KR20230015632A - Mushroom automatic subdivision - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for automatically subdividing a mushroom, and more specifically, to a device for automatically subdividing a mushroom capable of greatly improving productivity by rapidly subdividing and cutting harvested mushrooms in a process of transferring the harvested mushrooms along a conveyor as a continuous process; and improving a product value and production efficiency by performing conventional manual work of subdividing the mushrooms as an automated process. The device for automatically subdividing a mushroom according to the present invention comprises: a body frame; an input transfer conveyor which is lengthily installed in the body frame, and transfers the mushrooms in a lying state; a cutting unit which includes a plurality of blade members which are arranged at equal intervals in an arc shape to surround a side of the mushroom transferred along the input transfer conveyor, and subdivide the mushroom by being forwardly and backwardly operated to be simultaneously inserted toward the mushroom in different direction; and a discharge transfer conveyor which discharges a pieces of the mushroom subdivided by the cutting unit to one side.

Description

버섯 자동 소분기{Mushroom automatic subdivision}Mushroom automatic subdivision {Mushroom automatic subdivision}

본 발명은 버섯 자동 소분기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수확된 버섯이 컨베이어를 따라 이송되는 과정에서 연속 공정으로 신속하게 소분 절단 처리될 수 있어 생산성이 크게 향상될 수 있는 것은 물론, 종래의 수작업에 의존하는 버섯의 소분 작업이 자동화 공정으로 실현되어 상품가치와 생산능률을 향상시킬 수 있는 버섯 자동 소분기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic mushroom slicing machine, and more particularly, harvested mushrooms can be quickly cut into small portions in a continuous process in the process of being transported along a conveyor, so productivity can be greatly improved, as well as conventional manual work. It relates to an automatic mushroom subdivision that can improve product value and production efficiency by realizing the subdivision of mushrooms that depend on an automated process.

일반적으로 재배된 버섯을 식용으로 사용하기 위해서는 가로세로가 동일한 크기의 정사각형 또는 일자 형태로 절단하여 조리하거나, 절단된 버섯을 건조시켜 판매하게 된다.In general, in order to use cultivated mushrooms for food, they are cut into squares or straight lines of the same size in width and length and cooked, or the cut mushrooms are dried and sold.

특히, 버섯 요리의 재료로 널리 식용되는 팽이버섯, 느타리버섯 등의 재배는 포트병을 이용한 재배법이 가장 일반적으로 활용되고 있는 실정이다.In particular, in the cultivation of enoki mushrooms and oyster mushrooms, which are widely eaten as ingredients for mushroom dishes, the cultivation method using pot bottles is the most commonly used.

한편, 포트병을 이용하여 버섯을 재배하는 경우에는 버섯 성장이 완료하여 수확할 때는 포트병에서 버섯을 추출한 후 덩어리로 뭉쳐져 있는 밑동 부분 즉, 식용을 할 수 없는 부분을 칼로 절단한 후 포장하게 된다.On the other hand, in the case of growing mushrooms using a pot bottle, when the mushroom growth is complete and harvested, the mushroom is extracted from the pot bottle, and then the root part that is clumped together, that is, the inedible part is cut with a knife and then packaged. .

그런데 종래에는 버섯의 뿌리 부분(밑동)을 절단하는 작업을 작업자가 직접 칼을 들고 수작업으로 작업함으로써 많은 노동력이 필요로 할 뿐만 아니라, 작업속도가 느리고, 작업자의 컨디션에 따라서 절단면의 상태가 달라지기 때문에 상품의 절단면 품질을 균일하게 유지하기 어려울 뿐만 아니라, 버섯 뿌리의 절단과정에서 날카로운 칼에 의하여 부상을 당하기도 하며, 버섯이 손상되어 상품가치가 저하되는 경우도 빈번하게 발생하는 문제점이 있었다.However, conventionally, the work of cutting the root (root) of the mushroom is carried out manually by the worker holding a knife, which not only requires a lot of labor, but also requires a slow work speed, and the condition of the cut surface varies depending on the worker's condition. Therefore, it is not only difficult to maintain the quality of the cut surface of the product uniformly, but also often injured by a sharp knife in the process of cutting the root of the mushroom, and also frequently occurring cases where the product value is lowered due to damage to the mushroom.

한편, 종래에는 이와 같은 버섯의 뿌리 부분을 자동 절단하기 위한 장치에 대한 기술들이 일부 개시되어 있다. 예를 들면, 대한민국 등록특허공보 제10-1644992호(2016.07.27 등록) "병 재배 버섯 절단 수확기"와 같은 기술에서는 버섯재배 병에서 버섯을 분리하고 분리된 버섯의 뿌리를 절단한 후 취득하는 병 재배 버섯 절단 수확기에 관한 기술이 개시되어 있다.On the other hand, in the prior art, some technologies for devices for automatically cutting the root portion of such mushrooms have been disclosed. For example, in technology such as Korean Patent Registration No. 10-1644992 (registered on July 27, 2016) "Bottle Cultivation Mushroom Cutting Harvester", mushrooms are separated from a mushroom cultivation bottle and the roots of the separated mushrooms are cut to obtain a bottle. A technology related to a cultivated mushroom cutting harvester is disclosed.

상기 종래의 기술을 간단히 살펴보면, 회전틀의 버섯홀더에 버섯이 고정된 상태로 회전되고, 회전틀의 회전 중에 버섯이 이동하는 진행로 상에 있는 뿌리절단칼이 버섯뿌리하단을 일정 위치에서 절단하도록 절단칼이 초음파 진동장치에 연계되어 미세진동을 하는 진동절단칼을 구비하도록 하고 있다.Looking briefly at the prior art, the mushroom is rotated while being fixed to the mushroom holder of the rotating frame, and the root cutting knife on the path along which the mushroom moves during rotation of the rotating frame cuts the lower end of the mushroom root at a certain position. The cutting knife is linked to an ultrasonic vibration device to provide a vibrating cutting knife that performs fine vibration.

한편, 상기와 같은 종래의 기술은 버섯이 세워진 상태로 이송중인 상태에서 버섯의 밑동(뿌리 부분)을 가로로 절단하는 작업에 용이한 구성으로, 버섯이 절단칼을 통과하는 작업만으로 버섯의 일부위를 통째로 절단하는 작업에만 특화되어 있고, 느타리버섯이나 팽이버섯과 같이 길이방향으로 길게 소분하는 작업을 할 수 없는 단점이 있는 기술인 것이다.On the other hand, the conventional technology as described above is a configuration that is easy to cut the base (root part) of the mushroom horizontally while the mushroom is being transported in an upright state, and only the operation of the mushroom passing through the cutting knife It is a technique with a disadvantage that it is specialized only in the work of cutting whole mushrooms and cannot do the work of dividing it into long pieces in the longitudinal direction like oyster mushrooms or enoki mushrooms.

또한, 대한민국 등록특허공보 제10-1351761호(2014.01.08 등록)에는 “버섯 절단 장치”가 개시되어 있는데, 이와 같은 종래의 기술 또한 전자의 기술과 마찬가지로 버섯지그에 팽이버섯이 적재되어 이송되는 과정에서 45도로 기울어진 절단칼을 지나면서 버섯의 뿌리 부분이 커팅 처리되도록 하는 기술로서, 말랑한 성질로 휘어질 수 있는 버섯이 버섯지그로부터 이탈될 수 있는 문제와 칼날에 정확하게 절단 작업이 이루어지지 못하는 문제가 발생될 수 있는 것이다.In addition, Korean Patent Registration No. 10-1351761 (registered on January 8, 2014) discloses a "mushroom cutting device", and like the former technology, the process of loading and transporting enoki mushrooms in a mushroom jig As a technology that cuts the root part of the mushroom while passing through a cutting knife inclined at 45 degrees, the problem that the flexible mushroom may be separated from the mushroom jig and the cutting operation is not performed accurately on the blade may occur.

대한민국 등록특허공보 제10-1644992호 : 병 재배 버섯 절단 수확기Republic of Korea Patent Registration No. 10-1644992 : Mushroom cutting harvester for bottle cultivation 대한민국 등록특허공보 제10-1351761호 : 버섯 절단 장치Republic of Korea Patent Registration No. 10-1351761: Mushroom cutting device

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 버섯을 눕혀진 상태로 이송되는 과정에서 버섯을 잡고 벌려 찢는 방식으로 소분 작업이 가능함에 따라 특히, 느타리버섯이나 팽이버섯과 같이 갓 부분과 줄기가 여러 가닥으로 떨어진 버섯을 길게 소분하는 작업이 연속 공정으로 신속하게 진행되어 종래의 수작업에 의존하는 버섯의 소분 작업을 자동화함으로써 작업성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 발생된다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to divide mushrooms by grabbing and tearing them open in the process of transporting mushrooms in a laid-down state, so that subdivision work is possible, in particular, oyster mushrooms or enoki mushrooms As such, the work of subdividing mushrooms with long caps and stems falling into several strands proceeds quickly in a continuous process, thereby automating the subdivision of mushrooms that rely on conventional manual work, thereby significantly improving workability and productivity. occurs

또한, 본 발명의 다른 목적은, 칼날부재에 의해 소분된 버섯 조각들을 들어 올리거나 내려놓을 수 있는 파지부재가 구비되어 파지부재와 칼날부재와 함께 유기적으로 작동됨으로써 버섯 소분 작업이 안정적으로 정확하게 이루어질 수 있는 버섯 자동 소분기를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a gripping member that can lift or put down the mushroom pieces subdivided by the blade member, and operate organically together with the gripping member and the blade member so that the mushroom subdivision operation can be stably and accurately performed. It is to provide an automatic mushroom slicing machine that is available.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 소분된 버섯 조각들의 갈라진 틈새로 붙어 남아있는 버섯 가닥을 다듬는 다듬부가 설치되어 버섯의 소분 작업이 수작업과 같이 세밀하게 이루어질 수 있는 버섯 자동 소분기를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide an automatic mushroom slicing machine in which a trimming unit is installed to trim the remaining mushroom strands attached to the cracks of the subdivided mushroom pieces, so that the mushroom subdivision work can be performed as finely as manually.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 버섯 자동 소분기는, 본체프레임과; 상기 본체프레임에 길게 설치되어 버섯이 눕혀진 상태로 안착되어 이송되는 투입이송컨베이어와; 상기 투입이송컨베이어를 따라 이송되는 버섯의 측면을 둘러싸도록 원호상 등간격으로 배치되고, 각각 다른 방향에서 상기 버섯을 향하여 동시 삽입되게 전후진 작동되어 상기 버섯을 소분하는 복수의 칼날부재가 구비된 커팅부와; 상기 커팅부에 의해 소분된 버섯 조각이 일방으로 배출되는 배출이송컨베이어를; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the mushroom automatic small machine according to the present invention includes a body frame; An input transfer conveyor that is installed long on the body frame and transports mushrooms in a laid-down state; Cutting equipped with a plurality of blade members arranged at equal intervals in an arc so as to surround the side surfaces of the mushrooms transported along the input transfer conveyor, and operated forward and backward to be simultaneously inserted toward the mushrooms from different directions to subdivide the mushrooms wealth; A discharge transfer conveyor through which the mushroom pieces subdivided by the cutting unit are discharged in one direction; It is characterized by including.

또한, 본 발명에 따른 본 발명에 따른 버섯 자동 소분기는, 상기 복수의 칼날부재는, 방사상 등간격의 3방향으로 배치되되, 어느 하나의 칼날부재는 상기 투입이송컨베이어의 상방에 수직하게 배치되고, 상기 커팅부는, 수직하게 배치된 상기 칼날부재와 원호상 대각 방향 양측에 대칭을 이루게 배치되어 버섯을 향하여 전후진 작동되며 이송중인 버섯을 파지하는 파지부재가 더 구비되어 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, in the mushroom automatic sawing machine according to the present invention according to the present invention, the plurality of blade members are arranged radially in three directions at equal intervals, and any one blade member is arranged vertically above the input transfer conveyor , The cutting unit is symmetrically disposed on both sides of the vertically arranged blade member and the arcuate diagonal direction, and is operated forward and backward toward the mushroom and is further provided with a gripping member for gripping the mushroom being transported.

또한, 본 발명에 따른 본 발명에 따른 버섯 자동 소분기는, 상기 커팅부에 의해 소분된 버섯 조각들 사이의 갈라진 틈을 통과하도록 상기 투입이송컨베이어의 상방에서 상기 투입이송컨베이어의 길이방향을 따라 이동 가능하게 설치된 다듬부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the automatic mushroom sawer according to the present invention according to the present invention moves along the longitudinal direction of the input transfer conveyor from above the input transfer conveyor to pass through the cracks between the mushroom pieces subdivided by the cutting unit. Possibly installed trim; It is characterized by further including.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 버섯 자동 소분기는 버섯을 잡고 벌려 찢는 방식으로 소분 작업이 가능함에 따라 특히, 느타리버섯이나 팽이버섯과 같이 갓 부분과 줄기가 여러 가닥으로 떨어진 버섯을 길게 소분하는 작업이 연속 공정으로 신속하게 진행되어 종래의 수작업에 의존하는 버섯의 소분 작업을 자동화함으로써 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 장점을 갖는다.According to the configuration described above, the automatic mushroom slicing machine according to the present invention can perform subdivision work by grabbing and tearing mushrooms, so that, in particular, mushrooms such as oyster mushrooms and enoki mushrooms whose cap parts and stems fall into several strands are subdivided into long It has the advantage of improving workability and productivity by automating the subdividing work of mushrooms, which relies on conventional manual work, as the work proceeds quickly in a continuous process.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 칼날부재에 의해 소분된 버섯 조각들을 들어 올리거나 내려놓을 수 있도록 작동될 수 있어 버섯 소분 작업이 안정적으로 정확하게 이루어질 수 있는 장점을 갖는다.In addition, another object of the present invention has the advantage that the mushroom subdivision operation can be performed stably and accurately because it can be operated to lift or put down the subdivided mushroom pieces by the blade member.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 소분된 버섯 조각들의 갈라진 틈새로 붙어 남아있는 버섯 가닥을 다듬는 작업이 가능하게 작동될 수 있어 버섯의 소분 작업이 수작업과 같이 세밀하게 이루어질 수 있는 장점을 갖는다.In addition, another object of the present invention is to have the advantage that the operation of trimming the remaining mushroom strands attached to the cracks of the subdivided mushroom pieces can be operated, so that the subdivision of the mushrooms can be performed in detail like manual work.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기를 도시한 측면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 주요부의 구성을 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 커팅부의 결합 상태를 보이기 위한 정면도 및 배면도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 커팅부의 세부 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 커팅부의 작동 상태를 순차적으로 도시한 예시도.1 is a perspective view showing an automatic mushroom slicing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view showing an automatic mushroom slicing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view showing an automatic mushroom slicing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the configuration of the main part of the mushroom automatic small machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view and a rear view for showing a coupled state of the cutting part of the mushroom automatic small machine according to an embodiment of the present invention.
6 is a view schematically showing a detailed configuration of a cutting unit of an automatic mushroom slicing machine according to an embodiment of the present invention.
7A and 7B are exemplary diagrams sequentially showing the operating state of the cutting unit of the automatic mushroom slicing machine according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 버섯 자동 소분기(1)를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the automatic mushroom slicing machine 1 according to the present invention will be described in more detail with reference to the embodiment shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 주요부의 구성을 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 커팅부의 결합 상태를 보이기 위한 정면도 및 배면도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 커팅부의 세부 구성을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 커팅부의 작동 상태를 순차적으로 도시한 예시도이다.1 is a perspective view showing an automatic mushroom subdivision according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing an automatic mushroom subdivision according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. It is a side view showing an automatic mushroom subdivision according to an example, Figure 4 is a perspective view showing the configuration of the main parts of an automatic mushroom subdivision according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a mushroom according to an embodiment of the present invention It is a front view and a rear view to show the combined state of the cutting part of the automatic small machine. 7b is an exemplary view sequentially showing the operating state of the cutting unit of the mushroom automatic small machine according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 다른 버섯 자동 소분기(1)는 본체프레임(10)과, 투입이송컨베이어(20)와, 커팅부(30)와, 다듬부(40)와, 승하강작동부(50)와, 상기 배출이송컨베이어(60) 및 제어부(70)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the automatic mushroom shredder 1 according to one embodiment of the present invention includes a body frame 10, an input transfer conveyor 20, a cutting unit 30, a trimming unit 40, It is configured to include a lifting and lowering operation unit 50, the discharge transfer conveyor 60 and the control unit 70.

상기 본체프레임(10)은 후술되는 상기 투입이송컨베이어(20)와, 상기 커팅부(30)와, 상기 다듬부(40)와, 상기 승하강작동부(50)와, 상기 배출이송컨베이어(60) 및 상기 제어부(70)가 지면에서 일정 높이로 설치되기 위한 구성이다.The body frame 10 includes the input transfer conveyor 20, the cutting unit 30, the trim unit 40, the lifting and lowering operation unit 50, and the discharge transfer conveyor 60, which will be described later. And the controller 70 is configured to be installed at a certain height from the ground.

상기 본체프레임은(10)은 다수의 수직프레임 및 수평프레임의 결합으로 이루어질 수 있는 상부베이스프레임(11) 및 하부베이스프레임(12)으로 구성될 수 있다.The body frame 10 may be composed of an upper base frame 11 and a lower base frame 12 which may be formed by combining a plurality of vertical frames and horizontal frames.

상기 상부베이스프레임(11)은 상기 커팅부(30)와, 상기 다듬부(40) 및 상기 구동부(50)의 일부 구성이 소정 높이에 안정적으로 설치될 수 있는 지지체 역할을 하게 된다.The upper base frame 11 serves as a support for stably installing the cutting part 30, the trim part 40, and some components of the driving part 50 at a predetermined height.

상기 하부베이스프레임(12)은 상기 상부베이스프레임(11)과 일체로 결합될 수 있으며, 상기 커팅부(30)를 향해 버섯이 공급되는 상기 투입이송컨베이어(20)와, 상기 커팅부(30)에 의해 소분 처리된 버섯이 배출되는 상기 배출이송컨베이어(60)가 수평 상태를 이루도록 안정적으로 지지하는 역할을 함과 동시에 상기 구동부(50)의 일부 구성이 별도의 브라켓 등을 통해 원하는 방향으로 지지될 수 있도록 한다.The lower base frame 12 may be integrally combined with the upper base frame 11, and the input transfer conveyor 20 through which mushrooms are supplied toward the cutting part 30, and the cutting part 30 It serves to stably support the discharge transfer conveyor 60, through which the mushrooms subdivided by the discharge, to achieve a horizontal state, and at the same time, some components of the drive unit 50 can be supported in the desired direction through a separate bracket. make it possible

상기 투입이송컨베이어(20)는 버섯이 상기 커팅부(30)를 향하여 이송될 수 있도록 구성된 것으로, 상기 상부베이스프레임(11) 및 상기 하부베이스프레임(12) 사이의 대략 중간 지점에 길게 설치될 수 있다.The input transfer conveyor 20 is configured so that mushrooms can be transported toward the cutting part 30, and can be installed long at approximately the midpoint between the upper base frame 11 and the lower base frame 12. there is.

이에, 상기 투입이송컨베이어(20)를 따라 버섯이 눕혀진 상태로 이송될 수 있는데, 이때, 본 발명의 일실시예에서의 상기 투입이송컨베이어(20)는 양측에 대칭 구조로 중앙을 향하여 하향 경사진 "V"자형 구조로 이루어질 수 있다.Accordingly, the mushrooms can be transported in a laid-down state along the input transfer conveyor 20. At this time, the input transfer conveyor 20 in one embodiment of the present invention slopes downward toward the center in a symmetrical structure on both sides A photograph may be made of a "V" shaped structure.

이는, 후술되는 상기 커팅부(30)에 의해 버섯이 파지된 상태로 절단되어 소분되는 과정에서 버섯의 움직임을 최소화함과 동시에 소분되어 부피가 줄어든 버섯 조각들이 중앙 라인을 따라 후술되는 상기 배출이송컨베이어(60)를 향하여 곧은 방향으로 이송이 진행되도록 하기 위함이다.This is to minimize the movement of mushrooms in the process of cutting and subdividing mushrooms in a gripped state by the cutting unit 30 described later, and at the same time, the mushroom pieces, which are subdivided and reduced in volume, along the center line, the discharge transfer conveyor described later This is to ensure that the transfer proceeds in a straight direction toward (60).

상기 커팅부(30)는 상기 투입이송컨베이어(20)를 따라 이송되는 버섯을 여러 조각으로 소분 처리하는 구성이다.The cutting unit 30 is configured to subdivide the mushrooms transported along the input transfer conveyor 20 into several pieces.

한편, 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 특히, 뿌리 부분이 뭉쳐 있으면서 버섯갓 부분이 여러 가닥으로 나누어져 있는 팽이버섯이나 느타리버섯과 같은 종류의 버섯을 용이하게 소분 처리할 수 있도록 상기 커팅부(30)가 구성된 것이 특징이다.On the other hand, the automatic mushroom slicing machine 1 of the present invention is particularly suitable for subdividing mushrooms such as enoki mushrooms and oyster mushrooms, in which the root part is united and the mushroom cap part is divided into several strands, the cutting part ( 30) is characterized by its composition.

이에, 본 발명의 일실시예에서의 상기 커팅부(30)는 연결플레이트(31)와, 이동플레이트(32)와, 제1 작동실린더(33)와, 칼날부재(34)와, 제2 작동실린더(35)와, 제3 작동실린더(36)와, 파지부재(37)와, 제4 작동실린더(38) 및 가이드레일(39)을 포함하여 구성된다.Accordingly, the cutting part 30 in one embodiment of the present invention includes a connecting plate 31, a moving plate 32, a first operating cylinder 33, a blade member 34, and a second operation It is composed of a cylinder 35, a third operating cylinder 36, a holding member 37, a fourth operating cylinder 38, and a guide rail 39.

상기 연결플레이트(31)는 상기 상부베이스프레임(11)에 수직하게 연결되는 판형 부재로서, 후술되는 상기 이동플레이트(32)가 이동 가능하게 결합되게 고정 설치된다.The connection plate 31 is a plate-shaped member vertically connected to the upper base frame 11, and is fixedly installed such that the moving plate 32 described later is movably coupled thereto.

상기 이동플레이트(32)는 상기 연결플레이트(31)와 같이 판형으로 형성되어 복수개로 구성되는 상기 칼날부재(34) 및 상기 파지부재(35)가 방사상 방향 즉, 버섯을 중심으로 원호 방향으로 배치될 수 있게 구성된 것으로, 상기 연결플레이트(31)에 나란하게 결합되어 상기 칼날부재(34) 및 상기 파지부재(35)가 전면에 나란한 방향으로 설치될 수 있도록 한다.The movable plate 32 is formed in a plate shape like the connection plate 31, and the blade member 34 and the gripping member 35 composed of a plurality are arranged in a radial direction, that is, in an arc direction around the mushroom. It is configured to be configured to be coupled in parallel to the connecting plate 31 so that the blade member 34 and the gripping member 35 can be installed in a direction parallel to the front surface.

이때, 상기 이동플레이트(32)는 후술되는 상기 칼날부재(34) 및 상기 파지부재(35) 각각이 버섯을 향하여 각각 전후진 이동가능하게 작동될 수 있도록 한 쌍의 플레이트로 분할 구성된다.At this time, the moving plate 32 is divided into a pair of plates so that each of the blade member 34 and the gripping member 35, which will be described later, can move forward and backward toward the mushroom.

이에, 도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에서의 상기 이동플레이트(32)는 상기 연결플레이트(31)의 전면 양측에 대칭 구조로 배치되어 각각 따로 이동가능하게 배치된 한 쌍의 제1 플레이트(321) 및 제2 플레이트(322)로 구성될 수 있다.Therefore, referring to the drawings, the movable plate 32 in one embodiment of the present invention is disposed in a symmetrical structure on both sides of the front surface of the connection plate 31, and a pair of first plates arranged to be movable separately. 321 and the second plate 322.

한편, 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 상기 연결플레이트(31)와, 상기 이동플레이트(32) 즉, 상기 한 쌍의 제1 플레이트(321) 및 제2 플레이트(322)가 상기 칼날부재(33) 및 상기 파지부재(34)와 유기적으로 결합되어 버섯을 3등분으로 정확하게 소분 작업할 수 있게 구성된 것이 특징이다.On the other hand, in the mushroom automatic sawing machine 1 of the present invention, the connecting plate 31 and the moving plate 32, that is, the pair of first plates 321 and second plates 322 are the blade member ( 33) and the gripping member 34 are organically combined so that the mushroom can be accurately subdivided into three equal parts.

이에 따라, 본 발명의 일실시예에서는 상기 한 쌍의 제1 플레이트(321) 및 제2 플레이트(322)가 상기 연결플레이트(31)에 결합된 상태에서 각각 버섯이 절단되는 커팅지점(P)을 기준으로 방사상 방향으로 전후진 이동되게 설치된다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, in a state where the pair of first plates 321 and second plates 322 are coupled to the connecting plate 31, each mushroom is cut at a cutting point P. It is installed to be moved forward and backward in a radial direction as a reference.

이때, 상기 커팅지점(P)은 상기 투입이송컨베이어(20)를 따라 이송되는 버섯이 후술되는 상기 칼날부재(34)와 수직선상에 위치되게 통과되는 지점이다.At this time, the cutting point (P) is a point at which the mushrooms transported along the input conveying conveyor 20 pass to be positioned on a vertical line with the blade member 34 to be described later.

상기 제1 작동실린더(33)는 상기 이동플레이트(32)를 전후진 작동시키도록 구성된다.The first operating cylinder 33 is configured to operate the moving plate 32 forward and backward.

도 4를 참조하면, 상기 제1 작동실린더(33)는 상기 한 쌍의 제1 플레이트(321) 및 제2 플레이트(322) 각각이 따로 이동될 수 있도록 상기 한 쌍의 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322) 각각에 연결되게 복수의 작동실린더로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the first operating cylinder 33 includes the pair of first plates 321 and the pair of second plates 321 and 322 so that each of the pair of plates 321 and 322 can move separately. It may be composed of a plurality of actuating cylinders connected to each of the second plates 322 .

또한, 상기와 같은 제1 작동실린더(33)는 상기 연결플레이트(31)의 후면에 한 쌍이 대칭 구조로 설치되어 각각의 실린더 로드가 전후진 작동됨에 따라 상기 한 쌍의 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322) 각각이 상기 커팅지점(P)을 향하여 전후진 이동될 수 있다.In addition, a pair of the first operating cylinder 33 as described above is installed in a symmetrical structure on the rear surface of the connecting plate 31, and as each cylinder rod operates forward and backward, the pair of first plates 321 and Each of the second plates 322 may move forward and backward toward the cutting point P.

상기 칼날부재(34)는 버섯의 측면을 둘러싸도록 배치되어 버섯의 뿌리 부분을 향하여 동시 삽입될 수 있게 복수개로 구성된다.The blade member 34 is arranged to surround the side of the mushroom and is composed of a plurality so that it can be simultaneously inserted toward the root of the mushroom.

또한, 상기 칼날부재(34)는 상술한 바와 같이 상기 투입이송컨베이어(20)를 따라 버섯이 통과되는 지점 즉, 상기 커팅지점(P)을 중심으로 원호 방향으로 배치되어 상기 연결플레이트(31) 및 상기 이동플레이트(32)에 설치된다.In addition, as described above, the blade member 34 is arranged in a circular arc direction around the point where the mushroom passes along the input conveyor 20, that is, the cutting point P, and the connection plate 31 and It is installed on the moving plate 32.

이때, 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 상술한 바와 같이 버섯을 3등분으로 소분 처리하기 위해 상기 칼날부재(34)가 방사상 등간격의 3방향으로 배치된다.At this time, in the automatic mushroom slicing machine 1 of the present invention, the blade members 34 are arranged in three directions at equal radial intervals in order to subdivide the mushrooms into 3 equal parts as described above.

도 4를 참조하면, 상기 칼날부재(34)는 제1측 칼날부(341), 제2측 칼날부(342) 및 제3측 칼날부(343)로 이루어질 수 있으며, 이와 같은 상기 제1측 칼날부(341), 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343)는 각각 방사상의 동일 중심 방향을 향하여 전후진 작동될 수 있게 상기 연결플레이트(31) 및 상기 이동플레이트(32)의 전면에 설치된다.Referring to FIG. 4, the blade member 34 may include a first-side blade portion 341, a second-side blade portion 342, and a third-side blade portion 343. The connecting plate 31 and the moving plate allow the blade portion 341, the second side blade portion 342, and the third side blade portion 343 to operate forward and backward toward the same radial direction, respectively. It is installed in front of (32).

이에, 본 발명의 일실시예에서는 상기 제1측 칼날부(341), 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343)가 대략 120° 정도의 각도를 이루게 원호상 등간격으로 배치되어 각각의 칼날 선단부가 상기 커팅지점(P)을 향하도록 설치된다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, the first-side blade portion 341, the second-side blade portion 342, and the third-side blade portion 343 form an angle of about 120° such as an arc shape, etc. Arranged at intervals, each blade tip is installed toward the cutting point (P).

이때, 상기 제1측 칼날부(331)는 상기 투입이송컨베이어(20)의 상방에서 상기 커팅지점(P)과 수직한 위치에 배치되고, 상기 제2측 칼날부(322) 및 상기 제3측 칼날부(323)는 상기 투입이송컨베이어(20)의 양측에 대칭 구조로 배치되는 것이 바람직하다.At this time, the first side blade portion 331 is disposed at a position perpendicular to the cutting point P at the top of the input transfer conveyor 20, and the second side blade portion 322 and the third side blade portion 322 The blade unit 323 is preferably arranged in a symmetrical structure on both sides of the input transfer conveyor 20.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기(1)는 상기 칼날부재(34) 즉, 상기 제1측 칼날부(341), 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343) 각각은 한 쌍의 제1 칼날(341a,342a,343a) 및 제2 칼날(341b,342b,343b)이 구비되어 구성된 것이 특징이다.Meanwhile, the mushroom automatic sawing machine 1 according to an embodiment of the present invention includes the blade member 34, that is, the first-side blade portion 341, the second-side blade portion 342, and the third-side blade portion 341. Each of the blade parts 343 is characterized in that a pair of first blades 341a, 342a, and 343a and second blades 341b, 342b, and 343b are provided.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 버섯 자동 소분기의 주요 구성을 도시한 정면도인 것으로, (a)는 상기 커팅부(30)의 전면부의 배치 상태를 나타낸 것이고, (b)는 상기 커팅부(30)의 배면부의 배치 상태를 나타낸 것이다.5 is a front view showing the main configuration of an automatic mushroom sawing machine according to an embodiment of the present invention, (a) shows the arrangement state of the front part of the cutting part 30, and (b) shows the cutting part 30 It shows the arrangement state of the rear part of the part 30.

도 5를 참조하면, 상기 제1측 칼날부(341), 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343)는 각각 한 쌍의 제1 칼날(341a,342a,343a) 및 제2 칼날(341b,342b,343b)이 서로 맞닿아 겹쳐지거나 상호 간격이 벌어지게 작동될 수 있다.Referring to FIG. 5, the first-side blade portion 341, the second-side blade portion 342, and the third-side blade portion 343 are a pair of first blade portions 341a, 342a, and 343a, respectively. And the second blades (341b, 342b, 343b) may contact each other and overlap each other, or may be operated such that they are spaced apart from each other.

이에, 상기 제1측 칼날부(341)의 제1 칼날(341a) 및 제2 칼날(341b)은 상기 한 쌍의 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322)가 서로 가깝게 이웃하는 각각의 일단부에 상호 대칭을 이루도록 수직하게 설치될 수 있다.Accordingly, the first blade 341a and the second blade 341b of the first side blade portion 341 are adjacent to the pair of first plates 321 and second plates 322, respectively. It may be installed vertically to achieve mutual symmetry at one end of the.

이에 따라, 상기 제1 칼날(341a) 및 상기 제2 칼날(341b)은 상기 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322)가 상기 제1 작동실린더(33)에 의해 전후진 작동된 경우 서로 겹쳐지며 하나의 칼날 형태로 변형될 수 있으며, 이와 같이 하나의 칼날 형태로 합쳐진 상기 제1 칼날(341a) 및 제2 칼날(341b)은 상기 커팅지점(P)에 위치하는 버섯을 향하여 상방에서 수직 방향으로 삽입될 수 있다.Accordingly, the first blade 341a and the second blade 341b are operated forward and backward by the first operation cylinder 33 when the first plate 321 and the second plate 322 are operated. The first blade 341a and the second blade 341b combined into one blade shape overlap each other and can be transformed into a single blade shape from above toward the mushroom located at the cutting point P. Can be inserted in a vertical direction.

한편, 상기 제1 칼날(341a,342a,343a) 및 상기 제2 칼날(341b,342b,343b)은 소정 두께와 폭을 갖는 얇은 판재형 날로 형성될 수 있으며, 버섯에 박히는 선단부가 예리하게 가공 처리될 수 있다.On the other hand, the first blades 341a, 342a, and 343a and the second blades 341b, 342b, and 343b may be formed as thin plate-like blades having a predetermined thickness and width, and the tips embedded in the mushroom are sharply processed. It can be.

상기 제2 작동실린더(35)는 상기 제1 작동실린더(33)와 같이 한 쌍의 작동실린더로 구성되어 상기 제1 칼날(341a) 및 제2 칼날(341b) 각각에 연결된다.The second operating cylinder 35 is composed of a pair of operating cylinders like the first operating cylinder 33 and is connected to each of the first blade 341a and the second blade 341b.

이에, 상기 제2 작동실린더(35)는 상기 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322) 상단부에서 브라켓과 같은 연결부재를 통해 상기 제1 칼날(341a) 및 상기 제2 칼날(341b) 각각에 수직하게 결합되어 상기 제1 칼날(341a) 및 상기 제2 칼날(341b)이 상하 방향으로 이동될 수 있게 작동된다.Accordingly, the second operating cylinder 35 connects the first blade 341a and the second blade 341b through a connecting member such as a bracket at the upper ends of the first plate 321 and the second plate 322. The first blade 341a and the second blade 341b are vertically coupled to each other and are operated to move in the vertical direction.

이때, 상기 제2 작동실린더(35)는 한 쌍의 작동실린더가 각각 따로 구동 가능한 것으로, 이를 통해 상기 제1 칼날(341a) 및 제2 칼날(341b)은 상호 이격되게 동시에 후퇴 이동되거나 상기 커팅지점(P)을 향하여 각각 따로 전진 이동될 수 있다.At this time, the second operating cylinder 35 is a pair of operating cylinders that can be separately driven, and through this, the first blade 341a and the second blade 341b are simultaneously moved backward to be spaced apart from each other or the cutting point Each can be moved forward separately toward (P).

또한, 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343)는 상기 투입이송컨베이어(20) 상부 중앙에 수직하게 배치되는 상기 제1측 칼날부(341)와 원호상 등간격을 이루게 설치되는 구성으로, 상기 제1측 칼날부(341)를 기준으로 상호 대칭 구조를 이루게 된다.In addition, the second-side blade portion 342 and the third-side blade portion 343 are equally spaced apart from the first-side blade portion 341 arranged vertically in the upper center of the input transfer conveyor 20 in an arc. With a configuration that is installed to achieve, a mutually symmetrical structure is achieved with respect to the first side blade portion 341.

이때, 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343)는 각각의 상기 제1 칼날(342a,343a) 및 상기 제2 칼날(342b,343b)이 서로 맞닿아 겹쳐지게 동시에 전진 이동되거나 각각 따로 후퇴 이동될 수 있다.At this time, the second side blade portion 342 and the third side blade portion 343 overlap each other so that the first blades 342a and 343a and the second blades 342b and 343b overlap each other at the same time. They may be moved forward or each may be moved backward separately.

이를 위해, 상기 제3 작동실린더(36)는 상기 제1 칼날(342a,343a) 각각에 나란하게 결합되는 하부측실린더(361)와, 상기 제2 칼날(342b,343b) 각각에 나란하게 결합되는 상부측실린더(362)가 구비되어 구성된다. 즉, 상기 제3 작동실린더(36)는 각각 한 쌍의 상기 제1 칼날(342a,343a)과 한 쌍의 상기 제2 칼날(342b,343b) 각각에 대응하여 따로 설치되는 한 쌍의 상기 하부측실린더(361)와 한 쌍의 상기 상부측실린더(362)로 이루어질 수 있다.To this end, the third operating cylinder 36 is a lower side cylinder 361 coupled to each of the first blades 342a and 343a in parallel and coupled to each of the second blades 342b and 343b in parallel. An upper side cylinder 362 is provided and configured. That is, the third operating cylinder 36 is a pair of lower side separately installed corresponding to the pair of first blades 342a and 343a and the pair of second blades 342b and 343b, respectively. It may consist of a cylinder 361 and a pair of upper side cylinders 362.

이는, 상기 제1 칼날(342a,343a) 및 상기 제2 칼날(342b,343b)이 각자 따로 작동되도록 하기 위함이며, 이를 통해 발휘되는 효과는 이하에서 다시 설명하기로 한다.This is to allow the first blades 342a and 343a and the second blades 342b and 343b to operate separately, and the effect exerted through this will be described again below.

이에, 도 5를 참조하면, 상기 하부측실린더(361)는 상기 연결플레이트(31)의 전면 양측에서 상기 제1 칼날(342a,343a)과 나란하게 대각선 방향으로 설치되고, 상기 상부측실린더(362)는 상기 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322) 각각의 전면 양측에 상기 제2 칼날(342b,343b)과 나란하게 대각선 방향으로 설치된다.Accordingly, referring to FIG. 5 , the lower side cylinder 361 is installed in a diagonal direction parallel to the first blades 342a and 343a on both sides of the front side of the connection plate 31, and the upper side cylinder 362 ) is installed on both sides of the front surface of each of the first plate 321 and the second plate 322 in a diagonal direction parallel to the second blades 342b and 343b.

따라서, 상기 하부측실린더(361)는 상기 연결플레이트(31)에 의해 고정 상태로 설치되어 상기 제1 칼날(342a,343a)이 전후진되게 작동되고, 상기 상부측실린더(362)는 상기 제1 작동실린더(33)의 작동에 따라 각각 상기 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322)와 함께 방사상 방향으로 이동 가능한 상태에서 상기 제2 칼날(342b,343b)이 전후진되게 작동될 수 있다.Therefore, the lower cylinder 361 is installed in a fixed state by the connecting plate 31 so that the first blades 342a and 343a are operated forward and backward, and the upper cylinder 362 is installed in a fixed state. According to the operation of the operating cylinder 33, the second blades 342b and 343b can be operated forward and backward in a radially movable state together with the first plate 321 and the second plate 322, respectively. there is.

한편, 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 상술한 바와 같이 버섯을 3등분으로 소분 처리하기 위해 방사상 등간격의 3방향으로 배치된 상기 칼날부재(34) 사이에 상기 파지부재(37)가 설치된 것이 특징이다.On the other hand, in the automatic mushroom slicing machine 1 of the present invention, as described above, the gripping member 37 is installed between the blade members 34 arranged in three directions at equal radial intervals in order to subdivide the mushroom into 3 equal parts. It is characterized by

도 5를 참조하면, 상기 파지부재(37)는 길이방향의 일측 즉, 선단부가 버섯의 둘레면에 대응하는 곡면 형상의 핑거(37a)가 형성되고, 상기 제1측 칼날부(341)의 제1 칼날(341a) 및 제2 칼날(341b)이 전진 이동된 상태에서 상기 제1 칼날(341a) 및 상기 제2 칼날(341b) 각각의 양측에 배치되게 상기 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322) 각각의 전면 양측에서 상기 커팅지점(P)을 향하여 대각 방향으로 설치된다.Referring to FIG. 5, the gripping member 37 has a curved finger 37a corresponding to the circumferential surface of the mushroom on one side in the longitudinal direction, that is, the front end, and the first side blade portion 341 In a state in which the first blade 341a and the second blade 341b are moved forward, the first plate 321 and the second blade 321 are disposed on both sides of each of the first blade 341a and the second blade 341b. Plate 322 is installed in a diagonal direction toward the cutting point (P) on both sides of the front side of each.

즉, 상기 파지부재(37)는 상기 제1측 칼날부(341) 및 상기 제2측 칼날부(342) 사이와 상기 제1측 칼날부(341) 및 상기 제3측 칼날부(343) 사이 각각에 배치되게 양측에 한 쌍이 구비될 수 있다.That is, the holding member 37 is between the first-side blade portion 341 and the second-side blade portion 342 and between the first-side blade portion 341 and the third-side blade portion 343. A pair may be provided on both sides to be disposed on each side.

이에, 본 발명의 일실시예에서는 상기 한 쌍의 상기 파지부재(37) 각각은 상기 제1측 칼날부(341), 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343)와 대략 60° 정도의 각도를 이루게 원호상 등간격으로 배치되어 각각의 핑거(37a) 부분이 상기 커팅지점(P)을 향하도록 설치된다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, each of the pair of gripping members 37 includes the first-side blade portion 341, the second-side blade portion 342, and the third-side blade portion 343. It is arranged at equal intervals in an arc to form an angle of about 60 ° with each finger (37a) is installed to face the cutting point (P).

상기 제4 작동실린더(38)는 상기 파지부재(37)가 상기 커팅지점(P)을 향하여 전후진 이동될 수 있게 작동시키는 구성으로, 상기 제3 작동실린더(36)와 같이 상기 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322) 각각의 전면 양측에 상기 파지부재(37)와 나란하게 대각선 방향으로 설치된다. 즉, 상기 제4 작동실린더(38)는 상기 제3 작동실린더(36)와 대칭을 이루는 방향으로 배치될 수 있다.The fourth operating cylinder 38 is configured to operate the gripping member 37 to be moved forward and backward toward the cutting point P, and like the third operating cylinder 36, the first plate ( 321) and the second plate 322 are installed in a diagonal direction parallel to the holding member 37 on both sides of the front surface of each. That is, the fourth operating cylinder 38 may be disposed in a direction symmetrical with the third operating cylinder 36 .

또한, 상기 제4 작동실린더(38)는 한 쌍의 작동실린더가 한 쌍의 상기 파지부재(37) 각각에 결합되어 각각 따로 작동될 수 있으며, 이에 따라, 한 쌍의 상기 파지부재(37)는 각각 상기 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322)와 함께 상기 커팅지점(P)의 양측에서 방사상 방향으로 이동 가능한 상태에서 한 쌍의 상기 제4 작동실린더(38)의 작동에 따라 상기 커팅지점(P)을 향하여 동시에 전후진 이동되거나, 한 쌍의 상기 파지부재(37) 각각이 따로 전후진 이동될 수 있다.In addition, the fourth operating cylinder 38 may be operated separately by a pair of operating cylinders coupled to each of the pair of holding members 37, and accordingly, the pair of holding members 37 According to the operation of the pair of fourth actuating cylinders 38 in a radially movable state on both sides of the cutting point P along with the first plate 321 and the second plate 322, respectively, It may move forward and backward simultaneously toward the cutting point P, or each of the pair of holding members 37 may move forward and backward separately.

이에 따라, 상기 파지부재(37)는 상기 투입이송컨베이어(20)를 따라 이송중인 버섯이 정지하도록 파지할 수 있다.Accordingly, the gripping member 37 can grip the mushrooms being transferred along the input transfer conveyor 20 so as to stop.

이때, 본 발명의 일실시예에서는 상기 파지부재(37)가 상기 칼날부재(34)와 연동하여 상기 커팅부(30)에 의해 소분된 3개의 버섯 조각 중 2개의 조각을 양측으로 들어올리거나 상기 투입이송컨베이어(20)에 각각 따로 낙하시킬 수 있게 된다.At this time, in one embodiment of the present invention, the gripping member 37 interlocks with the blade member 34 to lift two of the three mushroom pieces subdivided by the cutting unit 30 to both sides or to insert the It is possible to drop each separately on the transfer conveyor 20.

즉, 상기 파지부재(37)가 전진 이동된 상태에서 상기 제1측 칼날부(341)가 함께 전진 이동된 경우 소분된 버섯 조각이 상기 파지부재(37)의 행거(37a)와 상기 제1 칼날(341a) 및 상기 제2 칼날(341b) 각각의 사이에 갇혀 지지될 수 있게 된다.That is, when the first-side blade part 341 is moved forward together with the holding member 37 being moved forward, the sliced mushroom pieces are disposed between the hanger 37a of the holding member 37 and the first blade. (341a) and the second blade (341b) can be trapped and supported between each.

이에, 상기 제2 작동실린더(35) 및 상기 제4 작동실린더(38)의 작동에 따라 한 쌍의 상기 파지부재(37)가 상기 제1 칼날(341a) 및 상기 제2 칼날(341b)과 함께 후퇴 이동된 경우 소분된 3개의 버섯 조각이 각각 방사상 방향으로 서로 떨어지게 된다. 즉, 상기 투입이송컨베이어(20)에 하나의 조각이 남고, 2개의 조각이 양측 상방으로 들리게 되는데, 이때 상기 제1 칼날(341a) 및 상기 제2 칼날(341b)은 한 쌍의 상기 제2 작동실린더(35)에 의해 각각 따로 작동될 수 있어 상기 제1 칼날(341a) 및 상기 제2 칼날(341b)이 순차적으로 후퇴 이동됨에 따라 양측으로 들려 있던 상태의 버섯 조각은 이후 낙하하여 상기 투입이송컨베이어(20)에 놓이는 것과 동시에 컨베이어를 따라 이송된다.Accordingly, according to the operation of the second operating cylinder 35 and the fourth operating cylinder 38, the pair of gripping members 37 together with the first blade 341a and the second blade 341b. When moved backward, each of the three subdivided mushroom pieces falls apart from each other in a radial direction. That is, one piece remains on the input transfer conveyor 20, and two pieces are lifted upward on both sides. At this time, the first blade 341a and the second blade 341b are a pair of the second operation Each can be operated separately by the cylinder 35, and as the first blade 341a and the second blade 341b are sequentially retracted, the pieces of mushrooms held on both sides will then fall to the input transfer conveyor. It is transported along the conveyor at the same time as being placed on (20).

상기 가이드레일(39)은 상기 칼날부재(34) 및 상기 파지부재(37)가 상기 커팅지점(P)을 향하여 슬라이딩 이동되게 지지하는 구성이다.The guide rail 39 supports the blade member 34 and the gripping member 37 to be slidably moved toward the cutting point P.

이에, 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 가이드레일(39)은 상기 연결플레이트(31) 및 상기 이동플레이트(32)의 전면에 설치되어 상기 제1측 칼날부(341), 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343)와, 상기 파지부재(37)가 각각 결합된다.Accordingly, referring to FIGS. 4 and 5, the guide rail 39 is installed on the front surface of the connection plate 31 and the movable plate 32, and the first side blade portion 341, the second side The blade portion 342 and the third side blade portion 343 are coupled to the holding member 37, respectively.

따라서, 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 상기 제1 작동실린더(33)와, 상기 제2 작동실린더(35)와, 상기 제3 작동실린더(36) 및 상기 제4 작동실린더(38) 각각의 작동에 따라 상기 칼날부재(34) 및 상기 파지부재(37) 각각이 상기 커팅지점(P)을 향하여 정확하고 안정적으로 전후진 작동될 수 있다.Therefore, the mushroom automatic sawing machine 1 of the present invention has the first operating cylinder 33, the second operating cylinder 35, the third operating cylinder 36 and the fourth operating cylinder 38, respectively. According to the operation of the blade member 34 and the gripping member 37 can be operated forward and backward accurately and stably toward the cutting point (P).

한편, 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 상기 커팅부(30)에 의해 소분된 버섯 조각 사이의 갈라진 틈 각각을 통과하도록 상기 투입이송컨베이어(20) 회전 방향의 역방향으로 이동되는 다듬부(40)를 포함하여 구성된 것이 특징이다.On the other hand, the automatic mushroom slicing machine 1 of the present invention passes through each of the cracks between the mushroom pieces subdivided by the cutting unit 30, and the trimming unit 40 moves in the opposite direction of the rotating direction of the input conveying conveyor 20. ) is characterized by being composed of.

상기 다듬부(40)는 상기 커팅부(30)에 의해 소분된 버섯 조각들의 절단된 부분에서 완전히 떨어지지 못하고 들러붙어 있는 가닥들을 정리하도록 구성된 것으로, 상기 투입이송컨베이어(20)의 상방에서 상기 투입이송컨베이어(20)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 설치된다.The trimming unit 40 is configured to organize the strands that are not completely separated from the cut portion of the mushroom pieces subdivided by the cutting unit 30 and are stuck, and the input transfer from above the input transfer conveyor 20 It is installed to be movable along the longitudinal direction of the conveyor 20.

즉, 버섯은 상술한 바와 같이 상기 커팅부(30)에 의해 상기 커팅지점(P)에서 3등분으로 소분되는데, 이때, 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 상기 커팅부(30)에 의해 소분된 버섯 조각들 사이의 갈라진 틈으로 상기 다듬부(40)를 통과시켜 서로 들러붙은 잔가닥이 떨어지도록 다듬는 작업이 가능해지게 된다That is, mushrooms are subdivided into thirds at the cutting point P by the cutting unit 30 as described above. It is possible to trim the small strands stuck together by passing the trimming part 40 through the cracks between the mushroom pieces.

이에, 본 발명의 일실시예에서의 상기 다듬부(40)는 이동블록(41)과, 이동가이드(42)와, 승하강작동실린더(43)와, 전후진작동실린더(44) 및 다듬날(45)을 포함하여 구성된다.Accordingly, the trimming unit 40 in one embodiment of the present invention includes a moving block 41, a moving guide 42, a lifting and lowering cylinder 43, a forward and backward cylinder 44, and a trimming blade. It is composed of (45).

상기 이동블록(41)은 상기 이동플레이트(32)의 전방에서 상기 투입이송컨베이어(20)의 상방에 배치되어 상기 이동가이드(42)에 의해 승하강 이동됨과 동시에 전후진 이동될 수 있게 설치된다.The movable block 41 is disposed above the input and transfer conveyor 20 in front of the movable plate 32 and is installed to be moved forward and backward while moving up and down by the movable guide 42 .

상기 이동가이드(42)는 상기 이동블록(41)이 상하로 이동하거나 상기 투입이송컨베이어(20)의 길이방향과 나란하게 수평 방향으로 이동될 수 있게 지지하는 구성이다. 이에 본 발명의 일실시예에서의 상기 이동가이드(42)는 수직가이드(42a) 및 수평가이드(42b)가 구비되어 구성된다.The moving guide 42 is configured to support the moving block 41 so that it can be moved vertically or horizontally parallel to the longitudinal direction of the input and transfer conveyor 20 . Accordingly, the movement guide 42 in one embodiment of the present invention is configured with a vertical guide 42a and a horizontal guide 42b.

상기 수직가이드(42a)는 상기 상부베이스프레임(11)에 지지되어 상하로 수직하게 설치되고, 상기 수평가이드(42b)는 상기 이동블록(41)의 상단부에서 수평 방향으로 일정 길이만큼 연장되게 설치된다.The vertical guide 42a is supported by the upper base frame 11 and installed vertically, and the horizontal guide 42b is installed to extend by a predetermined length in the horizontal direction from the upper end of the moving block 41. .

상기 승하강작동실린더(43)는 상기 이동블록(41)이 상기 수직가이드(42a)를 따라 상하로 이동되게 로드가 연결되어 신축 작동되고, 상기 전후진작동실린더(44)는 상기 이동블록(41)이 버섯이 이송되는 방향 즉, 상기 투입이송컨베이어(20)가 연장된 방향을 따라 수평 이동되게 로드가 연결되어 신축 작동된다.The elevating operation cylinder 43 is operated by extending and retracting a rod so that the moving block 41 moves up and down along the vertical guide 42a, and the forward and backward operation cylinder 44 moves the moving block 41 up and down. ) is connected to the rod so that it moves horizontally along the direction in which the mushrooms are transported, that is, in the direction in which the input transfer conveyor 20 is extended, and the telescopic operation is performed.

상기 다듬날(45)은 상기 이동블록(41)에 수직하게 결합된 연장부(45a)와, 상기 연장부(45a)의 하부 말단부가 양 갈래로 나누어져 소정 길이만큼 돌출된 얇은 바 형태의 날개부(45b)가 형성되어 이루어질 수 있다.The trimming blade 45 has an extension 45a vertically coupled to the moving block 41 and a thin bar-shaped wing protruding by a predetermined length by dividing the lower end of the extension 45a into two branches. A portion 45b may be formed.

이때, 상기 다듬날(45)은 상기 연장부(45a)와 상기 날개부(45b)는 상기 칼날부재(34)의 제1측 칼날부(341), 제2측 칼날부(342) 및 제3측 칼날부(343)가 배치되는 방향과 대응하여 방사상 등간격을 이루게 원호상 대략 60° 정도의 각도로 상호 간격이 이격되게 형성된다.At this time, the trimming blade 45 includes the extension portion 45a and the wing portion 45b, the first side blade portion 341, the second side blade portion 342, and the third side blade portion 342 of the blade member 34. Corresponding to the direction in which the side blades 343 are disposed, they are spaced apart from each other at an angle of about 60° on a circular arc to form a radially equal interval.

이에 따라, 상기 다듬날(45)은 상기 승하강작동실린더(43)에 의해 상기 커팅지점(P)의 높이와 동일 높이에 위치된 상태에서 상기 전후진작동실린더(44)의 작동으로 상기 커팅부(30)에 의해 3등분되어 갈라진 상태로 대기중인 버섯 조각들 사이로 통과되어 서로 들러붙어 있는 잔가닥들이 떨어지도록 다듬는 작업이 이루어질 수 있다.Accordingly, the trimming blade 45 is positioned at the same height as the height of the cutting point P by the lifting and lowering cylinder 43, and the cutting part is operated by the forward and backward motion cylinder 44. It is divided into three parts by (30) and passed between the waiting mushroom pieces, and the trimming operation can be performed so that the small strands sticking to each other fall off.

또한, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에서는 상기와 같은 다듬부(40)가 상기 투입이송컨베이어(20)의 상방을 따라 수평 방향으로 이동되는데, 이때, 상기 연결플레이트(31)는 중앙부분부터 상단부까지 수직 방향으로 소정 절개된 절취부(31a)가 형성되고, 상기 이동플레이트(32)는 한 쌍의 플레이트로 구성되어 양측으로 벌려질 수 있기 때문에 상기 다듬날(45)이 상기 투입이송컨베이어(20)를 따라 전후진 이동되는 경우 상기 연결플레이트(31) 및 상기 이동플레이트(32) 사이를 용이하게 통과할 수 있게 된다.In addition, referring to FIG. 6, in one embodiment of the present invention, the trimming part 40 as described above is moved in a horizontal direction along the upper side of the input conveying conveyor 20. At this time, the connecting plate 31 A cutout 31a is formed that is predetermined in the vertical direction from the center to the upper end, and the moving plate 32 is composed of a pair of plates and can be spread to both sides, so that the trimming blade 45 is the input When moving forward and backward along the transfer conveyor 20, it can easily pass between the connecting plate 31 and the moving plate 32.

따라서, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 특히, 느타리버섯이나 팽이버섯과 같이 갓 부분과 줄기가 여러 가닥으로 떨어진 버섯을 길게 소분 작업하는 경우 절단된 상태로 남아 들러붙은 뿌리 부분의 잔가닥들을 다듬는 작업까지 가능하기 때문에 버섯의 소분 작업이 수작업과 같이 세밀하게 이루어질 수 있는 효과가 발생된다.Therefore, the automatic mushroom subdivision (1) of the present invention configured as described above is particularly effective in the case of long subdivision of mushrooms, such as oyster mushrooms or enoki mushrooms, in which the cap part and the stem are separated in several strands. Since it is possible to trim the small strands of the part, the effect that the subdivision work of the mushroom can be done in detail like manual work is generated.

한편, 본 발명의 일실시예에서는 상술한 바와 같이 상기 커팅부(30)와, 상기 다듬부(40)와 같은 구성은 상기 투입이송컨베이어(20)로부터 연속하여 공급되는 버섯의 위치에 대응하여 작동될 수 있는 것으로, 이를 위해 본 발명에서는 버섯의 이동 상태 위치 등을 감지할 수 있는 다수의 센서가 설치될 수 있음은 물론이다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, as described above, the configurations such as the cutting part 30 and the trimming part 40 operate in response to the position of the mushroom continuously supplied from the input transfer conveyor 20. It can be, of course, in the present invention for this purpose, a plurality of sensors capable of detecting the position of the moving state of the mushroom can be installed.

또한, 본 발명의 일실시예에서는 상기 커팅부(30)가 승하강 작동되게 조절하는 승하강작동부(50)을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the cutting unit 30 may be configured to include a lifting operation unit 50 for adjusting the lifting operation.

상기 승하강작동부(50)는 상기 연결플레이트(31)의 후방에 소정 이격되게 연결된 승하강플레이트(51)와, 상기 승하강플레이트(51)를 승하강 이동시키기 위한 승하강이동실린더(52)가 구비되어 구성된다.The lifting operation unit 50 includes a lifting plate 51 connected to the rear of the connecting plate 31 at a predetermined distance, and a lifting cylinder 52 for moving the lifting plate 51 up and down. are provided and configured.

상기 승하강플레이트(51)는 상기 연결플레이트(31)와 같은 판형 부재로서, 상기 연결플레이트(31)와 나란하게 소정 간격 이격되어 상기 상부프레임(12)에 레일을 통해 승하강 가능하게 결합된다.The elevating plate 51 is a plate-like member similar to the connecting plate 31, and is spaced apart from the connecting plate 31 by a predetermined distance and coupled to the upper frame 12 through rails to be able to move up and down.

상기 승하강이동실린더(52)는 상기 승하강플레이트(51)의 상방에 배치되게 상기 상부프레임(12)에 연결되어 수직하게 설치되고, 상기 승하강플레이트(51)를 승하강 이동시키도록 로드가 상기 승하강플레이트(51)에 결합되어 신축 작동된다.The elevating movement cylinder 52 is connected to the upper frame 12 to be disposed above the elevating plate 51 and installed vertically, and a rod is installed to move the elevating plate 51 up and down. It is coupled to the elevating plate 51 and is operated to expand and contract.

이에 따라, 상기 커팅부(30)는 일정 높이로 승하강 이동될 수 있다. 즉, 상기 연결플레이트(31)에 상기 이동플레이트(32)가 일체형으로 결합되어 있고, 상기 이동플레이트(32)에 부설된 상기 제1 작동실린더(33), 상기 칼날부재(34) 및 상기 파지부재(37)와 같은 상기 커팅부(30)의 구성들이 상기 승하강플레이트(51)의 이동에 따라 일체로 승하강이동될 수 있다.Accordingly, the cutting unit 30 can move up and down at a certain height. That is, the moving plate 32 is integrally coupled to the connecting plate 31, and the first actuating cylinder 33, the blade member 34 and the gripping member attached to the moving plate 32 Components of the cutting part 30 such as (37) can be moved up and down integrally according to the movement of the elevating plate 51.

따라서, 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 상기 커팅부(30)가 상기 투입이송컨베이어(20)로부터 일정 높이로 승하강 이동 조절될 수 있으며, 이를 통해 버섯의 소분 작업시 상기 투입이송컨베이어(20)에 남은 버섯 잔여물을 수거하는 청소 작업이나 각 구성들의 결합 부분에 대한 보수 등의 유지 관리가 용이한 장점을 갖게 된다.Therefore, in the mushroom automatic slicing machine 1 of the present invention, the cutting unit 30 can be moved up and down at a certain height from the input transfer conveyor 20, and through this, the input transfer conveyor ( 20) has the advantage of easy maintenance such as cleaning work to collect the remaining mushroom residues or repair of the coupling part of each component.

상기 배출이송컨베이어(60)는 상기 커팅부(30)에 의해 소분된 버섯 조각이 일방으로 배출되는 구성이다.The discharge transfer conveyor 60 has a configuration in which the mushroom pieces subdivided by the cutting unit 30 are discharged in one direction.

상기 배출이송컨베이어(60)는 상기 투입이송컨베이어(20)와 일자로 이어지게 설치되어 상기 커팅부(30)에 의해 3등분으로 소분된 버섯 조각들이 순차적으로 이송 배출될 수 있게 구성된 것으로, 상기 투입이송컨베이어(20)에서 버섯이 눕혀진 상태로 그대로 소분 처리된 버섯 조각들이 후가공 처리 공정인 포장단계로 이송될 수 있도록 한다.The discharge transfer conveyor 60 is installed in a straight line with the input transfer conveyor 20 so that the mushroom pieces divided into thirds by the cutting unit 30 can be sequentially transported and discharged. With the mushrooms lying down on the conveyor 20, the mushroom pieces processed as they are are transported to the packaging step, which is a post-processing treatment process.

또한, 상기 배출이송컨베이어(60)는 상기 투입이송컨베이어(20)와 같이 대칭 구조로 중앙을 향하여 하향 경사진 "V"자형 구조로 이루질 수 있다. 이에 상기 커팅부(30)를 통해 소분된 버섯 조각들은 상기 투입이송컨베이어(20)를 통과하여 상기 배출이송컨베이어(60)까지 계속하여 일렬로 연속하여 이송될 수 있다.In addition, the discharge transfer conveyor 60 may have a symmetrical structure like the input transfer conveyor 20 and a "V"-shaped structure inclined downward toward the center. Accordingly, the mushroom pieces subdivided through the cutting unit 30 can be continuously transported in a line through the input conveying conveyor 20 and continuing to the discharge conveying conveyor 60.

상기 제어부(70)는 상술한 바와 같은 투입이송컨베이어(20)와, 커팅부(30)와, 다듬부(40)와, 승하강작동부(50)와, 상기 배출이송컨베이어(60)를 제어하기 위한 구성으로, 상기 제어부(70)는 상기 상부베이스프레임(11)의 일측에 마련된 제어스위치 및 디스플레이가 구비될 수 있으며, 이와 같은 상기 제어부(70)는 각 구동장치에 연결되어 상기 커팅부(30)의 작동실린더들의 작동은 물론, 상기 다듬부(40)가 상기 커팅부(30)와 상호 연동하여 작동될 수 있도록 제어할 수 있다.The controller 70 controls the input conveying conveyor 20, the cutting part 30, the trimming part 40, the lifting and lowering operation part 50, and the discharge conveying conveyor 60 as described above. For the configuration, the control unit 70 may include a control switch and a display provided on one side of the upper base frame 11, and the control unit 70 is connected to each driving device to control the cutting unit 30 ) Of course, the trimming part 40 can be controlled so that it can be operated in conjunction with the cutting part 30.

한편, 본 발명의 일실시예에서는 받침용기(80)를 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, in one embodiment of the present invention may be configured to further include a supporting container (80).

상기 받침용기(80)는 상기 커팅지점(P)에서 버섯이 소분 처리되는 과정에서 잘려 나간 버섯 가닥들이 낙하한 경우 수용될 수 있도록 구성된 것으로, 이와 같은 상기 받침용기(80)는 상기 커팅부(30)의 하부에 배치되게 상기 하부베이스프레임(12) 내측에 장착되고, 외부로 인출 가능하게 설치될 수 있다.The supporting container 80 is configured to accommodate the mushroom strands cut off during the process of subdividing the mushrooms at the cutting point P, and the supporting container 80 is configured to accommodate the falling mushroom strands. It is mounted inside the lower base frame 12 to be disposed at the bottom of the ) and can be installed to be drawn out to the outside.

따라서, 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 상기 받침용기(80)에 의해 버섯 잔여물이 용이하게 수거될 수 있어 소분 작업이 진행되는 상기 커팅부(30) 주변이 항상 청결한 상태로 유지될 수 있도록 한다.Therefore, in the automatic mushroom slicing machine 1 of the present invention, mushroom residues can be easily collected by the supporting container 80, so that the area around the cutting part 30 where the subdividing operation is performed can always be kept clean. let it be

한편, 이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 버섯 자동 소분기(1)의 상기 커팅부(30)의 작동에 따라 버섯이 소분 처리되는 과정을 구체적으로 설명하기로 한다.On the other hand, hereinafter, the process of subdividing mushrooms according to the operation of the cutting unit 30 of the automatic mushroom slicing machine 1 of the present invention having the above configuration will be described in detail.

도 7a를 참조하면, 우선, 상기 제어부(70)에서 자동모드가 실행하여 가동이 시작되면 상기 투입이송컨베이어(20)의 상부면을 따라 버섯이 일정 시간 간격으로 순차적으로 공급된다.Referring to FIG. 7A, first, when the automatic mode is executed in the control unit 70 and the operation starts, mushrooms are sequentially supplied at regular time intervals along the upper surface of the input transfer conveyor 20.

이후, 버섯(M)이 상기 커팅지점(P)에 도착한 것으로 감지된 경우 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1 작동실린더(33)의 작동에 의해 상기 이동플레이트(32) 즉, 한 쌍의 상기 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322)가 양측에서 상기 커팅지점(P)을 향하여 전진 이동되어 서로 간격이 좁혀지게 된다.Thereafter, when it is detected that the mushroom M has arrived at the cutting point P, as shown in FIG. 6, the moving plate 32, that is, the pair of The first plate 321 and the second plate 322 are moved forward from both sides toward the cutting point P, so that the gap between them is narrowed.

이때, 상기 제1측 칼날부(341), 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343) 각각의 상기 제1 칼날(341a,342a,343a) 및 상기 제2 칼날(341b,342b,343b)이 하나의 칼날 형태로 합쳐지며 방사상 3방향으로 칼날이 대기하게 된다.At this time, the first blades 341a, 342a, 343a and the second blades of the first side blade portion 341, the second side blade portion 342, and the third side blade portion 343, respectively ( 341b, 342b, 343b) are merged into one blade shape, and the blades stand by in three radial directions.

또한, 이와 동시에, 상기 제4 작동실린더(38)의 작동에 의해 상기 파지부재(37)는 버섯의 상방 대각선 방향 양측에서 전진 이동되어 버섯을 파지하게 되는데, 이때, 상기 제2 작동실린더(35) 및 상기 제3 작동실린더(36)의 작동으로 상기 제1측 칼날부(341), 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343)가 각각 상기 커팅지점(P)을 향하여 전진 이동된다.In addition, at the same time, by the operation of the fourth operating cylinder 38, the gripping member 37 is moved forward from both sides of the mushroom in an upward diagonal direction to grip the mushroom. At this time, the second operating cylinder 35 And by the operation of the third operating cylinder 36, the first side blade portion 341, the second side blade portion 342, and the third side blade portion 343 respectively cut the cutting point P. moved forward towards

이에 따라, 상기 제1측 칼날부(341), 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343)는 버섯(M)의 뿌리 부분 둘레의 3방향에서 등간격으로 일정 깊이만큼 박힌 상태가 된다.Accordingly, the first-side blade portion 341, the second-side blade portion 342, and the third-side blade portion 343 have a predetermined depth at equal intervals in three directions around the root of the mushroom M. It becomes stuck as much as

그 다음, 상기 제1측 칼날부(341), 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343)와 상기 파지부재(37)는 한 쌍의 상기 제1 플레이트(321) 및 상기 제2 플레이트(322)가 각각 후퇴 이동함에 따라 함께 후퇴 이동되고, 이에 상기 제1측 칼날부(341), 상기 제2측 칼날부(342) 및 상기 제3측 칼날부(343) 각각의 제1 칼날(341a,342a,343a) 및 상기 제2 칼날(341b,342b,343b)은 상호간에 이격되어 버섯이 세 갈래로 갈라지게 된다.Then, the first side blade portion 341, the second side blade portion 342, the third side blade portion 343 and the gripping member 37 are a pair of the first plate 321 And as the second plate 322 moves backward, respectively, it moves backward together, and thus the first side blade portion 341, the second side blade portion 342, and the third side blade portion 343, respectively. The first blades 341a, 342a, and 343a and the second blades 341b, 342b, and 343b are spaced apart from each other, so that the mushroom is split into three branches.

이후, 상기 다듬부(40)는 상기 칼날부재(34)에 의해 3등분된 버섯 조각들 사이의 틈을 통과하도록 작동된다. 즉, 상기 다듬부(40)는 상기 파지부재(37)가 상기 커팅지점(P)을 향하여 전진 이동되는 시점에 상기 승하강작동실린더(43)의 작동에 따라 상기 이동블록(41)이 일정 높이까지 하강하여 상기 다듬날(45)이 버섯과 나란한 높이에 미리 대기하게 된다.Then, the trimming part 40 is operated to pass through the gap between the mushroom pieces divided into three parts by the blade member 34. That is, the trimming part 40 moves the moving block 41 to a certain height according to the operation of the lifting and lowering cylinder 43 when the gripping member 37 moves forward toward the cutting point P. , and the trimming blade 45 waits in advance at a height parallel to the mushroom.

그리고, 상기 칼날부재(34)에 의해 3등분으로 소분된 이후 상기 전후진작동실린더(44)의 작동에 의해 상기 다듬날(45)이 상기 투입이송컨베이어(20)의 상부면을 따라 상기 투입이송컨베이어(20)의 회전 방향과 역방향으로 이동되고, 이때 상기 다듬날(45)의 상기 연장부(45a)와 상기 날개부(45b)가 버섯의 3등분으로 갈라진 틈 각각을 통과하면서 떨어지지 못하고 들러붙어 있는 잔가닥들을 마저 털어낸다.In addition, after being subdivided into 3 equal parts by the blade member 34, the trimming blade 45 is input and transferred along the upper surface of the input transfer conveyor 20 by the operation of the forward and backward operation cylinder 44. It moves in the opposite direction to the rotational direction of the conveyor 20, and at this time, the extension part 45a and the wing part 45b of the trimming blade 45 do not fall apart and adhere to each other while passing through each of the cracks divided into three parts of the mushroom. Shake off any remaining strands.

한편, 상기와 같이 버섯이 3등분으로 소분 처리가 완료된 경우 본 발명의 일실시예에서는 3등분된 버섯 조각들이 순차적으로 배출 이송되게 구성된 것이 특징이다.On the other hand, when the mushroom is subdivided into thirds as described above, in one embodiment of the present invention, the mushroom pieces divided into thirds are configured to be sequentially discharged and transported.

도 7b를 참조하면, 상기한 바와 같이 상기 다듬부(40)의 작동으로 소분 작업이 완료된 경우 3등분된 3개의 버섯 조각(M1,M2,M3) 중 중앙 하부에서 상기 투입이송컨베이어(20)에 위치된 하나의 버섯 조각은 상기 다듬날(45)이 통과함에 따라 나머지 버섯 조각들과 떨어지며 곧바로 상기 투입이송컨베이어(20)를 따라 배출 이송되고, 나머지 두 개의 버섯 조각은 각각 상기 칼날부재(34)와 상기 파지부재(37)에 의해 양측으로 들려 있는 상태가 된다.Referring to FIG. 7B, when the subdivision work is completed by the operation of the trimming unit 40 as described above, the three mushroom pieces M1, M2, and M3 divided into three parts are transferred to the input conveyor 20 at the lower center. One positioned mushroom piece is separated from the rest of the mushroom pieces as the trimming blade 45 passes and is immediately discharged and transported along the input transfer conveyor 20, and the remaining two mushroom pieces are respectively transferred to the blade member 34 And it is in a state of being lifted on both sides by the gripping member 37.

즉, 상기 다듬날(45)이 통과하며 3등분된 버섯 조각들 중 상기 제1측 칼날부(341)의 제1 칼날(341a)과 상기 제2측 칼날부(342)의 제1 칼날(342a) 및 일측의 상기 파지부재(37)가 서로 밀착되어 그 사이에 하나의 버섯 조각이 갇힌 상태로 파지되고, 상기 제1측 칼날부(341)의 제2 칼날(341b)과 상기 제3측 칼날부(343)의 제1 칼날(343a) 및 다른 일측의 상기 파지부재(37)가 서로 밀착되어 그 사이에 다른 하나의 버섯 조각이 갇힌 상태로 파지되며, 이와 같이 파지된 상태로 남은 두 개의 버섯 조각은 상기 커팅지점(P)의 양측 상방으로 들린 상태로 일정 시간 유지될 수 있다.That is, the first blade 341a of the first-side blade portion 341 and the first blade 342a of the second-side blade portion 342 are among the mushroom pieces divided into three parts through which the trimming blade 45 passes. ) and the gripping member 37 on one side are in close contact with each other so that one mushroom piece is gripped in a trapped state therebetween, and the second blade 341b of the first side blade portion 341 and the third side blade The first blade 343a of the part 343 and the gripping member 37 on the other side are in close contact with each other, and the other mushroom piece is gripped in a state of being trapped between them, and the two mushrooms remaining in the gripped state in this way The piece may be maintained for a certain period of time in a state lifted upward on both sides of the cutting point (P).

이에 따라, 상기와 같이 3등분된 3개의 버섯 조각(M1,M2,M3)에서 첫 번째 버섯 조각(M1)이 이송된 후 일정 시간이 경과한 경우 어느 일측의 상기 파지부재(37)와 함께 밀착된 상태의 칼날들이 상기 커팅지점(P) 방향으로 동시에 전진 이동된 후 각각 방사상 방향으로 후퇴 이동되게 작동된 경우 일측의 버섯 조각 즉, 두 번째 버섯 조각(M2)이 상기 투입이송컨베이어(20)에 낙하하여 먼저 이송되고, 이후 일정 시간이 지난 후 나머지 타측의 상기 파지부재(37)와 함께 밀착된 상태의 칼날들이 동일한 방식으로 작동되어 마지막 남은 버섯 조각 즉, 세 번째 버섯 조각(M3)이 상기 투입이송컨베이어(20)로 낙하하여 상기 배출이송컨베이어(60)로 이송된다.Accordingly, when a certain time elapses after the first mushroom piece (M1) is transferred from the three mushroom pieces (M1, M2, and M3) divided into three parts as described above, they are in close contact with the holding member (37) on either side. When the blades in the state of being moved forward at the same time in the direction of the cutting point (P) and then moved backward in the radial direction, the mushroom piece on one side, that is, the second mushroom piece (M2) is on the input conveyor 20 It falls and is transported first, and then, after a certain period of time, the blades in close contact with the holding member 37 on the other side are operated in the same way, so that the last remaining mushroom piece, that is, the third mushroom piece M3, is put into the input It falls to the transfer conveyor 20 and is transferred to the discharge transfer conveyor 60.

상술한 바와 같은 구성을 통해 본 발명 버섯 자동 소분기(1)는 상기 커팅부(30) 및 상기 다듬부(40)와 같은 구성요소들의 상호 유기적인 결합관계를 통해 소분된 버섯 조각을 순차적으로 배출 이송할 수 있도록 구성된 것이 하나의 큰 특징인 것으로, 이에 따라 본 발명은 버섯의 소분 작업이 매우 안정적이고 정확하게 이루어질 수 있는 것은 물론, 버섯 소분 작업이 연속 공정으로 신속하게 진행되어 생산 효율성이 크게 향상될 수 있다.Through the configuration as described above, the automatic mushroom slicing machine 1 of the present invention sequentially discharges the sliced mushroom pieces through an organic coupling relationship between components such as the cutting part 30 and the trimming part 40. One major feature of the present invention is that it is configured to be transported. Accordingly, the present invention not only enables the mushroom subdivision work to be performed very stably and accurately, but also greatly improves production efficiency as the mushroom subdivision work proceeds quickly in a continuous process. can

앞에서 설명되고 도면에 도시된 버섯 자동 소분기는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The mushroom automatic sawing machine described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is determined only by the matters described in the claims below, and the improved and changed embodiments without departing from the gist of the present invention are obvious to those skilled in the art to which the present invention belongs. It will be said that it falls within the protection scope of the present invention.

1 버섯 자동 소분기
10 본체프레임
11 상부베이스프레임
12 하부베이스프레임
20 투입이송컨베이어
30 커팅부
31 연결플레이트
32 이동플레이트
33 제1 작동실린더
34 칼날부재
35 제2 작동실린더
36 제3 작동실린더
37 파지부재
38 제4 작동실린더
39 가이드레일
40 다듬부
41 이동블록
42 이동가이드
43 승하강작동실린더
44 전후진작동실린더
45 다듬날
50 승하강작동부
51 승하강플레이트
52 승하강이동실린더
60 배출이송컨베이어
70 제어부1 automatic mushroom shredder
10 body frame
11 Upper base frame
12 lower base frame
20 input transfer conveyor
30 cutting part
31 connecting plate
32 moving plate
33 first operating cylinder
34 blade member
35 second working cylinder
36 third operating cylinder
37 gripping member
38 fourth operating cylinder
39 guide rail
40 trim
41 moving block
42 Movement Guide
43 Lifting and lowering cylinder
44 Forward and reverse cylinder
45 trimmer
50 lifting and lowering operation part
51 Elevating plate
52 Lifting and lowering cylinder
60 discharge transfer conveyor
70 Control

Claims (3)

본체프레임과;
상기 본체프레임에 길게 설치되어 버섯이 눕혀진 상태로 안착되어 이송되는 투입이송컨베이어와;
상기 투입이송컨베이어를 따라 이송되는 버섯의 측면을 둘러싸도록 원호상 등간격으로 배치되고, 각각 다른 방향에서 상기 버섯을 향하여 동시 삽입되게 전후진 작동되어 상기 버섯을 소분하는 복수의 칼날부재가 구비된 커팅부와;
상기 커팅부에 의해 소분된 버섯 조각이 일방으로 배출되는 배출이송컨베이어를; 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 자동 소분기.body frame;
An input transfer conveyor that is installed long on the body frame and transports mushrooms in a laid-down state;
Cutting equipped with a plurality of blade members arranged at equal intervals in an arc so as to surround the side surfaces of the mushrooms transported along the input transfer conveyor, and operated forward and backward to be simultaneously inserted toward the mushrooms from different directions to subdivide the mushrooms wealth;
A discharge transfer conveyor through which the mushroom pieces subdivided by the cutting unit are discharged in one direction; Mushroom automatic small machine, characterized in that it comprises. 제1항에 있어서,
상기 복수의 칼날부재는, 방사상 등간격의 3방향으로 배치되되, 어느 하나의 칼날부재는 상기 투입이송컨베이어의 상방에 수직하게 배치되고,
상기 커팅부는, 수직하게 배치된 상기 칼날부재와 원호상 대각 방향 양측에 대칭을 이루게 배치되어 버섯을 향하여 전후진 작동되며 이송중인 버섯을 파지하는 파지부재가 더 구비되어 구성된 것을 특징으로 하는 버섯 자동 소분기.According to claim 1,
The plurality of blade members are disposed in three directions at equal radial intervals, and one blade member is vertically disposed above the input conveying conveyor,
The cutting unit is arranged symmetrically on both sides of the vertically arranged blade member and the arcuate diagonal direction, and operates forward and backward toward the mushroom, and a gripping member for gripping the mushroom being transported is further provided. quarter. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 커팅부에 의해 소분된 버섯 조각들 사이의 갈라진 틈을 통과하도록 상기 투입이송컨베이어의 상방에서 상기 투입이송컨베이어의 길이방향을 따라 이동 가능하게 설치된 다듬부를; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버섯 자동 소분기.According to claim 1 or 2,
a trimming unit movably installed along the longitudinal direction of the input transfer conveyor above the input transfer conveyor so as to pass through the cracks between the mushroom pieces subdivided by the cutting unit; Mushroom automatic small machine, characterized in that it further comprises.
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