KR20230033138A - 증강 현실 장치 및 증강 현실 장치의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

다양한 실시예에 따라서, 증강 현실 장치는, 디스플레이, 적어도 하나의 카메라, 통신 회로, 및 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 카메라 및 상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 카메라를 통하여 제1 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지 내에, 무선 전력 수신기 및 상기 무선 전력 수신기에 무선 전력을 송신하도록 구성되는 무선 전력 송신기가 포함되는 것을 확인하고, 상기 통신 회로를 통하여 상기 무선 전력 수신기로부터 상기 무선 전력에 관한 정보를 수신하고, 상기 무선 전력에 관한 정보에 기초하여, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나의 배열을 지시하는 증강 현실 객체를 상기 디스플레이 상에 표시하도록 구성될 수 있다. 그 밖의 다양한 실시예가 가능하다.

Description

증강 현실 장치 및 증강 현실 장치의 제어 방법{AUGMENTED REALITY DEVICE AND CONTROLLING METHOD OF THE SAME}
다양한 실시예는 증강 현실 장치 및 증강 현실 장치의 제어 방법에 관한 것이다.
증강 현실(augmented reality, AR)은 현실의 이미지나 배경에 3차원(또는, 2차원) 가상 이미지를 겹쳐서 하나의 영상으로 보여주는 기술이다. 실제환경과 가상의 객체가 혼합된 증강현실기술은 사용자가 실제환경을 볼 수 있게 하여 보다 나은 현실감과 부가 정보를 제공할 수 있다.
증강 현실 장치에서는 프로젝터를 통해 제공되는 이미지를 프리즘을 통하여 인풋 그레이팅(input grating)면으로 입사시킬 수 있다. 사용자는, 이후 아웃풋 그레이팅(output grating)면으로 지나는 영상을 눈으로 볼 수 있다. 사용자는, 실제의 환경과 함께, 이미지를 관찰할 수 있어, 예를 들어 현재 관찰하는 환경 내의 대상물에 대한 정보를 확인할 수 있다.
최근 스마트 폰과 같은 전자 장치를 중심으로 전자기 유도 방식 또는 자기 공명 방식을 이용한 무선 충전 기술이 보급되고 있다. 무선 전력 송신기(power transmitting unit, PTU)(예: 무선 충전 패드)와 전력 수신기(power receiving unit, PRU)(예: 스마트 폰)가 접촉하거나 일정 거리 이내로 접근하면, 전력 송신 장치의 전송 코일과 전력 수신 장치의 수신 코일 사이의 전자기 유도 또는 전자기 공진에 의해 전력 수신 장치의 배터리가 충전될 수 있다. 무선 충전이 원활하게 수행되기 위해서는 무선 전력 송신기의 송신 코일과 무선 전력 수신기의 수신 코일이 적절한 위치에 배열될 것이 요구된다.
일 실시예들에 따른 증강 현실 장치는 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기를 적절한 위치에 배열하도록 사용자를 유도하기 위한 증강 현실 객체를 표시할 수 있다.
일 실시예들에 따른 증강 현실 장치는, 디스플레이, 적어도 하나의 카메라, 통신 회로, 및 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 카메라 및 상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 카메라를 통하여 제1 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지 내에, 무선 전력 수신기 및 상기 무선 전력 수신기에 무선 전력을 송신하도록 구성되는 무선 전력 송신기가 포함되는 것을 확인하고, 상기 통신 회로를 통하여 상기 무선 전력 수신기로부터 상기 무선 전력에 관한 정보를 수신하고, 상기 무선 전력에 관한 정보에 기초하여, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나의 배열을 지시하는 증강 현실 객체를 상기 디스플레이 상에 표시하도록 구성될 수 있다.
일 실시예들에 따른, 증강 현실 장치에서 수행되는 방법은, 상기 증강 현실 장치의 적어도 하나의 카메라를 통하여 제1 이미지를 획득하는 동작, 상기 제1 이미지 내에, 무선 전력 수신기에 무선 전력을 송신하도록 구성되는 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나가 포함되는 것을 확인하는 동작, 상기 증강 현실 장치의 통신 회로를 통하여 상기 무선 전력 수신기로부터 상기 무선 전력에 관한 정보를 수신하는 동작, 및 상기 무선 전력에 관한 정보에 기초하여, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나의 배열을 지시하는 증강 현실 객체를 상기 증강 현실 장치의 디스플레이 상에 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예들에 따른 증강 현실 장치는, 디스플레이, 적어도 하나의 카메라, 통신 회로, 및 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 카메라 및 상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 카메라를 통하여 이미지를 획득하고, 상기 획득된 이미지 내에, 무선 전력 수신기에 무선 전력을 송신하도록 구성되는 무선 전력 송신기가 내장된 표면의 형상 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나가 포함되는 것을 확인하고, 상기 통신 회로를 통하여 상기 무선 전력 수신기로부터 상기 무선 전력에 관한 정보를 수신하고, 상기 무선 전력에 관한 정보에 기초하여, 상기 표면 및 상기 무선 전력 수신기의 배열을 지시하는 증강 현실 객체를 상기 디스플레이 상에 표시하도록 구성될 수 있다.
일 실시예들에 따라서, 증강 현실 장치 및 증강 현실 장치의 제어 방법이 제공된다. 일 실시예들에 따른 증강 현실 장치는 무선 전력 송신기 또는 무선 전력 수신기 중 적어도 하나의 배열을 지시하는 증강 현실 객체를 디스플레이 상에 표시함으로써, 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기를 적절한 위치에 배열하도록 사용자를 유도할 수 있다. 따라서, 일 실시예들에 따른 증강 현실 장치는 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기 사이의 무선 전력 전송이 효율적으로 일어날 수 있게 할 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른 증강 현실 장치의 구조를 도시한다.
도 3은, 다양한 실시예들에 따른 증강 현실 장치의 블록도이다.
도 4는, 다양한 실시예들에 따른 증강 현실 장치의 디스플레이 및 안구 추적 카메라의 구조를 도시한다.
도 5는, 다양한 실시예들에 따른 증강 현실 장치를 수용할 수 있는 케이스의 블록도이다.
도 6은, 다양한 실시예들에 따른 증강 현실 장치와 다른 장치들 사이의 연결을 도시한다.
도 7은, 다양한 실시예들에 따른 증강 현실 장치에서 수행되는 동작들을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8a 및 도 8b는, 다양한 실시예들에 따른 증강 현실 장치에서 수행되는 동작들을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9a는, 다양한 실시예들에 따른 증강 현실 장치를 통하여 사용자에게 보이는 예시적인 뷰를 도시한다.
도 9b는, 다양한 실시예들에 따른 증강 현실 장치를 통하여 사용자에게 보이는 예시적인 뷰를 도시한다.
도 9c는, 다양한 실시예들에 따른 증강 현실 장치를 통하여 사용자에게 보이는 예시적인 뷰를 도시한다.
도 10a는, 다양한 실시예들에 따른 증강 현실 장치를 통하여 사용자에게 보이는 예시적인 뷰를 도시한다.
도 10b는, 다양한 실시예들에 따른 증강 현실 장치를 통하여 사용자에게 보이는 예시적인 뷰를 도시한다.
도 11a는, 다양한 실시예들에 따른 증강 현실 장치를 통하여 사용자에게 보이는 예시적인 뷰를 도시한다.
도 11b는, 다양한 실시예들에 따른 증강 현실 장치를 통하여 사용자에게 보이는 예시적인 뷰를 도시한다.
도 12는, 다양한 실시예들에 따른 증강 현실 장치에서 수행되는 동작들을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 증강 현실 장치의 구조를 도시한다. 다양한 실시예에 따라서, 증강 현실 장치(200)는 하나 이상의 제1 카메라(211-1, 211-2), 하나 이상의 제2 카메라(212-1, 212-2), 및 하나 이상의 제3 카메라(213)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 제1 카메라(211-1, 211-2)를 통하여 획득된 이미지는 사용자에 의한 손 제스처 검출, 사용자의 머리 추적, 및/또는 공간 인식에 이용될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 제1 카메라(211-1, 211-2)는 GS(global shutter) 카메라 또는 RS(rolling shutter) 카메라일 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 제1 카메라(211-1, 211-2)는 깊이 촬영을 통한 SLAM(simultaneous localization and mapping) 연산을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 제1 카메라(211-1, 211-2)는 3DoF 및/또는 6DoF를 위한 공간 인식을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 제2 카메라(212-1, 212-2)를 통하여 획득된 이미지는 사용자의 눈동자를 검출하고 추적하는 데 이용될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 제2 카메라(212-1, 212-2)는 GS 카메라일 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 제2 카메라(212-1, 212-2)는 각각 좌안 및 우안에 대응될 수 있고, 하나 이상의 제2 카메라(212-1, 212-2)의 성능은 동일할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 제3 카메라(213)는 고해상도의 카메라일 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 제3 카메라(213)는 자동 포커싱(auto-focusing, AF) 기능과 떨림 보정(OIS) 기능을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 제3 카메라(213)는 GS 카메라이거나, RS(rolling shutter) 카메라일 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 제3 카메라(213)는 컬러 카메라일 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 증강 현실 장치(200)는 하나 이상의 발광 소자(214-1, 214-2)를 포함할 수 있다. 발광 소자(214-1, 214-2)는 디스플레이의 화면 출력 영역으로 빛을 조사하는, 후술할 광원과는 상이하다. 다양한 실시예에 따라서, 발광 소자(214-1, 214-2)는 하나 이상의 제2 카메라(212-1, 212-2)를 통하여 사용자의 눈동자를 검출하고 추적하는 데 있어서, 눈동자 검출을 용이하게 하기 위한 빛을 조사할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 발광 소자(214-1, 214-2)는 각각 LED를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 발광 소자(214-1, 214-2)는 적외선 영역의 빛을 조사할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 발광 소자(214-1, 214-2)는 증강 현실 장치(200)의 프레임 주변에 부착될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 발광 소자(214-1, 214-2)는 하나 이상의 제1 카메라(211-1, 211-2) 주변에 위치하고, 증강 현실 장치(200)가 어두운 환경에서 사용될 때 하나 이상의 제1 카메라(211-1, 211-2)에 의한 제스처 검출, 머리 추적, 및 공간 인식을 보조할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 발광 소자(214-1, 214-2)는 하나 이상의 제3 카메라(213) 주변에 위치하고, 증강 현실 장치(200)가 어두운 환경에서 사용될 때 하나 이상의 제3 카메라(213)에 의한 이미지 획득을 보조할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 증강 현실 장치(200)는 배터리(235-1, 235-2)를 포함할 수 있다. 배터리(235-1, 235-2)는 증강 현실 장치(200)의 나머지 구성요소들을 동작시키기 위한 전력을 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 증강 현실 장치(200)는 제1 디스플레이(251), 제2 디스플레이(252), 하나 이상의 입력 광학 부재(253-1, 253-2), 하나 이상의 투명 부재(290-1, 290-2), 및 하나 이상의 화면 표시 부분(254-1, 254-2)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)는 예를 들면, 액정 표시 장치(liquid crystal display; LCD), 디지털 미러 표시 장치(digital mirror device; DMD), 실리콘 액정 표시 장치(liquid crystal on silicon; LCoS), 유기 발광 다이오드(organic light emitting diode; OLED) 또는 마이크로 엘이디(micro light emitting diode; micro LED)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)가 액정 표시 장치, 디지털 미러 표시 장치 또는 실리콘 액정 표시 장치 중 하나로 이루어지는 경우, 증강 현실 장치(200)는 디스플레이의 화면 출력 영역으로 빛을 조사하는 광원을 포함할 수 있다. 다른 다양한 실시예에 따라서, 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)가 자체적으로 빛을 발생시킬 수 있는 경우, 예를 들어, 유기 발광 다이오드 또는 마이크로 엘이디 중 하나로 이루어지는 경우, 증강 현실 장치(200)는 별도의 광원을 포함하지 않더라도 사용자에게 양호한 품질의 가상 영상을 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 투명 부재(290-1, 290-2)는 사용자가 증강 현실 장치(200)를 착용하였을 때 사용자의 눈에 대면하게 배치될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 투명 부재(290-1, 290-2)는 글래스 플레이트, 플라스틱 플레이트 또는 폴리머 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 사용자는 증강 현실 장치(200)를 착용하였을 때 하나 이상의 투명 부재(290-1, 290-2)를 통하여 외부 세계를 볼 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 입력 광학 부재(253-1, 253-2)는 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)에서 생성한 빛을 사용자의 눈으로 유도할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 하나 이상의 투명 부재(290-1, 290-2) 위의 하나 이상의 화면 표시 부분(254-1, 254-2) 위에 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)에서 생성한 빛에 기초한 상이 맺히고, 사용자는 하나 이상의 화면 표시 부분(254-1, 254-2) 위에 맺힌 상을 볼 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 증강 현실 장치(200)는 하나 이상의 광도파로(미도시)를 포함할 수 있다. 광도파로는 제1 디스플레이(251) 및 제2 디스플레이(252)에서 생성한 빛을 사용자의 눈으로 전달할 수 있다. 증강 현실 장치(200)는 좌안 및 우안에 대응하여 각각 하나씩의 광도파로를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 광도파로는 글래스, 플라스틱 또는 폴리머 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 광도파로는 내부 또는 외부의 일표면에 형성된 나노 패턴, 예를 들어, 다각형 또는 곡면 형상의 격자 구조(grating structure)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 광도파로는 free-form형 프리즘을 포함할 수 있고, 이 경우, 광도파로는 입사된 광을 반사 미러를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 광도파로는 적어도 하나의 회절 요소(예: DOE(diffractive optical element), HOE(holographic optical element)) 또는 반사 요소(예: 반사 거울) 중 적어도 하나를 포함하고, 광도파로에 포함된 적어도 하나의 회절 요소 또는 반사 요소를 이용하여 광원으로부터 방출된 디스플레이 광을 사용자의 눈으로 유도할 수 있다. 다양한 실시 예에 따라, 회절 요소는 입력/출력 광학 부재를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따라, 반사 요소는 전반사를 일으키는 부재를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 증강 현실 장치(200)는 하나 이상의 음성 입력 장치(262-1, 262-2, 262-3) 및 하나 이상의 음성 출력 장치(263-1, 263-2)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 증강 현실 장치(200)는 제1 PCB(270-1) 및 제2 PCB(270-2)를 포함할 수 있다. 제1 PCB(270-1) 및 제2 PCB(270-2)는 도 2를 참조하여 후술할 제1 카메라(211), 제2 카메라(212), 제3 카메라(213), 디스플레이 모듈(250), 오디오 모듈(261), 및 센서(280)와 같은, 증강 현실 장치(200)에 포함되는 구성 요소에 전기 신호를 전달할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 제1 PCB(270-1) 및 제2 PCB(270-2)는 FPCB일 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 제1 PCB(270-1) 및 제2 PCB(270-2)는 각각 제1 기판, 제2 기판, 및 제1 기판과 상기 제2 기판 사이에 배치된 인터포저를 포함할 수 있다.
도 3은, 다양한 실시예들에 따른 증강 현실 장치의 블록도이다. 증강 현실 장치(300)는 프로세서(310), 제1 카메라(331), 제2 카메라(332), 제3 카메라(333), PMIC(321), 좌측 차저(322), 좌측 무선 충전 안테나(324), 좌측 배터리(323), 우측 차저(325), 우측 무선 충전 안테나(327), 우측 배터리(326), 우측 디스플레이 제어부(341), 우측 디스플레이(342), 좌측 디스플레이 제어부(343), 좌측 디스플레이(344), 통신 회로(350), 근접 센서(361), 6축 센서(362), 자기 센서(363), 키(370), 메모리(380), 스피커 증폭기(391), 음성 출력 장치(392), 및 음성 입력 장치(393)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 프로세서(310)는 증강 현실 장치(300)의 다른 구성요소들, 예를 들어, 제1 카메라(331), 제2 카메라(332), 제3 카메라(333), PMIC(321), 우측 디스플레이 제어부(341), 좌측 디스플레이 제어부(343), 통신 회로(350), 메모리(380), 및 스피커 증폭기(391)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 도 2를 참조하여 상술한 하나 이상의 제1 카메라(211-1, 211-2), 하나 이상의 제2 카메라(212-1, 212-2), 및 하나 이상의 제3 카메라(213)의 세부 사항이 제1 카메라(331), 제2 카메라(332), 및 제3 카메라(333)에 각각 동일하게 적용될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 증강 현실 장치(300)는 제1 카메라(331), 제2 카메라(332), 및 제3 카메라(333) 중 적어도 하나를 복수 개 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, PMIC(321)는 좌측 배터리(323) 및 우측 배터리(326)에 저장된 전력을 증강 현실 장치(300)의 다른 구성요소들이 요구하는 전류 또는 전압을 갖도록 변환하여 증강 현실 장치(300)의 다른 구성요소들에 공급할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 우측 배터리(326)는 도 2의 배터리(235-1)로 구현되고, 좌측 배터리(323)는 도 2의 배터리(235-2)로 구현될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 좌측 차저(322)는 좌측 무선 충전 안테나(324)를 통하여 수신된 무선 전력에 기초하여 좌측 배터리(323)를 충전할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 우측 차저(325)는 우측 무선 충전 안테나(327)를 통하여 수신된 무선 전력에 기초하여 우측 배터리(326)를 충전할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 우측 디스플레이 제어부(341) 및 우측 디스플레이(342)는 도 2를 참조하여 상술한 제1 디스플레이(251)를 구성할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 우측 디스플레이 제어부(341)는 우측 디스플레이(342)의 구동부를 제어할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 우측 디스플레이(342)는 광원을 전달함으로써 화면을 표시할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 좌측 디스플레이 제어부(343) 및 좌측 디스플레이(344)는 도 2를 참조하여 상술한 제2 디스플레이(252)를 구성할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 좌측 디스플레이 제어부(343)는 좌측 디스플레이(344)의 구동부를 제어할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 좌측 디스플레이(344)는 광원을 전달함으로써 화면을 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 통신 회로(350)는 증강 현실 장치(300) 외부의 전자 장치와의 무선 통신 채널의 수립 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 증강 현실 장치(300)는 근접 센서(361), 6축 센서(362), 및 자기 센서(363) 외 다양한 종류의 센서를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 메모리(380)는, 증강 현실 장치(300)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(310))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 스피커 증폭기(391)는 음성 출력 장치(392)에 연결되어, 음성 출력 장치(392)에 전달될 데이터를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 음성 출력 장치(392)는 스피커를 포함할 수 있다.
도 4는, 다양한 실시예들에 따른 증강 현실 장치의 디스플레이 및 안구 추적 카메라의 구조를 도시한다. 증강 현실 장치(400)(예: 도 2의 증강 현실 장치(400))는 디스플레이(421), 프로젝션 렌즈(422), 입력 광학 부재(423), 디스플레이 광도파로(424), 출력 광학 부재(425), 안구 추적 카메라(410), 제1 스플리터(441), 안구 추적 광도파로(442), 및/또는 제2 스플리터(443)를 포함할 수 있다.
증강 현실 장치(400)에서, 디스플레이(421)는 도 2에서 도시된 제1 디스플레이(251) 또는 제2 디스플레이(252)일 수 있다. 디스플레이(421)에서 출력된 빛은 프로젝션 렌즈(422)에 의하여 굴절되어 더 작은 구경의 영역으로 수렴할 수 있다. 프로젝션 렌즈(422)에 의하여 굴절된 빛은 입력 광학 부재(423)(예: 도 2의 입력 광학 부재(253-1, 253-2))를 지나 디스플레이 광도파로(424)에 입사되고, 디스플레이 광도파로(424)를 지나 출력 광학 부재(425)를 통하여 출력될 수 있다. 출력 광학 부재(425)에서 출력된 빛은 사용자의 눈(430)에 보일 수 있게 된다. 이하 본 명세서에서, "디스플레이 상에 오브젝트를 표시"한다는 표현은 디스플레이(421)에서 출력된 빛이 출력 광학 부재(425)를 통하여 출력되고, 출력 광학 부재(425)를 통하여 출력된 빛에 의해 사용자의 눈(430)에 오브젝트의 형상이 보인다는 의미일 수 있다. 또한, "오브젝트를 표시하도록 디스플레이를 제어"한다는 표현은 디스플레이(421)에서 출력된 빛이 출력 광학 부재(425)를 통하여 출력되고, 출력 광학 부재(425)를 통하여 출력된 빛에 의해 사용자의 눈(430)에 오브젝트의 형상이 보이게 하도록 디스플레이(421)를 제어한다는 의미일 수 있다.
사용자의 눈(430)으로부터 반사된 빛(435)은 제1 스플리터(441)를 지나 안구 추적 광도파로(442)에 입사되고, 안구 추적 광도파로(442)를 지나 제2 스플리터(443)를 통하여 안구 추적 카메라(410)에 출력될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 사용자의 눈(430)으로부터 반사된 빛(435)은 도 1의 발광 소자(214-1, 214-2)에서 출력되고 사용자의 눈(430)에서 반사된 빛일 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 안구 추적 카메라(410)는 도 2에 도시된 하나 이상의 제2 카메라(212-1, 212-2)일 수 있다.
도 5는, 다양한 실시예들에 따른 증강 현실 장치를 수용할 수 있는 케이스의 블록도이다. 다양한 실시예에 따라서, 증강 현실 장치(예를 들어, 도 2의 증강 현실 장치(200))는 케이스(500) 내부에 수용될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 케이스(500)는 프로세서(510), 파워 IC(521), 차저(522), 배터리(523), USB 커넥터(531), 무선 안테나(532), 통신 회로(540), 키(550), 디스플레이 모듈(560), 및 카메라(570)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 프로세서(510)는 케이스(500)의 다른 구성요소들, 파워 IC(521), 차저(522), 통신 회로(540), 키(550), 디스플레이 모듈(560), 및 카메라(570)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 파워 IC(521)는 배터리(523)에 저장된 전력을 케이스(500)의 다른 구성요소들이 요구하는 전류 또는 전압을 갖도록 변환하여 케이스(500)의 다른 구성요소들에 공급할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 차저(522)는 무선 안테나(532)를 통하여 수신된 무선 전력 및/또는 USB 커넥터(531)를 통하여 연결된 외부 전원에 기초하여 배터리(523)를 충전할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, USB 커넥터(531)는 외부 전원 및/또는 다른 전자 장치와 케이스(500)를 연결할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, USB 커넥터(531)를 통하여 케이스(500) 내부에 수용되는 증강 현실 장치(200)와 케이스(500)가 전기적으로 연결될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 통신 회로(540)는 케이스(500) 외부의 다른 전자 장치와의 무선 통신 채널의 수립 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 디스플레이 모듈(560)은 터치 센서를 포함할 수 있다. 디스플레이 모듈(560)의 구조에 대해서는 제한이 없다.
도 6은, 다양한 실시예들에 따른 증강 현실 장치와 다른 장치들 사이의 연결을 도시한다. 다양한 실시예들에 따라서, 증강 현실 장치(610)(예를 들어, 도 2의 증강 현실 장치(200))는 케이스(620)(예를 들어, 도 5의 케이스(500)) 및 호스트 장치(630)(예를 들어, 도 1의 전자 장치(101))와 통신을 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라서, 증강 현실 장치(610)는 케이스(620) 내부에 수용될 수 있다.
다양한 실시예들에 따라서, 케이스(620)는 증강 현실 장치(610)와 연결되었을 때, 증강 현실 장치(610)를 충전할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라서, 케이스(620)는 증강 현실 장치(610)와 통신하며, 증강 현실 장치(610)에서 수행될 수 있는 연산들 중 적어도 일부를 수행하는 보조 연산 장치로서 기능할 수 있다. 다양한 실시예들에 따라서, 케이스(620)는 호스트 장치(630)와 통신하는 증강 현실 장치(610)와 통신함으로써, 호스트 장치(630)에서 수행될 수 있는 연산들 중 적어도 일부를 수행하는 보조 연산 장치로서 기능할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라서, 증강 현실 장치(610)는 호스트 장치(630)와 통신을 수행할 수 있고, 호스트 장치(630)로부터 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기초하여 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따라서, 호스트 장치(630)는 도 1의 전자 장치(101)와 같이 메인 프로세서를 포함하는 장치이거나, 네트워크 및/또는 클라우드(또는 서버)일 수 있다.
도 7은, 다양한 실시예들에 따른 증강 현실 장치에서 수행되는 동작들을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하에서는, 도 3의 증강 현실 장치(300)의 구성요소를 참조하여 설명할 것이나, 다양한 실시예에 따라서, 도 7의 동작들을 수행하는 증강 현실 장치는 도 3의 증강 현실 장치(300)로 제한되지 않으며, 도 6의 호스트 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))에서도 도 7의 동작들이 수행될 수 있다.
710 동작에서, 증강 현실 장치(300)의 적어도 하나의 프로세서(310)는, 적어도 하나의 카메라(예를 들어, 제1 카메라(331) 또는 제3 카메라(333) 중 적어도 하나)를 통하여 이미지를 획득할 수 있다.
720 동작에서, 증강 현실 장치(300)의 적어도 하나의 프로세서(310)는, 획득된 이미지 내에, 무선 전력 수신기에 무선 전력을 송신하도록 구성되는 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기가 포함되는 것을 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 증강 현실 장치(300)의 적어도 하나의 프로세서(310)는 획득된 이미지를 분석함으로써 이미지 내의 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 형상을 검출할 수 있다. 이 경우, 적어도 하나의 프로세서(310)는 증강 현실 장치(300)의 메모리에 저장된, 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 형상에 관한 정보를 참조하여 이미지 내의 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 형상을 검출할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 증강 현실 장치(300)의 적어도 하나의 프로세서(310)는 획득된 이미지를 통신 회로(350)를 통하여 외부 전자 장치(예를 들어, 서버)에 전송하고, 외부 전자 장치로부터 획득된 이미지의 분석 결과를 수신함으로써, 이미지 내에 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기가 포함되는 것을 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 무선 전력 수신기는 도 6의 호스트 장치(630)(예: 도 1의 전자 장치(101))일 수 있다. 또, 무선 전력 수신기는 무선 전력 송신기로부터 무선으로 전력을 수신하기 위한 장치들을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 장치들은 공진 회로(예: 적어도 하나의 코일, 및 상기 적어도 하나의 코일에 연결되는 전기 소자(예: 커패시터, 인덕터)), 정류기, DC/DC 컨버터, 및 차저를 포함하는 무선 전력 수신회로, 및 임피던스 매칭 회로, 정류기 출력 전압(Vrect) 및/또는 정류기 출력 전류(Irect)를 검출하기 위한 감지 회로를 포함할 수 있다. 무선 전력 수신기는 A4WP(alliance for wireless power) 표준(또는, AFA(air fuel alliance) 표준)에서 정의된 방식으로 구현될 수 있으므로, 구체적인 설명은 생략한다. 한편, 기재된 바에 제한되지 않고, 무선 전력 수신기는 유도 방식에 따라 전력을 송신하도록 WPC(wireless power consortium) 표준(또는, Qi 표준)에서 정의된 방식으로 구현되거나, 또는 전자기파 방식에 따라 전력을 송신하도록 구현될 수도 있으며, 주지의 기술이므로 구체적인 설명은 생략한다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 무선 전력 송신기는 공진 방식에 따라서 무선으로 전력을 송신할 수 있다. 공진 방식에 의한 경우에는, 무선 전력 송신기는, 예를 들어 전력 소스, 직류-교류 변환 회로(또는 증폭 회로), 임피던스 매칭 회로, 적어도 하나의 커패시터, 적어도 하나의 코일, 및 아웃 밴드 통신 회로(예: BLE(Bluetooth low energy) 통신 회로)를 포함할 수 있으며, 기재된 바에 제한되지 않고 더 많은 구성들(예: 도 1의 전자 장치(101)의 구성들)을 포함하도록 구현될 수 있다. 적어도 하나의 커패시터 및 적어도 하나의 코일은 공진 회로를 구성할 수 있다. 무선 전력 송신기는, 예를 들어 A4WP(alliance for wireless power) 표준(또는, AFA(air fuel alliance) 표준)에서 정의된 방식으로 구현될 수 있으므로, 구체적인 설명은 생략한다. 한편, 기재된 바에 제한되지 않고, 무선 전력 송신기는 유도 방식에 따라 전력을 송신하도록 WPC(wireless power consortium) 표준(또는, Qi 표준)에서 정의된 방식으로 구현되거나, 또는 전자기파 방식에 따라 전력을 송신하도록 구현될 수도 있으며, 주지의 기술이므로 구체적인 설명은 생략한다.
730 동작에서, 증강 현실 장치(300)의 적어도 하나의 프로세서(310)는 통신 회로(350)를 통하여 무선 전력 수신기로부터 무선 전력에 관한 정보를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 무선 전력에 관한 정보는 무선 전력에 의하여 무선 전력 수신기의 배터리에 공급되는 충전 전류를 나타낼 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 무선 전력에 관한 정보는 무선 전력 수신기의 배터리의 전압, 상기 배터리의 온도, 또는 충전 효율에 대한 정보 중 적어도 하나를 나타낼 수 있다. 상기 충전 효율은 무선 전력 수신기의 배터리의 시간 당 충전 량을 나타내거나, 및/또는 무선 전력 송신기의 출력 전력 대비 무선 전력 수신기의 정류기 출력 전력을 나타낼 수 있다.
740 동작에서, 증강 현실 장치(300)의 적어도 하나의 프로세서(310)는 무선 전력에 관한 정보에 기초하여, 무선 전력 송신기 또는 무선 전력 수신기 중 적어도 하나의 배열을 지시하는 증강 현실 객체를 디스플레이(예를 들어, 우측 디스플레이(342) 및/또는 좌측 디스플레이(344)) 상에 표시할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 증강 현실 장치(300)의 적어도 하나의 프로세서(310)는 무선 전력 수신기로부터 충전 전류의 목표치에 관한 정보를 수신하고, 730 동작에서 무선 전력 수신기로부터 수신된 전력에 관한 정보에 기초하여, 실제 충전 전류가 충전 전류의 목표치에 충분히 근접한지 여부를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 증강 현실 장치(300)의 적어도 하나의 프로세서(310)는 충전 전류의 목표치에 미리 결정된 비율을 곱한 값을 임계값으로서 확인하고, 730 동작에서 무선 전력 수신기로부터 수신된 전력에 관한 정보가 나타내는 실제 충전 전류가 임계값 이상인 경우, 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 이동이 필요 없음을 나타내는 제1 증강 현실 객체를 디스플레이(342, 344) 상에 표시할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 증강 현실 장치(300)의 적어도 하나의 프로세서(310)는 730 동작에서 무선 전력 수신기로부터 수신된 전력에 관한 정보가 나타내는 실제 충전 전류가 임계값 미만인 경우, 무선 전력 송신기 또는 무선 전력 수신기 중 적어도 하나를 이동할 것을 지시하는 제1 증강 현실 객체를 디스플레이(342, 344) 상에 표시할 수 있다. 730 동작에서 제1 증강 현실 객체가 디스플레이(342, 344) 상에 표시되었을 때 사용자에게 보이는 뷰의 예시가 도 9a 내지 9c, 도 11a 및 도 11b에 도시되어 있다.
도 9a 내지 도 9c, 도 11a, 및 도 11b는 다양한 실시예들에 따른 증강 현실 장치를 통하여 사용자에게 보이는 예시적인 뷰를 도시한다. 이하의 도 9a 내지 9c, 도 10a, 도 10b, 도 11a, 및 도 11b에서, 실선 패턴으로 도시되는 오브젝트(또는, 도형)는 실제 물체를 나타내고, 실선 패턴 외에 음영 또는 참조 번호에 의해 지시되는 오브젝트(또는 도형, 또는 텍스트)는 증강 현실 객체를 나타낸다.
다양한 실시예들에 따르면, 증강 현실 장치(300)는 무선 전력 송신기 또는 무선 전력 수신기 중 적어도 하나와 연관된 증강 현실 객체를 표시할 수 있다. 도 9a 내지 도 9c를 참조하면 상기 표시되는 증강 현실 객체에 따라서, 사용자는 무선 전력 수신기를 배치시킬 수 있다.
도 9a를 참조하면, 예시적인 뷰(900a) 내에는 실제 물체인 무선 전력 송신기(910a)가 포함되고, 제1 증강 현실 객체(920a)는 바람직한 무선 전력 수신기의 위치를 지시할 수 있다. 또한, 제1 증강 현실 객체(930a)는 무선 전력 송신기(910a)의 코일의 위치를 나타냄으로써, 사용자가 무선 전력 수신기 내 코일의 위치를 아는 경우 충전이 효율적으로 이루어질 수 있는 위치에 무선 전력 수신기를 배열하도록 지시할 수 있다.
도 9b를 참조하면, 예시적인 뷰(900b) 내에는 실제 물체인 무선 전력 송신기(910b) 및 무선 전력 수신기(920b)가 포함되고, 제1 증강 현실 객체(930b)는 바람직한 무선 전력 수신기(920b)의 위치로서, 무선 전력 송신기(910b)의 가운데 위치(또는, 중심의 위치)를 지시할 수 있다.
도 9c를 참조하면, 예시적인 뷰(900c) 내에는 실제 물체인 무선 전력 수신기(920c)가 포함되고, 제1 증강 현실 객체(910c)는 바람직한 무선 전력 송신기의 위치를 지시할 수 있다. 또한, 제1 증강 현실 객체(930c)는 무선 전력 수신기(920c)의 코일의 위치를 나타냄으로써, 사용자가 무선 전력 송신기 내 코일의 위치를 아는 경우 충전이 효율적으로 이루어질 수 있는 위치에 무선 전력 수신기를 배열하도록 지시할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 증강 현실 장치(300)는 충전과 연관된 정보에 기반하여, 무선 전력 수신기의 위치를 가이드하기 위한 증강 현실 객체를 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 충전과 연관된 정보는 무선 전력과 연관된 정보에 기반하여 식별되는 충전 효율에 대한 정보, 및/또는 충전 상태에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에서 도 11a 내지 도 11b를 참조하면, 증강 현실 장치(300)는 무선 전력 수신기(1120a, 1120b)의 충전 효율의 상승을 위해 무선 전력 수신기(1120a, 1120b)의 위치를 가이드하기 위한 증강 현실 객체 및 충전 효율과 연관된 정보를 나타내는 증강 현실 객체(예: 도 11a의 증강 현실 객체들(1130a, 1140a, 1150a, 1160a, 1170a, 1180a) 및 도 11b의 증강 현실 객체들(1130b, 1140b, 1150b, 1160b, 1170b, 1180b))를 표시할 수 있다.
예를 들어, 도 11a를 참조하면, 예시적인 뷰들(1101a, 1102a, 1103a) 내에는 무선 전력 송신기(1110a) 및 무선 전력 수신기(1120a)가 포함되고, 무선 전력 송신기(1110a)의 가운데 위치를 나타내는 제1 증강 현실 객체(1130a), 무선 전력 수신기(1120a)의 위치를 가이드하기 위한 제2 증강 현실 객체(1160a), 및 충전 상태 및/또는 충전 효율을 나타내는 증강 현실 객체들(1140a, 1150a, 1170a, 1180a)이 증강 현실 장치(300)에 의해 표시될 수 있다. 예를 들어 도 11a의 1101a를 참조하면, 증강 현실 장치(300)는 상기 무선 전력 송신기(1110a) 상에 상기 무선 전력 수신기(1120a)가 배치되는 경우, 무선 전력 송신기(1110a)에 대한 촬영된 이미지를 분석한 것(예: 도 10a에서 기술되는 동작)에 기반하여 무선 전력 송신기(1110a)의 가운데 위치(또는 중심의 위치)를 나타내는 제1 증강 현실 객체(1130a)를 표시하며, 충전 상태(예: 나쁨(poor))를 나타내는 제3 증강 현실 객체(1140a), 충전 효율(예: 37%)을 나타내는 제4 증강 현실 객체(1150a)를 표시할 수 있다. 증강 현실 장치(300)는 충전 효율과 기설정된 임계 값을 비교하여, 충전 효율이 임계 값(예: 90%) 미만인 경우 충전 상태를 이상 상태(예: 나쁨(poor))로 식별하고, 충전 효율이 임계 값 이상인 경우 충전 상태를 정상 상태(예: 좋음(good))로 식별할 수 있으나, 기재된 바에 제한되지 않고 더 많은 충전 상태를 식별할 수도 있다. 도 11a의 1102a를 참조하면 증강 현실 장치(300)는 상기 충전 상태가 이상 상태인 경우, 무선 전력 수신기(1120a)의 위치를 가이드하기 위한 제2 증강 현실 객체(1160a)를 표시할 수 있다. 사용자는 충전 상태(예: 나쁨(poor))를 나타내는 제3 증강 현실 객체(1140a), 충전 효율(예: 37%)을 나타내는 제4 증강 현실 객체(1150a), 및/또는 제2 증강 현실 객체(1160a)가 표시됨을 확인하고, 이에 따라 무선 전력 수신기(1120a)의 위치를 복수의 방향들(예: 상부에서 관측 시 상, 하, 좌, 및/또는 우 방향) 중 일부의 방향으로 이동시킬 수 있다. 일 실시예에서, 제2 증강 현실 객체(1160a)는 복수의 방향들(예: 상, 하, 좌, 및/또는 우 방향) 중 충전 효율이 높아질 것으로 예상되는 특정 방향(예: 우 방향)을 나타내는 인디케이터(예: 화살표)를 포함할 수도 있으나, 기재된 바에 제한되지는 않는다. 예를 들어, 증강 현실 장치(300)는 사용자에 의해 무선 전력 수신기(1120a)가 특정 방향으로 이동됨에 따라 변경되는 충전 효율을 식별하고, 변경된 충전 효율이 변경 전 충전 효율 보다 증가되는 경우 상기 특정 방향이 충전 효율이 높아질 것으로 예상되는 방향으로 식별할 수 있다. 사용자에 의해 무선 전력 수신기(1120a)가 이동되는 경우 도 11a의 1103a를 참조하면, 증강 현실 장치(300)는 이동에 따라서 변경된 충전 상태(예: 좋음(good))를 나타내는 제 5 증강 현실 객체(1170a) 및 변경된 충전 효율(예: 90%)을 나타내는 제 6 증강 현실 객체(1180a)를 표시할 수 있다. 도시된 바에 제한되지 않고, 무선 전력 수신기(1120a)가 이동되더라도 충전 상태 및/또는 충전 효율은 변경되지 않을 수도 있으며, 이 경우 증강 현실 객체들(1140a, 1150a)의 표시가 유지될 수 있다. 이때, 증강 현실 장치(300)는 변경된 충전 상태가 정상 상태이거나 및/또는 변경된 충전 효율이 임계 값(예: 90%) 이상인 경우, 상기 무선 전력 수신기(1120a)의 위치 및/또는 상기 무선 전력 수신기(1120a)의 위치와 연관된 증강 현실 객체들(1190a, 1195a)(또는, 이미지들)을 포함하는 뷰에 대한 정보를 저장(및/또는 등록)할 수 있다. 상기 뷰에 대한 정보는 증강 현실 객체들(1180a, 1190a)(또는, 이미지들) 및 상기 증강 현실 객체들(1190a, 1195a)(또는, 이미지들)이 표시될 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 뷰에 대한 정보는 상기 무선 전력 수신기(1110a)와 상기 무선 전력 송신기(1120a)에 대한 정보에 연관되도록 저장(예: 각 장치들의 형상에 연관되도록 저장, 또는 각 장치들의 위치에 연관되도록 저장)될 수 있다. 후술하겠으나, 증강 현실 장치(300)는 저장된 정보들(예: 위치, 및 이미지)을 추후 무선 전력 수신기(1120a)의 가이드를 위한 정보로서 이용할 수 있다. 상기 증강 현실 객체들(1190a, 1195a)에 대한 이미지는 무선 전력 송신기(1110a)의 코일(및/또는 무선 전력 수신기(1120a)의 코일)의 위치를 나타내는 증강 현실 객체(1190a), 및/또는 무선 전력 수신기(1120a)의 위치를 나타내는 증강 현실 객체(1195a)를 포함할 수 있다. 상기 무선 전력 수신기(1120a)의 위치를 나타내는 증강 현실 객체(1195a)는 무선 전력 수신기(1120a)의 외곽선에 대응하는 오브젝트(예: 점선, 또는 실선), 무선 전력 수신기(1120a)에 대응하는 형상의 오브젝트, 및/또는 무선 전력 수신기(1120a)의 위치를 나타낼 수 있는 그 외 다양한 종류의 오브젝트로 구현될 수 있다. 증강 현실 장치(300)는 상기 위치 및/또는 상기 이미지와 함께, 해당 위치에서의 무선 전력 수신기와 연관된 정보(예: 무선 전력 수신기(1120a)(예: 도 6의 호스트 장치(630))의 센서(예: 가속도 센서, 지자기 센서)에 대한 정보)를 더 저장할 수 있다.
예를 들어, 도 11b를 참조하면, 예시적인 뷰들(1101b, 1102b, 1103b) 내에는 무선 전력 송신기(1110b) 및 무선 전력 수신기(1120b)가 포함되고, 무선 전력 수신기(1120b)의 가운데 위치(또는 중심 위치)에 대응하는 중심점을 갖는 원 형상의 제1 증강 현실 객체(1130b), 무선 전력 수신기(1120b)의 위치를 가이드하기 위한 제2 증강 현실 객체(1160b), 및 충전 상태 및/또는 충전 효율을 나타내는 증강 현실 객체들(1140b, 1150b, 1170b, 11780b)이 증강 현실 장치(300)에 의해 표시될 수 있다. 예를 들어 도 11b의 1101b를 참조하면, 증강 현실 장치(300)는, 상기 무선 전력 송신기(1110b) 상에 상기 무선 전력 수신기(1120b)가 배치되는 경우, 무선 전력 송신기(1110b)에 대한 촬영된 이미지를 분석한 것(예: 도 10b에서 기술되는 동작)에 기반하여 무선 전력 수신기(1120b)의 가운데 위치(또는 중심의 위치)에 대응하는 중심점을 갖는 원형의 제1 증강 현실 객체(1130b)를 표시하며, 충전 상태(예: 나쁨(poor))를 나타내는 제3 증강 현실 객체(1140b), 충전 효율(예: 37%)을 나타내는 제4 증강 현실 객체(1150b)를 표시할 수 있다. 전술한 바와 같이 증강 현실 장치(300)는 충전 효율과 기설정된 임계 값을 비교하여, 충전 상태를 식별할 수 있다. 도 11b의 1102b를 참조하면, 증강 현실 장치(300)는 상기 충전 상태가 이상 상태인 경우, 무선 전력 수신기(1120b)의 위치를 가이드하기 위한 제2 증강 현실 객체(1160b) 및 상기 원형의 제1 증강 현실 객체(1130b)의 크기를 증가시켜 표시할 수 있다. 상기 크기가 증가된 제1 증강 현실 객체(1130b)의 일부는 무선 전력 송신기(1110b) 상에 위치되지 않을 수 있다. 사용자는 충전 상태(예: 나쁨(poor))를 나타내는 제3 증강 현실 객체(1140b), 충전 효율(예: 37%)을 나타내는 제4 증강 현실 객체(1150b), 제2 증강 현실 객체(1160b), 및/또는 제1 증강 현실 객체(1130b)의 일부가 무선 전력 송신기(1110b) 상에 위치 되지 않음을 확인하고, 이에 따라 무선 전력 수신기(1120b)의 위치를 복수의 방향들(예: 상부에서 관측 시 상, 하, 좌, 및/또는 우 방향) 중 일부의 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2 증강 현실 객체(1160b)는 전술한 바와 같이, 충전 효율이 높아질 것으로 예상되는 특정 방향(예: 우 방향)을 나타내는 인디케이터(예: 화살표)를 포함할 수도 있다. 사용자에 의해 무선 전력 수신기(1120b)가 이동되는 경우 도 11b의 1103b를 참조하면, 증강 현실 장치(300)는 이동에 따라서 변경된 충전 상태(예: 좋음(good))를 나타내는 제 5 증강 현실 객체(1170b) 및 변경된 충전 효율(예: 90%)을 나타내는 제 6 증강 현실 객체(1180b)를 표시할 수 있다. 이때 무선 전력 수신기(1120b)의 가운데 위치(또는 중심 위치)의 이동에 따라서 크기가 변경된 제1 증강 현실 객체(1130b) 또한 이동되며, 결과적으로 충전 상태가 좋음(또는 정상 상태)이거나 충전 효율이 임계 값 이상인 경우 이동된 제1 증강 현실 객체(1130b)는 무선 전력 수신기(1110b) 상에 위치될 수 있다. 이때, 증강 현실 장치(300)는 변경된 충전 상태가 정상 상태이거나 및/또는 변경된 충전 효율이 임계 값(예: 90%) 이상인 것에 기반하여, 상기 무선 전력 수신기(1120b)의 위치 및/또는 상기 무선 전력 수신기(1120b)의 위치와 연관된 증강 현실 객체들(1190b, 1195b)(또는, 이미지들)을 포함하는 뷰에 대한 정보를 저장(및/또는 등록)할 수 있다. 후술하겠으나, 증강 현실 장치(300)는 저장된 정보들(예: 위치, 및 이미지)을 추후 무선 전력 수신기(1120b)의 가이드를 위한 정보로서 이용할 수 있다. 상기 증강 현실 객체들(1190b, 1195b)에 대한 이미지는 무선 전력 수신기(1120b)의 코일을 나타내는 증강 현실 객체(1190b), 및/또는 최종적으로 위치된(즉, 도11b의 1103b에 도시되는) 증강 현실 객체(1195b)를 포함할 수 있다. 상기 무선 전력 수신기(1120b)의 위치를 나타내는 증강 현실 객체(1195b)는 무선 전력 수신기(1120b)의 외곽선에 대응하는 오브젝트(예: 점선, 또는 실선), 무선 전력 수신기(1120b)에 대응하는 형상의 오브젝트, 및/또는 무선 전력 수신기(1120b)의 위치를 나타낼 수 있는 그 외 다양한 종류의 오브젝트로 구현될 수 있다. 증강 현실 장치(300)는 상기 위치 및/또는 상기 이미지와 함께, 해당 위치에서의 무선 전력 수신기와 연관된 정보(예: 무선 전력 수신기(1120b)(예: 도 6의 호스트 장치(630))의 센서(예: 가속도 센서, 지자기 센서)에 대한 정보)를 더 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 740 동작을 수행할 때, 증강 현실 장치(300)의 적어도 하나의 프로세서(310)는 무선 전력 수신기의 배터리의 전압 또는 온도 중 적어도 하나에 기초한 추가적인 증강 현실 객체를 더 표시할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 적어도 하나의 프로세서(310)는 무선 전력 수신기의 배터리의 전압이 임계 전압 미만인 경우 충전이 필요하다는 것을 나타내는 추가적인 증강 현실 객체를 더 표시할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 적어도 하나의 프로세서(310)는 무선 전력 수신기의 배터리의 전압이 임계 전압 이상인 경우 충전이 완료되었다는 것을 나타내는 추가적인 증강 현실 객체를 더 표시할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 적어도 하나의 프로세서(310)는 무선 전력 수신기의 배터리의 온도가 임계 온도 이상인 경우 배터리의 온도를 낮출 수 있도록 무선 전력 수신기에서 수행되는 기능 중 적어도 일부를 종료하거나, 무선 전력 수신기를 무선 전력 송신기로부터 분리시킬 것을 지시하는 추가적인 증강 현실 객체를 더 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 프로세서(310)는 무선 전력 수신기의 배터리의 온도가 임계 온도 이상인 경우 통신 회로(350)를 통하여 무선 전력 수신기로 무선 충전 중단 요청을 송신할 수 있다.
도 8a 및 도 8b는, 다양한 실시예들에 따른 증강 현실 장치에서 수행되는 동작들을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하에서는, 도 3의 증강 현실 장치(300)의 구성요소를 참조하여 설명할 것이나, 다양한 실시예에 따라서, 도 8a 및 도 8b의 동작들을 수행하는 증강 현실 장치는 도 3의 증강 현실 장치(300)로 제한되지 않으며, 도 2의 증강 현실 장치(200) 및 도 1의 전자 장치(101)에서도 도 8a 및 도 8b의 동작들이 수행될 수 있다.
810 동작에서, 증강 현실 장치(300)의 적어도 하나의 프로세서(310)는, 적어도 하나의 카메라(예를 들어, 제1 카메라(331) 또는 제3 카메라(333) 중 적어도 하나)를 통하여 제1 이미지를 획득하고, 제1 이미지 내에 무선 전력 송신기 또는 무선 전력 수신기 중 적어도 하나가 포함되는 것을 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 증강 현실 장치(300)의 적어도 하나의 프로세서(310)는 획득된 제1 이미지를 분석함으로써 제1 이미지 내의 무선 전력 송신기 또는 무선 전력 수신기 중 적어도 하나의 형상을 검출할 수 있다. 이 경우, 적어도 하나의 프로세서(310)는 증강 현실 장치(300)의 메모리에 저장된, 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 형상에 관한 정보를 참조하여 제1 이미지 내의 무선 전력 송신기 또는 무선 전력 수신기 중 적어도 하나의 형상을 검출할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 증강 현실 장치(300)의 적어도 하나의 프로세서(310)는 획득된 제1 이미지를 통신 회로(350)를 통하여 외부 전자 장치(예를 들어, 서버)에 전송하고, 외부 전자 장치로부터 제1 이미지에 대한 분석 결과를 수신함으로써, 제1 이미지 내에 무선 전력 송신기 또는 무선 전력 수신기 중 적어도 하나가 포함되는 것을 확인할 수 있다.
820 동작에서, 증강 현실 장치(300)의 적어도 하나의 프로세서(310)는, 무선 전력 송신기 또는 무선 전력 수신기 중 적어도 하나에 관한 정보가 메모리(예를 들어, 메모리(380))에 저장되어 있는지 여부를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 메모리(380)에는 후술할 863 동작에서 무선 전력 수신기에 전달되는 충전 전류가 임계값 이상이도록 하는 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기에 관한 정보가 저장될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기에 관한 정보는 무선 전력 수신기에 전달되는 충전 전류가 임계값 이상이도록 하는 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 배열 상태를 나타내는 등록 이미지를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 무선 전력 송신기에 관한 정보는 무선 전력 송신기 내에 포함되는 송신 코일의 위치를 나타내는 등록 이미지 또는 송신 코일의 위치를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 무선 전력 수신기에 관한 정보는 무선 전력 수신기 내에 포함되는 수신 코일의 위치를 나타내는 등록 이미지 또는 수신 코일의 위치를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 810 동작에서 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기가 제1 이미지 내에 모두 포함된 것이 확인된 경우, 820 동작에서 적어도 하나의 프로세서(310)는 메모리(380)에 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기에 관한 정보가 모두 저장되어 있을 때, 821 동작을 수행하고, 메모리(380)에 무선 전력 송신기에 관한 정보가 저장되어 있지 않거나, 무선 전력 수신기에 관한 정보가 저장되어 있지 않은 경우, 822 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 810 동작에서 무선 전력 송신기 또는 무선 전력 수신기 중 하나가 제1 이미지 내에 포함된 것으로 확인되는 경우, 820 동작에서 적어도 하나의 프로세서(310)는 제1 이미지 내에 포함된, 무선 전력 송신기 또는 무선 전력 수신기 중 하나에 관한 정보가 메모리(380)에 저장되어 있는지를 확인하고, 제1 이미지 내에 포함된, 무선 전력 송신기 또는 무선 전력 수신기 중 하나에 관한 정보가 메모리(380)에 저장된 경우 821 동작을 수행하고, 제1 이미지 내에 포함된, 무선 전력 송신기 또는 무선 전력 수신기 중 하나에 관한 정보가 메모리(380)에 저장되어 있지 않은 경우 822 동작을 수행할 수 있다.
821 동작에서, 적어도 하나의 프로세서(310)는 등록 이미지에 기초하여 무선 전력 송신기 또는 무선 전력 수신기 중 적어도 하나의 배열을 지시하는 제1 증강 현실 객체를 디스플레이(예를 들어, 우측 디스플레이(342) 및 좌측 디스플레이(344)) 상에 표시할 수 있다. 810 동작에서 무선 전력 송신기 또는 무선 전력 수신기 중 하나가 제1 이미지 내에 포함되는 것으로 확인되는 경우, 적어도 하나의 프로세서(310)는 무선 전력 송신기 또는 무선 전력 수신기 중 하나에 대응하는 등록 이미지 또는 코일의 위치를 나타내는 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 이미지에 포함되는 무선 전력 송신기에 대응되는 무선 전력 수신기의 바람직한 배열을 지시하거나, 제1 이미지에 포함되는 무선 전력 수신기에 대응되는 무선 전력 송신기의 바람직한 배열을 지시하는 제1 증강 현실 객체를 표시할 수 있다. 제1 증강 현실 객체가 표시되는 디스플레이(342, 344)를 통하여 보이는 뷰의 예시는 도 9a 내지 도 9c에 도시된 바 있다. 또 도 11a 및 도 11b에서 전술한 바와 같이, 상기 제1 증강 현실 객체는 충전 상태가 특정 충전 상태를 만족하거나 및/또는 충전 효율이 임계 값 이상인 경우에 저장된 증강 현실 객체들(1190a, 1195a, 1190b, 1195b)일 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 810 동작에서 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기 둘 다가 제1 이미지 내에 포함되는 것으로 확인되는 경우, 적어도 하나의 프로세서(310)는 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 조합에 대응하는 등록 이미지에 기초하여, 제1 이미지에 포함되는 무선 전력 송신기에 대응되는 무선 전력 수신기의 바람직한 배열을 지시하는 제1 증강 현실 객체를 표시하거나, 제1 이미지에 포함되는 무선 전력 수신기에 대응되는 무선 전력 송신기의 바람직한 배열을 지시하는 제1 증강 현실 객체를 표시할 수 있다.
822 동작에서, 적어도 하나의 프로세서(310)는 제1 이미지를 분석하여 무선 전력 송신기 또는 무선 전력 수신기 중 적어도 하나의 배열을 지시하는 제2 증강 현실 객체를 표시할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 적어도 하나의 프로세서(310)는 제1 이미지를 분석하여 무선 전력 송신기 또는 무선 전력 수신기 내부의 특정한 위치, 예를 들어, 무선 전력 송신기 또는 무선 전력 수신기의 중앙에 코일이 위치한다고 가정하고, 무선 전력 송신기 또는 무선 전력 수신기의 중앙 위치를 지시하는 제2 증강 현실 객체를 표시할 수 있다.
등록 이미지에 기초하지 않고, 제1 이미지의 분석에 기초하여 제2 증강 현실 객체가 표시되는 디스플레이(342, 344)를 통하여 보이는 뷰의 예시는 도 10a 및 도 10b에 도시되어 있다. 도 10a를 참조하면, 예시적인 뷰(1000a) 내에는 실제 물체인 무선 전력 송신기(1010a) 및 무선 전력 수신기(1020a)가 포함되고, 제2 증강 현실 객체(1030a)는 예시적인 뷰(1000a)에 대응하는 제1 이미지의 분석에 기초하여 무선 전력 송신기(1010a)의 중앙 위치에 표시되어, 사용자가 무선 전력 수신기(1020a)를 제2 증강 현실 객체(1030a)의 위치 상에 이동시키도록 유도할 수 있다.
도 10b를 참조하면, 예시적인 뷰(1000b) 내에는 실제 물체인 무선 전력 송신기(1010b) 및 무선 전력 수신기(1020b)가 포함되고, 제2 증강 현실 객체(1030b)는 예시적인 뷰(1000b)에 대응하는 제1 이미지의 분석에 기초하여 무선 전력 수신기(1020b)의 중앙 위치에 중심이 있는 원의 형태를 가짐으로써, 사용자가 제2 증강 현실 객체(1030b)의 위치를 참조하여 무선 전력 송신기(1010b)를 이동시키도록 유도할 수 있다.
830 동작에서, 적어도 하나의 프로세서(310)는 무선 전력 송신기에서 무선 전력 수신기로 무선 전력의 송신이 개시되었음을 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 적어도 하나의 프로세서(310)는 통신 회로(350)를 통하여 무선 전력 수신기로부터 무선 전력의 송신이 개시되었음을 나타내는 신호를 수신함으로써 무선 전력의 송신이 개시되었음을 확인할 수 있다.
840 동작에서, 적어도 하나의 프로세서(310)는 적어도 하나의 카메라(예를 들어, 제1 카메라(331) 또는 제3 카메라(333) 중 적어도 하나)를 통하여 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기를 포함하는 제2 이미지를 획득할 수 있다.
850 동작에서, 적어도 하나의 프로세서(310)는 통신 회로(350)를 통하여 무선 전력 수신기로부터 무선 전력에 관한 정보를 수신할 수 있다. 850 동작에는, 도 7의 730 동작에 관한 세부 사항들이 동일하게 적용될 수 있다.
860 동작에서, 적어도 하나의 프로세서(310)는 무선 전력에 관한 정보에 기초하여, 무선 전력 수신기의 배터리에 공급되는 충전 전류가 임계값 이상인지 여부를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 적어도 하나의 프로세서(310)는 통신 회로(350)를 통하여 무선 전력 수신기로부터 충전 전류의 목표값을 수신하고, 충전 전류의 목표값에 미리 결정된 비율을 곱한 값을 임계값으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 충전 전류의 목표값이 2700mA이고, 미리 결정된 비율이 90%인 경우, 2430mA가 임계값이 될 수 있다.
860 동작에서 무선 전력 수신기의 배터리에 공급되는 충전 전류가 임계값 이상이라고 확인되는 경우, 적어도 하나의 프로세서(310)는 861 동작에서, 제2 이미지 내에 포함되는 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기에 관한 정보가 메모리(380)에 저장되어 있는지 여부를 확인할 수 있다. 만약 제2 이미지 내에 포함되는 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기에 관한 정보가 메모리(380)에 저장되어 있지 않은 경우, 적어도 하나의 프로세서(310)는 863 동작에서 제2 이미지를 등록 이미지로서 저장하고, 제2 이미지 내에 포함되는 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기에 관한 정보를 메모리(380)에 저장할 수 있다. 만약 제2 이미지 내에 포함되는 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기에 관한 정보가 메모리(380)에 저장된 경우, 적어도 하나의 프로세서(310)는 863 동작을 수행하지 않고 862 동작을 수행할 수 있다.
862 동작에서, 적어도 하나의 프로세서(310)는 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기의 이동이 필요 없음을 나타내는 제3 증강 현실 객체를 제2 이미지에 오버랩하여 표시할 수 있다. 제3 증강 현실 객체는, 예를 들어, 도 11a의 1103a에서 기술된 제5 증강 현실 객체(1170a), 또는 도 11b의 1103b에서 기술된 제5 증강 현실 객체(1170b)일 수 있다.
860 동작에서 무선 전력 수신기의 배터리에 공급되는 충전 전류가 임계값 미만이라고 확인되는 경우, 적어도 하나의 프로세서(310)는 870 동작에서 무선 전력 송신기 또는 무선 전력 수신기 중 적어도 하나를 이동할 것을 지시하는 제4 증강 현실 객체를 제2 이미지에 오버랩하여 표시할 수 있다. 제4 증강 현실 객체는 현재 충전 상태에 대한 및/또는 충전 효율을 나타내는 증강 현실 객체, 및/또는 무선 전력 수신기의 위치를 가이드하기 위한 증강 현실 객체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제4 증강 현실 객체는 도 11a에서 기술된 충전 상태 및/또는 충전 효율을 나타내는 증강 현실 객체들(1140a, 1150a, 1170a 1180a), 및/또는 무선전력 수신기의 위치를 가이드하기 위한 증강 현실 객체(1160a)이거나, 또는 도 11b에서 기술된 충전 상태 및/또는 충전 효율을 나타내는 증강 현실 객체들(1140b, 1150b, 1170b 1180b), 및/또는 무선전력 수신기의 위치를 가이드하기 위한 증강 현실 객체(1160b)일 수 있다.
도 12는, 다양한 실시예들에 따른 증강 현실 장치에서 수행되는 동작들을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하에서는, 도 3의 증강 현실 장치(300)의 구성요소를 참조하여 설명할 것이나, 다양한 실시예에 따라서, 도 12의 동작들을 수행하는 증강 현실 장치는 도 3의 증강 현실 장치(300)로 제한되지 않으며, 도 2의 증강 현실 장치(200) 및 도 1의 전자 장치(101)에서도 도 12의 동작들이 수행될 수 있다.
1210 동작에서, 증강 현실 장치(300)의 적어도 하나의 프로세서(310)는, 적어도 하나의 카메라(예를 들어, 제1 카메라(331) 또는 제3 카메라(333) 중 적어도 하나)를 통하여 이미지를 획득할 수 있다.
1220 동작에서, 증강 현실 장치(300)의 적어도 하나의 프로세서(310)는, 획득된 이미지 내에, 무선 전력 송신기가 내장된 표면의 형상 또는 무선 전력 수신기 중 적어도 하나가 포함되는 것을 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 무선 전력 송신기가 내장된 표면은, 예를 들어, 무선 전력 송신기가 내장된 테이블일 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 무선 전력 송신기가 내장된 표면의 형상은, 테이블 표면 상에 드러나는, 무선 전력 송신기가 내장되었음을 나타내는 도형 및/또는 기호를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 무선 전력 송신기가 내장된 표면의 형상은, 테이블 표면 상에 드러나는, 무선 전력 송신기가 내장된 영역을 나타내는 도형을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 증강 현실 장치(300)의 적어도 하나의 프로세서(310)는 획득된 이미지를 분석함으로써 획득된 이미지 내에, 무선 전력 송신기가 내장된 표면의 형상 또는 무선 전력 수신기 중 적어도 하나가 포함되는 것을 검출할 수 있다. 이 경우, 적어도 하나의 프로세서(310)는 증강 현실 장치(300)의 메모리에 저장된, 무선 전력 수신기의 형상에 관한 정보 및 무선 전력 송신기가 내장된 표면의 형상에 관한 정보를 참조하여 이미지 내의 무선 전력 송신기가 내장된 표면의 형상 또는 무선 전력 수신기의 형상 중 적어도 하나를 검출할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 증강 현실 장치(300)의 적어도 하나의 프로세서(310)는 획득된 이미지를 통신 회로(350)를 통하여 외부 전자 장치(예를 들어, 서버)에 전송하고, 외부 전자 장치로부터 획득된 이미지의 분석 결과를 수신함으로써, 이미지 내에 무선 전력 송신기가 내장된 표면의 형상 또는 무선 전력 수신기의 형상 중 적어도 하나가 포함되는 것을 확인할 수 있다.
1230 동작에서, 증강 현실 장치(300)의 적어도 하나의 프로세서(310)는 통신 회로(350)를 통하여 무선 전력 수신기로부터 무선 전력에 관한 정보를 수신할 수 있다. 1230 동작에 대해서는, 도 7의 730 동작에 관한 세부 사항들이 동일하게 적용될 수 있다.
1240 동작에서, 증강 현실 장치(300)의 적어도 하나의 프로세서(310)는 무선 전력에 관한 정보에 기초하여, 표면 및 무선 전력 수신기의 배열을 지시하는 증강 현실 객체를 디스플레이(예를 들어, 우측 디스플레이(342) 및/또는 좌측 디스플레이(344)) 상에 표시할 수 있다. 도 7의 740 동작에 관한 세부 사항들이 1240 동작에 유사하게 적용될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 증강 현실 장치(예: 도 3의 증강 현실 장치(300))는, 디스플레이(예: 도 3의 우측 디스플레이(342), 및 좌측 디스플레이(344)), 적어도 하나의 카메라(예: 도 3의 제1 카메라(331), 제2 카메라(332), 및 제3 카메라(333)), 통신 회로(예: 도 3의 통신 회로(350)), 및 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 카메라 및 상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(310))를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(310))는, 상기 적어도 하나의 카메라(예: 도 3의 제1 카메라(331), 제2 카메라(332), 및 제3 카메라(333))를 통하여 제1 이미지를 획득하고, 상기 제1 이미지 내에, 무선 전력 수신기 및 상기 무선 전력 수신기에 무선 전력을 송신하도록 구성되는 무선 전력 송신기가 포함되는 것을 확인하고, 상기 통신 회로(예: 도 3의 통신 회로(350))를 통하여 상기 무선 전력 수신기로부터 상기 무선 전력에 관한 정보를 수신하고, 상기 무선 전력에 관한 정보에 기초하여, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나의 배열을 지시하는 증강 현실 객체를 상기 디스플레이(예: 도 3의 우측 디스플레이(342), 및 좌측 디스플레이(344)) 상에 표시하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(310))는, 상기 무선 전력에 관한 정보가, 상기 무선 전력에 의하여 상기 무선 전력 수신기의 배터리에 공급되는 충전 전류가 임계값 이상임을 나타내는 경우, 상기 제1 이미지를 등록 이미지로서 상기 메모리(예: 도 3의 메모리(380))에 저장하도록 더 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(310))는, 상기 무선 전력에 관한 정보가 상기 충전 전류가 임계값 이상임을 나타내는 경우, 상기 무선 전력 송신기 및 상기 무선 전력 수신기에 관한 정보를 상기 메모리(예: 도 3의 메모리(380))에 저장하도록 더 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(310))는, 상기 적어도 하나의 카메라(예: 도 3의 제1 카메라(331), 제2 카메라(332), 및 제3 카메라(333))를 통하여 제2 이미지를 획득하고, 상기 제2 이미지 내에, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나가 포함되는 것을 확인하고, 상기 제2 이미지 내에 포함되는, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나에 관한 정보가 상기 메모리(예: 도 3의 메모리(380))에 저장되어 있는지 확인하고, 상기 제2 이미지 내에 포함되는, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나에 관한 정보가 상기 메모리(예: 도 3의 메모리(380))에 저장된 경우, 상기 증강 현실 객체로서, 상기 등록 이미지에 기초하여 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나의 배열을 지시하는 제1 증강 현실 객체(예: 도 11a 및 도 11b의 증강 현실 객체들(1190a, 1195a, 1190b, 1195b))를 상기 디스플레이(예: 도 3의 우측 디스플레이(342), 및 좌측 디스플레이(344)) 상에 표시하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(310))는, 상기 제2 이미지 내에 포함되는, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나에 관한 정보가 상기 메모리(예: 도 3의 메모리(380))에 저장되지 않은 경우, 상기 증강 현실 객체로서, 상기 제2 이미지를 분석하여 상기 제2 증강 현실 객체(예: 도 10a 및 도 10b의 제 2 증강 현실 객체(1030a, 1030b))를 상기 디스플레이(예: 도 3의 우측 디스플레이(342), 및 좌측 디스플레이(344)) 상에 표시하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 제2 증강 현실 객체(예: 도 10a 및 도 10b의 제 2 증강 현실 객체(1030a, 1030b))는 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나의 가운데 위치를 지시할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(310))는, 상기 무선 전력에 관한 정보가, 상기 무선 전력에 의하여 상기 무선 전력 수신기의 배터리에 공급되는 충전 전류가 임계값 이상임을 나타내는 경우, 상기 무선 전력 송신기 및 상기 무선 전력 수신기의 이동이 필요 없음을 나타내는 제3 증강 현실 객체(예: 도 11a의 1103의 제 5 증강 현실 객체들(1170a), 또는 도 11b의 1103b의 제 5 증강 현실 객체(1170b))는 상기 무선 전력 송신기 및 상기 무선 전력 수신기의 이동이 필요 없음을 나타낼 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(310))는, 상기 무선 전력에 관한 정보가, 상기 무선 전력에 의하여 상기 무선 전력 수신기의 배터리에 공급되는 충전 전류가 임계값 미만임을 나타내는 경우, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나를 이동할 것을 지시하는 제4 증강 현실 객체(예: 도 11a의 증강 현실 객체들(1190a, 1195a), 또는 도 11b의 증강 현실 객체들(1190b, 1195b))를 상기 디스플레이(예: 도 3의 우측 디스플레이(342), 및 좌측 디스플레이(344)) 상에 표시하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(310))는, 상기 무선 전력에 관한 정보에 기초하여, 충전 효율을 나타내는 제2 증강 현실 객체(예: 도 11a의 증강 현실 객체들(1140a, 1150a, 1170a, 1180a), 및 도 11b의 증강 현실 객체들(1140b, 1150b, 1170b, 1180b))를 상기 디스플레이(예: 도 3의 우측 디스플레이(342), 및 좌측 디스플레이(344)) 상에 표시하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 무선 전력에 관한 정보는 상기 무선 전력에 의하여 상기 무선 전력 수신기의 배터리에 공급되는 충전 전류를 나타낼 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 무선 전력에 관한 정보는 상기 무선 전력 수신기의 상기 배터리의 전압, 상기 배터리의 온도, 또는 충전 효율에 대한 정보 중 적어도 하나를 더 나타낼 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(310))는, 상기 무선 전력 수신기의 상기 배터리의 전압, 상기 배터리의 온도, 또는 충전 효율에 대한 정보 중 적어도 하나에 기초하여 제2 증강 현실 객체(예: 740 동작에서 기술된 추가적인 증강 현실 객체)를 상기 디스플레이(예: 도 3의 우측 디스플레이(342), 및 좌측 디스플레이(344)) 상에 표시하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 증강 현실 장치(예: 도 3의 증강 현실 장치(300))는, 디스플레이(예: 도 3의 우측 디스플레이(342), 및 좌측 디스플레이(344)), 적어도 하나의 카메라(예: 도 3의 제1 카메라(331), 제2 카메라(332), 및 제3 카메라(333)), 통신 회로(예: 도 3의 통신 회로(350)), 및 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(310))를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(310))는, 상기 적어도 하나의 카메라(예: 도 3의 제1 카메라(331), 제2 카메라(332), 및 제3 카메라(333))를 통하여 이미지를 획득하고, 상기 획득된 이미지 내에, 무선 전력 수신기에 무선 전력을 송신하도록 구성되는 무선 전력 송신기가 내장된 표면의 형상 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나가 포함되는 것을 확인하고, 상기 통신 회로(예: 도 3의 통신 회로(350))를 통하여 상기 무선 전력 수신기로부터 상기 무선 전력에 관한 정보를 수신하고, 상기 무선 전력에 관한 정보에 기초하여, 상기 표면 및 상기 무선 전력 수신기의 배열을 지시하는 증강 현실 객체를 상기 디스플레이(예: 도 3의 우측 디스플레이(342), 및 좌측 디스플레이(344)) 상에 표시하도록 구성될 수 있다.
다양한 실시예에 따른, 증강 현실 장치(예: 도 3의 증강 현실 장치(300))에서 수행되는 방법은, 상기 증강 현실 장치(예: 도 3의 증강 현실 장치(300))의 적어도 하나의 카메라(예: 도 3의 제1 카메라(331), 제2 카메라(332), 및 제3 카메라(333))를 통하여 제1 이미지를 획득하는 동작, 상기 제1 이미지 내에, 무선 전력 수신기에 무선 전력을 송신하도록 구성되는 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나가 포함되는 것을 확인하는 동작, 상기 증강 현실 장치(예: 도 3의 증강 현실 장치(300))의 통신 회로(예: 도 3의 통신 회로(350))를 통하여 상기 무선 전력 수신기로부터 상기 무선 전력에 관한 정보를 수신하는 동작, 및 상기 무선 전력에 관한 정보에 기초하여, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나의 배열을 지시하는 증강 현실 객체를 상기 증강 현실 장치(예: 도 3의 증강 현실 장치(300))의 디스플레이(예: 도 3의 우측 디스플레이(342), 및 좌측 디스플레이(344)) 상에 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 무선 전력에 관한 정보가, 상기 무선 전력에 의하여 상기 무선 전력 수신기의 배터리에 공급되는 충전 전류가 임계값 이상임을 나타내는 경우, 상기 제1 이미지를 등록 이미지로서 상기 증강 현실 장치(예: 도 3의 증강 현실 장치(300))의 메모리에 저장하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 무선 전력에 관한 정보가 상기 충전 전류가 임계값 이상임을 나타내는 경우, 상기 무선 전력 송신기 및 상기 무선 전력 수신기에 관한 정보를 상기 메모리에 저장하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 방법은 상기 적어도 하나의 카메라(예: 도 3의 제1 카메라(331), 제2 카메라(332), 및 제3 카메라(333))를 통하여 제2 이미지를 획득하는 동작, 상기 제2 이미지 내에, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나가 포함되는 것을 확인하는 동작, 상기 제2 이미지 내에 포함되는, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나에 관한 정보가 상기 메모리에 저장되어 있는지 확인하는 동작, 및 상기 제2 이미지 내에 포함되는, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나에 관한 정보가 상기 메모리에 저장된 경우, 상기 증강 현실 객체로서, 상기 등록 이미지에 기초하여 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나의 배열을 지시하는 상기 제1 증강 현실 객체(예: 도 11a 및 도 11b의 증강 현실 객체들(1190a, 1195a, 1190b, 1195b))를 상기 디스플레이(예: 도 3의 우측 디스플레이(342), 및 좌측 디스플레이(344)) 상에 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 방법은, 상기 제2 이미지 내에 포함되는, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나에 관한 정보가 상기 메모리에 저장되지 않은 경우, 상기 증강 현실 객체로서, 상기 제2 이미지를 분석하여 상기 제2 증강 현실 객체(예: 도 10a 및 도 10b의 제 2 증강 현실 객체(1030a, 1030b))를 상기 디스플레이(예: 도 3의 우측 디스플레이(342), 및 좌측 디스플레이(344)) 상에 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 증강 현실 장치(예: 도 3의 증강 현실 장치(300))에서 수행되는 방법은, 상기 제1 증강 현실 객체를 표시하는 동작은, 상기 무선 전력에 관한 정보가, 상기 무선 전력에 의하여 상기 무선 전력 수신기의 배터리에 공급되는 충전 전류가 임계값 이상임을 나타내는 경우, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나의 이동이 필요 없음을 나타내는 제3 증강 현실 객체(예: 도 11a의 1103의 제 5 증강 현실 객체들(1170a), 또는 도 11b의 1103b의 제5 증강 현실 객체(1170b))를 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 상기 증강 현실 장치(예: 도 3의 증강 현실 장치(300))에서 수행되는 방법은, 상기 무선 전력에 관한 정보가, 상기 무선 전력에 의하여 상기 무선 전력 수신기의 배터리에 공급되는 충전 전류가 임계값 미만임을 나타내는 경우, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나를 이동할 것을 지시하는 제4 증강 현실 객체(예: 도 11a의 증강 현실 객체들(1190a, 1195a), 또는 도 11b의 증강 현실 객체들(1190b, 1195b))를 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(301)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(336) 또는 외장 메모리(338))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(340))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(301))의 프로세서(예: 프로세서(320))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 증강 현실 장치에 있어서,
    디스플레이,
    적어도 하나의 카메라,
    통신 회로, 및
    상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 카메라 및 상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 적어도 하나의 카메라를 통하여 제1 이미지를 획득하고,
    상기 제1 이미지 내에, 무선 전력 수신기 및 상기 무선 전력 수신기에 무선 전력을 송신하도록 구성되는 무선 전력 송신기가 포함되는 것을 확인하고,
    상기 통신 회로를 통하여 상기 무선 전력 수신기로부터 상기 무선 전력에 관한 정보를 수신하고,
    상기 무선 전력에 관한 정보에 기초하여, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나의 배열을 지시하는 증강 현실 객체를 상기 디스플레이 상에 표시하도록 구성되는, 증강 현실 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 무선 전력에 관한 정보가, 상기 무선 전력에 의하여 상기 무선 전력 수신기의 배터리에 공급되는 충전 전류가 임계값 이상임을 나타내는 경우, 상기 제1 이미지를 등록 이미지로서 상기 메모리에 저장하도록 더 구성되는, 증강 현실 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 무선 전력에 관한 정보가 상기 충전 전류가 임계값 이상임을 나타내는 경우, 상기 무선 전력 송신기 및 상기 무선 전력 수신기에 관한 정보를 상기 메모리에 저장하도록 더 구성되는, 증강 현실 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 적어도 하나의 카메라를 통하여 제2 이미지를 획득하고,
    상기 제2 이미지 내에, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나가 포함되는 것을 확인하고,
    상기 제2 이미지 내에 포함되는, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나에 관한 정보가 상기 메모리에 저장되어 있는지 확인하고,
    상기 제2 이미지 내에 포함되는, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나에 관한 정보가 상기 메모리에 저장된 경우, 상기 증강 현실 객체로서, 상기 등록 이미지에 기초하여 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나의 배열을 지시하는 제1 증강 현실 객체를 상기 디스플레이 상에 표시하도록 구성되는, 증강 현실 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제2 이미지 내에 포함되는, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나에 관한 정보가 상기 메모리에 저장되지 않은 경우, 상기 증강 현실 객체로서, 상기 제2 이미지를 분석하여 제2 증강 현실 객체를 상기 디스플레이 상에 표시하도록 구성되는, 증강 현실 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제2 증강 현실 객체는 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나의 가운데 위치를 지시하는, 증강 현실 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 무선 전력에 관한 정보가, 상기 무선 전력에 의하여 상기 무선 전력 수신기의 배터리에 공급되는 충전 전류가 임계값 이상임을 나타내는 경우, 상기 무선 전력 송신기 및 상기 무선 전력 수신기의 이동이 필요 없음을 나타내는 제 3 증강 현실 객체를 상기 디스플레이 상에 표시하도록 구성되는, 증강 현실 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는: 상기 무선 전력에 관한 정보가, 상기 무선 전력에 의하여 상기 무선 전력 수신기의 배터리에 공급되는 충전 전류가 임계값 미만임을 나타내는 경우, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나를 이동할 것을 지시하는 제4 증강 현실 객체를 상기 디스플레이 상에 표시하도록 구성되는, 증강 현실 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 무선 전력에 관한 정보에 기초하여, 충전 효율을 나타내는 제2 증강 현실 객체를 상기 디스플레이 상에 표시하도록 구성되는, 증강 현실 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 무선 전력에 관한 정보는 상기 무선 전력에 의하여 상기 무선 전력 수신기의 배터리에 공급되는 충전 전류를 나타내는, 증강 현실 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 무선 전력에 관한 정보는 상기 무선 전력 수신기의 상기 배터리의 전압, 상기 배터리의 온도, 또는 충전 효율에 대한 정보 중 적어도 하나를 더 나타내는, 증강 현실 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 무선 전력 수신기의 상기 배터리의 전압, 상기 배터리의 온도, 또는 충전 효율에 대한 정보 중 적어도 하나에 기초하여 제2 증강 현실 객체를 상기 디스플레이 상에 표시하도록 구성되는, 증강 현실 장치.
  13. 증강 현실 장치에서 수행되는 방법에 있어서,
    상기 증강 현실 장치의 적어도 하나의 카메라를 통하여 제1 이미지를 획득하는 동작,
    상기 제1 이미지 내에, 무선 전력 수신기에 무선 전력을 송신하도록 구성되는 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나가 포함되는 것을 확인하는 동작,
    상기 증강 현실 장치의 통신 회로를 통하여 상기 무선 전력 수신기로부터 상기 무선 전력에 관한 정보를 수신하는 동작, 및
    상기 무선 전력에 관한 정보에 기초하여, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나의 배열을 지시하는 증강 현실 객체를 상기 증강 현실 장치의 디스플레이 상에 표시하는 동작을 포함하는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 무선 전력에 관한 정보가, 상기 무선 전력에 의하여 상기 무선 전력 수신기의 배터리에 공급되는 충전 전류가 임계값 이상임을 나타내는 경우, 상기 제1 이미지를 등록 이미지로서 상기 증강 현실 장치의 메모리에 저장하는 동작을 더 포함하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 무선 전력에 관한 정보가 상기 충전 전류가 임계값 이상임을 나타내는 경우, 상기 무선 전력 송신기 및 상기 무선 전력 수신기에 관한 정보를 상기 메모리에 저장하는 동작을 더 포함하는 방법.
  16. 제14항에 있어서, 상기 방법은
    상기 적어도 하나의 카메라를 통하여 제2 이미지를 획득하는 동작,
    상기 제2 이미지 내에, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나가 포함되는 것을 확인하는 동작,
    상기 제2 이미지 내에 포함되는, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나에 관한 정보가 상기 메모리에 저장되어 있는지 확인하는 동작, 및
    상기 제2 이미지 내에 포함되는, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나에 관한 정보가 상기 메모리에 저장된 경우, 상기 증강 현실 객체로서, 상기 등록 이미지에 기초하여 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나의 배열을 지시하는 제1 증강 현실 객체를 상기 디스플레이 상에 표시하는 동작을 더 포함하는, 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 제2 이미지 내에 포함되는, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나에 관한 정보가 상기 메모리에 저장되지 않은 경우, 상기 증강 현실 객체로서, 상기 제2 이미지를 분석하여 제2 증강 현실 객체를 상기 디스플레이 상에 표시하는 동작을 더 포함하는, 방법.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 무선 전력에 관한 정보가, 상기 무선 전력에 의하여 상기 무선 전력 수신기의 배터리에 공급되는 충전 전류가 임계값 이상임을 나타내는 경우, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나의 이동이 필요 없음을 나타내는 제3 증강 현실 객체를 표시하는 동작;을 더 포함하는, 방법.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 무선 전력에 관한 정보가, 상기 무선 전력에 의하여 상기 무선 전력 수신기의 배터리에 공급되는 충전 전류가 임계값 미만임을 나타내는 경우, 상기 무선 전력 송신기 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나를 이동할 것을 지시하는 제4 증강 현실 객체를 표시하는 동작;을 더 포함하는, 방법.
  20. 증강 현실 장치에 있어서,
    디스플레이,
    적어도 하나의 카메라,
    통신 회로, 및
    상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 카메라 및 상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 적어도 하나의 카메라를 통하여 이미지를 획득하고,
    상기 획득된 이미지 내에, 무선 전력 수신기에 무선 전력을 송신하도록 구성되는 무선 전력 송신기가 내장된 표면의 형상 또는 상기 무선 전력 수신기 중 적어도 하나가 포함되는 것을 확인하고,
    상기 통신 회로를 통하여 상기 무선 전력 수신기로부터 상기 무선 전력에 관한 정보를 수신하고,
    상기 무선 전력에 관한 정보에 기초하여, 상기 표면 및 상기 무선 전력 수신기의 배열을 지시하는 증강 현실 객체를 상기 디스플레이 상에 표시하도록 구성되는, 증강 현실 장치.

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