KR20210097503A - Automatic control apparatus for motorcycle winker lamp - Google Patents

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KR20210097503A KR1020200011293A KR20200011293A KR20210097503A KR 20210097503 A KR20210097503 A KR 20210097503A KR 1020200011293 A KR1020200011293 A KR 1020200011293A KR 20200011293 A KR20200011293 A KR 20200011293A KR 20210097503 A KR20210097503 A KR 20210097503A
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김대순
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Abstract

The present invention relates to a winker blinking control system of a motorcycle, and specifically relates to an automatic winker control device for a motorcycle that can automatically blink the winker in accordance with the direction of the motorcycle in conjunction with a driver's blinker operation signal, and automatically turn off a winker switch without the driver's operation of the winker switch after turning the direction. The present invention includes an automatic control unit (1) and a mode switching unit (10).

Description

오토바이용 자동 윙커 제어 장치 { Automatic control apparatus for motorcycle winker lamp } Automatic winker control apparatus for motorcycle { Automatic control apparatus for motorcycle winker lamp }

본 발명은 오토바이의 윙커 점멸 제어 시스템에 관한 것으로서, 자세하게는 운전자의 윙커 조작신호와 연동하여 오토바이의 주행 방향에 따라 윙커를 자동으로 점멸할 수 있도록 하고 방향 회전 후 운전자의 윙커 스위치 조작 없이 자동으로 윙커 스위치를 오프하도록 하는 오토바이용 윙커 제어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a blinker blinking control system for a motorcycle, and more specifically, to automatically blink the blinker according to the driving direction of the motorcycle in conjunction with the driver's blinker operation signal, and to automatically blink without the driver's blinker switch operation after turning the direction It relates to a blinker control device for a motorcycle that allows a switch to be turned off.

승용차를 비롯한 자동차와 달리 오토바이 및 스쿠터 제품들에 대한 첨단운전자보조시스템(ADAS)에 관한 연구는 제한적으로 이루어지고 있는 실정이다. 특히 오토바이에 사용되는 윙커(방향지시등)는 자동차의 운행방향에 대한 정보를 상대방 자동차에게 알리는 역할로 운전자 및 차량의 안전을 위한 필수적인 장비이지만 승용차와 달리 조작 후 자동 리턴이 되지 않아 오토바이 안전 운행에 문제점으로 지적되고 있으며, 잦은 차선변경 및 급제동이 자주 일어나는 오토바이의 운행 특성상 오토바이의 윙커 점멸을 제어하여 운전자의 편의성 및 주행안전을 보조하는 윙커 제어 장치의 필요성이 증가하고 있다.Unlike automobiles, including passenger cars, research on advanced driver assistance systems (ADAS) for motorcycles and scooters is limited. In particular, the blinker (direction indicator) used in motorcycles serves to inform the other vehicle of the vehicle's driving direction. It is an essential equipment for the safety of the driver and vehicle. The need for a blinker control device that assists the driver's convenience and driving safety by controlling the blinker blinking of the motorcycle is increasing due to the nature of the motorcycle, where frequent lane changes and sudden braking occur frequently.

본 발명은 상술한 종래의 오토바이용 윙커 시스템의 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 수동 조작에 우선순위를 두어 윙커등을 조작하도록 하되, 운전자가 수동조작없이 자동차의 주행방향을 바꾸는 경우는 자동모드로 전환되어 오토바이의 진행 방향에 따라 윙커등을 자동 점멸할 수 있도록 하는 오토바이용 자동 윙커 제어 시스템의 제공을 목적으로 한다. The present invention is to improve the problems of the conventional blinker system for motorcycles described above, and to operate the blinker, etc. by giving priority to manual operation, when the driver changes the driving direction of the vehicle without manual operation, it is converted to an automatic mode The purpose of this invention is to provide an automatic blinker control system for motorcycles that can automatically blink the blinker according to the direction of the motorcycle.

본 발명은 오토바이의 윙커스위치가 운전자로 하여금 수동 조작되면 단속적인 점멸주기를 갖는 점등신호를 생성하여 해당 윙커등 및 계기판에 송출하는 오토바이용 윙커등 제어 시스템에 있어서, 오토바이의 주행 경로를 내장된 모션인식센서를 이용하여 자동으로 감지하고 해당 윙커에 점등 신호를 송출하는 자동제어부(1)를 더 구비하고, 상기 자동제어부는, 수동조작이 없는 경우에 자동 전환시점을 판단하여 해당 회로를 구동시키는 모드전환부(10); 자동모드 전환 후 자동차의 회전 방향을 내부회로에 의해 자동 감지하는 방향판단부(20); 및 상기 방향판단부에서 감지된 회전 방향에 대응하여 해당 방향지시등에 구동신호를 출력하는 신호출력부(50);를 포함하여, 수동조작이 있을 때는 수동조작에 의한 스위치 신호에 따라 방향지시등이 점등되고, 수동조작이 없는 경우에는 상기 모드전환부가 자동모드 전환시점을 판단하여 상기 방향판단부를 구동하여 오토바이의 진행방향에 따라 자동으로 윙커등의 점등이 가능하도록 신호를 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 오토바이의 윙커등 제어 시스템을 제공한다.The present invention is a blinker light control system for a motorcycle that generates a lighting signal having an intermittent blinking cycle when the blinker switch of the motorcycle is manually operated by the driver and transmits the blinker light to the corresponding blinker light and the instrument panel A mode for automatically detecting using a recognition sensor and further comprising an automatic control unit (1) for transmitting a lighting signal to the corresponding blinker, wherein the automatic control unit determines the automatic switching time in the absence of manual operation and drives the corresponding circuit conversion unit 10; a direction determination unit 20 for automatically detecting the rotation direction of the vehicle by an internal circuit after automatic mode conversion; and a signal output unit 50 for outputting a driving signal to a corresponding direction indicator in response to the direction of rotation detected by the direction determining unit; and when there is no manual operation, the mode conversion unit determines the automatic mode conversion time and drives the direction determination unit to output a signal to automatically turn on the blinker according to the moving direction of the motorcycle. Provides control system such as blinker of

본 발명에 따르면, 운전자가 수동으로 윙커를 조작시에는 종래의 작동방식과 동일하게 윙커등 작동이 유지되면서도, 운전자가 윙커스위치를 조작하지 않은 상태에서 오토바이의 방향 전환이 일어날 경우에는 자동으로 방향전환여부를 판단하여 운전자가 수동조작하지 않더라도 윙커등에 점멸신호를 송출할 수 있어, 운전자는 운전에만 집중할 수 있고 자동차의 진행 방향에 따른 윙커등의 자동 점멸로 상대 차량에게 오토바이의 진행 방향을 예보할 수 있으므로 급출발 및 차선변경이 반복되는 오토바이의 주행환경에서 사고 발생의 위험을 줄이는 효과가 있다.According to the present invention, when the driver manually operates the blinker, the operation of the blinker is maintained in the same way as in the conventional operation method. By judging whether or not there is a driver's manual operation, the blinking signal can be sent to the blinker, so the driver can focus on driving and predict the direction of the motorcycle to the other vehicle by automatically blinking the blinker according to the direction of the vehicle. Therefore, there is an effect of reducing the risk of accidents in the driving environment of a motorcycle in which sudden starts and lane changes are repeated.

도 1은 본 발명에 따른 오토바이용 자동 윙커 제어 장치의 전체 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 오토바이 윙커 제어 장치의 작동 실시예
도 3은 본 발명에 따른 자동제어부를 포함한 회로 구성도1 is an overall configuration diagram of an automatic blinker control device for a motorcycle according to the present invention.
2 is an operating embodiment of a motorcycle blinker control device according to the present invention;
3 is a circuit configuration diagram including an automatic control unit according to the present invention;

본 발명은 오토바이 운전자가 주행 시 차선변경 및 교차로 등의 장소에서 주행할 때 윙커등 스위치를 조작하지 않더라도 자동적으로 차량의 회전 동작을 감지하여 주행 방향의 윙커등을 자동으로 점멸시키는 자동 윙커 회로 구조 및 회로에 관한 것이다. 이에 따라 오토바이 운전자가 실수 또는 고의로 윙커등 스위치를 작동시키지 않더라도 자동으로 차량의 회전주행을 감지하여 오토바이 좌우에 장착된 윙커등을 점등시킴으로써 사고의 위험을 줄이고 운전자의 편의성을 향상시키는 운전자보조시스템(ADAS) 기능을 수행하는 기술이다.The present invention provides an automatic blinker circuit structure that automatically blinks the blinker lights in the driving direction by automatically detecting the rotational motion of the vehicle even if the motorcycle driver does not operate the blinker light switch when driving in places such as lane changes and intersections, and It's about circuits. Accordingly, the driver assistance system (ADAS) reduces the risk of accidents and improves the driver's convenience by automatically detecting the rotation of the vehicle and turning on the blinker lights mounted on the left and right sides of the motorcycle even if the motorcycle driver does not operate the blinker light switch accidentally or intentionally. ) is the technology that performs the function.

본 발명에 따른 오토바이용 자동 윙커 제어 장치는 도 1에서 보는 바와 같은 구성을 포함한다.The automatic blinker control apparatus for a motorcycle according to the present invention includes a configuration as shown in FIG. 1 .

본 발명에 따르면 오토바이 운전자가 방향 전환시에 종래의 윙커스위치(2)에 대한 수동조작 방식과 동일하게 윙커스위치를 조작하면 플래시유니트(3)에 의해 점멸주기를 갖는 점등 신호를 생성하여 오토바이 윙커등 제어 시스템과 연동하여 동작한다. 운전자가 윙커스위치(2) 조작을 하면 플레셔 유니트에 의해 점멸주기를 갖는 점등신호가 송출되고 그에 따라 해당 윙커등(4)에 신호를 송출하여 윙커등이 점멸하도록 하는 종래의 오토바이 윙커등 제어시스템을 기본 전제로 한다.According to the present invention, when the motorcycle driver operates the blinker switch in the same manner as the manual operation method for the conventional blinker switch 2 when changing direction, a lighting signal having a blinking cycle is generated by the flash unit 3 to generate a motorcycle blinker, etc. It works in conjunction with the control system. When the driver operates the blinker switch (2), a lighting signal having a blinking cycle is transmitted by the flasher unit, and accordingly, a signal is sent to the corresponding blinker lamp (4) to cause the blinker lamp to blink. a basic premise.

즉, 본 발명은 수동/자동의 전환이 가능한 제어시스템으로서, 운전자가 종래와 같이 수동조작을 할 수도 있고, 수동조작이 없는 경우에는 모드전환부(10)에서 자동 모드로 전환되어 주행방향 감지 후 자동으로 윙커등이 점멸될 수 있도록 하는 것이다.That is, the present invention is a control system capable of manual/automatic switching, and the driver may perform manual operation as in the prior art. It is to make the blinker light blink automatically.

이를 위하여, 본 발명은 종래의 윙커등 제어 시스템에 자동으로 주행 방향을 감지하여 윙커등에 대한 점등신호를 출력하는 자동제어부를 구비하게 되는데, 상기 자동제어부(1)는 모드전환부(10), 방향판단부(20) 및 신호출력부(50)를 포함한다.To this end, the present invention is provided with an automatic control unit that automatically detects the driving direction in the conventional blinker light control system and outputs a lighting signal for the blinker light, wherein the automatic control unit 1 includes a mode conversion unit 10, a direction It includes a determination unit 20 and a signal output unit 50 .

상기 자동제어부(1) 중 모드전환부(10)는 오토바이가 회전 주행 시에 운전자의 윙커스위치 조작이 없을 경우에 자동으로 주행 방향을 감지하는 회로를 구동하는 수단으로서, 윙커스위치(2)에 대한 수동조작이 없는 경우에는 회전 주행의 경우에도 플래셔유니트(3)의 출력이 없는 바, 상기 플래셔유니트의 무출력이 일정 시간 동안 감지되면 자동모드로 전환하거나, 자동모드 동작 중 운전자가 윙커스위치를 수동조작시 자동모드를 인터럽트하여 수동조작을 우선으로 윙커등을 제어하게 된다.The mode switching unit 10 of the automatic control unit 1 is a means for driving a circuit that automatically detects the driving direction when the driver does not operate the blinker switch when the motorcycle is rotating, and the blinker switch 2 If there is no manual operation, there is no output of the flasher unit 3 even in the case of rotational driving. If no output of the flasher unit is detected for a certain period of time, it is switched to automatic mode, or the driver manually operates the blinker switch during automatic mode operation. During operation, the automatic mode is interrupted to give priority to manual operation to control the blinker, etc.

상기 방향판단부(20)는 모드전환부(10)로부터 자동모드 신호를 입력받은 후 오토바이의 주행방향을 자동으로 감지하는 회로로서, 도 1에서 보는 바와 같이, 가속도센서및 자이로센서로 구성되는 모션센서부(21), 필터뱅크(22) 및 모션측정부(23)를 포함하여, 모션센서부(21)의 출력값을 이용하여 오토바이의 좌우 회전 주행 여부를 판단한다. 상기 모션센서부(21)는 2축의 가속도 센서로 구성이 가능하나 3축 이상의 가속도센서와 회전각속도를 측정하는 자이로센서를 혼합하여 사용하는 것이 바람직하다.The direction determination unit 20 is a circuit that automatically detects the driving direction of the motorcycle after receiving an automatic mode signal from the mode conversion unit 10. As shown in FIG. 1, the motion consisting of an acceleration sensor and a gyro sensor Including the sensor unit 21, the filter bank 22, and the motion measurement unit 23, the output value of the motion sensor unit 21 is used to determine whether the motorcycle rotates left and right. The motion sensor unit 21 can be configured as a two-axis acceleration sensor, but it is preferable to use a mixture of an acceleration sensor of three or more axes and a gyro sensor for measuring rotational angular velocity.

모션센서부(21)의 가속도센서를 내장한 본 발명의 방향판단부(20)가 오토바이에 장착되면 장치의 오토바이 장착 위치, 각도 및 주행하는 차량의 지면 경사도 등에 의하여 차량의 주행중 모션센서부(21)가 갖는 중력가속도는 새롭게 변하며, 지면으로부터의 계속된 고주파 잡음이 유입되게 된다. 필터뱅크(22)는 모션센서부(21)로부터 제공되어지는 주행 가속도 정보에서 고주파잡음을 제거한 후 모션측정부(23)로제공한다. 모션측정부(23)는 필터뱅크로부터 입력된 가속도 및 각속도 정보를 분석한 후 잡음이 제거된 정보를 비교부(30)에게 전송한다. 비교부(30)는 모션측정부(23)로부터 입력된 가속도 정보를 기준레지스터(40)에 미리 저장되어 있는 기본 가속도(각속도) 값과 비교하여 오토바이가 방향전환이 이루어진 것으로 판단되면 신호출력부(50)에게 해당 윙커 점등신호를 제공한다. 전술한 바와 같이 본 발명에 따른 오토바이 윙커 제어 장치의 작동 실시예는 도 2와 같다.When the direction determining unit 20 of the present invention having a built-in acceleration sensor of the motion sensor unit 21 is mounted on a motorcycle, the motion sensor unit 21 during driving of the vehicle according to the motorcycle mounting position, angle, and ground inclination of the traveling vehicle. ) has a new gravitational acceleration, and continuous high-frequency noise from the ground is introduced. The filter bank 22 removes the high-frequency noise from the driving acceleration information provided from the motion sensor unit 21 and then provides it to the motion measurement unit 23 . The motion measurement unit 23 analyzes the acceleration and angular velocity information input from the filter bank, and then transmits the noise-removed information to the comparison unit 30 . The comparison unit 30 compares the acceleration information input from the motion measurement unit 23 with the basic acceleration (angular velocity) value stored in advance in the reference register 40, and when it is determined that the motorcycle has changed its direction, a signal output unit ( 50) to provide the corresponding blinker lighting signal. As described above, an operating embodiment of the motorcycle blinker control device according to the present invention is shown in FIG. 2 .

상기 신호출력부(50)는 비교부(30)에서 판단된 주행방향 감지 결과를 플래셔유니트(3)에 전송하여 플래셔유니트가 해당하는 윙커등(4)을 점멸되도록 점등신호를 발생한다.The signal output unit 50 transmits the driving direction detection result determined by the comparison unit 30 to the flasher unit 3 and generates a lighting signal so that the flasher unit blinks the corresponding blinker light 4 .

1 : 자동제어부 2 : 윙커스위치
3 : 플래셔유니트 4 : 윙커등
10 : 모드전환부 20 : 반향판단부
30 : 비교부 40 : 기준레지스터1: automatic control unit 2: blinker switch
3: flasher unit 4: blinker, etc.
10: mode switching unit 20: echo judgment unit
30: comparison unit 40: reference register

Claims (3)

오토바이의 주행 경로를 내장된 모션인식센서를 이용하여 자동으로 감지하고 해당 윙커에 점등 신호를 송출하는 자동제어부(1)와; 수동조작이 없는 경우에 자동 전환시점을 판단하여 해당 회로를 구동시키는 모드전환부(10); 자동모드 전환 후 자동차의 회전 방향을 내부회로에 의해 자동 감지하는 방향판단부(20); 상기 방향판단부에서 감지된 회전 방향에 대응하여 해당 윙커등에 구동신호를 출력하는 신호출력부(50); 기준 모션센서 문턱값을 저장하는 기준레지스터부(40); 모션측정부(23)의 출력값과 기준 모션센서 문턱값을 비교하여 방향전환 신호를 출력하는 비교부(30); 를 포함하여, 오토바이의 주행방향에 따라 자동으로 윙커등의 점등이 가능하도록 신호를 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 오토바이용 자동 윙커 제어 장치.An automatic control unit (1) for automatically detecting the driving path of the motorcycle using a built-in motion recognition sensor and transmitting a lighting signal to the corresponding blinker; Mode switching unit 10 for driving the circuit by determining the automatic switching time when there is no manual operation; a direction determination unit 20 for automatically detecting the rotation direction of the vehicle by an internal circuit after automatic mode conversion; a signal output unit 50 for outputting a driving signal to a corresponding blinker, etc. in response to the rotation direction sensed by the direction determination unit; a reference register unit 40 for storing a reference motion sensor threshold value; a comparison unit 30 for outputting a direction change signal by comparing the output value of the motion measurement unit 23 with a reference motion sensor threshold value; Including, automatic blinker control device for a motorcycle, characterized in that configured to output a signal to enable the lighting of the blinker automatically according to the driving direction of the motorcycle. 제 1항에 있어서,
상기 방향판단부(20)는 가속도센서 및 자이로센서로 구성되는 모션센서부(21); 필터뱅크(22), 및 모션측정부(23)를 구비하는 것을 특징으로 하는 오토바이용 자동 윙커 제어 장치. The method of claim 1,
The direction determination unit 20 includes a motion sensor unit 21 composed of an acceleration sensor and a gyro sensor; Automatic blinker control device for motorcycle, characterized in that it comprises a filter bank (22), and a motion measurement unit (23). 제 1항에 있어서,
상기 모드전환부(10)는 윙커등(4) 신호를 수신 입력으로 사용하고, 상기 신호출력부(50)의 출력 신호가 플래셔유니트(3)와 연결되는 것을 특징으로 하는 오토바이용 자동 윙커 제어 장치.
The method of claim 1,
The mode conversion unit 10 uses a blinker light (4) signal as a receiving input, and the output signal of the signal output unit 50 is connected to the flasher unit (3) Automatic blinker control device for a motorcycle .
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