KR20230016944A - 다관절 로봇암 구조의 차량용 휠체어 리프트 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소형 차량과 같은 협소한 공간에서도 휠체어 탑승을 위한 원활한 동작이 가능한 다관절 로봇암 구조의 차량용 휠체어 리프트 장치이다.

Description

다관절 로봇암 구조의 차량용 휠체어 리프트 장치{Wheelchair lift device for vehicle with articulated robot arm}

본 발명은 다관절 로봇암 구조의 차량용 휠체어 리프트 장치에 관한 것으로서, 소형 차량과 같은 협소한 공간에서도 휠체어 탑승을 위한 원활한 동작이 가능한 다관절 로봇암이 구성되는 것을 특징으로 하는 다관절 로봇암 구조의 차량용 휠체어 리프트 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 휠체어를 이용하는 장애인이 차량에 탑승하는 경우, 차량에 설치된 리프트를 이용하여 휠체어를 차량에 실어 장애인을 탑승시킴으로써, 안전성 및 편리성을 도모하고, 상기와 같은 리프트 구성은 다양한 실시예를 통해 제안되어 있다.

이중 하기 특허문헌 1의 “차량용 휠체어 이동 장치(대한민국 등록특허공보 제10-1423323호)”는 리프트가 접이식 휠체어와 이동 로봇을 차량 내부에서 외부로 이동시키고, 이동 로봇은 차량 외부에서 리프트와 분리되어 접이식 휠체어를 차량 도어 측면으로 이동시켜 사용자가 접이식 휠체어를 사용하도록 안내하도록 구성되어 있다.

그러나, 상기 특허문헌 1의 “차량용 휠체어 이동 장치”는 소형 차량과 같은 협소한 공간에서는 사용이 제한적이라는 문제점이 있었다.

특허문헌 1: 대한민국 등록특허공보 제10-1423323호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 소형 차량과 같은 협소한 공간에서도 원활한 동작이 가능한 다관절 로봇암 구조의 차량용 휠체어 리프트 장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 다관절 로봇암 구조의 차량용 휠체어 리프트 장치는, 차량의 사이드 도어에 설치되는 제1, 2 로봇암;과, 상기 제1, 2 로봇암이 회전되도록 형성되는 회전플레이트;와, 제2 로봇암과 연결되는 받침플레이트;와, 받침플레이트를 지면에 밀착시키는 제3 로봇암; 및 받침플레이트의 상부에 형성되어 휠체어 캐스트를 고정시키는 고정구;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이상, 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 소형 차량과 같은 협소한 공간에서도 휠체어를 싣을 수 있고, 대형 차량에는 리프트 장치를 다수개 설치하여 한 번에 다수개의 휠체어를 싣을 수 있어 시간절약 및 사용 편의성이 확보되고, 휠체어 고정구로 인해 별도의 잠금장치가 필요하지 않으며, 히프트 장치가 무선으로 작동되어 리모컨 사용으로 교통약자가 혼자서도 탑승이 가능하다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다관절 로봇암 구조의 차량용 휠체어 리프트 장치의 전면 모습을 보인 전면도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다관절 로봇암 구조의 차량용 휠체어 리프트 장치의 측면 모습을 보인 측면도

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 다관절 로봇암 구조의 차량용 휠체어 리프트 장치를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.

본 발명을 통한 휠체어의 상차 과정은 다음과 같다.

먼저, 제1, 2 로봇암과 받침플레이트가 차량의 사이드 도어를 통과할 수 있도록 회전플레이트 상에 설치되어 회전된다.

이후, 제1, 2 로봇암이 외측방향으로 회전하여 받침플레이트가 차량 외부의 지면에 도달하도록 동작된다.

다음으로, 제3 로봇암을 조작하여 받침플레이트가 지면과 밀착하도록 조정한다.

이후, 받침플레이트에 휠체어를 올리고 고정구를 이용하여 휠체어 고정한다.

다음으로, 차량의 사이드 도어를 통과하기 위해 제3 로봇암을 내측방향으로 회전하여 휠체어를 비스듬히 기울인다.

이후, 제1, 2 로봇암을 내측방향으로 조작하여 휠체어를 차량 내부로 이동시킨다.

다음으로, 회전플레이트를 회전시켜 휠체어를 차량 전면 방향으로 이동시킨다.

이후, 받침플레이트의 제3 로봇암을 내측방향으로 회전시켜 휠체어를 세운다.

휠체어의 하차 시에는 상기 상차 과정을 역순으로 진행한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 다관절 로봇암 구조의 차량용 휠체어 리프트 장치는 리모컨을 통해 동작이 이루어지도록 구성되는 것이 가능하다.

또한, 회전플레이트의 하부측에 모터 등의 구동부재를 통해 동작 가능한 이동가이드레일을 설치함으로써, 원활한 이동 및 동작이 가능해 진다.

도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (1)

1. 차량의 사이드 도어에 설치되는 제1, 2 로봇암;
   상기 제1, 2 로봇암이 회전되도록 형성되는 회전플레이트;
   제2 로봇암과 연결되는 받침플레이트;
   받침플레이트를 지면에 밀착시키는 제3 로봇암; 및
   받침플레이트의 상부에 형성되어 휠체어 캐스트를 고정시키는 고정구;로 구성되는 것을 특징으로 하는 다관절 로봇암 구조의 차량용 휠체어 리프트 장치.
   

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