KR20230023155A - A indication system of direction to guide the riding direction of a bicycle without manipulation - Google Patents

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KR20230023155A
KR20230023155A KR1020210104998A KR20210104998A KR20230023155A KR 20230023155 A KR20230023155 A KR 20230023155A KR 1020210104998 A KR1020210104998 A KR 1020210104998A KR 20210104998 A KR20210104998 A KR 20210104998A KR 20230023155 A KR20230023155 A KR 20230023155A
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Abstract

The present invention relates to a direction indicating system capable of guiding the driving direction of a bicycle without manipulation. According to the present invention, the direction indicating system comprises: a bicycle including a frame, a handle, and a brake unit for stopping a wheel; a taillight formed on a rear surface of the frame and providing information so that the running state of the bicycle can be checked from the rear; and a helmet formed to be worn on the driver's head and wirelessly connected to the taillight to remotely operate the taillight according to the driver's action.

Description

조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템{A indication system of direction to guide the riding direction of a bicycle without manipulation}An indication system of direction to guide the riding direction of a bicycle without manipulation}

본 발명은 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자전거를 주행할 때 좌측 또는 우측으로 방향 전환이 필요한 경우 행위동작만으로 방향지시등이 점멸될 수 있는 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a direction indicating system capable of guiding the driving direction of a bicycle without manipulation, and more particularly, when a change in direction to the left or right is required while driving a bicycle, the direction indicator can be blinked only with an action. It relates to a direction indicating system capable of guiding the driving direction of a bicycle without

자전거는 오랫동안 대중교통수단 및 레저수단의 일부로 널리 이용되어 왔으며, 최근 환경보호를 위한 전 세계적공감대의 형성에 의해 환경 친화적 교통수단의 대명사로 인식되고 있다.Bicycles have been widely used as part of public transportation and leisure means for a long time, and have recently been recognized as a byword for environmentally friendly means of transportation due to the formation of a worldwide consensus for environmental protection.

이러한 자전거는 일반 차량이 주행하는 도로의 가장자리 차선에서 주행이 가능하기 때문에 차량과 나란히 달릴 수 있게 되며, 최근에는 자전거 전용도로가 형성되어 있어 자전거가 안전하게 주행할 수 있도록 형성되어 있다.Since these bicycles can run on the edge lanes of roads where general vehicles run, they can run side by side with vehicles.

또한 자전거는 자동차와는 달리 방향지시등과 같은 장치가 구현되어 있지 않기 때문에 도 1과 같이 주행 중 방향전환, 정지, 서행, 노면조심 등의 경고를 후방의 자동차, 오토바이, 자전거 및 그 외의 차마에게 수신호로 전달하게 된다.In addition, unlike a car, a bicycle does not implement a device such as a turn signal lamp, so as shown in FIG. will be forwarded to

즉, 자전거가 도로의 후방의 자전거 또는 차량 운전자가 인지할 수 있도록 한쪽 팔을 측면으로 뻗어 수신호를 전달할 수 있게 되며, 후방 운전자는 이러한 수신호를 기반으로 자전거의 주행상태, 주행방향, 전방 운전자의 지시사항 등을 유추할 수 있게 된다.That is, the bicycle can transmit a hand signal by extending one arm to the side so that the bicycle or vehicle driver at the rear of the road can recognize it, and the rear driver can transmit the hand signal based on the hand signal, the driving condition of the bicycle, the driving direction, and the driver in front. things can be inferred.

특히 다수의 자전거 운전자가 라이딩하는 경우 이러한 수신호는 필수적으로 사용되며, 앞쪽의 자전거 운전자의 주행상태 및 전방 상황에 따라 수신호로 후방에 전달하여 자전거 주행을 원활하게 유도할 수 있게 된다.In particular, when a number of cyclists are riding, these hand signals are essentially used, and the hand signals are transmitted to the rear according to the driving condition of the cyclist in front and the situation in front, so that the bicycle can be smoothly induced.

그러나 이러한 자전거 수신호의 경우 운전자가 한쪽 팔을 이용하여 전달하기 때문에 필연적으로 한쪽 팔이 핸들에서 놓을 수밖에 없으므로 전방에서 급하게 끼어드는 차량, 자전거, 사람을 대처하기가 어려워 사고로 이어진다는 문제점이 있었다.However, in the case of such a bicycle hand signal, since the driver uses one arm to deliver it, one arm inevitably has to be released from the handlebar, so it is difficult to cope with vehicles, bicycles, and people who are rushing in from the front, leading to an accident.

상기 문제점을 해결하기 위한 한국실용신안 공개번호 제20-2013-0003812호는 탈부착식 자전거용 방향지시장치에 관한 것으로서, 자전거에 탈부착될 수 있는 점멸램프를 이용하여 후방의 운전자에게 방향을 지시할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하고 있다.Korean Utility Model Publication No. 20-2013-0003812 for solving the above problem relates to a detachable bicycle direction indicating device, which can indicate the direction to a rear driver using a flashing lamp that can be attached to and detached from a bicycle. It is characterized in that it is formed so that

그러나 상기와 같은 종래기술은 여전히 사용자가 스위치 바 패드를 눌러야 작동되기 때문에 이러한 스위치 동작을 통한 행위로 인해 긴급상황 발생시 대응이 어려워 사고로 이어진다는 문제점이 있었다.However, since the prior art as described above is still operated when the user presses the switch bar pad, it is difficult to respond to an emergency situation due to an action through such a switch operation, leading to an accident.

한국실용신안 공개번호 제20-2013-0003812호Korean Utility Model Publication No. 20-2013-0003812

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 손을 사용하지 않고 방향지시등을 점등할 수 있어 긴급상황시 사고를 대처할 수 있는 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a direction indicating system capable of guiding the driving direction of a bicycle without manipulation capable of coping with an accident in an emergency by turning on the turn signal without using hands. will be.

또한 본 발명의 다른 목적은 전방 또는 후방의 상황에 따라 방향을 전환할 때 운전자에게 사고 발생 유무를 예측 및 경고하여 방향 전환에 따른 위험성을 감소시킬 수 있는 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to predict and warn the driver of the occurrence of an accident when changing direction depending on the situation in the front or rear, thereby guiding the driving direction of the bicycle without manipulation that can reduce the risk of changing direction. It is to provide a direction pointing system.

또한 본 발명의 다른 목적은 주행 경로에 따라 자동으로 방향지시등이 자동으로 점멸되도록 하고, 전방의 사고나 정지시 후방에서 주행하는 자전거나 차량이 인지할 수 있도록 신호를 송출하는 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to automatically turn the turn signal lights on and off according to the driving route, and to transmit a signal so that a bicycle or vehicle traveling from the rear can recognize the driving direction of the bicycle in the event of an accident or stop in front. It is to provide a direction indication system that can guide.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템은 프레임, 핸들 및 바퀴를 정지시키기 위한 제동유닛이 포함된 자전거와, 상기 프레임의 후면에 형성되며 상기 자전거의 주행 상태를 후방에서 확인할 수 있도록 정보를 제공하는 후미등과, 운전자의 머리에 착용될 수 있도록 형성되며 상기 후미등과 무선으로 연결되어 상기 운전자의 행위동작에 따라 상기 후미등을 원격으로 동작시키는 헬멧을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a direction indicating system capable of guiding the running direction of a bicycle without manipulation of the present invention includes a bicycle including a frame, a handle and a braking unit for stopping wheels, and formed on the rear side of the frame, and the bicycle It includes a taillight that provides information so that the driving state of the driver can be checked from the rear, and a helmet that is formed to be worn on the driver's head and is wirelessly connected to the taillight to remotely operate the taillight according to the driver's action. It is characterized by doing.

또한 본 발명의 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 상기 헬멧은 가속도센서, 자이로스코프, 지자계센서를 포함하는 IMU센서가 내장되어 있어 롤(Roll), 요(yaw), 핏치(pitch) 방향으로 상기 운전자가 고갯짓하는 동작을 검출하고, 상기 후미등은 상기 헬멧의 검출 방향에 따라 출력되는 정보가 다르게 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the helmet of the direction indicating system capable of guiding the driving direction of a bicycle without manipulation of the present invention has an IMU sensor including an acceleration sensor, a gyroscope, and a geomagnetic sensor built-in, so that roll, yaw, It is characterized in that the motion of the driver's nodding is detected in a pitch direction, and the output information of the tail light is formed differently according to the detection direction of the helmet.

또한 본 발명의 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 상기 헬멧은 내부 좌측과 우측에 각각 형성되어 진동을 발생시키는 진동모터를 더 포함하며, 상기 진동모터는 상기 후미등의 동작상태에 따라 진동을 발생시켜 상기 운전자가 후미등의 동작 상태를 확인할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the helmet of the direction indicating system capable of guiding the running direction of a bicycle without manipulation of the present invention further includes vibration motors formed on the left and right sides of the inside to generate vibration, and the vibration motors are in an operating state of the rear light. It is characterized in that the driver can check the operating state of the tail light by generating vibration according to the.

또한 본 발명의 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 상기 후미등은 상기 자전거의 주행 방향 변경을 위해 좌측과 우측에 각각 형성되어 점멸되어 신호를 발생시키는 방향지시등과, 상기 자전거의 주행속도를 검출한 후 속도가 감속되면 점등되어 감속유무를 후방에서 확인할 수 있도록 점등되는 감속등으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the rear lights of the direction indicating system capable of guiding the driving direction of the bicycle without manipulation of the present invention are formed on the left and right sides respectively to change the driving direction of the bicycle and blink to generate a signal, and the bicycle It is characterized in that it consists of a deceleration light that turns on when the speed is decelerated after detecting the traveling speed so that the presence or absence of deceleration can be checked from the rear.

또한 본 발명의 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 상기 후미등은 상기 자전거의 후방에서 접근하는 사람 또는 이동수단을 검출하여 상기 헬멧을 통해 사용자에게 검출정보를 출력하는 후방센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rear light of the direction indicating system capable of guiding the driving direction of a bicycle without manipulation of the present invention includes a rear sensor that detects a person or means of transportation approaching from the rear of the bicycle and outputs detection information to the user through the helmet. It is characterized by further including.

또한 본 발명의 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 상기 헬멧, 상기 후미등의 동작을 제어하기 위한 단말기를 더 포함하며, 상기 단말기는 상기 후미등이 작동되기 위한 행위동작을 설정할 수 있으며, 상기 헬멧에서 감지되는 회전 방향 감도를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention further includes a terminal for controlling the operation of the helmet and the tail light of the direction indicating system capable of guiding the running direction of the bicycle without manipulation, and the terminal can set the behavior for operating the tail light. And, it is characterized in that the rotational direction sensitivity sensed by the helmet can be adjusted.

또한 본 발명의 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 상기 핸들에 형성되어 전방에 존재하는 사람, 이동수단, 사물, 차선 중 어느 하나 이상을 촬영하여 검출하고, 상기 자전거의 주행속도에 따라 차선변경을 예측하여 상기 후미등을 점등시키는 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is formed on the handle of the direction indicating system capable of guiding the driving direction of the bicycle without manipulation of the present invention, and detects and photographs any one or more of people, means of transportation, objects, and lanes existing in front, and the bicycle travels. It may further include a camera that predicts a lane change according to speed and turns on the tail light.

또한 본 발명의 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 상기 핸들에 형성되어 전방에 존재하는 사람, 이동수단, 사물 중 어느 하나 이상과의 거리를 측정한 후 상기 자전거의 주행속도와 측정된 거리를 분석하여 감속이 필요한 경우 후방에 존재하는 사람 또는 이동수단의 속도가 감속되도록 상기 후미등을 작동시키는 전방센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is formed on the handle of the direction indicating system capable of guiding the driving direction of the bicycle without manipulation of the present invention, and measures the distance to at least one of a person, a means of transportation, and an object existing in front, and then the traveling speed of the bicycle. and a front sensor for operating the taillight to reduce the speed of a person or means of transportation present in the rear when deceleration is required by analyzing the measured distance.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템에 의하면, 손을 사용하지 않고 방향지시등을 점등할 수 있어 긴급상황시 사고를 대처할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the direction indicating system capable of guiding the driving direction of a bicycle without manipulation according to the present invention, it is possible to turn on the direction indicators without using hands, thereby having an effect of coping with an accident in an emergency.

또한 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템에 의하면, 전방 또는 후방의 상황에 따라 방향을 전환할 때 운전자에게 사고 발생 유무를 예측 및 경고하여 방향 전환에 따른 위험성을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the direction indicating system capable of guiding the driving direction of a bicycle without manipulation according to the present invention, when changing direction according to the situation in the front or rear, the driver is predicted and warned whether an accident will occur, thereby reducing the risk due to the direction change. There is an effect that can reduce it.

또한 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템에 의하면, 주행 경로에 따라 자동으로 방향지시등이 자동으로 점멸되도록 하고, 전방의 사고나 정지시 후방에서 주행하는 자전거나 차량이 인지할 수 있도록 신호를 송출하는 효과가 있다.In addition, according to the direction indicating system capable of guiding the driving direction of a bicycle without manipulation according to the present invention, turn indicators are automatically flashed according to the driving route, and in the event of an accident or stop in front, a bicycle or vehicle traveling from the rear It has the effect of sending out a signal so that this can be recognized.

도 1은 종래의 자전거 수신호를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 전체적인 구성을 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 자전거 구성을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 헬멧을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 후미등을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 카메라가 차선을 인식하는 모습을 나타낸 도면.1 is an exemplary view showing a conventional bicycle hand signal.
Figure 2 is a configuration diagram showing the overall configuration of a direction indicating system capable of guiding the driving direction of a bicycle without manipulation according to the present invention.
Figure 3 is a view showing the bicycle configuration of the direction indicating system capable of guiding the driving direction of the bicycle without manipulation according to the present invention.
4 is a view showing a helmet of a direction indicating system capable of guiding a driving direction of a bicycle without manipulation according to the present invention.
5 is a view showing a rear light of a direction indicating system capable of guiding a driving direction of a bicycle without manipulation according to the present invention.
6 is a view showing a state in which a camera of a direction indicating system capable of guiding a driving direction of a bicycle recognizes a lane without manipulation according to the present invention.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.Specific features and advantages of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. Prior to this, if it is determined that the detailed description of functions and configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명은 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자전거를 주행할 때 좌측 또는 우측으로 방향 전환이 필요한 경우 행위동작만으로 방향지시등이 점멸될 수 있는 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a direction indicating system capable of guiding the driving direction of a bicycle without manipulation, and more particularly, when a change in direction to the left or right is required while driving a bicycle, the direction indicator can be blinked only with an action. It relates to a direction indicating system capable of guiding the driving direction of a bicycle without

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 전체적인 구성을 나타낸 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 자전거 구성을 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 헬멧을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 후미등을 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템의 카메라가 차선을 인식하는 모습을 나타낸 도면이다.2 is a configuration diagram showing the overall configuration of a direction indicating system capable of guiding the driving direction of a bicycle without manipulation according to the present invention, and FIG. 3 is a direction indication capable of guiding the driving direction of a bicycle without manipulation according to the present invention. 4 is a view showing a helmet of a direction indicating system capable of guiding the driving direction of a bicycle without manipulation according to the present invention, and FIG. 5 is a traveling direction of the bicycle without manipulation according to the present invention. 6 is a view showing a camera of the direction indicating system capable of guiding a driving direction of a bicycle without manipulation according to the present invention recognizing a lane.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 조작없이 자전거(100)의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템은 프레임(130), 핸들(110) 및 바퀴를 정지시키기 위한 제동유닛(120)이 포함된 자전거(100)와, 프레임(130)의 후면에 형성되며 자전거(100)의 주행 상태를 후방에서 확인할 수 있도록 정보를 제공하는 후미등(200)과, 운전자의 머리에 착용될 수 있도록 형성되며 후미등(200)과 무선으로 연결되어 운전자의 행위동작에 따라 후미등(200)을 원격으로 동작시키는 헬멧(300)을 포함하는 것을 특징으로 한다.2 to 6, the direction indicating system capable of guiding the running direction of the bicycle 100 without manipulation according to the present invention includes a braking unit for stopping the frame 130, the handle 110, and the wheels. A bicycle 100 including 120, a rear light 200 formed on the rear surface of the frame 130 and providing information so that the running state of the bicycle 100 can be checked from the rear, and a rear light 200 to be worn on the driver's head. and a helmet 300 that is wirelessly connected to the taillight 200 and remotely operates the taillight 200 according to the driver's action.

또한 헬멧(300)은 가속도센서, 자이로스코프, 지자계센서를 포함하는 IMU센서(310)가 내장되어 있어 롤(Roll), 요(yaw), 핏치(pitch) 방향으로 운전자가 고갯짓하는 동작을 검출하고, 후미등(200)은 헬멧(300)의 검출 방향에 따라 출력되는 정보가 다르게 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the helmet 300 has a built-in IMU sensor 310 including an acceleration sensor, a gyroscope, and a geomagnetic sensor to detect motions of the driver in the direction of roll, yaw, and pitch. And, the tail light 200 is characterized in that the output information is formed differently according to the detection direction of the helmet 300.

또한 후미등(200)은 자전거(100)의 주행 방향 변경을 위해 좌측과 우측에 각각 형성되어 점멸되어 신호를 발생시키는 방향지시등(220)과, 자전거(100)의 주행속도를 검출한 후 속도가 감속되면 점등되어 감속유무를 후방에서 확인할 수 있도록 점등되는 감속등(230)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the rear lights 200 are formed on the left and right sides respectively to change the driving direction of the bicycle 100, and turn indicator lights 220 that blink to generate a signal, and after detecting the driving speed of the bicycle 100, the speed is reduced. When it is turned on, it is characterized in that it consists of a deceleration light 230 that is turned on so that the presence or absence of deceleration can be checked from the rear.

자전거(100)는 프레임(130)의 전방과 후방에 각각 형성되는 2개의 바퀴를 페달로 구동시켜 이동될 수 있도록 형성되며, 프레임(130)의 전방에는 핸들(110)이 형성되어 있어 운전자가 핸들(110)을 잡고 방향을 제어할 수 있도록 형성되어 있다.The bicycle 100 is formed to be moved by driving two wheels formed at the front and rear of the frame 130 with pedals, and a handle 110 is formed at the front of the frame 130 so that the driver can handle the handle. It is formed to hold (110) and control the direction.

이때 핸들(110)에는 바퀴를 정지시키기 위해 형성된 제동유닛(120)을 구동하기 위한 레버(121)가 마련되어 있으며, 레버(121)의 가압력에 따라 제동유닛(120)이 바퀴와 접촉되는 강도가 높아지면서 자전거(100)의 속도를 감속 및 정지시킬 수 있게 된다.At this time, the lever 121 for driving the braking unit 120 formed to stop the wheel is provided on the handle 110, and the contact strength of the braking unit 120 with the wheel is high according to the pressing force of the lever 121. While losing, it is possible to decelerate and stop the speed of the bicycle 100.

자전거(100)에 관한 세부 내용은 일반적인 사항이므로 생략하기로 한다.Since details of the bicycle 100 are general, they will be omitted.

후미등(200)은 자전거(100)의 프레임(130) 후면에 장착되어 후방에서 주행하는 사람 또는 이동수단에게 현재 자전거(100)의 위치를 안내하고, 자전거(100)가 좌회전 또는 우회전할 때 회전 방향을 점멸시켜 신호를 전달할 수 있게 된다.The rear light 200 is mounted on the rear side of the frame 130 of the bicycle 100 to inform a person or means of transportation traveling from the rear of the current position of the bicycle 100, and the direction of rotation when the bicycle 100 turns left or right. By blinking, the signal can be transmitted.

여기서 이동수단은 승용차, 이륜차, 킥보드, 그 외의 탑승 가능한 차량을 의미한다.Here, the means of transportation means a car, a two-wheeled vehicle, a kickboard, or other rideable vehicle.

후미등(200)은 프레임(130)에 부착될 수 있도록 하우징(210)이 형성되어 있고, 하우징(210)에는 좌측화살표와 우측화살표가 구비된 방향지시등(220)이 형성되어 있다.The rear light 200 has a housing 210 so as to be attached to the frame 130, and a turn signal lamp 220 having a left arrow and a right arrow is formed in the housing 210.

방향지시등(220)은 자전거(100)의 주행 방향을 변경하고자 할 때 점멸되어 후방에 존재하는 사람이나 이동수단에게 주행 방향을 안내하기 위해 사용되는 것으로, 헬멧(300)에 의해 방향지시등(220)이 점멸되게 된다.The turn signal lamp 220 flickers when changing the driving direction of the bicycle 100 and is used to guide the driving direction to a person or means of transportation present in the rear. this will flash

헬멧(300)은 운전자의 머리에 착용되어 사고나 충격 발생시 머리를 보호하기 위한 목적으로 사용되며, 헬멧(300)은 후미등(200)과 무선으로 연결되어 신호를 주고받을 수 있도록 형성되어 있고 IMU센서(310)가 내장되어 있어 헬멧(300)이 회전되는 방향을 검출할 수 있게 된다.The helmet 300 is worn on the driver's head and is used for the purpose of protecting the head in the event of an accident or impact. 310 is built in so that the rotation direction of the helmet 300 can be detected.

여기서 IMU센서(310)는 가속도센서, 자이로스코프, 지자계센서가 통합 모듈로 형성되어 있어 3차원 공간에서 롤(Roll), 요(yaw), 핏치(pitch) 방향으로 머리에 착용된 헬멧(300)이 어느 방향으로 회전되었는지 검출하기 위해 사용된다.Here, the IMU sensor 310 is an acceleration sensor, a gyroscope, and a geomagnetic sensor formed as an integrated module, so that the helmet (300) worn on the head in the roll, yaw, and pitch directions in a three-dimensional space ) is used to detect which direction has been rotated.

이때 가속도센서는 이동 관성, 자이로스코프는 회전 관성, 지자계센서는 방위각을 측정할 수 있게 되며, 이를 통해 운전자가 헬멧(300)을 착용한 상태에서 좌우 또는 상하로 고갯짓을 하게 되면 IMU센서(310)가 고갯짓을 한 방향을 검출할 수 있게 된다.At this time, the acceleration sensor can measure the movement inertia, the gyroscope can measure the rotational inertia, and the earth magnetic sensor can measure the azimuth angle. ) can detect the direction in which the head was shaken.

또한 IMU센서(310)는 자전거가 주행하면서 발생되는 측정되는 속도를 기반으로 후미등(200)에 제어신호를 송출하도록 제어되는 것이 바람직하다.In addition, the IMU sensor 310 is preferably controlled to transmit a control signal to the rear light 200 based on the measured speed generated while the bicycle is running.

후미등(200)은 검출된 방향 및 횟수가 설정된 방향 및 횟수와 일치되는 것을 판단하고, 검출된 방향과 횟수에 의해 방향지시등(220) 또는 감속등(230)이 작동되도록 제어되게 된다.The taillight 200 determines that the detected direction and frequency coincide with the set direction and frequency, and controls the direction indicator lamp 220 or deceleration lamp 230 to be operated according to the detected direction and frequency.

일예로 후미등(200)에 형성된 방향지시등(220)은 운전자가 헬멧(300)을 착용한 상태에서 자전거(100)의 주행방향 정면을 기준으로 좌측으로 2번 고갯짓을 하면 좌측 방향지시등(220)이 점멸되도록 하고, 우측으로 2번 고갯짓을 하면 우측 방향지시등(220)이 점멸되도록 설정될 수 있게 된다.For example, the direction indicator lamp 220 formed on the taillight 200 is activated when the driver gestures to the left twice in the driving direction of the bicycle 100 while wearing the helmet 300. It can be set to flicker, and the right direction indicator 220 can be set to flicker when the head is turned to the right twice.

또한 방향지시등(220)은 설정된 시간 이후에 자동으로 소등되도록 하는 것이 바람직하며, 필요에 따라 후미등(200)에 점등된 방향지시등(220) 및 감속등(230)은 사용자의 고갯짓을 통해 소등시킬 수도 있게 된다.In addition, it is preferable to turn off the turn signal lamp 220 automatically after a set time, and if necessary, the turn indicator lamp 220 and the deceleration lamp 230 turned on in the tail light 200 may be turned off through a user's gesture. there will be

여기서 고갯짓의 방향과 횟수에 따라 방향지시등(220) 또는 감속등(230)을 점등 및 소등시킬 수 있게 되며, 이러한 설정은 운전자가 직접 설정할 수 있는 것이 바람직하다.Here, the direction indicator lamp 220 or the deceleration lamp 230 can be turned on and off according to the direction and number of head gestures, and it is preferable that the driver can directly set these settings.

또한 헬멧(300)에 형성된 IMU센서(310)를 통해 자전거(100)의 주행속도를 측정할 수 있게 되는데, 측정되는 주행속도가 감속되면 후미등(200)에 형성된 감속등(230)이 점등되어 후방에 존재하는 사람 또는 이동수단이 이를 확인하여 추돌이 발생되지 않도록 방지할 수 있게 된다.In addition, the driving speed of the bicycle 100 can be measured through the IMU sensor 310 formed on the helmet 300. When the measured driving speed is decelerated, the deceleration light 230 formed on the tail light 200 is turned on to rear It is possible to prevent a collision from occurring by confirming this by a person or means of transportation present in the vehicle.

이 경우 자전거(100)를 주행하면서 전방에 존재하는 자전거(100)의 주행속도가 감속되는지 확인하지 못하는 점을 방지할 수 있게 되며, 이를 통해 후방에서 주행하는 자전거(100) 또는 차량이 감속된 상태를 확인하지 못해 추돌하는 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.In this case, while driving the bicycle 100, it is possible to prevent the inability to check whether the driving speed of the bicycle 100 present in the front is decelerated, and through this, the bicycle 100 or vehicle traveling in the rear is decelerated. It is possible to prevent a collision accident by not checking the

감속등(230)은 자전거(100)의 주행속도가 다시 증가되면 자동으로 소등되도록 하는 것이 바람직하며, 주행속도가 지속적으로 감소되어 정지된 상태에 이르게 되면 10~30초의 설정된 시간 이후에 자동으로 소등되도록 하는 것이 바람직하다.The deceleration light 230 is preferably automatically turned off when the driving speed of the bicycle 100 increases again, and automatically turns off after a set time of 10 to 30 seconds when the driving speed continuously decreases and reaches a stopped state. It is desirable to do so.

또한 감속등(230)은 제동유닛(120)을 구동하는 레버(121)와 연동되어 레버(121)의 동작에 따라 점등되도록 구성될 수도 있다.In addition, the deceleration lamp 230 may be configured to be turned on according to the operation of the lever 121 in conjunction with the lever 121 that drives the braking unit 120 .

헬멧(300)과 후미등(200)은 블루투스 또는 와이파이를 이용하여 무선으로 연결될 수 있으며, 무선으로 연결되는 통신 수단은 다양하게 적용될 수 있다.The helmet 300 and the taillight 200 may be connected wirelessly using Bluetooth or Wi-Fi, and communication means connected wirelessly may be applied in various ways.

또한 상기 헬멧(300), 상기 후미등(200)의 동작을 제어하기 위한 단말기(400)를 더 포함하며, 상기 단말기(400)는 상기 후미등(200)이 작동되기 위한 행위동작을 설정할 수 있으며, 상기 헬멧(300)에서 감지되는 회전 방향 감도를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the terminal 400 for controlling the operation of the helmet 300 and the tail light 200 is further included, and the terminal 400 can set an action for the tail light 200 to operate. It is characterized in that the rotational direction sensitivity detected by the helmet 300 can be adjusted.

단말기(400)는 자전거(100)의 핸들(110)이나 프레임(130)에 부착되어 자전거(100)의 주행 경로, 속도, 시간, 칼로리 등의 정보를 기록하고, 목표지점을 선택하여 주행 경로를 안내할 수 있도록 형성될 수 있다.The terminal 400 is attached to the handle 110 or the frame 130 of the bicycle 100 to record information such as the driving route, speed, time, and calories of the bicycle 100, and selects a target point to determine the driving route. It can be formed to guide.

이때 단말기(400)는 헬멧(300) 및 후미등(200)과 무선통신을 통해 연동되어 있어 헬멧(300)과 후미등(200)의 동작을 제어하고 후미등(200)의 동작상태를 디스플레이를 통해 출력할 수 있게 된다.At this time, the terminal 400 is interlocked with the helmet 300 and the taillight 200 through wireless communication to control the operation of the helmet 300 and the taillight 200 and to output the operating state of the taillight 200 through the display. be able to

또한 운전자가 고갯짓을 통해 후미등(200)을 점등 또는 소등시킬 때 어떤 조건에서 동작시킬지에 대해 설정할 수 있으며, 이에 따라 운전자는 자신이 가장 편하게 작동시킬 수 있는 고갯짓 방향 및 횟수를 신호 형태에 따라 개별적으로 설정하여 저장할 수 있게 된다.In addition, when the driver turns on or off the taillight 200 through a head gesture, it is possible to set under what conditions the taillight 200 will be operated. Accordingly, the driver can set the direction and frequency of head gestures that he/she can operate most comfortably individually according to the signal type. You can set and save.

이를 통해 처음 헬멧(300)을 착용한 후 고갯짓을 통해 후미등(200)을 제어할 때 운전자가 설정을 쉽게 기억할 수 있으며 작동상태를 단말기(400)의 디스플레이를 통해 쉽게 확인할 수 있으므로 보다 안정적인 운영이 가능하게 된다.Through this, when the driver controls the taillight 200 through a nod of the head after wearing the helmet 300 for the first time, the driver can easily remember the setting and can easily check the operating state through the display of the terminal 400, enabling more stable operation. will do

또한 헬멧(300)은 내부 좌측과 우측에 각각 형성되어 진동을 발생시키는 진동모터(320)를 더 포함하며, 진동모터(320)는 후미등(200)의 동작상태에 따라 진동을 발생시켜 운전자가 후미등(200)의 동작 상태를 확인할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the helmet 300 further includes vibration motors 320 formed on the left and right sides of the inside to generate vibrations, and the vibration motors 320 generate vibrations according to the operation state of the taillights 200 so that the driver can It is characterized in that the operating state of (200) can be checked.

진동모터(320)는 헬멧(300)의 내부 좌우 방향에 각각 위치되어 운전자의 관자놀이 부근에 진동을 발생시켜 운전자가 고갯짓을 통해 방향지시등(220)을 점등시켰을 때 정상적으로 동작되었는지 확인하기 위해 사용된다.The vibration motors 320 are located inside the helmet 300 in the left and right directions, and generate vibrations near the driver's temple to check whether the direction indicators 220 are normally operated when the driver turns on the turn signal lamp 220 through a gesture.

진동모터(320)는 좌측 또는 우측 방향지시등(220) 중 어느 하나가 점등되면 점등된 방향의 진동모터(320)를 작동시켜 운전자가 작동상태를 진동으로 확인할 수 있게 되며, 진동 시간, 패턴, 횟수 중 어느 하나 이상을 이용하여 사용자가 방향지시등(220)의 점등 상태를 확인할 수 있게 된다.The vibration motor 320 operates the vibration motor 320 in the lighted direction when one of the left or right direction indicators 220 is turned on so that the driver can check the operating state by vibration, and the vibration time, pattern, and number of times By using one or more of the above, the user can check the lighting state of the direction indicator lamp 220 .

이때 방향지시등(220)이 점등되고 소등되는 경우 진동 시간, 패턴, 횟수 중 어느 하나 이상이 다르게 형성되도록 하여 운전자가 진동만으로 점등인지 소등인지 구별할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, when the direction indicator lamp 220 is turned on and off, it is preferable to make one or more of the vibration time, pattern, and frequency different, so that the driver can distinguish whether the light is on or off with only vibration.

또한 전방 상황이나 운전자의 건강상태에 따라 자전거(100)를 급하게 정차시켜야 하는 경우 고갯짓을 통해 좌측과 우측에 형성된 방향지시등(220)이 동시에 점등되도록 하여 후방에서 접근하는 사람이나 이동수단이 이를 인지할 수 있도록 할 수 있다.In addition, when the bicycle 100 needs to be stopped urgently according to the situation ahead or the driver's health condition, the direction indicator lamps 220 formed on the left and right sides are turned on at the same time through a gesture so that people or means of transportation approaching from the rear can recognize it. can make it possible

또한 필요에 따라 헬멧(300)에 골전도 이어폰이 형성되어 있어 점등 및 소등 상태를 음성이나 소리로 인식할 수 있도록 구성될 수도 있으며, 헬멧(300)과는 별개로 형성된 무선으로 연결된 단말기(400), 운전자가 착용한 이어셋, 이어폰, 골전도 이어폰을 통해 작동상태를 인식할 수도 있다.In addition, if necessary, bone conduction earphones are formed in the helmet 300 so that the on and off states can be recognized by voice or sound, and the terminal 400 connected wirelessly formed separately from the helmet 300 , The operating state can be recognized through the earphones, earphones, and bone conduction earphones worn by the driver.

또한 후미등(200)은 자전거(100)의 후방에서 접근하는 사람 또는 이동수단을 검출하여 헬멧(300)을 통해 사용자에게 검출정보를 출력하는 후방센서(240)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the taillight 200 is characterized in that it further includes a rear sensor 240 that detects a person or means of transportation approaching from the rear of the bicycle 100 and outputs detection information to the user through the helmet 300.

후방센서(240)는 후미등(200)의 하우징(210)에 형성되어 있으며 자전거(100) 후방에서 접근하는 사람 또는 이동수단을 검출하고, 접근 거리를 측정하여 추돌이 예상되거나 주행 방향 또는 차선을 변경할 때 추돌을 예상되는 경우 이를 운전자에게 안내하기 위해 사용된다.The rear sensor 240 is formed in the housing 210 of the rear light 200 and detects a person or means of transportation approaching from the rear of the bicycle 100 and measures the approach distance so that a collision is expected or the driving direction or lane is changed. When a collision is expected, it is used to guide the driver.

후방센서(240)는 방향지시등(220)이 점등되었을 때 후방에 사람 또는 이동수단이 검출되면 헬멧(300)의 진동모터(320)를 이용하여 후방 좌우 어느 방향에 사람 또는 이동수단이 존재하는지 안내하게 된다.When the direction indicator light 220 is turned on, the rear sensor 240 detects a person or a means of transportation in the rear by using the vibration motor 320 of the helmet 300 to guide in which direction a person or means of transportation exists in the rear left or right. will do

또한 보다 정확한 안내를 위해 후방센서(240)에서 검출된 정보는 단말기(400)의 디스플레이로 출력하여 운전자가 주행 방향 또는 차선을 변경할 때 사고가 발생되지 않도록 방지할 수 있게 된다.In addition, for more accurate guidance, information detected by the rear sensor 240 is output to the display of the terminal 400 so that an accident can be prevented when the driver changes driving direction or lane.

필요에 따라 후방센서(240)는 후방에 존재하는 사람 또는 이동수단이 1m 이내로 접근하게 되면 헬멧(300)의 진동모터(320) 또는 단말기(400)를 통해 운전자가 회피할 수 있도록 경고할 수도 있게 된다.If necessary, the rear sensor 240 may warn the driver to avoid through the vibration motor 320 of the helmet 300 or the terminal 400 when a person or means of transportation approaches from the rear within 1 m. do.

또한 핸들(110)에 형성되어 전방에 존재하는 사람, 이동수단, 사물, 차선 중 어느 하나 이상을 촬영하여 검출하고, 자전거(100)의 주행속도에 따라 차선변경을 예측하여 후미등(200)을 점등시키는 카메라(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is formed on the handle 110 to photograph and detect any one or more of people, means of transportation, objects, and lanes existing in front, predict lane change according to the running speed of the bicycle 100, and turn on the tail light 200 It is characterized in that it further comprises a camera 500 to do.

또한 핸들(110)에 형성되어 전방에 존재하는 사람, 이동수단, 사물 중 어느 하나 이상과의 거리를 측정한 후 자전거(100)의 주행속도와 측정된 거리를 분석하여 감속이 필요한 경우 후방에 존재하는 사람 또는 이동수단의 속도가 감속되도록 후미등(200)을 작동시키는 전방센서(600)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is formed on the handle 110 and measures the distance to any one or more of people, means of transportation, and objects in the front, and then analyzes the traveling speed of the bicycle 100 and the measured distance to exist in the rear when deceleration is required. It is characterized in that it further includes a front sensor 600 that operates the tail light 200 so that the speed of the person or means of transportation is reduced.

카메라(500)와 전방센서(600)는 핸들(110)에 장착되어 사용될 수 있는 것으로 측정된 정보는 단말기(400)와 연동되도록 형성되어 있다.The camera 500 and the front sensor 600 can be used by being mounted on the handle 110, and the measured information is formed to be interlocked with the terminal 400.

먼저 카메라(500)는 전방의 영상을 촬영하여 사람, 이동수단, 사물, 차선 중 어느 하나 이상을 촬영한 후 촬영된 영상에서 사람, 이동수단, 사물, 차선을 구별하여 검출하여 전방의 주행에 방해가 되는 요소를 판단하고 차선을 따라 자전거(100)의 주행 방향이 올바른지 판단하게 된다.First, the camera 500 captures a front image of at least one of people, means of transportation, objects, and lanes, and then distinguishes and detects people, means of movement, objects, and lanes from the captured image to interfere with forward driving. It determines an element that becomes , and determines whether the driving direction of the bicycle 100 along the lane is correct.

카메라(500)에서 촬영된 정보를 기반으로 단말기(400)는 자전거(100)의 주행 경로를 설정하고 전방에 존재하는 사람, 이동수단, 사물을 회피하여 움직일 수 있도록 디스플레이로 운전자에게 안내할 수 있게 된다.Based on the information photographed by the camera 500, the terminal 400 sets the driving path of the bicycle 100 and guides the driver through a display so that the bicycle 100 can move while avoiding people, means of transportation, and objects in front. do.

또한 카메라(500)가 차선을 인식하여 주행 중인 차선에 올바른 위치에 존재하는지 판단할 수 있게 되며, 차선을 이탈하는 경우 디스플레이 및 헬멧(300)의 진동모터(320)를 통해 경고할 수 있게 된다.In addition, the camera 500 recognizes the lane and determines whether the driver is in the right position in the driving lane, and when the driver deviated from the lane, a warning can be issued through the display and the vibration motor 320 of the helmet 300.

필요에 따라 핸들(110)이 차선을 이탈하는 방향으로 회전되는 경우 자전거(100)의 주행 방향이 변경되는 것으로 인지하여 후미등(200)의 방향지시등(220)이 자동으로 점등되도록 구현될 수도 있다.If necessary, when the steering wheel 110 is rotated in a lane departure direction, it may be recognized that the driving direction of the bicycle 100 is changed, and the direction indicator lamp 220 of the taillight 200 may be automatically turned on.

전방센서(600)는 전방에 존재하는 사람, 이동수단, 사물 중 어느 하나 이상과의 거리를 검출하여 자전거(100)가 주행 중 추돌하는 것을 방지하기 위해 사용되게 된다.The front sensor 600 is used to prevent a collision while the bicycle 100 is driving by detecting a distance to one or more of a person, a means of transportation, and an object existing in front.

이때 전방센서(600)에서 검출된 정보를 기반으로 자전거(100)가 주행 경로에 장애물이 존재하거나 속도의 감속이 필요한 경우 후미등(200)의 감속등(230)을 점등시켜 후방 추돌이 발생되지 않도록 유도할 수 있게 된다.At this time, based on the information detected by the front sensor 600, when an obstacle exists in the traveling path of the bicycle 100 or a speed reduction is required, the deceleration light 230 of the tail light 200 is turned on to prevent a rear collision from occurring. be able to induce

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템에 의하면, 손을 사용하지 않고 방향지시등을 점등할 수 있어 긴급상황시 사고를 대처할 수 있고, 전방 또는 후방의 상황에 따라 방향을 전환할 때 운전자에게 사고 발생 유무를 예측 및 경고하여 방향 전환에 따른 위험성을 감소시킬 수 있는 효과가 있으며, 주행 경로에 따라 자동으로 방향지시등이 자동으로 점멸되도록 하고, 전방의 사고나 정지시 후방에서 주행하는 자전거나 차량이 인지할 수 있도록 신호를 송출하는 효과가 있다.As described above, according to the direction indicating system capable of guiding the running direction of a bicycle without manipulation according to the present invention, it is possible to turn on the direction indicators without using hands, so that an accident can be dealt with in an emergency, and front or rear It has the effect of reducing the risk of turning by predicting and warning the driver of the occurrence of an accident when changing direction according to the situation of the vehicle. In the event of an accident or stop, it has the effect of sending out a signal so that a bicycle or vehicle driving from behind can recognize it.

이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시 예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.As described above, the present invention has been described with a focus on preferred embodiments, but those skilled in the art can make the present invention various within the range that does not deviate from the technical spirit and scope described in the claims of the present invention. It can be implemented by modifying or transforming accordingly. Accordingly, the scope of the present invention should be construed by the claims which are written to include examples of these many variations.

100 : 자전거
110 : 핸들
120 : 제동유닛
121 : 레버
130 : 프레임
200 : 후미등
210 : 하우징
220 : 방향지시등
230 : 감속등
240 : 후방센서
300 : 헬멧
310 : IMU센서
320 : 진동모터
400 : 단말기
500 : 카메라
600 : 전방센서100: bicycle
110: handle
120: braking unit
121: lever
130: frame
200: tail light
210: housing
220: direction indicator
230: deceleration light
240: rear sensor
300: helmet
310: IMU sensor
320: vibration motor
400: terminal
500: camera
600: front sensor

Claims (8)

프레임, 핸들 및 바퀴를 정지시키기 위한 제동유닛이 포함된 자전거와;
상기 프레임의 후면에 형성되며 상기 자전거의 주행 상태를 후방에서 확인할 수 있도록 정보를 제공하는 후미등과;
운전자의 머리에 착용될 수 있도록 형성되며 상기 후미등과 무선으로 연결되어 상기 운전자의 행위동작에 따라 상기 후미등을 원격으로 동작시키는 헬멧;을 포함하는 것을 특징으로 하는
조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템.
A bicycle including a braking unit for stopping a frame, a handle, and a wheel;
a rear light formed on the rear side of the frame and providing information so that the running state of the bicycle can be checked from the rear side;
It is formed to be worn on the driver's head and is wirelessly connected to the taillight to remotely operate the taillight according to the driver's action; characterized in that it comprises a
A direction indication system that can guide the driving direction of a bicycle without manipulation.
 제 1항에 있어서,
상기 헬멧은
가속도센서, 자이로스코프, 지자계센서를 포함하는 IMU센서가 내장되어 있어 롤(Roll), 요(yaw), 핏치(pitch) 방향으로 상기 운전자가 고갯짓하는 동작을 검출하고,
상기 후미등은 상기 헬멧의 검출 방향에 따라 출력되는 정보가 다르게 형성되는 것을 특징으로 하는
조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템.
According to claim 1,
the helmet
An IMU sensor including an acceleration sensor, a gyroscope, and a geomagnetic sensor is built-in to detect motions of the driver in the roll, yaw, and pitch directions,
The tail light is characterized in that the output information is formed differently according to the detection direction of the helmet.
A direction indication system that can guide the driving direction of a bicycle without manipulation.
 제 1항에 있어서,
상기 헬멧은
내부 좌측과 우측에 각각 형성되어 진동을 발생시키는 진동모터;를 더 포함하며,
상기 진동모터는 상기 후미등의 동작상태에 따라 진동을 발생시켜 상기 운전자가 후미등의 동작 상태를 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는
조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템.
According to claim 1,
the helmet
It further includes; vibration motors formed on the inside left and right sides to generate vibration,
The vibration motor generates vibration according to the operating state of the taillight so that the driver can check the operating state of the taillight.
A direction indication system that can guide the driving direction of a bicycle without manipulation.
 제 1항에 있어서,
상기 후미등은
상기 자전거의 주행 방향 변경을 위해 좌측과 우측에 각각 형성되어 점멸되어 신호를 발생시키는 방향지시등과;
상기 자전거의 주행속도를 검출한 후 속도가 감속되면 점등되어 감속유무를 후방에서 확인할 수 있도록 점등되는 감속등;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는
조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템.
According to claim 1,
The tail light is
direction indicator lamps formed on the left and right sides to change the running direction of the bicycle and blinking to generate signals;
A deceleration light that is turned on when the speed is decelerated after detecting the traveling speed of the bicycle so that the presence or absence of deceleration can be checked from the rear;
A direction indication system that can guide the driving direction of a bicycle without manipulation.
 제 1항에 있어서,
상기 후미등은
상기 자전거의 후방에서 접근하는 사람 또는 이동수단을 검출하여 상기 헬멧을 통해 사용자에게 검출정보를 출력하는 후방센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템.
According to claim 1,
The tail light is
Characterized in that it further comprises; a rear sensor for detecting a person or means of transportation approaching from the rear of the bicycle and outputting detection information to the user through the helmet.
A direction indication system that can guide the driving direction of a bicycle without manipulation.
 제 1항에 있어서,
상기 헬멧, 상기 후미등의 동작을 제어하기 위한 단말기;를 더 포함하며,
상기 단말기는 상기 후미등이 작동되기 위한 행위동작을 설정할 수 있으며, 상기 헬멧에서 감지되는 회전 방향 감도를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는
조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템.
According to claim 1,
Further comprising a terminal for controlling the operation of the helmet and the tail light,
Characterized in that the terminal can set an action for operating the taillight and adjust the rotational direction sensitivity detected by the helmet.
A direction indication system that can guide the driving direction of a bicycle without manipulation.
 제 1항에 있어서,
상기 핸들에 형성되어 전방에 존재하는 사람, 이동수단, 사물, 차선 중 어느 하나 이상을 촬영하여 검출하고, 상기 자전거의 주행속도에 따라 차선변경을 예측하여 상기 후미등을 점등시키는 카메라;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템.
According to claim 1,
A camera formed on the handle to photograph and detect any one or more of people, means of movement, objects, and lanes existing in front, predicting a lane change according to the traveling speed of the bicycle, and turning on the taillight; further comprising characterized by
A direction indication system that can guide the driving direction of a bicycle without manipulation.
 제 1항에 있어서,
상기 핸들에 형성되어 전방에 존재하는 사람, 이동수단, 사물 중 어느 하나 이상과의 거리를 측정한 후 상기 자전거의 주행속도와 측정된 거리를 분석하여 감속이 필요한 경우 후방에 존재하는 사람 또는 이동수단의 속도가 감속되도록 상기 후미등을 작동시키는 전방센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
조작없이 자전거의 주행방향을 안내할 수 있는 방향지시 시스템.According to claim 1,
It is formed on the handle and measures the distance to any one or more of a person, a means of transportation, or an object present in the front, and then analyzes the traveling speed of the bicycle and the measured distance to determine if deceleration is required. Characterized in that it further comprises; a front sensor for operating the tail light so that the speed of
A direction indication system that can guide the driving direction of a bicycle without manipulation.
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