KR20180070206A - AUXILIARY DEVICE FOR BICYCLE ON THE BASIS OF IoT - Google Patents

AUXILIARY DEVICE FOR BICYCLE ON THE BASIS OF IoT Download PDF

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KR20180070206A
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임영호
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Abstract

Disclosed is an Internet of things (IoT) based riding assist device for a bicycle, comprising: a turn signal lamp for informing a rider following a user of the fact that the user turns left or right when the user turns left or right while riding a bicycle; a brake light for informing the rider of the fact that the user decelerates the bicycle when the user decelerates the bicycle while riding the bicycle; and a control unit for controlling the turn signal lamp and the brake light to be turned on/off. When an emergency happens to the user, the control unit controls the turn signal lamp or the brake light to deliver the fact that an emergency happens to the user. According to the present invention, direction is indicated, and the deceleration and the emergency are displayed, thereby reducing an accident rate in preparation for an accident occurring in daytime as well as in nighttime, allowing the user to safely enjoy riding, and controlling the turn signal lamp, the brake light, and an emergency light with simple operation through a smart device or a predetermined operation device.

Description

IoT 기반의 자전거 주행 보조장치{AUXILIARY DEVICE FOR BICYCLE ON THE BASIS OF IoT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bicycle-

본 발명은 자전거 주행 보조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행자가 주행 중에 좌측 또는 우측으로 이동하는 경우, 상기 주행자를 뒤따라오는 타 주행자에게 좌측 또는 우측으로 이동한다는 정보를 알리기 위한 방향지시등; 상기 주행자가 주행 중에 감속하는 경우, 상기 타 주행자에게 상기 주행자가 감속한다는 정보를 알리기 위한 브레이크등; 및 상기 방향지시등 및 상기 브레이크등이 온-오프(on-off)되도록 제어하기 위한 제어부;를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 주행자에게 비상상황이 발생하는 경우, 상기 방향지시등 또는 상기 브레이크등을 제어함으로써, 상기 타 주행자에게 비상상황이 발생했다는 정보를 알릴 수 있도록 지원하는 것을 특징으로 하는 자전거 주행 보조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bicycle travel assisting apparatus, and more particularly, to a bicycle travel assisting apparatus for informing a driver of information that the traveling person moves to the left or right side of a following traveling person when the traveling person moves to the left or right side while traveling. A brake or the like for informing the other occupant of information that the occupant decelerates when the occupant decelerates while driving; And a control unit for controlling the turn signal lamp, the turn signal lamp and the brake light to be turned on and off, So as to inform the other driver of the fact that an emergency situation has occurred.

현재 많은 사람들이 취미생활로 자전거 타기를 즐기고 있으며, 이에 대한 관심도 또한 매년 증가하는 추세이다. 하지만, 이러한 추세에 비해 자전거 안전장비와 도로 기반 시설 분야는 아직 큰 발전이 이루어지지 않고 있는 실정이다. 이러한 상황에서 자전거를 타고 인도 또는 차도를 주행할 시 사고가 일어나기 쉽다. 특히 야간에 일어나는 자전거 사고가 크게 증가하고 있는데, 이는 타 차량이나 타 자전거의 운전자 및 보행자가 야간에 자전거를 발견하지 못하여 일어나는 사고가 대부분이다.Many people are now enjoying cycling as a hobby, and their interest is also increasing every year. However, compared to this trend, the field of bicycle safety equipments and road infrastructure has not been developed yet. In such a situation, it is easy for an accident to occur when riding a bicycle or driving on a driveway. In particular, bicycle accidents happening at night are increasing greatly because most of the accidents happen when drivers or pedestrians of other vehicles or other bicycles can not find bicycles at night.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to solve all the problems described above.

또한, 본 발명은 방향을 지시하고 감속 및 비상상황을 표시함으로써, 야간뿐만 아니라 주간에도 일어날 수 있는 사고에 대비하여 사고율을 줄이고, 조금 더 안전하게 자전거 타기를 즐길 수 있도록 하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to reduce the accident rate in preparation for an accident that may occur not only at night but also during the day, by indicating a direction and indicating a deceleration and an emergency situation, and enjoying bicycle riding more safely.

또한, 본 발명은 스마트 디바이스 또는 소정의 조작장치를 통해 방향지시등, 브레이크등 및 비상등을 간단한 조작으로 제어 가능하도록 하는 것을 또 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to make it possible to control a turn signal lamp, a brake light, and an emergency light through a smart device or a predetermined operation device with a simple operation.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.In order to accomplish the above object, a representative structure of the present invention is as follows.

본 발명의 일 태양에 따르면, 자전거 주행 보조장치에 있어서, 주행자가 주행 중에 좌측 또는 우측으로 이동하는 경우, 상기 주행자를 뒤따라오는 타 주행자에게 좌측 또는 우측으로 이동한다는 정보를 알리기 위한 방향지시등; 상기 주행자가 주행 중에 감속하는 경우, 상기 타 주행자에게 상기 주행자가 감속한다는 정보를 알리기 위한 브레이크등; 및 상기 방향지시등 및 상기 브레이크등이 온-오프(on-off)되도록 제어하기 위한 제어부;를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 주행자에게 비상상황이 발생하는 경우, 상기 방향지시등 또는 상기 브레이크등을 제어함으로써, 상기 타 주행자에게 비상상황이 발생했다는 정보를 알릴 수 있도록 지원하는 것을 특징으로 하는 자전거 주행 보조장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention, in a bicycle travel assisting apparatus, when a rider moves to the left or right during traveling, a turn indicator for informing information that the rider travels to the other rider following the rider to the left or right; A brake or the like for informing the other occupant of information that the occupant decelerates when the occupant decelerates while driving; And a control unit for controlling the turn signal lamp, the turn signal lamp and the brake light to be turned on and off, Thereby assisting the other rider in informing them of the occurrence of an emergency situation.

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 장치, 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다.In addition, there is further provided another method, apparatus, system for implementing the invention and a computer readable recording medium for recording a computer program for executing the method.

본 발명에 따르면, 방향을 지시하고 감속 및 비상상황을 표시함으로써, 야간뿐만 아니라 주간에도 일어날 수 있는 사고에 대비하여 사고율을 줄이고, 조금 더 안전하게 자전거 타기를 즐길 수 있도록 할 수 있다.According to the present invention, by indicating the direction and indicating the deceleration and emergency situation, it is possible to reduce the accident rate in preparation for an accident that may occur not only at night but also during the day, and enjoy bicycle riding more safely.

또한, 스마트 디바이스 또는 소정의 조작장치를 통해 방향지시등, 브레이크등 및 비상등을 간단한 조작으로 제어 가능하도록 할 수 있다.Further, the turn signal lamp, the brake light, and the emergency light can be controlled by a simple operation through a smart device or a predetermined operation device.

또한, 추후 부가적인 기능들을 추가하여 해당 기능들을 원활히 사용 가능하도록 할 수 있다.In addition, additional functions may be added in the future to enable the functions to be used smoothly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주행 보조장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주행 보조장치의 시스템 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주행 보조장치의 제어 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a bicycle traveling assisting apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a system configuration diagram of a bicycle traveling assisting apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a control block diagram of a bicycle traveling aiding apparatus according to an embodiment of the present invention;

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings, which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment.

또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주행 보조장치(1000)의 구성도를 도시하고 있다.FIG. 1 is a block diagram of a bicycle traveling assisting apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 자전거 주행 보조장치(1000)는 방향지시등(100), 브레이크등(200), 제어부(300), 사운드장치(400) 등을 포함할 수 있다. 참고로, 자전거 주행 보조장치(1000)는 제어 장치(가령, 제어 컴퓨터, 제어 서버, 제어 단말 등으로 불리울 수도 있음)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a bicycle aiding apparatus 1000 according to the present invention may include a turn signal lamp 100, a brake lamp 200, a controller 300, a sound device 400, and the like. For reference, the bicycle aiding device 1000 may further include a control device (which may be referred to as a control computer, a control server, or a control terminal, for example).

구체적으로, 방향지시등(100)은 자전거를 탄 주행자가 주행 중에 좌측 또는 우측으로 이동하는 경우, 주행자를 뒤따라오는 타 주행자에게 좌측 또는 우측으로 이동한다는 정보를 알리는 기능을 수행한다. 예시적으로, 주행자가 좌측으로 이동하는 경우, 제어부(300)의 조작을 통해 방향지시등(100)에 소정의 표시(가령, 좌측을 가리키는 화살표가 좌측 방향으로 흐르도록 디스플레이되는 형태나, 방향지시등(100)의 좌측만 밝게 점등되는 형태)가 출력되도록 할 수 있다. 이 표시는 점멸 또는 지속적으로 점등되어있는 상태로 동작될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 것이다. Specifically, the turn signal lamp 100 performs a function of informing the driver that the rider traveling on the bicycle moves to the left or right side of the rider who follows the rider when the rider moves to the left or right side while driving. Illustratively, when the rider moves to the left, a predetermined indication (for example, a form in which an arrow pointing to the left flows to the left direction, a direction indicator light 100) is brightly turned on). This indication may be flickering or may be operated in a steady state, but is not limited thereto.

다음으로, 브레이크등(200)은 주행자가 주행 중에 감속하는 경우, 타 주행자에게 감속한다는 정보를 알릴 수 있다. 예시적으로, 자전거의 브레이크 레버에 압력 센서를 구비하여, 브레이크 레버에 소정의 압력을 가할 경우 브레이크등(200)이 점등되거나 점멸 동작하도록 할 수 있다. 또한, 다른 예로, 브레이크 레버에 소정의 압력을 가하게 되면 해당 센서가 제어부(300)에 신호를 주게 되고, 그 신호를 통하여 브레이크등(200)이 동작되도록 할 수 있다.Next, when the rider is decelerating while driving, the brake or the like 200 can inform the information that deceleration is applied to the other rider. Illustratively, the brake lever of the bicycle is provided with a pressure sensor, so that when the brake lever is applied with a predetermined pressure, the brake light 200 can be turned on or blinked. As another example, when a predetermined pressure is applied to the brake lever, the corresponding sensor gives a signal to the control unit 300, and the brake light 200 can be operated through the signal.

또한, 제어부(300)의 조작을 통해서도 브레이크등(200)을 온-오프(on-off)시킬 수 있는데, 이로써 주행자가 감속 시 뒤따라오는 타 주행자에게 미리 감속 상황을 알릴 수 있다.Also, the brake light 200 can be turned on and off by the operation of the control unit 300, so that the driver can inform the other driver in advance of the deceleration when decelerating.

한편, 자전거 주행 보조장치(1000)는 소정의 속도 센서를 더 구비하여, 자전거의 가속도가 기설정된 임계치를 벗어나면 브레이크등(200)이 작동되도록 할 수 있다.On the other hand, the bicycle travel assistant apparatus 1000 further includes a predetermined speed sensor, so that the brake lamp 200 can be operated when the acceleration of the bicycle exceeds a predetermined threshold value.

다음으로, 제어부(300)는 방향지시등(100) 및 브레이크등(200)이 온-오프(on-off)되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 가령, 제어부(300)는 스마트폰이나 태블릿 PC 등의 스마트 디바이스에 설치된 애플리케이션에 의해 구현될 수 있는데, 블루투스와 같은 무선통신에 의해 애플리케이션에 입력되는 신호가 전달됨으로써 방향지시등(100) 및 브레이크등(200)이 제어될 수 있다.Next, the control unit 300 can perform a function of controlling the turn signal lamp 100 and the brake light 200 to be turned on and off. For example, the control unit 300 may be implemented by an application installed in a smart device such as a smart phone or a tablet PC. A signal input to the application is transmitted by wireless communication such as Bluetooth, 200 may be controlled.

또한, 제어부(300)는 소정의 조작장치 자체일 수 있는데, 이를 자전거의 핸들에 부착함으로써, 주행자가 수신호 동작 도중 균형을 잃는 일 없이 손쉽고 안전하게 방향지시를 할 수 있도록 지원한다. 소정의 조작장치는 스마트 디바이스와 같이 무선통신으로 제어 기능을 수행하거나, 유선 또는 무선통신으로 연결되어 있는 추가 제어장치를 통하여 방향지시등(100) 및 브레이크등(200)을 제어하는 형태로 구현될 수도 있다.In addition, the control unit 300 can be a predetermined operation device itself, and it is attached to the handle of the bicycle so that the driver can easily and securely instruct the direction without losing the balance during the reception call operation. The predetermined operation device may be implemented in a form of controlling the turn signal lamp 100 and the brake light 200 through an additional control device connected to the wired or wireless communication, have.

한편, 제어부(300)는 주행자가 자전거를 갓길에 세우거나 비상상황이 발생하는 경우, 방향지시등(100) 또는 브레이크등(200)을 제어함으로써 타 주행자에게 비상상황이 발생했다는 정보를 알릴 수 있도록 하는 기능을 수행한다. 방향지시등(100) 및 브레이크등(200)은 기본적으로 각각 방향을 지시하고 감속 상황을 표시하는 기능을 하지만, 제어부(300)의 제어에 따라 비상등의 기능도 겸할 수 있다. 가령, 제어부(300)에 비상등을 활성화하기 위한 조작을 입력하면, 좌측 및 우측 방향지시등(100)이 함께 점멸하는 형태 또는 비상상황임을 나타내는 문자나 그림이 디스플레이되는 형태로 비상등 기능이 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아닐 것이다.The control unit 300 controls the direction indicator 100 or the brake light 200 so that the driver can inform the driver of the fact that the emergency has occurred, . The direction indicator 100 and the brake light 200 basically indicate directions and display a deceleration state, respectively, but may also serve as a function of an emergency light according to the control of the control unit 300. [ For example, when an operation for activating the emergency light is input to the control unit 300, the emergency light function may be implemented in such a manner that the left and right turn signal lamps 100 blink together or a character or a picture indicating an emergency situation is displayed , But is not limited thereto.

또한, 좌측 또는 우측 방향지시등(100) 기능이 활성화되어 있는 상태에서 제어부(300)에 비상등을 활성화하기 위한 조작을 입력하면, 좌측 또는 우측 방향지시등(100) 기능이 비활성화되고, 비상등 기능이 활성화될 수 있다.When the operation for activating the emergency light is inputted to the control unit 300 while the left or right direction indicator 100 is activated, the left or right turn signal lamp 100 function is deactivated and the emergency light function is activated .

또한, 비상등 기능이 브레이크등(200)에서 구현될 때에는, 브레이크등(200)이 활성화된 상태에서 제어부(300)에 비상등을 활성화하기 위한 조작을 입력하면, 브레이크등(200)이 비활성화되고 비상등 기능이 활성화될 수 있다.When the emergency light function is implemented in the brake light 200, when an operation for activating the emergency light is input to the control unit 300 in a state where the brake light 200 is activated, the brake light 200 is deactivated and the emergency light function Can be activated.

한편, 비상등 기능이 활성화되어 있는 상태에서는, 비상등 기능을 비활성화하기 위한 조작을 먼저 입력하지 않으면, 좌측 또는 우측 방향지시등(100)이나 브레이크등(200) 기능을 활성화시키지 못하도록 설정할 수 있다.On the other hand, in a state in which the emergency light function is activated, the function of the left or right turn signal lamp 100 or the brake light 200 can not be activated unless an operation for deactivating the emergency light function is inputted first.

또한, 비상등 기능은 방향지시등(100) 및 브레이크등(200)에서 각각 독립적으로 구현될 수 있으나, 설정에 따라서, 방향지시등(100)에서 비상등 기능이 우선적으로 활성화되도록 하고, 방향지시등(100)에서 비상등 기능이 활성화되지 못하는 경우에만 브레이크등(200)에서 비상등 기능이 활성화되도록 할 수 있다.The emergency light function can be realized independently of the turn signal lamp 100 and the break light 200. In accordance with the setting, the emergency light function is preferentially activated in the turn signal lamp 100, The emergency light function can be activated in the brake light 200 only when the emergency light function can not be activated.

다음으로, 사운드장치(400)는, 자전거의 주행 중에 자전거 주변의 소음이 기설정된 임계치를 초과하는 것으로 판단되면, 안전 지킴이 알람을 발생시켜 주행자의 존재를 주변에 알릴 수 있도록 지원하는 기능을 수행할 수 있다. 이때, 상기 사운드장치(400)는 상기 기설정된 임계치를 초과하는 데시벨의 알람을 발생할 수 있을 것이다.Next, when it is determined that the noise around the bicycle exceeds the predetermined threshold value while the bicycle is running, the sound device 400 generates a safety-guard alarm to support the presence of the driver in the vicinity . At this time, the sound device 400 may generate an alarm of a decibel exceeding the preset threshold value.

또한, 사운드장치(400)는 재생 가능한 음원 파일 또는 내비게이션 등의 프로그램을 내장한 디바이스와 무선통신으로 연결되어있을 경우, 재생되는 음원이나 내비게이션 안내를 출력하는 스피커의 역할을 할 수 있다.In addition, when the sound device 400 is connected to a device including a program such as a reproducible sound source file or a navigation device by wireless communication, the sound device 400 can serve as a speaker for outputting a sound source to be reproduced and a navigation guide.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주행 보조장치(1000)는 자전거뿐만 아니라, 킥보드, 휠리스, 세그웨이와 같은 레포츠 기구에도 적용될 수 있다.Meanwhile, the bicycle aiding apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention can be applied not only to bicycles, but also to sports equipment such as a kickboard, a wheelless, and a Segway.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주행 보조장치(1000)의 시스템을 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a system of a bicycle aiding apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주행 보조장치(1000)의 시스템 구성도이다.2 is a system configuration diagram of a bicycle traveling assisting apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention.

구체적으로, 본 발명은 아두이노 등의 플랫폼과 스마트 디바이스, LED 등의 표시장치를 결합한 융합 IoT 시스템으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 개발은 Android, JAVA, C++, Android Studio, Dev-C++, Windows 10 등을 이용하여 이루어질 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 유무선 통신 가능한 기기와 아두이노 등의 플랫폼을 실제적으로 제어 가능하게 하는 개발 환경이라면 제한 없이 이용할 수 있을 것이다.Specifically, the present invention can be implemented as a fusion IoT system combining a platform such as Arduino, and a display device such as a smart device and an LED. The software development can be performed using the Android, JAVA, C ++, Android Studio, Dev-C ++, Windows 10, etc., but is not limited thereto. The development environment in which the device capable of wired / wireless communication and the platform such as Arduino can be actually controlled It would be possible to use it without limitation.

한편, 하드웨어는 아두이노와 같은 플랫폼, 블루투스 등의 각종 센서(가령, HC-05, HC-06, HM-10, 및 추후 추가가 가능한 센서), LED 등으로 구성되는 전구나 디스플레이, 및 추가 제어기기, 등으로 구성될 수 있다. 또한, 도 2에 도시된 방향지시등(100), 비상등 및 브레이크등(200) 기능 외에도, 야간 주행 시 기존의 단향등 제품으로 인해 타 보행자나 주행자가 불편을 겪는 점을 보완한 상향등하향등, 사운드장치(400) 및 블랙박스 등의 기기가 추가로 연결될 수 있다.On the other hand, the hardware may be a display or display composed of platforms such as Arduino, various sensors such as Bluetooth (for example, HC-05, HC-06, HM-10, Devices, and the like. In addition to the function of the turn signal lamp 100, the emergency light and the brake (200) shown in FIG. 2, the sound of the upward light such as an upside down sound supplementing the inconvenience of another pedestrian or the driver Devices such as the device 400 and a black box may be further connected.

다음으로, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 주행 보조장치(1000)의 제어 구성도이다.Next, FIG. 3 is a control configuration diagram of the bicycle traveling assisting apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention.

구체적으로, 제어부(300)가 블루투스 통신을 통해 다른 구성요소들과 무선 연결되면(S310), 제어부(300)에 입력되는 신호에 따라 다른 구성요소들을 제어하여 다양한 기능을 실행할 수 있다(S320). 제어부(300)에 방향지시등(100) 기능을 제어하는 신호가 입력되면 방향지시등(100)이 활성화되고, 방향지시등(100)이 활성화되었다는 신호를 다시 제어부(300)로 전송하여, 제어부(300)에 소정의 표시(가령, 방향지시등 이미지에 점등 표시)가 활성화되도록 할 수 있다(S330). 또한, 제어부(300)에 비상등 기능을 제어하는 신호가 입력되면 비상등이 활성화되고, 비상등이 활성화되었다는 신호를 다시 제어부(300)로 전송하여, 제어부(300)에 소정의 표시가 활성화되도록 할 수 있다(S340). 한편, 브레이크등(200) 또한 제어부(300)의 입력에 의한 제어 및 제어부(300)로의 피드백이 가능하나(S350), 브레이크 레버의 입력만으로도 브레이크등(200)이 제어될 수 있다(S360). 또한, 본 발명에 따른 자전거 주행 보조장치(1000)에는 추가 기기들이 부가적으로 연결되어 제어부(300)와 상호작용 가능하며(S370), 추가 기기에 자체적으로 구비된 추가 기기 제어부의 입력만으로도 추가 기기가 제어될 수 있다(S380).Specifically, when the controller 300 is wirelessly connected to other components via the Bluetooth communication (S310), the controller 300 controls other components according to a signal input to the controller 300 to perform various functions (S320). When a signal for controlling the function of the turn signal lamp 100 is inputted to the controller 300, the turn signal lamp 100 is activated and the signal indicating that the turn signal lamp 100 is activated is transmitted again to the controller 300, (For example, lighting indication on the turn signal lamp image) is activated (S330). When a signal for controlling the emergency light function is input to the control unit 300, the emergency light is activated and a signal indicating that the emergency light is activated is transmitted again to the control unit 300 so that the predetermined display is activated in the control unit 300 (S340). The brake light 200 can be controlled by the input of the control unit 300 and can be fed back to the control unit 300 in step S350. However, the brake light 200 can be controlled only by inputting the brake lever in step S360. Further, in the bicycle travel assistant apparatus 1000 according to the present invention, additional devices may additionally be connected to interact with the control unit 300 (S370), and the input of the additional device control unit, which is provided in the additional device itself, May be controlled (S380).

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The embodiments of the present invention described above can be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be those known and used by those skilled in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floptical disks, media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those generated by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules for performing the processing according to the present invention, and vice versa.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, I will say.

1000 : 자전거 주행 보조장치 100 : 방향지시등
200 : 브레이크등 300 : 제어부
400 : 사운드장치1000: bicycle aiding device 100: turn signal lamp
200: brake, etc. 300:
400: Sound device

Claims (5)

자전거 주행 보조장치에 있어서,
주행자가 주행 중에 좌측 또는 우측으로 이동하는 경우, 상기 주행자를 뒤따라오는 타 주행자에게 좌측 또는 우측으로 이동한다는 정보를 알리기 위한 방향지시등;
상기 주행자가 주행 중에 감속하는 경우, 상기 타 주행자에게 상기 주행자가 감속한다는 정보를 알리기 위한 브레이크등; 및
상기 방향지시등 및 상기 브레이크등이 온-오프(on-off)되도록 제어하기 위한 제어부;
를 포함하되,
상기 제어부는, 상기 주행자에게 비상상황이 발생하는 경우, 상기 방향지시등 또는 상기 브레이크등을 제어함으로써, 상기 타 주행자에게 비상상황이 발생했다는 정보를 알릴 수 있도록 지원하는 것을 특징으로 하는 자전거 주행 보조장치.A bicycle traveling assistance device comprising:
A direction indicator lamp for informing the driver that the driver moves to the left or right side of the following driver when the driver moves to the left or right side while driving;
A brake or the like for informing the other occupant of information that the occupant decelerates when the occupant decelerates while driving; And
A controller for controlling the turn signal lamp and the brake light to be turned on and off;
, ≪ / RTI &
Wherein the control unit controls the direction indicator or the brake or the like so as to inform the other vehicle occupant of the occurrence of an emergency situation when an emergency situation occurs in the vehicle occupant Device. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 스마트 디바이스에 설치된 애플리케이션에 의해 구현되거나 자전거의 핸들에 부착할 수 있는 소정의 조작장치 자체인 것을 특징으로 하는 자전거 주행 보조장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit is a predetermined operation unit that can be implemented by an application installed in the smart device or attached to a handle of a bicycle. 제1항에 있어서,
상기 자전거의 감속률이 기설정된 임계치를 초과하는 것으로 판단되면, 상기 브레이크등이 작동되도록 하는 것을 특징으로 하는 자전거 주행 보조장치.The method according to claim 1,
And the brake or the like is operated when it is determined that the deceleration rate of the bicycle exceeds a preset threshold value. 제1항에 있어서,
상기 자전거의 주행 중에 상기 자전거 주변의 소음이 기설정된 임계치를 초과하는 것으로 판단되면, 안전 지킴이 알람을 발생시켜 상기 주행자의 존재를 주변에 알릴 수 있도록 지원하는 사운드장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 주행 보조장치.The method according to claim 1,
Further comprising a sound device for generating a safety guard alarm to support the presence of the driver in the vicinity when it is determined that the noise around the bicycle exceeds a preset threshold value while the bicycle is running Driving aids. 제4항에 있어서,
상기 자전거의 주행 중에 상기 자전거 주변의 소음이 기설정된 임계치를 초과하는 것으로 판단되면, 상기 사운드장치는 상기 기설정된 임계치를 초과하는 데시벨의 알람을 발생하는 것을 특징으로 하는 자전거 주행 보조장치.5. The method of claim 4,
Wherein the sound device generates an alarm of decibel exceeding the preset threshold value when it is determined that the noise around the bicycle exceeds the predetermined threshold value while the bicycle is running.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200099320A (en) * 2019-02-14 2020-08-24 충남대학교산학협력단 Electric kickboard with direction indicator using pressure sensor and controlling method thereof

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