KR20230027101A - 언로딩 밸브 및 복합 밸브 타입 버퍼 실린더 - Google Patents

언로딩 밸브 및 복합 밸브 타입 버퍼 실린더 Download PDF

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KR20230027101A
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더웨이 쥬
시아오위 롱
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칭다오 에이씨엠이 이노베이션 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
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Abstract

언로딩 밸브 및 복합 밸브 타입 버퍼 실린더로서, 유압 실린더 분야에 관한 것으로, 언로딩 밸브는 밸브 바디, 밸브 코어(10) 및 리턴 스프링(16)을 포함하되, 댐핑 홀(15) 및 언로딩 슬롯(13)이 더 설치되며; 복합 밸브는 언로딩 밸브 및 스로틀 밸브를 포함하고, 스로틀 밸브는 버퍼 플러그(4) 및 버퍼 캐비티(9)를 포함하며; 복합 밸브 타입 버퍼 실린더의 피스톤 로드 컴포넌트는 실린더 블록 내에 장착되고, 실린더 블록은 실린더 헤드 플랜지(2), 실린더 바닥(7) 및 실린더 배럴(3)을 포함하며, 피스톤 로드 컴포넌트는 가이드 슬리브(1), 피스톤(5) 및 피스톤 로드(6)를 포함하고; 복합 밸브는 실린더에 설치되며; 상기 기술적 해결수단은 오일 진입 캐비티의 언로딩 기능을 증가하였고, 버퍼 효과가 뚜렷하며, 버퍼 압력을 감소하고, 동시에 시스템이 버퍼 단계에서 언로딩 상태가 되도록 하여, 시스템의 에너지 손실 및 시스템 발열을 감소하여, 버퍼로 인해 시스템에 초래되는 압력 충격을 방지함으로써, 시스템의 신빙성을 향상하였고, 기존의 버퍼 밸브 성능의 매칭 및 조립의 난이도를 감소하였다.

Description

언로딩 밸브 및 복합 밸브 타입 버퍼 실린더
본 발명은 유압 실린더 및 유압 밸브 분야에 관한 것으로, 구체적으로는, 언로딩 밸브 및 복합 밸브 타입 버퍼 실린더에 관한 것이다.
엔지니어링 기계 실린더는 일반적으로 중, 고압 대형 실린더로 작동 압력이 상대적으로 높고 실린더의 왕복 운동부의 관성도 상대적으로 크기 때문에 실린더 피스톤의 빈번한 왕복 운동의 스트로크 종점에서 비교적 큰 기계적 충격이 존재하여 고장의 발생이 초래되고 아울러 비교적 큰 유압 충격이 수반되어 유압 시스템 고장을 유발하게 된다. 현재의 해결책은 일반적으로 실린더에 버퍼 메커니즘을 추가하는 것, 즉 실린더의 스트로크 종점 위치에 버퍼 캐비티를 설치하고 피스톤 로드에 버퍼 플러그를 설치하는 것으로, 실린더 피스톤이 스트로그 종점에 근접할 경우, 버퍼 플러그가 버퍼 캐비티에 진입한 후 오일 리턴 입구를 막아 스로틀을 형성하는 작용을 형성함으로써, 실린더의 오일 리턴 캐비티의 압력을 강제로 증가시키고 오일 리턴의 배압을 사용하여 피스톤의 이동 속도를 방지 및 감소시켜 피스톤 스트로크 종점에서 기계적 충돌을 줄여 실린더의 버퍼 목적을 달성한다(특허: 201020114293.3; 201410332785.2; 201410560827.8 참조).
상술한 기술은 실린더 피스톤의 기계적 충돌 강도를 어느 정도 감소시키고 일정한 버퍼 작용을 하지만 여전히 다음과 같은 결함이 있다. 버퍼 과정에서 실린더 오일 진입 캐비티의 압력이 언로딩되지 않아 실린더가 오일 회수 캐비티를 통과할 경우 스로틀링이 피스톤의 이동을 방지하는 동시에, 피스톤의 타단의 오일 진입 캐비티가 계속 작동하여 피스톤에 동력을 제공하며, 시스템 압력도 버퍼 압력의 상승과 함께 상승되어 시스템 압력 충격을 형성하여, 오일 진입 캐비티의 불필요한 출력 소모 및 에너지 낭비를 초래하며 시스템 발열을 증가하고 버퍼 효과를 감소한다.
특허 CN201610419750.1, CN202010751295.1 및 CN202021559346.2에서는 버퍼 밸브를 설치하는 것을 통해 실린더 오일 리턴 캐비티의 스로틀 및 오일 진입 캐비티의 언로딩을 제어하여, 종래기술의 상기 과제를 효과적으로 해결하였으나, 그 스로틀 제어는 주요하게 버퍼 밸브 밸브 코어를 통해 완성하는 것으로, 단독으로 신호기를 설치하는 것을 통해 실린더 캐비티에서 단독으로 소량의 오일을 분리하여 출력 신호 오일로 사용하여 밸브 코어의 이동을 제어하고, 버퍼 밸브 스로틀 오피리스 및 언로딩 입구의 크기를 동적으로 조절하지만, 신호 오일 수량이 비교적 적고 신호 오일 흐름량 및 압력에 영향을 주는 요소가 비교적 많으며 비교적 민감하기에, 비교적 이상적인 상태로 제어하기 어렵고, 비교적 큰 압력 진동 파동을 쉽게 발생하며, 밸브 코어가 아래위로 움직이게 되어, 스로틀 오피리스의 안정성이 떨어지도록 하며, 버퍼 밸브 스로틀 오피리스 및 언로딩 입구의 파동은 밸브 코어의 신호 오일을 제어하는 데 반작용되어 버퍼 밸브의 안정성에 영향을 미치므로, 스로틀 오피리스의 조절 품질에 영향을 미친다. 아울러, 밸브의 교란 차단 능력은 향상되어야 하는 바, 실린더의 정상적인 작업 과정에서, 압력 파동으로 인해 초래된 밸브 코어의 비정상적인 이동이 일정한 값을 벗어나 오일 리턴 스로틀을 초래할 경우, 상기 스로틀에 의해 생성된 압력 차이는 밸브 코어가 원하지 않는 방향으로 지속적으로 이동하는 것을 촉진함으로써 버퍼 밸브의 오작동을 발생시키며, 실린더의 정상적인 사용에 영향을 미친다. 상기 내용을 종합해보면, 스프링 강성, 버퍼 밸브 스로틀 오피리스, 언로딩 입구, 댐핑 홀, 신호 캐비티의 단면적 등은 모두 버퍼 밸브의 동적 특성 및 안정성에 영향 주는 요소로서, 합리하게 매칭하는 난이도가 비교적 크고, 밸브 코어 조절의 조절량도 제어하기 쉽지 않으므로, 버퍼 밸브의 조절 제어가 더욱 복잡해지며, 버퍼 품질 및 안정성에는 여전히 비교적 큰 개선 공간이 존재하고, 밸브 코어는 직접 메인 오일 덕트 흐름량에 영향을 주어 작은 직경의 설계를 사용할 수 없으므로, 밸브 코어 직경 및 밸브의 구조는 모두 비교적 크고 구조가 복잡하며 배치가 어렵고 비용이 높으므로 개선할 필요가 있다.
본 발명의 주요 목적은 언로딩 밸브 및 복합 밸브 타입 버퍼 실린더를 제공하여, 종래기술에 존재하는 문제를 해결하는 것이다.
상기 목적을 해결하기 위해, 본 발명은 하기와 같은 기술적 해결수단을 사용한다.
언로딩 밸브로서, 밸브 바디, 밸브 코어 및 리턴 스프링을 포함하고, 밸브 바디에는 밸브 홀이 구비되며, 밸브 코어는 밸브 홀 내에 결합 장착되고, 각각 밸브 홀의 양단에서 밸브 코어의 구동 캐비티 및 밸브 코어의 스프링 캐비티를 형성하며, 리턴 스프링은 스프링 캐비티 내에 설치되고, 그 일단은 스프링 캐비티 바닥부에 압축 압착되며, 타단은 밸브 코어의 일단에 압축 압착되고, 리턴 스프링의 추력의 작용 하에, 밸브 코어의 타단은 구동 캐비티의 바닥부에 압착되며; 상기 밸브 코어에 언로딩 슬롯이 설치되고, 상기 밸브 바디에는 언로딩 슬롯을 통해 연통될 수 있는 오일 덕트 Ⅰ 및 오일 덕트 Ⅱ가 설치되며, 상기 밸브 바디에는 구동 캐비티와 연통되는 오일 덕트 Ⅲ가 설치되고, 상기 오일 덕트 Ⅱ와 스프링 캐비티는 연통하며; 비-언로딩 상태 하에, 상기 언로딩 슬롯은 오일 덕트 Ⅰ와 연통되고, 오일 덕트 Ⅱ는 스프링 캐비티 및 구동 캐비티(11)와 연통되지 않는다.
더 나아가, 상기 밸브 바디에는 스프링 캐비티와 연통되는 오일 덕트 Ⅳ가 더 설치된다.
더 나아가, 댐핑 홀을 더 포함하고, 상기 댐핑 홀은 밸브 코어, 가이드 슬리브, 실린더 바닥 또는 오일 통로에 설치되며, 구동 캐비티 및 스프링 캐비티는 댐핑 홀을 통해 연통된다.
더 나아가, 언로딩 슬롯은 밸브 코어 표면을 둘러싸는 환형 슬롯 및/또는 밸브 코어 표면을 따라 아래로 함몰된 축방향 절개 슬롯을 포함하고, 상기 축방향 절개 슬롯은 밸브 코어의 원주 방향을 따라 배열된다.
더 나아가, 상기 언로딩 밸브는 실린더의 가이드 슬리브에 일체로 집적되거나 또는 실린더의 실린더 바닥에 일체로 집적된다.
더 나아가, 상기 언로딩 밸브는 가이드 슬리브, 실린더 바닥 또는 오일 통로에 장착된다.
더 나아가, 상기 언로딩 밸브는 카트리지 밸브이다.
더 나아가, 상기 언로딩 밸브는 밸브 포켓을 더 포함하고, 밸브 코어는 밸브 포켓 내에 결합되며, 밸브 포켓을 통해 밸브 바디 내에 삽입 장착되고, 상기 밸브 포켓에는 오일 덕트 Ⅴ가 설치되며, 상기 오일 덕트 Ⅴ는 언로딩 슬롯에 결합되어 언로딩 밸브의 언로딩 기능을 구현한다.
복합 밸브 타입 버퍼 실린더로서, 상기 버퍼 실린더는 가이드 슬리브를 포함하고, 상기 가이드 슬리브는 피스톤 로드와 슬라이딩 결합되며, 피스톤은 피스톤 로드에 고정 연결되고, 피스톤은 실린더 블록 내부 캐비티를 두 개의 실린더 캐비티로 분리하며, 상기 버퍼 실린더는 복합 밸브를 더 포함하고, 상기 복합 밸브는 결합되어 사용되는 한 그룹의 스로틀 밸브 및 한 그룹의 상기 언로딩 밸브를 포함하며, 상기 스로틀 밸브는 버퍼 플러그 및 버퍼 캐비티를 포함하고, 버퍼 플러그는 피스톤 로드에 설치되며, 버퍼 캐비티는 실린더 블록 단부에 설치되고, 버퍼 캐비티는 또한 상기 실린더 블록 단의 실린더 캐비티의 오일 출입 통로로서 언로딩 밸브의 스프링 캐비티에 연통되며, 스프링 캐비티는 오일 덕트 Ⅱ를 통해 시스템 오일 통로에 연통되고; 언로딩 밸브의 구동 캐비티는 오일 덕트 Ⅲ를 통해 실린더 블록 버퍼 캐비티 단의 실린더 캐비티에 연통되며, 언로딩 밸브의 언로딩 슬롯은 오일 덕트 Ⅰ를 통해 실린더의 다른 한 실린더 캐비티에 시종 연통된다.
더 나아가, 상기 스프링 캐비티는 또한 오일 덕트 Ⅳ를 통해 실린더 블록 버퍼 캐비티 단의 실린더 캐비티에 연통된다.
더 나아가, 결합 사용되는 두 그룹의 복합 밸브를 포함하고, 각각 실린더 양단의 버퍼를 제어한다.
더 나아가, 상기 두 그룹의 복합 밸브의 두 그룹의 언로딩 밸브는 각각 단독으로 설치된다.
더 나아가, 상기 두 그룹의 복합 밸브의 두 그룹의 언로딩 밸브는 함께 집적되고, 각 그룹의 언로딩 밸브 밸브 코어의 스프링 캐비티는 각각 다른 한 그룹의 언로딩 밸브의 언로딩 슬롯에 연통된다.
더 나아가, 체크 밸브를 더 포함한다.
더 나아가, 상기 체크 밸브는 상기 스로틀 밸브에 설치되고, 상기 체크 밸브는 버퍼 플러그의 내부 홀과 피스톤 로드의 결합 표면 사이에 형성되는 오일 주입 갭, 버퍼 플러그의 피스톤 일단을 향한 단면에 설치된 단면 오일 슬롯 및 버퍼 플러그와 피스톤 로드에서 대응되게 설치되는 서로 결합된 결합면으로 구성된 체크 밸브 입구를 포함한다.
더 나아가, 상기 체크 밸브는 상기 밸브 코어에 설치되고, 상기 체크 밸브는 체크 밸브 코어 및 체크 밸브 스프링(22)을 포함하며, 언로딩 밸브의 댐핑 홀은 체크 밸브 코어에 설치되고, 밸브 코어에는 중심 오일 덕트가 설치되며, 체크 밸브 코어는 밸브 코어 중심 오일 덕트의 입구에 장착되고, 체크 밸브 스프링은 구동 캐비티 바닥부에 압축 장착되며; 일반적으로, 체크 밸브 코어는 체크 밸브 스프링의 추력의 작용 하에 중심 오일 덕트의 입구에 압착되고, 체크 밸브 입구는 닫힘 상태이다.
더 나아가, 버퍼 플러그에는 스로틀 슬롯이 설치되고, 스로틀 슬롯은 밸브 코어 표면을 따라 경사지게 절개된 평면 슬롯이거나 세로 방향 절개된 세로 방향 오목 슬롯이다.
본 발명은 하기와 같은 유익한 효과를 갖는다.
(1) 언로딩 밸브는 실린더 오일 진입 캐비티를 언로딩하여, 오일 진입 캐비티의 압력을 감소하고, 피스톤의 동력을 감소하여, 시스템의 불필요한 동력 소모 및 시스템 발열을 효과적으로 방지하였고, 시스템의 압력 충격을 감소하여, 유압 시스템을 보호하며, 실린더의 버퍼 효과를 향상한다.
(2) 복합 밸브는 스로틀 기능 및 언로딩 기능을 분리하여 설치하고, 스로틀 밸브를 통해 언로딩 밸브를 제어하며, 스로틀 밸브는 버퍼 과정 중 실린더 오일 리턴 캐비티의 스로틀을 담당하는 동시에 스로틀 압력 차를 이용하여 언로딩 밸브를 제어한다.
(3) 상기 유압 버퍼 실린더는 기존의 유압 실린더에 비해, 오일 진입 캐비티의 언로딩 기능이 증가되었기에, 따라서 버퍼 효과가 더 뚜렷하며, 즉 버퍼 압력을 감소하고, 동시에 시스템이 버퍼 단계에서 언로딩 상태가 되도록 하여, 시스템의 에너지 손실 및 시스템 발열을 감소하여, 버퍼로 인해 시스템에 초래되는 압력 충격을 방지함으로써, 시스템의 신빙성을 향상한다.
(4) 마찬가지로 언로딩 기능을 구비하는 특허 CN201610419750.1, CN202010751295.1 및 CN202021559346.2에 비해, 본 발명은 상기 특허의 버퍼 장치를 스로틀 밸브 및 언로딩 밸브의 분공 합작하는 복합 밸브 형식으로 변형하여, 버퍼 제어가 더 안정적이고 간단해지도록 하며, 버퍼 품질은 더 향상되고 구조가 간단하며, 언로딩 밸브 코어는 많은 오일 유동량을 필요로 하지 않으므로, 작은 밸브 코어의 구조 설계를 구현할 수 있고 부피가 감소되며 제어 요구 역시 감소되어 제어가 간단하고 밸브의 성능도 향상되어 신빙성이 높고 밸브의 누출량 역시 적다. 본 발명은 전술한 특허의 신호 캐비티의 기능을 스로틀 기능으로 전변시키고, 신호 캐비티는 버퍼 캐비티로 전변되며, 동시에 실린더 캐비티의 유압 오일 출입 통로로 사용되고; 신호 플러그는 버퍼 플러그로 전변되며, 버퍼 플러그를 통해 버퍼 캐비티에 결합되어 스로틀 조절을 구현하고, 신호 오일에 의존하여 밸브 코어의 이동을 제어하는 것으로 스로틀 오피리스를 조절하는 기존의 방식을 개변함으로써, 밸브 코어의 이동으로 인해 초래되는 버퍼 압력의 비교적 큰 파동을 방지하였고; 동시에 밸브 코어의 제어 오일 통로 및 제어 방식을 개변하여, 직접 오일 리턴 캐비티의 압력 오일 및 버퍼 압력을 이용하여 밸브 코어의 이동을 제어하므로, 따라서 제어 신호 오일의 생산 방식, 오일량 내원, 오일량 크기, 제어 민감도 및 제어 요구에는 모두 변화가 발생하였고, 제어 품질이 향상되며, 기존 기술에서 실린더의 정상적인 동작 중 발생할 수 있는 버퍼 밸브의 밸브 코어가 오작동되는 현상을 제거하여, 실린더 오일 진입 캐비티의 압력 오일이 밸브 코어의 언로딩 슬롯을 신속하게 통과하여 언로딩되도록 하여, 실린더 오일 진입 캐비티의 언로딩 버퍼의 목적을 구현한다.
(5) 본 발명은 상기 특허의 각자의 장점을 종합적으로 이용하였고, 아울러 구조 상의 개선을 통해 종래기술의 흠결을 제거하였으며, 그 구조 성능이 더 우월하고, 버퍼 품질은 더 향상되었고 아울러 기존의 버퍼 밸브 성능의 매칭 및 조립의 난이도를 감소하여, 가공 공정이 더 간단해지고 제조 난이도가 감소되었으며 제품의 신빙성을 향상하였다.
도 1은 본 발명의 실시예 1의 구조 원리 모식도이고, 언로딩 밸브는 가이드 슬리브 내부에 설치되며, 도면에서 피스톤은 실린더 바닥단으로부터 가이드 슬리브단으로 이동한다.
도 2는 도 1의 A 부분의 확대도이다.
도 3은 실시예 1 중 피스톤이 스트로크 종점 위치까지 근접하도록 이동할 경우 실린더가 버퍼되기 시작한 구조 원리 모식도이다.
도 4는 도 3의 B 부분의 확대도이다.
도 5는 실시예 2 구조 원리 모식도 1이고, 언로딩 밸브는 실린더 바닥에 설치된다.
도 6은 실시예 2 구조 원리 모식도 2이고, 언로딩 밸브는 실린더 바닥에 설치된다.
도 7은 실시예 3의 구조 원리 모식도이고, 가이드 슬리브 및 실린더 바닥 내에 모두 언로딩 밸브가 설치된다.
도 8은 실시예 4 중 원형 슬리브 형태의 버퍼 플러그의 구조 모식도 1이다.
도 9는 실시예 4 중 원기둥 형태의 버퍼 플러그의 구조 모식도 2이다.
도 10은 도 3의 실린더의 버퍼 종료 후, 피스톤이 역방향 운동할 경우, 유압 오일은 체크 밸브를 통해 대응되는 실린더 캐비티에 신속하게 보충되는 구조 모식도이다.
도 11은 도 10의 C 부분의 확대도이고, 실시예 4 중의 체크 밸브 설치 방식이다.
도 12는 도 10의 C 부분의 확대도이고, 실시예 5 중의 체크 밸브 설치 방식이다.
도 13은 언로딩 슬롯의 설치 방식 1이다.
도 14는 언로딩 슬롯의 설치 방식 2이다.
도 15는 언로딩 슬롯의 설치 방식 3이다.
도 16은 실시예 6의 언로딩 밸브가 실린더 블록 외부에 조립된 구조 모식도이다.
도 17은 본 발명의 동작 원리 모식도이고, 단방향 버퍼 실린더의 구조를 시사한다.
도 18은 본 발명의 동작 원리 모식도 1이고, 양방향 버퍼 실린더의 구조를 시사한다.
도 19는 도 18의 가이드 슬리브 단이 버퍼될 시의 밸브 코어 동작 원리 모식도이다.
도 20은 도 18의 실린더 바닥 단이 버퍼될 시의 밸브 코어 동작 원리 모식도이다.
도 21은 실시예 10의 구조 모식도 1이다.
도 22는 실시예 10의 구조 모식도 2이다.
도 23은 실시예 11의 구조 모식도 1이다.
도 24는 실시예 11의 구조 모식도 2이다.
아래 첨부 도면을 결부하여 본 발명을 부가적으로 설명한다.
실시예 1:
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 언로딩 밸브로서, 언로딩 밸브는 실린더 가이드 슬리브에 집적되고, 실린더와 결합 사용되며, 실린더의 언로딩 버퍼의 기능을 구현할 수 있고, 밸브 바디, 밸브 코어(10) 및 리턴 스프링(16)을 포함하며, 밸브 바디에는 밸브 홀(12)이 구비되고, 밸브 코어는 밸브 홀 내부에 결합 장착되며, 각각 밸브 홀의 양단에서 밸브 코어의 구동 캐비티(11) 및 밸브 코어의 스프링 캐비티(14)를 형성하고, 리턴 스프링은 스프링 캐비티 내에 설치되며, 그 일단은 스프링 캐비티 바닥부에 압축 압착되고, 타단은 밸브 코어의 일단에 압축 압착되며, 밸브 코어는 리턴 스프링의 추력의 작용 하에, 밸브 코어의 타단이 구동 캐비티의 바닥부에 압착되도록 하며; 밸브 코어에는 댐핑 홀(15) 및 언로딩 슬롯(13)이 더 설치되며, 밸브 홀의 구동 캐비티 및 스프링 캐비티는 댐핑 홀을 통해 연통되고, 구동 캐비티는 또한 오일 덕트 Ⅲ(26)를 통해 대응되는 실린더 캐비티(8)와 연통되며, 상기 실린더 캐비티는 오일 덕트 Ⅳ(27)를 통해 대응되는 스프링 캐비티와 연통되고, 스프링 캐비티는 오일 덕트 Ⅱ(25)를 통해 시스템 오일 통로에 연통되며; 밸브 코어에 대응되는 언로딩 슬롯은 다른 한 실린더 캐비티의 오일 덕트에 연통되고; 언로딩 밸브에는 또한 오일 덕트 Ⅰ(24)가 설치되며, 오일 덕트 Ⅰ(24)는 오일 덕트 Ⅱ(25)와 언로딩 슬롯을 통해 연통될 수 있다.
밸브 코어가 리턴 스프링의 추력의 작용 하에 구동 캐비티의 바닥부 위치에 유지될 경우, 언로딩 밸브의 언로딩 슬롯은 밸브 홀에 완전히 밀폐되는 상태이며, 이로써 언로딩 슬롯과 언로딩 밸브의 다른 캐비티와의 연계가 차단되어, 실린더 바닥 일단의 실린더 캐비티가 비-버퍼 작업 상태에서의 정상적인 오일의 출입이 언로딩 밸브의 영향을 받지 않도록 하여, 실린더의 정상적인 작업 상태를 유지한다.
복합 밸브는 스로틀 밸브 및 언로딩 밸브를 포함하고, 스로틀 밸브는 버퍼 플러그 및 버퍼 캐비티를 포함하며, 버퍼 플러그는 피스톤 로드에 설치되고, 버퍼 캐비티는 가이드 슬리브에 설치되며, 버퍼 캐비티는 동시에 실린더 캐비티에 대응되는 유압 오일의 출입 통로로서 언로딩 밸브의 스프링 캐비티와 연통되고, 스프링 캐비티는 또한 오일 덕트 Ⅱ를 통해 시스템 오일 통로에 연결되며; 상응하게는, 언로딩 밸브의 구동 캐비티는 대응되는 실린더 캐비티와 연통되고, 언로딩 밸브의 언로딩 슬롯은 시종 실린더의 다른 한 실린더 캐비티와 연통된다.
복합 밸브 타입 버퍼 실린더로서, 가이드 슬리브 일단의 실린더 캐비티에 복합 밸브를 설치하고, 복합 밸브는 스로틀 밸브 및 언로딩 밸브를 포함하며, 스로틀 밸브는 실린더 가이드 슬리브 일단의 실린더 캐비티 내에 설치되고, 언로딩 밸브는 가이드 슬리브에 집적된다. 스로틀 밸브의 버퍼 플러그(4)는 피스톤 로드에 설치되고, 버퍼 캐비티는 가이드 슬리브에 설치되며, 실린더가 가이드 슬리브 일단에서의 버퍼를 구현할 수 있다. 실린더의 주요 부재는 실린더 블록, 피스톤(5), 피스톤 로드(6)를 포함하고, 실린더 블록은 가이드 슬리브(1), 실린더 헤드 플랜지(2), 실린더 바닥(7) 및 실린더 배럴(3)을 포함하며, 실린더 헤드 플랜지 및 실린더 바닥은 각각 실린더 배럴의 양단에 고정되고, 가이드 슬리브는 실린더 헤드 플랜지에 고정되며, 피스톤은 피스톤 로드에 고정 연결되고 실린더 배럴 내에 슬라이딩 결합되며, 가이드 슬리브는 피스톤 로드에 슬라이딩 결합되고 피스톤을 실린더 블록 내에 제한되도록 하며, 피스톤은 실린더 블록 내부 캐비티를 두 개의 실린더 캐비티로 분리하고, 하나는 가이드 슬리브의 일단에 위치하며, 다른 하나는 실린더 바닥의 일단에 위치하도록 하여, 각각 실린더의 오일 진입 캐비티 및 오일 리턴 캐비티로 사용한다.
밸브 코어가 리턴 스프링의 작용 하에 밸브 홀에 대응되는 구동 캐비티 바닥부에 유지될 경우, 상기 밸브 코어의 언로딩 슬롯은 밸브 홀에 밀폐되는 상태이다. 버퍼 플러그가 피스톤에 따라 오일 리턴 캐비티 바닥부로 이동할 경우, 버퍼 플러그는 대응되는 버퍼 캐비티 내에 진입하고, 오일 리턴 캐비티의 오일 리턴 통로를 막는 것을 통해 스로틀 오피리스(17)를 형성하며, 오일 리턴 캐비티 내의 유압 오일은 스로틀 오피리스 및 언로딩 밸브 댐핑 홀에서 오일 탱크로 리턴되어, 오일 리턴 캐비티의 압력이 상승하도록 촉진되며, 피스톤 운동을 저지하여, 오일 리턴 캐비티 스로틀 배압의 버퍼 목적을 구현한다. 이때, 오일 리턴 캐비티와 연통되는 언로딩 밸브 밸브 코어 구동 캐비티의 압력은 오일 리턴 캐비티 압력의 상승에 따라 상승되고, 언로딩 밸브 밸브 코어 타단의 스프링 캐비티는 이때 저압 오일 리턴 상태이며, 이로써 언로딩 밸브 밸브 코어 양단의 구동 캐비티와 스프링 캐비티 사이에서 압력 차이를 발생하여, 밸브 코어가 리턴 스프링의 저항을 극복하여 저압 상태의 스프링 캐비티로 이동하도록 구동시켜, 밸브 코어의 언로딩 슬롯이 스프링 캐비티와 연통되도록 하여, 오일 진입 캐비티의 고압 오일이 상기 언로딩 슬롯을 통해 스프링 캐비티와 오일 리턴 언로딩되도록 촉진하여, 오일 진입 캐비티 언로딩 버퍼의 목적을 구현한다.
복합 밸브 타입 버퍼 실린더의 작용 원리를 하기와 같다. 도 1에 도시된 바와 같이, 실린더 바닥 일측의 실린더 캐비티를 오일 진입 캐비티 통로로 하여 고압 오일에 진입할 경우, 피스톤은 고압 오일의 추동 하에 버퍼 플러그가 가이드 슬리브 일단으로 이동하도록 하고(도 1의 화살표와 같이), 이와 동시에, 가이드 슬리브 일단의 실린더 캐비티를 오일 리턴 캐비티의 리턴으로 하며, 그 캐비티 내의 유액은 저압으로 리턴 박스로 흐른다(도 2에 도시된 바와 같이). 또한, 버퍼 플러그가 피스톤에 따라 스트로크 종점에 근접하여 이동할 경우(도 3에 도시된 바와 같이), 버퍼 플러그는 버퍼 캐비티 내에 진입하여 스로틀 오피리스(17)를 형성하기 시작하고(도 4에 도시된 바와 같이), 오일 리턴 캐비티의 리턴 통로를 막아, 오일 리턴 캐비티 내의 유압 오일이 스로틀 오피리스 및 언로딩 밸브 댐핑 홀에서 리턴 박스로 흐르도록 함으로써, 오일 리턴 캐비티의 압력이 상승하도록 초래하여, 리턴 배압의 작용을 저지하여 피스톤의 운동을 생성하며, 피스톤의 운동 속도를 감소하여, 오일 리턴 캐비티 스로틀 배압의 버퍼 기능을 구현한다. 이와 동시에, 오일 리턴 캐비티와 연통되는 밸브 코어 구동 캐비티 일단의 압력은 오일 리턴 캐비티 압력의 상승에 따라 상승될 수 있고, 밸브 코어 타단의 스프링 캐비티는 오일 탱크와 서로 연통되어 여전히 저압 리턴의 상태이므로, 밸브 코어 구동 캐비티 일단의 압력이 밸브 코어 스프링 캐비티 일단의 압력보다 높도록 하고, 밸브 코어가 리턴 스프링의 저항력을 극복하여 저압 상태의 스프링 캐비티 일단으로 슬라이딩하도록 하며, 밸브 코어 언로딩 슬롯이 점차 밸브 코어 스프링 캐비티로 이동하여 이와 연결 연통되도록 축진함으로써, 이때 고압 오일 진입 상태인 실린더 오일 진입 캐비티(즉 실린더 바닥 일단의 실린더 캐비티)의 압력 오일은 밸브 코어 언로딩 슬롯을 통해 밸브 코어 스프링 캐비티와 연통되어 언로딩되며(도 4에 도시된 바와 같이), 오일 진입 캐비티의 압력을 감소하고, 오일 진입 캐비티가 피스톤에 대한 추동력을 감소하여, 피스톤 운동 속도를 감소함으로써, 오일 리턴 캐비티 스로틀 배압 및 오일 진입 캐비티 고압 언로딩의 이중 작용을 통해, 실린더의 고효율 버퍼를 구현하는 본 발명의 목적에 도달한다. 또한, 피스톤이 스트로크 종점으로 이동하여 이동이 정지될 경우 버퍼가 종료되고, 밸브 코어 구동 캐비티 일단의 고압 구동력은 소실되며, 밸브 코어 리턴 스프링의 추력의 작용 하에 구동 캐비티 바닥부 위치로 다시 복귀하고, 밸브 코어 언로딩 슬롯은 밸브 홀에 의해 밀폐되며(도 2에 도시된 바와 같이), 언로딩 통로는 닫히고, 실린더는 다시 정상적인 작업 상태로 회복된다.
실시예 2:
도 5, 도 6에 도시된 바와 같이, 복합 밸브 타입 버퍼 실린더로서, 단지 실린더 바닥 일단의 실린더 캐비티에 복합 밸브를 설치하고, 복합 밸브는 실린더 바닥에 집적되어, 실린더가 실린더 바닥 일단에서의 버퍼를 구현할 수 있다. 도 5와 도 6의 구조는 유사하며, 단지 언로딩 밸브 설치의 위치만 상이하다. 실시예 1에 비해, 주요한 구별점은, 언로딩 밸브의 밸브 홀 및 스로틀 밸브의 버퍼 캐비티는 모두 실린더 바닥에 설치되고, 스로틀 밸브의 버퍼 플러그는 피스톤 로드 바닥부의 중심 위치에 설치되며, 그 작용 원리는 실시예 1과 유사하므로, 여기서 반복 설명하지 않는다.
실시예 3:
도 7에 도시된 바와 같이, 복합 밸브 타입 버퍼 실린더로서, 실린더의 양단에 모두 복합 밸브가 설치되어, 실린더가 임의의 일단 피스톤이 실린더 스트로크 종점에 근접할 시의 버퍼를 구현할 수 있다. 본 실시예는 실시예 1 및 실시예 2의 복합 구조로서, 실린더의 양방향 버퍼 기능을 구현할 수 있다. 실린더의 작업 과정에서, 피스톤이 실린더의 어느 한 일단의 스트로크 종점에 근접할 경우, 상기 단에 설치된 복합 밸브는 활성화되어 버퍼 기능을 발휘하며, 그 작용 원리는 전술한 바와 유사하므로, 여기서 반복 설명하지 않는다.
실시예 4:
도 8, 도 9에 도시된 바와 같이, 버퍼 플러그의 구조는 수요에 따라 상이한 구조 형식으로 설치할 수 있고, 도 8은 원형 슬리브 형태의 구조를 시사하며, 도 9는 원기둥 형태의 구조를 시사하고; 스로틀 슬롯의 형태 역시 수요에 따라 상이한 구조로 설치할 수 있으며, 도 8 및 도 9에 시사된 스로틀 슬롯(4-1)은 버퍼 플러그의 표면이 경사 절개된 평면 슬롯 구조로서, 버퍼 플러그의 표면 세로 방향에 삼각형 슬롯, 직사각형 슬롯, 호형 슬롯 등 다른 형식의 세로 방향 오목 슬롯 구조로 절개될 수 있는 바, 도 13 내지 15에 시사된 몇 가지 밸브 코어 언로딩 슬롯이 설치 방법은 유사하므로, 여기서 더 서술하지 않는다.
실시예 5:
밸브 코어 언로딩 슬롯의 형식 역시 수요에 따라 상이한 구조로 설치될 수도 있는 바, 도 2에 시사된 언로딩 슬롯은 밸브 코어 표면에 밸브 코어 축선을 둘러싸고 절개된 환형 슬롯이며, 수요에 따라, 언로딩 슬롯은 표면을 따라 절개된 예컨대 평면 슬롯, 삼각형 슬롯, 직사각형 슬롯, 호형 슬롯 등 다른 형식의 세로 방향 오목 슬롯 구조일 수 있고, 환형 슬롯에 세로 방향 오목 슬롯을 더한 복합 구조로 설치할 수도 있다. 도 13은 두 가지 환형 슬롯 구조를 시사하였고, 도 14는 두 가지 세로 방향 오목 슬롯 구조를 시사하였으며, 세로 방향 오목 슬롯은 주변 방향을 따라 모두 밸브 코어 표면에 분포되고; 도 15는 환형 슬롯과 세로 방향 오목 슬롯의 결합이므로, 여기서 더 서술하지 않는다.
실시예 6:
도 10에 도시된 바와 같이, 상기 발명에 관련된 복합 밸브 타입 버퍼 실린더의 복합 밸브에는 체크 밸브 기능이 설치되어 있고, 버퍼 종료 후 피스톤이 역방향으로 이동할 경우, 유압 오일은 상기 체크 밸브를 통해 대응되는 실린더 캐비티로 신속하게 오일을 보충할 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 체크 밸브는 복합 밸브의 스로틀 밸브에 설치되고, 스로틀 밸브의 버퍼 플러그는 피스톤 로드에 동축 조립되며, 그 내부 홀과 피스톤 로드 결합 표면 사이에 오일 주입 갭(19)이 형성되고, 버퍼 플러그가 피스톤 일단을 향한 단면에는 단면 오일 슬롯(18)이 더 설치되며, 상기 버퍼 플러그 단면이 피스톤 단면에 압착될 경우, 버퍼 플러그 오일 주입 갭은 여전히 단면 오일 슬롯을 통해 대응되는 실린더 캐비티와 연통되고; 버퍼 플러그와 피스톤 로드에는 서로 결합되는 결합면이 대응되게 설치되어 체크 밸브 입구(20)를 형성하며, 버퍼 플러그의 결합면이 피스톤 로드의 결합면에 압착될 경우, 오일 주입 갭의 오일 통로는 절단되고, 체크 밸브 입구(20)는 닫힘 상태이며, 도 4에 도시된 바와 같다. 버퍼 시작 시, 버퍼 플러그는 버퍼 캐비티에 진입하고, 오일 리턴 캐비티의 리턴 통로를 막으며, 오일 리턴 캐비티 압력이 상승하고, 버퍼 플러그는 오일 리턴 캐비티의 압력 작용 하에 버퍼 플러그 결합면은 피스톤 로드의 결합면에 압착되며, 체크 밸브 입구(20)는 닫히고, 이로써 오일 리턴 캐비티 유압 오일이 버퍼 플러그 단면 오일 슬롯(18) 및 오일 주입 갭(19)을 통해 버퍼 캐비티 및 스프링 캐비티의 통로에 진입하는 것을 차단하며, 오일 리턴 캐비티 압력 오일은 스로틀 오피리스를 통해 버퍼 캐비티 및 스프링 캐비티에 진입된다(도 4에 도시된 바와 같이). 버퍼가 종료되고 피스톤이 다시 역방향으로 이동할 경우, 도 11에 도시된 바와 같이, 버퍼 플러그가 고압 오일이 진입 충격 하에 피스톤 일단으로 이동하기 시작하고 피스톤 단면에 압착되는 바, 이때 체크 밸브 입구(20)는 열리고, 진입 압력 오일은 스프링 캐비티 및 체크 밸브 입구(20), 오일 주입 갭(19), 단면 오일 슬롯(18)을 통해 실린더 캐비티에 주입되어 신속한 오일 보충을 구현할 수 있다.
실시예 7:
도 12는 다른 한 가지 복합 밸브 체크 밸브의 설치 방식을 시사하는 바, 상기 실시예는 실시예 6과 유사하고, 구별점은 체크 밸브는 언로딩 밸브의 밸브 코어에 설치되며, 체크 밸브 코어(21) 및 체크 밸브 스프링(22)을 포함하고, 체크 밸브 코어의 전단에는 밖으로 경사진 밀봉면이 있다. 상응하게, 댐핑 홀(15)은 체크 밸브 코어에 설치되고, 체크 밸브 코어는 언로딩 밸브 밸브 코어의 중심 오일 덕트 입구에 장착되며, 체크 밸브 스프링은 체크 밸브 코어 일단과 구동 캐비티 바닥부 사이에 압축 장착되고, 체크 밸브 코어는 체크 밸브 스프링의 추력 작용 하에 밸브 코어 중심 오일 덕트의 입구에 압착되며, 체크 밸브 입구는 닫힌다. 버퍼가 완료되고 피스톤이 다시 역방향으로 이동할 경우, 이때 버퍼 캐비티가 버퍼 플러그에 의해 막혀, 진입 압력 오일은 스프링 캐비티에 진입한 후, 버퍼 캐비티를 통해 실린더 캐비티에 원활하게 진입할 수 없고, 단지 언로딩 밸브 밸브 코어의 중심 오일 덕트를 통해 체크 밸브 코어(21)를 푸시함으로써, 체크 밸브 입구를 열고, 진입 압력 오일은 상기 체크 밸브를 통해 신속하게 실린더 캐비티에 진입하여, 신속한 오일 보충을 구현하며, 도 12에 도시된 바와 같이, 도면에서는 화살표 및 가는 실선으로 진입 오일이 체크 밸브를 통해 유동하는 노선을 시사하였고; 또한, 버퍼 플러그가 버퍼 캐비티에서 이출된 후, 진입 압력 오일은 버퍼 캐비티를 통해 실린더 캐비티에 원활하게 진입하였고, 이때 체크 밸브 코어는 체크 밸브 스프링의 추력 작용 하에 다시 밸브 코어 중심 오일 덕트의 입구에 압착되어, 체크 밸브 입구를 막는다(도 12에서 미도시).
체크 밸브는 수요에 따라 유연하게 설치될 수 있고, 상이한 위치에 설치될 수 있으며, 체크 밸브 코어는 다른 동등한 구조로 설치될 수도 있으며 여기서 일일이 열거하여 설명하지 않는다.
실시예 8:
언로딩 밸브의 위치는 수요에 따라 유연하게 설치할 수 있고, 도 17은 단방향 버퍼 실린더의 언로딩 밸브의 작용 원리도이며(도면에서는 가이드 슬리브단의 버퍼를 예로 듬), 언로딩 밸브는 가이드 슬리브, 실린더 바닥 또는 파이프에 외장될수 있고, 실린더 블록에 내장될 수 있는 바, 예컨대 가이드 슬리브, 실린더 바닥 또는 실린더 헤드 플랜지 등 부재에 내장될 수 있다. 도 16은 도 17의 일부 구체적인 실시예로서, 세 가지 언로딩 밸브에 외장된 구조 형식을 시사하고, 도 16의 Ⅰ의 언로딩 밸브 X는 하나의 단독적인 부재로서 실린더 블록의 밖에 독립될 수 있고, 조립의 형식으로 가이드 슬리브에 고정되며, 단일 작동의 언로딩 밸브이고, 실린더가 가이드 슬리브 일단 스로틀에서 버퍼될 경우, 실린더 바닥 일단의 실린더 오일 진입 캐비티는 상기 외장된 언로딩 밸브를 통해 언로딩될 수 있고; 도 16의 Ⅱ의 언로딩 밸브는 실린더 바닥에 고정되며, 도 16의 Ⅲ의 언로딩 밸브는 실린더 파이프에 설치되고, 도 17은 도 16의 구조 원리 모식도이고, 화살표 방향은 피스톤이 가이드 슬리브단으로 이동할 때 유압 오일의 유동 방향 및 경로를 시사한다. 이 버퍼 원리는 전술한 내용과 유사하므로, 여기서 반복 설명하지 않는다.
실시예 9:
도 18 내지 도 20은 가이드 슬리브단의 언로딩 밸브와 실린더 바닥단의 언로딩 밸브가 함께 집적된 원리 모식도로서, 2개의 밸브 코어를 구비하고, 이중 작용 언로딩 밸브이며, 가이드 슬리브단 및 실린더 바닥단의 버퍼 언로딩을 각각 제어하여, 실린더의 양방향 언로딩 버퍼를 구현할 수 있다. 도 18은 피스톤이 가이드 슬리브단으로 이동할 시, 유액의 정상적인 유동 상태이다.
도 19는 도 18의 피스톤이 스트로크 종점에 근접하게 이동하고, 버퍼 플러그가 버퍼 캐비티에 진입하여 버퍼가 시작되는 원리 모식도이며, 이때 버퍼 플러그는 버퍼 캐비티에 진입하여 리턴 스로틀을 형성하고, 오일 리턴 캐비티의 압력이 상승하며, 오일 리턴 캐비티 압력 오일은 밸브 코어에 대응되는 구동 캐비티에 진입하여 밸브 코어가 스프링 캐비티 일단에 이동하도록 구동함으로써, 밸브 코어 언로딩 슬롯과 스프링 캐비티가 연통하도록 하며, 오일 진입 캐비티 압력 오일은 밸브 코어 언로딩 슬롯 및 스프링 캐비티를 통해 간편하게 오일 탱크와 연통되어 언로딩되기 시작하고, 그 버퍼 원리는 전술한 내용과 유사하므로, 여기서 반복 설명하지 않는다.
도 20은 도 18의 버퍼 종료 후 피스톤이 역방향으로 실린더 바닥단에 이동하는 버퍼 원리 모식도로서, 실린더 바닥단에 대응되는 밸브 코어는 동작하기 시작하며, 실린더 바닥단의 언로딩 버퍼를 구현한다. 그 버퍼 원리는 실시예 3의 도 7과 유사하며, 여기서 반복 설명하지 않는다.
실시예 10:
댐핑 홀(15)의 설치 방식은 수요에 따라 유연하게 변화될 수 있는 바, 언로딩 밸브 밸브 코어에 설치될 수 있고, 전술한 실시예와 같으며; 예컨대 가이드 슬리브, 실린더 바닥, 또는 오일 통로 중의 다른 위치와 같은 다른 부재에 설치될 수도 있다. 도 21 내지 도 22를 예로 들면, 도 21은 도 17의 댐핑 홀을 밸브 코어 위치에서 오일 통로의 다른 위치로 이동하는 것이며 그 작용 원리는 변하지 않는다. 도 22는 도 4의 댐핑 홀을 밸브 코어 위치에서 가이드 슬리브에 이동하는 것이다. 댐핑 홀은 종래기술 버퍼 실린더의 버퍼 스로틀 홀의 설치 방법을 직접 이용하여 동등한 작용 효과를 가지므로, 여기서 반복 설명하지 않는다.
실시예 11:
언로딩 밸브는 카트리지 밸브의 방식을 사용할 수도 있는 바, 실린더의 부품 또는 실린더 파이프의 오일 통로 블록에 삽입 조립된다. 도 23 내지 도 24는 카트리지 밸브 타입 언로딩 밸브의 구조 원리를 시사하며, 밸브 포켓을 추가 설치하고, 밸브 코어는 밸브 포켓에 결합되며, 밸브 코어는 밸브 포켓을 통해 실린더에 포지셔닝 조립된다. 밸브 포켓에는 오일 덕트 Ⅴ28이 더 설치되며, 상기 오일 덕트 Ⅴ와 밸브 코어 언로딩 슬롯의 결합을 통해 언로딩 밸브의 언로딩 기능을 구현한다. 도 23 내지 도 24는 실린더가 가이드 슬리브 일단에서의 버퍼를 예로 들어 실린더가 정상적인 작업 상태 및 버퍼 상태에서 카트리지 밸브 타입 언로딩 밸브의 작업 상태 및 작용 원리를 각각 시사하는 바, 그 작업 메커니즘은 전술한 내용과 유사하지만, 여기서 반복 설명하지 않는다.
실시예 1 내지 11은 단지 바람직한 몇 가지 구조를 예시한 것일 뿐, 도 1 내지 도 24의 사상 및 상기 실시예 1 내지 11의 소개를 참조하면, 더 많은 실시예로 변화시킬 수도 있는 것은 자명한 것이므로, 여기서 더 서술하지 않는다.
지적해야 할 것은, 상기는 단지 본 발명의 비교적 바람직한 구체적인 실시형태지만, 본 발명의 보호 범위는 이에 한정되지 않는다. 실제 수요에 따라, 다양한 변화를 수행할 수 있는 것은 자명한 것으로, 예를 들어 복합 밸브 설치 형식의 변화, 언로딩 밸브 조합의 방식 및 장착 방식, 장착 위치의 변화, 밸브 코어, 밸브 홀 구조의 변화, 버퍼 캐비티 및 버퍼 플러그 스로틀 슬롯 설치 방식의 변화, 언로딩 밸브 오일 입구 및 오일 덕트의 변화(위치, 방향, 형태, 형식 등), 밸브 코어 언로딩 슬롯 또는 밸브 홀 오일 캐비티 형태 및 위치, 개수의 변화, 실린더의 구조 형식 변화, 체크 밸브 구조 형식의 변화 등이며; 리턴 스프링 및 체크 밸브 스프링의 설치 형식 역시 수요에 따라 다른 구조로 설치할 수도 있는 바, 밸브 코어의 리턴 기능만 만족하면 된다. 그 어떤 당업자도 본 발명에 개시된 기술 범위 내에서 본 발명의 원리도, 실시형태 및 그 발명의 구상에 따라 동등하게 대체 또는 개변할 수 있으며 이는 모두 본 발명의 보호 범위 내에 포함되어야 한다.
1: 가이드 슬리브
2: 실린더 헤드 플랜지
3: 실린더 배럴
4: 버퍼 플러그
4-1: 스로틀 슬롯
5: 피스톤
6: 피스톤 로드
7: 실린더 바닥
8: 실린더 캐비티
9: 버퍼 캐비티
10: 밸브 코어
11: 구동 캐비티
12: 밸브 홀
13: 언로딩 슬롯
14: 스프링 캐비티
15: 댐핑 홀
16: 리턴 스프링
17: 스로틀 오피리스
18: 단면 오일 슬롯
19: 오일 주입 갭
20: 체크 밸브 입구
21: 체크 밸브 코어
22: 체크 밸브 스프링
23: 밸브 포켓
24: 오일 덕트 Ⅰ
25: 오일 덕트 Ⅱ
26: 오일 덕트 Ⅲ
27: 오일 덕트 Ⅳ
28: 오일 덕트 Ⅴ
X: 언로딩 밸브

Claims (15)

  1. 언로딩 밸브에 있어서,
    밸브 바디, 밸브 코어(10) 및 리턴 스프링(16)을 포함하고, 밸브 바디에는 밸브 홀(12)이 구비되며, 밸브 코어(10)는 밸브 홀(12) 내에 결합 장착되고, 각각 밸브 홀(12)의 양단에서 밸브 코어(10)의 구동 캐비티(11) 및 밸브 코어(10)의 스프링 캐비티(14)를 형성하며, 리턴 스프링(16)은 스프링 캐비티(14) 내에 설치되고, 그 일단은 스프링 캐비티(14) 바닥부에 압축 압착되며, 타단은 밸브 코어(10)의 일단에 압축 압착되고, 리턴 스프링(16)의 추력의 작용 하에, 밸브 코어(10)의 타단은 구동 캐비티(11)의 바닥부에 압착되며; 상기 밸브 코어(10)에 언로딩 슬롯이(13) 설치되고, 상기 밸브 바디에는 언로딩 슬롯(13)을 통해 연통될 수 있는 오일 덕트 Ⅰ(24) 및 오일 덕트 Ⅱ(25)가 설치되며, 상기 밸브 바디에는 구동 캐비티(11)와 연통되는 오일 덕트 Ⅲ(26)가 설치되고, 상기 오일 덕트 Ⅱ와 스프링 캐비티(14)는 연통하며; 비-언로딩 상태 하에, 상기 언로딩 슬롯(13)은 오일 덕트 Ⅰ(24)와 연통되고, 오일 덕트 Ⅱ(25)는 스프링 캐비티(14) 및 구동 캐비티(11)와 연통되지 않는 것을 특징으로 하는 언로딩 밸브.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 밸브 바디에는 스프링 캐비티(14)와 연통되는 오일 덕트 Ⅳ(27)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 언로딩 밸브.
  3. 제1항에 있어서,
    댐핑 홀(15)을 더 포함하고, 상기 댐핑 홀(15)은 밸브 코어(10), 가이드 슬리브, 실린더 바닥 또는 오일 통로에 설치되며, 구동 캐비티(11) 및 스프링 캐비티(14)는 댐핑 홀(15)을 통해 연통되는 것을 특징으로 하는 언로딩 밸브.
  4. 제2항에 있어서,
    댐핑 홀(15)을 더 포함하고, 상기 댐핑 홀(15)은 밸브 코어(10), 가이드 슬리브, 실린더 바닥 또는 오일 통로에 설치되며, 구동 캐비티(11) 및 스프링 캐비티(14)는 댐핑 홀(15)을 통해 연통되는 것을 특징으로 하는 언로딩 밸브.
  5. 제3항에 있어서,
    언로딩 슬롯(13)은 밸브 코어 표면을 둘러싸는 환형 슬롯 및/또는 밸브 코어 표면을 따라 아래로 함몰된 축방향 절개 슬롯을 포함하고, 상기 축방향 절개 슬롯은 밸브 코어(10)의 원주 방향을 따라 배열되는 것을 특징으로 하는 언로딩 밸브.
  6. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 언로딩 밸브는 실린더의 가이드 슬리브에 일체로 집적되거나 또는 실린더의 실린더 바닥에 일체로 집적되는 것을 특징으로 하는 언로딩 밸브.
  7. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 언로딩 밸브는 가이드 슬리브, 실린더 바닥 또는 오일 통로에 장착되는 것을 특징으로 하는 언로딩 밸브.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 언로딩 밸브는 카트리지 밸브이고, 상기 언로딩 밸브는 밸브 포켓(23)을 더 포함하고, 밸브 코어(10)는 밸브 포켓(23) 내에 결합되며, 밸브 포켓(23)을 통해 밸브 바디 내에 삽입 장착되고, 상기 밸브 포켓(23)에는 오일 덕트 Ⅴ(28)가 설치되며, 상기 오일 덕트 Ⅴ(28)는 언로딩 슬롯(13)에 결합되어 언로딩 밸브의 언로딩 기능을 구현하는 것을 특징으로 하는 언로딩 밸브.
  9. 복합 밸브 타입 버퍼 실린더에 있어서,
    버퍼 실린더는 가이드 슬리브(1)를 포함하고, 상기 가이드 슬리브(1)는 피스톤 로드(6)와 슬라이딩 결합되며, 피스톤(5)은 피스톤 로드(6)에 고정 연결되고, 피스톤(5)은 실린더 블록 내부 캐비티를 두 개의 실린더 캐비티(8)로 분리하며,
    상기 버퍼 실린더는 복합 밸브를 더 포함하고, 상기 복합 밸브는 결합되어 사용되는 한 그룹의 스로틀 밸브 및 한 그룹의 제1항 내지 제5항 및 제8항 중 어느 한 항의 언로딩 밸브를 포함하며, 상기 스로틀 밸브는 버퍼 플러그(4) 및 버퍼 캐비티(9)를 포함하고, 버퍼 플러그(4)는 피스톤 로드(6)에 설치되며, 버퍼 캐비티(9)는 실린더 블록 단부에 설치되고, 버퍼 캐비티(9)는 또한 상기 실린더 블록 단의 실린더 캐비티(8)의 오일 출입 통로로서 언로딩 밸브의 스프링 캐비티(14)에 연통되며, 스프링 캐비티(14)는 오일 덕트 Ⅱ(25)를 통해 시스템 오일 통로에 연통되고; 언로딩 밸브의 구동 캐비티(11)는 오일 덕트 Ⅲ(26)를 통해 실린더 블록 버퍼 캐비티 단의 실린더 캐비티(8)에 연통되며, 언로딩 밸브의 언로딩 슬롯(13)은 오일 덕트 Ⅰ(24)를 통해 실린더의 다른 한 실린더 캐비티(8)에 시종 연통되는 것을 특징으로 하는 복합 밸브 타입 버퍼 실린더.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 스프링 캐비티(14)는 오일 덕트 Ⅳ(27)를 통해 실린더 블록 버퍼 캐비티 단의 실린더 캐비티(8)에 더 연통되는 것을 특징으로 하는 복합 밸브 타입 버퍼 실린더.
  11. 제9항에 있어서,
    결합 사용되는 두 그룹의 복합 밸브를 포함하고, 각각 실린더 양단의 버퍼를 제어하는 것을 특징으로 하는 복합 밸브 타입 버퍼 실린더.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 두 그룹의 복합 밸브의 두 그룹의 언로딩 밸브는 함께 집적되고, 각 그룹의 언로딩 밸브 밸브 코어(10)의 스프링 캐비티(14)는 각각 다른 한 그룹의 언로딩 밸브의 언로딩 슬롯(13)에 연통되는 것을 특징으로 하는 복합 밸브 타입 버퍼 실린더.
  13. 제9항 또는 제11항에 있어서,
    체크 밸브를 더 포함하고, 상기 체크 밸브는 상기 스로틀 밸브에 설치되고, 상기 체크 밸브는 버퍼 플러그의 내부 홀과 피스톤 로드의 결합 표면 사이에 형성되는 오일 주입 갭(19), 버퍼 플러그의 피스톤 일단을 향한 단면에 설치된 단면 오일 슬롯(18) 및 버퍼 플러그와 피스톤 로드에서 대응되게 설치되는 서로 결합된 결합면으로 구성된 체크 밸브 입구(20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 밸브 타입 버퍼 실린더.
  14. 제9항 또는 제11항에 있어서,
    체크 밸브를 더 포함하고, 상기 체크 밸브는 상기 밸브 코어에 설치되고, 상기 체크 밸브는 체크 밸브 코어(21) 및 체크 밸브 스프링(22)을 포함하며, 언로딩 밸브의 댐핑 홀(15)은 체크 밸브 코어(21)에 설치되고, 밸브 코어(10)에는 중심 오일 덕트가 설치되며, 체크 밸브 코어(21)는 밸브 코어(10) 중심 오일 덕트의 입구에 장착되고, 체크 밸브 스프링(22)은 구동 캐비티(11) 바닥부에 압축 장착되며; 일반적으로, 체크 밸브 코어(21)는 체크 밸브 스프링(22)의 추력의 작용 하에 중심 오일 덕트의 입구에 압착되고, 체크 밸브 입구(20)는 닫힘 상태인 것을 특징으로 하는 복합 밸브 타입 버퍼 실린더.
  15. 제9항에 있어서,
    버퍼 플러그(4)에는 스로틀 슬롯(4-1)이 설치되고, 스로틀 슬롯(4-1)은 밸브 코어(10) 표면을 따라 경사지게 절개된 평면 슬롯이거나 세로 방향 절개된 세로 방향 오목 슬롯인 것을 특징으로 하는 복합 밸브 타입 버퍼 실린더.
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