KR20230036080A - 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 타겟 사용자 장비 추천을 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

타겟 사용자 장비 (UE) 는 타겟 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 포지셔닝 레퍼런스 신호 (positioning reference signal; PRS) 교환에 이용가능한 다른 UE들을 식별한다. 타겟 UE 는 타겟 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 UE들의 식별들을 네트워크 엔티티, 이를 테면, 위치 서버에 제공한다. 네트워크 엔티티는 타겟 UE 에 의해 추천되는 하나 이상의 UE들을 포함할 수도 있는, UE들에 대한 PRS 구성들을 생성하여 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제공한다. 타겟 UE 는 예를 들어, 네트워크 엔티티로부터의 요청에 응답하여, 타겟 UE 에 제공된 네트워크 생성된 리스트의 수신에 응답하여, 또는 이전에 취득된 UE PRS 구성들에 기초한 PRS 측정들이 부정확하다는 결정에 응답하여, UE들의 리스트를 제공할 수도 있다. 사이드링크-보조 포지셔닝은 타겟 UE 가 널-존에 있을 때 사용될 수도 있다.

Description

사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 타겟 사용자 장비 추천을 위한 장치 및 방법

35 USC §119 하의 우선권 주장

본 출원은 35 USC §119 하에서, 2020년 7월 7일자로 출원되고 발명의 명칭이 "TARGET USER EQUIPMENT RECOMMENDATION FOR SIDELINK-ASSISTED POSITIONING" 인 미국 가출원 번호 제 63/049,038 호, 및 2021년 7월 2일자로 출원되고 발명의 명칭이 "APPARATUS AND METHODS FOR TARGET USER EQUIPMENT RECOMMENDATION FOR SIDELINK-ASSISTED POSITIONING" 인 미국 정규출원 번호 제 17/367,112 호의 이익을 우선권으로 주장하고, 이들 모두는 본원의 양수인에게 양도되었으며 참조에 의해 전부 본원에 통합된다.

개시의 분야

본 개시는 일반적으로 통신에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 5세대 (5G) 무선 네트워크에 의해 서빙되는 사용자 장비들 (UE들) 에 대한 위치 서비스들을 지원하기 위한 기법들에 관한 것이다.

무선 통신 시스템들은 1 세대 아날로그 무선 전화 서비스 (1G), 2 세대 (2G) 디지털 무선 전화 서비스 (중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함), 3 세대 (3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스 및 4 세대 (4G) 서비스 (예를 들어, 롱 텀 에볼루션 (LTE) 또는 WiMax), 5 세대 (5G) 등을 포함하여, 다양한 세대들을 통해 개발되어 왔다. 현재 셀룰러 및 개인 통신 서비스 (PCS) 시스템들을 포함하여, 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 사용되고 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 전화 시스템 (AMPS), 및 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA), 직교 주파수 분할 다중 액세스 (OFDMA), 시간 분할 다중 액세스 (TDMA), TDMA 의 GSM (Global System for Mobile access) 변형 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.

5 세대 (5G) 모바일 표준은, 다른 개선들 중에서도, 보다 높은 데이터 전송 속도들, 보다 많은 수들의 접속들, 및 보다 양호한 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합에 따른 5G 표준은, 사무실의 수십명의 작업자들에 대해 초 당 1 기가비트로, 수만 명의 사용자들의 각각에 대해 초 당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해서는 수십만의 동시 접속들이 지원되어야만 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신의 스펙트럼적 효율은 현재 4G 표준에 비해 현저하게 강화되어야만 한다. 더욱이, 현재 표준들에 비해 시그널링 효율들이 향상되어야만 하고 레이턴시 (latency) 는 실질적으로 감소되어야만 한다.

무선 네트워크에 액세스하고 있는 모바일 디바이스들의 위치들을 획득하는 것은, 예를 들어, 긴급 호출들, 개인 내비게이션, 자산 추적, 친구 또는 가족 멤버의 위치파악 등을 포함하는 많은 애플리케이션들에 유용할 수도 있다. 기존의 포지셔닝 방법들은 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크에서 인공 위성들 (satellite vehicles; SV들) 및 지상 무선 소스들을 포함하는 다양한 디바이스들 또는 엔티티들로부터 송신된 무선 신호들을 측정하는 것에 기초한 방법들을 포함한다. 5G 무선 네트워크들에 대한 표준화는, LTE 무선 네트워크들이 현재 포지션 결정을 위해 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS) 및/또는 셀-특정 레퍼런스 신호들 (CRS) 을 활용하는 것과 유사한 방식으로 기지국들에 의해 송신된 레퍼런스 신호들을 활용할 수도 있는 다양한 포지셔닝 방법들에 대한 지원을 포함할 것으로 예상된다.

타겟 사용자 장비 (UE) 는 타겟 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 포지셔닝 레퍼런스 신호 (positioning reference signal; PRS) 교환에 이용가능한 다른 UE들을 식별한다. 타겟 UE 는 타겟 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 UE들의 식별들을 네트워크 엔티티, 이를 테면, 위치 서버에 제공할 수도 있다. 네트워크 엔티티는 타겟 UE 에 의해 추천되는 하나 이상의 UE들을 포함할 수도 있는, UE들에 대한 PRS 구성들을 생성하여 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제공할 수도 있다. 타겟 UE 는 예를 들어, 네트워크 엔티티로부터의 요청에 응답하여, 타겟 UE 에 제공된 네트워크 생성된 리스트의 수신에 응답하여, 또는 이전에 취득된 UE PRS 구성들에 기초한 PRS 측정들이 부정확하다는 결정에 응답하여, UE들의 리스트를 제공할 수도 있다. 사이드링크-보조 포지셔닝은 타겟 UE 가 널-존에 존재할 때 사용될 수도 있다.

하나의 구현에서, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행된 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위한 방법은 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하는 단계; 및 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들을 네트워크 엔티티에 제공하는 단계를 포함한다.

하나의 구현에서, 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위하여 구성된 제 1 사용자 장비 (UE) 는 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리에 통신적으로 커플링된 프로세서를 포함하고, 프로세서는: 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하고; 그리고 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들을 네트워크 엔티티에 제공하도록 구성된다.

하나의 구현에서, 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위하여 구성된 제 1 사용자 장비 (UE) 는 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하기 위한 수단; 및 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들을 네트워크 엔티티에 제공하기 위한 수단을 포함한다.

하나의 구현에서, 내부에 저장된 프로그램 코드를 포함한 비일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위해 제 1 사용자 장비 (UE) 의 프로세서를 구성하도록 동작가능하고, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하기 위한 포로그램 코드; 및 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들을 네트워크 엔티티에 제공하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.

하나의 구현에서, 네트워크 엔티티에 의해 수행된 제 1 사용자 장비 (UE) 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위한 방법은 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별을 제 1 UE 로부터 수신하는 단계; 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별에 응답하여 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 생성하는 단계; 및 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 UE 로 전송하는 단계를 포함한다.

하나의 구현에서, 제 1 사용자 장비 (UE) 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하도록 구성된 네트워크 엔티티는 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리에 통신적으로 커플링된 프로세서를 포함하고, 프로세서는: 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별을 제 1 UE 로부터 수신하고; 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별에 응답하여 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 생성하고; 그리고 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 UE 로 전송하도록 구성된다.

하나의 구현에서, 네트워크 엔티티에 의해 수행된 제 1 사용자 장비 (UE) 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하도록 구성된 네트워크 엔티티는 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별을 제 1 UE 로부터 수신하기 위한 수단; 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별에 응답하여 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 생성하기 위한 수단; 및 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 UE 로 전송하기 위한 수단을 포함한다.

하나의 구현에서, 내부에 저장된 프로그램 코드를 포함한 비일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위해 제 1 사용자 장비 (UE) 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하도록 구성된 네트워크 엔티티의 프로세서를 구성하도록 동작가능하고, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별을 제 1 UE 로부터 수신하기 위한 프로그램 코드; 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별에 응답하여 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 생성하기 위한 프로그램 코드; 및 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 UE 로 전송하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.

첨부 도면들은 본 개시의 다양한 양태들의 설명을 돕기 위해 제시되고 양태들의 예시를 위해서 제공될 뿐 이에 제한되지 않는다.
도 1 은 예시적인 무선 통신 시스템의 간략화된 다이어그램이다.
도 2 는 도 1 에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
도 3 은 도 1 에 도시된 예시적인 송신/수신 포인트의 컴포넌트의 블록 다이어그램이다.
도 4 는 도 1 에 도시된 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
도 5 는 도 2 에 도시된 사용자 장비의 일 예의 블록 다이어그램이다.
도 6a 는 널 존을 향해 이동하는 UE 를 갖는 실외 환경의 간략화된 다이어그램이다.
도 6b 는 널 존에 배치된 UE 를 갖는 도 6a에 도시된 실외 환경의 간략화된 다이어그램이다.
도 7a 및 도 7b 는 동작들의 일 예의 플로우 및 동작 우연성들의 블록 다이어그램이다.
도 8 은 UE-UE PRS 교환을 요청하기 위한 시그널링 및 프로세스 플로우이다.
도 9 는 UE-UE PRS 교환을 위하여 PRS 구성의 LMF-개시된 획득을 위한 시그널링 및 프로세스이다.
도 10 및 도 11 은 UE-UE PRS 교환을 위하여 PRS 구성의 TRP-개시된 획득을 위한 시그널링 및 프로세스이다.
도 12 는 하나 이상의 앵커 UE들을 네트워크 엔티티에 추천하기 위한 시그널링 및 프로세스 플로우이다.
도 13 은 UE-UE PRS 교환 및 UE 위치 결정의 시그널링 및 프로세스 플로우이다.
도 14 및 도 15 는 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하는 방법들의 블록 플로우 다이어그램들이다.
상이한 도면들에서 동일한 참조 라벨을 갖는 엘리먼트들, 단계들, 및/또는 액션들은 서로 대응할 수 있다(예를 들어, 서로 유사하거나 동일할 수 있다). 또한, 다양한 도면들의 일부 엘리먼트들은 숫자 프리픽스 다음에 알파벳 또는 숫자 서픽스를 사용하여 라벨링된다. 동일한 숫자 프리픽스를 갖지만 상이한 서픽스를 갖는 엘리먼트들은 동일한 유형의 엘리먼트의 상이한 인스턴스들일 수 있다. 어떠한 서픽스도 없는 숫자 프리픽스는 숫자 프리픽스를 갖는 임의의 엘리먼트를 참조하는데 본원에 사용된다. 예를 들어, 기지국의 상이한 인스턴스들 (110a 및 110b) 이 도 1 에 도시된다. 기지국 (110) 에 대한 참조는 그 후 기지국들 (110a 또는 110b) 중 임의의 기지국을 지칭한다.

예를 들어, 타겟 UE 가 널 존에 있거나 또는 있을 것이라는 결정에 응답할 수 있는, 타겟 UE 와 하나 이상의 앵커 UE들 사이에서 하나 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS) 을 교환하는 것에 기초하여 타겟 사용자 장비 (UE) 의 위치를 결정하기 위한 기법들이 본 명세서에서 논의된다. UE-UE PRS 교환은 타겟 UE에 의해 또는 위치 서버와 같은 다른 엔티티에 의해 트리거될 수 있다. 예를 들어, (예를 들어, 서버 또는 기지국에서의) 타겟 UE 또는 위치 관리 기능은, 타겟 UE 가, 원하는 포지셔닝 정확도 (예를 들어, 원하는 임계값 미만의 포지셔닝 불확실성) 를 달성하기 위해 불충분한 기지국 포지셔닝 레퍼런스 신호들이 이용가능한 널 존에 있거나 또는 미래에 있을 것이라고 결정할 수도 있다. 이 결정에 응답하여, 하나 이상의 UE들은 기준 포인트들로서 서빙하고 타겟 UE의 위치를 결정하기 위한 포지셔닝 측정들을 제공 (또는 보충) 하기 위해 타겟 UE 와 하나 이상의 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 교환하기 위한 앵커 UE들로서 식별될 수 있다. 앵커 UE 로서 식별 (선택) 되기 위해, UE 는 임계 불확실성 미만의 위치 불확실성을 가질 필요가 있을 수 있고/있거나 임계 가능성 (likelihood) 을 초과하는 타겟 UE 와의 가시선의 가능성을 가질 필요가 있을 수 있다. 구현들에서, 타겟 UE는 타겟 UE의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 타겟 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 교환에 이용가능한 하나 이상의 다른 UE들의 아이덴티티들을 포함하는 추천을 네트워크 엔티티에 제공할 수 있다. 이들은 예들이며, 다른 예들이 구현될 수도 있다.

본 명세서에서 설명된 항목들 및/또는 기법들은 다음의 능력들, 뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 능력들 중 하나 이상을 제공할 수도 있다. UE 의 추정된 위치의 정확도가 개선될 수 있다. 불충분한 기지국 포지셔닝 레퍼런스 신호들이 원하는 정확도로 UE 의 위치를 결정하기 위해 UE 에 의해 수신되는 널 존에 UE 가 배치됨에도 불구하고 UE 의 추정된 위치가 결정될 수 있다. 포지셔닝 레퍼런스 신호 오버헤드는 예를 들어, 사이드링크 채널에서 위치 관리 기능 및/또는 기지국으로부터 UE-대-UE 통신들로 오프로딩될 수도 있다. 다른 능력들이 제공될 수도 있고, 본 개시에 따른 모든 구현이 논의된 능력들 중 전부는 물론이고 임의의 것을 제공해야 하는 것은 아니다.

설명은, 예를 들어, 연산 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들을 언급할 수도 있다. 본 명세서에서 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들 (예를 들어, 주문형 집적 회로 (ASIC)) 에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 양자의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 액션들의 시퀀스들은, 실행시 연관된 프로세서로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능을 수행하게 할 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 저장하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 내에서 구현될 수도 있다. 따라서, 본 명세서에서 설명된 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수도 있으며, 이들 모두는 청구된 주제를 포함하여 본 개시의 범위 내에 있다.

본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"은 달리 언급되지 않는 한 임의의 특정 라디오 액세스 기술 (RAT) 에 특정하거나 달리 제한되지 않는다. 일반적으로, 그러한 UE들은 무선 통신 네트워크 상으로 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 추적 디바이스, 사물 인터넷 (IoT) 디바이스 등) 일 수도 있다. UE 는 이동식일 수도 있거나 (예를 들어, 소정의 시간들에) 정지식일 수도 있으며, 라디오 액세스 네트워크 (RAN) 와 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE" 는 "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자국", "사용자 단말기" 또는 UT, "모바일 단말기", "이동국", 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN 을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 유선 액세스 네트워크들, (예를 들어, IEEE 802.11 등에 기초한) WiFi 네트워크들 등 상으로와 같이, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 UE들에 대해 또한 가능하다.

기지국은 전개되는 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수도 있고, 대안적으로는 액세스 포인트 (AP), 네트워크 노드, NodeB, 진화된 NodeB (eNB), 일반적인 Node B (gNodeB, gNB) 등으로서 지칭될 수도 있다. 또한, 일부 시스템들에서, 기지국은 순전히 에지 노드 시그널링 기능들만을 제공할 수도 있는 한편, 다른 시스템들에서는, 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수도 있다.

UE들은 인쇄 회로 (PC) 카드들, 컴팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 전화들, 스마트폰들, 태블릿들, 트래킹 디바이스들, 애셋 태그들 등을 포함하지만, 이에 한정되지 않는 다수의 타입들의 디바이스들 중 임의의 것에 의해 구현될 수 있다. UE들이 신호들을 RAN 으로 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 채널 (예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등) 로 지칭된다. RAN 이 신호들을 UE들로 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 또는 순방향 링크 채널 (예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등) 로 지칭된다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 트래픽 채널 (TCH) 은 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "셀" 또는 "섹터" 는 문맥에 의존하여, 기지국의 복수의 셀들 중 하나, 또는 기지국 자체에 대응할 수도 있다. 용어 "셀" 은 (예를 들어, 캐리어 상으로) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티를 지칭할 수도 있고, 동일한 또는 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃하는 셀들을 구별하기 위한 식별자 (예를 들어, 물리 셀 식별자 (PCID), 가상 셀 식별자 (VCID)) 와 연관될 수도 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다수의 셀들을 지원할 수도 있고, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 디바이스들에 대해 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예를 들어, 머신 타입 통신 (MTC), 협대역 사물 인터넷 (NB-IoT), 강화된 모바일 브로드밴드 (eMBB) 또는 기타) 에 따라 구성될 수도 있다. 일부 예들에서, 용어 "셀" 은 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역의 일부 (예를 들어, 섹터) 를 지칭할 수도 있다.

도 1 은 통신 시스템 (100) 이 UE (105), UE (106), 무선 액세스 네트워크 (RAN) (135), 여기서 5 세대 (5G) 차세대 (NG) RAN (NG-RAN), 및 5G 코어 네트워크 (5GC) (140) 를 포함하는 일 예를 예시한다. UE (105) 및/또는 UE (106) 는 예를 들어, IoT 디바이스, 위치 추적기 디바이스, 셀룰러 전화, 차량, 또는 다른 디바이스일 수도 있다. 5G 네트워크는 또한 뉴 라디오 (New Radio; NR) 네트워크로서 지칭될 수도 있고; NG-RAN (135) 은 5G RAN 또는 NR RAN 으로서 지칭될 수도 있고; 5GC (140) 는 5G 코어, NG 코어 네트워크 (NG Core Network; NGC) 또는 코어 네트워크로서 지칭될 수도 있다. NG-RAN 및 5GC 의 표준화는 3GPP (3rd Generation Partnership Project) 에서 계속 진행 중이다. 따라서, NG-RAN (135) 및 5GC (140) 는 3GPP 로부터의 5G 지원을 위한 현재 또는 미래의 표준들을 따를 수도 있다. RAN (135) 은 다른 유형의 RAN, 예를 들어, 3G RAN, 4G 롱 텀 에볼루션 (LTE) RAN 등일 수도 있다. UE (106) 는 시스템 (100) 에서 유사한 다른 엔티티들로/로부터 신호들을 전송 및/또는 수신하기 위해 UE (105) 에 유사하게 구성되고 커플링될 수도 있지만, 이러한 시그널링은 도면을 단순성을 위해 도 1 에서 표시되지 않는다. 유사하게, 논의는 간략화를 위해 UE (105) 에 초점을 맞춘다. 통신 시스템 (100) 은 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS), 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GLONASS), Galileo, 또는 Beidou 와 같은 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) (예를 들어, 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS)) 또는 IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), 또는 WAAS (Wide Area Augmentation System) 와 같은 일부 다른 로컬 또는 지역 SPS 에 대한 인공 위성들 (SV들) (190, 191, 192, 193) 의 콘스텔레이션 (185) 으로부터의 정보를 활용할 수도 있다. 통신 시스템 (100) 의 추가적인 컴포넌트들은 이하에 설명된다. 통신 시스템 (100) 은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.

도 1 에 도시된 바와 같이, NG-RAN (135) 은 NR nodeB들 (gNB들) (110a, 110b), 및 차세대 eNodeB (ng-eNB) (114) 를 포함하고, 5GC (140) 는 AMF (Access and Mobility Management Function) (115), SMF (Session Management Function) (117), LMF (Location Management Function) (120), 및 게이트웨이 모바일 위치 센터 (GMLC) (125) 를 포함한다. gNB들 (110a, 110b) 및 ng-eNB (114) 는 서로 통신가능하게 커플링되고, 각각 UE (105) 와 양방향으로 무선으로 통신하도록 구성되고, 각각 AMF (115) 에 통신가능하게 커플링되고 그와 양방향으로 통신하도록 구성된다. gNB들 (110a, 110b), 및 ng-eNB (114) 는 기지국들 (BS들) 로서 총괄적으로 지칭될 수도 있다. AMF (115), SMF (117), LMF (120) 및 GMLC (125) 는 서로 통신가능하게 커플링되고, GMLC 는 외부 클라이언트 (130) 에 통신가능하게 커플링된다. SMF (117) 는 미디어 세션들을 생성, 제어, 및 삭제하기 위한 서비스 제어 기능 (SCF) (도시되지 않음) 의 초기 컨택 포인트의 역할을 할 수도 있다. BS들 (110a, 110b, 114) 은 매크로 셀 (예를 들어, 고전력 셀룰러 기지국), 또는 소형 셀 (예를 들어, 저전력 셀룰러 기지국), 또는 액세스 포인트 (예를 들어, WiFi, WiFi-Direct (WiFi-D), Bluetooth®, Bluetooth®-저 에너지 (BLE), Zigbee 등과 같은 단거리 기술과 통신하도록 구성된 단거리 기지국) 일 수도 있다. BS들 (110a, 110b, 114) 중 하나 이상은 다수의 캐리어들을 통해 UE (105) 와 통신하도록 구성될 수도 있다. BS들 (110a, 110b, 114) 의 각각은 개별의 지리적 영역, 예를 들어 셀에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나들의 함수로서 다수의 섹터들로 분할될 수도 있다.

도 1 은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 적절하게 활용될 수도 있고, 이들 각각은 필요에 따라 복제되거나 또는 생략될 수도 있다. 구체적으로, 단지 하나의 UE (105) 가 예시되지만, 많은 UE들 (예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등) 이 통신 시스템 (100) 에서 활용될 수도 있다. 유사하게, 통신 시스템 (100) 은 더 큰 (또는 더 작은) 수의 SV들 (즉, 도시된 4 개 SV들 (190-193) 보다 더 많거나 적음), gNB들 (110a, 110b), ng-eNB들 (114), AMF들 (115), 외부 클라이언트들 (130), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 통신 시스템 (100) 내의 다양한 컴포넌트들을 접속하는 예시된 접속들은 추가적인 (중간) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 접속들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수도 있는 데이터 및 시그널링 접속들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능에 의존하여, 재배열, 결합, 분리, 치환, 및/또는 생략될 수도 있다.

도 1 은 5G-기반 네트워크를 예시하지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 3G, 롱 텀 에볼루션 (LTE) 등과 같은 다른 통신 기술들을 위해 사용될 수도 있다. 본 명세서에서 설명된 구현들 (이들은 5G 기술 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들에 대한 것임) 은, 지향성 동기화 신호들을 송신 (또는 브로드캐스트) 하고, UE들 (예를 들어, UE (105)) 에서 지향성 신호들을 수신 및 측정하고 및/또는 (GMLC (125) 또는 다른 위치 서버를 통해) UE (105) 에 위치 지원을 제공하고 및/또는 그러한 지향성으로 송신된 신호들에 대해 UE (105) 에서 수신된 측정 양들 (measurement quantities) 에 기초하여 UE (105), gNB (110a, 110b), 또는 LMF (120) 와 같은 위치-가능 디바이스에서 UE (105) 에 대한 위치를 연산하는데 사용될 수도 있다. 게이트웨이 모바일 위치 센터 (GMLC) (125), 위치 관리 기능 (LMF) (120), 액세스 및 이동성 관리 기능 (AMF) (115), SMF (117), ng-eNB (eNodeB) (114) 및 gNB들 (gNodeB들) (110a, 110b) 은 예들이고, 다양한 실시형태들에서, 각각 다양한 다른 위치 서버 기능 및/또는 기지국 기능에 의해 대체되거나 이들을 포함할 수도 있다.

통신 시스템 (100) 은, 통신 시스템 (100) 의 컴포넌트들이 직접 또는 간접적으로, 예를 들어, BS들 (110a, 110b, 114) 및/또는 네트워크 (140) (및/또는 도시되지 않은 하나 이상의 다른 디바이스들, 이를 테면 하나 이상의 다른 베이스 트랜시버 스테이션들) 를 통해, 서로 (적어도 일부 시간들에 무선 접속들을 사용하여) 통신할 수 있다는 점에서 무선 통신이 가능하다. 간접 통신들에 대해, 통신들은 예를 들어, 데이터 패킷들의 헤더 정보를 변경하기 위해, 포맷을 변경하기 위해 등을 위해 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로의 송신 동안 변경될 수도 있다. UE (105) 는 다수의 UE들을 포함할 수도 있고, 모바일 무선 통신 디바이스일 수도 있지만, 무선으로 그리고 유선 접속들을 통해 통신할 수도 있다. UE (105) 는 다양한 디바이스들, 예를 들어, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 차량-기반 디바이스 등 중 임의의 것일 수도 있지만, 이들은 UE (105) 가 이들 구성들 중 임의의 것일 것이 요구되지 않기 때문에 단지 예들이고, 다른 구성들의 UE들이 사용될 수도 있다. 다른 UE들은 웨어러블 디바이스들 (예를 들어, 스마트 워치들, 스마트 주얼리, 스마트 안경 또는 헤드셋 등) 을 포함할 수도 있다. 현재 존재하든 미래에 개발되든, 여전히 다른 UE들이 사용될 수도 있다. 또한, 다른 무선 디바이스들 (이동식이든 아니든) 이 통신 시스템 (100) 내에서 구현될 수도 있고, 서로 및/또는 UE (105), BS들 (110a, 110b, 114), 코어 네트워크 (140), 및/또는 외부 클라이언트 (130) 와 통신할 수도 있다. 예를 들어, 그러한 다른 디바이스들은 사물 인터넷 (IoT) 디바이스들, 의료 디바이스들, 홈 엔터테인먼트 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수도 있다. 코어 네트워크 (140) 는, 예를 들어, 외부 클라이언트 (130) 가 (예를 들어, GMLC (125) 를 통해) UE (105) 에 관한 위치 정보를 요청 및/또는 수신하는 것을 허용하기 위해, 외부 클라이언트 (130) (예를 들어, 컴퓨터 시스템) 와 통신할 수도 있다.

UE (105) 또는 다른 디바이스들은 다양한 네트워크들에서 및/또는 다양한 목적들을 위해 및/또는 다양한 기술들 (예를 들어, 5G, Wi-Fi 통신, Wi-Fi 통신의 다중 주파수들, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 타입들의 통신들 (예를 들어, GSM (Global System for Mobiles), CDMA (Code Division Multiple Access), LTE (Long-Term Evolution), V2X (예를 들어, V2P (Vehicle-to-Pedestrian), V2I (Vehicle-to-Infrastructure), V2V (Vehicle-to-Vehicle) 등), IEEE 802.11p 등) 을 사용하여 통신하도록 구성될 수도 있다. V2X 통신은 셀룰러 (셀룰러-V2X (C-V2X)) 및/또는 WiFi (예를 들어, DSRC (Dedicated Short-Range Connection)) 일 수도 있다. 통신 시스템 (100) 은 다수의 캐리어들 (상이한 주파수들의 파형 신호들) 상에서의 동작을 지원할 수도 있다. 멀티-캐리어 송신기들은 다수의 캐리어들 상에서 변조된 신호들을 동시에 송신할 수 있다. 각각의 변조된 신호는 코드 분할 다중 액세스 (CDMA) 신호, 시간 분할 다중 액세스 (TDMA) 신호, 직교 주파수 분할 다중 액세스 (OFDMA) 신호, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스 (SC-FDMA) 신호 등일 수도 있다. 각각의 변조된 신호는 상이한 캐리어 상에서 전송될 수도 있고, 파일럿, 오버헤드 정보, 데이터 등을 반송할 수도 있다. UE들 (105, 106) 은 물리 사이드링크 동기화 채널 (PSSCH), 물리 사이드링크 브로드캐스트 채널 (PSBCH), 또는 물리 사이드링크 제어 채널 (PSCCH) 과 같은 하나 이상의 사이드링크 채널들 상으로 송신함으로써 UE-투-UE 사이드링크 (SL) 통신을 통해 서로 통신할 수도 있다.

UE (105) 는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말기, 단말기, 이동국 (MS), SET (Secure User Plane Location (SUPL) Enabled Terminal) 로서, 또는 일부 다른 명칭에 의해 지칭될 수도 있고 및/또는 이들을 포함할 수도 있다. 또한, UE (105) 는 셀폰, 스마트폰, 랩탑, 태블릿, PDA, 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, 사물 인터넷 (IoT) 디바이스, 자산 추적기, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 시티 센서들, 스마트 미터들, 웨어러블 추적기들, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동가능 디바이스에 대응할 수도 있다. 통상적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, UE (105) 는 GSM (Global System for Mobile communication), 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 광대역 CDMA (WCDMA), LTE, 고속 패킷 데이터 (HRPD), IEEE 802.11 WiFi (Wi-Fi 로서 또한 지칭됨), 블루투스® (BT), WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G 뉴 라디오 (NR) (예를 들어, NG-RAN (135) 및 5GC (140) 를 사용함) 등과 같은 하나 이상의 무선 액세스 기술들 (RAT들) 을 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. UE (105) 는, 예를 들어, 디지털 가입자 라인 (DSL) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들 (예를 들어, 인터넷) 에 접속할 수도 있는 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 를 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. 이들 RAT들 중 하나 이상의 사용은 UE (105) 가 외부 클라이언트 (130) 와 (예를 들어, 도 1 에 도시되지 않은 5GC (140) 엘리먼트를 통하여 또는 가능하다면, GMLC (125) 를 통하여) 통신할 수 있게 하고/하거나 외부 클라이언트 (130) 가 (예를 들어, GMLC (125) 를 통하여) UE (105) 에 관한 위치 정보를 수신할 수 있게 한다.

UE (105) 는 단일 엘리먼트를 포함할 수도 있거나 또는 이를 테면 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O (입력/출력) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 채용할 수도 있는 개인 영역 네트워크에서의 다수의 엔티티들을 포함할 수도 있다. UE (105) 의 위치의 추정은 위치, 위치 추정, 위치 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정, 또는 포지션 픽스로 지칭될 수도 있고, 지리적일 수도 있고, 따라서, 고도 성분 (예를 들어, 해발 레벨 위의 높이, 지상 레벨 위의 높이 또는 아래의 깊이, 플로어 레벨, 또는 지하 레벨)을 포함하거나 포함하지 않을 수도 있는 UE (105) 에 대한 위치 좌표들 (예를 들어, 위도 및 경도)을 제공한다. 대안적으로, UE (105) 의 위치는 도시적 위치(예를 들어, 우편 주소 또는 특정 방 또는 층과 같은 건물 내의 일부 포인트 또는 작은 영역의 지정)로서 표현될 수도 있다. UE (105) 의 위치는 UE (105) 가 일부 확률 또는 신뢰 레벨(예를 들어, 67%, 95% 등)로 위치될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨 (지리적으로 또는 도시적 형태로 정의됨)으로서 표현될 수도 있다. UE (105) 의 위치는, 예를 들어, 알려진 위치로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대적 위치로서 표현될 수도 있다. 상대 위치는, 예를 들어 지리적으로, 도시적 용어로, 또는 예를 들어 지도, 평면도, 또는 건물 계획 상에 표시된 지점, 영역, 또는 체적에 대한 참조에 의해 정의될 수도 있는 알려진 위치에서 일부 원점에 대해 정의된 상대 좌표(예를 들어, X, Y (및 Z) 좌표)로서 표현될 수도 있다. 본 명세서에 포함된 설명에서, 위치라는 용어의 사용은 달리 지시되지 않는 한 이들 변형들 중 임의의 것을 포함할 수도 있다. UE의 위치를 연산할 때, 로컬 x, y, 및 가능하게는 z 좌표들에 대해 해결한 다음, 원한다면, 로컬 좌표들을 절대 좌표들 (예를 들어, 위도, 경도, 및 평균 해수면 위 또는 아래의 고도에 대한) 로 변환하는 것이 일반적이다.

UE (105) 는 다양한 기술들 중 하나 이상을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수도 있다. UE (105) 는 하나 이상의 디바이스-대-디바이스(D2D) 피어-대-피어(P2P) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결하도록 구성될 수도 있다. D2D P2P 링크들은 LTE 다이렉트(LTE-D), WiFi 다이렉트(WiFi-D), 블루투스® 등과 같은 임의의 적절한 D2D 라디오 액세스 기술(RAT)로 지원될 수도 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상과 같은 송신/수신 포인트(TRP)의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수도 있다. 이러한 그룹 내의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수도 있거나, 기지국으로부터 송신물들을 수신할 수 없을 수도 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수도 있는 일-대-다(1:M) 시스템을 이용할 수도 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 할 수도 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수도 있다. D2D 통신들을 이용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 TRP의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수도 있다. 이러한 그룹 내의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수도 있거나, 기지국으로부터 송신물들을 수신할 수 없을 수도 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE 가 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수도 있는 일-대-다 (1:M) 시스템을 활용할 수도 있다. TRP 는 D2D 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 할 수도 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP 의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수도 있다.

도 1 에 도시된 NG-RAN (135) 내의 기지국들 (BS들) 은 gNB들(110a 및 110b) 로 지칭되는 NR 노드 B들을 포함한다. NG-RAN (135) 내의 gNB들 (110a, 110b) 의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 접속될 수도 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE (105) 와 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상 사이의 무선 통신을 통해 UE (105) 에 제공되고, 이는 5G 를 사용하여 UE (105) 를 대신하여 5GC (140) 에 무선 통신 액세스를 제공할 수도 있다. 도 1 에서, UE (105) 에 대한 서빙 gNB 는 gNB (110a) 인 것으로 가정되지만, 다른 gNB (예를 들어, gNB (110b)) 는 UE (105) 가 다른 위치로 이동하는 경우 서빙 gNB 로서의 역할을 할 수도 있거나, 또는 UE (105) 에 추가적인 스루풋 및 대역폭을 제공하기 위해 세컨더리 gNB 로서의 역할을 할 수도 있다.

도 1 에 도시된 NG-RAN (135) 내의 기지국들 (BS들) 은 차세대 이볼브드 Node B 로서 또한 지칭되는 ng-eNB (114) 를 포함할 수도 있다. ng-eNB (114) 는, 가능하게는 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해, NG-RAN (135) 내의 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상에 접속될 수도 있다. ng-eNB (114) 는 UE (105) 에 LTE 라디오 액세스 및/또는 eLTE (evolved LTE) 무선 액세스를 제공할 수도 있다. ng-eNB (114) 및/또는 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상은 UE (105) 의 포지션을 결정하는 것을 지원하기 위해 신호들을 송신할 수도 있지만 UE (105) 로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수도 있는 포지셔닝-전용 비컨들로서 기능하도록 구성될 수도 있다.

BS들 (110a, 110b, 114) 은 각각 하나 이상의 TRP들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, BS 의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP 를 포함할 수도 있지만, 다수의 TRP들은 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 (예를 들어, 프로세서를 공유하지만 별개의 안테나들을 가질) 수도 있다. 통신 시스템 (100) 은 매크로 TRP들만을 포함할 수도 있거나, 또는 통신 시스템 (100) 은 상이한 유형들의 TRP들, 예를 들어, 매크로, 피코, 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수도 있다. 매크로 TRP 는 비교적 큰 지리적 영역 (예를 들어 반경 수 킬로미터) 을 커버할 수도 있고, 서비스 가입을 갖는 단말기들에 의한 제한없는 액세스를 허용할 수도 있다. 피코 TRP는 비교적 작은 지리적 영역 (예를 들어, 피코 셀) 을 커버할 수도 있고, 서비스 서브스크립션을 갖는 단말들에 의한 제한되지 않은 액세스를 허용할 수도 있다. 펨토 또는 홈 TRP 는 비교적 작은 지리적 영역 (예를 들어, 펨토 셀) 을 커버할 수도 있고, 펨토 셀과 연관을 갖는 단말기들 (예를 들어, 홈 내의 사용자들을 위한 단말기들) 에 의한 제한된 액세스를 허용할 수도 있다.

주지된 바와 같이, 도 1 은 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들을 도시하지만, 예를 들어, LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE (105) 에 LTE 무선 액세스를 제공하는 진화된 패킷 시스템 (Evolved Packet System; EPS) 에서, RAN 은 진화된 Node B들 (eNB들) 을 포함하는 기지국들을 포함할 수도 있는 진화된 유니버설 모바일 원격통신 시스템 (UMTS) 지상 무선 액세스 네트워크 (E-UTRAN) 를 포함할 수도 있다. EPS 를 위한 코어 네트워크는 진화된 패킷 코어 (Evolved Packet Core; EPC) 를 포함할 수도 있다. EPS 는 E-UTRAN 플러스 EPC 를 포함할 수도 있으며, 도 1 에서 E-UTRAN 은 NG-RAN (135) 에 대응하고 EPC 는 5GC (140) 에 대응한다.

gNB들 (110a, 110b) 및 ng-eNB (114) 는 포지셔닝 기능을 위해 LMF (120) 와 통신하는 AMF (115) 와 통신할 수도 있다. AMF (115) 는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하여 UE (105) 의 이동성을 지원할 수도 있고, UE (105) 에 대한 시그널링 접속 및 가능하게는 UE (105) 에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는데 참여할 수도 있다. LMF (120) 는 예를 들어, 무선 통신들을 통해 UE (105) 와 직접, 또는 BS들 (110a, 110b, 114) 과 직접 통신할 수도 있다. LMF (120) 는, UE (105) 가 NG-RAN (135) 에 액세스할 때 UE (105) 의 포지셔닝을 지원할 수도 있고, A-GNSS (Assisted GNSS), OTDOA (Observed Time Difference of Arrival) (예를 들어, 다운링크 (DL) OTDOA 또는 업링크 (UL) OTDOA), RTK (Real Time Kinematics), PPP (Precise Point Positioning), DGNSS (Differential GNSS), E-CID (Enhanced Cell ID), 도달 각도 (Angle of Arrival; AOA), 출발 각도 (angle of departure; AOD), 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 절차들/방법들을 지원할 수도 있다. LMF (120) 는, 예를 들어, AMF (115) 로부터 또는 GMLC (125) 로부터 수신된, UE (105) 에 대한 위치 서비스들 요청들을 프로세싱할 수도 있다. LMF (120) 는 AMF (115) 에 및/또는 GMLC (125) 에 접속될 수도 있다. LMF (120) 는 LM (Location Manager), LF (Location Function), CLMF (Commercial LMF), 또는 VLMF (Value Added LMF) 와 같은 다른 명칭들로서 지칭될 수도 있다. LMF (120) 를 구현하는 노드/시스템은 추가적으로 또는 대안적으로 E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP (Secure User Plane Location (SUPL) Location Platform) 와 같은 다른 유형들의 위치-보조 모듈들을 구현할 수도 있다. (UE (105) 의 위치의 도출을 포함하는) 포지셔닝 기능의 적어도 일부는 (예를 들어, gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 와 같은 무선 노드들에 의해 송신된 신호들에 대해 UE (105) 에 의해 획득된 신호 측정들, 및/또는 예를 들어 LMF (120) 에 의해 UE (105) 에 제공되는 보조 데이터를 사용하여) UE (105) 에서 수행될 수도 있다. AMF (115) 는 UE (105) 와 코어 네트워크 (140) 사이의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드로서 기능할 수도 있고, 서비스 품질 (Quality of Service; QoS) 플로우 및 세션 관리를 제공한다. AMF (115) 는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하는 UE (105) 의 이동성을 지원할 수도 있고, UE (105) 에 대한 시그널링 접속을 지원하는데 참여할 수도 있다.

GMLC (125) 는 외부 클라이언트 (130) 로부터 수신된 UE (105) 에 대한 위치 요청을 지원할 수도 있고, AMF (115) 에 의한 LMF (120) 로의 포워딩을 위해 그러한 위치 요청을 AMF (115) 로 포워딩할 수도 있거나 또는 위치 요청을 직접 LMF (120) 로 포워딩할 수도 있다. (예를 들어, UE (105) 에 대한 위치 추정을 포함하는) LMF (120) 로부터의 위치 응답들은 직접 또는 AMF (115) 를 통해 GMLC (125) 로 리턴될 수도 있고, GMLC (125) 는 그 다음 (예를 들어, 위치 추정을 포함하는) 위치 응답을 외부 클라이언트 (130) 로 리턴할 수도 있다. GMLC (125) 는 AMF (115) 및 LMF (120) 양자 모두에 접속된 것으로 도시되지만, 일부 구현들에서 이들 접속들 중 하나만이 5GC (140) 에 의해 지원될 수도 있다.

도 1 에 추가로 예시된 바와 같이, LMF (120) 는 3GPP 기술 규격 (TS) 38.455 에서 정의될 수도 있는 뉴 라디오 포지션 프로토콜 A (이는 NPPa 또는 NRPPa 로서 지칭될 수도 있음) 를 사용하여 gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 와 통신할 수도 있다. NRPPa 는 3GPP TS 36.455 에서 정의된 LPPa (LTE Positioning Protocol A) 와 동일하거나, 유사하거나, 또는 그 확장일 수도 있으며, NRPPa 메시지들은 AMF (115) 를 통해 gNB (110a) (또는 gNB (110b)) 와 LMF (120) 사이에서, 및/또는 ng-eNB (114) 와 LMF (120) 사이에서 전송된다. 도 1 에 추가로 예시된 바와 같이, LMF (120) 및 UE (105) 는 3GPP TS 36.355 에서 정의될 수도 있는 LTE 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 을 사용하여 통신할 수도 있다. LMF (120) 및 UE (105) 는 또한 또는 대신에, LPP 와 동일하거나, 유사하거나, 또는 그 확장일 수도 있는 (NPP 또는 NRPP 로서 지칭될 수도 있는) 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 통신할 수도 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 UE (105) 에 대한 서빙 gNB (110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB (114) 및 AMF (115) 를 통해 UE (105) 와 LMF (120) 사이에서 전송될 수도 있다. 예를 들어, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G LCS AP (Location Services Application Protocol) 를 사용하여 LMF (120) 와 AMF (115) 사이에서 전송될 수도 있고, 5G NAS (Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF (115) 와 UE (105) 사이에서 전송될 수도 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID 와 같은 UE 보조 및/또는 UE 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE (105) 의 포지셔닝을 지원하는데 사용될 수도 있다. NRPPa 프로토콜은 (예를 들어, gNB (110a, 110b) 또는 ng-eNB (114) 에 의해 획득된 측정들과 함께 사용될 때) E-CID 와 같은 네트워크 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE (105) 의 포지셔닝을 지원하는데 사용될 수도 있고 및/또는 gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 로부터의 지향성 SS 송신들을 정의하는 파라미터들과 같은, gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 로부터의 위치 관련 정보를 획득하기 위해 LMF (120) 에 의해 사용될 수도 있다. LMF (120) 는 gNB 또는 TRP 와 함께 병치 또는 통합될 수도 있거나, 또는 gNB 및/또는 TRP 로부터 멀리 배치되고 gNB 및/또는 TRP 와 직접 또는 간접적으로 통신하도록 구성될 수도 있다.

UE 보조 포지션 방법으로, UE (105) 는 위치 측정들을 획득하고, 그 측정들을 UE (105) 에 대한 위치 추정의 연산을 위해 위치 서버 (예를 들어, LMF (120)) 로 전송할 수도 있다. 예를 들어, 위치 측정들은 gNB들 (110a, 110b), ng-eNB (114), 및/또는 WLAN AP 에 대한 수신 신호 강도 표시 (RSSI), 라운드 트립 신호 전파 시간 (RTT), 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD), 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP) 및/또는 레퍼런스 신호 수신 품질 (RSRQ) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 위치 측정들은 또한 또는 대신에, SV들 (190-193) 에 대한 GNSS 의사거리, 코드 위상, 및/또는 캐리어 위상의 측정들을 포함할 수도 있다.

UE 기반 포지션 방법으로, UE (105) 는 (예를 들어, UE 보조 포지션 방법에 대한 위치 측정들과 동일하거나 유사할 수도 있는) 위치 측정들을 획득할 수도 있고, (예를 들어, LMF (120) 와 같은 위치 서버로부터 수신되거나 gNB들 (110a, 110b), ng-eNB (114), 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스트되는 보조 데이터의 도움으로) UE (105) 의 위치를 연산할 수도 있다.

네트워크 기반 포지션 방법으로, 하나 이상의 기지국들 (예를 들어, gNB들 (110a, 110b), 및/또는 ng-eNB (114)) 또는 AP들은 위치 측정들 (예를 들어, UE (105) 에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 도달 시간 (ToA) 의 측정들) 을 획득할 수도 있고 및/또는 UE (105) 에 의해 획득된 측정들을 수신할 수도 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 그 측정들을 UE (105) 에 대한 위치 추정의 연산을 위해 위치 서버 (예를 들어, LMF (120)) 로 전송할 수도 있다.

NRPPa 를 사용하여 gNB들 (110a, 110b), 및/또는 ng-eNB (114) 에 의해 LMF (120) 에 제공되는 정보는 지향성 SS 송신들 및 위치 좌표들에 대한 타이밍 및 구성 정보를 포함할 수도 있다. LMF (120) 는 이 정보의 일부 또는 전부를 NG-RAN (135) 및 5GC (140) 를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지에서 보조 데이터로서 UE (105) 에 제공할 수도 있다.

LMF (120) 로부터 UE (105) 로 전송된 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능에 의존하여 다양한 것들 중 임의의 것을 행하도록 UE (105) 에 명령할 수도 있다. 예를 들어, LPP 또는 NPP 메시지는 UE (105) 가 GNSS (또는 A-GNSS), WLAN, E-CID, 및/또는 OTDOA (또는 일부 다른 포지션 방법) 에 대한 측정들을 획득하기 위한 명령을 포함할 수 있다. E-CID 의 경우에, LPP 또는 NPP 메시지는 ng-eNB (114), 및/또는 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상에 의해 지원되는 (또는 eNB 또는 WiFi AP 와 같은 일부 다른 타입의 기지국에 의해 지원되는) 특정 셀들 내에서 송신되는 지향성 신호들의 하나 이상의 측정량들 (예를 들어, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정들) 을 획득하도록 UE (105) 에 명령할 수도 있다. UE (105) 는 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB (114)) 및 AMF (115) 를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서 (예를 들어, 5G NAS 메시지 내에서) 측정 양들을 LMF (120) 에 다시 전송할 수도 있다.

언급된 바와 같이, 통신 시스템 (100) 이 5G 기술과 관련하여 설명되지만, 통신 시스템(100)은 (예를 들어, 보이스, 데이터, 포지셔닝 및 다른 기능들을 구현하기 위해) UE (105) 와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 그와 상호작용하기 위해 사용되는 GSM, WCDMA, LTE 등과 같은 다른 통신 기술들을 지원하도록 구현될 수도 있다. 이러한 일부 실시양태들에서, 5GC(140)는 상이한 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 5GC (140) 는 5GC (150) 에서 N3IWF (Non-3GPP InterWorking Function) (도 1 에 도시되지 않음) 를 사용하여 WLAN 에 접속될 수도 있다. 예를 들어, WLAN 은 UE (105) 에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수도 있고, 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수도 있다. 여기서, N3IWF 는 WLAN 에 그리고 AMF (115) 와 같은 5GC (140) 내의 다른 엘리먼트들에 접속할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, NG-RAN (135) 및 5GC (140) 양자 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들에 의해 대체될 수도 있다. 예를 들어, EPS 에서, NG-RAN (135) 은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN 에 의해 대체될 수도 있고, 5GC (140) 는 AMF (115) 대신에 이동성 관리 엔티티 (MME) 를 포함하는 EPC, LMF (120) 대신에 E-SMLC, 및 GMLC (125) 와 유사할 수도 있는 GMLC 에 의해 대체될 수도 있다. 그러한 EPS 에서, E-SMLC 는 E-UTRAN 의 eNB들로 및 그로부터 위치 정보를 전송 및 수신하기 위해 NRPPa 대신에 LPPa 를 사용할 수도 있고, UE (105) 의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP 를 사용할 수도 있다. 이러한 다른 실시양태들에서, 지향성 PRS들을 사용하는 UE (105) 의 포지셔닝은, 일부 경우들에서, eNB들, WiFi AP들, MME, 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들에 대신 적용할 수도 있는 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115), 및 LMF(120)에 대해 본 명세서에 설명된 기능들 및 프로시저들과 차이를 갖는 5G 네트워크에 대해 본 명세서에 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수도 있다.

언급된 바와 같이, 일부 실시형태들에서, 포지셔닝 기능은, 적어도 부분적으로, 포지션이 결정될 UE (예를 들어, 도 1 의 UE (105)) 의 범위 내에 있는 기지국들 (이를 테면, gNB들 (110a, 110b), 및/또는 ng-eNB (114)) 에 의해 전송된 지향성 SS 빔들을 사용하여, 구현될 수도 있다. UE 는, 일부 경우들에서, UE 의 포지션을 연산하기 위해 복수의 기지국들 (이를 테면, gNB들 (110a, 110b), ng-eNB (114) 등) 로부터의 지향성 SS 빔들을 사용할 수도 있다.

도 2 는 UE (200) 는 UE들 (105, 106) 중 하나의 예이고, 프로세서 (210), 소프트웨어 (SW) (212) 를 포함하는 메모리 (211), 하나 이상의 센서들 (213), 트랜시버 (215) 에 대한 트랜시버 인터페이스 (214), 사용자 인터페이스 (216), 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기 (217), 카메라 (218), 및 포지션 엔진 (PE) (219) 를 포함하는 연산 플랫폼을 포함하는 UE (200) 를 예시한다. 프로세서 (210), 메모리 (211), 센서(들) (213), 트랜시버 인터페이스 (214), 사용자 인터페이스 (216), SPS 수신기 (217), 카메라 (218), 및 포지션 엔진 (219) 은 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (220) 에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상 (예를 들어, 카메라 (218), 포지션 엔진 (219), 및/또는 센서(들) (213) 중 하나 이상 등) 은 UE (200) 로부터 생략될 수도 있다. 프로세서 (210) 는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로 (ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서 (210) 는 애플리케이션 프로세서 (230), 디지털 신호 프로세서 (DSP) (231), 모뎀 프로세서 (232), 비디오 프로세서 (233), 및/또는 센서 프로세서 (234) 를 포함하는 다수의 프로세서들을 포함할 수도 있다. 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상은 다수의 디바이스들 (예를 들어, 다수의 프로세서들) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 센서 프로세서 (234) 는, 예를 들어, 레이더, 초음파, 및/또는 라이다 (lidar) 등을 위한 프로세서들을 포함할 수도 있다. 모뎀 프로세서 (232) 는 듀얼 SIM/듀얼 접속성 (또는 심지어 더 많은 SIM들) 을 지원할 수도 있다. 예를 들어, SIM (Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module) 은 OEM (Original Equipment Manufacturer) 에 의해 사용될 수도 있고, 다른 SIM 은 접속성을 위해 UE (200) 의 최종 사용자에 의해 사용될 수도 있다. 메모리 (211) 는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 판독 전용 메모리 (ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리 (211) 는, 실행될 때, 프로세서 (210) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어 (212) 를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어 (212) 는 프로세서 (210) 에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서 (210) 로 하여금, 예를 들어, 컴파일 및 실행될 때 본원에 설명된 여러 기능들을 수행하도록 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 구성될 수도 있다. 설명은 프로세서 (210) 가 기능을 수행하는 것만을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (210) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 프로세서 (210) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 UE (200) 의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 UE (200) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 프로세서 (210) 는 메모리 (211) 에 더하여 및/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서 (210) 의 기능은 도 5 에서의 설명을 포함하여 이하에서 더 충분히 논의된다.

도 2 에 도시된 UE (200) 의 구성은 일 예이고 본 개시 또는 클레임의 제한 없이 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE 의 예시적인 구성은 프로세서 (210) 의 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상, 메모리 (211), 및 무선 트랜시버 (240) 를 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서 (210) 의 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상, 메모리 (211), 무선 트랜시버 (240), 및 센서(들) (213), 사용자 인터페이스 (216), SPS 수신기 (217), 카메라 (218), 포지션 엔진 (219), 및/또는 유선 트랜시버 (250) 중 하나 이상을 포함한다.

UE (200) 는 트랜시버 (215) 및/또는 SPS 수신기 (217) 에 의해 수신되고 하향 변환된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있는 모뎀 프로세서 (232) 를 포함할 수도 있다. 모뎀 프로세서 (232) 는 트랜시버 (215) 에 의한 송신을 위해 상향변환될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 기저대역 프로세싱은 프로세서 (230) 및/또는 DSP (231) 에 의해 수행될 수도 있다. 그러나, 다른 구성들이 기저대역 프로세싱을 수행하기 위해 사용될 수도 있다.

UE (200) 는, 예를 들어, 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광학 센서들, 하나 이상의 중량 센서들, 및/또는 하나 이상의 무선 주파수 (RF) 센서들 등과 같은 다양한 유형들의 센서들 중 하나 이상을 포함할 수도 있는 센서(들) (213) 를 포함할 수도 있다. 관성 측정 유닛 (IMU) 은, 예를 들어, 하나 이상의 가속도계들 (예를 들어, 3 차원으로 UE (200) 의 가속도에 집합적으로 응답함) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들을 포함할 수도 있다. 센서(들) (213) 는 다양한 목적들 중 임의의 목적을 위해, 예를 들어, 하나 이상의 나침반 애플리케이션들을 지원하기 위해 사용될 수도 있는 (예를 들어, 자북 및/또는 진북에 대한) 배향을 결정하기 위한 하나 이상의 자력계들를 포함할 수도 있다. 환경 센서(들)는, 예를 들어, 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변 광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들, 및/또는 하나 이상의 마이크로폰들 등을 포함할 수도 있다. 센서(들) (213) 는, 예를 들어, 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들에 관한 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들의 지원으로, 메모리 (211) 에 저장되고 DSP (231) 및/또는 프로세서 (230) 에 의해 프로세싱될 수도 있는 아날로그 및/또는 디지털 신호들 표시들을 생성할 수도 있다.

센서(들) (213) 는 상대적 위치 측정들, 상대적 위치 결정, 모션 결정 등에 사용될 수도 있다. 센서(들) (213) 에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대적 변위, 추측 항법, 센서-기반 위치 결정, 및/또는 센서-보조 위치 결정을 위해 사용될 수도 있다. 센서(들) (213) 는 UE (200) 가 고정 (정지식) 또는 이동식인지 여부 및/또는 UE (200) 의 이동성에 관한 소정의 유용한 정보를 LMF (120) 에 보고할지 여부를 결정하는데 유용할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들) 에 의해 획득/측정된 정보에 기초하여, UE (200) 는 UE (200) 가 움직임들을 검출했거나 또는 UE (200) 가 이동했음을 LMF (120) 에 통지/보고하고, 상대 변위/거리를 (예를 들어, 추측 항법, 또는 센서-기반 위치 결정, 또는 센서(들) (213) 에 의해 인에이블된 센서-보조 위치 결정을 통해) 보고할 수도 있다. 다른 예에서, 상대 포지셔닝 정보에 대해, 센서들/IMU 는 UE (200) 에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향 등을 결정하는데 사용될 수 있다.

IMU 는 상대 위치 결정에 사용될 수도 있는 UE (200) 의 모션의 방향 및/또는 모션의 속도에 관한 측정들을 제공하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, IMU 의 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들은 각각 UE (200) 의 선형 가속도 및 회전 속도를 검출할 수도 있다. UE (200) 의 선형 가속도 및 회전 속도 측정들은 UE (200) 의 변위 뿐만 아니라 순시 모션 방향을 결정하기 위해 시간에 걸쳐 적분될 수도 있다. 순간 모션 방향 및 변위는 UE (200) 의 위치를 추적하기 위해 적분될 수도 있다. 예를 들어, UE (200) 의 레퍼런스 위치는, 예를 들어, 시간의 순간 동안 SPS 수신기 (217) 를 사용하여 (및/또는 일부 다른 수단에 의해) 결정될 수도 있고, 이 시간의 순간 이후에 취해진 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 측정들은 레퍼런스 위치에 대한 UE (200) 의 움직임 (방향 및 거리) 에 기초하여 UE (200) 의 현재 위치를 결정하기 위해 추측 항법에서 사용될 수도 있다.

자력계(들)는 UE (200) 의 배향을 결정하는데 사용될 수도 있는 상이한 방향들에서의 자기장 강도들을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 배향은 UE (200) 에 대한 디지털 나침반을 제공하는데 사용될 수도 있다. 자력계는 2 개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 2 차원 자력계일 수도 있다. 대안적으로, 자력계는 3 개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 3 차원 자력계일 수도 있다. 자력계는 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을, 예를 들어, 프로세서 (210) 에 제공하기 위한 수단을 제공할 수도 있다.

트랜시버 (215) 는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버 (240) 및 유선 트랜시버 (250) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (240) 는 무선 신호들 (248) 을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 무선 신호들 (248) 로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (248) 로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들 (246) 에 커플링된 송신기 (242) 및 수신기 (244) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 송신기 (242) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (244) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버 (240) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobiles), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE Direct (LTE-D), 3GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함), WiFi, WiFi-D (WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 (예를 들어, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수도 있다. 뉴 라디오는 mm 파 주파수들 및/또는 서브-6GHz 주파수들을 사용할 수도 있다. 유선 트랜시버 (250) 는, 예를 들어, NG-RAN (135) 과의 유선 통신을 위해 구성된 송신기 (252) 및 수신기 (254) 를 포함할 수도 있다. 송신기 (252) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (254) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버 (250) 는, 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다. 트랜시버 (215) 는, 예를 들어, 광학 및/또는 전기 접속에 의해 트랜시버 인터페이스 (214) 에 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 트랜시버 인터페이스 (214) 는 트랜시버 (215) 와 적어도 부분적으로 통합될 수도 있다.

사용자 인터페이스 (216) 는 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 여러 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (216) 는 이들 디바이스들 중 임의의 것 중 하나보다 많이 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (216) 는 사용자가 UE (200) 에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호작용할 수 있게 하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스 (216) 는 사용자로부터의 액션에 응답하여 DSP (231) 및/또는 프로세서 (230) 에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리 (211) 에 저장할 수도 있다. 유사하게, UE(200) 상에서 호스팅되는 애플리케이션들은 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위해 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (216) 는, 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디지털-투-아날로그 회로부, 아날로그-투-디지털 회로부, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로부 (이들 디바이스들 중 임의의 것 중 하나보다 많이 포함함) 를 포함하는 오디오 입력/출력 (I/O) 디바이스를 포함할 수도 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스 (216) 는, 예를 들어, 사용자 인터페이스 (216) 의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의 터치 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수도 있다.

SPS 수신기 (217) (예를 들어, GPS (Global Positioning System) 수신기) 는 SPS 안테나 (262) 를 통해 SPS 신호들 (260) 을 수신 및 취득 가능할 수도 있다. SPS 안테나 (262) 는 SPS 신호들 (260) 을 유선 신호들, 예를 들어, 전기 또는 광학 신호들로 변환하도록 구성되고, 안테나 (246) 와 통합될 수도 있다. SPS 수신기 (217) 는 UE (200) 의 위치를 추정하기 위해 취득된 SPS 신호들 (260) 을 전부 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, SPS 수신기 (217) 는 SPS 신호들 (260) 을 사용하여 삼변측량에 의해 UE (200) 의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. 프로세서 (230), 메모리 (211), DSP (231) 및/또는 하나 이상의 전문화된 프로세서들 (도시되지 않음) 은, 전부 또는 부분적으로 취득된 SPS 신호들을 프로세싱하고, 및/또는 SPS 수신기 (217) 와 함께, UE (200) 의 추정된 위치를 계산하는데 활용될 수도 있다. 메모리 (211) 는 포지셔닝 동작들을 수행하는데 사용하기 위한 SPS 신호들 (260) 및/또는 다른 신호들 (예를 들어, 무선 트랜시버 (240) 로부터 취득된 신호들) 의 표시들 (예를 들어, 측정들) 을 저장할 수도 있다. 프로세서 (230), DSP (231), 및/또는 하나 이상의 전문화된 프로세서들, 및/또는 메모리 (211) 는 UE (200) 의 위치를 추정하기 위해 측정들을 프로세싱하는데 사용하기 위한 위치 엔진을 제공 또는 지원할 수도 있다.

UE (200) 는 정지 화상 또는 동화상을 캡처하기 위한 카메라 (218) 를 포함할 수도 있다. 카메라 (218) 는, 예를 들어, 이미징 센서 (예를 들어, 전하 커플링 디바이스 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그-투-디지털 회로부, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수도 있다. 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 추가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩, 및/또는 압축은 프로세서 (230) 및/또는 DSP (231) 에 의해 수행될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(233)는 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축, 및/또는 조작을 수행할 수도 있다. 비디오 프로세서 (233) 는, 예를 들어, 사용자 인터페이스 (216) 의 디스플레이 디바이스(도시되지 않음) 상에 제시하기 위해 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수도 있다.

포지션 엔진 (PE)(219) 은 프로세서 (210) 와 별개인 것으로 도시되어 있지만, 프로세서 (210) 의 일부일 수 있다. 포지션 엔진 (PE) (219) 은 UE (200) 의 포지션, UE (200) 의 모션, 및/또는 UE (200) 의 상대적 포지션, 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 포지션 엔진 (219) 은 SPS 수신기 (217) 와 통신하고, 및/또는 그 일부 또는 전부를 포함할 수도 있다. 포지션 엔진 (219) 은 하나 이상의 포지셔닝 방법들의 적어도 일부를 수행하도록 적절하게 프로세서 (210) 및 메모리 (211) 와 함께 작업할 수도 있지만, 본 명세서에서의 설명은 포지션 엔진 (219) 이 포지셔닝 방법(들)에 따라 수행하거나 수행하도록 구성되는 것만을 언급할 수도 있다. 포지션 엔진 (219) 은 또한 또는 대안적으로, 삼변측량을 위해, SPS 신호들 (260) 을 획득 및 사용하는 것을 보조하기 위해, 또는 양자 모두를 위해, 지상-기반 신호들 (예를 들어, 신호들 (248) 중 적어도 일부) 을 사용하여 UE (200) 의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. 포지션 엔진 (219) 은 UE (200) 의 위치를 결정하기 위해 (예를 들어, UE 의 자체 보고된 위치 (예를 들어, UE 의 포지션 비컨의 일부) 에 의존하는) 하나 이상의 다른 기법들을 사용하도록 구성될 수도 있고, UE (200) 의 위치를 결정하기 위해 기법들 (예를 들어, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들) 의 조합을 사용할 수도 있다. 포지션 엔진 (219) 은 UE (200) 의 배향 및/또는 모션을 감지하고 프로세서 (210) (예를 들어, 프로세서 (230) 및/또는 DSP (231)) 가 UE (200) 의 모션 (예를 들어, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터) 을 결정하기 위해 사용하도록 구성될 수도 있다는 그 표시들을 제공할 수도 있는 센서들 (213) (예를 들어, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 포지션 엔진 (219) 은 결정된 포지션 및/또는 모션에서 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수도 있다.

도 3 은 BS들 (110a, 110b, 114) 의 중 하나일 수도 있는 TRP (300) 의 일 예를 예시하고, 프로세서 (310), 소프트웨어 (SW) (312) 를 포함하는 메모리 (311), 및 트랜시버 (315) 를 포함하는 연산 플랫폼을 포함한다. 프로세서 (310), 메모리 (311), 및 트랜시버 (315) 는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (320) 에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상 (예를 들어, 무선 인터페이스) 은 TRP (300) 로부터 생략될 수도 있다. 프로세서(310)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스, 예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), 마이크로컨트롤러, 주문형 집적 회로 (ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서 (310)는 다수의 프로세서 (예를 들어, 도 2 에 도시된 애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서 및/또는 센서 프로세서를 포함함) 를 포함할 수도 있다. 메모리 (311) 는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 판독 전용 메모리 (ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리 (311) 는, 실행될 때, 프로세서 (310) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어 (312) 를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어 (312) 는 프로세서 (310) 에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서 (310) 로 하여금, 예를 들어, 컴파일 및 실행될 때 본원에 설명된 여러 기능들을 수행하도록 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 구성될 수도 있다. 설명은 프로세서 (310) 가 기능을 수행하는 것만을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (310) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서 (310) 에 포함된 프로세서들 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 프로세서 (310) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 TRP (300) 의 (및 따라서 BS들 (110a, 110b, 114) 중 하나의) 하나 이상의 적절한 컴포넌트들이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 TRP (300) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 프로세서 (310) 는, 메모리 (311) 에 더하여 및/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서 (310) 의 기능성은 하기에서 더 충분히 논의된다.

트랜시버 (315) 는, 각각, 무선 커넥션들 및 유선 커넥션들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버 (340) 및 유선 트랜시버 (350) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (340) 는 무선 신호들 (348) 을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 무선 신호들 (348) 로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (348) 로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들 (346) 에 커플링된 송신기 (342) 및 수신기 (344) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 송신기 (342) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (344) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버 (340) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobile), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE-D (LTE Direct), 3GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함함), WiFi, WiFi-D (WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 신호들을 (예를 들어, UE (200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수도 있다. 유선 트랜시버 (350) 는 유선 통신을 위해 구성된 송신기 (352) 및 수신기 (354) 를, 예를 들어, LMF (120) 로 통신들을 전송하고 그로부터 통신들을 수신하기 위한 네트워크 (135) 와 함께 포함할 수도 있다. 송신기 (352) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (354) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버 (350) 는, 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다.

도 3 에 도시된 TRP (300) 의 구성은 일 예이고 본 개시 또는 클레임의 제한 없이 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 본 명세서에서의 설명은 TRP (300) 가 여러 기능들을 수행하거나 또는 수행하도록 구성되는 것을 논의하지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 LMF (120) 및/또는 UE (200) 에 의해 수행될 수도 있다 (즉, LMF (120) 및/또는 UE (200) 는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수도 있다).

도 4 는 LMF (120) 의 일 예이고 서버 (400) 의 일 예를 예시하고, 프로세서 (410), 소프트웨어 (SW) (412) 를 포함하는 메모리 (411), 및 트랜시버 (415) 를 포함하는 연산 플랫폼을 포함한다. 프로세서 (410), 메모리 (411), 및 트랜시버 (415) 는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (420) 에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상 (예를 들어, 무선 인터페이스) 은 서버 (400) 로부터 생략될 수도 있다. 프로세서(410)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스, 예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), 마이크로컨트롤러, 주문형 집적 회로 (ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서 (410)는 다수의 프로세서 (예를 들어, 도 2 에 도시된 애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서 및/또는 센서 프로세서를 포함함) 를 포함할 수도 있다. 메모리 (411) 는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 판독 전용 메모리 (ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리 (411) 는, 실행될 때, 프로세서 (410) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어 (412) 를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어 (412) 는 프로세서 (410) 에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서 (410) 로 하여금, 예를 들어, 컴파일 및 실행될 때 본원에 설명된 여러 기능들을 수행하도록 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하도록 구성될 수도 있다. 설명은 프로세서 (410) 가 기능을 수행하는 것만을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (410) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서 (410) 에 포함된 프로세서들 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 프로세서 (410) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 서버 (400) 의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 서버 (400) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 프로세서 (410) 는 메모리 (411) 에 더하여 및/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서 (410) 의 기능은 이하에서 더 충분히 논의된다.

트랜시버 (415) 는, 각각, 무선 커넥션들 및 유선 커넥션들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버 (440) 및 유선 트랜시버 (450) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (440) 는 무선 신호들 (448) 을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 무선 신호들 (448) 로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (448) 로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들 (446) 에 커플링된 송신기 (442) 및 수신기 (444) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 송신기 (442) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (444) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버 (440) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobile), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE-D (LTE Direct), 3GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함함), WiFi, WiFi-D (WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 신호들을 (예를 들어, UE (200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수도 있다. 유선 트랜시버 (450) 는 유선 통신을 위해 구성된 송신기 (452) 및 수신기 (454) 를, 예를 들어, TRP (300) 로 통신들을 전송하고 예를 들어, 그로부터 통신들을 수신하기 위한 네트워크 (135) 와 함께 포함할 수도 있다. 송신기 (452) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 수신기 (454) 는 별개의 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버 (450) 는, 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다.

도 4 에 도시된 서버 (400) 의 구성은 일 예이고 본 개시 또는 클레임의 제한 없이 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (440) 는 생략될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 본 명세서에서의 설명은 서버 (400) 가 여러 기능들을 수행하거나 또는 수행하도록 구성되는 것을 논의하지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 TRP (300) 및/또는 UE (200) 에 의해 수행될 수도 있다 (즉, TRP (300) 및/또는 UE (200) 는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수도 있다).

포지셔닝 기법들

셀룰러 네트워크들에서 UE 의 지상 포지셔닝을 위하여, AFLT (Advanced Forward Link Trilateration) 및 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival) 와 같은 기법들은 종종 기지국들에 의해 송신된 레퍼런스 신호들 (예를 들어, PRS, CRS 등) 의 측정들이 UE 에 의해 취해지고 그 후 위치 서버에 제공되는 "UE-보조" 모드에서 동작한다. 그 다음, 위치 서버는 기지국들의 측정들 및 알려진 위치들에 기초하여 UE 의 포지션을 계산한다. 이들 기법들은 UE 자체보다는 UE 의 포지션을 계산하기 위해 위치 서버를 사용하기 때문에, 이들 포지셔닝 기법들은, 대신에 통상적으로 위성-기반 포지셔닝에 의존하는 자동차 또는 셀-폰 내비게이션과 같은 애플리케이션들에서 빈번하게 사용되지 않는다.

UE 는 PPP (precise point positioning) 또는 RTK (real time kinematic) 기술을 사용하는 고정밀 포지셔닝을 위하여 SPS (Satellite Positioning System) (Global Navigation Satellite System; GNSS) 를 사용할 수도 있다. 이들 기술들은 지상-기반 스테이션들로부터의 측정들과 같은 보조 데이터를 사용한다. LTE 릴리즈 15 는 서비스에 가입된 UE들만이 정보를 판독할 수 있도록 데이터가 암호화되는 것을 허용한다. 그러한 보조 데이터는 시간에 따라 변화한다. 따라서, 서비스에 가입된 UE 는 가입에 대해 지불하지 않은 다른 UE들에 데이터를 전달함으로써 다른 UE들에 대해 "암호화 중단" 을 쉽게 하지 않을 수도 있다. 이 전달은 보조 데이터가 변경될 때마다 반복될 필요가 있을 것이다.

UE-보조 포지셔닝에서, UE 는 측정들 (예를 들어, TDOA, 도달 각도 (AoA) 등) 을 포지셔닝 서버 (예를 들어, LMF/eSMLC) 로 전송한다. 포지셔닝 서버는 셀당 하나의 레코드씩, 다수의 '엔트리들' 또는 '레코드들' 을 포함하는 기지국 알마낙 (base station almanac; BSA) 을 가지며, 여기서 각각의 레코드는 지리적 셀 위치를 포함하지만 또한 다른 데이터를 포함할 수도 있다. BSA 내의 다수의 '레코드들' 중 '레코드' 의 식별자가 참조될 수도 있다. UE 로부터의 BSA 및 측정들은 UE 의 포지션을 연산하는데 사용될 수도 있다.

종래의 UE-기반 포지셔닝에서, UE 는 그 자신의 포지션을 연산하고, 따라서 네트워크 (예를 들어, 위치 서버) 로 측정들을 전송하는 것을 회피하며, 이는 결과적으로 레이턴시 및 확장성 (scalability) 을 개선한다. UE 는 네트워크로부터 관련 BSA 레코드 정보 (예를 들어, gNB들 (더 광범위하게는 기지국들) 의 위치들) 를 사용한다. BSA 정보는 암호화될 수도 있다. 그러나, BSA 정보가 예를 들어, 앞서 설명된 PPP 또는 RTK 보조 데이터보다 훨씬 덜 빈번하게 변하기 때문에, (PPP 또는 RTK 정보에 비해) 암호해독 키들에 가입하여 지불하지 않았던 UE들에 BSA 정보를 이용가능하게 하는 것이 더 쉬울 수 있다. gNB들에 의한 레퍼런스 신호들의 송신들은 BSA 정보가 크라우드-소싱 또는 워-드라이빙에 잠재적으로 액세스가능하게 하여, 본질적으로 BSA 정보가 현장 및/또는 오버더-톱 관측들에 기초하여 생성될 수 있게 한다.

포지셔닝 기법들은 포지션 결정 정확도 및/또는 레이턴시와 같은 하나 이상의 기준들에 기초하여 특성화 및/또는 평가될 수도 있다. 레이턴시는 포지션 관련 데이터의 결정을 트리거하는 이벤트와 포지셔닝 시스템 인터페이스, 예를 들어 LMF (120) 의 인터페이스에서의 그 데이터의 이용가능성 사이에 경과된 시간이다. 포지셔닝 시스템의 초기화에서, 포지션-관련 데이터의 이용가능성에 대한 레이턴시는 TTFF (time to first fix) 로 칭해지고, TTFF 후의 레이턴시들보다 크다. 2 개의 연속적인 포지션-관련 데이터 이용가능성들 사이에서 경과된 시간의 역 (inverse) 은 업데이트 레이트, 즉, 포지션-관련 데이터가 제 1 픽스 후에 생성되는 레이트로 칭해진다.

UE들 (105, 106) 중 하나와 같은 엔티티의 포지션을 결정하기 위해 많은 상이한 포지셔닝 기법들 (포지셔닝 방법들로도 칭해짐) 중 하나 이상이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 알려진 포지션-결정 기법들은 RTT, 멀티-RTT, OTDOA (또한 TDOA 로 칭해지고 UL-TDOA 및 DL-TDOA 를 포함함), E-CID (Enhanced Cell Identification), DL-AoD, UL-AoA 등을 포함한다. RTT 는 2 개의 엔티티들 사이의 범위를 결정하기 위해 신호가 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로 그리고 다시 역으로 이동하는 시간을 사용한다. 범위, 플러스 엔티티들 중 제 1 엔티티의 알려진 위치 및 2 개의 엔티티들 사이의 각도 (예를 들어, 방위각) 가 엔티티들 중 제 2 엔티티의 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. 멀티-RTT (또한 멀티-셀 RTT 로 불림) 에서, 하나의 엔티티 (예를 들어, UE) 로부터 다른 엔티티들 (예를 들어, TRP들) 까지의 다중 범위들 및 다른 엔티티들의 알려진 위치들이 하나의 엔티티의 위치를 결정하는데 사용될 수도 있다. TDOA 기법들에서, 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 사이의 이동 시간들의 차이는 다른 엔티티들로부터의 상대 범위들을 결정하는데 사용될 수도 있고, 다른 엔티티들의 알려진 위치들과 결합된 것들은 하나의 엔티티의 위치를 결정하는데 사용될 수도 있다. 도달 및/또는 출발 각도들은 엔티티의 위치를 결정하는 것을 돕는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, (신호, 예를 들어, 신호의 이동 시간, 신호의 수신 전력 등을 사용하여 결정된) 디바이스들 사이의 범위와 결합된 신호의 도달 각도 또는 출발 각도 및 디바이스들 중 하나의 알려진 위치가 다른 디바이스의 위치를 결정하는데 사용될 수도 있다. 도달 또는 출발 각도는 진북과 같은 레퍼런스 방향에 대한 방위각일 수도 있다. 도달 또는 출발 각도는 엔티티로부터 바로 상향에 대한 (즉, 지구 중심으로부터 방사상 외향에 대한) 천정각 (zenith angle) 일 수도 있다. E-CID 는 UE 의 위치를 결정하기 위해 서빙 셀의 아이덴티티, 타이밍 어드밴스 (즉, UE 에서의 수신 및 송신 시간들 사이의 차이), 검출된 이웃 셀 신호들의 추정된 타이밍 및 전력, 및 가능하게는 (예를 들어, 기지국으로부터 UE 에서의 또는 그 반대의 신호의) 도달 각도를 사용한다. TDOA 에서, 소스들의 알려진 위치들 및 소스들로부터의 송신 시간들의 알려진 오프셋과 함께 상이한 소스들로부터의 신호들의 수신 디바이스에서의 도달 시간들의 차이가 수신 디바이스의 위치를 결정하는데 사용된다.

네트워크-중심 RTT 추정에서, 서빙 기지국은 2 개 이상의 이웃 기지국들 (및 통상적으로 서빙 기지국, 적어도 3 개의 기지국들이 필요하기 때문임) 의 서빙 셀들 상에서 RTT 측정 신호들 (예를 들어, PRS) 을 스캔/수신하도록 UE 에 명령한다. 하나 이상의 기지국들은 네트워크 (예를 들어, LMF (120) 와 같은 위치 서버) 에 의해 할당된 낮은 재사용 리소스들 (예를 들어, 시스템 정보를 송신하기 위해 기지국에 의해 사용되는 리소스들) 상에서 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE 는 (예를 들어, UE 에 의해 그 서빙 기지국으로부터 수신된 DL 신호로부터 도출된 바와 같은) UE 의 현재 다운링크 타이밍에 대한 각각의 RTT 측정 신호의 도달 시간 (수신 시간 (receive time), 수신 시간 (reception time), 수신의 시간 (time of reception), 또는 도달 시간 (ToA) 으로서 또한 지칭됨) 을 기록하고, (예를 들어, 그 서빙 기지국에 의해 명령될 때) 공통 또는 개별 RTT 응답 메시지 (예를 들어, 포지셔닝을 위한 SRS (sounding reference signal), 즉, UL-PRS) 를 하나 이상의 기지국들에 송신하고, RTT 측정 신호의 ToA 와 각각의 RTT 응답 메시지의 페이로드 내의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간 차이 T_Rx→Tx (즉, UE T_Rx-Tx 또는 UE_Rx-Tx) 를 포함할 수도 있다. RTT 응답 메시지는 기지국이 RTT 응답의 ToA 를 추론할 수 있는 레퍼런스 신호를 포함할 것이다. 기지국으로부터의 RTT 측정 신호의 송신 시간과 기지국에서의 RTT 응답의 ToA 사이의 차이 T_Tx→Rx 를 UE-보고된 시간 차이 T_Rx→Tx 와 비교함으로써, 기지국은 기지국과 UE 사이의 전파 시간을 추론할 수 있고, 그로부터 기지국은 이러한 전파 시간 동안 광의 속도를 가정함으로써 UE 와 기지국 사이의 거리를 결정할 수 있다.

UE-중심 RTT 추정은, UE 가 UE 의 이웃의 다수의 기지국들에 의해 수신되는 업링크 RTT 측정 신호(들)를 (예를 들어, 서빙 기지국에 의해 명령될 때) 송신하는 것을 제외하고는 네트워크-기반 방법과 유사하다. 각각의 관련된 기지국은, 기지국에서의 RTT 측정 신호의 ToA 와 RTT 응답 메시지 페이로드 내의 기지국으로부터의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간 차이를 포함할 수도 있는 다운링크 RTT 응답 메시지로 응답한다.

네트워크-중심 및 UE-중심 절차들 양자 모두의 경우, RTT 계산을 수행하는 측 (네트워크 또는 UE) 은 통상적으로 (항상은 아니지만) 제 1 메시지(들) 또는 신호(들) (예를 들어, RTT 측정 신호(들)) 를 송신하는 한편, 다른 측은 제 1 메시지(들) 또는 신호(들)의 ToA 와 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)의 송신 시간 사이의 차이를 포함할 수도 있는 하나 이상의 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)로 응답한다.

포지션을 결정하기 위해 멀티-RTT 기법이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 엔티티 (예를 들어, UE) 는 (예를 들어, 기지국으로부터 유니캐스트, 멀티캐스트, 또는 브로드캐스트된) 하나 이상의 신호들을 전송할 수도 있고, 다수의 제 2 엔티티들 (예를 들어, 기지국(들) 및/또는 UE(들)와 같은 다른 TSP들) 은 제 1 엔티티로부터 신호를 수신하고 이 수신된 신호에 응답할 수도 있다. 제 1 엔티티는 다수의 제 2 엔티티들로부터 응답들을 수신한다. 제 1 엔티티 (또는 LMF 와 같은 다른 엔티티) 는 제 2 엔티티들에 대한 범위들을 결정하기 위해 제 2 엔티티들로부터의 응답들을 사용할 수도 있고 삼변측량에 의해 제 1 엔티티의 위치를 결정하기 위해 제 2 엔티티들의 다중의 범위들 및 알려진 위치들을 사용할 수도 있다.

일부 경우들에서, 추가적인 정보는 (예를 들어, 수평 평면에 또는 3차원들에 있을 수도 있는) 직선 방향 또는 (예를 들어, 기지국들의 위치들로부터 UE에 대한) 가능하게는 방향들의 범위를 정의하는 도달 각도 (angle of arrival; AoA) 또는 출발 각도 (angle of departure; AoD) 의 형태로 획득될 수도 있다. 두 방향의 교차는 UE 에 대한 위치의 다른 추정값을 제공할 수 있다.

PRS(Positioning Reference Signal) 신호들(예를 들어, TDOA 및 RTT)을 사용하는 포지셔닝 기법들에 대해, 다수의 TRP들에 의해 전송된 PRS 신호들이 측정되고, 신호들의 도착 시간들, 알려진 송신 시간들, 및 UE로부터 TRP들까지의 범위들을 결정하는데 사용되는 TRP들의 알려진 위치들이 측정된다. 예를 들어, RSTD(Reference Signal Time Difference)는 다수의 TRP들로부터 수신된 PRS 신호들에 대해 결정되고 UE의 포지션(위치)을 결정하기 위해 TDOA 기법에서 사용될 수도 있다. 포지셔닝 레퍼런스 신호는 PRS 또는 PRS 신호로 지칭될 수도 있다. PRS 신호들은 통상적으로 동일한 전력을 사용하여 전송되고, 동일한 신호 특성들(예를 들어, 동일한 주파수 시프트)을 갖는 PRS 신호들은 더 먼 TRP로부터의 PRS 신호가 더 가까운 TRP로부터의 PRS 신호에 의해 압도되어 더 먼 TRP로부터의 신호가 검출되지 않을 수도 있도록 서로 간섭할 수도 있다. PRS 뮤팅(muting)은 일부 PRS 신호들을 뮤팅함(PRS 신호의 전력을 예를 들어, 0으로 감소시켜서 PRS 신호를 송신하지 않음)으로써 간섭을 감소시키는 것을 돕기 위해 사용될 수도 있다. 이러한 방식으로, 더 강한 PRS 신호가 더 약한 PRS 신호와 간섭하는 일 없이 (UE에서) 더 약한 PRS 신호가 UE에 의해 더 쉽게 검출될 수도 있다.

포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS) 은 (포지셔닝을 위한 SRS (Sounding Reference Signal) 로 불릴 수도 있는) 다운링크 PRS (DL PRS) 및 업링크 PRS (UL PRS) 를 포함한다. PRS 는 주파수 계층의 PRS 리소스들 또는 PRS 리소스 세트들을 포함할 수도 있다. DL PRS 포지셔닝 주파수 계층 (또는 간단히 주파수 계층) 은 상위 계층 파라미터들 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer, DL-PRS-ResourceSet, 및 DL-PRS-Resource 에 의해 구성된 공통 파라미터들을 갖는, 하나 이상의 TRP들로부터의 DL PRS 리소스 세트들의 집합이다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서 DL PRS 리소스 세트들 및 DL PRS 리소스들에 대한 DL PRS 서브캐리어 간격 (subcarrier spacing; SCS) 을 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서 DL PRS 리소스 세트들 및 DL PRS 리소스들에 대한 DL PRS 사이클릭 프리픽스 (cyclic prefix; CP) 를 갖는다. 또한, DL PRS 포인트 A 파라미터는 레퍼런스 리소스 블록 (및 리소스 블록의 최저 서브캐리어) 의 주파수를 정의하며, DL PRS 리소스들은 동일한 포인트 A 를 갖는 동일한 DL PRS 리소스 세트에 속하고 모든 DL PRS 리소스 세트들은 동일한 포인트 A 를 갖는 동일한 주파수 계층에 속한다. 주파수 계층은 또한 동일한 DL PRS 대역폭, 동일한 시작 PRB (및 중심 주파수), 및 동일한 값의 콤 (comb) 사이즈를 갖는다.

TRP 는, 예를 들어, 서버로부터 수신된 명령들에 의해 및/또는 TRP 내의 소프트웨어에 의해, 스케줄에 따라 DL PRS 를 전송하도록 구성될 수도 있다. 스케줄에 따르면, TRP 는 DL PRS 를 간헐적으로, 예를 들어, 초기 송신으로부터 일관된 간격으로 주기적으로 전송할 수도 있다. TRP 는 하나 이상의 PRS 리소스 세트들을 전송하도록 구성될 수도 있다. 리소스 세트는 하나의 TRP 에 걸친 PRS 리소스들의 집합이며, 리소스들은 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성 (존재하는 경우), 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 팩터를 갖는다. PRS 리소스 세트들의 각각은 다수의 PRS 리소스들을 포함하고, 각각의 PRS 리소스는 슬롯 내의 N (하나 이상) 개의 연속적인 심볼(들) 내의 다수의 물리 리소스 블록들 (Physical Resource Blocks; PRBs) 에 걸칠 수 있는 다수의 리소스 엘리먼트들 (Resource Elements; REs) 을 포함한다. PRB 는 시간 도메인에서 연속적인 심볼들의 양 및 주파수 도메인에서 연속적인 서브-캐리어들의 양에 걸쳐 있는 RE들의 집합이다. OFDM 심볼에서, PRS 리소스는 연속적인 PRB들을 점유한다. 각각의 PRS 리소스는 RE 오프셋, 슬롯 오프셋, 슬롯 내의 심볼 오프셋, 및 PRS 리소스가 슬롯 내에서 점유할 수도 있는 연속적인 심볼들의 수로 구성된다. RE 오프셋은 주파수에서 DL PRS 리소스들 내의 제 1 심볼의 시작 RE 오프셋을 정의한다. DL PRS 리소스 내의 나머지 심볼들의 상대적 RE 오프셋들은 초기 오프셋에 기초하여 정의된다. 슬롯 오프셋은 대응하는 리소스 세트 슬롯 오프셋에 대한 DL PRS 리소스의 시작 슬롯이다. 심볼 오프셋은 시작 슬롯 내에서 DL PRS 리소스의 시작 심볼을 결정한다. 송신된 RE들은 슬롯들에 걸쳐 반복될 수도 있고, 각각의 송신은 PRS 리소스에서 다수의 반복들이 존재할 수도 있도록 반복으로 지칭된다. DL PRS 리소스 세트 내의 DL PRS 리소스들은 동일한 TRP 와 연관되고, 각각의 DL PRS 리소스는 DL PRS 리소스 ID 를 갖는다. DL PRS 리소스 세트 내의 DL PRS 리소스 ID 는 (TRP 가 하나 이상의 빔들을 송신할 수도 있지만) 단일의 TRP 로부터 송신된 단일의 빔과 연관된다.

PRS 리소스는 또한 준-병치 (QCL; quasi-co-location) 및 시작 PRB 파라미터들에 의해 정의될 수도 있다. 준-병치 (QCL) 파라미터는 다른 레퍼런스 신호들과 함께 DL PRS 리소스의 임의의 준-병치 정보를 정의할 수도 있다. DL PRS 는 서빙 셀 (serving cell) 또는 비-서빙 셀로부터의 DL PRS 또는 SS/PBCH (Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록을 갖는 QCL 타입 D 가 되도록 구성될 수도 있다. DL PRS 는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 SS/PBCH 블록을 갖는 QCL 타입 C 가 되도록 구성될 수도 있다. 시작 PRB 파라미터는 기준 포인트 A 에 대한 DL PRS 리소스의 시작 PRB 인덱스를 정의한다. 시작 PRB 인덱스는 하나의 PRB 의 세분도 (granularity) 를 가지며 최소 값 0 및 최대 값 2176 PRB들을 가질 수도 있다.

PRS 리소스 세트는 슬롯들에 걸친 동일한 반복 팩터, 동일한 주기성, 및 동일한 뮤팅 패턴 구성 (존재하는 경우) 을 갖는 PRS 리소스들의 집합이다. PRS 리소스 세트의 모든 PRS 리소스들의 모든 반복들이 송신되도록 구성되는 모든 시간은 "인스턴스" 로서 지칭된다. 따라서, PRS 리소스 세트의 "인스턴스" 는 각각의 PRS 리소스에 대한 특정된 수의 반복들 및 PRS 리소스 세트 내의 특정된 수의 PRS 리소스들이어서, 일단 특정된 수의 반복들이 특정된 수의 PRS 리소스들의 각각에 대해 송신되면, 인스턴스가 완료된다. 인스턴스는 또한 "어케이전 (occasion)" 으로서 지칭될 수도 있다. DL PRS 송신 스케줄을 포함하는 DL PRS 구성은 UE 가 DL PRS 를 측정하는 것을 용이하게 하기 위해 (또는 심지어 가능하게 하기 위해) UE 에 제공될 수도 있다.

RTT 포지셔닝은 RTT 가 TRP들에 의해 UE들로 그리고 (RTT 포지셔닝에 참여하고 있는) UE들에 의해 TRP들로 전송되는 포지셔닝 신호들을 사용한다는 점에서 활성 포지셔닝 (active positioning) 기법이다. TRP들은 UE들에 의해 수신되는 DL-PRS 신호들을 전송할 수도 있고, UE들은 다수의 TRP들에 의해 수신되는 SRS (Sounding Reference Signal) 신호들을 전송할 수도 있다. 사운딩 레퍼런스 신호는 SRS 또는 SRS 신호로서 지칭될 수도 있다. 5G 멀티-RTT 에서, 조정된 포지셔닝은 UE 가 각각의 TRP 에 대한 별개의 UL-SRS 를 전송하는 대신에 다수의 TRP들에 의해 수신되는 단일의 UL-SRS 를 전송하는데 사용될 수도 있다. 멀티-RTT 에 참여하는 TRP 는 통상적으로 그 TRP 에 현재 캠핑된 UE들 (서빙된 UE들, TRP 는 서빙 TRP 임) 및 또한 이웃하는 TRP들에 캠핑된 UE들 (이웃 UE들) 을 탐색할 것이다. 이웃 TRP들은 단일의 BTS (예를 들어, gNB) 의 TRP들일 수도 있거나, 또는 하나의 BTS 의 TRP 및 별개의 BTS 의 TRP 일 수도 있다. 멀티-RTT 포지셔닝을 포함하는 RTT 포지셔닝을 위하여, RTT 를 결정하기 위해 사용되는 (그리고 따라서 UE 와 TRP 사이의 범위를 결정하기 위해 사용되는) PRS/SRS 신호 쌍에서 DL-PRS 신호 및 UL-SRS 신호는 UE 모션 및/또는 UE 클록 드리프트 및/또는 TRP 클록 드리프트로 인한 에러들이 허용 가능한 제한들 내에 있도록 서로 시간에서 가깝게 발생할 수도 있다. 예를 들어, PRS/SRS 신호 쌍에서의 신호들은 서로 약 10 ms 내에 각각 TRP 및 UE 로부터 송신될 수도 있다. SRS 신호들이 UE들에 의해 전송되고, PRS 및 SRS 신호들이 서로에 대해 시간에서 가깝게 전달되는 상태에서, 특히 많은 UE들이 동시에 포지셔닝을 시도하고 그리고/또는 계산 혼잡이 많은 UE들을 동시에 측정하려고 시도하는 TRP들에서 초래될 수도 있다면, 라디오 주파수(radio-frequency; RF) 신호 혼잡이 초래될 수도 있다는 것 (이는 과도한 노이즈 등을 야기할 수도 있음) 을 발견하였다.

RTT 포지셔닝은 UE-기반 또는 UE-보조일 수도 있다. UE-기반 RTT 에서, UE (200) 는 TRP들 (300) 에 대한 범위들 및 TRP들 (300) 의 알려진 위치들에 기초하여 TRP들 (300) 의 각각에 대한 RTT 및 대응하는 범위 및 UE (200) 의 포지션을 결정한다. UE-보조 RTT 에서, UE (200) 는 포지셔닝 신호들을 측정하고 측정 정보를 TRP (300) 에 제공하고, TRP (300) 는 RTT 및 범위를 결정한다. TRP (300) 는 범위들을 위치 서버, 예를 들어, 서버 (400) 에 제공하고, 서버는 예를 들어, 상이한 TRP들 (300) 에 대한 범위들에 기초하여 UE (200) 의 위치를 결정한다. RTT 및/또는 범위는 UE (200) 로부터 신호(들)를 수신한 TRP (300) 에 의해, 하나 이상의 다른 디바이스들, 예를 들어, 하나 이상의 다른 TRP들 (300) 및/또는 서버 (400) 와 조합된 이러한 TRP (300) 에 의해, 또는 UE (200) 로부터 신호(들)를 수신한 TRP (300) 이외의 하나 이상의 디바이스들에 의해 결정될 수도 있다.

다양한 포지셔닝 기법들이 5G NR 에서 지원된다. 5G NR 에서 지원된 NR 네이티브 (native) 포지셔닝 방법들은 DL-전용 (only) 포지셔닝 방법들, UL-전용 포지셔닝 방법들, 및 DL+UL 포지셔닝 방법들을 포함한다. 다운링크-기반 포지셔닝 방법들은 DL-TDOA 및 DL-AoD 를 포함한다. 업링크-기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA 및 UL-AoA 를 포함한다. 결합된 DL+UL-기반 포지셔닝 방법들은 하나의 기지국과의 RTT 및 다수의 기지국들과의 RTT (멀티-RTT) 를 포함한다.

(예를 들어, UE에 대한) 포지션 추정은 위치 추정값, 위치, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 명칭들로 지칭될 수도 있다. 포지션 추정은 측지적일 수도 있고 좌표들 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능하게는 고도) 을 포함하거나, 도시적일 수도 있고 거리 주소, 우편 주소 또는 위치의 몇몇 다른 구두 디스크립션을 포함할 수도 있다. 포지션 추정은 몇몇 다른 알려진 위치에 대해 추가로 정의되거나 절대 용어들로 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능한 고도를 사용하여) 정의될 수도 있다. 포지션 추정은 (예를 들어, 몇몇 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써) 예상된 예러 또는 불확실성을 포함할 수도 있다.

UE-UE PRS 측정 및/또는 송신

포지셔닝 정확도 (즉, 결정된 포지션 추정값의 정확도) 는 다양한 방식들로 개선될 수 있다. 예를 들어, 더 많은 기준 포인트들 (예를 들어, 더 많은 TRP들) 에 비해 더 많은 측정값들이 획득될수록 포지셔닝 정확도가 통상적으로 개선된다. 네트워크들은 통상적으로, 예를 들어 포지셔닝 정확도에 기초하지 않고 예상된 통신 요구들에 기초하여 TRP들의 양과 및 TRP들의 위치들로 배치된다. 통신 요구들을 위해 구성된 네트워크는 충분한 포지셔닝 정확도를 제공하지 않을 수 있다. 예를 들어, 적어도 적절한 정확도로, UE 의 위치를 결정하기 위해 기지국들로부터 이용가능한 불충분한 PRS, 예를 들어, 불충분한 가시선 (LOS) PRS 가 존재하는 바운더리들에 의해 정의된 널 존들이 존재할 수도 있다. 예를 들어, 고유한 2차원 위치가 요구되면, 적어도 3개의 별개의 신호들이 측정될 필요가 있다. 그러나, 3개의 신호들이 이용가능하더라도, 예를 들어, 신호들 중 하나 이상에 대한 시간 정보가 수용가능하지 않게 부정확하면, 적절한 정확도가 여전히 달성가능하지 않을 수 있다. 위치의 적절한 정확도를 구성하는 것은 애플리케이션 (예를 들어, 사용 케이스) 및/또는 상황에 의존할 수 있다. 예를 들어, 스포츠 추적 앱 (예를 들어, 걷기, 하이킹, 수영 등) 에서 사용하기 위한 실외에서는 1 m 의 정확도가 적절할 수 있지만 (허용가능할 수 있음), (예를 들어, 조립 라인 상의 아이템들에 대해) 장비 추적 앱에서 사용하기 위한 실내에서는 20 cm 이하의 정확도가 요구될 수 있다. 이들은 예들이고, 무수한 다른 정확도 임계값들이 가능하다. 또한, UE 가 널 존에 있는 동안에 UE 는 서빙 기지국과 양호한 통신 링크를 가질 수 있다.

네트워크에서 기지국의 양, 이에 따라 TRP들의 양이 많을 수록, 더 많은 포지셔닝 정확도를 제공할 수도 있지만, 기지국이 고가이기 때문에 상당한 비용을 초래할 수 있다. TRP, 예를 들어 TRP (300) 는 PRS (DL-PRS) 를 전송하고 PRS (UL-PRS) 를 수신 및 측정하도록 구성된 노드일 수 있다. 각각의 TRP 는 기지국 (예를 들어, gNB) 이거나 기지국 (예를 들어, gNB) 에 의해 제어될 수 있다. TRP 는 LMF (아래에서 더 완전하게 논의됨) 를 포함할 수 있는데, 즉, LMF가 TRP 와 직접 통신하고/하거나 TRP 와 병치될 수 있다는 점에서 TRP (즉, PRS 를 전송 및 수신하기 위한 노드) 에 부착된 LMF 를 가질 수 있다.

포지셔닝 정확도는 타겟 UE 의 위치를 결정하기 위한 기준 포인트들 (즉, 앵커 UE들) 로서 UE들을 사용함으로써 개선될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 정확도는 UE-대-UE 사이드링크 포지셔닝 신호 송신 및/또는 측정, 타겟 UE 및/또는 하나 이상의 앵커 UE들에 의한 UL-PRS 수신 및 측정, 및/또는 하나 이상의 앵커 UE들 및/또는 타겟 UE에 의한 DL-PRS 송신을 사용하는 것에 의해 개선될 수 있고, 따라서 포지셔닝 신호 소스들의 수 및 타겟 UE 의 위치를 결정하기 위한 기준 포인트들의 수에 가산하게 된다. 증가된 수의 기준 포인트들은, 예를 들어, 삼변측량에서 사용하기 위해 알려진 위치들에 증가된 수의 범위들을 산출하여, 결정된 포지션 추정값에서 감소된 불확실성을 초래할 수 있다.

UL-PRS를 전송하거나 DL-PRS를 수신 및 측정하는 것 이외의 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 교환하도록 구성된 UE들은 프리미엄 UE들로 지칭될 수 있으며, 모바일 또는 정지형 UE들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프리미엄 UE 는 (예를 들어, 가로등과 같은 도로변 구조물, 건물 표면에 배치된) C-V2X 인프라구조의 부분인 도로변 장비 (RSE)(또한 도로변 유닛 (RSE) 으로 알려짐) 일 수 있고, 다른 UE들로부터/로 PRS를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 프리미엄 UE 는 다른 UE들로부터 SL-PRS (사이드링크 PRS) 를 수신 및 측정할 수 있고/있거나 다른 UE들이 측정할 수 있는 다른 UE들에 SL-PRS를 송신할 수 있고/있거나 UL-PRS 를 수신 및 측정할 수 있고/있거나 DL-PRS 를 송신할 수 있다.

프리미엄 UE 는 다양한 방식들로 기지국과 상이할 수 있다. 예를 들어, 프리미엄 UE 는 (셀 채널들과 상이한 프로토콜들을 갖는) 하나 이상의 사이드링크 채널들을 사용하여 다른 UE들과 통신하도록 구성될 수도 있고, 유선 백홀에 대한 접속이 없을 수도 있고, 다른 UE들의 RRC (Radio Resource Control) 시그널링을 구성하는 능력이 없을 수도 있다. 예를 들어, 프리미엄 UE 는 사이드링크를 사용하여 일부 동적 정보 (예를 들어, 사이드링크 채널 또는 PSSCH (physical sidelink shared channel) 와 같은 신호, 또는 비주기적 사이드링크 CSI-RS, 또는 비주기적 사이드링크 SRS 의 스케줄링) 을 제공할 수도 있지만, 포지셔닝 레퍼런시 신호 송신을 스케줄링 또는 제어하기 위해 다른 UE들에 준정적 시그널링 구성 정보를 제공 (예를 들어, 포지셔닝 SRS 를 언제 어떻게 송신하는지에 관한 준정적 파라미터들을 제공) 하지 못할 수도 있다. 기지국은, 예를 들어, 포지셔닝 SRS 를 주기적으로, 비주기적으로, 또는 반영구적으로 송신하도록 UE 를 구성하도록 구성될 수 있다. 반영구적 송신들의 경우, 포지셔닝 SRS 송신은 기지국 또는 프리미엄 UE 에 의해 트리거될 수도 있다. 셀 채널들은 NR 기술을 사용하고, 셀 채널들을 통해 전송된 신호들은 사이드링크 채널들을 통해 전송된 신호들과 상이한 프로토콜들에 따른다 (즉, 이 프로토콜에 따라 전송된다).

도 5 는 도 2 에 도시된 UE (200) 의 일 예일 수 있는 UE (500) 를 도시하며, 버스 (540) 에 의해 서로 통신가능하게 커플링된 프로세서 (510), 인터페이스 (520) 및 메모리 (530) 를 포함한다. UE (500) 는 도 5 에 도시된 컴포넌트들을 포함할 수도 있지만, 도 2 에 도시된 바와 같은 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 인터페이스 (520) 는 트랜시버 (215) 의 컴포넌트들, 예를 들어, 무선 송신기 (242) 및 안테나 (246), 또는 무선 수신기 (244) 및 안테나 (246), 또는 무선 송신기 (242), 무선 수신기 (244), 및 안테나 (246) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 인터페이스 (520) 는 유선 송신기 (252), 및/또는 유선 수신기 (254) 를 포함할 수도 있다. 메모리 (530) 는 예를 들어, 프로세서 (510) 로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 갖는 소프트웨어를 포함하여, 메모리 (211) 와 유사하게 구성될 수도 있다. 본 명세서에서의 설명은 프로세서 (510) 가 기능을 수행하는 것만을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (510) 가 (메모리 (530) 에 저장된) 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 명세서에서의 설명은 UE (500) 의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들 (예를 들어, 프로세서 (510) 및 메모리 (530)) 이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 UE (500) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다.

(가능하게는, 메모리 (530) 및 필요에 따라, 인터페이스 (520) 와 함께) 프로세서 (510) 는 PRS 유닛 (550), 프리미엄 PRS 유닛 (560) 및/또는 널 존 유닛 (570) 을 포함할 수 있다. PRS 유닛 (550) 은 인터페이스 (520) 를 통해 UL-PRS를 전송하고 인터페이스 (520) 를 통해 DL-PRS 를 수신하고 측정하도록 구성된다. 프리미엄 PRS 유닛 (560) 은 다른 UE들로부터 SL-PRS (사이드링크 PRS) 를 수신 및 측정하고/있거나 다른 UE들이 측정할 수 있는 SL-PRS 를 다른 UE들에 송신하고/하거나 UL-PRS 를 수신 및 측정하고/하거나 DL-PRS 를 송신하도록 구성된다. 널 존 유닛 (570) 은 UE (500) 가 널 존에 있는지 및/또는 널 존에 있을 것으로 예상되는지 여부를 결정하도록 구성된다. 프리미엄 PRS 유닛 (560) 및 널 존 유닛 (570) 의 기능은 이하에서 더 논의되고, 설명은 일반적으로 프로세서 (510), 또는 일반적으로 UE (500) 가 프리미엄 PRS 유닛 (560) 및 널 존 유닛 (570) 의 기능들 중 임의의 것을 수행하는 것으로 언급할 수도 있다.

프리미엄 PRS 유닛 (560) 은 UL-PRS 및/또는 SL-PRS 를 측정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프리미엄 PRS 유닛 (560) 은 다른 UE 에 의해 전송되고, 인터페이스 (520)(예를 들어, 안테나 (246) 및 무선 수신기 (244)) 에 의해 수신되고, 인터페이스 (520) 로부터 프로세서 (510) 에 의해 수신된 포지셔닝 SRS (UL-PRS) 를 측정하도록 구성될 수 있다. UL-PRS 는 업링크 채널 (예를 들어, PUSCH (physical uplink shared channel), PUCCH (physical uplink control channel)) 을 통해 송신되는 UL 리소스를 점유한다. 또한 또는 대안적으로, 프리미엄 PRS 유닛 (560) 은 인터페이스 (520) (예를 들어, 안테나 (246) 및 무선 수신기 (244)) 에 의해 수신되었던, 인터페이스 (520) 로부터 수신된 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (SL-PRS) 을 측정하도록 구성될 수도 있다. SL-PRS 는, SL 구성을 갖고 (즉, SL 프로토콜을 준수하고) 사이드링크 채널 상에서 송신되는 동안에, UL-PRS 또는 DL-PRS 또는 다른 (레퍼런스) 신호의 포맷, 예를 들어, 유사하거나 동일한 시퀀스, 슬롯 내의 시간-주파수 패턴, 및/또는 슬롯들에 걸친 패턴 (예를 들어, 리소스들의 수, 리소스 시간 갭, 리소스 반복 팩터, 뮤팅 패턴) 을 가질 수 있다. 다른 예로, SL-PRS는 SL-PSS (SL primary synchronization signal), SL-SSS (SL secondary synchronization signal), SL-CSI-RS (SL channel state information reference signal), SL-PTRS (SL phase tracking reference signal) 와 같이 포지셔닝을 위하여 용도 변경된 SL 신호일 수 있다. 다른 예로, SL-PRS 는 포지셔닝을 위하여 용도 변경된 사이드링크 채널 (예를 들어, 대응 DMRS 가 포함되거나 포함되지 않는, PSBCH (physical sidelink broadcast channel), PSSCH (physical sidelink shared channel), PSCCH (physical sidelink control channel)) 일 수 있다. 프리미엄 PRS 유닛 (560) 은 기지국으로부터 보조 데이터를 수신하고 보조 데이터를 사용하여 수신된 PRS (예를 들어, 포지셔닝 SRS 또는 SL-PRS) 를 측정하도록 구성될 수 있다. 보조 데이터는, 예를 들어, TDOA-기반 포지셔닝을 위한 RSTD (예상된 RSTD 및 RSTD 불확실성을 포함함) 를 포함할 수도 있다.

또한 또는 대안적으로, 프리미엄 PRS 유닛 (560) 은 SL-PRS 를 전송하도록 구성될 수 있다. 프리미엄 PRS 유닛 (560) 은 인터페이스 (520) (예를 들어, 무선 송신기 (242) 및 안테나 (246)) 를 통해 다른 UE 에 SL-PRS 를 전송하도록 구성될 수도 있으며, SL-PRS 는 사이드링크 구성을 갖고 (즉, 사이드링크 프로토콜에 따라 전송되고) 사이드링크 채널 상에서 전송된다. 프리미엄 PRS 유닛 (560) 은 DL-PRS 의 또는 이와 유사한 포맷 또는 포지셔닝 SRS (UL-PRS) 의 포맷을 갖는 SL-PRS를 생성하도록 구성될 수 있다. 다른 예로서, 프리미엄 PRS 유닛 (560) 은 포지셔닝을 위하여 용도 변경된 SL-PSS, SL-SSS, SL-CSI-RS, SL-PTRS와 같은 사이드링크 레퍼런스 신호 (SL-RS) 로서 SL-PRS를 생성하도록 구성될 수 있다. 다른 예로서, 프리미엄 PRS 유닛 (560) 은 대응하는 DMRS 가 포함되거나 포함되지 않은, 포지셔닝을 위하여 용도 변경된 SL 채널 (예를 들어, PSBCH, PSSCH, PSCCH) 로서 SL-PRS를 생성할 수 있다. 프리미엄 PRS 유닛 (560) 은 DL-PRS 와 유사한 반복, 빔 스윕핑 (상이한 SL-PRS 리소스들을 통해), 및/또는 뮤팅 어케이전 (즉, 제로-전력 SL-PRS) 을 갖는 SL-PRS 를 생성하도록 구성될 수 있다.

널 존 유닛 (570) 은 UE (500) 가 널 존에 진입했다고 결정하도록 구성될 수 있다. 따라서, 널 존 유닛 (570) 은 널 존에서의 UE (500) 의 현재 존재 (즉, UE (500) 가 현재 널 존에 있음) 및/또는 널 존에서의 UE (500) 의 미래 존재를 결정하도록 구성될 수 있다. 널 존 유닛 (570) 은 하나 이상의 아웃라이어 조건들을 검출하는 것에 응답하여 UE (500) 가 현재 널 존에 있다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 널 존 유닛 (570) 은 칼만 필터에 의해 출력된 포지셔닝 정보 (예를 들어, 추정된 위치, 포지셔닝 신호 측정 등) 에서의 예상치 못한 상당한 변화, 예를 들어, 임계값을 초과하는 칼만 필터 출력에서의 변화를 검출하는 것에 응답하여 UE (500) 가 현재 널 존에 있다고 결정할 수도 있다. 다른 예로서, 널 존 유닛 (570) 은 허용가능한 임계 SINR 미만인 신호-및-간섭-대-잡음비 (SINR) 를 검출하는 것에 응답하여 UE (500) 가 현재 널 존에 있다고 결정할 수도 있다. 다른 예로서, 널 존 유닛 (570) 은 현재 수신된 기지국 PRS 와 독립적인 및/또는 그에 부가하여 하나 이상의 기법들을 사용하여 (예를 들어, 추측 항법을 사용하여, 이미지 캡처 및 이미지들에 대응하는 위치들과의 비교를 사용하여 등) UE (500) 의 추정된 현재 위치를 결정하고, 추정된 현재 위치 및 널 존의 바운더리에 기초하여 UE (500) 가 널 존에 있다고 결정할 수도 있다. UE (500) 가 현재 널 존에 있음을 결정하기 위해 널 존 유닛 (570) 에 의해 또 다른 기법들 및/또는 2개 이상의 기법들의 조합이 사용될 수 있다.

널 존 유닛 (570) 은 UE (500) 가 널 존에 진입할 것으로 예상된다고 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 널 존 유닛 (570) 은 UE (500) 의 미래 위치 및 널 존의 바운더리에 관한 정보를 분석하여, UE (500) 가 미래에 널 존에 있을 것인지 여부를 결정할 수 있다. 미래 위치에 대한 정보는 널 존 유닛 (570) 에 의해 계산될 수 있다. 예를 들어, 널 존 유닛은 UE (500) 의 현재 및/또는 이전의 추정된 위치 및 현재 속도 또는 현재 궤적과 같은 UE (500) 에 관한 모션 정보에 기초하여, UE (500) 의 예상 미래 위치 및 대응하는 시간을 계산할 수 있다. 다른 예로서, 널 존 유닛 (570) 은 UE (500) 의 제공된 위치, 예를 들어, UE (500) 의 사용자의 카렌다 내에 입력된 위치, 및 널 존의 바운더리를 사용하여, UE (500) 가 미래에 널 존에 있을 것인지 여부를 결정할 수 있다.

널 존 유닛 (570) 은 널 존에서의 UE (500) 의 존재 (현재 및/또는 미래) 를 하나 이상의 다른 엔티티들, 예를 들어, 하나 이상의 네트워크 엔티티들 (예를 들어, TRP, 서버) 및/또는 하나 이상의 다른 UE들에 보고하도록 구성될 수도 있다. 널 존에서의 존재의 보고는 명시적이거나 암시적일 수 있다(예를 들어, UE-UE PRS 교환에 대한 요청). 널 존 유닛 (570) 은, 예를 들어, 널 존에서의 존재가 결정될 때 UE (500) 와 TRP (300) 사이에 통신 링크가 없다면 통신 링크가 확립될 때 실시간으로(예를 들어, 가능한 한 빨리) 및/또는 추후에 널 존에서의 존재를 보고하도록 구성될 수 있다.

널 존 유닛 (570) 은 널 존을 결정하고, 그리고/또는 다른 엔티티, 예를 들어, 서버 (400) 를 보조하여 위치 정보를 크라우드소싱 (crowdsourcing) 함으로써 널 존을 결정하도록 구성될 수 있다. 널 존 유닛 (570) 은, 예를 들어, UE (500) 의 추정된 위치 및 대응하는 위치 불확실성을 각각 포함하는 포지셔닝-품질 쌍들을 결정할 수 있다. 널 존 유닛 (570) 은 포지셔닝-품질 쌍들을 기록 및 분석하고, 임계 허용가능 위치 불확실성 위의 위치 불확실성의 영역들에 대응하는 널 존들의 바운더리들을 결정할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 프로세서 (510) 는 TRP (300) 및/또는 서버 (400) 와 같은 다른 엔티티에 포지셔닝-품질 쌍들을 보고할 수 있고, TRP (300) 및/또는 서버 (400)(예를 들어, UE-UE PRS 유닛 (360) 및/또는 UE-UE PRS 유닛 (460)) 는 널 존들의 바운더리들을 결정하기 위해 UE (500) 및/또는 하나 이상의 다른 UE들로부터 수신된 포지셔닝-품질 쌍들을 분석할 수 있다. 보고된 포지셔닝-품질 쌍들은, 예를 들어, TRP (300) 및/또는 서버 (400) 에 의해 사용되어, UE (500) 가 앵커 UE 가 될 후보인지 여부를 결정할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 널 존 유닛 (570) 은 포지셔닝 정보의 예상치 못하게 큰 변화에 대응하는 (예를 들어, 추측 항법 등에 기초하여) UE (500) 의 추정된 위치들을 기록 및/또는 보고할 수도 있다. 널 존 유닛 (570) 및/또는 다른 엔티티는 널 존 바운더리들을 결정하기 위해 이들 위치들을 사용할 수 있다. 시간에 걸쳐 유사한 위치들에 대한 다수의 샘플들을 수집하는 것은 널 존 유닛 (570) 및/또는 다른 엔티티가 일부 거짓 포지티브 및/또는 거짓 네거티브 데이터 포인트들에도 불구하고 널 존 바운더리들을 결정하는 것을 도울 수 있다. 널 존 바운더리들을 결정하는 것과 유사하게, 핫 존들 (여기서, 허용가능한 정확도로 포지션을 결정하기 위해 충분한 기지국 PRS 가 존재함) 이 결정될 수 있다.

도 3 및 도 4 를 다시 참조하면, 프로세서 (310)(가능하게는 메모리 (311) 및 적절한 경우 트랜시버 (315)(또는 그의 하나 이상의 부분들) 와 함께) 는 UE-UE PRS 유닛 (360) 을 포함할 수 있고 및/또는 프로세서 (410)(가능하게는 메모리 (411) 및 적절한 경우 트랜시버 (415)(또는 그의 하나 이상의 부분들) 와 함께) 는 UE-UE PRS 유닛 (460) 을 포함할 수 있다. UE-UE PRS 유닛 (360) 은 위치 관리 기능 (LMF) 을 포함할 수 있다. UE-UE PRS 유닛들 (360, 460) 중 일방 또는 양방은 널 존 유닛 (570) 에 대해 위에서 논의된 하나 이상의 기술들을 사용하여 널 존에서 UE (500) 의 존재를 결정하도록 구성될 수 있다. UE-UE PRS 유닛들 (360, 460) 중 어느 하나 또는 둘 모두는 타겟 UE와 하나 이상의 앵커 UE들 사이의 PRS 교환을 용이하게 하기 위해 하나 이상의 대응하는 앵커 UE들에 대한 하나 이상의 PRS 구성들을 획득 (예를 들어, 생성, 메모리로부터 검색 등) 하고 전송하도록 구성될 수 있다. UE-UE PRS 유닛들 (360, 460) 의 기능은 아래에서 추가로 논의되고, 설명은 UE-UE PRS 유닛들 (360, 460) 의 기능들 중 임의의 기능을 각각 수행하는 것으로서, 일반적으로 프로세서 (310, 410), 또는 일반적으로 TRP (300), 또는 일반적으로 서버 (400) 를 지칭할 수 있다.

도 6a 및 도 6b는 다수의 UE들 (610, 611, 612, 613, 614, 615), 다수의 기지국들 (620, 621, 622, 623), 오브젝트들 (631, 632)(여기서는 건물들), 및 널 존 (640) 을 포함하는 환경들 (600, 650) 을 예시한다. 환경 (600) 에서, UE (610) 는 널 존 (640) 외부에 있고, UE (610) 가 현재 속도 벡터 (642) 에 기초하여 널 존 (640) 내로 이동할 것으로 예상되도록 널 존 (640) 을 향해 이동하고 있다. 환경 (600) 에서, UE (610) 는 4개의 기지국들 (620-623) 모두와 LOS 를 갖는다. 환경 (650) 에서, UE (610) 는 널 존 (640) 으로 이동하였고, 이제 기지국들 (620-623) 중 기지국 (620) 과만 LOS를 갖지만, 이때, UE들 (611-613) 과 PRS 를 교환하여 UE (610) 의 포지션의 결정을 용이하게 하며, 예를 들어, UE들 (611-613) 과 PRS를 교환하지 않는 것에 비해 포지션 결정을 가능하게 하고 그리고/또는 포지션 정확도를 개선한다. 환경들 (600, 650) 은 본 명세서에서 논의된 기술들을 예시하는 것을 돕기 위해 제공된 단지 예들이다.

도 7a 및 도 7b 는, 도 1-6 및 도 8-12 를 추가로 참조하여, UE-UE PRS 교환, 즉 2개의 별개의 UE들 사이의 하나 이상의 PRS 신호들의 교환을 위해 PRS 구성들로 UE들을 구성하기 위한 동작들 및 동작 우발성들을 표시하는 블록들을 각각 포함하는 플로우 (700) 및 플로우 (760) 를 예시한다. 동작 우발성 블록들은 조건들 (예를 들어, 구조적 구성 조건들) 및 반드시 내려지는 것인 아닌 결정들에 기초하여 우발성들을 표현할 수 있다. 도 8-12 는 널 존에서 UE 의 존재를 결정하고, 서버 (400)(예를 들어, LMF) 에 의한 UE-UE PRS 교환 및 TRP (300) 에 의한 UE-UE PRS 교환을 개시하고, 각각 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 하나 이상의 앵커 UE(들)를 추천하기 위한 신호 및 프로세싱 플로우들 (800, 900, 1000, 1100 및 1200) 을 포함한다. 도 8-12 에서, 타겟 UE (500-1) 및 앵커 UE들 (500-2, 500-3) 은 각각 UE (500) 의 예이고, 프리미엄 PRS 유닛 (560) 및/또는 널 존 유닛 (570) 은 UE들 (500-1, 500-2, 500-3) 각각에서 선택적이다. 타겟 UE (500-1) 는 포지션이 요구되고, 널 존 (640) 에 진입할 수 있는 UE, 예를 들어, 도 6a, 도 6b 에서의 UE (610) 이다. TRP (300-1) 는 타겟 UE (500-1) 의 서빙 TRP이고, TRP (300-2) 는 앵커 UE (500-2) 의 서빙 TRP 이다. TRP (300-1) 는 아래 논의되는 바와 같이, LMF 를 포함할 수 있다. 도 7a-12의 논의는 이해를 용이하게 하기 위해 도 6a 및 도 6b 를 참조하지만, 논의는 도 6a 및 도 6b 를 넘어서는 적용가능성을 갖는다.

블록 (710) 에서, 널 존에서의 타겟 UE (500-1) 의 존재는 UE-UE PRS 교환을 개시하기 위해 검출된다. 존재는 널 존 (640) 에서의 현재 존재이거나 또는 미래의 존재일 수 있다. 존재가 검출될 수 있고, 따라서 UE-UE PRS 교환은 스테이지 (810) 에서의 UE (500-1) 및/또는 스테이지 (850) 에서의 TRP (300) 및/또는 스테이지 (860) 에서의 서버 (400) 에 의해, 예를 들어, 널 존 유닛 (570) 및/또는 UE-UE PRS 유닛 (360) 및/또는 UE-UE PRS 유닛 (460) 에 의해 개시될 수 있다. 널 존에서의 존재가 타겟 UE (500-1) 에 의해 검출되면, 플로우 (700) 는 블록 (711) 으로 진행하고, 널 존이 TRP(300) 또는 서버 (400) 에 의해 검출되면, 플로우 (700) 는 블록 (717)(블록 (716) 의 논의 이후 아래에서 논의됨) 으로 진행한다.

블록 (711) 에서, 타겟 UE (500-1) 은, 타겟 UE (500-1) 가 서빙 TRP (300-1) 와 허용가능한 통신 링크를 가지고 있는지 여부를 결정한다. 타겟 UE (500-1) 가 타겟 UE (500-1) 가 서빙 TRP (300-1) 와 허용가능한 통신 링크를 가진다고 결정하면, 플로우 (700) 는 블록 (712) 으로 프로세싱되고, 타겟 UE (500-1) 가 서빙 TRP (300-1) 와 수용할 수 없는 통신 링크를 가진다고 타겟 UE (500-1) 가 결정하면, 블록 (713) 으로 진행한다.

블록 (712) 에서, 타겟 UE (500-1) 는 UE-UE PRS 요청을 타겟 UE (500-1) 에 대한 서빙 TRP (300-1) 및/또는 서버 (400) 에 송신한다. 예를 들어, 스테이지 (820) 에서, 타겟 UE (500-1) 는 LPP 프로토콜을 통하여, UE-UE PRS 요청 메시지를 타겟 UE (500-1) 를 서빙하는 TRP (300-1) 로 및/또는 UE-UE PRS 요청 메시지를 서버 (400) 에 전송한다. 요청은, 예를 들어, UCI (Uplink Control Information) 의 일부로서 또는 MAC-CE (Media Access Control-Control Element) 의 일부로서, Uu 인터페이스를 통해 서빙 TRP (300-1) 에 전송될 수 있다. UE-UE PRS 요청 메시지는 예를 들어, 널 존 (640) 에서 타겟 UE (500-1) 의 검출된 존재를 표시하는 것에 의해 적어도 하나의 다른 UE 와 PRS 신호 교환을 가질 것을 명시적으로 요청할 수 있거나 적어도 하나의 다른 UE와 PRS 신호 교환을 가질 것을 암시적으로 요청할 수 있다. UE-UE PRS 요청 메시지는 하나 이상의 앵커 UE들, 예를 들어, 타겟 UE(500-1)의 통신 범위 내에 있고 낮은 포지션 불확실성을 갖는 UE들을 제안할 수 있다. 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 타겟 UE에 의한 하나 이상의 앵커 UE들의 제안은 도 7b 를 참조하여 추가로 논의된다. PRS 신호 교환은 사이드링크 채널을 통한 SL-PRS, UL 채널을 통한 UL-PRS, 및/또는 DL 채널을 통한 DL-PRS일 수 있다. 플로우 (700) 는 블록 (720) 으로 진행하여 UE-UE PRS 구성 할당을 개시한다.

블록 (713) 에서, 서빙 TRP (300-1) 와의 허용가능하지 않은 (예를 들어, 부재한) 통신 링크에 의해, 타겟 UE (500-1) 는 타겟 UE (500-1) 가 UE-UE PRS 교환을 자체 조직화할 것인지의 여부를 결정할 수 있다. 타겟 UE (500-1) 가 UE-UE PRS 교환을 자체 조직화하지 않기로 결정하면, 플로우 (700) 는 블록 (715) 으로 진행하고, 타겟 UE (500-1) 가 UE-UE PRS 교환을 자체 조직화하기로 결정하면 블록 (716) 으로 진행한다. 예를 들어, 타겟 UE (500-1) 가 UE-UE 교환을 자체-조직화하도록 구성되지 않으면, 블록 (713) 에서 결정이 존재하지 않을 수 있다.

블록 (715) 에서, 타겟 UE (500-1) 는 UE-UE PRS 요청을 서빙 TRP (300-1) 에 및/또는 이웃 UE 를 통해 서버 (400) 에 송신하며, 이웃 UE 는, 예를 들어, 타겟 UE (500-1) 가 TRP (300-1) 및 서버 (400) 와의 접속을 유지하기 위한 중계 노드일 수 있다. 예를 들어, 타겟 UE (500-1) 는 UE-UE PRS 요청을 타겟 UE (500-1) 의 통신 범위 (예를 들어, 사이드링크 통신 범위) 내의 UE 에 전송한다. 예를 들어, 스테이지 (830) 에서, 타겟 UE (500-1) 는 앵커 UE (500-2) 에 UE-UE PRS 요청을 전송할 수 있다. 이것은 단지 도 8-10 의 단순성 및 일관성을 위한 예이고, 타겟 UE (500-1) 는 그 UE 가 결국 앵커 UE 가 되는지 여부에 관계없이 임의의 이웃 UE (즉, 통신 범위 내의 임의의 UE) 에 요청을 전송할 수 있다. UE-UE PRS 요청 메시지는 하나 이상의 앵커 UE들, 예를 들어, 타겟 UE (500-1) 의 통신 범위 내에 있고 낮은 포지션 불확실성을 갖는 UE들을 제안할 수 있다. 앵커 UE (500-2) 는 Uu 인터페이스를 통해 (예를 들어, UCI 또는 MAC-CE의 일부로서) 해당 요청이 타겟 UE (500-1) 를 대신함을 나타내는 대응하는 UE-UE PRS 요청을 앵커 UE (500-2) 의 서빙 TRP인 TRP (300-2) 에 전송한다. TRP (300-2) 는 요청이 타겟 UE (500-1) 를 대신함을 나타내는 대응하는 UE-UE PRS 요청을 TRP (300-1) 및/또는 서버 (400) 에 전송한다. TRP (300-1) 는 요청이 타겟 UE (500-1) 를 대신함을 나타내는 대응하는 UE-UE PRS 요청을 서버 (400) 에 전송할 수 있다. 플로우 (700) 는 블록 (720) 으로 진행하여 UE-UE PRS 구성을 개시한다.

블록 (716) 에서, 타겟 UE (500-1) 가 UE-UE PRS 를 자체-조직화하면, 타겟 UE (500-1) 는 UE(들)가 앵커 UE(들)이도록 이용가능한지 여부를 결정하고 만약 그렇다면 앵커 UE(들)와 UE-UE PRS를 협의하도록 하나 이상의 UE들과 통신한다. 예를 들어, 스테이지 (840) 에서, 타겟 UE (500-1) 는 앵커 UE (500-3) 에 UE-UE PRS 요청을 전송하여, UE (500-3) 가 UE-UE PRS 교환에 이용가능한지의 여부를 요청할 수 있다. 앵커 UE (500-3) 는, 앵커 UE (500-3) 가 타겟 UE (500-1) 에 의해 원하는 대로 타겟 UE (500-1) 와 PRS 를 교환하도록 구성되고 이러한 교환을 위한 이용가능한 리소스들을 가지면, UE-UE PRS 교환을 위해 이용가능하다. 원하는 PRS 교환은 타겟 UE (500-1) 의 위치를 결정하기 위해 (예를 들어, 타겟 UE (500-1) 또는 서버 (400) 에 의해) 구현될 포지셔닝 기법에 의존할 수 있다. 원하는 PRS 교환은 타겟 UE (500-1) 로의 및/또는 그로부터의 SL-PRS, 타겟 UE (500-1) 로의 및/또는 그로부터의 DL-PRS, 및/또는 타겟 UE (500-1) 로의 및/또는 그로부터의 UL-PRS 에 대한 것일 수 있다. UE (500-3) 가 UE-UE PRS 교환을 위해 이용가능하면, 타겟 UE (500-1) 및 앵커 UE (500-3) 는 스테이지 (840) 에서 PRS 구성, 예를 들어, UE-UE PRS 교환을 위해 UE들 (500-1, 500-3) 각각에 의해 사용될 PRS 파라미터들을 결정하기 위해 PRS 구성 협의에 참여할 수 있다. PRS 구성이 결정되면, PRS 교환은 도 11 과 관련하여 논의된 바와 같이 시작할 수 있다.

블록 (717) 에서, 널 존 (640) 에서의 타겟 UE (500-1) 의 존재가 TRP 및/또는 서버 (400) 에 의해 검출된 상태에서, 타겟 UE (500-1) 는 널 존 존재를 통지받는다. 예를 들어, 스테이지 (850) 및/또는 스테이지 (860) 에서 각각 널 존 존재를 결정한 경우, TRP(300-1) 및/또는 서버 (400) 는 스테이지 (870) 에서 각각의 널 존 메시지를 타겟 UE (500-1) 에 송신할 수 있다. 널 존 메시지는 타겟 UE (500-1) 가 UE-UE PRS 교환에 관여할 것임을 타겟 UE (500-1) 에 표시한다. 널 존 메시지(들)는, 예를 들어, 구현된 PRS 구성이 타겟 UE (500-1) 에 투명할 경우, 예를 들어, UE (500-1)에 의해 측정될 것이지만 타겟 UE (500-1) 에 도달할 수 없는 (TRP로부터의) 유니캐스트 DL-PRS가 앵커 UE로부터의 DL-PRS에 의해 대체되면 (예를 들어, 동일한 PRS 구성 파라미터들을 갖는), 타겟 UE (500-1) 에 전송되지 않을 수 있다. 플로우 (700) 는 블록 (720) 으로 진행하여 UE-UE PRS 구성을 개시한다.

블록 (720) 에서, UE-UE PRS 구성을 결정하고 송신하는 것은 TRP (300-1) 또는 서버 (400) 에 의해 개시될 수 있다. 타겟 UE (500-1) 의 검출된 널 존 존재가 미래의 존재이면, 타겟 UE (500-1) 가 널 존 (640) 에 진입하기 전에, UE-UE PRS 구성의 결정은 사전 대비적일 수 있다. 따라서, 앵커 UE들은 타겟 UE (500-1) 와의 UE-UE PRS 교환을 위해 사전 대비적으로 탐색 및 구성 (재구성) 될 수 있다. 이는, 타겟 UE (500-1) 가 널 존 (640) 외부로부터 널 존 (640) 내부로 이동할 때 타겟 UE (500-1) 의 포지셔닝을 유지하는 것을 도울 수 있다. UE-UE PRS 구성 할당이 TRP (300-1) 에 의해 개시되면, 플로우 (700) 는 블록 (721) 으로 진행하고, UE-UE PRS 구성 할당이 서버 (400) 에 의해 개시되면, 플로우 (700) 는 블록 (730) 으로 진행한다. 블록 (721) 에서, TRP (300-1) 가 LMF (RAN에서의 LMF) 를 가지면, 플로우 (700) 는 블록 (740) 으로 진행하고, TRP (300-1) 가 LMF 를 갖지 않으면, 플로우 (700) 는 블록 (750) 으로 진행한다.

블록 (730) 에서, 서버 (400) 는 앵커 UE 이용가능성, 즉 앵커 UE들이 될 하나 이상의 UE들의 이용가능성에 대한 하나 이상의 대응하는 요청들을 하나 이상의 TRP들 (300) 에 전송할 수도 있다. 예를 들어, 스테이지 (910) 에서, 서버 (400)(예를 들어, UE-UE PRS 유닛 (460)) 는 UE-UE PRS 요청을 (LPPa에 따라) TRP들 (300-1, 300-2) 각각에 송신할 수 있다. 서버 (400) 는 TRP들 (300-1, 300-2) 에 의해 서빙되는 UE들의 위치들을 알 수도 있고, TRP들 (300-1, 300-2)에 전송된 요청들 중 하나 이상은 서버 (400) 가 앵커 UE들이 되기 위한 양호한 후보들인 것으로 결정하는 하나 이상의 UE들, 예를 들어, 타겟 UE (500-1) 에 근접하고/하거나 (또는 임계 거리 내에) 널 존 (640) 에 근접하고 (또는 임계 거리 내에) 있지만 외부에 있고/있거나 (예를 들어, 핫 존 내에) 낮은 위치 불확실성들을 갖는 (타겟 UE (500-1) 의) 하나 이상의 이웃 UE들의 이용가능성을 요청할 수도 있다. 예를 들어, 서버 (400) 는 UE들 (611, 612, 613) 을 앵커 UE들이 되기 위한 양호한 후보들로서 식별하고, UE들 (614, 615) 을 앵커 UE들이 되기 위한 양호한 후보들이 아닌 것으로 식별할 수도 있다 (또는 UE들 (614, 615) 을 앵커 UE들이 되기 위한 양호한 후보들이 아닌 것으로 적어도 식별하지 않을 수도 있다). 요청들 중 하나 이상은 임의의 특정 UE들을 식별하지 않고 UE 이용가능성을 요청할 수 있다.

블록 (731) 에서, 블록 (730) 에서 요청을 수신하는 하나 이상의 TRP들 (300) 은 앵커 UE 이용가능성을 결정 및 보고한다. 예를 들어, TRP들 (300-1, 300-2) 은 UE들이 원하는 PRS 파라미터들, 예를 들어, 원하는 주파수 계층들, 포인트-A들 등을 갖는 이용가능한 리소스들을 갖는지 여부를 결정할 수 있다. TRP들 (300-1, 300-2) 중 하나 이상은 이용가능성을 결정하기 위해 UE들과 통신할 수도 있다. 예를 들어, 스테이지 (920) 에서, TRP들 (300-1, 300-2) 은 UE들, 이 예에서 UE들 (500-2, 500-3) 에 개별적인 이용가능성 요청들을 전송한다. TRP들 (300-1, 300-2) 은 (예를 들어, DCI (다운링크 제어 정보) 및/또는 RRC 에 따른 MAC-CE의 일부로서) 하나 보다 많은 UE 에 이용가능성 요청들을 전송할 수 있다. 이용가능성 요청들은, 예를 들어, UE 에서의 이용가능한 전력, 앵커 UE가 될 UE 의 의향 (예를 들어, 앵커 UE로서 서빙하는 것을 방지하거나 금지하는 더 높은 우선순위들의 결여) 등에 관한 정보를 요청할 수 있다. 그러나, 예를 들어, TRP (300) 또는 서버 (400) 가 앵커 UE들을 결정하기 위한 UE들에 의한 응답들을 팩터화하지 않는다면, 스테이지 (920) 는 생략될 수 있다. 예를 들어, (예를 들어, UE들이 개인 사용자들의 스마트폰들인 상태에서) 상업적 설정에 있는 동안, UE들을 앵커 UE들로 강제하는 것은 바람직하지 않을 수 있지만, 일부 설정들 (예를 들어, UE들이 로봇들인 팩토리) 에서, 서버 (400) 는, 예를 들어, UE들이 다른 팩터들에 관계없이 하나 이상의 PRS 파라미터 기준들을 충족시키면, UE들을 앵커 UE들로 강제할 수 있다. 이용가능성 요청을 수신한 UE들 (500-2, 500-3) 중 개별적인 TRP (300-1, 300-2) 에 이용가능성 응답을 전송할 수 있다. TRP들 (300-1, 300-2) 은 UE들이 앵커 UE들로서 기능하는데 이용가능한지 여부를 결정할 수도 있다. 스테이지 (930) 에서, TRP들 (300-1, 300-2) 은 앵커 UE들로서 서빙하기 위해 이용가능한 임의의 UE들을 표시하고/하거나 서버(400)가 어느 UE들이 앵커 UE들로서 서빙하기 위해 이용가능한지를 결정하기 위해 사용할 수 있는 파라미터들의 값들 (예를 들어, PRS 파라미터들, 전력 레벨 등) 을 표시하는 이용가능성 메시지들을 서버 (400) 에 전송할 수 있다.

블록 (732) 에서, 서버 (400) 는 앵커 UE 이용가능성에 관한 정보를 수집 및 분석하고, UE-UE PRS 구성(들)을 앵커 UE(들) 및 타겟 UE (500-1) 에 전송한다. 서버 (400), 예를 들어, UE-UE PRS 유닛 (460) 은 앵커 UE로서 서빙하기 위한 각각의 UE에 대한 PRS 구성을 결정하고, 앵커 UE(들)로 하여금 적절한 리소스들, 예를 들어, SL 리소스들을 예약하게 하기 위해 앵커 UE(들)에 포워딩하기 위해 적절한 TRP(들)(300) 에 개별적인 PRS 구성을 전송한다. 예를 들면, 스테이지 (940) 에서, 서버 (400) 는 앵커 UE (500-3) 에 대한 UE-UE PRS 구성을 TRP (300-1) 에게 전송할 수 있고, TRP (300-1) 는 앵커 UE (500-3) 에게 UE-UE PRS 구성을 포워딩할 수 있다. 또한, 스테이지 (940) 에서, 서버 (400) 는 (직접적으로 또는 TRP (300-1) 를 통하여) 앵커 UE (500-2) 에 대한 UE-UE PRS 구성을 TRP (300-2) 에게 전송할 수 있고, TRP (300-2) 는 앵커 UE (500-2) 에게 UE-UE PRS 구성을 포워딩할 수 있다. 스테이지 (950) 에서, 서버 (400) 는 타겟 UE (500-1) 가 앵커 UE(들)로부터 PRS를 측정하는 것을 용이하게 하기 위해 그리고/또는 앵커 UE(들)가 타겟 UE (500-1) 로부터 PRS를 측정하는 것을 용이하게 하기 위해 PRS를 적절하게 송신하기 위해 앵커 UE(들)에 대한 UE-UE PRS 구성(들)을 타겟 UE (500-1) 에 전송할 수 있다. 서버 (400) 는 타겟 UE (500-2) 의 서빙 TRP (300-1) 를 통해 PRS 구성(들)을 타겟 UE (500-1) 에 전송할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 서버 (400) 는 예를 들어, 타겟 UE (500-1) 가 TRP (300-1) 와의 열악한 또는 존재하지 않는 통신 링크를 가지면, 다른 TRP, 여기서는 TRP (300-2) 를 통해 PRS 구성(들)을 타겟 UE (500-1) 에 전송할 수 있다. PRS 구성은 주기적, 반-지속적, 또는 비주기적 (P/SP/A) 일 수 있다. PRS 구성은 SL, DL, 및/또는 UL 채널들을 사용하도록 표시할 수 있다. SL-PRS 에 대한 PRS 구성은 DL-PRS 또는 UL-PRS 와 동일한 포맷을 가질 수 있다.

PRS 구성 (즉, UE-UE PRS 구성) 은 타겟 UE (500-1) 에 투명한 PRS를 초래할 수 있다. 예를 들어, PRS 구성은 각각의 적절한 앵커 UE 에 유니캐스트로 전송될 수 있고, 예를 들어, TRP(들)로부터 타겟 UE (500-1) 로의 유니캐스트 PRS 를 포함하는 디폴트 PRS 구성에서, TRP로부터 타겟 UE (500-1) 로 전송된 유니캐스트 PRS 리소스에 의해 채워질 PRS 리소스를 채우도록 각각의 앵커 UE 에 할당할 수 있다. 예를 들어, M개의 TRP들로부터의 유니캐스트 PRS 신호들이 콤-N PRS 구성에서 타겟 UE (500-1) 에 도달하는 것이 차단되면 (여기서 N > M), 서버 (400) 는 M개의 앵커 UE들에 M개의 TRP들에 의해 전송된 동일한 (적어도 타겟 UE 관점에서) PRS 신호들을 송신하도록 할당할 수 있다. 따라서, 앵커 UE PRS 는 차단된 TRP PRS 를 대체한다. 이 절차는 차단된 TRP들과 앵커 UE들 사이의 매핑이 서버 (400) 에 알려지기 때문에 타겟 UE (500-1) 에 투명하다.

블록 (740) 에서, 예를 들어, UE-UE PRS 유닛 (360) 에서 서빙 TRP (300-1) 가 LMF (위치 관리 기능) 를 갖는 상태에서, 서빙 TRP (300-1) 는 다양한 방식으로 PRS 구성 할당을 개시할 수 있다. TRP (300-1) 에서의 LMF 는, 예를 들어, LPP, DCI, MAC-CE, RRC 등을 사용하여 송신되는 타겟 UE (500-1) 에 PRS 구성을 제공할 수 있다. TRP 에서 LMF를 갖는 것은 LMF 를 UE들에 더 가깝게 함으로써 포지셔닝 레이턴시들을 감소시키는 것을 도울 수 있다. 예를 들어, UE 위치를 결정하기 위한 레이턴시는 TRP가 LMF를 갖지 않는 경우 약 1초로부터 TRP가 LMF를 갖는 경우 약 0.1초 또는 심지어 약 0.01초로 감소될 수 있지만, 이들 시간은 예들이고 본 명세서에서 논의된 기법들을 제한하지 않는다. TRP (300-1) 는 PRS 구성을 할당할 수 있거나, 서버 (400) 에게 PRS 구성의 할당을 요청할 수도 있다.

블록 (741) 에서, TRP (300-1) 는 UE-UE PRS 구성을 TRP (300-1) 에 의해 서빙되는 하나 이상의 앵커 UE들에 할당한다. 예를 들어, TRP (300-1) 는 TRP (300-1) 에 의해 서빙되는 UE들의 이용가능성의 정보를 가질 수 있다. TRP (300-1), 예를 들어 UE-UE PRS 유닛 (360) 은 TRP (300-1) 에 의해 서빙되는 하나 이상의 UE(들)의 이용가능성을 결정할 수 있다. TRP (300-1) 는, 스테이지 (1010) 에서, TRP (300-1) 에 의해 서빙되는 이용가능한 앵커 UE(들), 이 예에서 앵커 UE (500-3) 에 PRS 구성을 전송할 수 있다. TRP (300-1) 는 TRP (300-1) 에 의해 서빙되는 앵커 UE(들)가, 널 존 (640) 에서 차단되지 않은 임의의 TRP들과 조합하여, 하나 이상의 포지셔닝 기준들, 예를 들어, 포지션 불확실성이 충족되는 것을 초래할 것이라는 결정에 응답하여, TRP (300-1) 에 의해 서빙되는 앵커 UE(들)에 PRS 구성(들)을 할당하도록 구성될 수 있다.

블록 (742) 에서, TRP (300-1) 는 또한, UE-UE PRS 구성을 하나 이상의 이웃 TRP들 (이웃하는 TRP (300-1)) 에 전송할 수 있다. 예를 들어, TRP (300-1) 에 의해 서빙되는 앵커 UE(들)가 하나 이상의 포지셔닝 기준이 충족되는 것을 초래하기에 불충분하면, TRP (300-1) 는 이웃 TPR(들)의 앵커 UE(들)에 UE-UE PRS 구성을 할당하기 위해 하나 이상의 이웃 TRP들에 의해 서빙되는 하나 이상의 앵커 UE들의 이용가능성에 대한 정보를 사용할 수 있다. TRP (300-1) 는 예를 들어, 블록들 (731 및 732) 과 유사하게, 이웃 TRP(들)와 동기화하는 것에 의해 이웃 TRP(들)에 의해 서빙되는 UE(들)의 이용가능성에 대한 정보를 획득할 수 있다. 따라서, 예를 들어, TRP (300-1) 는, 스테이지 (1020) 에서, 하나 이상의 이웃 TRP(들)에 의해 서빙되는 하나 이상의 UE(들)에 대한 PRS 구성을 이웃 TRP(들)를 통해 앵커 UE(들)에, 이 예에서, TRP (300-2) 를 통해 앵커 UE (500-2) 에 전송할 수 있다 (즉, 앵커 UE (500-2) 에 포워딩하기 위해 Xn 인터페이스를 통해 TRP (300-2) 에 PRS 구성을 전송할 수 있다). TRP (300-1) 는 스테이지 (1010) 에서 전송된 PRS 구성에 추가하여 또는 그 대신에 스테이지 (1020) 에서 PRS 구성을 전송할 수 있다.

블록 (743) 에서, 타겟 UE 를 서빙하는 TRP 는, 타겟 UE 를 서빙하는 TRP 에 의해 서빙되는 앵커 UE(들)가 하나 이상의 포지셔닝 기준을 충족시키는 것을 초래하기에 불충분하고, 이웃 TRP(들)의 UE(들)의 이용가능성이 알려지지 않거나 여전히 하나 이상의 포지셔닝 기준을 충족시키는 것을 초래하지 않는 것에 응답하여 UE-UE PRS 요청을 서버에 전송할 수 있다. 예를 들어, 스테이지 (1030) 에서, TRP (300-1) 는 서버 (400) 에 UE-UE PRS 요청을 전송할 수 있다. 스테이지 (1030) 에서 전송된 요청은 스테이지 (820) 에서 타겟 UE (500-1) 에 의해 서버 (400) 에 전송된 UE-UE PRS 요청과 유사할 수 있다. 스테이지 (1030) 에서 전송된 요청은 서버 (400) 에 의한 PRS 구성 할당을 트리거할 수 있으며, 플로우 (700) 는 블록 (730) 으로 진행한다.

블록 (750) 에서, 예를 들어, 서빙 TRP (300-1) 가 LMF 를 결여하거나 또는사용하지 않는 상태에서, 서빙 TRP (300-1) 는 다양한 방식으로 PRS 구성 할당을 개시할 수 있다. 예를 들어, TRP (300-1) 는 서버 (400) 에게 PRS 구성(들)을 할당하도록 요청하거나, 또는 TRP (300-1) 는 정보 수집 및 PRS 구성 할당을 조정할 수 있다.

블록 (751) 에서, TRP (300-1) 는 서버 (400) 에게 PRS 구성(들)을 결정 및 할당하도록 요청할 수 있다. 예를 들어, 스테이지 (1110) 에서, 타겟 UE (500-1) 로부터 (예를 들어, RRC 에 따른 UCI/MAC-CE 의 일부로서 Uu 인터페이스를 통해) 스테이지 (820) 에서 UE-UE PRS 요청을 수신하는 것에 응답하여, TRP (300-1) 는 LPPa 를 통해 서버 (400) 에 UE-UE PRS 요청을 전송할 수 있다. 플로우 (700) 는 그후 블록 (730) 으로 진행할 수도 있다.

블록 (752) 에서, TRP (300-1) 는 PRS 구성 결정 및 할당을 조정할 수 있다. 예를 들어, 스테이지 (1120) 에서, TRP (300-1) 는 잠재적인 앵커 UE들에 관한 이용가능성 정보에 대한 이용가능성 요청을 TRP (300-2) 에(및/또는 하나 이상의 다른 TRP들에) 전송할 수 있다. TRP (300-2), 및 요청들이 전송되었던 임의의 다른 TRP들은 임의의 이용가능한 앵커 UE들을 나타내는 TRP (300-1) 에 대한 이용가능성 응답 및/또는 앵커 UE들이 식별될 수 있는 데이터를 전송한다. TRP (300-1) 는 이 앵커 UE 이용가능성 정보를 수집하여 이 앵커 UE 이용가능성 정보를 서버 (400) 에 제공한다. 서버 (400) 는, 존재한다면, UE 이용가능성 정보 및 가능하게는 타겟 UE (500-1) 에 대한 및/또는 널 존 (640) 에 대한 가능한 앵커 UE(들) 의 위치(들) 과 같은 다른 정보에 기초하여 하나 이상의 앵커 UE(들)을 선택할 수도 있다. 스테이지 (1130) 에서, 서버 (400) 는 PRS 구성(들)을 개별적인 TRP들, 이 예에서 TRP들 (300-1, 300-2) 에 전송할 수 있다. 대안적으로, 스테이지 (1140) 에서, 서버 (400) 는 PRS 구성(들)을 하나의 TRP, 예를 들어, 앵커 UE 이용가능성 정보를 제공하였던 TRP, 여기서는 TRP (300-1) 에 전송할 수 있고, 그 TRP는 PRS 구성(들)을 다른 적절한 TRP(들)에 전송할 수 있다.

서버 (400) 또는 TRP, 예를 들어, TRP (300-1) 는 앵커 UE 에게 디폴트 UE-UE PRS 구성 (예를 들어, SL-PRS) 을 할당할 수 있다. 앵커 UE 는 예를 들어, 스테이지 (840) 에서, 타겟 UE (500-1) 와 UE-UE PRS 교환을 협의하기 위해 디폴트 구성 (예를 들어, 슬롯 오프셋, 포인트-A, 주파수 계층 등과 같은 디폴트 PRS 파라미터들) 을 사용할 수 있다. TRP 는 UE-UE 포지셔닝을 위한 특정 리소스들 (예를 들어, 특정 SL-PRS 리소스들) 을 예약할 수 있고, 앵커 UE(들) 및 타겟 UE (500-1) 는 예를 들어, UE-UE PRS 교환을 협의하는 대신에, UE-UE PRS 교환을 위해 예약된 리소스들을 사용할 수 있다.

도 7b 는, 도 1-6, 도 7a 및 도 12 를 추가로 참조하여, UE-UE PRS 교환을 위한 PRS 구성들로 UE들을 구성하기 위한 동작들 및 동작 우발성들을 표시하는 블록들, 및 특히 타겟 UE (500-1) 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 사용될 수 있는 하나 이상의 앵커 UE들을 네트워크 엔티티에 제안하는 프로세스를 포함하는 플로우 (760) 를 예시한다. 동작 우발성 블록들은 조건들 (예를 들어, 구조적 구성 조건들) 및 반드시 내려지는 것인 아닌 결정들에 기초하여 우발성들을 표현할 수 있다. 도 12 는 타겟 UE (500-1) 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 네트워크 엔티티에 하나 이상의 앵커 UE들을 추천하기 위한 신호 및 프로세싱 플로우 (1200) 를 포함한다. 프로세스가 도 7b 및 도 12 를 참조하여 논의되지만, 때때로, 널 존에서의 UE-UE PRS 교환의 사용과 관련되는 플로우 (700) 로 지칭되지만, 타겟 UE (500-1) 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 사용될 수 있는 하나 이상의 앵커 UE들을 네트워크 엔티티에 제안하는 프로세스는 널 존을 수반하는 사용 케이스들로 제한될 필요가 없다. 예를 들어, 일부 구현들에서, 타겟 UE (500-1) 는 널 존이 존재하지 않을 때 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 사용될 수도 있는 하나 이상의 앵커 UE들을 제안할 수도 있다.

블록 (761) 에서, 타겟 UE (500-1) 는 예를 들어, 타겟 UE (500-1) 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 타겟 UE (500-1) 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별함으로써 앵커 UE들의 후보 리스트를 생성할 수도 있다. 앵커 UE들의 후보 리스트는 예를 들어, 네트워크 엔티티로부터의 요청 또는 널 존에서의 타겟 UE (500-1) 의 현재 또는 미래 존재의 검출에 응답하여, 한번에 타겟 UE (500-1)에 의해 생성될 수도 있거나, 또는 앵커 UE들의 후보 리스트는 시간이 지남에 따라 타겟 UE (500-1) 에 의해 생성되고 유지될 수도 있다. 예를 들어, 스테이지 (1210) 에서, 타겟 UE (500-1) 는, 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능할 수 있고 타겟 UE (500-1) 의 사이드링크-보조 포지셔닝 동안 타겟 UE (500-1) 에 대한 앵커 UE들로서 기능할 수 있는 UE들 (500-2 및 500-3) 과 컨택할 수 있다. 타겟 UE (500-1) 는, 예를 들어, 사이드링크 채널을 통해 타겟 UE (500-1) 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 위한 그들의 이용가능성을 결정하기 위해 이용가능성 요청을 각각의 UE (500-2 및 500-3) 에 전송할 수 있다. 일부 구현들에서, 타겟 UE (500-1) 는 다른 UE들 (500-2 및 500-3) 의 능력, 이를테면, 이들이 사이드링크 PRS를 지원하는지의 여부, 그들의 전력 레벨들 등을 협의할 수 있다. 다른 UE들 (500-2 및 500-3) 는, 앵커 UE (500-3) 가 타겟 UE (500-1) 에 의해 원하는 대로 타겟 UE (500-1) 와 PRS 를 교환하도록 구성되고 이러한 교환을 위한 이용가능한 리소스들을 가지면, UE-UE PRS 교환을 위해 이용가능할 수도 있다. 타겟 UE (500-1) 가 앵커 UE들 (500-2 및 5003) 의 이용가능성을 결정하면, 서버 (400) 또는 TRP (300-1) 는, 도 7a 에서 블록들 (731, 742 및 743) 에서 논의된 바와 같이, 이들 UE들의 이용가능성을 확인하라는 요청을 전송할 필요가 없다. 또한, UE들 (500-2 및 500-3) 은 타겟 UE (500-1) 가 UE들 (500-2 및 500-3) 의 위치 및 이에 대한 범위를 추정할 수 있도록 타겟 UE (500-1) 와의 시그널링 교환에서 정보나 좌표를 제공할 수도 있다. 예를 들어, UE들 (500-2 및 500-3) 은 타겟 UE (500-1) 에게 위치 정보 또는 레인징 시그널링을 제공할 수 있다. 다른 구현들에서, 타겟 UE (500-1) 는 UE들 (500-2 및 500-3) 로부터 신호 파라미터들, 이를 테면, 신호 품질 또는 강도를 측정할 수 있다.

스테이지 (1212) 에서, 타겟 UE (500-1) 는 앵커 UE들의 후보 리스트를 생성할 수도 있다. 타겟 UE (500-1) 는, 예를 들어, 후보 UE 와 타겟 UE (500-1) 사이의 범위 또는 후보 UE 로부터의 신호의 품질과 같은 하나 이상의 팩터들에 기초하여 앵커 UE 에 대한 후보들을 선택할 수 있다. 후보 UE들 및 타겟 UE (500-1) 의 추정된 위치들은 추가적으로 앵커 UE들의 리스트에 대한 후보 UE들을 선택하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 위치들은 후보 UE들을 선택하기 위해 타겟 UE (500-1) 에 의해 사용될 수도 있는 GDOP (Geometric Dilution of Precision) 를 결정하는데 사용될 수도 있다. 다른 예에서, UE들 (및 gNB들) 의 위치들은 예를 들어, 컨벡스 헐 내부에 있는 타겟 UE (500-1)(또는 널 존) 의 위치에 기초하여, 타겟 UE (500-1) 가 후보 UE들을 선택하는데 사용될 수 있는 컨벡스 헐을 결정하는데 사용될 수 있다. UE들 (500-2 및 500-3) 의 위치들 또는 신호 파라미터들에 의해 결정될 수 있는 UE (500-1) 에 의해 사용될 수 있는 다른 팩터들은 AoA 에서의 다이버시티 및/또는 AoD에서의 다이버시티를 포함할 수 있다. 전술한 것들 뿐만 아니라 다른 인자들의 임의의 조합이 앵커 UE들에 대한 후보들을 선택하기 위해 타겟 UE (500-1) 에 의해 사용될 수도 있다.

블록 (762) 에서, 앵커 UE들의 후보 리스트는, 예를 들어, 추천으로서, 네트워크 엔티티로부터의 요청에 응답하여 (아암 (770)), 네트워크 엔티티로부터의 가능한 앵커 UE들의 리스트의 수신에 응답하여 (아암 (780)), 또는 이전에 수신된 UE-UE PRS 구성들이 부적절하다는 결정에 응답하여 (아암 (790)), 네트워크 엔티티에 제공될 수 있다.

아암 (770) 내에서, 블록 (771) 에서, 타겟 UE (500-1) 는 앵커 UE들의 추천에 대한 요청, 즉 앵커 UE들의 후보 리스트를 네트워크 엔티티로부터 수신할 수도 있다. 예를 들어, 스테이지 (1220) 에서, 서버 (400) 또는 TRP (300-1) 는 타겟 UE (500-1) 에게 앵커 UE들 추천을 위한 요청을 전송할 수 있다. 일부 구현들에서, 타겟 UE (500-1) 는 앵커 UE들의 추천에 대한 요청에 응답하여 앵커 UE들의 후보 리스트 (블록 (761) 및 스테이지 (1212) 에서 예시됨) 를 생성할 수 있다. 일부 구현들에서, 타겟 UE (500-1) 는 앵커 UE들의 추천에 대한 요청을 수신하기 전에 앵커 UE들의 후보 리스트 (블록 (761) 및 스테이지 (1212) 에서 예시됨) 를 생성할 수 있다.

블록 (772) 에서, 타겟 UE (500-1) 는 앵커 UE들에 대한 추천을 네트워크 엔티티, 예를 들어, 앵커 UE들의 후보 리스트에 제공할 수도 있다. 예를 들어, 스테이지 (1220) 에서, 타겟 UE (500-1) 는 서버 (400) 에 앵커 UE들의 추천을 제공한다.

블록 (773) 에서, 서버 (400) 는 타겟 UE (500-1) 로부터 수신된 추천에 기초하여 하나 이상의 앵커 UE들에 대한 PRS 구성을 생성하여 타겟 UE (500-1) 에 전송할 수 있다. 예를 들어, 서버 (400) 는 후보 앵커 UE들의 수신된 리스트를 네트워크 생성된 리스트 후보 앵커 UE들과 비교하고 공통 후보 앵커 UE들에 기초하여 하나 이상의 앵커 UE들에 대한 PRS 구성을 생성할 수도 있다. 다른 예에서, 서버 (400) 는 추천된 앵커 UE들 중 임의의 것이 적합한지 여부를 확인할 수 있고, 그에 따라 하나 이상의 앵커 UE들에 대한 PRS 구성을 생성할 수 있다. 플로우 (760) 는, 예를 들어, 도 7a 의 블록 (720) 으로 진행할 수 있으며, 여기서 네트워크 엔티티는 앵커 UE들에 대한 UE-UE PRS 구성을 생성하여 타겟 UE (500-1) 에 전송할 수 있다.

아암 (780) 내에서, 블록 (781) 에서, 타겟 UE (500-1) 는 네트워크 엔티티로부터 앵커 UE들의 리스트, 즉 네트워크 엔티티, 예를 들어, 서버 (400) 또는 TRP (300-1) 에 의해 생성된 앵커 UE들의 후보 리스트를 수신할 수 있다. 예를 들어, 스테이지 (1230) 에 예시된 바와 같이, 서버 (400) 또는 TRP (300-1) 는 타겟 UE (500-1) 에게 앵커 UE들의 리스트를 제공할 수도 있다.

선택적 블록 (782) 에서, 타겟 UE (500-1) 는 네트워크 엔티티로부터 수신된 리스트로부터 앵커 UE들과의 컨택을 확립하려고 시도할 수도 있다. 타겟 UE (500-1) 는, 후보 앵커 UE들이 타겟 UE (500-1) 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 후보 앵커 UE들과 컨택하도록 요청될 수 있다. 예를 들어, 스테이지 (1230) 에서 점선들로 예시된 바와 같이, 타겟 UE (500-1) 는 가능한 앵커 UE들 (500-2 및 500-3) 과 컨택할 수 있다. 타겟 UE (500-1) 는, 예를 들어, 사이드링크 채널을 통해 타겟 UE (500-1) 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 위한 그들의 이용가능성을 결정하기 위해 이용가능성 요청을 각각의 UE (500-2 및 500-3) 에 전송할 수 있다.

블록 (783) 에서, 타겟 UE (500-1) 는 네트워크 엔티티로부터 수신된 가능한 앵커 UE들의 리스트에 기초하여, 그리고 일부 구현들에서, 블록 (782)에서 확립된 콘택에 기초하여 (수행된다면) 앵커 UE들의 후보 리스트를 수정할 수도 있다. 예를 들어, 타겟 UE (500-1) 는 후보 앵커 UE들의 수신된 리스트를 자기 자신의 리스트 후보 앵커 UE들과 비교하고 공통 후보 앵커 UE들에 기초하여 앵커 UE들의 수정된 리스트를 생성할 수도 있다. 다른 구현들에서, (예를 들어, 블록 (761) 으로부터) 이전에 생성된 리스트를 수정하는 대신에, 타겟 UE (500-1) 는 네트워크 엔티티로부터 수신된 가능한 앵커 UE들의 리스트에 기초하여, 그리고 일부 구현들에서, (수행된다면) 블록 (782)에서 확립된 콘택에 기초하여 앵커 UE들의 후보 리스트를 생성할 수도 있다. 타겟 UE (500-1) 는 후보 앵커 UE들의 결과적인 리스트에 기초하여 앵커 UE들의 추천을 네트워크 엔티티에 제공할 수도 있다. 예를 들어, 스테이지 (1232) 에서, 타겟 UE (500-1) 는 앵커 UE들의 후보 리스트를 수정 또는 생성하고, 스테이지 (1230) 에서 추천으로서 서버 (400) 에 제공된다.

블록 (784) 에서, 서버 (400) 는 타겟 UE (500-1) 로부터 수신된 추천에 기초하여 하나 이상의 앵커 UE들에 대한 PRS 구성을 생성하여 타겟 UE (500-1) 에 전송할 수 있다. 하나의 구현에서, 플로우 (760) 는, 예를 들어, 도 7a 의 블록 (720) 으로 진행할 수 있으며, 여기서 네트워크 엔티티는 앵커 UE들에 대한 UE-UE PRS 구성을 생성하여 타겟 UE (500-1) 에 전송할 수 있다.

아암 (790) 내에서, 블록 (791) 에서, 타겟 UE (500-1) 는 즉, 도 7a 및 8-11 에서 논의된 바와 같이, 앵커 UE들에 대한 UE-UE PRS 구성들을 네트워크 엔티티로부터 수신할 수도 있다. 블록 (792) 에서, 타겟 UE (500-1) 는 UE-UE PRS 를 측정할 수도 있고, 그리고 PRS 측정들이 타겟 UE (500-1) 의 포지셔닝에 부적절하다고, 예를 들어, PRS 측정의 특성이 임계값 미만이라고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 스테이지 (1242) 에서 예시된 바와 같이, 타겟 UE (500-1) 는 수신된 UE-UE PRS 구성에 기초하여 UE-UE PRS를 측정하고, 예를 들어, 아래의 스테이지 (1335) 에서 논의되는 바와 같이, 측정된 PRS 가 부적절하다고 결정할 수 있다. 타겟 UE (500-1) 는, 예를 들어, 신호-및-간섭-대-잡음비 (SINR) 가 허용가능한 임계 SINR 미만이면, 또는 PRS 측정들이 허용가능한 임계 미만의 신뢰도 레벨을 가지면, 측정된 PRS가 부적절하다고 결정할 수 있다. 측정된 PRS 가 부적절하다고 결정하는 다른 방법들이 사용될 수 있다.

블록 (793) 에서, 타겟 UE (500-1) 는 측정된 PRS 가 부적절하면, 앵커 UE들에 대한 추천을 네트워크 엔티티, 예를 들어, 앵커 UE들의 후보 리스트에 제공할 수도 있다. 예를 들어, 스테이지 (1240) 에서, 타겟 UE (500-1) 는 측정된 PRS 가 부적절하다고 결정하는 것에 응답하여 서버 (400) (또는 TRP (300-1)) 에 앵커 UE들의 추천을 제공한다. UE 는 예를 들어, 물리 업링크 공통 채널 (PUSCH) (업링크 제어 정보 (UCI)), 또는 물리 업링크 공유 채널 (PUSCH) (UCI, MAC 제어 엘리먼트 (MAC-CE), 또는 무선 리소스 제어 (RRC)) 또는 롱 텀 에볼루션 (LTE) 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 메시지를 통해, 앵커 UE들의 추천을 네트워크 엔티티에 전송할 수도 있다.

블록 (794) 에서, 서버 (400) 는 타겟 UE (500-1) 로부터 수신된 추천에 기초하여 하나 이상의 앵커 UE들에 대한 PRS 구성을 수정하여 타겟 UE (500-1) 에 전송할 수 있다. 예를 들어, 서버 (400) 는 후보 앵커 UE들의 수신된 리스트를 이전에 전송된 리스트로부터의 앵커 UE들과 비교하고 공통 후보 앵커 UE들에 기초하여 하나 이상의 앵커 UE들에 대한 PRS 구성을 생성할 수도 있다. 다른 예에서, 서버 (400) 는 추천된 앵커 UE들 중 임의의 것이 적합한지 여부를 확인할 수 있고, 그에 따라 하나 이상의 앵커 UE들에 대한 PRS 구성을 생성할 수 있다. 플로우 (760) 는, 예를 들어, 도 7a 의 블록 (720) 으로 진행할 수 있으며, 여기서 네트워크 엔티티는 앵커 UE들에 대한 새로운 UE-UE PRS 구성을 생성하여 타겟 UE (500-1) 에 전송할 수 있다.

도 1-11 을 추가로 참조하여, 도 13 은 도시된 스테이지들을 포함하는 UE-UE PRS 교환 및 위치 결정을 위한 시그널링 및 프로세스 플로우 (1300) 를 예시한다. UE-UE PRS 교환은 하나 이상의 PRS를 전송 및 수신/측정하는 것을 포함한다. 시그널링 및 프로세스 플로우 (1300) 는 단지 예일 뿐이며, 스테이지들은 추가, 재배열, 및/또는 제거될 수도 있다.

스테이지 (1310) 에서, 타겟 UE (500-1) 로부터의 PRS 가 측정되고 보고된다. 타겟 UE (500-1) 는 PRS 메시지 (1311) 에서 앵커 UE (500-2) 에 PRS 를 전송할 수 있고, 앵커 UE (500-2) 는 PRS를 측정하고, PRS 측정 메시지 (1312)에서 앵커 UE (500-2) 를 서빙하는 TRP (300-2) 에 측정값을 보고할 수 있다. PRS 메시지(1311) 내의 PRS 는 앵커 UE (500-2) 의 선택 및 앵커 UE (500-2) 및 타겟 UE (500-1) 에 대한 PRS 구성의 결정 및 할당에서 고려되는 타겟 UE (500-1) 및 앵커 UE (500-1) 의 능력들에 따라 사이드링크 채널, 업링크 채널, 또는 다운링크 채널을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 채널 PRS 는 UL-PRS 또는 DL-PRS의 포맷 또는 다른 포맷을 가질 수 있다. 앵커 UE (500-2) 는 PRS 측정 메시지 (1313) 에서 PRS 측정을 서버 (400) 에 전송할 수 있다. 앵커 UE (500-2) 는 측정 중계만을 위해 서버 (400) 와 PRS 세션을 오픈할 수 있다. 앵커 UE (500-2) 는 PRS 측정 메시지 (1314) 에서의 PRS 측정을 TRP (300-1) 에 송신할 수 있으며, 이는 PRS 측정 메시지 (1315) 에서의 PRS 측정을 서버 (400) 에 송신하는 타겟 UE (500-2) 를 서빙한다. 앵커 UE (500-2) 는 또한 또는 대안적으로 PRS 측정 메시지 (1316) 에서 타겟 UE (500-1) 에 PRS 측정을 전송할 수 있다.

스테이지 (1320) 에서, 앵커 UE (500-2) 로부터의 PRS 가 측정되고 보고된다. 앵커 UE (500-2) 는 타겟 UE (500-1) 에 PRS 신호 (1321) 를 송신할 수 있고, 타겟 UE (500-1) 는 PRS 를 측정하고, PRS 측정 메시지 (1322) 에서 타겟 UE (500-1) 를 서빙하는 TRP (300-1) 에 측정값을 보고할 수 있고, 및/또는 예를 들어, 링크 품질에 따라 (예를 들어, TRP (300-1) 에 대한 통신 링크가 불량하거나 존재하지 않는 경우) 다른 TRP 에 측정값을 보고할 수 있다. PRS 신호 (1321) 는 사이드링크 채널, 업링크 채널, 또는 다운링크 채널을 통해 전송될 수 있다. TRP (300-1) 는 PRS 메시지 (1323) 에서 서버 (400) 에 PRS 측정을 전송할 수 있다. 일부 구현들에서, 스테이지 (1310) 에서 도시된 측정 플로우는 예를 들어, RTT 포지셔닝을 위하여 PRS 신호 (1321) 를 따를 수 있다.

스테이지 (1330) 에서, PRS 는 스테이지들 (1310 및 1320) 과 유사하게 교환, 측정 및 보고될 수 있다. 스테이지 (1330) 에서, PRS 는 타겟 UE (500-1) 로부터 타겟 UE (500-1) 와 동일한 서빙 TRP 를 갖는 앵커 UE (500-3) 로 전송될 수도 있고, 및/또는 PRS 는 앵커 UE (500-3) 로부터 타겟 UE (500-1) 로 전송될 수도 있다. PRS 는 측정되어 서버 (400) 및/또는 타겟 UE (500-1) 에 보고될 수 있다.

스테이지 (1335) 에서, 타겟 UE (500-1) 는 선택적으로, PRS 측정의 특성과 임계값의 비교에 기초하여, 예를 들어, 포지션 결정을 위해, 측정된 UE-UE PRS가 적절한지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 타겟 UE (500-1) 는, 측정된 PRS 의 신호-및-간섭-대-잡음비 (SINR) 가 허용가능한 임계 SINR 미만이면, 또는 PRS 측정들이 허용가능한 임계 미만의 신뢰도 레벨을 가지면, 측정된 PRS가 부적절하다고 결정할 수 있다. 측정된 PRS 가 부적절하다고 결정하는 다른 방법들이 사용될 수 있다. PRS 측정들이 부적절하면, 시그널링 및 프로세스 플로우 (1300) 는 블록 (793) 으로 진행할 수 있다. PRS 측정들이 적절하면, 시그널링 및 프로세스 플로우 (1300) 는 스테이지 (1340) 로 진행할 수 있다.

스테이지들 (1340, 1350, 1360) 에서, 타겟 UE (500-1) 의 위치은, 예를 들어, 하나 이상의 PRS 측정값들에 기초하여 위에서 논의된 하나 이상의 포지셔닝 기법들을 사용하여 결정될 수도 있다. 스테이지들 (1340, 1350, 1360) 은 상이한 시간들에서 수행될 수 있고, 스테이지들 (1340, 1350, 1360) 중 하나 이상은 시그널링 및 프로세스 플로우 (1300) 로부터 생략될 수 있다. 스테이지 (1340) 는 UE-기반 포지셔닝을 위한 것이고, 스테이지들 (1350, 1360) 은 UE-보조 포지셔닝을 위한 것이다. TRP (300-1) 는 스테이지 (1350) 로서 타겟 UE (500-1) 의 위치를 결정하기 위해 LMF 를 가질 수 있다. 타겟 UE (500-1) 는 위치 정보를 서버 (400) 또는 TRP (300-1) 에게 위치 보고를 제공할 수 있다. 예를 들어, UE-보조 포지셔닝을 위하여, 타겟 UE (500-1) 는 하나 이상의 PRS 측정들을 포함하는 위치 정보를 갖는 위치 보고를 제공할 수 있다. UE-기반 포지셔닝의 경우, 타겟 UE (500-1) 는 추정된 위치 및 일부 구현들에서 PRS 측정들을 포함하는 위치 정보를 갖는 위치 보고를 제공할 수 있어, LMF 가 추정된 위치를 검증할 수 있도록 한다.

도 14 는, 도 1-13 을 추가로 참조하여, 타겟 UE (500-1) 와 같은 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하는 방법 (1400) 을 예시한다. 그러나, 방법 (1400) 은 일 예일 뿐이고 제한하는 것은 아니다. 방법 (1400) 은, 예를 들어, 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행되게 하고/하거나 단일 스테이지들이 다수의 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수도 있다.

스테이지 (1410) 에서, 방법 (1400) 은 예를 들어, 도 7b 의 블록 (761) 및 도 12 의 스테이지 (1212) 에서 논의된 바와 같이, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 타겟 UE (500-1) 는 UE들 (500-2 및 500-3) 로부터의 송신들을 모니터링할 수 있거나 또는 UE들 (500-2 및 500-3) 과 컨택하여 그들이 타겟 UE (500-1) 의 사이드링크-보조 포지셔닝에 적합한지를 결정할 수 있다. 타겟 UE (500-1) 는, 예를 들어, 사이드링크 채널을 통해 타겟 UE (500-1) 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 위한 그들의 이용가능성을 결정하기 위해 이용가능성 요청을 각각의 UE (500-2 및 500-3) 에 전송할 수 있고 그리고/또는 다른 UE들 (500-2 및 500-3) 의 능력, 예를 들어, 그들이 사이드링크 PRS를 지원하는지, 그들의 전력 레벨들 등을 협의할 수 있다. 타겟 UE (500-1) 는 UE들 (500-2 및 500-3) 로부터의 송신들의 범위 또는 위치 정보 또는 특성들을 결정하기 위해 사용될 수 있는 위치 정보를 수신하거나 그렇지 않으면 시그널링을 교환할 수 있다. 예를 들어, 일 구현에서, 타겟 UE (500-1) 는, 사이드링크 채널을 통해 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 위한 각각의 UE의 이용가능성을 요청하기 위해 UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE에 이용가능성 요청을 전송함으로써 제1 UE의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별할 수 있다. 일 구현에서, 타겟 UE (500-1) 는, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별할 수 있고, 이는 제 1 UE와 하나 이상의 UE들 사이의 범위 추정, 사이드링크 신호 품질, 정밀도의 기하학적 희석, 제 1 UE 가 적어도 하나 이상의 UE들에 의해 정의된 컨벡스 헐 내에 위치되는 것, 도달 각도의 다이버시티, 및 출발 각도의 다이버시티, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초한다. 프로세서 (510), 인터페이스 (520)(예를 들어, 무선 수신기 (244) 및 안테나 (246)), 및 메모리 (530) 는 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

스테이지 (1420) 에서, 방법 (1400) 은, 예를 들어, 도 7b 의 블록들 (772, 783 및 793) 및 도 12의 스테이지들 (1220, 1230 및 1240) 에서 논의된 바와 같이, 제 1 UE의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들을 네트워크 엔티티에 제공하는 단계를 포함한다. 프로세서 (510), 인터페이스 (520)(예를 들어, 무선 수신기 (244) 및 안테나 (246)), 및 메모리 (530) 는 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별을 네트워크 엔티티에 제공하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

일부 구현들에서, 방법 (1400) 은, 제 1 UE의 널 존 존재가 널 존에서의 제 1 UE의 현재 존재 또는 널 존에서의 제 1 UE의 미래 존재 중 적어도 하나라고 결정하는 단계를 더 포함할 수 있고, 여기서, 하나 이상의 UE들은, 예를 들어, 도 7a의 블록 (710) 및 도 8의 스테이지 (810) 에서 논의된 바와 같이, 제 1 UE의 널 존 존재 동안 제1 UE에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 이용가능하다. 예를 들어, 타겟 UE (500-1) 는 타겟 UE (500-1) 가 널 존 (640) 에 있거나 또는 있을 것이라고 결정할 수 있다. UE (500-1) 는, 비정상값, 예를 들어, 임계량 초과의 포지셔닝 정보의 변화가 존재하도록 아웃라이어 측정 또는 계산된 포지션을 검출하기 위해 포지셔닝 측정들을 분석함으로써 (현재 또는 미래의) 널 존 존재를 결정할 수 있다. 대안적으로, UE (500-1) 는 예를 들어, 추측 항법에 의해 위치를 결정하고, 결정된 위치를 널 존 (640) 의 바운더리와 비교함으로써 널 존 (640) 에서의 존재를 결정할 수도 있다. 대안적으로, UE (500-1) 는 UE (500-1) 에 대한 위치 추정값, UE (500-1) 에 관한 모션 정보 (예를 들어, 속도, 궤적), 및 널 존 (640) 의 바운더리에 기초하여 미래의 널 존 존재를 결정할 수 있다. UE (500-1) 는 이 정보를 사용하여 미래의 잠재적 위치들을 계산하고 이들 위치들 중 임의의 것이 널 존 (640) 의 바운더리 내부에 있는지 여부를 결정할 수도 있다. 또는, UE (500-1) 는 다른 엔티티, 예를 들어 서버 (400) 로부터 널 존 존재의 표시를 수신함으로써 널 존 존재를 결정할 수 있다. 다른 엔티티는 UE (500-1) 와 유사한 방식들로 UE (500-1) 의 널 존 존재를 결정할 수 있다. 따라서, UE (500-1) 또는 네트워크 엔티티는 UE-UE 포지셔닝을 개시할 수 있다. 프로세서 (510), 인터페이스 (520)(예를 들어, 무선 수신기 (244) 및 안테나 (246)) 및 메모리 (530) 는 제 1 UE 의 널-존 존재를 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

일부 구현들에서, 방법 (1400) 은, 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 후보 UE들의 식별에 대한 요청을 네트워크 엔티티로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있고, 여기서, 제 1 UE에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은, 예를 들어, 도 7b 의 아암 (770) 및 블록들 (771 및 772), 및 도 12 의 스테이지 (1220) 에서 논의된 바와 같이, 요청에 응답하여 네트워크 엔티티에 제공된다. 프로세서 (510), 인터페이스 (520)(예를 들어, 무선 수신기 (244) 및 안테나 (246)), 및 메모리 (530) 는 제 1 UE 에 대한 사이드링크 보조 포지셔닝을 위하여 후보 UE들의 식별에 대한 요청을 네트워크 엔티티로부터 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

일부 구현들에서, 방법 (1400) 은, 제 1 UE 에 대한 사이드링크 보조 포지셔닝을 위한 UE들의 후보 리스트를 네트워크 엔티티로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있고, 여기서, 제 1 UE의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하는 것은 UE들의 후보 리스트에 적어도 부분적으로 기초하고; 여기서, 제 1 UE에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은, 예를 들어, 도 7b 의 아암 (780) 및 블록들 (781, 783, 및 784), 및 도 8 의 스테이지 (1230) 에서 논의된 바와 같이, UE들의 후보 리스트를 수신하는 것에 응답하여 네트워크 엔티티에 제공된다. 프로세서 (510), 인터페이스 (520)(예를 들어, 무선 수신기 (244) 및 안테나 (246)), 및 메모리 (530) 는 제 1 UE 에 대한 사이드링크 보조 포지셔닝을 위한 UE들의 후보 리스트를 네트워크 엔티티로부터 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 일 예에서, 방법 (1400) 은 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 UE들의 예비 리스트를 생성하는 단계를 포함할 수도 있으며, 여기서 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하는 것은 예를 들어, 도 7b 의 블록들 (761 및 783), 및 도 8 의 스테이지 (1230) 에서 논의된 바와 같이, 제 1 UE에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 UE들의 예비 리스트에 추가로 기초한다. 프로세서 (510), 인터페이스 (520)(예를 들어, 무선 수신기 (244) 및 안테나 (246)), 및 메모리 (530) 는 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 UE들의 예비 리스트를 생성하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 일 예에서, 방법 (1400) 은 사이드링크 채널을 통해 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 위한 각각의 UE 의 이용가능성을 요청하기 위해 UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE에 이용가능성 요청을 전송하는 단계, 및 UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE에 이용가능성 요청에 대한 하나 이상의 응답들을 수신하는 단계를 더 포함할 수도 있고, 여기서 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하는 것은, 예를 들어, 도 7b 의 블록들 (761, 782, 및 783), 및 도 8 의 스테이지 (1210)에서 논의된 바와 같이, UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE에 대한 이용가능성 요청에 대한 하나 이상의 응답들에 적어도 부분적으로 기초한다. 프로세서 (510), 인터페이스 (520)(예를 들어, 무선 수신기 (244) 및 안테나(246)) 및 메모리 (530) 는 UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE 에 이용가능성 요청을 전송하기 위한 수단 및 UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE 에 대한 이용가능성 요청에 대한 하나 이상의 응답들을 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

일부 구현들에서, 방법 (1400) 은, 예를 들어, 도 7b의 아암 (790) 및 블록 (791), 도 9 의 스테이지 (950), 및 도 12 의 스테이지 (1240) 에서 논의된 바와 같이, 제 1 UE에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 프로세서 (510), 인터페이스 (520)(예를 들어, 무선 수신기 (244) 및 안테나(246)) 및 메모리 (530) 는 UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE 에 이용가능성 요청을 전송하기 위한 수단 및 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 방법 (1400) 은, 예를 들어, 도 7b의 아암 (790) 및 블록 (792), 도 12 의 스테이지 (1240), 및 도 13 의 스테이지 (1320) 에서 논의된 바와 같이, 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정값을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 프로세서 (510), 인터페이스 (520)(예를 들어, 무선 수신기 (244) 및 안테나 (246)) 및 메모리 (530) 는 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정값을 생성하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 방법 (1400) 은, 적어도 하나의 UE에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정의 특성이 임계값 미만임을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있고, 예를 들어, 도 7b 의 아암 (790) 및 블록들 (792 및 793), 도 12 의 스테이지 (1240), 및 도 13 의 스테이지 (1335) 에서 논의되는 바와 같이, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은, 적어도 하나의 UE에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정의 특성이 임계값 미만임을 결정하는 것에 응답하여 네트워크 엔티티에 제공된다. 프로세서 (510), 인터페이스 (520)(예를 들어, 무선 수신기 (244) 및 안테나 (246)) 및 메모리 (530) 는 적어도 하나의 UE에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정의 특성이 임계값 미만임을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

하나의 구현에서, 방법 (1400) 은, 예를 들어, 도 7a 의 블록 (732, 740 및 750) 및 도 9 의 스테이지 (950) 에서 논의된 바와 같이, 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들을 제공하는 것에 응답하여, 위치 서버로부터 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 프로세서 (510), 인터페이스 (520)(예를 들어, 무선 수신기 (244) 및 안테나 (246)) 및 메모리 (530) 는 위치 서버로부터 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 방법 (1400) 은, 도 13 의 PRS 신호 (1321) 를 참조하여 논의된 바와 같이, 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정값을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 프로세서 (510), 인터페이스 (520)(예를 들어, 무선 수신기 (244) 및 안테나 (246)) 및 메모리 (530) 는 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정값을 생성하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 방법 (1400) 은, 예를 들어, 도 13 의 스테이지들 (1340, 1350, 및 1360) 을 참조하여 논의된 바와 같이, 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정에 기초하여 위치 서버에 위치 보고를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다. 프로세서 (510), 인터페이스 (520)(예를 들어, 무선 수신기 (244) 및 안테나 (246)) 및 메모리 (530) 는 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정에 기초하여 위치 서버에 위치 보고를 제공하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

도 15 는, 도 1-14 를 추가로 참조하여, 네트워크 엔티티, 이를 테면, 서버 (400) 또는 TRP (300-1) 에 의해 수행되는 제 1 사용자 장비 (UE) 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하는 방법 (1500) 을 예시한다. 그러나, 방법 (1500) 은 일 예일 뿐이고 제한하는 것은 아니다. 방법 (1500) 은, 예를 들어, 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행되게 하고, 및/또는 단일의 스테이지들이 다수의 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수도 있다.

스테이지 (1510) 에서, 방법 (1500) 은, 도 7b 의 블록들 (772, 783 및 793) 및 도 12 의 스테이지들 (1220, 1230 및 1240) 에서 논의된 바와 같이, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별을 제 1 UE 로부터 수신하는 단계를 포함한다. 프로세서 (410), 버스 (420)(예를 들어, 무선 수신기 (444) 및 안테나 (446)), 및 메모리 (411) 는 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별을 제 1 UE 로부터 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 프로세서 (310), 버스 (320)(예를 들어, 무선 수신기 (344) 및 안테나 (346)), 및 메모리 (311) 는 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별을 제 1 UE 로부터 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

블록 (1520) 에서, 방법 (1500) 은, 도 7b 의 블록들 (773, 784 및 794) 및 도 도 7a 의 블록들 (730, 731, 740 및 750) 에서 논의된 바와 같이, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별에 응답하여 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 생성하는 단계를 포함할 수도 있다. 프로세서 (410), 버스 (420)(예를 들어, 무선 수신기 (444) 및 안테나 (446)) 및 메모리 (411) 는 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 생성하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 프로세서 (310), 버스 (320)(예를 들어, 무선 수신기 (344) 및 안테나 (346)) 및 메모리 (311) 는 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 생성하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

블록 (1530) 에서, 방법 (1500) 은, 예를 들어, 도 7b 의 블록들 (773, 784, 및 794) 및 도 7a 의 블록들 (732, 740, 및 750), 및 도 9 의 스테이지 (950) 에서 논의된 바와 같이, 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 UE 로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 프로세서 (410), 버스 (420)(예를 들어, 무선 수신기 (444) 및 안테나 (446)) 및 메모리 (411) 는 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 UE 로 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 프로세서 (310), 버스 (320)(예를 들어, 무선 수신기 (344) 및 안테나 (346)) 및 메모리 (311) 는 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 UE 로 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

하나의 구현에서, 방법 (1500) 은, 제 1 UE 의 널 존 존재가 널 존에서의 제 1 UE의 현재 존재 또는 널 존에서의 제 1 UE의 미래 존재 중 적어도 하나라고 결정하는 단계를 더 포함할 수 있고, 여기서, 적어도 하나의 UE 는, 예를 들어, 도 7a 의 블록 (710) 및 도 8의 스테이지 (810) 에서 논의된 바와 같이, 제 1 UE의 널 존 존재 동안 제 1 UE에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능하다.

예를 들어, 서버 (400)(또는, 예를 들어, LMF 를 포함하는 TRP (300)) 는, 예를 들어, 스테이지 (1310) 와 관련하여 위에서 논의된 바와 같이, 타겟 UE (500-1) 의 널 존 존재를 결정할 수 있다. 프로세서 (410), 버스 (420)(예를 들어, 무선 수신기 (444) 및 안테나 (446)) 및 메모리 (411) 는 제 1 UE 의 널-존 존재를 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 프로세서 (310), 버스 (320)(예를 들어, 무선 수신기 (344) 및 안테나 (346)) 및 메모리 (311) 는 제 1 UE 의 널-존 존재를 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

방법 (1500) 의 하나의 구현에서, 제 1 UE의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들은 도 7b 에서의 블록 (761) 에서 그리고 도 12 의 스테이지 (1212) 에서 논의된 바와 같이, 제 1 UE 와 하나 이상의 UE들 사이의 범위 추정, 사이드링크 신호 품질, 정밀도의 기하학적 희석, 제 1 UE 가 적어도 하나 이상의 UE들에 의해 정의된 컨벡스 헐 내에 위치되는 것, 도달 각도의 다이버시티, 및 출발 각도의 다이버시티, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초하여 제 1 UE 에 의해 식별된다.

하나의 구현에서, 방법 (1500) 은, 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 후보 UE들의 식별에 대한 요청을 제 1 UE 에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있고, 여기서, 제 1 UE에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은, 예를 들어, 도 7b 의 아암 (770) 및 블록들 (771 및 772), 및 도 12 의 스테이지 (1220) 에서 논의된 바와 같이, 요청에 응답하여 제 1 UE 로부터 수신된다. 프로세서 (410), 버스 (420)(예를 들어, 무선 수신기 (444) 및 안테나 (446)) 및 메모리 (411) 는 후보 UE들의 식별에 대한 요청을 제 1 UE 로 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 프로세서 (310), 버스 (320)(예를 들어, 무선 수신기 (344) 및 안테나 (346)) 및 메모리 (311) 는 후보 UE들의 식별에 대한 요청을 제 1 UE 로 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

하나의 구현에서, 방법 (1500) 은, 제 1 UE 에 대한 사이드링크 보조 포지셔닝에 대한 UE들의 후보 리스트를 제 1 UE 로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있고, 여기서, 제 1 UE의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들은 UE들의 후보 리스트에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 UE 에 의해 식별되고; 여기서, 제 1 UE에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은, 예를 들어, 도 7b 의 아암 (780) 및 블록들 (781, 783, 및 784), 및 도 8 의 스테이지 (1230) 에서 논의된 바와 같이, UE들의 후보 리스트를 제 1 UE 에 전송하는 것에 응답하여 제 1 UE 로부터 수신된다.

프로세서 (410), 버스 (420)(예를 들어, 무선 수신기 (444) 및 안테나 (446)) 및 메모리 (411) 는 UE들의 후보 리스트를 제 1 UE 로 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 프로세서 (310), 버스 (320)(예를 들어, 무선 수신기 (344) 및 안테나 (346)) 및 메모리 (311) 는 UE들의 후보 리스트를 제 1 UE 로 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나의 구현에서, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들은, 예를 들어, 도 7b 의 블록들 (761 및 783) 및 도 8 의 스테이지 (1230) 에서 논의된 바와 같이, 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE에 의해 생성된 UE들의 예비 리스트에 추가로 기초한다.

하나의 구현에서, 제 1 UE 에 전송된 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성은 UE들의 제 2 세트에 대한 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성이고, 방법 (1500) 은 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 UE들의 제 1 세트에 대한 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 제 1 UE에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있고, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성은 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성 전에 전송되고, 제 1 UE 는, 예를 들어, 도 7b 의 아암 (790) 및 블록 (791 및 792), 도 9 의 스테이지 (950), 및 도 12 의 스테이지 (1240) 및 도 13 의 스테이지 (1335) 에서 논의된 바와 같이, UE들의 제 1 세트에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정들의 특성들이 임계값 미만이라고 결정한다. 프로세서 (410), 버스 (420)(예를 들어, 무선 수신기 (444) 및 안테나 (446)) 및 메모리 (411) 는 UE들의 제 1 세트에 대한 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 제 1 UE 로 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 프로세서 (310), 버스 (320)(예를 들어, 무선 수신기 (344) 및 안테나 (346)) 및 메모리 (311) 는 UE들의 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 제 1 UE 로 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 방법은, 예를 들어, 도 7b 의 아암 (790) 및 블록 (793), 및 도 12 의 스테이지 (1240) 에서 논의되는 바와 같이, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별과 함께, UE들의 제 1 세트에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정들의 특성들이 임계값 미만이라는 표시를 제 1 UE 로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 프로세서 (410), 버스 (420)(예를 들어, 무선 수신기 (444) 및 안테나 (446)), 및 메모리 (411) 는 UE들의 제 1 세트에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정들의 특성들이 임계값 미만이라는 표시를 제 1 UE 로부터 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 프로세서 (310), 버스 (320)(예를 들어, 무선 수신기 (344) 및 안테나 (346)), 및 메모리 (311) 는 UE들의 제 1 세트에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정들의 특성들이 임계값 미만이라는 표시를 제 1 UE 로부터 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 방법 (1500) 은, 예를 들어, 도 7b 의 아암 (790) 및 블록 (794), 및 도 12 의 스테이지 (1240) 에서 논의되는 바와 같이, UE들의 제 1 세트에 대한 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성 및 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별에 기초하여 UE들의 제 2 세트에 대한 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 형성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 프로세서 (410), 버스 (420)(예를 들어, 무선 수신기 (444) 및 안테나 (446)) 및 메모리 (411) 는 UE들의 제 2 세트에 대한 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 형성하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 프로세서 (310), 버스 (320)(예를 들어, 무선 수신기 (344) 및 안테나 (346)) 및 메모리 (311) 는 UE들의 제 2 세트에 대한 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 형성하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

일 구현에서, 방법 (1500) 은, 예를 들어, 도 13 의 스테이지들 (1340, 1350 및 1360) 을 참조하여 논의된 바와 같이, 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성에 기초하여 형성된 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정들에 기초하여 위치 보고를 제 1 UE로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 프로세서 (410), 버스 (420)(예를 들어, 무선 수신기 (444) 및 안테나 (446)) 및 메모리 (411) 는 위치 보고를 제 1 UE 로부터 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 프로세서 (310), 버스 (320)(예를 들어, 무선 수신기 (344) 및 안테나 (346)) 및 메모리 (311) 는 위치 보고를 제 1 UE 로부터 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 방법 (1500) 은, 예를 들어, 도 13 의 스테이지들 (1340, 1350, 및 1360) 을 참조하여 논의된 바와 같이, 위치 보고에 기초하여 제 1 UE 의 위치를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다. 프로세서 (410), 버스 (420)(예를 들어, 무선 수신기 (444) 및 안테나 (446)) 및 메모리 (411) 는 제 1 UE 의 위치를 획득하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 프로세서 (310), 버스 (320)(예를 들어, 무선 수신기 (344) 및 안테나 (346)) 및 메모리 (311) 는 제 1 UE 의 위치를 획득하기 위한 수단을 포함할 수 있다.

다른 예들 및 구현들이 본 개시 및 첨부된 청구항들의 범위 및 사상 내에 있다. 예를 들어, 소프트웨어 및 컴퓨터들의 본성으로 인해, 상기에서 설명된 기능들은 프로세서에 의해 실행된 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링, 또는 이들의 임의의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한, 기능들의 부분들이 상이한 물리적 위치들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함하여, 다양한 포지션들에서 물리적으로 위치될 수도 있다. 피처가 구현하는 진술 또는 피어가 구현할 수도 있는 진술, 그 피처를 포함하는 기능은 기능을 구현하도록 구성될 수도 있다 (예를 들어, 아이템이 수행하는 진술 또는 아이템이 수행할 수도 있는 진술, 그 아이템을 포함하는 기능 X 는 기능 X 를 수행하도록 구성될 수도 있다). 논의된 엘리먼트들은 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수도 있으며, 여기서, 다른 규칙들이 우선권을 인수하거나 그렇지 않으면 본 개시의 적용을 수정할 수도 있다. 또한, 다수의 동작들은 위에 논의된 엘리먼트들 또는 동작들이 고려되기 전에, 그 동안에, 또는 그 후에 착수될 수도 있다. 이에 따라, 위의 설명은 청구항들의 범위를 한정하지 않는다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태들 ("a", "an" 및 "the") 은, 문맥에서 분명하게 달리 표시되지 않는다면 복수의 형태들도 물론 포함하도록 의도된다. 용어들 "구비한다", "구비하는", "포함한다", 및/또는 "포함하는" 은, 본 명세서에서 사용될 경우, 서술된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 명시하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "중 적어도 하나" 에 의해 시작되거나 "중 하나 이상" 에 의해 시작되는 항목들의 리스트에서 사용된 바와 같은 "또는" 은, 예를 들어, "A, B, 또는 C 중 적어도 하나" 의 리스트, 또는 "A, B, 또는 C 중 하나 이상" 의 리스트가 A, 또는 B, 또는 C, 또는 AB (A 및 B), 또는 AC (A 및 C), 또는 BC (B 및 C), 또는 ABC (즉, A 및 B 및 C), 또는 1 초과의 특징과의 조합들 (예를 들어, AA, AAB, ABBC 등) 을 의미하도록 하는 이접적 리스트를 나타낸다. 따라서, 아이템, 예를 들어 프로세서가 A 또는 B 중 적어도 하나에 대한 기능을 수행하도록 구성된다는 기재는, 아이템이 A에 대한 기능을 수행하도록 구성되거나, B에 대한 기능을 수행하도록 구성되거나, A 및 B에 대한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있음을 의미한다. 예를 들어, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서"라는 문구는, 프로세서가 A를 측정하도록 구성될 수도 있거나 (그리고 B를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있거나), 또는 B를 측정하도록 구성될 수도 있거나 (그리고 A를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있거나), 또는 A 및 B를 측정하도록 구성될 수도 있는 (그리고 A 및 B 중 어느 것을 측정할지를 선택하거나 또는 양자 모두를 측정하도록 구성될 수도 있음) 것을 의미한다. 유사하게, A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하기 위한 수단의 기재는 A를 측정하기 위한 수단 (B를 측정할 수도 있을 수도 있거나 또는 측정할 수 없을 수도 있음), 또는 B를 측정하기 위한 수단 (A를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성될 수 없을 수도 있음), 또는 A 및 B를 측정하기 위한 수단 (A 및 B 중 어느 것 또는 양자 모두를 측정할 것인지를 선택할 수도 있을 수도 있음) 을 포함한다. 다른 예로서, A 또는 B 중 적어도 하나로 구성된 프로세서의 언급은 프로세서가 A 로 구성되거나 (그리고 B 로 구성되거나 구성되지 않을 수도 있거나 또는 B 로 구성되거나 (그리고 B 로 구성되거나 구성되지 않을 수도 있음) 또는 A 및 B로 구성된다는 것을 의미하며, 여기서 A 는 기능 (예를 들어, 결정, 획득 또는 측정 등) 이고 B 는 기능이다.

특정 요건들에 따라 상당한 변화들이 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수도 있고, 및/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 프로세서에 의해 실행된 소프트웨어 (애플릿들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함함), 또는 양자 모두에서 구현될 수도 있다. 또한, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 연산 디바이스들에 대한 접속이 채용될 수도 있다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 달리 언급되지 않는 한, 기능 또는 동작이 항목 또는 조건 "에 기초" 한다는 진술은 기능 또는 동작이 언급된 항목 또는 조건에 기초하고 언급된 항목 또는 조건 외에 하나 이상의 항목들 및/또는 조건들에 기초할 수도 있음을 의미한다.

위에 논의된 시스템들, 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들이 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절하게 생략, 치환, 또는 추가할 수도 있다. 예를 들어, 소정의 구성들과 관련하여 설명된 특징들은 다양한 다른 구성들에서 결합될 수도 있다. 구성들의 상이한 양태들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 결합될 수도 있다. 또한, 기술은 진화하고, 따라서, 엘리먼트들 중 다수는 예들이며 본 개시 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.

무선 통신 시스템은 통신들이 무선으로, 즉, 유선 또는 다른 물리적 접속을 통해서 보다는 대기 공간을 통해 전파되는 전자기 및/또는 음향 파들에 의해, 전달되는 것이다. 무선 통신 네트워크는 모든 통신들이 무선으로 송신되지 않을 수도 있지만, 적어도 일부 통신들이 무선으로 송신되도록 구성된다. 또한, 용어 "무선 통신 디바이스" 또는 유사한 용어는, 디바이스의 기능이 통신을 위해 배타적으로 또는 대등하게 주로 통신을 위한 것, 또는 디바이스가 모바일 디바이스일 것을 요구하지 않지만, 디바이스가 무선 통신 능력 (단방향 또는 양방향) 을 포함하는, 예를 들어, 무선 통신을 위한 적어도 하나의 라디오 (각각의 라디오는 송신기, 수신기, 또는 트랜시버의 일부임) 를 포함하는 것을 나타낸다.

특정 상세들이 (구현들을 포함하여) 예시적인 구성들의 철저한 이해를 제공하기 위해 설명에 있어서 주어진다. 그러나, 구성들은 이들 특정 상세들 없이도 실시될 수도 있다. 예를 들어, 널리 공지된 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들, 및 기법들은, 구성들을 불명료하게 하는 것을 회피하기 위해 불필요한 상세없이 도시되었다. 이 설명은 오직 예시적인 구성들을 제공할 뿐이며, 청구항들의 범위, 적용가능성, 또는 구성들을 제한하지 않는다. 오히려, 구성들의 이전 설명은 설명된 기법들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 본 개시의 사상 또는 범위로부터의 일탈함없이 엘리먼트들의 기능 및 배열에 있어서 다양한 변경들이 행해질 수도 있다.

본 명세서에서 사용되는 용어 "프로세서-판독가능 매체", "머신-판독가능 매체", 및 "컴퓨터-판독가능 매체"는 머신이 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는데 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 연산 플랫폼을 사용하여, 다양한 프로세서 판독가능 매체들은 실행을 위해 프로세서(들)에 명령들/코드를 제공하는 것에 수반될 수도 있고 및/또는 (예를 들어, 신호들로서) 그러한 명령들/코드를 저장 및/또는 반송하는데 사용될 수도 있다. 많은 구현들에서, 프로세서 판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 그러한 매체는 비휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하지만 이에 제한되지 않는 많은 형태들을 취할 수도 있다. 비휘발성 매체들은, 예를 들어, 광학 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체들은 제한 없이 동적 메모리를 포함한다.

수개의 예시적인 구성들을 설명했을 때, 다양한 변형들, 대안적인 구성들, 및 균등물들이 본 개시의 사상으로부터 일탈함 없이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 상기 엘리먼트들은 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수도 있으며, 여기서, 다른 규칙들이 우선권을 인수하거나 그렇지 않으면 본 개시의 적용을 수정할 수도 있다. 또한, 다수의 동작들은 상기 엘리먼트들이 고려되기 전에, 그 동안, 또는 그 후에 착수될 수도 있다. 이에 따라, 상기 설명은 청구항들의 범위를 한정하지 않는다.

값이 제 1 임계값을 초과한다 (또는 그보다 많거나 위에 있다) 는 진술은 값이 제 1 임계값보다 약간 더 큰 제 2 임계값을 충족 또는 초과한다는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제 2 임계값은 연산 시스템의 분해능에서 제 1 임계값보다 더 높은 하나의 값이다. 값이 제 1 임계값보다 작다 (또는 내에 또는 아래에 있다) 는 진술은 값이 제 1 임계값보다 약간 낮은 제 2 임계값보다 작거나 동일하다는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제 2 임계값은 연산 시스템의 분해능에서 제 1 임계값보다 낮은 하나의 값이다.

이러한 설명의 관점에서, 실시형태들은 특징들의 상이한 조합들을 포함할 수도 있다. 구현 예들이 다음의 넘버링된 항들에서 기술된다:

항 1. 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위해 제 1 사용자 장비에 의해 수행되는 방법으로서, 방법은: 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하는 단계; 및 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들을 네트워크 엔티티에 제공하는 단계를 포함한다.

항 2. 항 1 의 방법은: 제 1 UE 의 널 존 존재가 널 존에서의 제 1 UE의 현재 존재 또는 널 존에서의 제 1 UE의 미래 존재 중 적어도 하나라고 결정하는 단계를 더 포함하고, 하나 이상의 UE들은 제 1 UE 의 널 존 존재 동안 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 이용가능하다.

항 3. 항 1 또는 2 의 방법에서, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하는 것은 제 1 UE와 하나 이상의 UE들 사이의 범위 추정, 사이드링크 신호 품질, 정밀도의 기하학적 희석, 제 1 UE 가 적어도 하나 이상의 UE들에 의해 정의된 컨벡스 헐 내에 위치되는 것, 도달 각도의 다이버시티, 및 출발 각도의 다이버시티, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초한다.

항 4. 항 1-3 의 어느 것의 방법에서, 제1 UE의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하는 것은 사이드링크 채널을 통해 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 위한 각각의 UE의 이용가능성을 요청하기 위해 UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE에 이용가능성 요청을 전송하는 것을 포함한다.

항 5. 항들 1-4 의 어느 것의 방법은: 네트워크 엔티티로부터, 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 후보 UE들의 식별에 대한 요청을 수신하는 단계를 더 포함하고, 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은 요청에 응답하여 네트워크 엔티티에 제공된다.

항 6. 항들 1-5 의 어느 것의 방법은: 네트워크 엔티티로부터, 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 UE들의 후보 리스트를 수신하는 단계를 더 포함하고, 제 1 UE의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하는 것은 UE들의 후보 리스트에 적어도 부분적으로 기초하고; 그리고 제 1 UE에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은 UE들의 후보 리스트를 수신하는 것에 응답하여 네트워크 엔티티에 제공된다.

항 7. 항 6 의 방법은: 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 UE들의 예비 리스트를 생성하는 단계를 더 포함하고; 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하는 것은 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 UE들의 예비 리스트에 추가로 기초한다.

항 8. 항 6 또는 7 의 방법은: 사이드링크 채널을 통해 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 위한 각각의 UE 의 이용가능성을 요청하기 위해 UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE 에 이용가능성 요청을 전송하는 단계; UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE 에 이용가능성 요청에 대한 하나 이상의 응답들을 수신하는 단계를 더 포함하고, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하는 것은 UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE에 대한 이용가능성 요청에 대한 하나 이상의 응답들에 적어도 부분적으로 기초한다.

항 9. 항 1-8 의 어느 것의 방법은: 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 수신하는 단계; 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정을 생성하는 단계; 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정의 특성이 임계값 미만임을 결정하는 단계를 더 포함하고; 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은, 적어도 하나의 UE에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정의 특성이 임계값 미만임을 결정하는 것에 응답하여 네트워크 엔티티에 제공된다.

항 10. 항 1-9 의 어느 것의 방법은: 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들을 제공하는 것에 응답하여, 위치 서버로부터 적어도 하나의 UE에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 수신하는 단계; 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정을 생성하는 단계; 및 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정에 기초하여 위치 서버에 위치 보고를 제공하는 단계를 더 포함한다.

항 11. 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위하여 구성된 제 1 사용자 장비 (UE) 는 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리에 통신적으로 커플링된 프로세서를 포함하고, 프로세서는: 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하고; 그리고 트랜시버를 통하여, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들을 네트워크 엔티티에 제공하도록 구성된다.

항 12. 항 11 의 제 1 UE 에서, 상기 프로세서는 또한: 제 1 UE 의 널 존 존재가 널 존에서의 제 1 UE 의 현재 존재 또는 널 존에서의 제 1 UE 의 미래 존재 중 적어도 하나인 것으로 결정하도록 구성되고; 그리고 하나 이상의 UE들은 제 1 UE 의 널-존 존재 동안에 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능하다.

항 13. 항 11 또는 12 의 제 1 UE 에서, 프로세서는 제 1 UE와 하나 이상의 UE들 사이의 범위 추정, 사이드링크 신호 품질, 정밀도의 기하학적 희석, 제 1 UE 가 적어도 하나 이상의 UE들에 의해 정의된 컨벡스 헐 내에 위치되는 것, 도달 각도의 다이버시티, 및 출발 각도의 다이버시티, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초하여, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하도록 구성된다.

항 14. 항 11-13 의 제 1 UE 에서, 프로세서는 사이드링크 채널을 통해 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 위한 각각의 UE의 이용가능성을 요청하기 위해 UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE에 이용가능성 요청을 전송하도록 구성되는 것에 의해, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하도록 구성된다.

항 15. 항 11-14 의 제 1 UE 에서, 프로세서는 또한: 네트워크 엔티티로부터 트랜시버를 통하여, 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 후보 UE들의 식별에 대한 요청을 수신하도록 구성되고; 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은 요청에 응답하여 네트워크 엔티티에 제공된다.

항 16. 항 11-15 의 제 1 UE 에서, 상기 프로세서는 또한: 네트워크 엔티티로부터 트랜시버를 통하여, 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 UE들의 후보 리스트를 수신하도록 구성되고; 프로세서는 UE들의 후보 리스트에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 UE의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하도록 구성되고; 그리고 제 1 UE에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은 UE들의 후보 리스트를 수신하는 것에 응답하여 네트워크 엔티티에 제공된다.

항 17. 항 16 의 제 1 UE 에서, 상기 프로세서는 또한: 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 UE들의 예비 리스트를 생성하도록 구성되고; 프로세서는 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 UE들의 예비 리스트에 추가로 기초하여, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하도록 구성된다.

항 18. 항 16 또는 17 의 제 1 UE 에서, 상기 프로세서는 또한: 트랜시버를 통하여, 사이드링크 채널을 통해 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 위한 각각의 UE 의 이용가능성을 요청하기 위해 UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE 에 이용가능성 요청을 전송하고; 트랜시버를 통하여, UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE 에 이용가능성 요청에 대한 하나 이상의 응답들을 수신하도록 구성되고, 프로세서는 UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE에 대한 이용가능성 요청에 대한 하나 이상의 응답들에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하도록 구성된다.

항 19. 항 11-18 의 제 1 UE 에서, 상기 프로세서는 또한: 트랜시버를 통하여, 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 수신하고; 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정을 생성하고; 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정의 특성이 임계값 미만임을 결정하도록 구성되고; 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은, 적어도 하나의 UE에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정의 특성이 임계값 미만이라는 결정에 제공된다.

항 20. 항 11-19 의 제 1 UE 에서, 상기 프로세서는 또한: 트랜시버를 통하여, 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들을 제공하는 것에 응답하여, 위치 서버로부터 적어도 하나의 UE에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 수신하고; 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정을 생성하고; 그리고 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정에 기초하여 위치 서버에 위치 보고를 제공하도록 구성된다.

항 21. 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위하여 구성된 제 1 사용자 장비 (UE) 는 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하기 위한 수단; 및 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들을 네트워크 엔티티에 제공하기 위한 수단을 포함한다.

항 22. 항 21 의 제 1 UE 는: 제 1 UE 의 널 존 존재가 널 존에서의 제 1 UE 의 현재 존재 또는 널 존에서의 제 1 UE 의 미래 존재 중 적어도 하나인 것으로 결정하기 위한 수단을 더 포함하고; 그리고 하나 이상의 UE들은 제 1 UE 의 널-존 존재 동안에 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능하다.

항 23. 항 21 또는 22 의 제 1 UE 에서, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하기 위한 수단은 제 1 UE와 하나 이상의 UE들 사이의 범위 추정, 사이드링크 신호 품질, 정밀도의 기하학적 희석, 제 1 UE 가 적어도 하나 이상의 UE들에 의해 정의된 컨벡스 헐 내에 위치되는 것, 도달 각도의 다이버시티, 및 출발 각도의 다이버시티, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초한다.

항 24. 항 21-23 의 어느 것의 제 1 UE 에서, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하기 위한 수단은 사이드링크 채널을 통해 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 위한 각각의 UE의 이용가능성을 요청하기 위해 UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE에 이용가능성 요청을 전송한다.

항 25. 항 21-24 의 어느 것의 제 1 UE 는: 네트워크 엔티티로부터, 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 후보 UE들의 식별에 대한 요청을 수신하기 위한 수단을 더 포함하고, 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은 요청에 응답하여 네트워크 엔티티에 제공된다.

항 26. 항 21-25 의 어느 것의 제 1 UE 는: 네트워크 엔티티로부터, 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 UE들의 후보 리스트를 수신하기 위한 수단을 더 포함하고, 제 1 UE의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하는 것은 UE들의 후보 리스트에 적어도 부분적으로 기초하고; 그리고 제 1 UE에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은 UE들의 후보 리스트를 수신하는 것에 응답하여 네트워크 엔티티에 제공된다.

항 27. 항 26 의 제 1 UE 는: 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 UE들의 예비 리스트를 생성하기 위한 수단을 더 포함하고; 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하는 것은 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 UE들의 예비 리스트에 추가로 기초한다.

항 28. 항 26 또는 27 의 제 1 UE 는: 사이드링크 채널을 통해 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 위한 각각의 UE 의 이용가능성을 요청하기 위해 UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE 에 이용가능성 요청을 전송하기 위한 수단; UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE 에 이용가능성 요청에 대한 하나 이상의 응답들을 수신하기 위한 수단을 더 포함하고, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하는 것은 UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE에 대한 이용가능성 요청에 대한 하나 이상의 응답들에 적어도 부분적으로 기초한다.

항 29. 항 21-28 의 어느 것의 제 1 UE 는: 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 수신하기 위한 수단; 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정을 생성하기 위한 수단; 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정의 특성이 임계값 미만임을 결정하기 위한 수단을 더 포함하고; 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은, 적어도 하나의 UE에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정의 특성이 임계값 미만이라고 결정하는 것에 제공된다.

항 30. 항 21-29 의 어느 것의 제 1 UE 는: 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들을 제공하는 것에 응답하여, 위치 서버로부터 적어도 하나의 UE에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 수신하기 위한 수단; 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정을 생성하기 위한 수단; 및 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정에 기초하여 위치 서버에 위치 보고를 제공하기 위한 수단을 더 포함한다.

항 31. 그 위에 저장된 프로그램 코드를 포함한 비일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위해 제 1 사용자 장비 (UE) 의 프로세서를 구성하도록 동작가능하고, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하기 위한 포로그램 코드; 및 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들을 네트워크 엔티티에 제공하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.

항 32. 항 31 의 비일시적 저장 매체는: 제 1 UE 의 널 존 존재가 널 존에서의 제 1 UE 의 현재 존재 또는 널 존에서의 제 1 UE 의 미래 존재 중 적어도 하나인 것으로 결정하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하고; 그리고 하나 이상의 UE들은 제 1 UE 의 널-존 존재 동안에 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능하다.

항 33. 항 31 또는 32 의 비일시적 저장 매체는: 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하기 위한 프로그램 코드는 제 1 UE와 하나 이상의 UE들 사이의 범위 추정, 사이드링크 신호 품질, 정밀도의 기하학적 희석, 제 1 UE 가 적어도 하나 이상의 UE들에 의해 정의된 컨벡스 헐 내에 위치되는 것, 도달 각도의 다이버시티, 및 출발 각도의 다이버시티, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초한다.

항 34. 항 31-33 의 어느 것의 비일시적 저장 매체는: 제 1 UE의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하기 위한 프로그램 코드는 사이드링크 채널을 통해 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 위한 각각의 UE 의 이용가능성을 요청하기 위해 UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE에 이용가능성 요청을 전송한다.

항 35. 항 31-34 의 어느 것의 비일시적 저장 매체는: 네트워크 엔티티로부터, 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 후보 UE들의 식별에 대한 요청을 수신하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하고, 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은 요청에 응답하여 네트워크 엔티티에 제공된다.

항 36. 항 31-35 의 어느 것의 비일시적 저장 매체는: 네트워크 엔티티로부터, 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 UE들의 후보 리스트를 수신하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하고, 제 1 UE의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하기 위한 프로그램 코드는 UE들의 후보 리스트에 적어도 부분적으로 기초하고; 그리고 제 1 UE에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은 UE들의 후보 리스트를 수신하는 것에 응답하여 네트워크 엔티티에 제공된다.

항 37. 항 36 의 비일시적 저장 매체는: 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 UE들의 예비 리스트를 생성하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하고; 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하기 위한 프로그램 코드는 것은 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 UE들의 예비 리스트에 추가로 기초한다.

항 38. 항 36 또는 37 의 비일시적 저장 매체는: 사이드링크 채널을 통해 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 위한 각각의 UE 의 이용가능성을 요청하기 위해 UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE 에 이용가능성 요청을 전송하기 위한 프로그램 코드; UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE 에 이용가능성 요청에 대한 하나 이상의 응답들을 수신하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하고, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하기 위한 프로그램 코드는 UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE에 대한 이용가능성 요청에 대한 하나 이상의 응답들에 적어도 부분적으로 기초한다.

항 39. 항 31-38 의 어느 것의 비일시적 저장 매체는: 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 수신하기 위한 프로그램 코드; 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정을 생성하기 위한 프로그램 코드; 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정의 특성이 임계값 미만임을 결정하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하고; 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은, 적어도 하나의 UE에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정의 특성이 임계값 미만임을 결정하는 것에 응답하여 네트워크 엔티티에 제공된다.

항 40. 항 31-39 의 어느 것의 비일시적 저장 매체는: 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들을 제공하는 것에 응답하여, 위치 서버로부터 적어도 하나의 UE에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 수신하기 위한 프로그램 코드; 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정을 생성하기 위한 프로그램 코드; 및 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정에 기초하여 위치 서버에 위치 보고를 제공하기 위한 프로그램 코드를 더 포함한다.

항 41. 제 1 사용자 장비 (UE) 에 대해 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위해 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 방법으로서, 방법은: 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별을 제 1 UE 로부터 수신하는 단계; 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별에 응답하여 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 생성하는 단계; 및 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 UE 로 전송하는 단계를 포함한다.

항 42. 항 41 의 방법은: 제 1 UE 의 널 존 존재가 널 존에서의 제 1 UE 의 현재 존재 또는 널 존에서의 제 1 UE 의 미래 존재 중 적어도 하나인 것으로 결정하는 단계를 더 포함하고; 그리고 적어도 하나의 UE 는 제 1 UE 의 널-존 존재 동안에 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능하다.

항 43. 항 41 또는 42 의 방법에서, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들은 제 1 UE 와 하나 이상의 UE들 사이의 범위 추정, 사이드링크 신호 품질, 정밀도의 기하학적 희석, 제 1 UE 가 적어도 하나 이상의 UE들에 의해 정의된 컨벡스 헐 내에 위치되는 것, 도달 각도의 다이버시티, 및 출발 각도의 다이버시티, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초하여 제 1 UE 에 의해 식별된다.

항 44. 항 41-43 의 어느 것의 방법은: 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 후보 UE들의 식별에 대한 요청을 제 1 UE 에 전송하는 단계를 더 포함하고; 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은 요청에 응답하여 제 1 UE 로부터 수신된다.

항 45. 항 41-44 의 어느 것의 방법은: 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 UE들의 후보 리스트를 제 1 UE 에 전송하는 단계를 더 포함하고; 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들은 UE들의 후보 리스트에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 UE 에 의해 식별되고; 그리고 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별은 UE들의 후보 리스트를 제 1 UE 에 전송하는 것에 응답하여 제 1 UE 로부터 수신된다.

항 46. 항 45 의 방법에서, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들은 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 에 의해 생성된 UE들의 예비 리스트에 추가로 기초한다.

항 47. 항 41-46 의 어느 것의 방법에서, 제 1 UE 에 전송된 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성은 UE들의 제 2 세트에 대한 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성이고, 본 방법은: 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 UE들의 제 1 세트에 대한 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 제 1 UE에 전송하는 단계로서, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성은 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성 전에 전송되고, 제 1 UE 는 UE들의 제 1 세트에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정들의 특성들이 임계값 미만이라고 결정하는, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 전송하는 단계; 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별과 함께, UE들의 제 1 세트에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정들의 특성들이 임계값 미만이라는 표시를 제 1 UE 로부터 수신하는 단계; UE들의 제 1 세트에 대한 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성 및 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별에 기초하여 UE들의 제 2 세트에 대한 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 형성하는 단계를 더 포함한다.

항 48. 항 41-47 의 어느 것의 방법은: 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성에 기초하여 형성된 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정들에 기초하여 위치 보고를 제 1 UE 로부터 수신하는 단계; 및 위치 보고에 기초하여 제 1 UE 의 위치를 획득하는 단계를 더 포함한다.

항 49. 항 41-48 의 어느 것의 방법에서, 네트워크 엔티티는 위치 서버 및 기지국 중 하나이다.

항 50. 제 1 사용자 장비 (UE) 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하도록 구성된 네트워크 엔티티로서, 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리에 통신적으로 커플링된 프로세서를 포함하고, 프로세서는: 제 1 UE 로부터 트랜시버를 통하여, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별을 수신하고; 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별에 응답하여 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 생성하고; 그리고 트랜시버를 통하여, 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 UE 로 전송하도록 구성된다.

항 51. 항 50 의 네트워크 엔티티에서, 프로세서는 또한: 제 1 UE 의 널 존 존재가 널 존에서의 제 1 UE 의 현재 존재 또는 널 존에서의 제 1 UE 의 미래 존재 중 적어도 하나인 것으로 결정하도록 구성되고; 그리고 적어도 하나의 UE 는 제 1 UE 의 널-존 존재 동안에 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능하다.

항 52. 항 50 또는 51 의 네트워크 엔티티에서, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들은 제 1 UE 와 하나 이상의 UE들 사이의 범위 추정, 사이드링크 신호 품질, 정밀도의 기하학적 희석, 제 1 UE 가 적어도 하나 이상의 UE들에 의해 정의된 컨벡스 헐 내에 위치되는 것, 도달 각도의 다이버시티, 및 출발 각도의 다이버시티, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초하여 제 1 UE 에 의해 식별된다.

항 53. 항 50-52 의 어느 것의 네트워크 엔티티에서, 프로세서는 또한: 트랜시버를 통하여, 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 후보 UE들의 식별에 대한 요청을 제 1 UE 에 전송하도록 구성되고; 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은 요청에 응답하여 제 1 UE 로부터 수신된다.

항 54. 항 50-53 의 어느 것의 네트워크 엔티티에서, 프로세서는 또한: 트랜시버를 통하여, 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 UE들의 후보 리스트를 제 1 UE 에 전송하도록 구성되고; 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들은 UE들의 후보 리스트에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 UE 에 의해 식별되고; 그리고 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별은 UE들의 후보 리스트를 제 1 UE 에 전송하는 것에 응답하여 제 1 UE 로부터 수신된다.

항 55. 항 54 의 네트워크 엔티티에서, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들은 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 에 의해 생성된 UE들의 예비 리스트에 추가로 기초한다.

항 56. 항 50-55 의 어느 것의 네트워크 엔티티에서, 제 1 UE 에 전송된 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성은 UE들의 제 2 세트에 대한 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성이고, 프로세서는 또한: 트랜시버를 통하여, 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 UE들의 제 1 세트에 대한 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 제 1 UE에 전송하는 것으로서, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성은 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성 전에 전송되고, 제 1 UE 는 UE들의 제 1 세트에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정들의 특성들이 임계값 미만이라고 결정하는, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 전송하고; 트랜시버를 통하여, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별과 함께, UE들의 제 1 세트에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정들의 특성들이 임계값 미만이라는 표시를 제 1 UE 로부터 수신하고; UE들의 제 1 세트에 대한 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성 및 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별에 기초하여 UE들의 제 2 세트에 대한 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 형성하도록 구성된다.

항 57. 항 50-56 의 어느 것의 네트워크 엔티티에서, 프로세서는 또한: 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성에 기초하여 형성된 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정들에 기초하여 위치 보고를 제 1 UE 로부터 수신하고; 그리고 위치 보고에 기초하여 제 1 UE 의 위치를 획득하도록 구성된다.

항 58. 항 50-57 의 어느 것의 네트워크 엔티티에서, 네트워크 엔티티는 위치 서버 및 기지국 중 하나이다.

항 59. 제 1 사용자 장비 (UE) 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하도록 구성된 네트워크 엔티티는: 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별을 제 1 UE 로부터 수신하기 위한 수단; 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별에 응답하여 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 생성하기 위한 수단; 및 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 UE 로 전송하기 위한 수단을 포함한다.

항 60. 항 59 의 네트워크 엔티티는: 제 1 UE 의 널 존 존재가 널 존에서의 제 1 UE 의 현재 존재 또는 널 존에서의 제 1 UE 의 미래 존재 중 적어도 하나인 것으로 결정하기 위한 수단을 더 포함하고; 그리고 적어도 하나의 UE 는 제 1 UE 의 널-존 존재 동안에 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능하다.

항 61. 항 59 또는 60 의 네트워크 엔티티에서, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들은 제 1 UE 와 하나 이상의 UE들 사이의 범위 추정, 사이드링크 신호 품질, 정밀도의 기하학적 희석, 제 1 UE 가 적어도 하나 이상의 UE들에 의해 정의된 컨벡스 헐 내에 위치되는 것, 도달 각도의 다이버시티, 및 출발 각도의 다이버시티, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초하여 제 1 UE 에 의해 식별된다.

항 62. 항 59-61 의 어느 것의 네트워크 엔티티는: 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 후보 UE들의 식별에 대한 요청을 제 1 UE 에 전송하기 위한 수단을 더 포함하고; 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은 요청에 응답하여 제 1 UE 로부터 수신된다.

항 63. 항 59-62 의 어느 것의 네트워크 엔티티는: 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 UE들의 후보 리스트를 제 1 UE 에 전송하기 위한 수단을 더 포함하고; 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들은 UE들의 후보 리스트에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 UE 에 의해 식별되고; 그리고 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별은 UE들의 후보 리스트를 제 1 UE 에 전송하는 것에 응답하여 제 1 UE 로부터 수신된다.

항 64. 항 63 의 네트워크 엔티티에서, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들은 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 에 의해 생성된 UE들의 예비 리스트에 추가로 기초한다.

항 65. 항 59-64 의 어느 것의 네트워크 엔티티에서, 제 1 UE 에 전송된 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성은 UE들의 제 2 세트에 대한 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성이고, 네트워크 엔티티는: 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 UE들의 제 1 세트에 대한 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 제 1 UE에 전송하기 위한 수단으로서, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성은 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성 전에 전송되고, 제 1 UE 는 UE들의 제 1 세트에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정들의 특성들이 임계값 미만이라고 결정하는, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 전송하기 위한 수단; 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별과 함께, UE들의 제 1 세트에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정들의 특성들이 임계값 미만이라는 표시를 제 1 UE 로부터 수신하기 위한 수단; UE들의 제 1 세트에 대한 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성 및 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별에 기초하여 UE들의 제 2 세트에 대한 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 형성하기 위한 수단을 더 포함한다.

항 66. 항 59-65 의 어느 것의 네트워크 엔티티는: 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성에 기초하여 형성된 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정들에 기초하여 위치 보고를 제 1 UE 로부터 수신하기 위한 수단; 및 위치 보고에 기초하여 제 1 UE 의 위치를 획득하기 위한 수단을 더 포함한다.

항 67. 항 59-66 의 어느 것의 네트워크 엔티티에서, 네트워크 엔티티는 위치 서버 및 기지국 중 하나이다.

항 68. 내부에 저장된 프로그램 코드를 포함한 비일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위해 제 1 사용자 장비 (UE) 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하도록 구성된 네트워크 엔티티의 프로세서를 구성하도록 동작가능하고, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별을 제 1 UE 로부터 수신하기 위한 프로그램 코드; 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별에 응답하여 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 생성하기 위한 프로그램 코드; 및 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 UE 로 전송하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.

항 69. 항 68 의 비일시적 저장 매체는: 제 1 UE 의 널 존 존재가 널 존에서의 제 1 UE 의 현재 존재 또는 널 존에서의 제 1 UE 의 미래 존재 중 적어도 하나인 것으로 결정하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하고; 그리고 적어도 하나의 UE 는 제 1 UE 의 널-존 존재 동안에 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능하다.

항 70. 항 68 또는 69 의 비일시적 저장 매체에서, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들은 제 1 UE 와 하나 이상의 UE들 사이의 범위 추정, 사이드링크 신호 품질, 정밀도의 기하학적 희석, 제 1 UE 가 적어도 하나 이상의 UE들에 의해 정의된 컨벡스 헐 내에 위치되는 것, 도달 각도의 다이버시티, 및 출발 각도의 다이버시티, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초하여 제 1 UE 에 의해 식별된다.

항 71. 항 68-70 의 어느 것의 비일시적 저장 매체는: 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 후보 UE들의 식별에 대한 요청을 제 1 UE 에 전송하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하고; 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은 요청에 응답하여 제 1 UE 로부터 수신된다.

항 72. 항 68-71 의 어느 것의 비일시적 저장 매체는: 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 UE들의 후보 리스트를 제 1 UE 에 전송하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하고; 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들은 UE들의 후보 리스트에 적어도 부분적으로 기초하여 제 1 UE 에 의해 식별되고; 그리고 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별은 UE들의 후보 리스트를 제 1 UE 에 전송하는 것에 응답하여 제 1 UE 로부터 수신된다.

항 73. 항 72 의 비일시적 저장 매체에서, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들은 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 에 의해 생성된 UE들의 예비 리스트에 추가로 기초한다.

항 74. 항 68-73 의 어느 것의 비일시적 저장 매체에서, 제 1 UE 에 전송된 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성은 UE들의 제 2 세트에 대한 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성이고, 비일시적 저장 매체는: 트랜시버를 통하여, 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 UE들의 제 1 세트에 대한 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 제 1 UE에 전송하기 위한 프로그램 코드로서, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성은 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성 전에 전송되고, 제 1 UE 는 UE들의 제 1 세트에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정들의 특성들이 임계값 미만이라고 결정하는, 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 전송하기 위한 프로그램 코드; 트랜시버를 통하여, 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별과 함께, UE들의 제 1 세트에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정들의 특성들이 임계값 미만이라는 표시를 제 1 UE 로부터 수신하기 위한 프로그램 코드; UE들의 제 1 세트에 대한 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성 및 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별에 기초하여 UE들의 제 2 세트에 대한 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 형성하기 위한 프로그램 코드를 더 포함한다.

항 75. 항 68-74 의 어느 것의 비일시적 저장 매체는: 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성에 기초하여 형성된 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정들에 기초하여 위치 보고를 제 1 UE 로부터 수신하기 위한 프로그램 코드; 및 위치 보고에 기초하여 제 1 UE 의 위치를 획득하기 위한 프로그램 코드를 더 포함한다.

항 76. 항 68-75 의 어느 것의 비일시적 저장 매체에서: 네트워크 엔티티는 위치 서버 및 기지국 중 하나이다.

전술한 개시가 본 개시의 예시적인 양태들을 나타내는 한편, 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본 개시의 범위로부터 일탈함 없이 다양한 변경들 및 수정들이 본 명세서에서 이루어질 수 있음에 유의해야 한다. 본 명세서에 설명된 개시의 양태들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정 순서로 수행될 필요는 없다. 더욱이, 본 개시의 엘리먼트들이 단수로 설명되거나 또는 청구될 수도 있더라도, 단수로의 제한이 명시적으로 언급되지 않는 한 복수가 고려된다.

Claims (30)

1. 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위하여 제 1 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 방법으로서,
   상기 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 상기 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하는 단계; 및
   상기 제 1 UE 의 상기 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 상기 하나 이상의 UE들의 식별들을 네트워크 엔티티에 제공하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위하여 제 1 사용자 장비에 의해 수행되는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 UE 의 널 존 존재가 널 존에서의 상기 제 1 UE 의 현재 존재 또는 상기 널 존에서의 상기 제 1 UE 의 미래 존재 중 적어도 하나인 것으로 결정하는 단계를 더 포함하고; 그리고
   상기 하나 이상의 UE들은 상기 제 1 UE 의 널-존 존재 동안에 상기 제 1 UE 에 대한 상기 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한, 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위하여 제 1 사용자 장비에 의해 수행되는 방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 UE 의 상기 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 상기 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 상기 하나 이상의 UE들을 식별하는 단계는 상기 제 1 UE 와 상기 하나 이상의 UE들 사이의 범위 추정, 사이드링크 신호 품질, 정밀도의 기하학적 희석 (Geometric Dilution of Precision), 상기 제 1 UE 가 적어도 하나 이상의 UE들에 의해 정의된 컨벡스 헐 내에 위치되는 것, 도달 각도의 다이버시티, 및 출발 각도의 다이버시티, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초하는, 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위하여 제 1 사용자 장비에 의해 수행되는 방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 UE 의 상기 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 상기 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하는 단계는 사이드링크 채널을 통해 상기 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 위한 각각의 UE 의 이용가능성을 요청하기 위해 UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE에 이용가능성 요청을 전송하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위하여 제 1 사용자 장비에 의해 수행되는 방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 네트워크 엔티티로부터, 상기 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 후보 UE들의 식별에 대한 요청을 수신하는 단계를 더 포함하고,
   상기 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은 상기 요청에 응답하여 상기 네트워크 엔티티에 제공되는, 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위하여 제 1 사용자 장비에 의해 수행되는 방법.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 네트워크 엔티티로부터, 상기 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 UE들의 후보 리스트를 수신하는 단계를 더 포함하고,
   상기 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 상기 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하는 단계는 UE들의 후보 리스트에 적어도 부분적으로 기초하고; 그리고
   상기 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 상기 하나 이상의 UE들의 식별들은 상기 UE들의 후보 리스트를 수신하는 것에 응답하여 상기 네트워크 엔티티에 제공되는, 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위하여 제 1 사용자 장비에 의해 수행되는 방법.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 수신하는 단계;
   상기 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정을 생성하는 단계;
   상기 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정의 특성이 임계값 미만임을 결정하는 단계를 더 포함하고;
   상기 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 상기 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 상기 하나 이상의 UE들의 식별들은, 상기 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정의 특성이 임계값 미만임을 결정하는 것에 응답하여 상기 네트워크 엔티티에 제공되는, 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위하여 제 1 사용자 장비에 의해 수행되는 방법.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들을 제공하는 것에 응답하여, 위치 서버로부터 적어도 하나의 UE에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 수신하는 단계;
   적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정을 생성하는 단계; 및
   포지셔닝 레퍼런스 신호 측정에 기초하여 위치 서버에 위치 보고를 제공하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위하여 제 1 사용자 장비에 의해 수행되는 방법.
9. 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위하여 구성된 제 1 사용자 장비 (UE) 로서,
   트랜시버;
   메모리; 및
   상기 트랜시버 및 상기 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는:
   상기 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 상기 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하고; 그리고
   상기 트랜시버를 통하여, 상기 제 1 UE 의 상기 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들을 네트워크 엔티티에 제공하도록 구성되는, 제 1 사용자 장비.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한:
    상기 제 1 UE 의 널 존 존재가 널 존에서의 상기 제 1 UE 의 현재 존재 또는 상기 널 존에서의 상기 제 1 UE 의 미래 존재 중 적어도 하나인 것으로 결정하도록 구성되고; 그리고
    상기 하나 이상의 UE들은 상기 제 1 UE 의 널-존 존재 동안에 상기 제 1 UE 에 대한 상기 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한, 제 1 사용자 장비.
11. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제 1 UE 와 상기 하나 이상의 UE들 사이의 범위 추정, 사이드링크 신호 품질, 정밀도의 기하학적 희석 (Geometric Dilution of Precision), 상기 제 1 UE 가 적어도 하나 이상의 UE들에 의해 정의된 컨벡스 헐 내에 위치되는 것, 도달 각도의 다이버시티, 및 출발 각도의 다이버시티, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초하여, 상기 제 1 UE 의 상기 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 상기 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 상기 하나 이상의 UE들을 식별하도록 구성되는, 제 1 사용자 장비.
12. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는 사이드링크 채널을 통해 상기 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 위한 각각의 UE의 이용가능성을 요청하기 위해 UE들의 후보 리스트 상의 각각의 UE에 이용가능성 요청을 전송하도록 구성되는 것에 의해, 상기 제 1 UE 의 상기 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 상기 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하도록 구성되는, 제 1 사용자 장비.
13. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한:
    상기 네트워크 엔티티로부터 상기 트랜시버를 통하여, 상기 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 후보 UE들의 식별에 대한 요청을 수신하도록 구성되고;
    상기 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은 상기 요청에 응답하여 상기 네트워크 엔티티에 제공되는, 제 1 사용자 장비.
14. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한:
    상기 네트워크 엔티티로부터 상기 트랜시버를 통하여, 상기 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 UE들의 후보 리스트를 수신하도록 구성되고;
    상기 프로세서는 UE들의 후보 리스트에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 UE의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 상기 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들을 식별하도록 구성되고; 그리고
    상기 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은 UE들의 후보 리스트를 수신하는 것에 응답하여 상기 네트워크 엔티티에 제공되는, 제 1 사용자 장비.
15. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한:
    상기 트랜시버를 통하여, 상기 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 수신하고;
    상기 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정을 생성하고;
    상기 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정의 특성이 임계값 미만임을 결정하도록 구성되고;
    상기 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 상기 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 상기 하나 이상의 UE들의 식별들은, 상기 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정의 특성이 임계값 미만이라는 결정에 응답하여 상기 네트워크 엔티티에 제공되는, 제 1 사용자 장비.
16. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한:
    위치 서버로부터 상기 트랜시버를 통하여, 상기 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들을 제공하는 것에 응답하여, 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 수신하고;
    상기 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정을 생성하고; 그리고
    포지셔닝 레퍼런스 신호 측정에 기초하여 위치 서버에 위치 보고를 제공하도록 구성되는, 제 1 사용자 장비.
17. 제 1 사용자 장비 (UE) 에 대해 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위하여 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 방법으로서,
    상기 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 상기 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별을 상기 제 1 UE 로부터 수신하는 단계;
    상기 제 1 UE 의 상기 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 상기 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 상기 식별에 응답하여 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 생성하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 UE 로 전송하는 단계를 포함하는, 제 1 사용자 장비에 대해 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위하여 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 방법.
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 UE 의 널 존 존재가 널 존에서의 상기 제 1 UE 의 현재 존재 또는 상기 널 존에서의 상기 제 1 UE 의 미래 존재 중 적어도 하나인 것으로 결정하는 단계를 더 포함하고; 그리고
    적어도 하나의 UE 는 상기 제 1 UE 의 널-존 존재 동안에 상기 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한, 제 1 사용자 장비에 대해 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위하여 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 방법.
19. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 상기 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들은 상기 제 1 UE 와 하나 이상의 UE들 사이의 범위 추정, 사이드링크 신호 품질, 정밀도의 기하학적 희석, 상기 제 1 UE 가 적어도 하나 이상의 UE들에 의해 정의된 컨벡스 헐 내에 위치되는 것, 도달 각도의 다이버시티, 및 출발 각도의 다이버시티, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초하여 상기 제 1 UE 에 의해 식별되는, 제 1 사용자 장비에 대해 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위하여 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 방법.
20. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 후보 UE들의 식별에 대한 요청을 상기 제 1 UE 에 전송하는 단계를 더 포함하고;
    상기 제 1 UE 에 대한 상기 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은 상기 요청에 응답하여 상기 제 1 UE 로부터 수신되는, 제 1 사용자 장비에 대해 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위하여 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 방법.
21. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 UE들의 후보 리스트를 상기 제 1 UE 에 전송하는 단계를 더 포함하고;
    상기 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 상기 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들은 UE들의 후보 리스트에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 UE 에 의해 식별되고; 그리고
    상기 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별은 상기 UE들의 후보 리스트를 상기 제 1 UE 에 전송하는 것에 응답하여 상기 제 1 UE 로부터 수신되는, 제 1 사용자 장비에 대해 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위하여 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 방법.
22. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 UE 에 전송된 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성은 UE들의 제 2 세트에 대한 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성이고, 상기 방법은:
    상기 제 1 UE 에 대한 상기 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 UE들의 제 1 세트에 대한 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 상기 제 1 UE 에 전송하는 단계로서, 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성은 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성 전에 전송되고, 상기 제 1 UE 는 상기 UE들의 제 1 세트에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정들의 특성들이 임계값 미만이라고 결정하는, 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 전송하는 단계;
    상기 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 상기 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별과 함께, 상기 UE들의 제 1 세트에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정들의 특성들이 임계값 미만이라는 표시를 상기 제 1 UE 로부터 수신하는 단계;
    상기 UE들의 제 1 세트에 대한 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성 및 상기 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 상기 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별에 기초하여 UE들의 제 2 세트에 대한 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 형성하는 단계를 더 포함하는, 제 1 사용자 장비에 대해 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위하여 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 방법.
23. 제 17 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성에 기초하여 형성된 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정들에 기초하여 위치 보고를 상기 제 1 UE 로부터 수신하는 단계; 및
    상기 위치 보고에 기초하여 상기 제 1 UE 의 위치를 획득하는 단계를 더 포함하는, 제 1 사용자 장비에 대해 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하기 위하여 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 방법.
24. 제 1 사용자 장비 (UE) 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환을 개시하도록 구성된 네트워크 엔티티로서,
    트랜시버;
    메모리; 및
    상기 트랜시버 및 상기 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는:
    상기 제 1 UE 로부터 상기 트랜시버를 통하여, 상기 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 상기 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별을 수신하고;
    상기 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 상기 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별에 응답하여 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 생성하고; 그리고
    상기 트랜시버를 통하여, 상기 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 UE 로 전송하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.
25. 제 24 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한:
    상기 제 1 UE 의 널 존 존재가 널 존에서의 상기 제 1 UE 의 현재 존재 또는 상기 널 존에서의 상기 제 1 UE 의 미래 존재 중 적어도 하나인 것으로 결정하도록 구성되고; 그리고
    상기 적어도 하나의 UE 는 상기 제 1 UE 의 널-존 존재 동안에 상기 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한, 네트워크 엔티티.
26. 제 24 항에 있어서,
    상기 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 상기 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들은 상기 제 1 UE 와 하나 이상의 UE들 사이의 범위 추정, 사이드링크 신호 품질, 정밀도의 기하학적 희석, 상기 제 1 UE 가 적어도 하나 이상의 UE들에 의해 정의된 컨벡스 헐 내에 위치되는 것, 도달 각도의 다이버시티, 및 출발 각도의 다이버시티, 또는 이들의 조합 중 하나 이상에 기초하여 상기 제 1 UE 에 의해 식별되는, 네트워크 엔티티.
27. 제 24 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한:
    상기 트랜시버를 통하여, 상기 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 후보 UE들의 식별에 대한 요청을 상기 제 1 UE 에 전송하도록 구성되고;
    상기 제 1 UE 에 대한 상기 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별들은 상기 요청에 응답하여 상기 제 1 UE 로부터 수신되는, 네트워크 엔티티.
28. 제 24 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한:
    상기 트랜시버를 통하여, 상기 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위한 UE들의 후보 리스트를 상기 제 1 UE 에 전송하도록 구성되고;
    상기 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 상기 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들은 UE들의 후보 리스트에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제 1 UE 에 의해 식별되고; 그리고
    상기 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별은 상기 UE들의 후보 리스트를 상기 제 1 UE 에 전송하는 것에 응답하여 상기 제 1 UE 로부터 수신되는, 네트워크 엔티티.
29. 제 24 항에 있어서,
    상기 제 1 UE 에 전송된 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성은 UE들의 제 2 세트에 대한 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성이고, 상기 프로세서는 또한:
    상기 트랜시버를 통하여, 상기 제 1 UE 에 대한 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 UE들의 제 1 세트에 대한 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 상기 제 1 UE에 전송하는 것으로서, 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성은 상기 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성 전에 전송되고, 상기 제 1 UE 는 상기 UE들의 제 1 세트에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정들의 특성들이 임계값 미만이라고 결정하는, 상기 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 전송하고;
    상기 트랜시버를 통하여, 상기 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 상기 제 1 UE 와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별과 함께, 상기 UE들의 제 1 세트에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정들의 특성들이 임계값 미만이라는 표시를 상기 제 1 UE 로부터 수신하고;
    상기 UE들의 제 1 세트에 대한 제 1 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성 및 제 1 UE 의 사이드링크-보조 포지셔닝을 위하여 상기 제 1 UE와의 포지셔닝 레퍼런스 신호 교환에 이용가능한 하나 이상의 UE들의 식별에 기초하여 UE들의 제 2 세트에 대한 제 2 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성을 형성하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.
30. 제 24 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한:
    상기 제 1 UE 로부터 상기 트랜시버를 통하여, 상기 적어도 하나의 UE 에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 구성에 기초하여 형성된 포지셔닝 레퍼런스 신호 측정들에 기초하여 위치 보고를 수신하고; 그리고
    상기 위치 보고에 기초하여 상기 제 1 UE 의 위치를 획득하도록 구성되는, 네트워크 엔티티.

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