KR20230021897A - 전기차 배터리 셀 보호용 면압 패드의 스크랩 자동 제거 장치 - Google Patents

전기차 배터리 셀 보호용 면압 패드의 스크랩 자동 제거 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20230021897A
KR20230021897A KR1020210103841A KR20210103841A KR20230021897A KR 20230021897 A KR20230021897 A KR 20230021897A KR 1020210103841 A KR1020210103841 A KR 1020210103841A KR 20210103841 A KR20210103841 A KR 20210103841A KR 20230021897 A KR20230021897 A KR 20230021897A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transfer plate
unit
transfer
height
release film
Prior art date
Application number
KR1020210103841A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102597596B1 (ko
Inventor
정경호
장두희
김민수
Original Assignee
우정에이치앤씨 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 우정에이치앤씨 주식회사 filed Critical 우정에이치앤씨 주식회사
Priority to KR1020210103841A priority Critical patent/KR102597596B1/ko
Publication of KR20230021897A publication Critical patent/KR20230021897A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102597596B1 publication Critical patent/KR102597596B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/04—Cleaning by suction, with or without auxiliary action
    • B08B5/043—Cleaning travelling work
    • B08B5/046—Cleaning moving webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B11/00—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/001—Adaptations of counting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/175—Plastic
    • B65H2701/1752—Polymer film
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

타발 장치에 의해 타발된 상태로 공급받은 단위 이형 필름(F)이 이송되는 제1 이송 구간을 구성하는 제1 이송 플레이트(101); 상기 제1 이송 구간을 거친 단위 이형 필름(F)의 제2 이송 구간에 대응되는 간극을 구성하는 제2 이송 플레이트(111) 및 제3 이송 플레이트(121); 상기 단위 이형 필름(F)의 스크랩을 제거하기 위한 에어 셕션 파트; 및 상기 에어 셕션 파트에 의해 스크랩 제거 처리가 이루어질 상기 단위 이형 필름(F)의 필름 개수를 카운팅하기 위한 필름 카운팅 파트;를 포함하는 스크랩 자동 제거 장치가 제공된다.

Description

전기차 배터리 셀 보호용 면압 패드의 스크랩 자동 제거 장치{SCRAP AUTOMATIC REMOVER APPARATUS}
본 발명은 전기차 배터리 셀 보호용으로 사용되는 PU(polyurethane) 면압 패드 등과 같은 이형필름 합지의 스크랩을 자동으로 제거할 수 있는 장비를 제공하기 위한 것이다.
이차전지 배터리 등에 사용되는 파우치형 셀은 각형 및 원통형과 달리 연질의 봉지제가 사용되어 충ㅇ방전시 내부 화학반응에 따른 부피변화 및 열발생으로 인한 위험요인을 예방하기 위해 층간 간격 보호 역할을 수행하는 폼형(foam type) 계면부품이 사용된다.
이러한 폼형 계면부품은 PU(polyurethane) 또는 SEBS(styrene-ethylene- butylenestyrene) 중 하나의 수지를 기재로 카본 블랙, 그라파이트 등 열전도성이 우수한 필러를 적용한 발포소재를 사용한다. 이때, 연질 폼형의 원단을 사용함에 따라 합지 및 타발시 정전기가 발생되고 셀 모듈 생산 공정상 요구되는 제품 형상으로 인해 잔여물(즉, 폼형 계면부품 제품의 형상에서 제거가 필요한 부분인 스크랩)이 발생된다(도 2의 (A) 참조).
계면부품의 생산 공정은 도 1에 도시된 바와 같이 이형 필름의 합지 및 타발 -> 스크랩 제거 -> 품질 검수 -> 포장 단계로 진행되는데, 종래 기술에 의하면 상기 스크랩 제거, 품질 검수, 포장 단계가 모두 수작업에 의존하고 있었다. 이에 따라, 정전기 발생으로 인해 표면 변형이 발생할 가능성이 크며, 또한 스크랩 제거가 수작업에 의해 이루어짐에 따라 제품 울음 현상 등과 같은 제품 품질에 대한 문제가 발생된다(도 2의 (B) 참조).
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해, 상기 합지 및 타발 단계 및 스크랩 제거 단계를 자동화하기 위한 장비로서, 도 3에 도시된 바와 같은 롤러 타입의 테이프형 스크랩 제거 장비가 설계 및 제작되어 위 생산 공정에 도입되고 있었다. 그러나 종래 기술에 따른 롤러 타입의 테이프형 스크랩 제거 장비는 전체 장비의 부피 및 크기가 큼은 물론, 동작 메커니즘의 복잡성 및 롤링 동작에 따른 속도 제한으로 인하여 스크랩 제거 과정이 신속 및 정확하게 이루어지지 못하는 한계가 있었다.
따라서 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 스크랩 제거 동작 메커니즘의 복잡성을 줄이고, 스크랩 제거의 속도 및 정확도를 보다 높일 수 있는, 전기차 배터리 셀 보호용 면압 패드의 스크랩 자동 제거 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 타발 장치에 의해 타발된 상태로 공급받은 단위 이형 필름(F)이 이송되는 제1 이송 구간을 구성하는 제1 이송 플레이트(101); 상기 제1 이송 구간을 거친 단위 이형 필름(F)의 제2 이송 구간에 대응되는 간극을 구성하는 제2 이송 플레이트(111) 및 제3 이송 플레이트(121); 상기 단위 이형 필름(F)의 스크랩을 제거하기 위한 에어 셕션 파트; 및 상기 에어 셕션 파트에 의해 스크랩 제거 처리가 이루어질 상기 단위 이형 필름(F)의 필름 개수를 카운팅하기 위한 필름 카운팅 파트;를 포함하는 스크랩 자동 제거 장치가 제공된다.
본 발명의 실시예에 따른 전기차 배터리 셀 보호용 면압 패드의 스크랩 자동 제거 장치에 의하면, 스크랩 제거 동작 메커니즘의 복잡성을 줄이고, 스크랩 제거의 속도 및 정확도를 보다 높일 수 있는 효과가 있으며, 또한 수작업의 공정을 개선함으로써 제품 오염을 최소화 하여 불량률을 감소시킴과 함께 작업자의 업무 피로도 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 계면부품의 생산 공정을 도시한 도면.
도 2는 스크랩 제거가 수작업에 의해 이루어지는 경우 제품 품질 저하 문제를 보여주기 위한 참조 도면.
도 3은 종래 기술에 따른 롤러 타입의 테이프형 스크랩 제거 장비를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스크랩 자동 제거 장치의 측면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스크랩 자동 제거 장치의 상면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스크랩 자동 제거 장치의 장비 사시도 사진.
도 7은 드럼형 타발 장비에 따른 타발 과정을 보여주기 위한 사진.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 스크랩 자동 제거 장치에서의 에어 셕션 파트를 설명하기 위한 상세 도면들.
도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 스크랩 자동 제거 장치에서의 에어 셕션 파트를 설명하기 위한 사진들.
도 13 및 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 스크랩 자동 제거 장치에 의해 스크랩 제거 처리된 이형 필름의 처리 개수를 카운팅하기 위한 필름 카운팅 파트를 설명하기 위한 사진들.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 명세서 전체에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "결합된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 결합될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 결합될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스크랩 자동 제거 장치의 측면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스크랩 자동 제거 장치의 상면도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스크랩 자동 제거 장치의 장비 사시도 사진이다. 또한, 도 7은 드럼형 타발 장비에 따른 타발 과정을 보여주기 위한 사진이다. 또한, 도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 스크랩 자동 제거 장치에서의 에어 셕션 파트를 설명하기 위한 상세 도면들이고, 도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 스크랩 자동 제거 장치에서의 에어 셕션 파트를 설명하기 위한 사진들이며, 도 13 및 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 스크랩 자동 제거 장치에 의해 스크랩 제거 처리된 이형 필름의 처리 개수를 카운팅하기 위한 필름 카운팅 파트를 설명하기 위한 사진들이다.
먼저, 도 4 ~ 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 스크랩 자동 제거 장치의 전체 장비 구성에 대하여 설명하기로 한다. 이때, 도 4 ~ 도 6은 도면 도시의 편의상 후술할 도 8 ~ 도 12의 에어 셕션 파트 및 도 13 ~ 도 14의 필름 카운팅 파트를 제외한 상태의 도면을 나타낸 것이다.
도 4 ~ 도 6을 참조할 때, 본 발명의 실시예에 따른 스크랩 자동 제거 장치(100)는, 장비 함체(100A), 장비 거치 플레이트(100B), 제1 이송 플레이트(101), 제1 이송 모터부(102), 제1 높이 조절부(103), 간격 조절부(104), 제2 이송 플레이트(111), 제2 이송 모터부(112), 제2 높이 조절부(113), 제3 이송 플레이트(121), 제3 이송 모터부(122), 제3 높이 조절부(123), 제4 높이 조절부(114), 위치 조절부(115), 수납부(130)를 포함할 수 있다.
장비 함체(100A)는 스크랩 자동 제거 장치(100)의 전체 장비 동작을 제어하기 위한 제어 파트가 설치되는 부분이다. 장비 거치 플레이트(100B)는 장비 함체(100A)의 상면에 위치하여, 상술한 각종 구성부들을 거치하는 기준 플레이트로서의 역할을 수행하는 부분이다.
제1 이송 플레이트(101)는 타발 장치에 의해 타발된 상태로 공급받은 단위 이형 필름(F)(도 7을 참조할 때, 단일의 긴 원단 형태의 이형 필름(OF)은 타발 장치의 단속적 드럼(DRUM) 회전 동작을 통해서 각각의 단위 이형 필름(F)(이는 측면에 스크랩(SCRAP)을 포함한 상태임)으로 분리되어 본 발명의 스크랩 제거 장치 측으로 공급되게 됨)을 사전 지정된 이송 방향으로 이송시키는 역할을 수행한다. 이를 위해, 제1 이송 플레이트(101)는 컨베이어 벨트 타입으로 제작되며, 제1 이송 플레이트(101)의 컨베이어 벨트는 제1 이송 모터부(102)의 구동에 따라 트레드 밀 형태로 이동함으로써, 상기 단위 이형 필름(F)이 상기 이송 방향을 따라 이동되도록 한다.
이때, 제1 높이 조절부(103)는, 상기 타발 장치로부터 타발된 단위 이형 필름(F)이 상기 제1 이송 플레이트(101)로 원활하게 공급될 수 있도록, 상기 타발 장치의 피딩 플레이트(미도시)와 상기 제1 이송 플레이트(101) 간의 높이를 일치(정렬)시키는 역할을 수행한다. 즉, 작업자는 제1 높이 조절부(103)를 통해서 타발 장치의 피딩 플레이트와 동일한 높이에 제1 이송 플레이트(101)가 위치하도록 제1 이송 플레이트(101)의 높이를 조절할 수 있다.
또한 이때, 간격 조절부(104)는, 상기 타발 장치로부터 타발된 상태로 공급되는 단위 이형 필름(F)이 상기 제1 이송 플레이트(101)를 통해 상기 이송 방향을 따라 이송되는 과정에서 해당 단위 이형 필름(F)의 폭에 상응하는 간격을 조절할 수 있도록 함으로써, 이송되는 단위 이형 필름(F)의 폭 정렬이 이루어질 수 있도록 하는 역할을 수행한다. 이러한 폭 정렬을 위해 상기 제1 이송 플레이트(101)의 상면에 제1 이송 플레이트(101)의 이송 방향을 따라 정렬 가이드(104A)가 연장 설치될 수 있다(도 13의 도면 참조).
상술한 바와 같은 이송 동작에 따라, 단위 이형 필름(F)은 제1 이송 플레이트(101)에 의한 제1 이송 구간을 거쳐, 제2 이송 플레이트(111)과 제3 이송 플레이트(121) 사이의 간극에 해당하는 제2 이송 구간으로 진입하게 된다.
이때, 제2 이송 플레이트(111) 및 제3 이송 플레이트(121)도, 상술한 제1 이송 플레이트(101)와 유사하게, 컨베이어 벨트에 의한 트레드 밀 타입으로 동작하게 된다. 즉, 제2 이송 플레이트(111)의 컨베이어 벨트는 제2 이송 모터부(112)의 구동에 따라, 또한 제3 이송 플레이트(121)의 컨베이어 벨트는 제3 이송 모터부(122)의 구동에 따라, 각각 트레드 밀 형태로 상호간 동일 이송 속도로 이동하게 된다. 이때, 제2 높이 조절부(113)는 제2 이송 플레이트(111)의 높이를 조절하고, 제3 높이 조절부(123)는 제3 이송 플레이트(121)의 높이를 조절함으로써, 제2 이송 플레이트(111)과 제3 이송 플레이트(121) 사이의 간극의 높이를 조절할 수 있도록 한다. 이는 스크랩 제거가 필요한 대상체(즉, 단위 이형 필름)의 두께가 부품마다 상이할 수 있기 때문이다.
또한, 제4 높이 조절부(114)는, 제2 이송 플레이트(111)의 수평 위치가 제1 이송 플레이트(101)의 수평 위치와 동일한 위치(즉, 동일한 높이)를 갖도록 조절하는 역할을 수행한다. 또한, 위치 조절부(115)는 상기 장비 거치 플레이트(100B)에 설치되어, 상기 제4 높이 조절부(114)의 설치 위치를 좌/우로 변경할 수 있도록 위치 조절하는 역할을 수행한다.
상술한 바와 같은 제2 이송 구간 중의 소정의 위치에는 후술할 도 8 ~ 도 12의 에어 셕션 파트가 설치되며, 이에 따라 제2 이송 구간을 통과하게 되면, 단위 이형 필름(F)에서 스크랩(SCRAP)이 제거된 상태의 최종 부품이 출력되며, 스크랩이 제거된 단위 이형 필름은 수납부(130)로 적재되게 된다.
이상에서는 본 발명의 실시예에 따른 스크랩 자동 제거 장치의 전반적인 장비 동작에 관하여 설명하였는 바, 이하에서는 도 8 ~ 도 12를 참조하여 본 발명의 스크랩 제거 장치에 적용되는 에어 셕션 파트에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 8 ~ 도 12를 참조할 때, 본 발명의 실시예에 따른 스크랩 자동 제거 장치(100)에서의 에어 셕션 파트는, 에어 주입기(140), 롤링 지지부(151, 156), 상기 롤링 지지부(151, 156)의 설치 높이를 조절하기 위한 지지부 높이 조절부(150, 155), 에어 흡입관(160), 상기 에어 흡입관(160)의 설치 높이를 조절하기 위한 흡입관 높이 조절부(161)를 포함할 수 있다.
여기서, 에어 주입기(140)는 복수 개 설치될 수 있으며, 설치 형태 또한 도 11에서와 같은 매니폴드 타입, 도 12에서와 같은 자바라 호스 타입 등과 같이 다양한 형태로 적용 가능하다. 이때, 에어 주입기(140)는, 제2 이송 플레이트(111)와 제3 이송 플레이트(121)의 폭 방향을 기준으로 할 때의 인접한 측면 부위에 설치되고, 제2 이송 플레이트(111)와 제3 이송 플레이트(121) 사이의 간극 영역에 대응하는 높이에서 에어가 투입될 수 있도록 설치될 수 있다.
이때, 제3 이송 플레이트(121)의 상기 폭 방향의 측면에는 가이드 판 부재(126)가 설치됨으로써, 단위 이형 필름(F)에서 스크랩 이외의 필름 원형은 상기 가이드 판 부재(126)에 의해 원형 상태 그대로의 수평 상태를 유지하도록 가이드될 수 있다.
반면에, 롤링 지지부(151, 156)는, 단위 이형 필름(F)의 스크랩 부분의 위치에 대응하는 위치에 설치된다. 이때, 롤링 지지부를 구성하는 각각의 롤러(151A, 151B, 156A, 156B)는 제2 이송 플레이트(111)와 제3 이송 플레이트(121) 사이의 간극의 위치 보다 낮은 위치에 설치되도록 함으로써(도 11 참조), 단위 이형 필름이 상기 롤링 지지부를 통과함에 따라 해당 필름의 스크랩 부분이 하측 방향으로 살짝 꺽이게 되어 해당 필름의 필름 원형 부분과의 분리가 용이해지도록 보조하는 역할을 수행한다.
위와 같이 롤링 지지부(151, 156)에 의해 스크랩 부분이 하측 방향으로 살짝 꺽여 필름 원형 부분과 분리가 용이해질 수 있는 상태에 놓이게 한 후, 상술한 에어 주입기(140)에 의한 에어 투입이 이루어지면, 해당 스크랩 부분만이 깔끔하게 제거될 수 있고(벗겨지게 되고), 제거된 스크랩 부분은 에어 흡입관(160)을 향해 이동하게 된다.
특히, 본 발명의 실시예에 의할 때, 롤링 지지부는, 제1 롤링 지지부(151A, 151B)와 제2 롤링 지지부(156A, 156B)로 구분될 수 있다. 이때, 제1 롤링 지지부(151A, 151B)는 필름 이송 방향을 기준으로 제2 롤링 지지부(156A, 156B) 보다 이전에 설치되되, 제2 롤링 지지부(156A, 156B)는 제1 롤링 지지부(151A, 151B)의 설치 높이 보다 소정 간격 만큼 낮은 위치에 설치되도록 조절됨으로써, 스크랩 제거가 보다 용이해질 수 있도록 설계될 수 있다(도 10 참조). 이와 같은 높이 조절을 위해, 제1 롤링 지지부(151A, 151B)의 설치 높이를 조절하는 제1 지지부 높이 조절부(150)와 제2 롤링 지지부(156A, 156B)의 설치 높이를 조절하는 제2 지지부 높이 조절부(155)가 각각 독립적으로 구동되도록 구비할 수 있다.
또한, 본 발명의 스크랩 제거 장치는, 상술한 에어 셕션 파트에 의해 스크랩 제거 처리가 이루어질 단위 이형 필름(F)의 필름 개수를 카운팅하기 위한 필름 카운팅 파트를 더 포함한다. 따라서, 이하에서는 도 13 ~ 도 14를 참조하여 본 발명의 스크랩 제거 장치에 적용되는 필름 카운팅 파트에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.
도 13 및 도 14를 참조할 때, 본 발명의 스크랩 제거 장치에서 필름 카운팅 파트는, 제3 이송 플레이트(121)의 너비 방향의 양 측면의 상단에 각각 위치적으로 정렬되도록 설치(본 예시에서는 장착 브라켓을 이용하여 고정 설치)되어, 수직 하방 방향으로 광을 출사하는 한 쌍의 광 송출 모듈(170A); 제2 이송 플레이트(111)의 너비 방향의 양 측면의 하단에 각각 위치적으로 정렬되도록 설치되어(역시 본 예시에서는 장착 브라켓을 이용하여 고정 설치), 상기 한 쌍의 광 송출 모듈(170A)과 수직 방향에서 축 정렬되는 한 쌍의 광 수신 모듈(170B); 상기 제2 이송 플레이트(111)와 상기 제3 이송 플레이트(121) 간의 간극에 대응하여 수평을 이루도록 양 측단에 각각 위치적으로 정렬되도록 설치되며, 상기 한 쌍의 광 송출 모듈(170A)로부터 각각 수직 하방 방향으로 출사되는 광이 통과되도록 하는 관통홀(172H)이 마련되는 한 쌍의 광 가이드 플레이트(172);를 포함할 수 있다.
이때, 한 쌍의 광 가이드 플레이트(172)에 마련되는 각각의 관통홀(172H)은, 상기 제2 이송 플레이트(111)와 상기 제3 이송 플레이트(121) 간의 간극을 통해 이송되는 단위 이형 필름(F)의 양 측단부의 위치에 각각 대응되도록 하는 위치에 형성될 수 있다.
이에 따라, 단위 이형 필름(F)이 제2 이송 플레이트(111)와 상기 제3 이송 플레이트(121) 간의 간극을 통해 진입하여 이송되게 되면, 단위 이형 필름(F)의 이송 방향에 따른 너비만큼의 이송 구간 동안에는 상기 한 쌍의 광 송출 모듈(170A)로부터 수직 하방 방향으로 출사된 광이 상기 단위 이형 필름(F)의 양 측단부에 의해 가로막혀 상기 한 쌍의 광 수신 모듈(170B)에서의 광 수신에 단절이 발생하게 되므로, 이와 같은 상기 한 쌍의 광 수신 모듈(170B)에서의 광 수신의 연속적 단절 구간을 검출하고 그 단절 구간의 횟수를 카운팅하게 되면 이송되는 단위 이형 필름의 개수를 계산할 수 있다. 이와 같이, 광 수신 단절 구간의 카운팅을 통한 단위 이형 필름의 개수를 계산하는 역할은, 상기 광 수신 모듈(170B)과 전기 신호적으로 연결되는 상기 필름 카운팅 파트의 소정의 프로세서(미도시)에 의해 실행될 수 있다.
또한, 본 발명에서와 같이, 이송 플레이트의 양 측면에 상호 간 위치적으로 정렬되도록 한 쌍의 광 송출 모듈(170A), 한 쌍의 광 수신 모듈(170B), 한 쌍의 광 가이드 플레이트(172)를 설치하게 되면, 한 쌍의 광 수신 모듈(170B) 각각에서 발생된 광 수신의 연속적 단절 구간의 시간을 상호간 비교함으로써, 제2 이송 플레이트(111)와 상기 제3 이송 플레이트(121) 간의 간극을 통해 진입되는 단위 이형 필름(F)의 정렬 상태를 검사할 수도 있게 된다. 즉, 한 쌍의 광 수신 모듈(170B) 각각에서 발생된 광 수신의 연속적 단절 구간의 시간이 양쪽 모두 동일하다면, 단위 이형 필름(F)이 정렬이 잘 이루어진 상태로 진입하였음을 확인할 수 있기 때문이다. 이러한 정렬 상태의 검사 또한 상기 필름 카운팅 파트의 소정의 프로세서(미도시)에 의해 실행될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.

Claims (6)

  1. 타발 장치에 의해 타발된 상태로 공급받은 단위 이형 필름(F)이 이송되는 제1 이송 구간을 구성하는 제1 이송 플레이트(101);
    상기 제1 이송 구간을 거친 단위 이형 필름(F)의 제2 이송 구간에 대응되는 간극을 구성하는 제2 이송 플레이트(111) 및 제3 이송 플레이트(121);
    상기 단위 이형 필름(F)의 스크랩을 제거하기 위한 에어 셕션 파트; 및
    상기 에어 셕션 파트에 의해 스크랩 제거 처리가 이루어질 상기 단위 이형 필름(F)의 필름 개수를 카운팅하기 위한 필름 카운팅 파트;
    를 포함하는, 스크랩 자동 제거 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스크랩 자동 제거 장치는,
    장비 함체(100A), 장비 거치 플레이트(100B), 제1 이송 모터부(102), 제1 높이 조절부(103), 간격 조절부(104), 제2 이송 모터부(112), 제2 높이 조절부(113), 제3 이송 모터부(122), 제3 높이 조절부(123), 제4 높이 조절부(114), 위치 조절부(115), 수납부(130)를 더 포함하되,
    상기 장비 함체(100A)는 스크랩 자동 제거 장치(100)의 전체 장비 동작을 제어하기 위한 제어 파트가 설치되고,
    상기 장비 거치 플레이트(100B)는, 상기 장비 함체(100A)의 상면에 위치하여, 상기 구성부들을 거치하는 기준 플레이트로서의 역할을 수행하고,
    상기 제1 이송 플레이트(101), 상기 제2 이송 플레이트(111), 상기 제3 이송 플레이트(121)는 각각 컨베이어 벨트 타입으로 제작되며,
    상기 제1 이송 모터부(102)는, 상기 제1 이송 플레이트(101)의 컨베이어 벨트가 트레드 밀 형태로 이동함으로써 상기 단위 이형 필름(F)이 상기 이송 방향을 따라 이동되도록 하는 구동력을 제공하고,
    상기 제1 높이 조절부(103)는, 상기 타발 장치의 피딩 플레이트(Feeding plate)와 동일한 높이에 상기 제1 이송 플레이트(101)가 위치하도록 제1 이송 플레이트(101)의 높이를 조절하는 역할을 수행하고,
    상기 간격 조절부(104)는, 상기 타발 장치로부터 타발된 상태로 공급되는 단위 이형 필름(F)이 상기 제1 이송 플레이트(101)를 통해 상기 이송 방향을 따라 이송되는 과정에서 해당 단위 이형 필름(F)의 폭에 상응하는 간격을 조절할 수 있도록 함으로써, 이송되는 단위 이형 필름(F)의 폭 정렬이 이루어질 수 있도록 하는 역할을 수행하며, 상기 폭 정렬을 위해 상기 제1 이송 플레이트(101)의 상면에 상기 제1 이송 플레이트(101)의 이송 방향을 따라 연장 설치되는 정렬 가이드(104A)를 포함하며,
    상기 제2 이송 모터부(112)는 상기 제2 이송 플레이트(111)의 컨베이어 벨트가 트레드 밀 형태로 이동되도록 하는 구동력을 제공하고, 상기 제3 이송 모터부(122)는 상기 제3 이송 플레이트(121)의 컨베이어 벨트가 트레드 밀 형태로 이동되도록 하는 구동력을 제공하여, 상기 제2 이송 플레이트(111)의 컨베이어 벨트 및 제3 이송 플레이트(121)의 컨베이어 벨트가 각각 트레드 밀 형태로 상호간 동일 이송 속도로 이동되도록 하고,
    상기 제2 높이 조절부(113)는 상기 제2 이송 플레이트(111)의 높이를 조절하고, 상기 제3 높이 조절부(123)는 상기 제3 이송 플레이트(121)의 높이를 조절함으로써, 상기 제2 이송 플레이트(111)과 상기 제3 이송 플레이트(121) 사이의 간극의 높이가 상기 단위 이형 필름(F)에 상응하도록 조절되도록 하고,
    상기 제4 높이 조절부(114)는, 상기 제2 이송 플레이트(111)의 수평 위치가 상기 제1 이송 플레이트(101)의 수평 위치와 동일한 높이를 갖도록 조절하는 역할을 수행하고,
    상기 위치 조절부(115)는, 상기 장비 거치 플레이트(100B)에 설치되어, 상기 제4 높이 조절부(114)의 설치 위치를 좌/우로 변경할 수 있도록 위치 조절하는 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는, 스크랩 자동 제거 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 필름 카운팅 파트는,
    상기 제3 이송 플레이트(121)의 너비 방향의 양 측면의 상단에 각각 위치적으로 정렬되도록 설치되어, 수직 하방 방향으로 광을 출사하는 한 쌍의 광 송출 모듈(170A);
    상기 제2 이송 플레이트(111)의 너비 방향의 양 측면의 하단에 각각 위치적으로 정렬되도록 설치되어, 상기 한 쌍의 광 송출 모듈(170A)과 수직 방향에서 축 정렬되는 한 쌍의 광 수신 모듈(170B);
    상기 제2 이송 플레이트(111)와 상기 제3 이송 플레이트(121) 간의 간극에 대응하여 수평을 이루도록 양 측단에 각각 위치적으로 정렬되도록 설치되며, 상기 한 쌍의 광 송출 모듈(170A)로부터 각각 수직 하방 방향으로 출사되는 광이 통과되도록 하는 관통홀(172H)이 마련되는 한 쌍의 광 가이드 플레이트(172);를 포함하고,
    상기 한 쌍의 광 가이드 플레이트(172)에 마련되는 각각의 관통홀(172H)은, 상기 제2 이송 플레이트(111)와 상기 제3 이송 플레이트(121) 간의 간극을 통해 이송되는 단위 이형 필름(F)의 양 측단부의 위치에 각각 대응되도록 하는 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는, 스크랩 자동 제거 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 상기 필름 카운팅 파트는, 상기 한 쌍의 광 수신 모듈(170B)과 전기 신호적으로 연결되는 소정의 프로세서를 포함하되,
    상기 프로세서는,
    상기 단위 이형 필름(F)이 상기 제2 이송 플레이트(111)와 상기 제3 이송 플레이트(121) 간의 간극을 통해 진입하여 이송되게 됨으로써, 단위 이형 필름(F)의 이송 방향에 따른 너비만큼의 이송 구간 동안에 상기 한 쌍의 광 송출 모듈(170A)로부터 수직 하방 방향으로 출사된 광이 상기 단위 이형 필름(F)의 양 측단부에 의해 가로막혀 상기 한 쌍의 광 수신 모듈(170B)에서의 광 수신에 단절이 발생하게 되는 경우, 상기 한 쌍의 광 수신 모듈(170B)에서의 광 수신의 연속적 단절 구간을 검출하고 그 단절 구간의 횟수를 카운팅하여 이송되는 단위 이형 필름의 개수를 계산하고,
    상기 한 쌍의 광 수신 모듈(170B) 각각에서 발생된 광 수신의 연속적 단절 구간의 시간을 상호간 비교함으로써, 상기 제2 이송 플레이트(111)와 상기 제3 이송 플레이트(121) 간의 간극을 통해 진입되는 단위 이형 필름(F)의 정렬 상태를 검사하는 것을 특징으로 하는, 스크랩 자동 제거 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 에어 셕션 파트는,
    에어 주입기(140), 롤링 지지부(151, 156), 상기 롤링 지지부(151, 156)의 설치 높이를 조절하기 위한 지지부 높이 조절부(150, 155), 에어 흡입관(160)을 포함하고,
    상기 에어 주입기(140)는,
    상기 제2 이송 플레이트(111)와 상기 제3 이송 플레이트(121)의 폭 방향을 기준으로 할 때의 인접한 측면 부위에 설치되고, 상기 제2 이송 플레이트(111)와 상기 제3 이송 플레이트(121) 사이의 간극 영역에 대응하는 높이에서 에어가 투입될 수 있도록 설치되며,
    상기 롤링 지지부(151, 156)는,
    단위 이형 필름(F)의 스크랩 부분의 위치에 대응하는 위치에 설치되며, 상기 롤링 지지부를 구성하는 각각의 롤러(151A, 151B, 156A, 156B)는 제2 이송 플레이트(111)와 제3 이송 플레이트(121) 사이의 간극의 위치 보다 낮은 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는, 스크랩 자동 제거 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 롤링 지지부는, 제1 롤링 지지부(151A, 151B)와 제2 롤링 지지부(156A, 156B)를 포함하고,
    상기 제1 롤링 지지부(151A, 151B)는 필름 이송 방향을 기준으로 상기 제2 롤링 지지부(156A, 156B) 보다 이전에 설치되고, 상기 제2 롤링 지지부(156A, 156B)는 상기 제1 롤링 지지부(151A, 151B)의 설치 높이 보다 소정 간격만큼 낮은 위치에 설치되도록 설계되고,
    상기 제1 롤링 지지부(151A, 151B)의 설치 높이를 조절하는 제1 지지부 높이 조절부(150)와 상기 제2 롤링 지지부(156A, 156B)의 설치 높이를 조절하는 제2 지지부 높이 조절부(155)가 각각 독립적으로 구동되도록 구비되며,
    상기 제3 이송 플레이트(121)의 상기 폭 방향의 측면에는 가이드 판 부재(126)가 설치됨으로써, 단위 이형 필름(F)에서 스크랩 이외의 필름 원형은 상기 가이드 판 부재(126)에 의해 원형 상태 그대로의 수평 상태를 유지하도록 가이드되고,
    상기 롤링 지지부(151, 156)에 의해 스크랩 부분이 하측 방향으로 살짝 꺽여 필름 원형 부분과 분리가 용이해질 수 있는 상태에 놓이게 한 후, 상기 에어 주입기(140)에 의한 에어 투입이 이루어짐에 따라, 해당 스크랩 부분만이 에어 흡입관(160)을 향해 이동하는 것을 특징으로 하는, 스크랩 자동 제거 장치.
KR1020210103841A 2021-08-06 2021-08-06 전기차 배터리 셀 보호용 면압 패드의 스크랩 자동 제거 장치 KR102597596B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210103841A KR102597596B1 (ko) 2021-08-06 2021-08-06 전기차 배터리 셀 보호용 면압 패드의 스크랩 자동 제거 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210103841A KR102597596B1 (ko) 2021-08-06 2021-08-06 전기차 배터리 셀 보호용 면압 패드의 스크랩 자동 제거 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230021897A true KR20230021897A (ko) 2023-02-14
KR102597596B1 KR102597596B1 (ko) 2023-11-02

Family

ID=85220844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210103841A KR102597596B1 (ko) 2021-08-06 2021-08-06 전기차 배터리 셀 보호용 면압 패드의 스크랩 자동 제거 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102597596B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070284801A1 (en) * 2006-06-07 2007-12-13 Canon Kabushiki Kaisha Sheet processing apparatus and image forming apparatus
JP2010269383A (ja) * 2009-05-20 2010-12-02 Dainippon Printing Co Ltd 型抜き加工装置
KR20160140164A (ko) * 2015-05-29 2016-12-07 노틸러스효성 주식회사 지폐집적장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070284801A1 (en) * 2006-06-07 2007-12-13 Canon Kabushiki Kaisha Sheet processing apparatus and image forming apparatus
JP2010269383A (ja) * 2009-05-20 2010-12-02 Dainippon Printing Co Ltd 型抜き加工装置
KR20160140164A (ko) * 2015-05-29 2016-12-07 노틸러스효성 주식회사 지폐집적장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR102597596B1 (ko) 2023-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3525278B1 (en) Lamination device for secondary battery
KR101933550B1 (ko) 이차전지의 셀 스택 제조 시스템
KR102563440B1 (ko) 연료전지용 막-전극 어셈블리의 커팅 장치 및 방법
KR101385790B1 (ko) 광학 필름의 반송 방법 및 이를 이용한 장치
JP5202532B2 (ja) 太陽電池モジュール搬送ライン
KR101868311B1 (ko) 2차 전지용 전극 생산 시스템
KR102193318B1 (ko) 전지 부품 분배장치 및 이를 갖는 이차전지 셀 제조 시스템
KR20140007968A (ko) 자동차 시트 블랭킹 방법 및 그 시스템
KR20140057585A (ko) 펀칭 로봇
CN107464958B (zh) 自动套管机及其加工方法
CN111331187A (zh) 电芯极耳裁切装置及方法
KR20170006348A (ko) 모바일 기기용 필름 재단기
KR101652847B1 (ko) 평판형 부품의 2중 겹침 방지 및 자동정렬공급장치
KR101501069B1 (ko) 배터리 셀 양면 자동 테이핑장치
JP2006111280A (ja) 包装袋の供給用コンベア
KR20230021897A (ko) 전기차 배터리 셀 보호용 면압 패드의 스크랩 자동 제거 장치
CN216470611U (zh) 一种pcb板输送机构及pcb板剪脚装置
JP2014186799A (ja) 電極シートの作成装置及び作成方法
CN210455327U (zh) 载带输送装置
EP2862819A1 (en) Wafer conveyor system and method of assembling a wafer conveyor system
CN110077097B (zh) 太阳能电池片的印刷系统以及快速印刷方法
KR101559840B1 (ko) 다단 이송을 이용한 콘텍트렌즈용 몰드 공급장치
KR20240103304A (ko) 배터리셀 보호용 계면부품의 검사 장치 및 이를 포함하는 자동화 장비
CN209936160U (zh) 电池片的下料装置及太阳能电池焊接机
CN113013376B (zh) 一种激光冲片机

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant