KR20230010264A - 카메라 모듈 - Google Patents

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KR20230010264A
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이준택
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Abstract

본 실시예는 가동 유닛; 상기 가동 유닛에 결합되는 렌즈; 상기 가동 유닛의 하면에 고정되는 제1기판; 상기 제1기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 제1기판의 아래에 배치되는 제2기판; 및 상기 제2기판에 고정되는 고정부와, 상기 고정부로부터 연장되고 상기 가동 유닛에 결합되는 결합부를 포함하는 와이어를 포함하고, 상기 와이어는 형상 기억 합금을 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.

Description

카메라 모듈{Camera module}
본 실시예는 카메라 모듈에 관한 것이다.
이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.
그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 한편, 최근에는 카메라 모듈을 나란히 배치한 듀얼 카메라 모듈에 대한 연구가 진행되고 있다.
그런데, 종래의 듀얼 카메라 모듈에서는 카메라 모듈 상호간에 자계 간섭이 발생하여 문제가 된다.
(특허문헌 1) JP 5653678 B2
본 실시예는 듀얼 카메라 모듈에 사용되더라도 자계 간섭이 발생되지 않는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
또한, 듀얼 카메라 모듈이 아닌 하나의 카메라 모듈에서도 사용이 가능한 OIS 기능을 갖춘 새로운 구조의 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 가동 유닛; 상기 가동 유닛에 결합되는 렌즈; 상기 가동 유닛의 하면에 고정되는 제1기판; 상기 제1기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 제1기판의 아래에 배치되는 제2기판; 및 상기 제2기판에 고정되는 고정부와, 상기 고정부로부터 연장되고 상기 가동 유닛에 결합되는 결합부를 포함하는 와이어를 포함하고, 상기 와이어는 형상 기억 합금을 포함할 수 있다.
상기 고정부는 상기 와이어의 양단에 형성되고, 상기 결합부는 상기 와이어의 중심부에 형성되고, 상기 와이어의 중심부는 절곡되어 상기 가동 유닛에 결합될 수 있다.
상기 가동 유닛은 보이스 코일 모터와, 상기 보이스 코일 모터의 상면에 배치되는 스페이서를 포함하고, 상기 스페이서는 상기 보이스 코일 모터의 상면에 배치되는 몸체부와, 상기 몸체부로부터 돌출되는 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는 상기 몸체부로부터 연장되는 제1연장부와, 상기 연장부의 말단에서 상기 연장부 보다 넓은 폭으로 연장되는 제2연장부를 포함하고, 상기 와이어의 상기 결합부는 상기 스페이서의 상기 제1연장부에 걸려서 결합될 수 있다.
상기 가동 유닛은 4개의 측면과 상기 4개의 측면 사이에 배치되는 4개의 코너부를 포함하고, 상기 와이어는 상기 가동 유닛의 4개의 코너부 각각에 배치되고, 상기 가동 유닛의 4개의 코너부에 배치되는 와이어 각각은 다른 와이어와 전기적으로 연결되지 않을 수 있다.
일단이 상기 제1기판에 배치되고 타단이 상기 제2기판에 배치되는 복수의 코일 스프링을 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈은 상기 제2기판에 배치되고 상기 보이스 코일 모터를 안에 수용하는 제1하우징; 및 상기 보이스 코일 모터와 상기 제1하우징 사이에 배치되는 볼을 포함하고, 상기 제1하우징은 4개의 측부를 포함하고, 상기 볼은 상기 제1하우징의 4개의 측부 각각에 적어도 하나씩 배치될 수 있다.
상기 카메라 모듈은 개구를 포함하는 상판과, 상기 상판의 외주로부터 연장되는 측판을 포함하는 제1커버를 더 포함하고, 상기 제1커버의 상기 측판은 상기 제2기판에 배치될 수 있다.
상기 제2기판에는 상기 와이어의 상기 고정부와 결합되는 고정부재가 배치될 수 있고, 상기 고정부재는 판 형상의 몸체와, 상기 몸체에 배치되고 상기 와이어의 양단이 각각 수용되는 2개의 홀을 포함할 수 있다.
상기 보이스 코일 모터는 제2하우징; 상기 제2하우징의 안에 배치되고, 상기 렌즈와 결합되는 보빈; 상기 보빈 또는 상기 제2하우징에 배치되는 코일; 상기 보빈과 상기 제2하우징 사이에 배치되고 상기 코일과 대향하는 마그네트; 상기 제2하우징과 상기 보빈에 결합되는 탄성부재; 상기 제2하우징의 아래에 배치되는 베이스; 및 상기 베이스에 배치되고 상기 제2하우징을 안에 수용하는 제2커버를 포함할 수 있다.
상기 가동 유닛은 상기 렌즈와 결합되는 렌즈 홀더와, 상기 렌즈 홀더의 상면에 배치되는 스페이서를 포함하고, 상기 렌즈 홀더와 상기 스페이서는 일체로 형성될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 가동 유닛; 상기 가동 유닛에 결합되는 렌즈; 상기 가동 유닛의 하면에 고정되는 제1기판; 상기 제1기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 제1기판의 아래에 배치되는 제2기판; 및 상기 제2기판에 고정되는 고정부와, 상기 고정부로부터 연장되고 상기 가동 유닛에 결합되는 결합부를 포함하는 와이어를 포함하고, 상기 와이어는 전류가 인가되면 형상이 변경되어 상기 가동 유닛, 상기 렌즈, 상기 제1기판 및 상기 이미지 센서를 상기 제2기판을 향하여 일체로 이동시킬 수 있다.
본 실시예를 통해 듀얼 카메라 모듈에서 OIS 모듈(OIS가 가능한 카메라 모듈) 2개를 인접하게 배치하더라도 자계 간섭이 방지될 수 있다.
도 1은 본 실시예(제1실시예)에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이다.
도 3과 도 4는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 분해사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 보이스 코일 모터의 분해사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 카메라 모듈에서 커버를 제거한 상태를 도시하는 사시도이다.
도 7은 도 1의 X1-X2에서 바라본 단면도이다.
도 8은 도 1의 Y1-Y2에서 바라본 단면도이다.
도 9는 변형례(제2실시예)에 따른 카메라 모듈에서 커버를 제거한 상태를 도시하는 사시도이다.
도 10은 온도에 따른 형상기억합금 와이어의 길이 변화를 도시하는 그래프이다.
이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 일부 실시 예를 예시적인 도면을 통해 설명한다. 다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되지 않는다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.
어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결" 또는 "결합"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결" 또는 "결합"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서 사용되는 "광축 방향"은 렌즈 구동 장치에 결합된 렌즈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, "광축 방향"은 "상하 방향", "z축 방향" 등과 대응될 수 있다.
이하에서 사용되는 "오토 포커스 기능"는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, "오토 포커스"는 "AF(Auto Focus)"와 혼용될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기에 포함될 수 있다.
광학기기는 본체를 포함할 수 있다. 본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 본체는 카메라 모듈을 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 일례로, 본체의 일면에 디스플레이부 및 카메라 모듈이 배치되고 본체의 타면(일면의 반대편에 위치하는 면)에 카메라 모듈이 추가로 배치될 수 있다.
광학기기는 디스플레이부를 포함할 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.
광학기기는 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 본체에 배치될 수 있다. 카메라 모듈은 적어도 일부가 본체의 내부에 수용될 수 있다. 카메라 모듈은 적어도 하나 이상 또는 복수로 구비될 수 있다. 카메라 모듈은 본체의 일면 및 본체의 타면 각각에 배치될 수 있다. 카메라 모듈은 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.
카메라 모듈은 오토 포커스(AF, Auto Focus) 기능을 수행할 수 있다. 카메라 모듈은 오토 포커스 피드백(AF feedback, Auto Focus Feedback) 제어를 수행할 수 있다. 이때, 카메라 모듈은 "폐루프 오토 포커스(CLAF, Closed Loop Auto Focus) 카메라 모듈"로 호칭될 수 있다. 카메라 모듈은 손떨림 보정(OIS, Optical Image stabilization) 기능을 수행할 수 있다. 이때, 카메라 모듈은 "OIS 모듈"로 호칭될 수 있다. 카메라 모듈은 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다. 본 실시예에 따른 카메라 모듈은 듀얼 카메라 모듈(dual camera module)의 두 개의 카메라 모듈 모두 또는 어느 하나의 카메라 모듈에 적용될 수 있다. 본 실시예는 형상 기억 합금(SMA)을 이용한 모듈 틸트 액츄에이터(Module tilt Actuator)에 관한 것이다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예(제1실시예)에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고, 도 3과 도 4는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 분해사시도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 보이스 코일 모터의 분해사시도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 카메라 모듈에서 커버를 제거한 상태를 도시하는 사시도이고, 도 7은 도 1의 X1-X2에서 바라본 단면도이고, 도 8은 도 1의 Y1-Y2에서 바라본 단면도이고, 도 10은 온도에 따른 형상기억합금 와이어의 길이 변화를 도시하는 그래프이다.
카메라 모듈은 렌즈 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 적어도 하나의 렌즈(10)를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 렌즈(10) 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 보이스 코일 모터(110)의 보빈(112)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(112)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(112)과 일체로 이동할 수 있다. 렌즈(10)는 보빈(112)에 결합되고 이미지 센서(40)의 위에 배치될 수 있다. 렌즈(10)는 가동 유닛(100)에 결합될 수 있다.
카메라 모듈은 센서 기판(20)(이하에서 "제1기판"으로 호칭될 수 있다)을 포함할 수 있다. 센서 기판(20)에는 보이스 코일 모터(110)가 배치될 수 있다. 이때, 센서 기판(20)과 보이스 코일 모터(110) 사이에는 베이스(116)와 별도의 센서 베이스가 배치될 수 있다. 센서 기판(20)은 보이스 코일 모터(110)와 전기적으로 연결될 수 있다. 센서 기판(20)에는 이미지 센서(40)가 배치될 수 있다. 센서 기판(20)은 이미지 센서(40)와 전기적으로 연결될 수 있다. 센서 기판(20)은 가동 유닛(100)의 하면에 고정될 수 있다. 센서 기판(20)은 보이스 코일 모터(110)의 하면에 고정될 수 있다.
카메라 모듈은 외부 구성과 결합되는 커넥터(22)와, 센서 기판(20)과 커넥터(22)를 연결하는 연결부(21)를 포함할 수 있다. 커넥터(22)는 광학기기의 일 구성과 결합될 수 있다. 연결부(21)는 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)일 수 있다.
카메라 모듈은 지지 기판(30)(이하에서 "제2기판"으로 호칭될 수 있다)을 포함할 수 있다. 지지 기판(30)은 센서 기판(20)의 아래에 배치될 수 있다. 지지 기판(30)은 전원 인가를 위해 사용될 수 있다. 지지 기판(30)은 와이어(210)와 전기적으로 연결될 수 있다. 지지 기판(30)은 가동 유닛(100)과 센서 기판(20)의 안착을 위한 제공될 수 있다.
카메라 모듈은 이미지 센서(40)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(40)는 센서 기판(20)에 배치될 수 있다. 이미지 센서(40)는 센서 기판(20)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(40)는 센서 기판(20)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(40)는 센서 기판(20)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(40)는 렌즈(10)와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(40)의 광축과 렌즈(10)의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(40)는 이미지 센서(40)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(40)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.
카메라 모듈은 필터(50)를 포함할 수 있다. 필터(50)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(40)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈(10)와 이미지 센서(40) 사이에 배치될 수 있다. 적외선 필터는 베이스(116)에 배치될 수 있다. 변형례로, 적외선 필터는 보이스 코일 모터(110)와 센서 기판(20) 사이에 배치되는 센서 베이스에 배치될 수 있다.
카메라 모듈은 가동 유닛(100)을 포함할 수 있다. 가동 유닛(100)은 구동부(200)와 결합될 수 있다. 가동 유닛(100)은 구동부(200)에 의해 이동될 수 있다. 이때, "이동"은 "틸트"를 포함할 수 있다. 가동 유닛(100)은 센서 기판(20) 및 센서 기판(20)에 배치되는 이미지 센서(40)와 일체로 이동할 수 있다. 가동 유닛(100)은 4개의 측면과, 4개의 측면 사이에 배치되는 4개의 코너부를 포함할 수 있다. 가동 유닛(100)은 센서 기판(20)의 위에 배치될 수 있다.
가동 유닛(100)은 보이스 코일 모터(110)를 포함할 수 있다. 보이스 코일 모터(110)는 렌즈(10)와 결합될 수 있다. 보이스 코일 모터(110)는 결합된 렌즈(10)를 광축 방향을 따라 이동시킬 수 있다. 렌즈(10)의 광축 방향 이동은 카메라 모듈의 관점에서 AF 구동에 해당하므로 보이스 코일 모터(110)는 "AF 모듈"로 호칭될 수 있다. 다만, 가동 유닛(100)에 AF 모듈이 포함되는 것은 일례일 뿐, 변형례로 가동 유닛(100)은 단순히 렌즈(10)와 배럴만으로 구성될 수 있다.
보이스 코일 모터(110)는 하우징(111)(이하에서 "제2하우징"으로 호칭될 수 있다)을 포함할 수 있다. 다만, 하우징(111)은 생략될 수 있다. 이 경우, 마그네트(114)는 커버(117)의 측판의 내면에 접착제에 의해 결합될 수 있다. 하우징(111)은 보빈(112)의 밖에 배치될 수 있다. 하우징(111)은 보빈(112)을 안에 수용할 수 있다. 하우징(111)은 커버(117)의 안에 배치될 수 있다. 하우징(111)은 커버(117)와 보빈(112) 사이에 배치될 수 있다. 하우징(111)은 커버(117)와 상이한 재질로 형성될 수 있다. 하우징(111)은 절연 재질로 형성될 수 있다. 하우징(111)은 사출물로 형성될 수 있다. 하우징(111)에는 마그네트(114)가 배치될 수 있다. 하우징(111)과 마그네트(114)는 접착제 의해 결합될 수 있다. 하우징(111)의 상면 또는 상부에는 상부 탄성부재(115a)가 결합될 수 있다. 하우징(111)의 하면 또는 하부에는 하부 탄성부재(115b)가 결합될 수 있다. 하우징(111)은 탄성부재(115)와 열융착 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 하우징(111)은 4개의 측부와, 4개의 측부 사이에 배치되는 4개의 코너부를 포함할 수 있다.
보이스 코일 모터(110)는 보빈(112)을 포함할 수 있다. 보빈(112)은 하우징(111)의 안에 배치될 수 있다. 보빈(112)은 렌즈(10)와 결합될 수 있다. 보빈(112)은 하우징(111)의 안에 배치될 수 있다. 보빈(112)은 하우징(111)의 안에 제1방향으로 이동하도록 배치될 수 있다. 이때, 제1방향은 광축 방향일 수 있다. 보빈(112)은 하우징(111)의 홀에 배치될 수 있다. 보빈(112)은 하우징(111)에 이동가능하게 결합될 수 있다. 보빈(112)은 하우징(111)에 대하여 광축 방향으로 이동할 수 있다. 보빈(112)에는 렌즈(10)가 결합될 수 있다. 보빈(112)과 렌즈(10)는 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 보빈(112)에는 코일(113)이 결합될 수 있다. 보빈(112)의 상면 또는 상부에는 상부 탄성부재(115a)가 결합될 수 있다. 보빈(112)의 하면 또는 하부에는 하부 탄성부재(115b)가 결합될 수 있다. 보빈(112)은 탄성부재(115)와 열융착 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다.
보이스 코일 모터(110)는 코일(113)을 포함할 수 있다. 코일(113)은 보빈(112)에 배치될 수 있다. 변형례로 코일(113)은 하우징(113)에 배치될 수 있다. 코일(113)은 마그네트(114)와 대향할 수 있다. 코일(113)은 보빈(112)에 배치될 수 있다. 코일(113)은 보빈(112)과 하우징(111) 사이에 배치될 수 있다. 코일(113)은 보빈(112)의 외주면에 배치될 수 있다. 코일(113)은 보빈(112)에 직권선될 수 있다. 또는, 코일(113)은 직권선된 상태로 보빈(112)에 결합될 수 있다. 코일(113)은 마그네트(114)와 대향할 수 있다. 코일(113)은 마그네트(114)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 이 경우, 코일(113)에 전류가 공급되어 코일(113) 주변에 전자기장이 형성되면, 코일(113)과 마그네트(114) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 코일(113)이 마그네트(114)에 대하여 이동할 수 있다. 코일(113)은 일체로 형성될 수 있다.
보이스 코일 모터(110)는 마그네트(114)를 포함할 수 있다. 마그네트(114)는 코일(113)과 대향할 수 있다. 마그네트(114)는 보빈(112)과 하우징(111) 사이에 배치될 수 있다. 마그네트(114)는 하우징(111)에 배치될 수 있다. 변형례로 마그네트(114)는 보빈(112)에 배치될 수 있다. 마그네트(114)는 커버(117)에 배치될 수 있다. 마그네트(114)는 하우징(111)에 배치될 수 있다. 마그네트(114)는 하우징(111)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 하우징(111)이 생략되고, 마그네트(114)는 커버(117)의 측판의 내면에 결합될 수 있다. 마그네트(114)는 보빈(112)과 하우징(111) 사이에 배치될 수 있다. 마그네트(114)는 코일(113)과 대향할 수 있다. 마그네트(114)는 코일(113)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 마그네트(114)는 AF 구동에 사용될 수 있다. 마그네트(114)는 하우징(111)의 측부에 배치될 수 있다. 이때, 마그네트(114)는 평판(flat plate) 형상을 갖는 평판 마그네트일 수 있다. 변형예로, 마그네트(114)는 하우징(111)의 코너부 또는 커버(117)의 코너부에 배치될 수 있다. 이때, 마그네트(114)는 내측 측면이 외측 측면 보다 넓은 육면체 형상을 갖는 코너 마그네트일 수 있다.
보이스 코일 모터(110)는 탄성부재(115)(이하에서 "제2탄성부재"로 호칭될 수 있다)를 포함할 수 있다. 탄성부재(115)는 하우징(111)과 보빈(112)에 결합될 수 있다. 탄성부재(115)는 보빈(112)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 탄성부재(115)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재(115)는 보빈(112)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 탄성부재(115)는 AF 구동 시 보빈(112)의 이동을 지지할 수 있다.
탄성부재(115)는 보빈(112)의 상부 또는 상면과 결합되는 상부 탄성부재(115a)와, 보빈(112)의 하부 또는 하면과 결합되는 하부 탄성부재(115b)를 포함할 수 있다.
보이스 코일 모터(110)는 베이스(116)를 포함할 수 있다. 베이스(116)는 하우징(111)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(116)는 보빈(112)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(116)는 하우징(111)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(116)는 커버(117)와 결합될 수 있다. 베이스(116)는 센서 기판(20)의 위에 배치될 수 있다. 베이스(116)의 하면과 센서 기판(20)의 상면은 접착제에 의해 결합될 수 있다.
보이스 코일 모터(110)는 커버(117)(이하에서 "제2커버"로 호칭될 수 있다)을 포함할 수 있다. 커버(117)는 베이스(116)에 배치될 수 있다. 커버(117)는 비자성체일 수 있다. 커버(117)는 이너 요크(inner yoke)를 포함할수 있다. 커버(117)는 베이스(116)와 결합될 수 있다. 커버(117)는 하우징(111)을 안에 수용할 수 있다. 커버(117)는 보이스 코일 모터(110)의 외관을 형성할 수 있다. 커버(117)는 하면이 개방된 육면체 형상일 수 있다. 커버(117)는 금속재로 형성될 수 있다. 이때, 커버(117)는 "커버 캔(cover can)"으로 호칭될 수 있다. 커버(117)는 금속의 판재가 절곡되어 형성될 수 있다. 커버(117)는 센서 기판(20)의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버(117)는 그라운드(접지)될 수 있다. 커버(117)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버(117)는 "EMI 쉴드캔"으로 호칭될 수 있다.
가동 유닛(100)은 스페이서(120)를 포함할 수 있다. 스페이서(120)는 보이스 코일 모터(110)의 상면에 배치될 수 있다. 스페이서(120)는 보이스 코일 모터(110)에 고정될 수 있다. 스페이서(120)는 와이어(210)와 결합될 수 있다. 스페이서(120)는 와이어(210)의 결합부(212)와 일체로 이동할 수 있다. 스페이서(120)는 와이어(210)를 통해 지지 기판(30)을 향하여 가압될 수 있다.
본 실시예에서는 와이어(210)를 걸치기 위해 보이스 코일 모터(110)의 상면에 스페이서(120)를 포함할 수 있다. 한편, 스페이서(120)를 통한 와이어(210)의 결합 구조에서는 와이어(210)를 최대한 길게 연결할 수 있다. SMA 와이어(210)는 전체 길이의 3% 이상이 변형되도록 자주 사용하면 SMA 자체 특성이 변화되는 문제가 있으므로 수명이 무한으로 보장되는 2% 내의 변형을 사용할 필요가 있다. 따라서, 본 실시예와 같이 와이어(210)를 최대한 길게 사용할 수 있는 스페이서(210) 구조가 SMA 와이어(210)의 수명 확보에 유리하다. 본 실시예에서는 와이어(210)의 길이가 10mm 이므로 10*0.02/2=0.1mm의 상하 방향 변형을 와이어(210)에서 사용할 수 있다. 이 경우, 가동 유닛(100)의 틸트 각도는 1.5도 가량일 수 있다. 본 실시예에서 와이어(210)의 길이는 8 내지 12mm일 수 있다. 또한, 가동 유닛(100)의 틸트 각도는 1.3도 내지 1.7도일 수 있다.
스페이서(120)는 몸체부(121)를 포함할 수 있다. 몸체부(121)는 보이스 코일 모터(110)의 상면에 배치될 수 있다. 몸체부(121)는 보이스 코일 모터(110)에 고정될 수 있다. 몸체부(121)는 렌즈(10)를 노출시키는 개구를 포함할 수 있다. 몸체부(121)는 4각의 프레임으로 형성될 수 있다. 몸체부(121)의 4개의 코너부 각각에는 돌출부(122)가 배치될 수 있다. 몸체부(121)의 4개의 측부 각각에는 돌기(125)가 배치될 수 있다.
스페이서(120)는 돌출부(122)를 포함할 수 있다. 돌출부(122)는 몸체부(121)로부터 돌출될 수 있다. 돌출부(122)는 몸체부(121)의 코너부에 배치될 수 있다. 돌출부(122)는 몸체부(121)로부터 경사지게 연장될 수 있다. 돌출부(122)는 몸체부(121)로부터 상측 및 외측으로 연장될 수 있다. 돌출부(122)에는 와이어(210)의 결합부(212)가 결합될 수 있다. 돌출부(122)는 하우징(400)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 돌출부(122)는 스페이서(120)가 와이어(210)를 통해 틸트되더라도 스페이서(120)가 하우징(400)의 상면 보다는 아래로 내려가지 않도록 스토퍼로서 기능할 수 있다.
돌출부(122)는 제1연장부(123)를 포함할 수 있다. 제1연장부(123)는 몸체부(121)로부터 연장될 수 있다. 제1연장부(123)는 제2연장부(124) 보다 좁은 폭으로 형성될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 와이어(210)의 결합부(212)가 제1연장부(123)에 걸리는 방식으로 결합될 수 있다. 다시 말해, 제1연장부(123)에 배치된 와이어(210)의 결합부(212)는 내측으로는 몸체부(121)에 걸리고 외측으로는 제2연장부(124)에 걸리므로 제1연장부(123)에서 이탈되지 않을 수 있다.
돌출부(122)는 제2연장부(124)를 포함할 수 있다. 제2연장부(124)는 제1연장부(123)의 말단에서 제1연장부(123) 보다 넓은 폭으로 연장될 수 있다. 제2연장부(124)는 제1연장부(123) 보다 두꺼운 두께로 연장될 수 있다. 제2연장부(124)는 제1연장부(123) 보다 수직방향 및 수평방향으로 긴 길이를 가질 수 있다. 제2연장부(124)는 제1연장부(123)에 배치된 와이어(210)의 결합부(212)가 외측으로 이탈되는 현상을 방지할 수 있다.
스페이서(120)는 돌기(125)를 포함할 수 있다. 돌기(125)는 몸체부(121)로부터 돌출될 수 있다. 돌기(125)는 스페이서(120)의 측부에 배치될 수 있다. 돌기(125)는 하우징(400)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 돌기(125)는 스페이서(120)가 이동하는 경우에 스페이서(120)의 하한을 제한하는 스토퍼로서 기능할 수 있다. 돌기(125)의 하면과 하우징(400)의 상면이 접촉함으로써 스페이서(120)의 하측으로의 이동이 제한될 수 있다.
본 실시예에서 가동 유닛(100)은 보이스 코일 모터(110)가 아닌 단순한 렌즈 홀더(미도시)를 포함할 수 있다. 이 경우, 카메라 모듈에 AF 기능은 없고 OIS 기능만 SMA 와이어(210)로 수행될 수 있다. 또한, 가동 유닛(100)이 단순한 렌즈 홀더일 경우 렌즈 홀더와 스페이서(120)가 일체로 형성될 수도 있다.
카메라 모듈은 구동 유닛(200)을 포함할 수 있다. 구동 유닛(200)은 가동 유닛(100)을 틸팅(tilting) 시킬 수 있다. 구동 유닛(200)은 렌즈(10)를 손떨림 보정(OIS) 구동하기 위해 사용될 수 있다. 구동 유닛(200)은 가동 유닛(100)을 이동시킬 수 있다. 구동 유닛(200)은 가동 유닛(100)과 센서 기판(20)을 일체로 이동시킬 수 있다. 구동 유닛(200)은 지지 기판(30)에 고정될 수 있다. 구동 유닛(200)은 지지 기판(30)과 전기적으로 연결될 수 있다. 구동 유닛(200)은 지지 기판(30)으로부터 전원을 공급받아 구동될 수 있다.
구동 유닛(200)은 와이어(210)를 포함할 수 있다. 와이어(210)는 형상 기억 합금(SMA, Shape Memory Alloy)을 포함할 수 있다. 와이어(210)는 일부 또는 전체가 형상 기억 합금으로 형성될 수 있다. 이때, 와이어(210)는 "SMA 와이어"로 호칭될 수 있다. 와이어(210)는 특정 온도에서 기억된 형상으로 복원 하려는 특성을 가질 수 있다. 와이어(210)는 내부의 온도가 변경되면 형상 및/또는 길이가 변경될 수 있다. 와이어(210)는 전류가 공급되면 형상 및/또는 길이가 변경될 수 있다. 와이어(210)는 지지 기판(30)에서 연장되어 다시 지지 기판(30)으로 연결될 수 있다. 본 실시예에서는 SMA 와이어에 전류를 흘려 SMA 와이어 내부 온도를 올리면 SMA 와이어가 원래 모양(원래 길이)로 돌아가려고 하는 성질을 이용하여 보이스 코일 모터(110)를 틸팅(tilting) 시키는 것이다.
본 실시예에서 와이어(210)는 전류가 인가되면 형상이 변경되어 가동 유닛(100), 렌즈(10), 센서 기판(20) 및 이미지 센서(40)를 일체로 지지 기판(30)을 향하여 이동 또는 틸트시킬 수 있다.
와이어(210)는 가동 유닛(100)의 4개의 코너부 각각에 배치될 수 있다. 가동 유닛(100)의 4개의 코너부에 배치되는 와이어(210) 각각은 다른 와이어(210)와 전기적으로 연결되지 않을 수 있다. 와이어(210)는 4개로 구비될 수 있다. 와이어(210)는 서로 이격되는 제1 내지 제4와이어를 포함할 수 있다. 제1 내지 제4와이어는 서로 전기적으로 연결되지 않을 수 있다. 다만, 변형례로 대각 방향으로 배치되는 제1 및 제3와이어는 서로 전기적으로 연결되고 제2 및 제4와이어는 서로 전기적으로 연결되고, 제1 및 제3와이어는 제2 및 제4와이어와 전기적으로 연결되지 않을 수 있다. 본 실시예에서는 서로 전기적으로 연결되지 않은 복수의 와이어(210)를 통해 x축 방향 틸트와 y축 방향 틸트를 개별적으로 제어할 수 있다. 도 2, 도 3, 도 6 및 도 9에 도시된 바와 같이, 복수의 와이어(210)는 렌즈(10)의 광축에 대해 서로 대칭으로 배치될 수 있다. 복수의 와이어(210) 각각은 광축에 평행한 가상의 평면 상에 배치될 수 있다.
본 실시예에서는 도 10에 도시된 바와 같이 SMA가 원래 길이로 돌아가는 온도 영역 내에서 온도에 따라 선형적으로 변하는 부분(33도 내지 35도 온도 범위)이 있는데 해당 영역을 카메라 모듈의 OIS 구동에서 사용할 수 있다. 이를 위해, 저항이 선형적으로 변하게 되는 것에 착안하여 틸팅에 따른 z축 변위 값과 저항값을 1:1 매칭시켜 z축 변위 값을 조정할 수 있다. 이에 따라, 추가적인 위치 센서 부착은 불필요하게 되는 장점을 갖는다.
본 실시예에서는 SMA 와이어(210)의 길이 제어를 수행할 수 있다. 와이어(210)에 대한 전류 인가를 통해 와이어(210)의 내부 온도는 조절될 수 있다. 와이어(210)의 저항은 측정될 수 있다. 와이어(210)의 저항 측정 값은 OIS 구동량(틸팅에 따른 z축 변위 값) 산정에 반영될 수 있다.
와이어(210)는 지지 기판(30)과 가동 유닛(100)을 연결할 수 있다. 와이어(210)의 양끝단은 지지 기판(30)에 고정될 수 있다. 이때, 와이어(210)의 양끝단 사이의 일부는 가동 유닛(100)과 결합될 수 있다. 보다 상세히, 와이어(210)의 양끝단 사이의 일부는 가동 유닛(100)에 걸리는 방식으로 결합될 수 있다. 와이어(210)는 형상 변경을 통해 가동 유닛(100)을 틸트 시켜 OIS 구동을 할 수 있다.
와이어(210)는 고정부(211)를 포함할 수 있다. 고정부(211)는 지지 기판(30)에 고정될 수 있다. 고정부(211)는 와이어(210)의 양단에 형성될 수 있다. 변형례로, 고정부(211)가 와이어(210)의 양단이 아닌 부분에서 형성될 수도 있다. 다만, 위 2가지 실시예 모두에서 2개의 고정부(211) 각각과 결합부(212) 사이의 거리는 동일할 수 있다. 보다 상세히, 2개의 고정부(211) 각각을 제1고정부와 제2고정부로 칭하면, 제1고정부와 결합부(212) 사이의 거리는 제2고정부와 결합부(212) 사이의 거리와 동일할 수 있다.
와이어(210)는 결합부(212)를 포함할 수 있다. 결합부(212)는 고정부(211)로부터 연장될 수 있다. 결합부(212)는 가동 유닛(100)에 결합될 수 있다. 결합부(212)는 와이어(210)의 중심부에 형성될 수 있다. 이때, 와이어(210)의 중심부는 절곡되어 가동 유닛(100)의 스페이서(120)에 결합될 수 있다. 와이어(210)의 중심부가 절곡됨에 따라 와이어(210)는 대략 “U”자 형상을 가질 수 있다. 결합부(212)는 스페이서(120)의 돌출부(122)의 제1연장부(123)에 걸려서 결합될 수 있다. 결합부(212)는 스페이서(120)의 제1연장부(123)의 상면과 양측면을 감싸고 제1연장부(123)의 하면은 감싸지 않도록 배치될 수 있다.
구동 유닛(200)은 고정부재(220)를 포함할 수 있다. 고정부재(220)는 지지 기판(30)에 배치될 수 있다. 고정부재(220)는 와이어(210)의 고정부(211)와 결합될 수 있다. 고정부재(220)는 두 개의 홀을 포함할 수 있다. 고정부재(220)의 두 개의 홀에는 와이어(210)의 양단이 고정될 수 있다. 고정부재(220)는 판 형상의 몸체와, 몸체에 배치되고 와이어(210)의 양단이 각각 수용되는 2개의 홀을 포함할 수 있다.
카메라 모듈은 탄성부재(300)(이하에서 "제1탄성부재"로 호칭될 수 있다)를 포함할 수 있다. 탄성부재(300)는 가동 유닛(100)의 복원력 적용을 위해 배치될 수 있다. 탄성부재(300)는 센서 기판(20)과 지지 기판(30) 사이에 배치될 수 있다. 탄성부재(300)는 센서 기판(20)을 지지 기판(30)에 대하여 지지할 수 있다. 탄성부재(300)는 코일 스프링을 포함할 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 탄성부재(300)는 서로 이격되는 복수의 코일 스프링을 포함할 수 있다. 코일 스프링은 일단이 센서 기판(20)에 배치되고 타단이 지지 기판(30)에 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 SMA 와이어(210)에 전기가 인가된 후 전기가 제거된 경우 탄성부재(300)에 의해 즉각적으로 가동 유닛(100)을 초기 위치(SMA 와이어(210)에 전기가 인가되기 전의 가동 유닛(100)의 위치)로 복귀시킬 수 있다.
본 실시예에서는 지지 기판(30)과 센서 기판(20) 사이에 보이스 코일 모터(110)가 움직일 수 있는 공간 확보를 위해 탄성부재(300)가 적용될 수 있다. 탄성부재(300)는 SMA 와이어(210)에 의해 틸팅(tilting)된 가동 유닛(100)의 원복 효과도 가지고 있다.
본 실시예에서 탄성부재(300)는 원래 모양(기억된 형상)으로 돌아온(길이가 짧아진) SMA 와이어(210)를 다시 늘리는 역할을 할 수 있다. SMA 와이어(210) 별 특성치가 다를 수 있지만, 본 실시예에서는 온도에 따라서 기억된 모양으로 변하려는 힘과 SMA를 변형시킬 수 있는 힘의 차이가 3:1 정도의 수준일 수 있다. 본 실시예에서는 와이어(210)가 되돌아 가려는 힘 보단 작고 와이어(210)를 변형시킬 수 있는 힘 보다 큰 스프링 강성(spring stiffness)을 가진 탄성부재(300) 적용하여 보이스 코일 모터(110)의 로렌츠 힘-스프링 복원력(Lorentz force-spring 복원력)과 같은 원리로 와이어(210)를 선형 제어할 수 있다.
카메라 모듈은 고정 유닛을 포함할 수 있다. 가동 유닛(100)은 구동부(200)에 의해 고정 유닛에 대해 이동할 수 있다. 고정 유닛은 커버(600), 하우징(400) 및 지지 기판(30)을 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 하우징(400)(이하에서 "제1하우징"으로 호칭될 수 있다)을 포함할 수 있다. 하우징(400)은 지지 기판(30)에 배치될 수 있다. 하우징(400)은 지지 기판(30)에 고정될 수 있다. 하우징(400)은 보이스 코일 모터(110)를 안에 수용할 수 있다. 하우징(400)은 보이스 코일 모터(110)의 밖에 배치될 수 있다. 하우징(400)은 4개의 측부를 포함할 수 있다.
하우징(400)은 홈(410)을 포함할 수 있다. 홈(410)은 하우징(400)의 내측면에 형성될 수 있다. 홈(410)에는 볼(500)이 배치될 수 있다. 홈(410)은 볼(500)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 홈(410)의 폭은 볼(500)의 직경과 대응할 수 있다.
카메라 모듈은 볼(500)을 포함할 수 있다. 볼(500)은 보이스 코일 모터(110)와 하우징(400) 사이에 배치될 수 있다. 볼(500)은 지지 기판(30)에 고정된 부재인 하우징(400)에 대하여 가동 부재인 보이스 코일 모터(110)의 이동을 가이드할 수 있다. 볼(500)은 하우징(400)의 4개의 측부 각각에 적어도 하나씩 배치될 수 있다. 볼(500)은 하우징(400)의 4개의 측부 각각에 두 개씩 배치될 수 있다. 이 경우, 볼(500)은 총 8개로 구비될 수 있다.
본 실시예에서 볼(500)은 가동 유닛(100)의 하우징(400)에 대한 좌우 방향(수평 방향, x축/y축 방향) 흔들림을 최소화할 수 있다. 본 실시예에서는 탄성부재(300)의 일례인 코일 스프링의 경우 좌우 흔들림에 약하므로 좌우 흔들림 방지를 위한 볼 가이드 구조가 적용될 수 있다. 본 실시예에서는 볼 가이드 구조를 위해 보이스 코일 모터(110)와 하우징(400) 사이에 볼(500)을 통한 지지 구조가 적용될 수 있다.
카메라 모듈은 커버(600)(이하에서 "제1커버"로 호칭될 수 있다)를 포함할 수 있다. 커버(600)는 비자성체일 수 있다. 커버(600)는 지지 기판(30)에 배치될 수 있다. 커버(600)는 하우징(400)을 안에 수용할 수 있다. 커버(600)는 카메라 모듈의 외관을 형성할 수 있다. 커버(600)는 하면이 개방된 육면체 형상일 수 있다. 커버(600)는 금속재로 형성될 수 있다. 이때, 커버(600)는 "커버 캔(cover can)"으로 호칭될 수 있다. 커버(600)는 금속의 판재가 절곡되어 형성될 수 있다. 커버(600)는 지지 기판(30)의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버(600)는 그라운드(접지)될 수 있다. 커버(600)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버(600)는 "EMI 쉴드캔"으로 호칭될 수 있다.
커버(600)는 상판(610)을 포함할 수 있다. 커버(600)는 측판(620)을 포함할 수 있다. 상판(610)은 개구를 포함할 수 있다. 측판(620)은 상판(610)의 외주(periphery) 또는 에지(edge)로부터 연장될 수 있다. 측판(620)은 지지 기판(30)에 배치될 수 있다.
이하에서는 변형례에 따른 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 9는 변형례(제2실시예)에 따른 카메라 모듈에서 커버를 제거한 상태를 도시하는 사시도이다.
변형례는 본 실시예와 비교하여 볼(500)의 위치, 탄성부재(300)의 위치, 지지부(700)의 유무에서 차이를 갖는다. 보다 상세히, 본 실시예와 변형례에서 볼(500)이 보이스 코일 모터(110)와 하우징(400)의 사이에 배치되는 것은 동일하지만 본 실시예에서는 볼(500)이 내부에 배치되어 외부에서 보이지 않지만 변형례에서는 볼(500)이 상측에서 보이게 배치될 수 있다. 본 실시예에서 탄성부재(300)는 센서 기판(20)과 지지 기판(30)의 사이에 배치되지만, 변형레에서 탄성부재(300)는 지지 기판(30)과 지지부(700) 사이에 배치될 수 있다.
변형례에서, 카메라 모듈은 지지부(700)를 포함할 수 있다. 지지부(700)는 탄성부재(300)의 일례인 코일 스프링을 지지하기 위해 보이스 코일 모터(110)의 외곽(외주)에 형성될 수 있다. 다만, 지지부(700)는 제1실시예에서와 같이 센서 기판(20)의 하면으로 대체될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 가동 유닛 200: 구동 유닛
300: 탄성부재 400: 하우징
500: 볼 600: 커버

Claims (20)

  1. 고정 유닛;
    상기 고정 유닛 내에 배치되는 가동 유닛; 및
    상기 고정 유닛에 대해 상기 가동 유닛을 이동시키는 와이어를 포함하고,
    상기 와이어는 형상 기억 합금을 포함하고,
    상기 가동 유닛은 제1기판과, 상기 제1기판에 배치되는 이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 와이어는 제1와이어와 제2와이어를 포함하고,
    상기 제1와이어는 상기 가동 유닛의 제1부분에 걸리고,
    상기 제2와이어는 상기 가동 유닛의 제2부분에 걸리고,
    상기 가동 유닛의 상기 제1부분과 상기 가동 유닛의 상기 제2부분은 광축에 대해 대칭으로 배치되는 카메라 모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1와이어와 상기 제2와이어는 전기적으로 분리되는 카메라 모듈.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1와이어와 상기 제2와이어 각각은 상기 광축에 평행한 가상의 평면에 배치되는 카메라 모듈.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 와이어는 상기 제1와이어와 상기 제2와이어와 이격되고 서로 이격되는 제3와이어와 제4와이어를 포함하는 카메라 모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 와이어는 상기 가동 유닛에 걸려 양단이 상기 고정 유닛에 고정되는 카메라 모듈.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 고정 유닛은 제2기판과, 상기 제2기판 상에 배치되는 하우징을 포함하고,
    상기 가동 유닛은 상기 하우징에 대해 상기 제2기판의 반대편에 배치되는 스페이서를 포함하고,
    상기 와이어는 상기 스페이서에 걸려 양단이 상기 제2기판에 고정되는 카메라 모듈.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 스페이서는 몸체부와, 상기 몸체부로부터 돌출되고 상기 와이어가 걸리는 돌출부를 포함하고,
    상기 돌출부는 상기 몸체부의 4개의 코너에 형성되는 4개의 돌출부를 포함하고,
    상기 와이어는 상기 4개의 돌출부와 대응하는 4개의 와이어를 포함하는 카메라 모듈.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 몸체부로부터 연장되는 제1연장부와, 상기 제1연장부의 말단에서 상기 제1연장부보다 넓은 폭으로 연장되는 제2연장부를 포함하고,
    상기 와이어는 상기 스페이서의 상기 제1연장부에 걸려서 결합되는 카메라 모듈.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 가동 유닛은 상판과 측판을 포함하는 커버와, 상기 커버 내에 배치되는 보빈을 포함하고,
    상기 스페이서는 상기 커버의 상기 상판에 배치되는 카메라 모듈.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 가동 유닛은 상기 이미지 센서 상에 배치되는 렌즈를 포함하고,
    상기 와이어에 의해 상기 가동 유닛이 이동하는 경우, 상기 렌즈는 상기 이미지 센서와 함께 이동하는 카메라 모듈.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 고정 유닛과 상기 가동 유닛 사이에 배치되어 상기 가동 유닛을 원위치로 가압하는 탄성부재를 포함하고,
    상기 탄성부재는 서로 이격되는 복수의 코일 스프링을 포함하는 카메라 모듈.
  13. 제7항에 있어서,
    상기 가동 유닛과 상기 하우징 사이에 배치되는 볼을 포함하고,
    상기 하우징은 4개의 측부를 포함하고,
    상기 볼은 상기 하우징의 4개의 측부 각각에 적어도 하나씩 배치되는 카메라 모듈.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 가동 유닛은 상기 보빈을 광축방향으로 이동시키는 코일과 마그네트를 포함하는 카메라 모듈.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 와이어에 전류가 인가되면 상기 가동 유닛은 틸팅되는 카메라 모듈.
  16. 제2기판;
    상기 제2기판 상에 배치되는 가동 유닛;
    상기 제2기판에 대해 상기 가동 유닛을 이동시키는 와이어를 포함하고,
    상기 와이어는 형상 기억 합금을 포함하고,
    상기 가동 유닛은 상기 제2기판 상에 배치되는 제1기판과, 상기 제1기판 상에 배치되는 이미지 센서와, 상기 이미지 센서 상에 배치되는 렌즈를 포함하고,
    상기 와이어에 전류가 인가되는 경우, 상기 이미지 센서와 상기 렌즈는 함께 이동하는 카메라 모듈.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 와이어는 제1와이어와 제2와이어를 포함하고,
    상기 제1와이어는 상기 가동 유닛의 제1부분에 걸리고,
    상기 제2와이어는 상기 가동 유닛의 제2부분에 걸리고,
    상기 가동 유닛의 상기 제1부분과 상기 가동 유닛의 상기 제2부분은 광축에 대해 대칭으로 배치되는 카메라 모듈.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제1와이어와 상기 제2와이어는 전기적으로 분리되는 카메라 모듈.
  19. 본체;
    상기 본체에 배치되는 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항의 카메라 모듈; 및
    상기 본체에 배치되고 상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이를 포함하는 광학기기.
  20. 고정 유닛;
    상기 고정 유닛 내에 배치되는 가동 유닛; 및
    상기 고정 유닛에 대해 상기 가동 유닛을 이동시키는 형상 기억 합금 와이어를 포함하는 카메라 모듈.
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