CN117098223A - 旁链路定位方法、信息发送方法、终端、服务器和设备 - Google Patents

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CN117098223A CN202210515811.XA CN202210515811A CN117098223A CN 117098223 A CN117098223 A CN 117098223A CN 202210515811 A CN202210515811 A CN 202210515811A CN 117098223 A CN117098223 A CN 117098223A
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Abstract

本申请公开了一种旁链路定位方法、信息发送方法、终端、服务器和设备，属于通信技术领域，本申请实施例的旁链路定位方法包括：第一终端获取第二终端的N套旁链路SL定位参考信号配置，其中，所述第一终端是SL定位的目标终端，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端，N为正整数；所述第一终端在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置；所述第一终端发送第一消息，所述第一消息用于请求激活：发送所述目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号；所述第一终端基于所述目标SL定位参考信号配置，执行SL定位参考信号测量。

Description

旁链路定位方法、信息发送方法、终端、服务器和设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种旁链路定位方法、信息发送方法、终端、服务器和设备。
背景技术
在一些通信系统中支持旁链路(sidelink，SL)传输，即终端之间直接在物理层上进行数据传输。但目前终端只支持基于移动网络的定位技术，即无线接入网设备发送下行定位参考信号，终端进行测量，或者终端发送上行定位参考信号，无线接入网设备进行测量以实现定位。可见，目前终端无法支持SL定位，导致终端定位性能比较差。
发明内容
本申请实施例提供一种旁链路定位方法、装置、终端、服务器和无线接入网设备，以解决终端无法支持SL定位导致终端定位性能比较差的问题。
第一方面，提供了一种旁链路定位方法，包括：
第一终端获取第二终端的N套旁链路SL定位参考信号配置，其中，所述第一终端是SL定位的目标终端，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端，N为正整数；
所述第一终端在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置；
所述第一终端发送第一消息，所述第一消息用于请求激活：发送所述目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号；
所述第一终端基于所述目标SL定位参考信号配置，执行SL定位参考信号测量。
第二方面，提供了一种旁链路定位方法，包括：
第二终端接收指示消息，所述指示消息用于请求激活：发送目标旁链路SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端；
所述第二终端基于所述目标SL定位参考信号配置，发送SL定位参考信号。
第三方面，一种信息发送方法，包括：
无线接入网设备发送系统信息消息，所述系统信息消息包括M个终端的旁链路SL定位参考信号配置；
其中，M为正整数，所述M个终端包括第二终端，所述第二终端的SL定位参考信号配置包括N套SL定位参考信号配置，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端，N为正整数。
第四方面，提供了一种旁链路定位装置，包括：
获取模块，用于获取第二终端的N套旁链路SL定位参考信号配置，其中，所述装置对应的第一终端是SL定位的目标终端，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端，N为正整数；
确定模块，用于在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置；
第一发送模块，用于发送第一消息，所述第一消息用于请求激活：发送所述目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号；
执行模块，用于基于所述目标SL定位参考信号配置，执行SL定位参考信号测量。
第五方面，提供了一种旁链路定位装置，包括：
第一接收模块，用于接收指示消息，所述指示消息用于请求激活：发送目标旁链路SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号，所述装置对应的第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端；
第一发送模块，用于基于所述目标SL定位参考信号配置，发送SL定位参考信号。
第六方面，提供了一种信息发送装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于发送系统信息消息，所述系统信息消息包括M个终端的旁链路SL定位参考信号配置；
其中，M为正整数，所述M个终端包括第二终端，所述第二终端的SL定位参考信号配置包括N套SL定位参考信号配置，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端，N为正整数。
第七方面，提供了一种终端，所述终端为第一终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如本申请实施例提供的第一终端侧的旁链路定位方法的步骤。
第八方面，提供了一种终端，所述终端为第一终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于获取第二终端的N套旁链路SL定位参考信号配置，其中，所述第一终端是SL定位的目标终端，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端，N为正整数；处理器或者通信接口用于在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置；通信接口还用于发送第一消息，所述第一消息用于请求激活：发送所述目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号；基于所述目标SL定位参考信号配置，执行SL定位参考信号测量。
第九方面，提供了一种终端，所述终端为第二终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现本申请实施例提供的第二终端侧的旁链路定位方法的步骤。
第十方面，提供了一种终端，所述终端为第二终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收指示消息，所述指示消息用于请求激活：发送目标旁链路SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号，所述装置对应的第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端；基于所述目标SL定位参考信号配置，发送SL定位参考信号。
第十一方面，提供了一种无线接入网设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现本申请实施例提供的信息发送方法的步骤。
第十二方面，提供了一种无线接入网设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于发送系统信息消息，所述系统信息消息包括M个终端的旁链路SL定位参考信号配置；其中，M为正整数，所述M个终端包括第二终端，所述第二终端的SL定位参考信号配置包括N套SL定位参考信号配置，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端，N为正整数。
第十三方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的第一终端侧的旁链路定位方法的步骤，或者，所述程序或指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的第二终端侧的旁链路定位方法的步骤，或者，所述程序或指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的信息发送方法的步骤。
第十四方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现本申请实施例提供的第一终端侧的旁链路定位方法，或者，所述处理器用于运行程序或指令，实现本申请实施例提供的第二终端侧的旁链路定位方法，或者，所述处理器用于运行程序或指令，实现本申请实施例提供的信息发送方法。
第十五方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现本申请实施例提供的第一终端侧的旁链路定位方法的步骤，或者，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现本申请实施例提供的第二终端侧的旁链路定位方法的步骤，或者，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现本申请实施例提供的信息发送方法的步骤。
第十六方面，提供了一种定位系统，包括：第一终端、第二终端和无线接入网设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的旁链路定位方法的步骤，所述第二终端可用于执行如第二方面所述的旁链路定位方法的步骤，所述无线接入网设备可用于执行如第三方面所述的信息发送方法的步骤。
本申请实施例中，第一终端获取第二终端的N套旁链路SL定位参考信号配置，其中，所述第一终端是SL定位的目标终端，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端，N为正整数；所述第一终端在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置；所述第一终端发送第一消息，所述第一消息用于请求激活：发送所述目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号；所述第一终端基于所述目标SL定位参考信号配置，执行SL定位参考信号测量。这样使得终端支持SL定位，以提高终端定位性能。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2是本申请实施例提供的一种旁链路定位方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种旁链路定位方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种信息发送方法的流程图；
图5是本申请实施例提供的一种旁链路定位方法的示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种旁链路定位方法的示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种旁链路定位方法的示意图；
图8是本申请实施例提供的另一种旁链路定位方法的示意图；
图9是本申请实施例提供的一种旁链路定位装置的结构图；
图10是本申请实施例提供的另一种旁链路定位装置的结构图；
图11是本申请实施例提供的一种信息发送装置的结构图；
图12是本申请实施例提供的一种通信设备的结构图；
图13是本申请实施例提供的一种终端的结构图；
图14是本申请实施例提供的一种无线接入网设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、路侧单元(Road side unit，RSU)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链、智能头盔、智能操纵杆等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。
本申请实施例中，终端11之间可以进行旁链路(sidelink，或译为副链路，侧链路，边链路等，简称为SL)传输，即终端11之间直接在物理层上进行数据传输。终端11之间SL传输可以是广播、单播、多播或组播等。且SL传输的终端可以均是在网的，或者均是脱网的，还可以是部分设备在网，部分设备脱网。
网络侧设备12可以包括无线接入网设备和核心网设备，其中，无线接入网设备也可以称为无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。无线接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入移动管理功能(Access and MobilityManagement Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge Application Server Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(UnifiedData Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized networkconfiguration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)、网络数据分析功能(Network Data Analytics Function，NWDAF)、位置管理功能(Location ManagementFunction，LMF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
本申请实施例中，定位服务器可以是核心网设备，如LMF。
在一些实施例中，SL传输可以包括两种资源分配模式(mode)，一种是mode1，为网络侧设备调度资源；另一种是mode2，终端自己决定使用什么资源进行传输。其中，资源信息可能来自网络侧设备的广播消息或者预配置的信息。终端如果工作在网络侧设备范围内并且与网络侧设备有无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接，可以采用mode1和/或mode2的资源，终端如果工作在网络侧设备范围内但与网络侧设备没有RRC连接，可以工作在mode2。如果终端在网络侧设备范围外，那么可以工作在mode2，根据预配置的信息来进行SL传输。
其中，对于mode 2，工作方式可以有如下方式：
1)终端在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的T1时间，资源选择的上边界在触发后的T2时间，其中T2是终端实现的方式在其传输块(Transport Block，TB)传输的包延时预算(packet delay budget，PDB)内选择的值，T2不早于T1。
2)终端在资源选择的之前，需要确定资源选择的备选资源结合候选资源集(candidate resource set)，根据资源选择窗口内的资源上测量的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)与相应的RSRP阈值(RSRP threshold)进行对比，如果RSRP低于RSRP阈值，则该资源可以纳入备选资源集合。
3)资源集合确定后，终端随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，终端在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种旁链路定位方法、装置、终端和服务器进行详细地说明。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种旁链路定位方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤，包括：
步骤201、第一终端获取第二终端的N套旁链路SL定位参考信号(PositioningReference Signal，PRS)配置，其中，所述第一终端是SL定位的目标终端(target UE)，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端(anchor UE)，N为正整数。
上述获取第二终端的N套旁链路SL定位参考信号配置可以是接收无线接入网设备发送的第二终端的N套旁链路SL定位参考信号配置，也可以是接收第二终端发送的第二终端的N套旁链路SL定位参考信号配置，也可以是获取第二终端预配置的第二终端的N套旁链路SL定位参考信号配置。
需要说明的是，本申请实施例中，步骤201可以为一个预先配置步骤，即该步骤配置的N套SL定位参考信号配置可以在收到SL定位请求之前发生，也可以用于一次或者多次SL定位，也就是说，本申请实施例中，并不是每次执行SL定位都需要执行步骤201，执行一次步骤201可以用于一次或者多次SL定位，且不同SL定位中可以使用上述N套SL定位参考信号配置中相同或者不同配置。
需要说明的是，在本申请中，SL定位指的是一个或多个终端在旁链路接口(PC5)接口发送SL定位参考信号，其他的一个或多个终端测量SL定位参考信号，从而获取位置的定位机制。
本申请实施例中，SL定位参考信号配置可以包括但不限于如下至少一项：
SL定位参考信号的带宽、SL定位参考信号的传输资源、SL定位参考信号的物理层配置、SL定位参考信号的稀疏度、SL定位参考信号的发送功率等。
上述第二终端可以是第一终端确定的一个或者多个终端，或者，上述第二终端为网络侧指示的一个或者多个终端。
步骤202、所述第一终端在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置。
上述第一终端在N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置可以是，终端自行在N套SL定位参考信号配置中选择目标SL定位参考信号配置，例如：基于定位服务质量(Quality of Service，QoS)选择上述目标SL定位参考信号配置。或者，在一些实施方式中，上述目标SL定位参考信号配置也可以是基于接收到的目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识在N套SL定位参考信号配置中选择目标SL定位参考信号配置。
步骤203、所述第一终端发送第一消息，所述第一消息用于请求激活：发送所述目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号。
上述第一消息可以是向无线接入网设备发送，也可以是向第二终端发送的，也可以是广播第一消息。
另外，上述第一消息可以用于请求激活：第二终端发送所述目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号。
上述发送所述目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号可以理解为，基于所述目标SL定位参考信号配置发送SL定位参考信号，具体为第二终端基于所述目标SL定位参考信号配置发送SL定位参考信号。
步骤204、所述第一终端基于所述目标SL定位参考信号配置，执行SL定位参考信号测量。
上述第一终端基于所述目标SL定位参考信号配置，执行SL定位参考信号测量可以是，第一终端在上述目标SL定位参考信号配置关联的资源上执行SL定位参考信号测量。
其中，上述执行SL定位参考信号进行测量得到测量结果用于确定第一终端的定位。
本实施例中，SL定位参考信号可以是终端在PC5口发送的可用于定位测量的参考信号，如可以是在PC5新引入的定位参考信号，也可以重用协议中已定义的PC5口的参考信号。
本申请实施例中，通过上述步骤可以实现终端支持SL定位，从而提高终端定位性能，且可以在没有移动网络覆盖的场景实现终端定位。
另外，上述N套SL定位参考信号配置可以预先配置的，这样在需要定位时，直接发送上述第一消息以请求激活发送目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号，从而降低定位时延。
作为一种可选的实施方式，所述第一终端获取第二终端的N套旁链路SL定位参考信号配置，包括：
所述第一终端接收来自于无线接入网设备的系统信息消息，所述系统信息消息包括：M个终端的SL定位参考信号配置；
其中，M为正整数，所述M个终端包括所述第二终端，所述第二终端的SL定位参考信号配置包括所述N套旁链路SL定位参考信号配置。
上述系统信息消息为无线接入网设备广播的系统信息消息，例如：系统信息消息包括系统信息块(System Information Block，SIB)，或定位系统信息块(posSIB)，或SL定位系统信息块(sidelink posSIB)。
且上述第一终端接收来自于无线接入网设备的系统信息消息可以是，接收来自于一个或者多个无线接入网设备的系统信息消息，如接收多个小区下的的系统信息消息。
该实施方式中，可以实现通过无线接入网设备获取M个终端的SL定位参考信号配置。
可选的，所述系统信息消息还包括如下至少一项：
所述M个终端的信息；
所述M个终端的SL定位参考信号配置关联的传输资源信息；
所述M个终端的SL定位参考信号配置对应的定位服务质量QoS信息；
SL定位业务关联的SL层2标识(Layer 2 ID)；
所述目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
其中，上述M个终端的信息包括如下至少一项：
所述M个终端的位置信息；
所述M个终端的标识信息。
上述M个终端的位置信息可以是M个终端的经纬度信息。
上述M个终端的标识信息可以包括所述M个终端的SL层2标识或者终端标识。
每个终端可以包括一套或多套SL定位参考信号配置，在多套SL定位参考信号配置的情况下，每套SL定位参考信号配置有对应的配置索引，每套SL定位参考信号配置对应的传输资源。
在一些实施方式中，上述传输资源可以包括如下至少一项：
第一配置授权类型资源、第二配置授权类型资源、动态调度资源和自主选择资源；
其中，所述第一配置授权类型资源为：所述第一终端能直接发送SL定位参考信号的传输资源；
所述第二配置授权类型资源为：所述第一终端基于激活命令发送SL定位参考信号的传输资源；
所述动态调度资源为所述无线接入网设备动态调度用于发送SL定位参考信号的资源；
所述自主选择资源为所述第一终端通过感知选择的用于发送SL定位参考信号的资源。
上述第一配置授权类型资源可以是协议中定义的模式1(mode1)中的配置授权类型1(configured grant type 1)资源，上述第一终端能直接发送SL定位参考信号的传输资源可以理解为，终端可以立即使用这些传输资源发送SL定位参考信号。另外，上述配置消息可以指示第一配置授权类型资源所在的资源池。
上述第二配置授权类型资源可以是协议中定义的模式1(mode1)中的配置授权类型2(configured grant type 2)资源，上述第一终端基于激活命令发送SL定位参考信号的传输资源可以理解为，终端需要接收到这些资源的激活命令才可以在这些资源上发送SL定位参考信号。
上述自主选择资源可以是协议定义的模式2(mode 2)的资源，这些资源为终端自主选择的资源，这些自主选择资源可以是网络侧指示用于发送SL定位参考信号的一个或者多个自主选择资源的资源池。
上述SL定位参考信号配置对应的定位QoS可以用于第一终端根据此选择使用目标SL定位参考信号配置。
上述SL定位业务关联的SL层2标识可以用于第一终端根据此选择使用目标SL定位参考信号配置。
需要说明的是，一些实施方式中，每套SL定位参考信号配置关联的SL层2标识、每套的SL定位参考信号配置对应的QoS信息和SL定位业务关联的SL层2标识可以是预先配置的。
需要说明的是，本申请实施例中，不同定位业务关联的SL层2标识可以相同或者不同，在不同的情况下，特定的SL层2标识与特定定位业务关联。不同SL定位参考信号配置关联的SL层2标识可以相同或者不同，在不同的情况下，特定的SL层2标识与特定SL定位参考信号配置关联。
该实施方式中，通过上述系统信息消息包括的内容第一终端可以选择对应的目标SL定位参考信号配置执行SL定位参考信号测量，以提高SL定位的灵活性。
作为一种可选的实施方式，所述第一终端获取第二终端的N套旁链路SL定位参考信号配置，包括：
所述第一终端接收来自于第二终端设备的广播消息，所述广播消息包括：所述第二终端的SL定位参考信号配置，其中，所述第二终端的SL定位参考信号配置包括所述N套旁链路SL定位参考信号配置。
其中，上述第一终端接收来自于第二终端设备的广播消息可以是接收一个或者多个第二终端设备的广播消息。
该实施方式中，可以通过接收来自于第二终端设备的广播消息获取第二终端的SL定位参考信号配置，从而可以实现在没有移动网络覆盖的场景实现终端定位，当然，该实施方式中，在有移动网络覆盖的场景也可以实现终端定位。
可选的，所述广播消息还包括如下至少一项：
所述第二终端的位置信息；
所述第二终端的SL定位参考信号配置关联的传输资源信息；
所述第二终端的SL定位参考信号配置的QoS信息；
SL定位业务关联的SL层2标识；
所述目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
上述第二终端的位置信息可以是第二终端的经纬度信息。
上述M个终端的标识信息可以包括所述M个终端的SL层2标识或者终端标识。
上述SL定位参考信号配置关联的传输资源、QoS信息和SL层2标识可以参见上述实施方式相应描述，此处不作赘述。
需要说明的是，一些实施方式中，上述SL定位参考信号配置关联的传输资源、QoS信息和SL层2标识也可以是预配置的。
该实施方式中，通过上述广播消息包括的内容第一终端可以选择对应的目标SL定位参考信号配置执行SL定位参考信号测量，以提高SL定位的灵活性。
作为一种可选的实施方式，所述第一终端发送第一消息，包括：
所述第一终端向无线接入网设备发送所述第一消息，其中，所述第一消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置的标识信息；
QoS信息，所述QoS信息与所述目标SL定位参考信号配置匹配。
上述第一消息可以是RRC消息，例如为SL终端信息消息(sidelink UEinformation)，或者新引入的RRC消息，或者媒体接入控制(Media Access Control，MAC)控制元素(Control Element，CE)。
上述目标SL定位参考信号配置的标识信息可以是，目标SL定位参考信号配置的索引或者标识。
该实施方式中，可以实现向无线接入网设备发送请求激活目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号，具体可以是，无线接入网设备接收到上述第一消息后，向第二终端发送指示消息，以指示第二终端基于目标SL定位参考信号配置发送SL定位参考信号。
作为一种可选的实施方式，所述第一终端发送第一消息，包括：
所述第一终端在PC5接口广播所述第一消息，其中，所述第一消息的SL层2标识对应SL定位业务，或所述第一消息的SL层2标识对应所述目标SL定位参考信号配置，或所述第一消息的SL层2标识对应所述目标SL定位参考信号配置对应的QoS。
该实施方式中，上述第一消息可以是发现消息(Discovery消息)，如发现公告消息(discovery announcement)，或者直接链接建立请求消息(DIRECT LINK ESTABLISHMENTREQUEST)消息，或者sidelink定位协议层的消息。
该第一消息的SL目的层2标识(destination layer 2 ID)使用SL定位业务对应的SL层2标识，即SL定位业务对应一个SL层2标识，该SL层2标识可以是步骤5中第二终端或者无线接入网设备发送第一终端的，也可以是预置的或者协议规定，即预置或协议规定某个SL层2标识对应SL定位业务。
另外，该实施方式中，由于第一消息的SL层2标识对应所述目标SL定位参考信号配置或者，SL层2标识对应所述目标SL定位参考信号配置对应的QoS，这样可以实现第一消息指示激活发送目标SL定位参考信号配置，如在针对目标SL定位参考信号配置级的SL层2标识，第一终端通过上述SL层2标识确定使用目标SL定位。
可选的，在所述第一消息的SL层2标识对应SL定位业务的情况下，所述第一终端的标识信息为预置的或协议规定的。
该实施方式中，可以实现通过PC5接口激活发送所述目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号，以实现在没有移动网络覆盖的场景实现终端定位，当然，该实施方式中，在有移动网络覆盖的场景也可以实现终端定位。
本申请实施例中，第一终端获取第二终端的N套旁链路SL定位参考信号配置，其中，所述第一终端是SL定位的目标终端，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端，N为正整数；所述第一终端在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置；所述第一终端发送第一消息，所述第一消息用于请求激活：发送所述目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号；所述第一终端基于所述目标SL定位参考信号配置，执行SL定位参考信号测量。这样使得终端支持SL定位，以提高终端定位性能。
请参见图3，图3是本申请实施例提供的另一种旁链路定位方法的流程图，如图3所示，包括以下步骤：
步骤301、第二终端接收指示消息，所述指示消息用于请求激活：发送目标旁链路SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端。
其中，上述指示消息可以是接收来自于无线接入网设备的指示消息，也可以是接收来自于第一终端的指示消息。
步骤302、所述第二终端基于所述目标SL定位参考信号配置，发送SL定位参考信号。
上述发送SL定位参考信号可以是，在旁链路接口(PC5口)发送SL定位参考信号，以使得第一终端对SL定位参考信号进行测量，得到测量结果，该测量结果用于确定第一终端的定位。
本实施例中，SL定位参考信号可以是终端在PC5口发送的可用于定位测量的参考信号，如可以是在PC5新引入的定位参考信号，也可以重用协议中已定义的PC5口的参考信号。
本申请实施例中，通过上述步骤可以实现终端支持SL定位，从而提高终端定位性能，且可以在没有移动网络覆盖的场景实现终端定位。
作为一种可选的实施方式，所述第二终端接收指示消息，包括：
所述第二终端接收来自于无线接入网设备的所述指示消息，其中，所述指示消息包括如下至少一项：
所述目标SL定位参考信号配置的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置关联的传输资源。
上述目标SL定位参考信号配置的标识信息可以是，目标SL定位参考信号配置的索引或者标识。
上述指示消息可以是通过MAC CE或下行控制信息(Downlink ControlInformation，DCI)发送，这样可以实现通过MAC CE或DCI激活SL定位参考信号传输，具体可以是激活目标SL定位参考信号配置，或者激活SL定位参考信号关联的传输资源，如激活目标SL定位参考信号配置关联的传输资源，这意味着激活目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号的发送。
在一些实施方式中，上述指示消息可以包括目标SL定位参考信号配置的标识或者索引，或者可以包括目标SL定位参考信号配置关联的资源的索引。另外，目标SL定位参考信号配置关联的传输资源是模式1(mode1)的配置授权类型2(configured grant type 2)资源时，上述激活消息还可以携带该configured grant type 2资源的时频资源信息，以使得第二终端直接在该时频资源信息对应的资源上发送SL定位参考信号。
该实施方式中，通过指示消息确定目标SL定位参考信号配置，从而在需要时才激活相应的SL定位参考信号的发送，以节省PC5口的无线资源，提高SL定位灵活性。另外，在激活消息为MAC CE或DCI的情况下，通过MAC CE或DCI进行激活，相比于通过RRC消息进行激活，可以降低时延。
作为一种可选的实施方式，在第二终端接收指示消息之前，所述方法还包括：
所述第二终端接收来自于无线接入网设备的配置消息，所述配置消息包括N套SL定位参考信号配置，所述目标SL定位参考信号配置为所述N套SL定位参考信号配置中的配置，N为正整数。
在一些实施方式中，上述配置消息可以是RRC配置消息，如RRC重配置(RRCReconfiguration)消息。
需要说明的是，本申请实施例中，上述步骤可以理解为一个预先配置步骤，即该步骤配置的N套SL定位参考信号配置可以在收到SL定位请求之前发生，也可以用于一次或者多次SL定位，也就是说，本申请实施例中，并不是每次执行SL定位都需要执行该步骤，执行一次该步骤可以用于一次或者多次SL定位，且不同SL定位中可以使用上述N套SL定位参考信号配置中相同或者不同配置。
可选的，所述配置消息还包括如下至少一项：
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源信息；
所述N套SL定位参考信号配置的激活状态；
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源的激活状态；
SL定位业务关联的SL层2标识；
所述目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
在一些实施方式中，所述传输资源信息对应的传输资源可以包括如下至少一项：
第一配置授权类型资源、第二配置授权类型资源、动态调度资源和自主选择资源；
其中，所述第一配置授权类型资源为：所述第二终端能直接发送SL定位参考信号的传输资源；
所述第二配置授权类型资源为：所述第二终端基于激活命令发送SL定位参考信号的传输资源；
所述动态调度资源为所述无线接入网设备动态调度用于发送SL定位参考信号的资源；
所述自主选择资源为所述第二终端通过感知选择的用于发送SL定位参考信号的资源。
上述N套SL定位参考信号配置的激活状态可以是，每套SL定位参考信号配置都对应有激活状态，如激活或者非激活。当激活状态为激活时，第一终端可以立即使用这些传输资源发送SL定位参考信号，当激活状态为非激活时，第一终端需要等待后续收到激活命令后才使用这些传输资源发送SL定位参考信号。上述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源的激活状态同理。
作为一种可选的实施方式，所述第二终端接收指示消息，包括：
所述第二终端接收第一终端在PC5接口广播的第一消息，其中，所述第一消息的SL层2标识对应SL定位业务，或所述第一消息的SL层2标识对应所述目标SL定位参考信号配置，或所述第一消息的SL层2标识对应所述目标SL定位参考信号配置对应的QoS。
可选的，所述第一消息还包括：所述目标SL定位参考信号配置的标识信息。
可选的，在所述第二终端接收第一终端在PC5接口广播的第一消息之前，所述方法还包括：
所述第二终端发送广播消息，所述广播消息包括：所述第二终端的SL定位参考信号配置，其中，所述第二终端的SL定位参考信号配置包括所述N套旁链路SL定位参考信号配置。
可选的，所述广播消息还包括如下至少一项：
SL定位业务关联的SL层2标识；
所述第二终端的位置信息；
所述第二终端的SL定位参考信号关联的传输资源信息；
所述第二终端的SL定位参考信号配置的QoS信息；
所述目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
该实施方式中，上述广播消息可以参见图2所示的实施例的相应说明，此处不作赘述。
作为一种可选的实施方式，所述第二终端预置如下至少一项：
SL定位业务对应的SL层2标识；
所述第二终端的SL定位参考信号配置；
所述第二终端的SL定位参考信号关联的传输资源信息；
所述第二终端的SL定位参考信号配置的QoS信息。
上述第二终端预置可以是协议定义的或者第二终端预先获取的。
需要说明的是，本实施例作为与图2所示的实施例中对应的第二终端的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例的相关说明，以为避免重复说明，本实施例不再赘述。
请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种信息发送方法的流程图，如图4所示，包括以下步骤：
步骤401、无线接入网设备发送系统信息消息，所述系统信息消息包括M个终端的旁链路SL定位参考信号配置；
其中，M为正整数，所述M个终端包括第二终端，所述第二终端的SL定位参考信号配置包括N套SL定位参考信号配置，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端，N为正整数。
其中，上述系统信息消息可以参见图2所示的实施例的相应说明，此处不作赘述。
本实施例中，通过上述系统信息消息可以使得第二终端基于SL定位参考信号配置发送SL定位参考信号，第一终端执行SL定位参考信号测量，进而实现终端支持SL定位，提高终端的定位性能。
作为一种可选的实施方式，所述系统信息消息还包括如下至少一项：
所述M个终端的信息；
所述M个终端的SL定位参考信号关联的传输资源信息；
所述M个终端的SL定位参考信号配置的定位QoS信息；
SL定位业务关联的SL层2标识；
所述目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
可选的，所述M个终端的信息包括如下至少一项：
所述M个终端的位置信息；
所述M个终端的标识信息。
可选的，所述M个终端的标识信息包括所述M个终端的SL层2标识。
可选的，所述系统信息消息包括系统信息块，或定位系统信息块，或SL定位系统信息块。
该实施方式中，上述系统信息消息可以参见图2所示的实施例的相应说明，此处不作赘述。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
所述无线接入网设备接收第一终端发送的第一消息，其中，所述第一终端是SL定位的目标终端，所述第一消息用于请求激活：发送目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号。
可选的，所述第一消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置的标识信息；
服务质量QoS信息，所述QoS信息与目标SL定位参考信号配置匹配。
该实施方式中，上述第一消息可以参见图2所示的实施例的相应说明，此处不作赘述。
可选的，所述方法还包括：
所述无线接入网设备向所述第二终端发送指示消息，所述指示消息用于请求激活：发送目标旁链路SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号。
可选的，所述指示消息包括如下至少一项：
所述目标SL定位参考信号配置的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置关联的传输资源。
该实施方式中，上述指示消息可以参见图3所示的实施例的相应说明，此处不作赘述。
作为一种可选的实施方式，在所述无线接入网设备发送系统信息消息之前，所述方法还包括：
所述无线接入网设备向所述第二终端发送配置消息，所述配置消息用于配置N套SL定位参考信号配置，N为正整数。
可选的，所述配置消息还用于包括如下至少一项：
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源信息；
所述N套SL定位参考信号配置的激活状态；
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源的激活状态；
SL定位业务关联的SL层2标识；
所述目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
可选的，所述传输资源信息对应的传输资源包括如下至少一项：
第一配置授权类型资源、第二配置授权类型资源、动态调度资源和自主选择资源；
其中，所述第一配置授权类型资源为：所述第二终端能直接发送SL定位参考信号的传输资源；
所述第二配置授权类型资源为：所述第二终端基于激活命令发送SL定位参考信号的传输资源；
所述动态调度资源为所述无线接入网设备动态调度用于发送SL定位参考信号的资源；
所述自主选择资源为所述第二终端通过感知选择的用于发送SL定位参考信号的资源。
该实施方式中，上述配置消息可以参见图3所示的实施例的相应说明，此处不作赘述。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
所述无线接入网设备接收定位服务器发送的辅助消息，所述辅助消息包括：
所述M个终端的信息；
所述M个终端的SL定位参考信号配置；
所述M个终端的SL定位参考信号关联的传输资源信息；
所述M个终端的SL定位参考信号配置的对应的定位服务质量QoS信息；
SL定位业务关联的SL层2标识；
目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
其中，上述辅助消息包括的内容可以参见上述实施方式的相应说明，此处不作赘述。
该实施方式中，由于接收定位服务器发送上述辅助消息，从而可以辅助无线接入网设备更好地完成SL定位相关的操作，例如：可以辅助无线接入网设备向第二终端发送更加准确的指示消息。
需要说明的是，本实施例作为与图2和图3所示的实施例中对应的无线接入网设备的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2和图3所示的实施例的相关说明，以为避免重复说明，本实施例不再赘述。
下面通过两个实施例对本申请实施例提供的旁链路定位方法进行举例说明：
实施例一：
该实施例的主要技术方案为：
对于基于PC5口的定位(即SL终端提供类似于LMF的定位功能)，网络给anchor UE(如RSU)配置1套或多套SL PRS配置，基站将这些信息通过系统信息进行广播。当target UE需要进行基于PC5口的定位时，target UE决定使用哪个anchor UE的哪套配置，发送消息给基站请求激活这些PRS配置对应的SL PRS发送，然后基站通过MAC CE或DCI激活使得UE在PC5接口发送这套SL PRS配置。通过提前配置多套SL PRS配置并进行广播，在需要定位测量时，target UE请求激活SL PRS发送，基站通过MAC CE或DCI进行快速激活，从而降低了定位时延，具体如图5所示，包括以下步骤：
步骤1：基站向1个或多个anchor UE(也可以称之为辅助UE)发送RRC重配置消息(RRC Reconfiguration消息)，该消息中携带一套或多套SL PRS配置及对应的SL PRS(在PC5口)的传输资源，每套配置可以对应一个配置索引。
可选的，上述消息还携带SL PRS配置(或者SL PRS的传输资源)的激活状态，当激活状态为激活时，anchor UE立即使用这些传输资源发送SL PRS,当激活状态为非激活时，anchor UE需要等待后续收到激活命令后才发送SL PRS。
可选的，SL PRS的传输资源可以是mode1的configured grant type 1资源或configured grant type 2资源。这两种资源都是周期性授权资源，当是前者时，anchor UE立即使用这些传输资源发送SL PRS，该情况下，基站可以指明configured grant type 1资源所在的资源池，当是后者时，anchor UE需要等待后续收到激活命令后才发送SL PRS。
可选的，SL PRS的传输资源也可以是mode 1的基站动态调度的资源，也可以是mode2的anchor UE自主选择的资源。可选的，对于后者，可以指示能用于发送SL PRS的一个或多个资源池。
SL PRS是UE在PC5口发送的可用于定位测量的参考信号，可以是在PC5新引入的定位参考信号，也可以重用现有PC5口的参考信号。
可选的，在步骤1之前，基站接收LMF发送的消息，该消息用于请求获取该基站下的anchor UE的SL PRS配置信息，从而触发基站执行步骤1。该消息可以包括以下一项或多项：
请求的PRS特性信息(比如PRS带宽，PRS发送周期等)；
请求的QoS信息，比如，定位时延、定位精度等；
SL PRS配置的套数(不同SL PRS配置分别对应不同的QoS要求)。
步骤2：anchor UE向基站发送RRC重配置完成(RRC Reconfiguration Complete)消息；如果anchor UE在步骤1收到的是需要立即发送的SL PRS配置(比如，激活状态为激活，或者配置的是mode1的configured grant type 1资源)，则该UE开始在PC5口发送SLPRS，否则保存配置但是不发送SL PRS。
步骤3：基站向LMF发送消息，该消息中携带anchor UE的一套或多套SL PRS配置、配置索引(如果多套)和每套配置对应的资源。可选的，该消息还携带以下信息中的一个或多个：
每个anchor UE的位置信息，比如经纬度信息。
每个anchor UE的ID信息，比如anchor UE的Layer 2 ID。
需要说明的是，该响应消息可以包括1个或多个anchor UE的SL PRS配置。
步骤4：LMF向基站发送消息，如协助信息控制(Assistance InformationControl)消息，该消息用于向基站提供基站广播的辅助信息，该消息携带posSIB或sidelink posSIB。这些posSIB或sidelink posSIB携带anchor UE的SL PRS配置及关联的SL资源。其中，sidelink posSIB可以认为是用于sidelink定位的posSIB。
可选的，这些posSIB或sidelink posSIB可以包括多个基站(本基站及邻接基站)或多个小区下的多个anchor UE的SL PRS配置及关联的SL资源。
其中，步骤3和步骤4是可选步骤。在步骤4中，定位服务器可以对posSIB或sidelink posSIB进行加密，从而在后续步骤5中，只有经过鉴权后的UE才能解密使用这些posSIB或sidelink posSIB里的信息。
步骤5：基站广播系统信息，广播的系统信息中包括SIB(比如，SIB12)或posSIB或sidelink posSIB，其中包括anchor UE的SL PRS配置及关联的SL资源。Target UE获取到这些包括SL PRS配置的SIB或posSIB或sidelink posSIB。
可选的，广播系统信息可以包括多个基站(本基站及邻接基站)或多个小区下的多个anchor UE的SL PRS配置及关联的SL资源。
可选的，每个anchor UE可以包括一套或多套SL PRS配置、配置索引(如果多套)和每套配置对应的资源，可选的，还包括每套SL PRS配置对应的定位QoS，用于target UE据此选择使用哪套SL PRS配置。
可选的，还携带以下信息中的一个或多个：
每个anchor UE的位置信息，比如经纬度信息。
每个anchor UE的ID信息，比如anchor UE的Layer 2 ID。
步骤6：当target UE需要定位时，终端基于定位QoS选择一个或多个anchor UE和/或anchor UE的SL PRS配置。
步骤7：target UE向基站发送消息，比如RRC消息(例如，sidelink UEinformation或一个新引入的RRC消息)，或MAC CE，该消息用于请求激活SL PRS发送，该消息中可以携带anchor UE列表和/或要激活的SL PRS配置索引或者QoS。
步骤8：基站向anchor UE发送MAC CE或DCI，用于激活SL PRS传输，或者说激活SLPRS关联的传输资源，该MAC CE或DCI可以携带SL PRS配置index，或者其关联的资源的index；可选的，当步骤1中的传输资源是mode1的configured grant type 2资源时，该MACCE或DCI还携带该configured grant type 2资源的时频资源信息。通过MAC CE或DCI来进行激活，相比于RRC消息，可以降低时延。
步骤9：anchor UE在PC5口在指定(激活)的资源上传输SL PRS。
步骤10：target UE执行SL PRS测量，获得位置。
实施例二：
在实施例一中，target UE向基站发送请求以激活SL PRS发送。在本实施例中，不同点在于：target UE在PC5接口发送广播消息，用于请求anchor UE激活发送SL PRS，该广播消息使用对应sidelink定位业务或特定SL PRS配置的layer 2 ID，通过广播消息的发送，避免了与每个anchor UE建立sidelink单播连接，降低了时延，节省了sidelink资源，具体如图6所示，包括以下步骤：
步骤1：基站向1个或多个anchor UE(也可以称之为辅助UE)发送RRC重配置消息(RRC Reconfiguration消息)，该消息中携带一套或多套SL PRS配置及对应的SL PRS(在PC5口)的传输资源，每套配置可以对应一个配置索引。
可选的，上述消息还携带SL PRS配置(或者SL PRS的传输资源)的激活状态，当激活状态为激活时，anchor UE立即使用这些传输资源发送SL PRS,当激活状态为非激活时，anchor UE需要等待后续收到激活命令后才发送SL PRS。
可选的，SL PRS的传输资源可以是mode1的configured grant type 1资源或configured grant type 2资源。这两种资源都是周期性授权资源，当是前者时，anchor UE立即使用这些传输资源发送SL PRS，该情况下，基站可以指明configured grant type 1资源所在的资源池，当是后者时，anchor UE需要等待后续收到激活命令后才发送SL PRS。
可选的，SL PRS的传输资源也可以是mode 1的基站动态调度的资源，也可以是mode2的anchor UE自主选择的资源。可选的，对于后者，可以指示能用于发送SL PRS的一个或多个资源池。
SL PRS是UE在PC5口发送的可用于定位测量的参考信号，可以是在PC5新引入的定位参考信号，也可以重用现有PC5口的参考信号。
可选的，在步骤1之前，基站接收LMF发送的消息，该消息用于请求获取该基站下的anchor UE的SL PRS配置信息，从而触发基站执行步骤1。该消息可以包括以下一项或多项：
请求的PRS特性信息(比如PRS带宽，PRS发送周期等)；
请求的QoS信息，比如，定位时延、定位精度等；
SL PRS配置的套数(不同SL PRS配置分别对应不同的QoS要求)。
上述步骤1发送RRC重配置消息还可以携带layer 2 ID，layer 2 ID是预置的，layer 2 ID用于anchor UE监听layer 2 ID从而激活对应的SL PRS发送，layer 2 ID可以是一个，也可以是per SL PRS配置的，即每套SL PRS配置对应一个layer 2 ID。Anchor UE在步骤1之后开始监听该layer 2 ID，以在监听到该layer ID后激活SL PRS传输。
步骤2：anchor UE向基站发送RRC重配置完成(RRC Reconfiguration Complete)消息；如果anchor UE在步骤1收到的是需要立即发送的SL PRS配置(比如，激活状态为激活，或者配置的是mode1的configured grant type 1资源)，则该UE开始在PC5口发送SLPRS，否则保存配置但是不发送SL PRS。
步骤3：基站向LMF发送消息，该消息中携带anchor UE的一套或多套SL PRS配置、配置索引(如果多套)和每套配置对应的资源。可选的，该消息还携带以下信息中的一个或多个：
每个anchor UE的位置信息，比如经纬度信息。
每个anchor UE的ID信息，比如anchor UE的Layer 2 ID。
需要说明的是，该响应消息可以包括1个或多个anchor UE的SL PRS配置。
步骤4：LMF向基站发送消息，如协助信息控制(Assistance InformationControl)消息，该消息用于向基站提供基站广播的辅助信息，该消息携带posSIB或sidelink posSIB。这些posSIB或sidelink posSIB携带anchor UE的SL PRS配置及关联的SL资源。其中，sidelink posSIB可以认为是用于sidelink定位的posSIB。
可选的，这些posSIB或sidelink posSIB可以包括多个基站(本基站及邻接基站)或多个小区下的多个anchor UE的SL PRS配置及关联的SL资源。
其中，步骤3和步骤4是可选步骤。在步骤4中，定位服务器可以对posSIB或sidelink posSIB进行加密，从而在后续步骤5中，只有经过鉴权后的UE才能解密使用这些posSIB或sidelink posSIB里的信息。
步骤5：基站广播系统信息，广播的系统信息中包括SIB(比如，SIB12)或posSIB或sidelink posSIB，其中包括anchor UE的SL PRS配置及关联的SL资源。Target UE获取到这些包括SL PRS配置的SIB或posSIB或sidelink posSIB。
上述广播系统信息还可以包括layer 2 ID，或者layer 2 ID是预置的，layer 2ID可以是per SL定位业务，也可以是per SL PRS配置的，也就是特定的layer 2 ID与sidelink定位业务或某个SL PRS配置关联。
步骤6：当target UE需要进行定位时，target UE在PC5口广播发送发现(Discovery消息)，如发现公告(discovery announcement))，或在PC5口广播直接链接建立请求消息(DIRECT LINK ESTABLISHMENT REQUEST)消息，或者在PC5口广播sidelink定位协议层的消息。这个消息的目标层2标识(destination layer 2 ID)使用SL定位业务对应的layer2 ID，即SL定位业务对应一个layer 2 ID，该layer 2 ID可以是步骤5中发送给target UE的，也可以是预置的或者协议规定，即预置或协议规定某个layer 2 ID对应SL定位业务。可选的，这些消息携带信息用于指示激活发送哪套SL PRS配置；或者针对SL PRS配置级的layer 2 ID，target UE确定使用哪套SL PRS配置，这些消息的destination layerID使用确定的SL PRS配置对应的layer 2 ID。
步骤7：target UE周边可能存在一些anchor UE，接收到步骤6的消息的anchor UE基于layer 2 ID触发发送SL PRS，如果layer 2 ID是per SL PRS配置的，则anchor UE触发发送该layer 2 ID对应的SL PRS。可选的，如果在步骤1中基站配置的SL PRS传输使用的资源是mode 1的grant type 2资源，则anchor UE向基站发送消息，请求激活grant type 2资源，在基站激活该资源后，anchor UE发送SL PRS。
只有能接收到步骤6的消息的anchor UE才会激活发送SL PRS，没有收到步骤6的anchor UE不会触发发送SL PRS，从而节省了PC5接口的sidelink传输资源。
步骤8：anchor UE在PC5口在指定(激活)的资源上传输SL PRS。
步骤9：target UE执行SL PRS测量，获得位置。
实施例三：
实施例一和二是针对有基站覆盖的场景(in coverage场景)，此时，sidelink可以与基站进行通信。对于sidelink通信，有可能是没有基站的覆盖(out of coverage场景)的情况，比如在隧道内。本实施例可以适用于out of coverage场景，主要思想是：anchor UE预配置1套或多套SL PRS配置，target UE通过使用SL定位业务或定位QoS或SL PRS配置关联的layer 2 ID来进行广播以激活anchor UE发送对应的SL PRS。具体如图7所示，包括以下步骤：
步骤1：anchor UE被预配置一套或多套SL PRS配置或一种或多种定位QoS，被预配置或协议规定sidelink定位业务关联的L2 ID；可选的，被预配置或协议规定每套SL PRS配置或定位QoS关联一个layer 2 ID。
步骤2：target UE获取到SL定位业务或定位QoS或SL PRS配置关联的layer 2 ID，具体可以有以下两种可能的方案：
2a：target UE被预配置或协议规定sidelink定位业务关联的L2 ID；可选的，被预配置或协议规定每种定位QoS关联一个layer 2 ID
2b:anchor UE在PC5口广播发送1套或多套SL PRS配置或定位QoS，比如通过Discovery消息(比如，discovery announcement)，或DIRECT LINK ESTABLISHMENTREQUEST消息，或者sidelink定位协议层的消息，这个消息的destination layer 2 ID使用步骤1中的SL定位业务对应的layer 2 ID,即SL定位业务对应一个layer 2ID。可选的，这些消息携带每种定位QoS或每个SL PRS配置关联的layer 2 ID。可选的，还携带anchor UE的位置信息，比如经纬度信息。
其中，这一种或多种定位QoS可以是，比如，高精度定位QoS，中等精度定位QoS，低精度定位QoS等。
步骤3：当target UE需要SL定位时，target UE在PC5口广播发送消息以请求anchor UE发送SL PRS，比如通过Discovery消息(比如，discovery announcement)，或DIRECT LINK ESTABLISHMENT REQUEST消息，或者sidelink定位协议层的消息。这个消息的destination layer 2 ID使用SL定位业务对应的layer 2 ID，或定位QoS对应的layer 2ID，或SL PRS配置对应的layer 2 ID，可选的，定位QoS或SL PRS配置对应的layer 2 ID是target UE从多种定位QoS或多个SL PRS配置对应的layer 2 ID中根据自己的定位QoS选择确定的，比如当UE需要高精度定位时，选择高精度定位QoS的layer 2 ID或高精度定位QoS对应的SL PRS配置的layer 2 ID。
步骤4：target UE周边可能存在一些anchor UE，接收到步骤3的消息的anchor UE基于layer 2 ID触发发送SL PRS；可选的，如果layer 2 ID是per SL PRS或定位QoS配置的，则anchor UE触发发送该layer 2 ID对应的SL PRS。
步骤5：anchor UE在PC5口在指定(激活)的资源上传输SL PRS。
步骤6：target UE执行SL PRS测量，获得位置。
需要说明的是，在该实施例中可以存在与图2所示的实施例并列的技术方案，该并列技术方案中可以不执行图2所示的实施例中的步骤201和步骤202，也就是说，本申请实施例中，在一些实施方式中，图2所示的步骤201和步骤202可以不执行。另外，步骤204可以为第一终端测量所述目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号。具体方案可以如下：
所述第一终端发送第一消息，所述第一消息用于请求激活：发送所述目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号；
所述第一终端测量所述目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号。
本发明实施例四：
本实施例主要描述核心网激活SL PRS发送，具体如图8所示，包括以下步骤：
步骤1：基站向1个或多个anchor UE(也可以称之为辅助UE)发送RRC重配置消息(RRC Reconfiguration消息)，该消息中携带一套或多套SL PRS配置及对应的SL PRS(在PC5口)的传输资源，每套配置可以对应一个配置索引。
可选的，上述消息还携带SL PRS配置(或者SL PRS的传输资源)的激活状态，当激活状态为激活时，anchor UE立即使用这些传输资源发送SL PRS,当激活状态为非激活时，anchor UE需要等待后续收到激活命令后才发送SL PRS。
可选的，SL PRS的传输资源可以是mode1的configured grant type 1资源或configured grant type 2资源。这两种资源都是周期性授权资源，当是前者时，anchor UE立即使用这些传输资源发送SL PRS，该情况下，基站可以指明configured grant type 1资源所在的资源池，当是后者时，anchor UE需要等待后续收到激活命令后才发送SL PRS。
可选的，SL PRS的传输资源也可以是mode 1的基站动态调度的资源，也可以是mode2的anchor UE自主选择的资源。可选的，对于后者，可以指示能用于发送SL PRS的一个或多个资源池。
SL PRS是UE在PC5口发送的可用于定位测量的参考信号，可以是在PC5新引入的定位参考信号，也可以重用现有PC5口的参考信号。
可选的，在步骤1之前，基站接收LMF发送的消息，该消息用于请求获取该基站下的anchor UE的SL PRS配置信息，从而触发基站执行步骤1。该消息可以包括以下一项或多项：
请求的PRS特性信息(比如PRS带宽，PRS发送周期等)；
请求的QoS信息，比如，定位时延、定位精度等；
SL PRS配置的套数(不同SL PRS配置分别对应不同的QoS要求)。
另外，上述消息RRC重配置消息可以携带定位业务对应的应用代码(applicationcode)或限定代码(restricted code)。
步骤2：anchor UE向基站发送RRC重配置完成(RRC Reconfiguration Complete)消息；如果anchor UE在步骤1收到的是需要立即发送的SL PRS配置(比如，激活状态为激活，或者配置的是mode1的configured grant type 1资源)，则该UE开始在PC5口发送SLPRS，否则保存配置但是不发送SL PRS。
步骤3：基站向LMF发送消息，该消息中携带anchor UE的一套或多套SL PRS配置、配置索引(如果多套)和每套配置对应的资源。可选的，该消息还携带以下信息中的一个或多个：
每个anchor UE的位置信息，比如经纬度信息。
每个anchor UE的ID信息，比如anchor UE的Layer 2 ID。
需要说明的是，该响应消息可以包括1个或多个anchor UE的SL PRS配置。
步骤4：LMF向基站发送消息，如协助信息控制(Assistance InformationControl)消息，该消息用于向基站提供基站广播的辅助信息，该消息携带posSIB或sidelink posSIB。这些posSIB或sidelink posSIB携带anchor UE的SL PRS配置及关联的SL资源。其中，sidelink posSIB可以认为是用于sidelink定位的posSIB。
可选的，这些posSIB或sidelink posSIB可以包括多个基站(本基站及邻接基站)或多个小区下的多个anchor UE的SL PRS配置及关联的SL资源。
其中，步骤3和步骤4是可选步骤。在步骤4中，定位服务器可以对posSIB或sidelink posSIB进行加密，从而在后续步骤5中，只有经过鉴权后的UE才能解密使用这些posSIB或sidelink posSIB里的信息。
步骤5：基站广播系统信息，广播的系统信息中包括SIB(比如，SIB12)或posSIB或sidelink posSIB，其中包括anchor UE的SL PRS配置及关联的SL资源。Target UE获取到这些包括SL PRS配置的SIB或posSIB或sidelink posSIB。
可选的，广播系统信息可以包括多个基站(本基站及邻接基站)或多个小区下的多个anchor UE的SL PRS配置及关联的SL资源。
可选的，每个anchor UE可以包括一套或多套SL PRS配置、配置索引(如果多套)和每套配置对应的资源，可选的，还包括每套SL PRS配置对应的定位QoS，用于target UE据此选择使用哪套SL PRS配置。
可选的，还携带以下信息中的一个或多个：
每个anchor UE的位置信息，比如经纬度信息。
每个anchor UE的ID信息，比如anchor UE的Layer 2 ID。
上述系统信息还可以广播定位业务对应的application code或restrictedcode。
需要说明的是，步骤1和5也可以不携带上述信息，广播定位业务对应的application code或restricted code可以是预置的。
步骤6：当target UE需要定位时，终端基于定位QoS选择一个或多个anchor UE和/或anchor UE的SL PRS配置。
步骤7：anchor UE发送发现公告(Discovery Announce)消息，该消息中携带定位业务对应的application code或restricted code。
步骤8：target UE收到1个或多个anchor UE发送的Discovery Announce消息后，在步骤8中将这些UE的anchor UE ID发送给核心网节点，如直接发现名称管理功能(DirectDiscovery Name Management Function，DDNMF)，核心网向这些anchor UE发送消息(比如Announcing Alert消息)以触发anchor UE激活SL PRS发送。
步骤9：核心网节点向anchor UE发送消息，用于触发SL PRS发送。
步骤10：anchor UE在PC5口在指定(激活)的资源上传输SL PRS。
步骤11：target UE执行SL PRS测量，获得位置。
本申请实施例中，针对基于PC5口的定位可以实现如下：
方式1：基站给anchor UE配置1套或多套SL PRS配置，基站将这些信息通过系统信息进行广播。当target UE需要进行基于PC5口的定位时，target UE决定使用哪个anchorUE的哪套配置，发送消息给基站请求激活这些PRS配置对应的SL PRS发送，然后基站通过MAC CE或DCI激活使得UE在PC5接口发送这套SL PRS配置。
其中，系统信息可以是SIB,posSIB，或sidelink posSIB；
系统信息可以包括多个基站(本基站及邻接基站)或多个小区下的多个anchor UE的SL PRS配置及关联的SL资源。
在系统信息里，每个anchor UE可以包括一套或多套SL PRS配置、配置index(如果多套)和每套配置对应的资源，可选的，还携带每个anchor UE的位置信息，比如经纬度信息，或每个anchor UE的ID信息，比如anchor UE的Layer 2 ID。
Target UE向基站发送消息用于请求激活SL PRS发送，该消息中可以携带anchorUE列表，和/或要激活的SL PRS配置索引。
方式2：基站给anchor UE配置1套或多套SL PRS配置，基站将这些信息通过系统信息进行广播。target UE在PC5接口发送广播消息，用于请求anchor UE激活发送SL PRS，该广播消息使用对应sidelink定位业务或特定SL PRS配置的layer 2 ID。
其中，基站在给anchor UE配置SL PRS配置的消息中携带对应sidelink定位业务或特定SL PRS配置的layer 2 ID，anchor UE监听该layer 2 ID对应的消息以激活SL PRS传输。
系统消息中携带对应sidelink定位业务或特定SL PRS配置的layer 2 ID。
Target UE广播一个消息以激活anchor UE发送SL PRS，该消息destinationlayer 2 ID使用SL定位业务或SL PRS配置对应的layer 2 ID。
方式3：可以适用于没有基站的覆盖(out of coverage)场景，anchor UE预配置1套或多套SL PRS配置，target UE通过使用SL定位业务或定位QoS或SL PRS配置关联的layer2 ID来进行广播以激活anchor UE发送对应的SL PRS。
方式4：基站给anchor UE配置1套或多套SL PRS配置，基站将这些信息通过系统信息进行广播。Anchor UE发送discovery announce消息，目标UE向核心网报告检测到的anchor UE。核心网触发anchor UE激活SL PRS发送。
本申请实施例中，对于基于PC5口的定位，通过提前配置多套SL PRS配置并进行广播，在需要定位测量时，target UE请求激活SL PRS发送，基站通过MAC CE或DCI进行快速激活，或者target UE广播对应sidelink定位业务或SL PRS配置的layer 2 ID，从而触发anchor UE激活发送SL PRS，从而降低了定位时延，节省了sidelink资源。
请参见图9，图9是本申请实施例提供的一种旁链路定位装置的结构图，如图9所示，旁链路定位装置900包括：
获取模块901，用于获取第二终端的N套旁链路SL定位参考信号配置，其中，所述装置对应的第一终端是SL定位的目标终端，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端，N为正整数；
确定模块902，用于在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置；
第一发送模块903，用于发送第一消息，所述第一消息用于请求激活：发送所述目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号；
执行模块904，用于基于所述目标SL定位参考信号配置，执行SL定位参考信号测量。
可选的，所述获取模块901用于：
接收来自于无线接入网设备的系统信息消息，所述系统信息消息包括：M个终端的SL定位参考信号配置；
其中，M为正整数，所述M个终端包括所述第二终端，所述第二终端的SL定位参考信号配置包括所述N套旁链路SL定位参考信号配置。
可选的，所述系统信息消息还包括如下至少一项：
所述M个终端的信息；
所述M个终端的SL定位参考信号配置关联的传输资源信息；
所述M个终端的SL定位参考信号配置对应的定位服务质量QoS信息；
SL定位业务关联的SL层2标识；
所述目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
可选的，所述M个终端的信息包括如下至少一项：
所述M个终端的位置信息；
所述M个终端的标识信息。
可选的，所述M个终端的标识信息包括所述M个终端的SL层2标识。
可选的，所述系统信息消息包括系统信息块，或定位系统信息块，或SL定位系统信息块。
可选的，所述获取模块901用于：
接收来自于第二终端设备的广播消息，所述广播消息包括：所述第二终端的SL定位参考信号配置，其中，所述第二终端的SL定位参考信号配置包括所述N套旁链路SL定位参考信号配置。
可选的，所述广播消息还包括如下至少一项：
所述第二终端的位置信息；
所述第二终端的SL定位参考信号配置关联的传输资源信息；
所述第二终端的SL定位参考信号配置的QoS信息；
SL定位业务关联的SL层2标识；
所述目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
可选的，第一发送模块903用于：
向无线接入网设备发送所述第一消息，其中，所述第一消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置的标识信息；
QoS信息，所述QoS信息与所述目标SL定位参考信号配置匹配。
可选的，第一发送模块903用于：
在PC5接口广播所述第一消息，其中，所述第一消息的SL层2标识对应SL定位业务，或所述第一消息的SL层2标识对应所述目标SL定位参考信号配置，或所述第一消息的SL层2标识对应所述目标SL定位参考信号配置对应的QoS。
可选的，在所述第一消息的SL层2标识对应SL定位业务的情况下，所述第一终端的标识信息为预置的或协议规定的。
上述旁链路定位装置可以提高终端的定位性能。
本申请实施例中的旁链路定位装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于本申请实施例所列举的终端的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的旁链路定位装置能够实现图2所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图10，图10是本申请实施例提供的另一种旁链路定位装置的结构图，如图9所示，旁链路定位装置1000包括：
第一接收模块1001，用于接收指示消息，所述指示消息用于请求激活：发送目标旁链路SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号，所述装置对应的第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端；
第一发送模块1002，用于基于所述目标SL定位参考信号配置，发送SL定位参考信号。
可选的，第一接收模块1001用于：
接收来自于无线接入网设备的所述指示消息，其中，所述指示消息包括如下至少一项：
所述目标SL定位参考信号配置的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置关联的传输资源。
可选的，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收来自于无线接入网设备的配置消息，所述配置消息包括N套SL定位参考信号配置，所述目标SL定位参考信号配置为所述N套SL定位参考信号配置中的配置，N为正整数。
可选的所述配置消息还包括如下至少一项：
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源信息；
所述N套SL定位参考信号配置的激活状态；
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源的激活状态；
SL定位业务关联的SL层2标识；
所述目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
可选的所述传输资源信息对应的传输资源包括如下至少一项：
第一配置授权类型资源、第二配置授权类型资源、动态调度资源和自主选择资源；
其中，所述第一配置授权类型资源为：所述第二终端能直接发送SL定位参考信号的传输资源；
所述第二配置授权类型资源为：所述第二终端基于激活命令发送SL定位参考信号的传输资源；
所述动态调度资源为所述无线接入网设备动态调度用于发送SL定位参考信号的资源；
所述自主选择资源为所述第二终端通过感知选择的用于发送SL定位参考信号的资源。
可选的，第一接收模块1001用于：
接收第一终端在PC5接口广播的第一消息，其中，所述第一消息的SL层2标识对应SL定位业务，或所述第一消息的SL层2标识对应所述目标SL定位参考信号配置，或所述第一消息的SL层2标识对应所述目标SL定位参考信号配置对应的QoS。
可选的，所述第一消息还包括：所述目标SL定位参考信号配置的标识信息。
可选的，所述装置还包括：
第二发送模块，用于发送广播消息，所述广播消息包括：所述第二终端的SL定位参考信号配置，其中，所述第二终端的SL定位参考信号配置包括所述N套旁链路SL定位参考信号配置。
可选的，所述广播消息还包括如下至少一项：
SL定位业务关联的SL层2标识；
所述第二终端的位置信息；
所述第二终端的SL定位参考信号关联的传输资源信息；
所述第二终端的SL定位参考信号配置的QoS信息；
所述目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
可选的，所述第二终端预置如下至少一项：
SL定位业务对应的SL层2标识；
所述第二终端的SL定位参考信号配置；
所述第二终端的SL定位参考信号关联的传输资源信息；
所述第二终端的SL定位参考信号配置的QoS信息。
上述旁链路定位装置可以提高终端的定位性能。
本申请实施例中的旁链路定位装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于本申请实施例所列举的终端的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的旁链路定位装置能够实现图3所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图11，图11是本申请实施例提供的一种信息发送装置的结构图，如图11所示，包括：
第一发送模块1101，用于发送系统信息消息，所述系统信息消息包括M个终端的旁链路SL定位参考信号配置；
其中，M为正整数，所述M个终端包括第二终端，所述第二终端的SL定位参考信号配置包括N套SL定位参考信号配置，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端，N为正整数。
可选的，所述系统信息消息还包括如下至少一项：
所述M个终端的信息；
所述M个终端的SL定位参考信号关联的传输资源信息；
所述M个终端的SL定位参考信号配置的定位QoS信息；
SL定位业务关联的SL层2标识；
所述目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
可选的，所述M个终端的信息包括如下至少一项：
所述M个终端的位置信息；
所述M个终端的标识信息。
可选的，所述M个终端的标识信息包括所述M个终端的SL层2标识。
可选的，所述系统信息消息包括系统信息块，或定位系统信息块，或SL定位系统信息块。
可选的，所述装置还包括：
第一接收模块，用于接收第一终端发送的第一消息，其中，所述第一终端是SL定位的目标终端，所述第一消息用于请求激活：发送目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号。
可选的，所述第一消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置的标识信息；
服务质量QoS信息，所述QoS信息与目标SL定位参考信号配置匹配。
可选的，所述装置还包括：
第二发送模块，用于向所述第二终端发送指示消息，所述指示消息用于请求激活：发送目标旁链路SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号。
可选的，所述指示消息包括如下至少一项：
所述目标SL定位参考信号配置的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置关联的传输资源。
可选的，所述装置还包括：
第三发送模块，用于向所述第二终端发送配置消息，所述配置消息用于配置N套SL定位参考信号配置，N为正整数。
可选的，所述配置消息还用于包括如下至少一项：
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源信息；
所述N套SL定位参考信号配置的激活状态；
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源的激活状态；
SL定位业务关联的SL层2标识；
所述目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
可选的，所述传输资源信息对应的传输资源包括如下至少一项：
第一配置授权类型资源、第二配置授权类型资源、动态调度资源和自主选择资源；
其中，所述第一配置授权类型资源为：所述第二终端能直接发送SL定位参考信号的传输资源；
所述第二配置授权类型资源为：所述第二终端基于激活命令发送SL定位参考信号的传输资源；
所述动态调度资源为所述无线接入网设备动态调度用于发送SL定位参考信号的资源；
所述自主选择资源为所述第二终端通过感知选择的用于发送SL定位参考信号的资源。
可选的，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收定位服务器发送的辅助消息，所述辅助消息包括：
所述M个终端的信息；
所述M个终端的SL定位参考信号配置；
所述M个终端的SL定位参考信号关联的传输资源信息；
所述M个终端的SL定位参考信号配置的对应的定位服务质量QoS信息；
SL定位业务关联的SL层2标识；
目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
上述信息发送装置可以提高终端的定位性能。
本申请实施例中的信息发送装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是无线接入网设备。
本申请实施例提供的信息发送装置能够实现图4所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图12所示，本申请实施例还提供一种通信设备1200，包括处理器1201和存储器1202，存储器1202上存储有可在所述处理器1201上运行的程序或指令，例如，该通信设备1200为终端时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述第一终端侧的旁链路定位方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1200为第二终端时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述第二终端侧的旁链路定位方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1200为无线接入网设备时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述信息发送方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，在所述终端为第一终端的情况下，所述通信接口用于获取第二终端的N套旁链路SL定位参考信号配置，其中，所述第一终端是SL定位的目标终端，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端，N为正整数；处理器或者通信接口用于在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置；通信接口还用于发送第一消息，所述第一消息用于请求激活：发送所述目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号；基于所述目标SL定位参考信号配置，执行SL定位参考信号测量。在所述终端为第二终端的情况下，所述通信接口用于接收指示消息，所述指示消息用于请求激活：发送目标旁链路SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号，所述装置对应的第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端；基于所述目标SL定位参考信号配置，发送SL定位参考信号。该终端实施例与上述第一终端和第二终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图13为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1300包括但不限于：射频单元1301、网络模块1302、音频输出单元1303、输入单元1304、传感器1305、显示单元1306、用户输入单元1307、接口单元1308、存储器1309以及处理器1310等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1300还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图13中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1304可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)13041和麦克风13042，图形处理单元13041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1306可包括显示面板13061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板13061。用户输入单元1307包括触控面板13071以及其他输入设备13072中的至少一种。触控面板13071，也称为触摸屏。触控面板13071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备13072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1301接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1310进行处理；另外，射频单元1301可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1301包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1309可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1309可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1309可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1309可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1309包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1310可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1310集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1310中。
其中，在上述终端为第一终端的情况下：
射频单元1301或者处理器1310，用于获取第二终端的N套旁链路SL定位参考信号配置，其中，所述第一终端是SL定位的目标终端，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端，N为正整数；
射频单元1301或者处理器1310，用于在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置；
射频单元1301还用于发送第一消息，所述第一消息用于请求激活：发送所述目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号；以及基于所述目标SL定位参考信号配置，执行SL定位参考信号测量。
可选的，所述获取第二终端的N套旁链路SL定位参考信号配置，包括：
接收来自于无线接入网设备的系统信息消息，所述系统信息消息包括：M个终端的SL定位参考信号配置；
其中，M为正整数，所述M个终端包括所述第二终端，所述第二终端的SL定位参考信号配置包括所述N套旁链路SL定位参考信号配置。
可选的，所述系统信息消息还包括如下至少一项：
所述M个终端的信息；
所述M个终端的SL定位参考信号配置关联的传输资源信息；
所述M个终端的SL定位参考信号配置对应的定位服务质量QoS信息；
SL定位业务关联的SL层2标识；
所述目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
可选的，所述M个终端的信息包括如下至少一项：
所述M个终端的位置信息；
所述M个终端的标识信息。
可选的，所述M个终端的标识信息包括所述M个终端的SL层2标识。
可选的，所述系统信息消息包括系统信息块，或定位系统信息块，或SL定位系统信息块。
可选的，所述获取第二终端的N套旁链路SL定位参考信号配置，包括：
接收来自于第二终端设备的广播消息，所述广播消息包括：所述第二终端的SL定位参考信号配置，其中，所述第二终端的SL定位参考信号配置包括所述N套旁链路SL定位参考信号配置。
可选的，所述广播消息还包括如下至少一项：
所述第二终端的位置信息；
所述第二终端的SL定位参考信号配置关联的传输资源信息；
所述第二终端的SL定位参考信号配置的QoS信息；
SL定位业务关联的SL层2标识；
所述目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
可选的，所述发送第一消息，包括：
所述第一终端向无线接入网设备发送所述第一消息，其中，所述第一消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置的标识信息；
QoS信息，所述QoS信息与所述目标SL定位参考信号配置匹配。
可选的，所述发送第一消息，包括：
所述第一终端在PC5接口广播所述第一消息，其中，所述第一消息的SL层2标识对应SL定位业务，或所述第一消息的SL层2标识对应所述目标SL定位参考信号配置，或所述第一消息的SL层2标识对应所述目标SL定位参考信号配置对应的QoS。
可选的，在所述第一消息的SL层2标识对应SL定位业务的情况下，所述第一终端的标识信息为预置的或协议规定的。
其中，在上述终端为第发给终端的情况下：
射频单元1301，用于第二终端接收指示消息，所述指示消息用于请求激活：发送目标旁链路SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端；以及基于所述目标SL定位参考信号配置，发送SL定位参考信号。
可选的，所述接收指示消息，包括：
接收来自于无线接入网设备的所述指示消息，其中，所述指示消息包括如下至少一项：
所述目标SL定位参考信号配置的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置关联的传输资源。
可选的，在第二终端接收指示消息之前，射频单元1301还用于：
接收来自于无线接入网设备的配置消息，所述配置消息包括N套SL定位参考信号配置，所述目标SL定位参考信号配置为所述N套SL定位参考信号配置中的配置，N为正整数。
可选的，所述配置消息还包括如下至少一项：
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源信息；
所述N套SL定位参考信号配置的激活状态；
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源的激活状态；
SL定位业务关联的SL层2标识；
所述目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
可选的，所述传输资源信息对应的传输资源包括如下至少一项：
第一配置授权类型资源、第二配置授权类型资源、动态调度资源和自主选择资源；
其中，所述第一配置授权类型资源为：所述第二终端能直接发送SL定位参考信号的传输资源；
所述第二配置授权类型资源为：所述第二终端基于激活命令发送SL定位参考信号的传输资源；
所述动态调度资源为所述无线接入网设备动态调度用于发送SL定位参考信号的资源；
所述自主选择资源为所述第二终端通过感知选择的用于发送SL定位参考信号的资源。
可选的，所述接收指示消息，包括：
接收第一终端在PC5接口广播的第一消息，其中，所述第一消息的SL层2标识对应SL定位业务，或所述第一消息的SL层2标识对应所述目标SL定位参考信号配置，或所述第一消息的SL层2标识对应所述目标SL定位参考信号配置对应的QoS。
可选的，所述第一消息还包括：所述目标SL定位参考信号配置的标识信息。
可选的，在接收第一终端在PC5接口广播的第一消息之前，射频单元1301还用于：
发送广播消息，所述广播消息包括：所述第二终端的SL定位参考信号配置，其中，所述第二终端的SL定位参考信号配置包括所述N套旁链路SL定位参考信号配置。
可选的，所述广播消息还包括如下至少一项：
SL定位业务关联的SL层2标识；
所述第二终端的位置信息；
所述第二终端的SL定位参考信号关联的传输资源信息；
所述第二终端的SL定位参考信号配置的QoS信息；
所述目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
可选的，所述第二终端预置如下至少一项：
SL定位业务对应的SL层2标识；
所述第二终端的SL定位参考信号配置；
所述第二终端的SL定位参考信号关联的传输资源信息；
所述第二终端的SL定位参考信号配置的QoS信息。
上述终端可以提高终端的定位性能。
本申请实施例还提供一种无线接入网设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于发送系统信息消息，所述系统信息消息包括M个终端的旁链路SL定位参考信号配置；其中，M为正整数，所述M个终端包括第二终端，所述第二终端的SL定位参考信号配置包括N套SL定位参考信号配置，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端，N为正整数。该无线接入网设备实施例与上无线接入网设备侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该无线接入网设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种无线接入网设备。如图14所示，该无线接入网设备1400包括：天线1401、射频装置1402、基带装置1403、处理器1404和存储器1405。天线1401与射频装置1402连接。在上行方向上，射频装置1402通过天线1401接收信息，将接收的信息发送给基带装置1403进行处理。在下行方向上，基带装置1403对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1402，射频装置1402对收到的信息进行处理后经过天线1401发送出去。
以上实施例中无线接入网设备执行的方法可以在基带装置1403中实现，该基带装置1403包括基带处理器。
基带装置1403例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图14所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器1405连接，以调用存储器1405中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该无线接入网设备还可以包括网络接口1406，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的无线接入网设备1400还包括：存储在存储器1405上并可在处理器1404上运行的指令或程序，处理器1404调用存储器1405中的指令或程序执行图9所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
射频装置1402用于发送系统信息消息，所述系统信息消息包括M个终端的旁链路SL定位参考信号配置；
其中，M为正整数，所述M个终端包括第二终端，所述第二终端的SL定位参考信号配置包括N套SL定位参考信号配置，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端，N为正整数。
可选的，所述系统信息消息还包括如下至少一项：
所述M个终端的信息；
所述M个终端的SL定位参考信号关联的传输资源信息；
所述M个终端的SL定位参考信号配置的定位QoS信息；
SL定位业务关联的SL层2标识；
所述目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
可选的，所述M个终端的信息包括如下至少一项：
所述M个终端的位置信息；
所述M个终端的标识信息。
可选的，所述M个终端的标识信息包括所述M个终端的SL层2标识。
可选的，所述系统信息消息包括系统信息块，或定位系统信息块，或SL定位系统信息块。
可选的，射频装置1402还用于：
所述无线接入网设备接收第一终端发送的第一消息，其中，所述第一终端是SL定位的目标终端，所述第一消息用于请求激活：发送目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号。
射频装置1402所述第一消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置的标识信息；
服务质量QoS信息，所述QoS信息与目标SL定位参考信号配置匹配。
可选的，射频装置1402还用于：
所述无线接入网设备向所述第二终端发送指示消息，所述指示消息用于请求激活：发送目标旁链路SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号。
可选的，所述指示消息包括如下至少一项：
所述目标SL定位参考信号配置的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置关联的传输资源。
可选的，在所述无线接入网设备发送系统信息消息之前，射频装置1402还用于：
所述无线接入网设备向所述第二终端发送配置消息，所述配置消息用于配置N套SL定位参考信号配置，N为正整数。
可选的，所述配置消息还用于包括如下至少一项：
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源信息；
所述N套SL定位参考信号配置的激活状态；
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源的激活状态；
SL定位业务关联的SL层2标识；
所述目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
可选的，所述传输资源信息对应的传输资源包括如下至少一项：
第一配置授权类型资源、第二配置授权类型资源、动态调度资源和自主选择资源；
其中，所述第一配置授权类型资源为：所述第二终端能直接发送SL定位参考信号的传输资源；
所述第二配置授权类型资源为：所述第二终端基于激活命令发送SL定位参考信号的传输资源；
所述动态调度资源为所述无线接入网设备动态调度用于发送SL定位参考信号的资源；
所述自主选择资源为所述第二终端通过感知选择的用于发送SL定位参考信号的资源。
可选的，射频装置1402还用于：
接收定位服务器发送的辅助消息，所述辅助消息包括：
所述M个终端的信息；
所述M个终端的SL定位参考信号配置；
所述M个终端的SL定位参考信号关联的传输资源信息；
所述M个终端的SL定位参考信号配置的对应的定位服务质量QoS信息；
SL定位业务关联的SL层2标识；
目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
上述无线接入网设备可以提高终端的定位性能。
本申请实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的旁链路定位方法或者信息发送方法的步骤。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述旁链路定位方法或者信息发送方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述旁链路定位方法或者信息发送方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种旁链路定位系统，包括：第一终端、第二终端和无线接入网设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的旁链路定位方法的步骤，所述第二终端可用于执行如第二方面所述的旁链路定位方法的步骤，所述无线接入网设备可用于执行如第三方面所述的信息发送方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (41)

1.一种旁链路定位方法，其特征在于，包括：
第一终端获取第二终端的N套旁链路SL定位参考信号配置，其中，所述第一终端是SL定位的目标终端，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端，N为正整数；
所述第一终端在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置；
所述第一终端发送第一消息，所述第一消息用于请求激活：发送所述目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号；
所述第一终端基于所述目标SL定位参考信号配置，执行SL定位参考信号测量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端获取第二终端的N套旁链路SL定位参考信号配置，包括：
所述第一终端接收来自于无线接入网设备的系统信息消息，所述系统信息消息包括：M个终端的SL定位参考信号配置；
其中，M为正整数，所述M个终端包括所述第二终端，所述第二终端的SL定位参考信号配置包括所述N套旁链路SL定位参考信号配置。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述系统信息消息还包括如下至少一项：
所述M个终端的信息；
所述M个终端的SL定位参考信号配置关联的传输资源信息；
所述M个终端的SL定位参考信号配置对应的定位服务质量QoS信息；
SL定位业务关联的SL层2标识；
所述目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述M个终端的信息包括如下至少一项：
所述M个终端的位置信息；
所述M个终端的标识信息。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述M个终端的标识信息包括所述M个终端的SL层2标识。
6.如权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述系统信息消息包括系统信息块，或定位系统信息块，或SL定位系统信息块。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端获取第二终端的N套旁链路SL定位参考信号配置，包括：
所述第一终端接收来自于第二终端设备的广播消息，所述广播消息包括：所述第二终端的SL定位参考信号配置，其中，所述第二终端的SL定位参考信号配置包括所述N套旁链路SL定位参考信号配置。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述广播消息还包括如下至少一项：
所述第二终端的位置信息；
所述第二终端的SL定位参考信号配置关联的传输资源信息；
所述第二终端的SL定位参考信号配置的QoS信息；
SL定位业务关联的SL层2标识；
所述目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端发送第一消息，包括：
所述第一终端向无线接入网设备发送所述第一消息，其中，所述第一消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置的标识信息；
QoS信息，所述QoS信息与所述目标SL定位参考信号配置匹配。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端发送第一消息，包括：
所述第一终端在PC5接口广播所述第一消息，其中，所述第一消息的SL层2标识对应SL定位业务，或所述第一消息的SL层2标识对应所述目标SL定位参考信号配置，或所述第一消息的SL层2标识对应所述目标SL定位参考信号配置对应的QoS。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述第一消息的SL层2标识对应SL定位业务的情况下，所述第一终端的标识信息为预置的或协议规定的。
12.一种旁链路定位方法，其特征在于，包括：
第二终端接收指示消息，所述指示消息用于请求激活：发送目标旁链路SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端；
所述第二终端基于所述目标SL定位参考信号配置，发送SL定位参考信号。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二终端接收指示消息，包括：
所述第二终端接收来自于无线接入网设备的所述指示消息，其中，所述指示消息包括如下至少一项：
所述目标SL定位参考信号配置的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置关联的传输资源。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，在第二终端接收指示消息之前，所述方法还包括：
所述第二终端接收来自于无线接入网设备的配置消息，所述配置消息包括N套SL定位参考信号配置，所述目标SL定位参考信号配置为所述N套SL定位参考信号配置中的配置，N为正整数。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述配置消息还包括如下至少一项：
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源信息；
所述N套SL定位参考信号配置的激活状态；
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源的激活状态；
SL定位业务关联的SL层2标识；
所述目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述传输资源信息对应的传输资源包括如下至少一项：
第一配置授权类型资源、第二配置授权类型资源、动态调度资源和自主选择资源；
其中，所述第一配置授权类型资源为：所述第二终端能直接发送SL定位参考信号的传输资源；
所述第二配置授权类型资源为：所述第二终端基于激活命令发送SL定位参考信号的传输资源；
所述动态调度资源为所述无线接入网设备动态调度用于发送SL定位参考信号的资源；
所述自主选择资源为所述第二终端通过感知选择的用于发送SL定位参考信号的资源。
17.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二终端接收指示消息，包括：
所述第二终端接收第一终端在PC5接口广播的第一消息，其中，所述第一消息的SL层2标识对应SL定位业务，或所述第一消息的SL层2标识对应所述目标SL定位参考信号配置，或所述第一消息的SL层2标识对应所述目标SL定位参考信号配置对应的QoS。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括：所述目标SL定位参考信号配置的标识信息。
19.如权利要求17或18所述的方法，其特征在于，在所述第二终端接收第一终端在PC5接口广播的第一消息之前，所述方法还包括：
所述第二终端发送广播消息，所述广播消息包括：所述第二终端的SL定位参考信号配置，其中，所述第二终端的SL定位参考信号配置包括N套旁链路SL定位参考信号配置。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述广播消息还包括如下至少一项：
SL定位业务关联的SL层2标识；
所述第二终端的位置信息；
所述第二终端的SL定位参考信号关联的传输资源信息；
所述第二终端的SL定位参考信号配置的QoS信息；
所述目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
21.如权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述第二终端预置如下至少一项：
SL定位业务对应的SL层2标识；
所述第二终端的SL定位参考信号配置；
所述第二终端的SL定位参考信号关联的传输资源信息；
所述第二终端的SL定位参考信号配置的QoS信息。
22.一种信息发送方法，其特征在于，包括：
无线接入网设备发送系统信息消息，所述系统信息消息包括M个终端的旁链路SL定位参考信号配置；
其中，M为正整数，所述M个终端包括第二终端，所述第二终端的SL定位参考信号配置包括N套SL定位参考信号配置，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端，N为正整数。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述系统信息消息还包括如下至少一项：
所述M个终端的信息；
所述M个终端的SL定位参考信号关联的传输资源信息；
所述M个终端的SL定位参考信号配置的定位QoS信息；
SL定位业务关联的SL层2标识；
目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述M个终端的信息包括如下至少一项：
所述M个终端的位置信息；
所述M个终端的标识信息。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述M个终端的标识信息包括所述M个终端的SL层2标识。
26.如权利要求22至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述系统信息消息包括系统信息块，或定位系统信息块，或SL定位系统信息块。
27.如权利要求22至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述无线接入网设备接收第一终端发送的第一消息，其中，所述第一终端是SL定位的目标终端，所述第一消息用于请求激活：发送目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号。
28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括如下至少一项：
所述第二终端的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置的标识信息；
服务质量QoS信息，所述QoS信息与目标SL定位参考信号配置匹配。
29.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述无线接入网设备向所述第二终端发送指示消息，所述指示消息用于请求激活：发送目标旁链路SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号。
30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述指示消息包括如下至少一项：
所述目标SL定位参考信号配置的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置关联的传输资源。
31.如权利要求22至25中任一项所述的方法，其特征在于，在所述无线接入网设备发送系统信息消息之前，所述方法还包括：
所述无线接入网设备向所述第二终端发送配置消息，所述配置消息用于配置N套SL定位参考信号配置，N为正整数。
32.如权利要求31所述的方法，其特征在于，所述配置消息还用于包括如下至少一项：
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源信息；
所述N套SL定位参考信号配置的激活状态；
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源的激活状态；
SL定位业务关联的SL层2标识；
目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
33.如权利要求32所述的方法，其特征在于，所述传输资源信息对应的传输资源包括如下至少一项：
第一配置授权类型资源、第二配置授权类型资源、动态调度资源和自主选择资源；
其中，所述第一配置授权类型资源为：所述第二终端能直接发送SL定位参考信号的传输资源；
所述第二配置授权类型资源为：所述第二终端基于激活命令发送SL定位参考信号的传输资源；
所述动态调度资源为所述无线接入网设备动态调度用于发送SL定位参考信号的资源；
所述自主选择资源为所述第二终端通过感知选择的用于发送SL定位参考信号的资源。
34.如权利要求22至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述无线接入网设备接收定位服务器发送的辅助消息，所述辅助消息包括：
所述M个终端的信息；
所述M个终端的SL定位参考信号配置；
所述M个终端的SL定位参考信号关联的传输资源信息；
所述M个终端的SL定位参考信号配置的对应的定位服务质量QoS信息；
SL定位业务关联的SL层2标识；
目标SL定位参考信号配置关联的SL层2标识。
35.一种旁链路定位装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第二终端的N套旁链路SL定位参考信号配置，其中，所述装置对应的第一终端是SL定位的目标终端，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端，N为正整数；
确定模块，用于在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置；
第一发送模块，用于发送第一消息，所述第一消息用于请求激活：发送所述目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号；
执行模块，用于基于所述目标SL定位参考信号配置，执行SL定位参考信号测量。
36.一种旁链路定位装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收指示消息，所述指示消息用于请求激活：发送目标旁链路SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号，所述装置对应的第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端；
第一发送模块，用于基于所述目标SL定位参考信号配置，发送SL定位参考信号。
37.一种信息发送装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于发送系统信息消息，所述系统信息消息包括M个终端的旁链路SL定位参考信号配置；
其中，M为正整数，所述M个终端包括第二终端，所述第二终端的SL定位参考信号配置包括N套SL定位参考信号配置，所述第二终端是SL定位的辅助终端或锚点终端，N为正整数。
38.一种终端，所述终端为第一终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的旁链路定位方法的步骤。
39.一种终端，所述终端为第二终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求12至21任一项所述的旁链路定位方法的步骤。
40.一种无线接入网设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求22至34任一项所述的信息发送方法的步骤。
41.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的旁链路定位方法的步骤，或者，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求12至21任一项所述的旁链路定位方法的步骤，或者，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求22至34任一项所述的信息发送方法的步骤。
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