KR20230019420A - 탄성 링크 부재에 의해 주퇴 운동부를 안내하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무기 시스템(1)으로서, 주퇴 운동부(recoiling mass)(2)와 크레들(cradle)(3) - 주퇴 운동부는 무기 배럴(weapon barrel)(2a)과 브리치 링(breech ring)(2b)을 포함하며 발사 동안 크레들(3)에 대해 병진 운동함 - 및 주퇴 운동부의 이러한 주퇴 움직임을 안내하기 위해 제공되는 안내 수단을 포함한다. 이 무기 시스템은, 안내 수단이 탄성 링크의 적어도 하나의 부재(10)를 포함하고, 적어도 하나의 부재의 본체(11)가 주퇴 운동부(2)에 고정되며 크레들(3)에 고정되는 상보 레일(complementary rail)과 협력하는 프리즈매틱 외부 프로파일을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

탄성 링크 부재에 의해 주퇴 운동부를 안내하기 위한 장치

본 발명은 주퇴 운동부(recoiling mass)와 크레들(cradle)을 포함하는 무기 시스템에 관한 것이다.

무기의 주퇴 운동부는 통상 무기 배럴(weapon barrel)을 포함하며, 무기 배럴은 그 후방부에 브리치 링(breech ring)이 장착된다.

브리치 링은 브리치를 지니며, 브리치는 탄약이 장전된 후 배럴을 폐쇄한다. 브리치는 웨지 브리치 또는 스크류 브리치일 수 도 있다.

발사 동안, 주퇴 운동부는 크레들에 대해 병진 운동하여 탄약이 발사된 후 무기 배럴의 주퇴를 허용한다.

그러므로 이 주퇴를 안내하기 위한 수단을 제공해야 한다.

특허 EP 1,072,857은, 크레들에 고정되며, 무기 배럴이 정착되는 캐리지가 지닌 대응 그루브에서 슬라이딩하는 프리즈매틱 슈즈(prismatic shoes)를 포함하는 안내 수단의 예를 기재한다.

그러한 해법의 단점은, 캐리지가 주퇴 운동부에 끼워져야 하며, 이점은 무기 시스템의 규모(bulk)에 영향을 미친다는 점이다.

게다가, 주퇴력(recoil forces)과 주퇴 길이(recoil length)를 감소시키기 위해, 큰 질량을 주퇴 운동부에 주어야 한다.

특허 출원 US 2012/0266747A1은 그러한 캐리지의 구현의 다른 예이며, 특히, 크레들에 대해 슬라이딩하는 주퇴 운동부를 포함하는 제동된 주퇴(damped recoil)를 갖는 무기 시스템을 기재하며, 주퇴 운동부는 무기 배럴과 브리치를 포함하고, 크레들에 고정되며 브라켓에 의해 서로 연결되는 한 쌍의 주퇴 브레이크가 제공된다. 주퇴 운동부는, 크레들에 고정되며 무기 배럴에 고정된 캐리지가 지닌 레일을 수용하는 바에 의해 크레들에 대해 안내된다.

특허 US 5,767,436은, 크레들에 대한 중간 구경 무기의 슬라이딩을 안내하기 위한 안내 수단의 다른 예를 기재하며, 이 안내 수단은, 크레들에 고정되는 레일에 의해 안내되는 주퇴 박스를 포함한다. 특히, 안내는, 레일에 고정되며 각각의 박스의 벽 상에서 구르는 롤러에 의해 제공되며, 롤러는 레일에 제공된 개구를 통해 레일을 통과한다. 박스는 또한 개구에서 봉에 의해 횡방향으로 교차되며, 이 봉은 주퇴 움직임을 제한한다.

출원 WO 2009/049720A1은, 주퇴 운동부가 그루브에서 진행하는 텅(tongues)에 의해 크레들에 대해 안내되는 중간 구경 무기 장착부를 기재한다.

특허 DE 1097318B는 크레들에 대해 무기 배럴을 안내하기 위한 안내 수단을 기재하며, 안내는 무기에 고정된 텅과 협력하는 안내 프로파일에 의해 달성된다.

본 발명의 목적은, 주퇴력이 감소하며, 크레들의 질량이 감소한 무기 시스템을 제안하는 것이다.

이로 인해, 무기 시스템은 포이(trunnion)에 감소한 힘을 갖고 더 경량일 수 있다.

그에 따라, 본 발명은 무기 시스템으로서, 주퇴 운동부와 크레들 - 주퇴 운동부는 무기 배럴과 브리치 링을 포함하며 발사 동안 크레들에 대해 병진 운동함 - 및 주퇴 운동부의 이러한 주퇴 움직임을 안내하기 위해 제공되는 안내 수단을 포함하되, 안내 수단은 탄성 링크의 적어도 하나의 부재를 포함하고, 적어도 하나의 부재의 본체는 주퇴 운동부에 고정되며 크레들에 고정되는 상보 레일(complementary rail)과 협력하는 프리즈매틱 외부 프로파일을 포함하고, 적어도 하나의 부재의 봉은 이 본체에 슬라이딩 가능하게 장착되고, 크레들은 무기 배럴이 슬라이딩하는 링을 포함하며, 링은, 전방부에서, 적어도 하나의 부재의 봉이 정착되는 단부 플레이트와, 후방부에서, 적어도 하나의 부재의 본체가 슬라이딩하는 상보 레일을 지니는 단부 플레이트를 지니는, 무기 시스템에 관한 것이다.

특정 실시예에 따라, 안내 수단의 일부분 형성 부재는 유압식 또는 공압식 복좌기(recuperator)일 수 도 있다.

특정 실시예에 따라, 무기 시스템은, 브리치 링의 양측 상에 배치되는 2개의 대칭 복좌기를 포함할 수 도 있다.

유리하게도, 브리치 링은 2쌍의 유압식 또는 공압식 주퇴 브레이크에 의해 크레들에 연결될 수 도 있으며, 각각의 복좌기는 동일 쌍의 2개의 브레이크 사이에 배치될 수 도 있다.

유리하게도, 주퇴 브레이크의 봉은 크레들의 단부 플레이트에 정착될 수 도 있다.

다른 특정 실시예에 따라, 안내 수단의 일부분 형성 부재는 적어도 2개의 유압식 또는 공압식 주퇴 브레이크이다. 탄성 링크는, 대칭이며 브리치 링의 양측 상에 배치되는 2개의 유압식 또는 공압식 복좌기를 또한 포함할 수 도 있으며, 각각의 복좌기의 본체는 주퇴 운동부에 고정되며, 각각의 복좌기의 봉은 단부 플레이트에 정착될 수 도 있다.

프리즈매틱 외부 프로파일은 V자 형상의 경계를 각각 정하는 적어도 2쌍의 베어링 표면을 포함할 수 도 있으며, 2개의 V자 형상은 서로 면하게 위치 지정될 수 도 있다.

대칭적으로, 상보 레일은 V자 형상의 경계를 각각 정하는 적어도 2쌍의 상보 베어링 표면을 포함할 수 도 있으며, 2개의 V자 형상은 서로 면하게 위치 지정될 수 도 있다.

본 발명은 특정 실시예에 대한 다음의 상세한 설명을 읽으면 더 잘 이해될 것이며, 이러한 상세한 설명은 첨부한 도면을 참조하여 이뤄질 것입니다.

도 1은, 주퇴 운동부가 배터리 위치로 복귀 중인 본 발명의 일 실시예에 따른 무기 시스템의 후방 사시도를 도시한다.
도 2는, 주퇴 운동부가 최대 주퇴 외치에 있는 동일 무기 시스템의 후방 사시도를 도시한다.
도 3은, 본 발명의 이 실시예에 따른 무기 시스템의 횡단면도이며, 단면은 도 4에 추적선(BB)가 나타나 있는 평면을 따라 도시되어 있다.
도 4는, 본 발명의 이 실시예에 따른 무기 시스템의 종방향 도면이며, 단면은 도 3에 추적선(AA)이 나타나 있는 평면을 따라 도시되어 있다.
도 5는 크레들 단독의 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무기 시스템(1)은 주퇴 운동부(2)와 크레들(3)을 포함한다.

이 무기 시스템은 장갑차(미도시), 예컨대 탱크에 장착하고자 예컨대 의도된 것이다.

크레들(3)은 장갑차의 포탑에 포이 시스템(미도시) - 무기 시스템이 조준각이 조준되게 함 - 에 의해 연결된다. 이들 장착부는 종래에 있었으며 그러므로 여기서 도시하지 않는다.

유사한 종래의 방식으로, 주퇴 운동부(2)는 브리치 링(2b)이 정착되는 무기 배럴(2a)을 포함한다. 예컨대, 무기 배럴(2a)은, 105mm보다 큰 구경을 갖는 배럴과 같이, 대구경일 것이다.

도시한 브리치 링(2b)은, 가로지르는 개구(transverse opening)(4)에 슬라이딩 가능하게 장착되는 브리치 웨지를 지니는 링이다. 축방향 구멍(5)으로 인해, 배럴은 탄약이 장전되게 된다.

웨지 브리치는, 예컨대 특허 EP 747,651 및 EP 321,345에 의해서와 같이 당업자에게 잘 알려져 있으며, 이들을 상세하게 기재할 필요는 없다.

또한, 예컨대 특허 FR 2,679,990에 기재된 타입의 스크류 브리치를 가진 브리치 링을 제공할 수 도 있다.

도면들에 도시된 바와 같이, 특히 도 5에서, 크레들(3)은, 무기 배럴(2a)이 슬라이딩하는 링(3a)을 갖는다. 배럴의 슬라이딩을 용이하게 하기 위해, 링(3a)은 마찰을 감소시키는 소재, 예컨대 황동으로 된 내부 부싱(18)을 지닌다.

링(3a)은 전방부에서 단부 플레이트(3b)와, 후방부에서 단부 플레이트(3c)를 지닌다. 단부 플레이트(3c)는 실린더 부 형태의 2개의 치크(cheek)(19)에 의해 단부 플레이트(3b)에 연결되며, 치크의 내부 직경은 무기 배럴(2a)의 내부 직경보다 크다. 치크(19)와 단부 플레이트(3c)는, 무기 배럴(2a)이 통과하게 하는 원형 개구(20)의 경계를 정한다.

브리치 링(2b)은, 주퇴 브레이크(7)와 복좌기(10)를 포함하는 탄성 링크에 의해 크레들(3)에 연결된다. 유압식 주퇴 브레이크(7)가 잘 알려져 있으며, 일반적으로 실린더에서 움직이며 유체, 보통 오일이 배출되게 하는 피스톤을 포함한다. 오일의 스로틀링이 제동을 야기한다. 공압식 브레이크 또한 알려져 있지만, 제동 효율은 더 낮다.

복좌기(10)의 기능은 그 주퇴 후 주퇴 운동부(2)를 배터리로 복귀하는 것이다. 브레이크가 유압식일 때, 브레이크로부터 배출된 유체는 파이프를 통해 복좌기에 이르며, 여기서 이점은 가스를 압축하며, 가스의 팽창은 주퇴 운동부의 배터리로의 복귀를 초래할 것이다.

도면들에 도시한 무기 시스템(1)은 2 쌍(6a, 6b)의 유압식 또는 공압식 주퇴 브레이크(7)를 포함한다. 각 브레이크(7)의 본체(8)는 예컨대 나사 연결 또는 수축-끼움에 의해 브리치 링(2b)에 고정된다. 각 주퇴 브레이크의 봉(9)은 예컨대 나사 연결에 의해 크레들(3)의 단부 플레이트(3b)(도 2)에 정착된다.

도면들에서 볼 수 있는 바와 같이, 복좌기(10)는 한 쌍(6a 또는 6b)의 주퇴 브레이크의 2개의 브레이크(7) 사이에 배치된다.

그에 따라 2개의 복좌기(10)가, 링(2b)의 각 측면에 하나씩 배치된다. 각 복좌기(10)의 본체(11)는 예컨대 나사(미도시)에 의해 링(2b)에 고정된다.

복좌기의 봉(12)은 예컨대 크레들(3)의 단부 플레이트(3b)에 나사 연결에 의해 정착된다.

주퇴 운동부(2)는 또한 브레이크 본체(8)의 질량과 복좌기 본체(11)의 질량을 포함함을 알 수 있다.

이점은 주퇴 운동부(2)의 전체 질량을 증가시켜, 주퇴력과 주퇴 길이 모두를 감소시킨다. 그러한 배치는 장갑차의 포탑에서의 통합과, 무기 시스템의 질량에서의 전체적인 감소에 유리하며, 무기 시스템의 크레들은 더는 너무 크지 않아야 한다.

도 3에 볼 수 있는 바와 같이, 각 복좌기(10)의 본체(11)는, 크레들(3)에 고정되는 상보 레일(13)과 협력하는 프리즈매틱 외부 프로파일을 갖는다.

프리즈매틱 외부 프로파일은, 대응변이 평행 사변형에 의해 연결되는 2개의 동일한 평행 다각형을 기초로 한 다면체 형상이다.

간단히 말해, 프리즈매틱 형상은 비원형 단면을 가지며, 그 단면은 프리즘을 따라 일정하다. 그러므로 프리즘의 축(2개의 동일한 평행 베이스의 무게중심을 연결하는 선)을 따라 일정하며, 프리즘의 축을 중심으로 한 어떠한 회전을 방지한다. 직사각형 평행 사변형은 프리즘(직사각형 베이스)이다. (도면들에서 도시한) 정 또는 비-정 육각형인 단면을 갖는 블록이 또한 프리즘이다.

상보 레일(13)은 크레들(3)의 단부 플레이트(3c)에 고정된다.

도 3에서, 각각의 복좌기 본체(11)의 프리즈매틱 외부 프로파일은 2쌍의 베어링 면(14a, 14b 및 15a, 15b)을 포함함을 알 수 있다. 각 쌍의 베어링 면은 V자 형상의 경계를 정하며, 베어링 면(14a 및 14b)에 의해 형성된 V자 형상은 베어링 면(15a 및 15b)에 의해 형성된 V자 형상에 면하여 위치 지정된다. 2개의 V자 형상은, 복좌기(10)의 본체(11)의 중간을 통과하며 무기 배럴의 축을 포함하는 평면(P)에 관해 대칭이다.

유사하게도, 복좌기 본체(11)를 수용하는 상보 레일(13)은 복좌기 본체(11)의 베어링 면에 상보적인 2 쌍의 베어링 면을 포함한다.

레일(13)은 그에 따라 2쌍의 베어링 면(16a, 16b 및 17a 및 17b)을 포함한다. 각 쌍의 베어링 면은 V자 형상의 경계를 정하며, 베어링 면(16a 및 16b)에 의해 형성된 V자 형상은 베어링 면(17a 및 17b)에 의해 형성된 V자 형상에 면하여 배치된다. 2개의 V자 형상은, 레일(13)의 중간을 통과하는 평면(P)에 관해 대칭이다.

주퇴 운동부(2)는 발사 동안 주퇴 현상으로 인해 크레들(3)로부터 병진 운동한다.

병진 운동은 한편으론 무기 배럴(2a)의 원통 베어링의 크레들(3)의 링(3a)과의 협력에 의해, 다른 한편으론 레일(13) - 링(3a) 뒤에서 크레들(3)의 단부 플레이트(3c)에 고정됨 - 상의 복좌기(10)의 2개의 본체(11)의 슬라이딩에 의해 안내된다.

안내 수단은 여기서 특히 콤팩트하며, 주퇴 운동부의 양측 상에 추가 레일을 구비할 필요가 없다는 점을 알 수 있다.

주퇴 운동부의 구조는 복좌기(10)의 본체(11)에 의해 형성되는 안내 수단을 병합한다. 전용 캐리지가 필요 없으며, 이는 브리치 링(2b)이 모든 안내 수단을 지니기 때문이다.

복좌기 본체(10)에 의해 이뤄지는 프리즈매틱 안내를 여기서 설명했다.

그 안내가 적어도 2개의 발사 브레이크(7)의 본체에 구비될 무기 시스템을 규정할 수 도 있을 것이다. 물론, 안내 본체는 이때 프리즘 형상이어서 이들의 그 기능을 수행하게 할 수 있다.

Claims (9)

1. 무기 시스템(1)으로서, 주퇴 운동부(recoiling mass)(2)와 크레들(cradle)(3) - 상기 주퇴 운동부는 무기 배럴(weapon barrel)(2a)과 브리치 링(breech ring)(2b)을 포함하며 발사 동안 상기 크레들(3)에 대해 병진 운동함 - 및 상기 주퇴 운동부의 이러한 주퇴 움직임을 안내하기 위해 제공되는 안내 수단을 포함하되,
   상기 안내 수단은 탄성 링크의 적어도 하나의 부재(10; 7)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 부재(10; 7)의 본체(11; 8)가 상기 주퇴 운동부(2)에 고정되며 상기 크레들(3)에 고정되는 상보 레일(complementary rail)과 협력하는 프리즈매틱 외부 프로파일을 포함하고, 상기 적어도 하나의 부재(10; 7)의 봉(12; 9)이 상기 본체(11; 8)에 슬라이딩 가능하게 장착되고, 상기 크레들(3)이 상기 무기 배럴(2a)이 슬라이딩하는 링(3a)을 포함하며, 상기 링(3a)이, 전방부에서, 상기 적어도 하나의 부재(10; 7)의 봉(12; 9)이 정착되는 단부 플레이트(3b)와, 후방부에서, 상기 적어도 하나의 부재(10; 7)의 본체(11)가 슬라이딩하는 상보 레일(13)을 지니는 단부 플레이트(3c)를 지니는 것을 특징으로 하는, 무기 시스템.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 안내 수단의 일부분 형성 부재(10)가 유압식 또는 공압식 복좌기(recuperator)(10)인 것을 특징으로 하는, 무기 시스템.
3. 청구항 2에 있어서, 상기 브리치 링(2b)의 양측 상에 배치되는 2개의 대칭 복좌기(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무기 시스템.
4. 청구항 3에 있어서, 상기 브리치 링(2b)이 2 쌍(6a, 6b)의 유압식 또는 공압식 주퇴 브레이크(7)에 의해 상기 크레들(3)에 연결되며, 각각의 복좌기(10)가 동일 쌍(6a, 6b)의 2개의 브레이크(7) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는, 무기 시스템.
5. 청구항 4에 있어서, 상기 주퇴 브레이크(7)의 봉(9)이 상기 크레들(3)의 단부 플레이트(3b)에 정착되는 것을 특징으로 하는, 무기 시스템.
6. 청구항 1에 있어서, 상기 안내 수단의 일부분 형성 부재(7)가 적어도 2개의 유압식 또는 공압식 주퇴 브레이크(7)인 것을 특징으로 하는, 무기 시스템.
7. 청구항 6에 있어서, 상기 탄성 링크가, 대칭이며 상기 브리치 링(2b)의 양측 상에 배치되는 2개의 유압식 또는 공압식 복좌기(10)를 포함하며, 각각의 복좌기(10)의 본체(11)가 상기 주퇴 운동부(2)에 고정되며, 각각의 복좌기(10)의 봉(12)이 상기 단부 플레이트(3b)에 정착되는 것을 특징으로 하는, 무기 시스템.
8. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프리즈매틱 외부 프로파일이 V자 형상의 경계를 각각 정하는 적어도 2쌍의 베어링 표면(14a, 14b, 15a, 15b)을 포함하며, 2개의 상기 V자 형상이 서로 면하게 위치 지정되는 것을 특징으로 하는, 무기 시스템.
9. 청구항 8에 있어서, 상기 상보 레일(13)이 V자 형상의 경계를 각각 정하는 적어도 2쌍의 상보 베어링 표면(16a, 16b, 17a, 17)을 포함하며, 2개의 상기 V자 형상이 서로 면하게 위치지정되는 것을 특징으로 하는, 무기 시스템.

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