈스토퍼는 상기 척이 전후 이동가능하게 통과가능하게 마련된 스토퍼통로가 마련되고, 상기 척의 외주면을 둘러싸게 상기 보빈체결부에 설치된 것을 특징으로 하는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 보빈스토퍼는,
    상기 보빈작동부를 향하는 측면에 자석이 마련되어,
    상기 보빈으로부터 상기 척의 언척킹시, 상기 자석이 상기 보빈체결부에 결합되면서 상기 척의 이동방향으로의 상기 보빈의 이동을 제한하는 것을 특징으로 하는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 보빈스토퍼는,
    상기 보빈을 향하는 일측에서, 상기 스토퍼통로의 내주면에 설치된 스토퍼패드가 마련되고,
    상기 스토퍼패드는 상기 척의 상기 보빈으로의 척킹시, 상기 보빈의 끝단과 접촉되면서 상기 보빈의 상기 보빈스토퍼의 스토퍼통로의 진입을 제한하는 것을 특징으로 하는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 스토퍼패드는 상기 보빈스토퍼의 내주면과 접촉되되, 상기 척이 상기 보빈에 척킹되는 척체결부만 통과되고, 상기 척의 후단이 걸리게 마련된 것을 특징으로 하는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 스토퍼패드는 상기 스토퍼통로와 연장되는 패드홀이 마련된 링 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 스토퍼패드는 상기 패드홀의 직경이 상기 척의 척체결부의 직경보다 크고, 상기 척의 후단의 직경보다 작게 마련된 것을 특징으로 하는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 스토퍼패드는 단차진 단면을 가진 링 구조로, 상기 보빈의 끝단이 안착가능하게 마련된 것을 특징으로 하는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치.
  11. 제 6 항에 있어서,
    상기 스토퍼패드는 고정부재에 의해 상기 보빈스토퍼에 결합된 것을 특징으로 하는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치.
  12. 제 6 항에 있어서,
    상기 스토퍼패드는 상기 보빈스토퍼의 경도보다 높은 경도를 가진 재질을 가진 것을 특징으로 하는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 보빈스토퍼는 수지 계열의 재질을 가진 것을 특징으로 하는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치.
  14. 제 1 항에 있어서, 상기 보빈체결부는,
    상기 척의 후단으로 연장되고, 상기 보빈에 대해 전진 또는 후진이동가능하게 상기 보빈작동부에 설치된 척샤프트; 및
    상기 보빈작동부에 고정되며, 상기 척샤프트가 전후이동가능하게 상기 척샤프트를 지지하는 체결유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 보빈스토퍼는 상기 척의 외주면을 둘러싸되, 상기 체결유닛에 착탈가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 보빈스토퍼는,
    상기 척킹 작동시, 상기 척과 함께 상기 보빈을 향해 전진 이동되면서,
    상기 보빈스토퍼의 내주면에 마련된 스토퍼패드가 상기 보빈의 끝단에 맞닿아 상기 보빈으로의 이동이 제한되면서 상기 척샤프트를 보호하는 것을 특징으로 하는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치.
  17. 제 15 항에 있어서, 상기 보빈스토퍼는,
    상기 언척킹 작동시, 상기 보빈에서 분리된 상기 척과 함께 후진이동하되,
    상기 보빈스토퍼에 마련된 자석이 자력에 의해 상기 체결유닛에 결합되어, 상기 척의 이동방향으로의 상기 보빈의 이동을 제한하는 것을 특징으로 하는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 체결유닛은 상기 자석과 자력 결합가능한 재질로 마련된 것을 특징으로 하는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 체결유닛은,
    상기 보빈작동부에 고정 결합되고, 상기 보빈스토퍼와의 접촉시 상기 자석과 결합되는 체결몸체와,
    상기 체결몸체에 대해 단차지게 돌출되게 마련되고, 상기 척이 안착되는 안착턱과,
    상기 체결몸체와 상기 안착턱을 관통하여, 상기 척샤프트가 이동되는 관통홀이 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 자석은 복수 개가 마련되고,
    상기 각각의 자석은 상기 보빈스토퍼가 상기 체결몸체에 접촉되는 접촉면에서, 상기 보빈스토퍼에 이격 설치된 것을 특징으로 하는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치.
  21. 제 19 항에 있어서,
    상기 자석은 상기 보빈스토퍼가 상기 체결몸체에 접촉되는 접촉면의 전면적에 걸쳐 설치된 것을 특징으로 하는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치.
  22. 보빈;
    상기 보빈에 착탈가능하게 끼움결합되는 척이 마련된 보빈체결부;
    상기 보빈체결부에 의해 상기 보빈에 결합되고, 상기 척이 상기 보빈을 향해 전진이동되면서 상기 보빈에 대해 끼움결합되는 척킹 작동과, 상기 척이 상기 보빈과 멀어지게 후진이동되면서 상기 보빈에서 분리되는 언척킹 작동을 제어하고, 상기 척킹 완료 후 상기 척을 통해 상기 보빈으로 회전력을 제공하는 보빈작동부; 및
    상기 척을 보호하되 상기 척을 따라 이동가능하게 상기 보빈체결부에 설치되고, 상기 보빈을 향하는 일측에 스토퍼패드가 마련되고, 다른 일측에 자석이 마련된 보빈스토퍼를 포함하고,
    상기 척의 상기 보빈으로의 척킹시, 상기 보빈스토퍼는 상기 스토퍼패드가 상기 보빈의 끝단과 접촉되면서 상기 보빈에 결합되고, 상기 보빈으로부터 상기 척의 언척킹시, 상기 자석이 상기 보빈체결부에 결합되면서 상기 척의 이동방향으로의 상기 보빈의 이동을 제한하는 보빈스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 보빈스토퍼가 구비된 보빈 장치.
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