KR20230036621A - 운전자 보조 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

운전자 보조 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

운전자 보조 시스템은 운전자의 비상상황에서 차량을 갓길로 자동 주차시키는 긴급 자동 주차 모드를 가진 운전자 보조 시스템에 있어서, 긴급 자동 주차 모드가 실행 중일 경우, 차량의 경음기와 비상등 중 적어도 하나를 작동시켜 긴급 자동 주차 모드가 작동 중임을 외부에 알리는 제어부를 포함한다.

Description

운전자 보조 시스템 및 그 제어 방법{DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND CONTROL METHOD THEREOF}
개시된 발명은 차량의 사고가 발생한 이후 2차 사고를 방지하는 운전자 보조 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
주행 중 심각한 차량 사고가 발생한 경우, 운전자는 의식을 잃거나 기타 다른 원인으로 인해 차량 조작이 불가능할 수 있다. 또한, 사고 후에도 차량은 예측할 수 없는 방향으로 움직이게 되거나 멈추어 2차 추돌을 야기하거나 다른 차량의 흐름을 방해할 수 있다.
공개특허공보 제10-2018-0061462호에 개시된 자동차 제어 장치는 운전자의 생체 정보로부터 운전자가 위험한 상태로 판단되면, 자율 주행 모드로 변경한 후 갓길로 이동하여 주차함으로써 운전자의 신체 이상으로 인한 안전사고를 방지하고 운전자 및 제3자의 안전을 확보한다.
기존에는 사고 상황에서 차량을 갓길로 이동시켜 자동 주차시키는 긴급 자동 주차 작동 중일 때 주변 차량이 이 차량이 긴급 자동 주차 작동 중임을 알 수 없어 2차 사고의 위험성이 존재할 수 있다.
공개특허공보 제10-2018-0061462호(2018.06.08.공개)
개시된 발명의 일 측면은 사고 발생시 2차 사고를 보다 효과적으로 방지할 수 있는 운전자 보조 시스템 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
일 측면에 따르면, 운전자의 비상상황에서 차량을 갓길로 자동 주차시키는 긴급 자동 주차 모드를 가진 운전자 보조 시스템에 있어서, 상기 긴급 자동 주차 모드가 실행 중일 경우, 상기 차량의 경음기와 비상등 중 적어도 하나를 작동시켜 상기 긴급 자동 주차 모드가 작동 중임을 외부에 알리는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 차량에 설치된 에어백이 작동할 경우, 상기 운전자가 의식을 잃었는지를 판단하고, 상기 운전자가 의식을 잃었을 경우, 상기 긴급 자동 주차 모드를 실행할 수 있다.
상기 제어부는 상기 운전자가 의식을 잃었을 경우, 상기 차량에 설치된 블랙박스에 사고 녹화가 정상적으로 이루어졌는지를 판단하고, 상기 블랙박스에 사고 녹화가 정상적으로 이루어진 경우 상기 긴급 자동 주차 모드를 실행할 수 있다.
상기 제어부는 상기 블랙박스로부터 수신된 블랙박스 작동정보와 영상기록상태정보에 따라 상기 블랙박스가 정상 작동 중이고 사고 발생 전후의 영상에 대한 기록이 완료되었는지를 판단하고, 상기 블랙박스가 정상 작동 중이고 사고 발생 전후의 영상에 대한 기록이 완료되었으면, 상기 블랙박스에 사고 녹화가 정상적으로 이루어진 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 에어백이 작동할 경우, 상기 차량의 스티어링 휠, 가속 페달, 브레이크 페달 중 적어도 하나의 운전자 조작을 유도하기 위한 메시지를 상기 차량의 클러스터에 표시시킬 수 있다.
상기 제어부는 상기 클러스터에 표시된 메시지에 유도된 운전자 조작이 감지되지 않을 경우, 상기 운전자가 의식을 잃은 것으로 판단할 수 있다.
상기 제어부는 상기 긴급 자동 주차 모드에서 상기 차량에 설치된 내비게이션으로부터 수신된 지도정보와 위치정보를 근거로 상기 차량의 주변의 갓길 지점들 중에서 상기 차량과 가장 가까운 갓길 지점을 결정하고, 상기 결정된 갓길 지점으로 상기 차량을 자동 이동시킬 수 있다.
상기 제어부는 상기 차량이 상기 결정된 갓길 지점에 도착할 경우, 전자식 주차 브레이크 시스템을 이용하여 상기 차량의 바퀴에 클램핑 포스를 발생시켜 상기 차량을 자동 주차시킬 수 있다.
다른 측면에 따르면, 운전자의 비상상황에서 차량을 갓길로 자동 주차시키는 긴급 자동 주차 모드를 가진 운전자 보조 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 긴급 자동 주차 모드가 실행 중인지를 판단하고, 상기 긴급 자동 주차 모드가 실행 중일 경우, 상기 차량의 경음기와 비상등 중 적어도 하나를 작동시켜 상기 긴급 자동 주차 모드가 작동 중임을 외부에 알리는 운전자 보조 시스템의 제어방법이 제공될 수 있다.
상기 차량에 설치된 에어백이 작동할 경우, 상기 운전자가 의식을 잃었는지를 판단하고, 상기 운전자가 의식을 잃었을 경우, 상기 긴급 자동 주차 모드를 실행하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 긴급 자동 주차 모드를 실행하는 것은, 상기 운전자가 의식을 잃었을 경우, 상기 차량에 설치된 블랙박스에 사고 녹화가 정상적으로 이루어졌는지를 판단하고, 상기 블랙박스에 사고 녹화가 정상적으로 이루어진 경우 상기 긴급 자동 주차 모드를 실행하는 것을 포함할 수 있다.
상기 블랙박스에 사고 녹화가 정상적으로 이루어졌는지를 판단하는 것은,
상기 블랙박스로부터 수신된 블랙박스 작동정보와 영상기록상태정보에 따라 상기 블랙박스가 정상 작동 중이고 사고 발생 전후의 영상에 대한 기록이 완료되었는지를 판단하고, 상기 블랙박스가 정상 작동 중이고 사고 발생 전후의 영상에 대한 기록이 완료되었으면, 상기 블랙박스에 사고 녹화가 정상적으로 이루어진 것으로 판단하는 것을 포함할 수 있다.
상기 운전자가 의식을 잃었는지를 판단하는 것은, 상기 에어백이 작동할 경우, 상기 차량의 스티어링 휠, 가속 페달, 브레이크 페달 중 적어도 하나의 운전자 조작을 유도하기 위한 메시지를 상기 차량의 클러스터에 표시시키는 것을 포함할 수 있다.
상기 운전자가 의식을 잃었는지를 판단하는 것은, 상기 클러스터에 표시된 메시지에 유도된 운전자 조작이 감지되지 않을 경우, 상기 운전자가 의식을 잃은 것으로 판단할 수 있다.
상기 긴급 자동 주차 모드에서 상기 차량에 설치된 내비게이션으로부터 수신된 지도정보와 위치정보를 근거로 상기 차량의 주변의 갓길 지점들 중에서 상기 차량과 가장 가까운 갓길 지점을 결정하고, 상기 결정된 갓길 지점으로 상기 차량을 자동 이동시키는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 차량이 상기 결정된 갓길 지점에 도착할 경우, 전자식 주차 브레이크 시스템을 이용하여 상기 차량의 바퀴에 클램핑 포스를 발생시켜 상기 차량을 자동 주차시키는 것을 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 사고 발생시 2차 사고를 보다 효과적으로 방지할 수 있다.
개시된 발명의 다른 측면에 따르면, 긴급 자동 주차 기능 작동시 경적음과 비상등을 일정한 패턴으로 작동시켜 긴급 자동 주차 기능이 작동 중임을 주변 차량에게 알릴 수 있어 2차 사고를 방지할 수 있다.
개시된 발명의 또 다른 측면에 따르면, 블랙박스에 사고 발생 전후의 영상이 정상적으로 기록된 경우에만 긴급 자동 주차 작동 기능을 활성화함으로써 사고 정황을 확보할 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 운전자 보조 시스템의 제어블록을 도시한다.
도 2는 일실시예에 따른 운전자 보조 시스템의 제어 방법을 도시한다.
도 3은 일실시예에 따른 운전자 보조 시스템의 긴급 자동 주차 모드를 이용하여 차량을 갓길로 이동 및 주차시키는 일예를 도시한다.
도 4는 일실시예에 따른 운전자 보조 시스템의 긴급 자동 주차 모드를 이용하여 차량을 갓길로 이동 및 주차시키는 다른 예를 도시한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에”위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 운전자 보조 시스템의 제어블록을 도시한다.
도 1을 참조하면, 운전자 보조 시스템은 전반적인 제어를 수행하는 제어부(10)를 포함한다.
제어부(10)에는 에어백 시스템(11), 조향각센서(12), 가속페달센서(13), 브레이크페달센서(14), 블랙박스(15), 내비게이션(16), 전방카메라(17), 클러스터(18), 경음기(19), 비상등(20), 엔진제어시스템(21), 전자브레이크시스템(22), 전자식주차브레이크시스템(23) 및 전동식조향시스템(24)이 전기적으로 연결되어 있다.
에어백 시스템(11)은 사고시 에어백을 전개시켜 충격을 흡수함으로써 차량에 탑승한 탑승객을 보호하기 위한 보조안전장치이다. 에어백 시스템(11)은 에어백의 전개 여부를 나타내는 에어백 작동정보에 대응하는 신호를 제어부(10)에 제공한다.
조향각센서(12)는 스티어링 휠의 조타 방향 및 조타각 등의 조향각 정보를 검출한다. 조향각센서(12)는 검출된 조향각 정보에 대응하는 신호를 제어부(10)에 제공한다.
가속페달센서(13)는 운전자가 가속페달을 밟은 조작량을 검출한다. 가속페달센서(13)는 검출된 가속페달이 밟힌 양에 대응하는 신호를 제어부(10)에 제공한다.
브레이크페달센서(14)는 운전자가 브레이크페달을 밟은 조작량을 검출한다. 브레이크페달센서(14)는 검출된 브레이크페달이 밟힌 양에 대응하는 신호를 제어부(10)에 제공한다.
블랙박스(15)는 차량의 충돌 전후의 사고를 기록하여 사고 정황 파악에 필요한 정보를 제공하는 장치이다. 블랙박스(15)는 정상 작동 중인지 아닌지를 나타내는 작동정보와, RAM(Random access memory)에 임시 저장된 영상데이터를 ROM(Read Only Memory)에 옮겨 저장하는 영상기록과정이 완료되었는지를 나타내는 영상기록상태정보를 제어부(10)에 제공한다.
내비게이션(16)은 현재 위치에서 목적지까지의 거리와 교통상황을 고려하여 최적의 경로를 안내하는 도로 및 교통정보 제공 시스템이다. 내비게이션(16)은 차선, 갓길, 도로 형상, 도로 정보, 각 도로의 교통 상황 등을 포함하는 지도 정보를 탑승자에게 제공한다. 내비게이션(16)은 제어부(10)의 요구에 따라 차량 주변의 갓길이 존재하는지 그 갓길의 위치와 거리 등의 갓길 정보에 대응하는 신호를 제어부(10)에 제공한다.
전방 카메라(17)는 차량의 전방을 촬영한다. 전방 카메라(17)는 촬영된 전방 영상에 대응하는 신호를 제어부(10)에 제공한다.
클러스터(Cluster)(18)는 차량의 각종정보를 표시하는 아날로그 혹은 디지털 차량 계기판이다. 클러스터(18)는 제어부(18)의 제어에 따라 운전자에게 차량 조작을 유도하기 위한 메시지를 표시한다.
경음기(19)는 차량의 주변에 주의를 촉구하기 위하여 차량 외부로 소리를 출력하는 장치이다. 경음기(19)는 제어부(10)의 제어에 따라 경고음을 출력한다.
비상등(20)은 차량의 비상 상황을 외부로 알리기 위한 점멸등이다. 비상등(20)은 제어부(10)의 제어에 따라 점멸한다.
엔진제어시스템(21)은 차량의 엔진을 구동시킨다. 엔진제어시스템(21)은 제어부(10)의 제어에 따라 엔진을 구동시킨다.
전자브레이크시스템(22)은 차량의 바퀴를 제동시킨다. 전자브레이크시스템(22)은 안티록 브레이크 시스템(Anti-lock Braking System; ABS), 트랙션 제어 시스템(Traction Control System; TCS) 또는 차량 자세 제어 장치(Electronic stability control; ESC)일 수 있다. 전자브레이크시스템(22)은 각 바퀴에 유압제동력을 제공하여 차량에 제동력을 제공한다. 전자브레이크시스템(22)은 제어부(10)의 제어에 따라 차량을 제동시킨다.
전자식주차브레이크시스템(23)은 모터로부터 발생된 토크를 감속기를 통해 증대시켜 캘리퍼 내부의 기계적 구조장치에 의해 주차에 필요한 클램핑 포스를 발생시킴으로써 바퀴를 제동시킨다. 전자식주차브레이크시스템(23)은 제어부(10)의 제어에 따라 차량을 주차시킨다.
전동식조향시스템(24)은 모터의 회전력을 이용하여 운전자의 조타력을 보조한다. 전동식조향시스템(24)은 제어부(10)의 제어에 따라 스티어링 휠을 조향시킨다.
제어부(10)는 ECU(Electronic Control Unit)로 명명될 수 있다.
제어부(10)는 프로세서(10a)와 메모리(10b)를 포함할 수 있다.
메모리(10b)는 프로세서(10a)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램과, 운전자 보조 시스템의 작동을 위한 각종 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(10b)는 S램(S-RAM), D램(D-RAM) 등의 휘발성 메모리뿐만 아니라 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory, ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
프로세서(10a)는 운전자 보조 시스템의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
도 2는 일실시예에 따른 운전자 보조 시스템의 제어 방법을 도시한다.
도 2를 참조하면, 일실시예에 따른 운전자 보조 시스템의 제어 방법은 에어백 작동여부에 따라 차량 사고가 발생하였는지를 판단하고(100), 차량 사고가 발생하였으면, 운전자가 의식을 잃었는지를 판단하고(102), 운전자가 의식을 잃었으면, 블랙박스가 정상 작동 중인지를 판단하고(104), 블랙박스가 정상 작동 중이면, 사고 발생 전후의 영상에 대한 기록이 완료되었는지를 판단하고(106), 사고 발생 전후의 영상에 대한 기록이 완료되었으면, 긴급 자동 주차 모드를 실행하고(108), 내비게이션으로부터 지도정보와 위치정보를 수신하고(110), 긴급 자동 주차 위치를 결정하고(112), 긴급 자동 주차 모드가 작동하는 동안 경적음과 비상등을 미리 설정된 패턴으로 작동시키고(114), 차량을 긴급 자동 주차 위치로 이동 및 주차시키는 것(116)을 포함한다.
심각한 차량 사고 발생하면, 운전자가 의식을 잃어 차량은 예측할 수 없는 방향으로 움직이게 되고 이는 주위에서 주행중이던 차량과 2차 사고를 야기할 수 있다.
이와 같이 심각한 차량 사고가 발생하면, 충격에 의해 에어백이 전개되기 때문에 제어부(10)는 에어백 시스템(11)으로부터 에어백이 전개되었음을 나타내는 에어백 작동정보를 수신하고, 수신된 에어백 작동정보로부터 차량 사고가 발생하였음을 판단한다.
제어부(10)는 차량 사고가 발생한 것으로 판단되면, 운전자가 의식이 있는지 없는지를 확인하기 위해 클러스터(18)에 운전자의 차량 조작을 유도하는 메시지를 출력하여 차량 조작을 유도한 후 조향각센서(12), 가속페달센서(13) 및 브레이크페달센서(14)로부터 각각의 검출값 변화를 확인하여 검출값 변화가 없을 경우, 운전자가 의식을 잃은 것으로 판단한다.
제어부(10)는 운전자가 의식을 잃은 것으로 판단되면, 블랙박스(15)에 사고 녹화가 정상적으로 이루어졌는지를 판단하고, 블랙박스(15)에 사고 녹화가 정상적으로 이루어진 경우 긴급 자동 주차 모드를 실행한다.
제어부(10)는 블랙박스(15)로부터 블랙박스 작동정보와 영상기록상태정보를 수신하고, 수신된 블랙박스 작동정보와 영상기록상태정보로부터 블랙박스(15)가 정상 작동 중이고 사고 발생 전후의 영상에 대한 기록이 완료되었는지를 판단하고, 블랙박스(15)가 정상 작동 중이고 사고 발생 전후의 영상에 대한 기록이 완료되었으면, 2차 사고 방지를 위하여 긴급 자동주차 기능을 활성화하도록 차량 모드를 긴급 자동 주차 모드로 자동 변경하고, 긴급 자동 주차 모드를 실행한다.
제어부(10)는 긴급 자동 주차 모드가 실행되면, 내비게이션(16)으로부터 지도정보와 위치정보를 수신하고, 수신된 지도정보와 위치정보로부터 차량 주변의 갓길 중에서 긴급 자동 주차에 적합한 갓길 지점을 결정하고, 결정된 갓길 지점을 긴급 자동 주차 위치로 결정한다. 이때, 긴급 자동 주차에 적합한 갓길 지점은 차량과 가장 가까운 갓길 지점이거나 후행 차량과의 2차 사고 위험이 가장 낮은 갓길 지점일 수 있다.
제어부(10)는 차량을 현재 위치에서 긴급 자동 주차 위치로 이동시킨다. 이때, 제어부(10)는 엔진제어시스템(21)을 이용하여 차량의 엔진을 구동시킴과 함께 전자브레이크시스템(22)을 이용하여 차량의 제동력을 조절함으로써 차량의 속도를 제어한다. 또한, 이와 함께 제어부(10)는 내비게이션(16)로부터 수신된 지도정보와 위치정보, 전방 카메라(17)로부터 수신된 전방 영상을 기반으로 전동식조향시스템(24)을 작동시켜 스티어링 휠을 자동 조향시킴으로써 차량의 진행방향을 제어한다.
제어부(10)는 차량이 이동하여 긴급 자동 주차 위치에 도착하면, 전자식주차브레이크시스템(23)을 이용하여 바퀴에 클램핑 포스를 발생시켜 차량을 안전하게 주차시킨다.
제어부(10)는 차량을 자동으로 긴급 자동 주차 위치로 이동시켜 주차시키는 긴급 자동 주차 모드가 작동하는 동안 경음기(19) 또는/및 비상등(20)을 미리 설정된 패턴으로 작동시켜 경적음을 출력함과 함께 비상등(20)을 점멸시킴으로써 긴급 자동 주차 모드가 작동 중임을 차량 주변에 알릴 수 있어 후행 차량과의 2차 사고를 방지할 수 있고 운전자가 구조될 수 있도록 주의를 집중시킬 수 있다.
도 3은 일실시예에 따른 운전자 보조 시스템의 긴급 자동 주차 모드를 이용하여 차량을 갓길로 이동 및 주차시키는 일예를 도시한다.
도 3을 참조하면, 자차량(30)과 후행 차량(40)이 2개의 차로(51, 52)를 가진 도로(50)를 주행한다고 가정한다.
자차량(30)과 후행 차량(40)이 갓길(60)과 가까운 도로(50)의 2차로(52)를 주행하던 중 후행 차량(40)에 의해 추돌된 자차량(30)의 운전자가 의식을 잃을 경우, 운전자 보조 시스템은 블랙박스(15)가 정상 작동 중이고 사고 발생 전후의 영상에 대한 기록이 완료된 것으로 판단되면, 차량 모드를 긴급 자동 주차 모드로 변경하고, 긴급 자동주차 모드를 실행한다.
운전자 보조 시스템은 자차량(30)의 속도와 방향을 제어하여 2차로(52)에 위치한 자차량(30)을 갓길(60)의 긴급 자동 주차 위치(61)로 이동시켜 주차시킴으로써 2차 사고를 방지한다.
운전자 보조 시스템은 자차량(30)이 추돌된 위치에서 긴급 자동 주차 위치(61)로 이동 및 주차하는 동안 경적음을 일정한 패턴으로 출력함과 함께 비상등(20)을 점멸시킴으로써 자차량(30)에서 긴급 자동 주차 모드가 작동 중임을 차량 주변에 알려 후행 차량과의 2차 사고를 방지하고 운전자가 구조될 수 있도록 주의를 집중시킨다.
도 4는 일실시예에 따른 운전자 보조 시스템의 긴급 자동 주차 모드를 이용하여 차량을 갓길로 이동 및 주차시키는 다른 예를 도시한다.
도 4를 참조하면, 자차량(30)과 후행 차량(40)이 3개의 차로(51′, 52′, 53′)를 가진 도로(50′)를 주행한다고 가정한다.
자차량(30)과 후행 차량(40)이 도로(50′)의 2차로(52′)를 주행하던 중 후행 차량(40)에 의해 추돌된 자차량(30)의 운전자가 의식을 잃을 경우, 운전자 보조 시스템은 블랙박스(15)가 정상 작동 중이고 사고 발생 전후의 영상에 대한 기록이 완료된 것으로 판단되면, 차량 모드를 긴급 자동 주차 모드로 변경하고, 긴급 자동주차 모드를 실행한다.
운전자 보조 시스템은 자차량(30)의 속도와 방향을 제어하여 먼저 2차로(52′)에 위치한 자차량(30)을 갓길(60)과 가까운 3차로(53′)로 차선 변경시킨 후 갓길(60)의 긴급 자동 주차 위치(61)로 이동시켜 주차시킴으로써 2차 사고를 방지한다.
운전자 보조 시스템은 자차량(30)이 추돌된 위치에서 긴급 자동 주차 위치(61)로 이동 및 주차하는 동안 경적음을 일정한 패턴으로 출력함과 함께 비상등(20)을 점멸시킴으로써 자차량(30)에서 긴급 자동 주차 모드가 작동 중임을 차량 주변에 알려 후행 차량과의 2차 사고를 방지하고 운전자가 구조될 수 있도록 주의를 집중시킨다.
10: 제어부 11: 에어백 시스템
12: 조향각센서 13: 가속페달센서
14: 브레이크페달센서 15: 블랙박스
16: 내비게이션 17: 전방카메라
18: 클러스터 19: 경음기
20: 비상등 21: 엔진제어시스템
22: 전자브레이크시스템 23: 전자식주차브레이크시스템
24: 전동식조향시스템

Claims (16)

  1. 운전자의 비상상황에서 차량을 갓길로 자동 주차시키는 긴급 자동 주차 모드를 가진 운전자 보조 시스템에 있어서,
    상기 긴급 자동 주차 모드가 실행 중일 경우, 상기 차량의 경음기와 비상등 중 적어도 하나를 작동시켜 상기 긴급 자동 주차 모드가 작동 중임을 외부에 알리는 제어부를 포함하는 운전자 보조 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량에 설치된 에어백이 작동할 경우, 상기 운전자가 의식을 잃었는지를 판단하고, 상기 운전자가 의식을 잃었을 경우, 상기 긴급 자동 주차 모드를 실행하는 운전자 보조 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 운전자가 의식을 잃었을 경우, 상기 차량에 설치된 블랙박스에 사고 녹화가 정상적으로 이루어졌는지를 판단하고, 상기 블랙박스에 사고 녹화가 정상적으로 이루어진 경우 상기 긴급 자동 주차 모드를 실행하는 운전자 보조 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 블랙박스로부터 수신된 블랙박스 작동정보와 영상기록상태정보에 따라 상기 블랙박스가 정상 작동 중이고 사고 발생 전후의 영상에 대한 기록이 완료되었는지를 판단하고, 상기 블랙박스가 정상 작동 중이고 사고 발생 전후의 영상에 대한 기록이 완료되었으면, 상기 블랙박스에 사고 녹화가 정상적으로 이루어진 것으로 판단하는 운전자 보조 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 에어백이 작동할 경우, 상기 차량의 스티어링 휠, 가속 페달, 브레이크 페달 중 적어도 하나의 운전자 조작을 유도하기 위한 메시지를 상기 차량의 클러스터에 표시시키는 운전자 보조 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 클러스터에 표시된 메시지에 유도된 운전자 조작이 감지되지 않을 경우, 상기 운전자가 의식을 잃은 것으로 판단하는 운전자 보조 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 긴급 자동 주차 모드에서 상기 차량에 설치된 내비게이션으로부터 수신된 지도정보와 위치정보를 근거로 상기 차량의 주변의 갓길 지점들 중에서 상기 차량과 가장 가까운 갓길 지점을 결정하고, 상기 결정된 갓길 지점으로 상기 차량을 자동 이동시키는 운전자 보조 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량이 상기 결정된 갓길 지점에 도착할 경우, 전자식 주차 브레이크 시스템을 이용하여 상기 차량의 바퀴에 클램핑 포스를 발생시켜 상기 차량을 자동 주차시키는 운전자 보조 시스템.
  9. 운전자의 비상상황에서 차량을 갓길로 자동 주차시키는 긴급 자동 주차 모드를 가진 운전자 보조 시스템의 제어방법에 있어서,
    상기 긴급 자동 주차 모드가 실행 중인지를 판단하고,
    상기 긴급 자동 주차 모드가 실행 중일 경우, 상기 차량의 경음기와 비상등 중 적어도 하나를 작동시켜 상기 긴급 자동 주차 모드가 작동 중임을 외부에 알리는 운전자 보조 시스템의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 차량에 설치된 에어백이 작동할 경우, 상기 운전자가 의식을 잃었는지를 판단하고, 상기 운전자가 의식을 잃었을 경우, 상기 긴급 자동 주차 모드를 실행하는 것을 더 포함하는 운전자 보조 시스템의 제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 긴급 자동 주차 모드를 실행하는 것은,
    상기 운전자가 의식을 잃었을 경우, 상기 차량에 설치된 블랙박스에 사고 녹화가 정상적으로 이루어졌는지를 판단하고, 상기 블랙박스에 사고 녹화가 정상적으로 이루어진 경우 상기 긴급 자동 주차 모드를 실행하는 것을 포함하는 운전자 보조 시스템의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 블랙박스에 사고 녹화가 정상적으로 이루어졌는지를 판단하는 것은,
    상기 블랙박스로부터 수신된 블랙박스 작동정보와 영상기록상태정보에 따라 상기 블랙박스가 정상 작동 중이고 사고 발생 전후의 영상에 대한 기록이 완료되었는지를 판단하고, 상기 블랙박스가 정상 작동 중이고 사고 발생 전후의 영상에 대한 기록이 완료되었으면, 상기 블랙박스에 사고 녹화가 정상적으로 이루어진 것으로 판단하는 것을 포함하는 운전자 보조 시스템의 제어방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 운전자가 의식을 잃었는지를 판단하는 것은,
    상기 에어백이 작동할 경우, 상기 차량의 스티어링 휠, 가속 페달, 브레이크 페달 중 적어도 하나의 운전자 조작을 유도하기 위한 메시지를 상기 차량의 클러스터에 표시시키는 것을 포함하는 운전자 보조 시스템의 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 운전자가 의식을 잃었는지를 판단하는 것은,
    상기 클러스터에 표시된 메시지에 유도된 운전자 조작이 감지되지 않을 경우, 상기 운전자가 의식을 잃은 것으로 판단하는 운전자 보조 시스템.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 긴급 자동 주차 모드에서 상기 차량에 설치된 내비게이션으로부터 수신된 지도정보와 위치정보를 근거로 상기 차량의 주변의 갓길 지점들 중에서 상기 차량과 가장 가까운 갓길 지점을 결정하고, 상기 결정된 갓길 지점으로 상기 차량을 자동 이동시키는 것을 더 포함하는 운전자 보조 시스템의 제어방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 차량이 상기 결정된 갓길 지점에 도착할 경우, 전자식 주차 브레이크 시스템을 이용하여 상기 차량의 바퀴에 클램핑 포스를 발생시켜 상기 차량을 자동 주차시키는 것을 포함하는 운전자 보조 시스템의 제어방법.
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