EP4147001B1 - Dispositif de guidage d'une masse reculante par un organe d'un lien élastique - Google Patents

Dispositif de guidage d'une masse reculante par un organe d'un lien élastique Download PDF

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EP4147001B1
EP4147001B1 EP21728289.6A EP21728289A EP4147001B1 EP 4147001 B1 EP4147001 B1 EP 4147001B1 EP 21728289 A EP21728289 A EP 21728289A EP 4147001 B1 EP4147001 B1 EP 4147001B1
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EP
European Patent Office
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cradle
weapon system
weapon
mass
recoiling mass
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EP21728289.6A
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EP4147001A1 (fr
Inventor
Pierre SEPTFONS
Patrick Balbo
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Knds France
Original Assignee
Nexter Systems SA
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Publication date
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A25/00—Gun mountings permitting recoil or return to battery, e.g. gun cradles; Barrel buffers or brakes
    • F41A25/22—Bearing arrangements for the reciprocating gun-mount or barrel movement

Definitions

  • the subject of the invention is a weapon system comprising a recoiling mass and a cradle.
  • the recoil mass of a weapon comprises a weapon tube which is equipped at its rear part with a breech sleeve.
  • the breech sleeve carries the breech ensuring the closure of the tube after positioning the ammunition.
  • the breech may be a wedge breech or a screw breech.
  • the recoiling mass translates during firing relative to the cradle to allow the recoil of the weapon tube following firing of the ammunition.
  • the patent EP1072857 describes an example of a guiding means which comprises prismatic pads secured to the cradle and which slide in corresponding grooves carried by a sled to which the weapon tube is fixed.
  • the patent application US 2012/0266747 A1 is another example of the implementation of such a sled, and describes in particular a damped recoil weapon system comprising a recoiling mass which slides relative to a cradle, the recoiling mass comprising a weapon tube and a breech , being provided with a pair of reversing brakes, integral with the cradle and connected to each other by flanges.
  • the guidance of the recoiling mass in relation to the cradle is ensured by bars which are secured to the cradle and receive rails carried by a sled secured to the weapon tube.
  • the patent US 5,767,436 describes another example of means for guiding the sliding of a medium caliber weapon relative to a cradle, guide means comprising recoil housings guided by rails secured to the cradle.
  • guide means comprising recoil housings guided by rails secured to the cradle.
  • the guidance is provided by rollers secured to the rails and which roll on the walls of each box, the rollers crossing the rails through slots provided in the latter.
  • the housings are also crossed transversely by rods at the level of the slots, which rods limit the recoil movement.
  • Requirement WO 2009/049720 A1 describes a medium caliber weapon assembly in which the recoiling mass is guided relative to the cradle by tabs circulating in grooves.
  • the patent DE1097318 B describes a means for guiding a weapon tube relative to a cradle, the guidance being carried out via guide profiles cooperating with tongues secured to the weapon.
  • the weapon system can thus be lighter with reduced forces on the trunnions.
  • the subject of the invention is a weapon system comprising a recoiling mass and a cradle, the recoiling mass comprising a weapon tube and a breech sleeve and translating during firing relative to the cradle and a guiding means being designed to ensure the guidance of this recoil movement of the retreating mass,
  • the guide means comprising at least one member of an elastic link, the body of the at least one member being integral with the receding mass and comprises an external profile prismatic cooperating with a complementary rail secured to the cradle, and the rod of the at least one member being slidably mounted in said body
  • the cradle comprising a socket in which the weapon tube slides, socket bearing at the level of a front part a flange on which the rod of the at least one member is fixed and at a rear part a flange carrying the complementary rail on which the body of the at least one member slides.
  • the member forming part of the guide means may be a hydraulic or pneumatic recuperator.
  • the weapon system may comprise two symmetrical recuperators, arranged on either side of the breech sleeve.
  • the cylinder head sleeve can be connected to the cradle by two pairs of hydraulic or pneumatic recoil brakes, each recuperator being arranged between two brakes of the same pair.
  • the reversing brake rods can be fixed to the cradle flange.
  • the member forming part of the guide means is at least two reversing brakes, hydraulic or pneumatic.
  • the elastic link may further comprise two hydraulic or pneumatic recuperators, which are symmetrical and arranged on either side of the breech sleeve, the body of each recuperator being integral with the receding mass and the rod of each recuperator being fixed to the flange. .
  • the prismatic external profile may include at least two pairs of spans each delimiting a V, the two Vs being positioned opposite each other.
  • the complementary rail may comprise at least two pairs of complementary spans each delimiting a V, the two Vs being positioned opposite each other.
  • a weapon system 1 according to one embodiment of the invention, comprises a recoiling mass 2 and a cradle 3.
  • This weapon system is for example intended to equip an armored vehicle not shown, for example a tank.
  • the cradle 3 is connected to the turret of the vehicle by a system of trunnions (not shown) allowing the weapon system to be aimed in elevation. These arrangements are classic and are therefore not shown here.
  • the recoiling mass 2 comprises a weapon tube 2a to which a breech sleeve 2b is fixed.
  • the weapon tube 2a will for example be of large caliber, such as a tube with a caliber greater than 105mm.
  • the breech sleeve 2b which is shown is a sleeve which carries a breech wedge mounted sliding in a transverse opening 4.
  • An axial orifice 5 allows the loading of the tube with ammunition.
  • Wedge cylinder heads are well known to those skilled in the art, for example from patents EP747651 And EP321345 and it is not necessary to describe them in detail.
  • the cradle 3 includes a socket 3a in which the weapon tube 2a slides.
  • the socket 3a carries an internal ring 18 made of a material making it possible to reduce friction, for example brass.
  • the socket 3a carries a flange 3b at the front part and a flange 3c at the rear part.
  • the flange 3c is connected to the flange 3b by two cheeks 19 having the shape of cylinder portions whose internal diameter is greater than that of the tube of weapon 2a.
  • the cheeks 19 and the flange 3c define a circular opening 20 which allows the weapon tube 2a to pass.
  • the cylinder head sleeve 2b is connected to the cradle 3 by an elastic link which includes recoil brakes 7 and recuperators 10.
  • the hydraulic recoil brakes 7 are well known and generally comprise a piston circulating in a cylinder and causing the expulsion of a fluid, most often oil. Oil rolling causing braking. It is also known to produce pneumatic brakes but the braking efficiency is less.
  • recuperators 10 The function of the recuperators 10 is to bring the receding mass 2 back into battery after its retreat.
  • the brake is hydraulic, the fluid expelled from the brake is led by pipes to the recuperator where it compresses a gas whose expansion will lead to the return of the retreating mass to the battery.
  • the weapon system 1 which is shown in the figures here comprises two pairs 6a, 6b of recoil brakes 7, hydraulic or pneumatic.
  • the body 8 of each brake 7 is made integral with the cylinder head sleeve 2b, for example by screwing or by shrinking.
  • the rod 9 of each reversing brake is fixed for example by screw to the flange 3b of the cradle 3 ([ Fig.2 ]).
  • a recuperator 10 is arranged between two brakes 7 of a pair 6a or 6b of reversing brakes.
  • recuperators 10 there are therefore two recuperators 10, one arranged at each side face of the sleeve 2b.
  • the body 11 of each recuperator 10 is fixed integrally to the sleeve 2b, for example by screws (not shown).
  • the rods 12 of the recuperators are fixed, for example by screw, to the flange 3b of the cradle 3.
  • the receding mass 2 also includes the mass of the bodies 8 of the brakes and that of the bodies 11 of the recuperators.
  • each recuperator 10 has a prismatic external profile which cooperates with a complementary rail 13 secured to the cradle 3.
  • prismatic external profile we mean a polyhedron shape having as a base two equal and parallel polygons whose homologous sides are joined by parallelograms.
  • a prismatic shape has a non-circular section and whose section is constant along the prism. It therefore allows sliding along the axis of the prism (line connecting the barycenters of the two equal and parallel bases) and prohibits any rotation around the axis of the prism.
  • a rectangular parallelepiped is a prism (rectangular base).
  • a block whose section is a regular or non-regular hexagon (as shown in the figures) is also a prism.
  • the complementary rails 13 are secured to the flange 3c of the cradle 3.
  • each recuperator body 11 comprises two pairs of surfaces 14a, 14b and 15a, 15b.
  • Each pair of spans delimits a V and the V formed by the spans 14a and 14b is positioned opposite the V formed by the spans 15a and 15b.
  • the two Vs are symmetrical with respect to a plane P passing through the middle of the bodies 11 of the recuperators 10 and which contains the axis of the weapon tube.
  • the complementary rail 13 which receives the body 11 of the recuperator comprises two pairs of bearing surfaces complementary to the bearing surfaces of the body 11 of the recuperator.
  • the rail 13 thus comprises two pairs of spans 16a, 16b and 17a, 17b. Each pair of spans delimits a V and the V formed by the spans 16a and 16b is arranged opposite the V formed by the spans 17a and 17b. The two Vs being symmetrical with respect to the plane P passing through the middle of the rails 13.
  • the recoiling mass 2 translates during firing relative to the cradle 3 by the effect of recoil.
  • the translation movement is guided, on the one hand by the cooperation of a cylindrical bearing of the tube 2a of the weapon with the socket 3a of the cradle 3, and on the other hand by the sliding of the two bodies 11 of the recuperators 10 on the rails 13 which are secured to the flange 3c of the cradle 3, behind the socket 3a.
  • the guide means are particularly compact here and that it is not necessary to provide additional rails on either side of the retreating mass.
  • the structure of the recoiling mass incorporates the guiding means formed by the bodies 11 of the recuperators 10. No dedicated sled is necessary, the breech sleeve 2b carrying all the means allowing guidance.

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Description

  • L'invention a pour objet un système d'arme comprenant une masse reculante et un berceau.
  • D'une façon classique la masse reculante d'une arme comprend un tube d'arme qui est équipé à sa partie arrière d'un manchon de culasse.
  • Le manchon de culasse porte la culasse assurant la fermeture du tube après mise en place de la munition. La culasse pourra être une culasse à coin ou une culasse à vis.
  • La masse reculante se translate lors du tir par rapport au berceau pour permettre le recul du tube de l'arme consécutif au tir de la munition.
  • Il est donc nécessaire de prévoir un moyen permettant le guidage de ce recul.
  • Le brevet EP1072857 décrit un exemple d'un moyen de guidage qui comporte des patins prismatiques solidaires du berceau et qui coulissent dans des rainures correspondantes portées par un traineau auquel est fixé le tube de l'arme.
  • Une telle solution présente l'inconvénient d'imposer la mise en place d'un traîneau sur la masse reculante ce qui nuit à l'encombrement du système d'arme.
  • Par ailleurs il est nécessaire pour réduire les efforts et la longueur du recul de donner une masse importante à la masse reculante.
  • La demande de brevet US 2012/0266747 A1 est un autre exemple de mise en oeuvre d'un tel traîneau, et décrit en particulier un système d'arme à recul amorti comprenant une masse reculante qui coulisse par rapport à un berceau, la masse reculante comprenant un tube d'arme et une culasse, étant prévue une paire de freins de recul, solidaires du berceau et reliés l'un à l'autre par des brides. Le guidage de la masse reculante par rapport au berceau est assuré par des barrettes qui sont solidaires du berceau et reçoivent des rails portés par un traîneau solidaire du tube d'arme.
  • Le brevet US 5,767,436 décrit un autre exemple de moyen de guidage du coulissement d'une arme de moyen calibre par rapport à un berceau, moyen de guidage comprenant des boîtiers de recul guidés par des rails solidaires du berceau. En particulier, le guidage est assuré par des galets solidaires des rails et qui roulent sur des parois de chaque boîtier, les galets traversant les rails au travers de lumières ménagées dans ces derniers. Les boîtiers sont en outre traversés transversalement par des tiges au niveau de lumières, lesquelles tiges limitent le mouvement de recul.
  • La demande WO 2009/049720 A1 décrit un montage d'arme de moyen calibre dans lequel la masse reculante est guidée par rapport au berceau par des languettes circulant dans des sillons.
  • Le brevet DE1097318 B décrit un moyen de guidage d'un tube d'arme par rapport à un berceau, le guidage étant réalisé par l'intermédiaire de profilés de guidage coopérant avec des languettes solidaires de l'arme.
  • C'est le but de l'invention que de proposer un système d'arme dans lequel tout à la fois les efforts de recul se trouvent réduits et la masse du berceau se trouve réduite.
  • Le système d'arme peut être ainsi plus léger avec des efforts aux tourillons réduits.
  • Ainsi l'invention a pour objet un système d'arme comprenant une masse reculante et un berceau, la masse reculante comprenant un tube d'arme et un manchon de culasse et se translatant lors du tir par rapport au berceau et un moyen de guidage étant prévu pour assurer le guidage de ce mouvement de recul de la masse reculante, le moyen de guidage comprenant au moins un organe d'un lien élastique, le corps de l'au moins un organe étant solidaire de la masse reculante et comporte un profil externe prismatique coopérant avec un rail complémentaire solidaire du berceau, et la tige de l'au moins un organe étant montée coulissante dans ledit corps, le berceau comportant une douille dans laquelle coulisse le tube d'arme, douille portant au niveau d'une partie avant un flasque sur lequel se fixe la tige de l'au moins un organe et au niveau d'une partie arrière une bride portant le rail complémentaire sur lequel glisse le corps de l'au moins un organe.
  • Selon un mode particulier de réalisation, l'organe formant une partie du moyen de guidage pourra être un récupérateur hydraulique ou pneumatique.
  • Selon un mode particulier de réalisation, le système d'arme pourra comporter deux récupérateurs symétriques, disposés de part et d'autre du manchon de culasse.
  • Avantageusement, le manchon de culasse pourra être relié au berceau par deux paires de freins de recul hydrauliques ou pneumatiques, chaque récupérateur étant disposé entre deux freins d'une même paire.
  • Avantageusement, les tiges des freins de recul pourront être fixées au flasque du berceau.
  • Selon un autre mode particulier de réalisation, l'organe formant une partie du moyen de guidage est au moins deux freins de recul, hydrauliques ou pneumatiques. Le lien élastique pourra comprendre en outre deux récupérateurs hydrauliques ou pneumatiques, lesquels sont symétriques et disposés de part et d'autre du manchon de culasse, le corps de chaque récupérateur étant solidaire de la masse reculante et la tige de chaque récupérateur étant fixée au flasque.
  • Le profil externe prismatique pourra comprendre au moins deux paires de portées délimitant chacune un V, les deux V se trouvant positionnés en vis-à-vis l'un de l'autre.
  • D'une façon symétrique, le rail complémentaire pourra comprendre au moins deux paires de portées complémentaires délimitant chacune un V, les deux V se trouvant positionnés en vis-à-vis l'un de l'autre.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels :
    • [Fig.1] montre en perspective arrière un système d'arme selon un mode de réalisation de l'invention, la masse reculante étant en position de retour en batterie ;
    • [Fig.2] montre en perspective arrière ce même système d'arme, la masse reculante étant en position de recul maximal ;
    • [Fig.3] est une vue en coupe transversale du système d'arme selon ce mode de réalisation de l'invention, la coupe étant réalisée suivant le plan dont la trace BB est repérée à la [Fig.4] ;
    • [Fig.4] est une vue en coupe longitudinale du système d'arme selon ce mode de réalisation de l'invention, la coupe étant réalisée suivant le plan dont la trace AA est repérée à la [Fig.3] ;
    • [Fig.5] est une vue en perspective du berceau seul.
  • En se reportant aux figures 1 et 2, un système d'arme 1 selon un mode de réalisation de l'invention, comprend une masse reculante 2 et un berceau 3.
  • Ce système d'arme est par exemple destiné à équiper un véhicule blindé non représenté, par exemple un char.
  • Le berceau 3 est relié à la tourelle du véhicule par un système de tourillons (non représenté) permettant de réaliser un pointage en site du système d'arme. Ces montages sont classiques et ne sont donc pas figurés ici.
  • D'une façon également classique la masse reculante 2 comprend un tube d'arme 2a sur lequel est fixé un manchon de culasse 2b. Le tube d'arme 2a sera par exemple de gros calibre, tel qu'un tube de calibre supérieur à 105mm.
  • Le manchon de culasse 2b qui est représenté est un manchon qui porte un coin de culasse monté coulissant dans une ouverture transversale 4. Un orifice axial 5 permet le chargement du tube avec une munition.
  • Les culasses à coin sont bien connues de l'Homme du Métier, par exemple par les brevets EP747651 et EP321345 et il n'est pas nécessaire de les décrire en détails.
  • Il serait également possible de prévoir un manchon de culasse portant une culasse à vis du type de celle décrite par exemple par le brevet FR2679990 .
  • Comme on le voit sur les figures, et en particulier sur la [Fig.5], le berceau 3 comporte une douille 3a dans laquelle coulisse le tube d'arme 2a. Pour faciliter le coulissement du tube, la douille 3a porte une bague interne 18 réalisée en un matériau permettant de réduire les frottements, par exemple en laiton.
  • La douille 3a porte au niveau d'une partie avant un flasque 3b et au niveau d'une partie arrière une bride 3c. La bride 3c est reliée au flasque 3b par deux joues 19 ayant la forme de portions de cylindres dont le diamètre interne est supérieur à celui du tube d'arme 2a. Les joues 19 et la bride 3c délimitent une ouverture circulaire 20 qui laisse passer le tube d'arme 2a.
  • Le manchon de culasse 2b est relié au berceau 3 par un lien élastique qui comporte des freins de recul 7 et des récupérateurs 10. Les freins de recul hydrauliques 7 sont bien connus et comportent généralement un piston circulant dans un cylindre et provoquant l'expulsion d'un fluide, le plus souvent de l'huile. Le laminage de l'huile provoquant le freinage. Il est également connu de réaliser des freins pneumatiques mais l'efficacité du freinage est moindre.
  • Les récupérateurs 10 ont pour fonction de ramener la masse reculante 2 en batterie après son recul. Lorsque le frein est hydraulique, le fluide expulsé du frein est conduit par des canalisations vers le récupérateur où il comprime un gaz dont la détente conduira au retour en batterie de la masse reculante.
  • Le système d'arme 1 qui est représenté sur les figures comporte ici deux paires 6a, 6b de freins de recul 7, hydrauliques ou pneumatiques. Le corps 8 de chaque frein 7 est rendu solidaire du manchon de culasse 2b, par exemple par vissage ou par frettage. La tige 9 de chaque frein de recul est fixée par exemple par vis au flasque 3b du berceau 3 ([Fig.2]).
  • Comme on le voit sur les figures, un récupérateur 10 est disposé entre deux freins 7 d'une paire 6a ou 6b de freins de recul.
  • Il y a donc deux récupérateurs 10, un disposé au niveau de chaque face latérale du manchon 2b. Le corps 11 de chaque récupérateur 10 est fixé de façon solidaire au manchon 2b, par exemple par des vis (non représentées).
  • Les tiges 12 des récupérateurs sont fixées, par exemple par vis, au flasque 3b du berceau 3.
  • On remarque donc que la masse reculante 2 comporte aussi la masse des corps 8 des freins et celle des corps 11 des récupérateurs.
  • On augmente ainsi la masse globale de la masse reculante 2 ce qui permet de réduire tout à la fois les efforts de recul et la longueur du recul. Une telle disposition est favorable à une intégration dans une tourelle de véhicule blindé et à une diminution globale de la masse du système d'arme dont le berceau n'a plus à être surdimensionné.
  • Comme on le voit plus particulièrement sur la [Fig.3], le corps 11 de chaque récupérateur 10 a un profil externe prismatique qui coopère avec un rail complémentaire 13 solidaire du berceau 3.
  • On entend par profil externe prismatique une forme de polyèdre ayant pour base deux polygones égaux et parallèles dont les côtés homologues sont réunis par des parallélogrammes.
  • D'une façon simple, une forme prismatique a une section non circulaire et dont la section est constante le long du prisme. Elle permet donc un coulissement le long de l'axe du prisme (droite reliant les barycentres des deux bases égales et parallèles) et interdit toute rotation autour de l'axe du prisme. Un parallélépipède rectangle est un prisme (base rectangulaire). Un bloc dont la section est un hexagone régulier ou non (comme représenté sur les figures) est également un prisme.
  • Les rails complémentaires 13 sont solidaires de la bride 3c du berceau 3.
  • On voit sur la [Fig.3] que le profil externe prismatique de chaque corps 11 de récupérateur comprend deux paires de portées 14a, 14b et 15a, 15b. Chaque paire de portées délimite un V et le V formé par les portées 14a et 14b est positionné en vis-à-vis du V formé par les portées 15a et 15b. Les deux V sont symétriques par rapport à un plan P passant par le milieu des corps 11 des récupérateurs 10 et qui contient l'axe du tube de l'arme.
  • D'une façon analogue le rail complémentaire 13 qui reçoit le corps 11 du récupérateur comprend deux paires de portées complémentaires des portées du corps 11 de récupérateur.
  • Le rail 13 comprend ainsi deux paires de portées 16a,16b et 17a,17b. Chaque paire de portées délimite un V et le V formé par les portées 16a et 16b est disposé en vis-à-vis du V formé par les portées 17a et 17b. Les deux V étant symétriques par rapport au plan P passant par le milieu des rails 13.
  • La masse reculante 2 se translate lors du tir par rapport au berceau 3 par l'effet du recul.
  • Le mouvement de translation est guidé, d'une part par la coopération d'une portée cylindrique du tube 2a de l'arme avec la douille 3a du berceau 3, et d'autre part par le glissement des deux corps 11 des récupérateurs 10 sur les rails 13 qui sont solidaires de la bride 3c du berceau 3, en arrière de la douille 3a.
  • On constate que les moyens de guidage sont ici particulièrement compacts et qu'il n'est pas nécessaire de prévoir des rails supplémentaires de part et d'autre de la masse reculante.
  • La structure de la masse reculante incorpore les moyens de guidage formés par les corps 11 des récupérateurs 10. Aucun traîneau dédié n'est nécessaire, le manchon de culasse 2b portant tous les moyens permettant le guidage.
  • On a décrit ici un guidage prismatique réalisé par les corps des récupérateurs 10.
  • Il serait possible également de définir un système d'arme dans lequel le guidage se ferait au niveau du corps d'au moins deux des freins de tir 7. Bien entendu, les corps de guidage seraient alors de formes prismatiques pour leur permettre de remplir leur fonction.

Claims (9)

  1. Système d'arme (1) comprenant une masse reculante (2) et un berceau (3), la masse reculante comprenant un tube d'arme (2a) et un manchon de culasse (2b) et se translatant lors du tir par rapport au berceau (3) et un moyen de guidage étant prévu pour assurer le guidage de ce mouvement de recul de la masse reculante, le moyen de guidage comprenant au moins un organe (10 ; 7) d'un lien élastique, le corps (11 ; 8) de l'au moins un organe (10 ; 7) étant solidaire de la masse reculante (2) et comportant un profil externe prismatique coopérant avec un rail complémentaire solidaire du berceau (3), et la tige (12 ; 9) de l'au moins un organe (10 ; 7) étant montée coulissante dans ledit corps (11 ; 8), le berceau (3) comportant une douille (3a) dans laquelle coulisse le tube d'arme (2a), douille (3a) portant au niveau d'une partie avant un flasque (3b) sur lequel se fixe la tige (12 ; 9) de l'au moins un organe (10 ; 7) et au niveau d'une partie arrière une bride (3c) portant le rail complémentaire (13) sur lequel glisse le corps (11) de l'au moins un organe (10 ; 7).
  2. Système d'arme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe (10) formant une partie du moyen de guidage est un récupérateur (10) hydraulique ou pneumatique.
  3. Système d'arme selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte deux récupérateurs (10) symétriques disposés de part et d'autre du manchon de culasse (2b).
  4. Système d'arme selon la revendication 3, caractérisé en ce que le manchon de culasse (2b) est relié au berceau (3) par deux paires (6a,6b) de freins de recul (7) hydrauliques ou pneumatiques, chaque récupérateur (10) étant disposé entre deux freins (7) d'une même paire (6a,6b).
  5. Système d'arme selon la revendication 4, caractérisé en ce que les tiges (9) des freins de recul (7) sont fixées au flasque (3b) du berceau (3).
  6. Système d'arme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe (7) formant une partie du moyen de guidage est au moins deux freins de recul (7), hydrauliques ou pneumatiques.
  7. Système d'arme selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le lien élastique comprend deux récupérateurs (10) hydrauliques ou pneumatiques, lesquels sont symétriques et disposés de part et d'autre du manchon de culasse (2b), le corps (11) de chaque récupérateur (10) étant solidaire de la masse reculante (2) et la tige (12) de chaque récupérateur (10) étant fixée au flasque (3b).
  8. Système d'arme selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le profil externe prismatique comprend au moins deux paires de portées (14a,14b,15a,15b) délimitant chacune un V, les deux V se trouvant positionnés en vis-à-vis l'un de l'autre.
  9. Système d'arme selon la revendication 8, caractérisé en ce que le rail complémentaire (13) comprend au moins deux paires de portées complémentaires (16a,16b,17a,17) délimitant chacune un V, les deux V se trouvant positionnés en vis-à-vis l'un de l'autre.
EP21728289.6A 2020-05-04 2021-05-03 Dispositif de guidage d'une masse reculante par un organe d'un lien élastique Active EP4147001B1 (fr)

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