KR20230008459A - 수배차량 위치 공유 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르면 주변영상을 촬영하고, 촬영된 영상에서 수배차량의 탐지정보를 추출하는 복수의 차량; 및 복수의 차량 중 특정된 차량들에 수배차량의 요구정보를 전달하고, 차량으로부터 추출된 수배차량의 탐지정보를 수신하는 보안서버;를 포함하고, 수배차량의 탐지정보에는 차량번호, 촬영된 사진 또는 영상, 수배차량의 외관정보, 수배차량의 주행정보 중 적어도 하나 이상이 포함되는 것을 특징으로 하는 수배차량 위치 공유 시스템이 소개된다.

Description

수배차량 위치 공유 시스템 및 방법{WANTED VEHICLE LOCATION SHARING SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 수배차량 위치 공유 시스템 및 방법에 관한 것으로 구체적으로 복수의 차량에 장착된 카메라를 통해 외부차량으로 촬영한 정보를 보안서버로 송신하여 수배차량을 검거를 보조하기 위한 기술이다.
현재 차량의 번호판 인식 기술은 도난차량 및 범죄차량 검색, 주차관리 등 다양한 응용 서비스를 위하여 사용되고 있다. 그리고, 차량용 블랙박스가 일반화되어 차량에 설치된 블랙박스를 이용하여 차량의 전방 또는 후방의 영상을 운행하는 동안 계속해서 녹화할 수 있으며, 녹화된 영상은 사고 시 이를 입증하는데 도움을 주고 있다. 이와 같이, 차량용 블랙박스는 GPS 탑재, 차량 안전운전 지원 등 다양한 서비스를 지원하는 도구로 진화하고 있다.
또한, 진보된 IT 시스템을 기반으로 원격지에서 통신망을 이용하여, 실시간으로 자동차의 안전보안, 차량진단 및 원격제어, 스마트폰을 통해 원격시동, 공조제어, 원격 문 열림/닫힘, 주차위치 확인, 목적지 전송 등의 스마트 서비스 등이 개발되어 활용되고 있다.
현재 수배차량의 검색은 도로 위에 설치된 자동차번호판인식 시스템을 통하여, 도로를 통과하는 차량의 번호판을 자동으로 인식 및 수배차량 데이터베이스와 비교/검색 과정을 거쳐 일치하는 차량정보를 검문소에 전송함으로써 검문소에서 범죄차량을 검거하는 방법을 사용하고 있다. 또 다른 방법은 경찰차량 등에 탑재된 자동차번호판인식 시스템을 사용하여 주정차 또는 주행중인 차량번호를 인식하며, 수배차량을 자동으로 검색하는 방법을 사용하고 있다. 예를 들어, 한국공개특허 제10-2013-0106640호 "차량용 블랙박스의 영상인식을 이용한 수배자 및 실종자 추적 장치 및 그 방법"은 차량용 블랙박스에서 주차시 잠복 모드로 전환되어 근접 보행자의 안면을 인식하고, 인식 대상이 존재할 경우 차주에게 문자 메시지를 발송하거나 등록된 관공서에 인식 정보를 전송해주어 수배자 및 실종자를 추적할 수 있도록 한다.
그러나, 상기 방법들은 설치된 또는 탑재된 자동차번호판인식 시스템의 개수가 현저히 부족한 한계로 인하여 매우 제한된 영역에 한정하여 수배차량의 검색이 가능한 실정이다. 또한, 실시간으로 이루어지는 수배차량의 위치 추적 등에 있어서도 실시간 대응이 어려운 문제를 가지고 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2008-0102846 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 보안서버에서 복수의 차량으로 수배차량의 요구정보를 송신하고 복수의 차량에서 촬영된 영상에서 추출한 탐지정보와 요구정보를 비교하여 보안서버로 수배차량의 이동정보 또는 위치정보를 송신하여 수배차량의 위치 또는 이동을 탐지하기 위함에 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 수배차량 위치 공유 시스템은 주변영상을 촬영하고, 촬영된 영상에서 수배차량의 탐지정보를 추출하는 복수의 차량; 및 복수의 차량 중 특정된 차량들에 수배차량의 요구정보를 전달하고, 차량으로부터 추출된 수배차량의 탐지정보를 수신하는 보안서버;를 포함하고, 수배차량의 탐지정보에는 차량번호, 촬영된 사진 또는 영상, 수배차량의 외관정보, 수배차량의 주행정보 중 적어도 하나 이상이 포함될 수 있다.
복수의 차량에는 현재 위치 정보를 산출하는 GPS가 마련되고, 보안서버는 복수의 차량에서 수신된 위치 정보를 기반으로 수배차량의 요구정보를 설정된 지역에서 주행 중인 복수의 차량에 전달할 수 있다.
복수의 차량에는 인접하게 상대 이동하는 외부차량의 이동정보를 감지하는 감지부가 포함되고, 복수의 차량은 감지부에서 감지한 주행 중인 도로의 차량 혼잡도에 따라 수배차량의 탐지정보 추출 범위를 설정할 수 있다.
복수의 차량은 감지부에서 감지한 도로의 외부차량 혼잡도가 기설정된 대수 이상일 경우 추출 범위를 기설정된 범위 이하로 설정할 수 있다.
복수의 차량은 감지부에서 감지한 도로의 차량 혼잡도가 기설정된 대수 이하일 경우 추출 범위를 기설정된 범위 이상으로 설정할 수 있다.
복수의 차량에는 추출된 탐지정보와 보안서버로부터 송신된 요구정보의 유사성을 판단하는 판단부가 포함되고, 판단부에서 탐지정보와 요구정보의 유사성이 기설정된 수치 이상으로 판단될 경우 보안서버로 수배차량 감지 신호를 송신할 수 있다.
복수의 차량에는 현재 위치 정보를 산출하는 GPS가 더 포함되고, 복수의 차량은 수배차량 감지 신호를 송신시 GPS에서 산출된 현재 위치 정보를 함께 송신할 수 있다.
복수의 차량에는 인접하게 상대 이동하는 외부차량의 이동정보를 감지하는 감지부가 더 포함되고, 복수의 차량은 수배차량 감지 신호를 송신시 감지부에서 감지된 수배차량의 이동정보를 함께 송신할 수 있다.
복수의 차량에는 현재 위치 정보를 산출하는 GPS가 더 포함되고, 복수의 차량 GPS에서 산출된 현재 위치 정보를 기반으로 수배차량의 추출 범위를 설정할 수 있다.
복수의 차량은 GPS에서 산출된 현재 위치가 기설정된 차로 수 이상일 경우 추출 범위를 기설정된 범위 이하로 설정할 수 있다.
복수의 차량은 GPS에서 산출된 현재 위치가 기설정된 차로 수 미만일 추출 범위를 기설정된 범위 이상으로 설정할 수 있다.
본 발명에 따른 수배차량 위치 공유 방법은 보안서버에서 복수의 차량 중 특정된 차량들에 수배차량의 요구정보를 전달하는 단계; 복수의 차량에서 주변영상을 촬영하는 단계; 촬영된 영상에서 수배차량의 탐지정보를 추출하는 단계; 및 복수의 차량에서 추출된 수배차량의 탐지정보를 보안서버로 송신하는 단계;를 포함하고, 수배차량의 탐지정보에는 차량번호, 촬영된 사진 또는 영상, 수배차량의 외관정보, 수배차량의 주행정보 중 적어도 하나 이상이 포함될 수 있다.
전달하는 단계 이전에 수배차량의 요구정보를 전달하는 복수의 차량이 위치한 지역을 설정할 수 있다.
복수의 차량에서 인접하게 상대 이동하는 외부차량의 이동정보를 감지하는 단계; 이동정보를 감지하는 단계에서 감지한 외부차량의 이동정보를 기반으로 차량 혼잡도를 판단하는 단계; 및 판단하는 단계에서 판단된 차량 혼잡도를 기반으로 탐지정보 추출 범위를 설정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
추출 범위를 설정하는 단계에는 판단하는 단계에서 판단된 차량 혼잡도가 기설정된 대수 이상일 경우 추출 범위를 기설정된 범위 이하로 설정하는 단계가 포함될 수 있다.
추출 범위를 설정하는 단계에는 판단하는 단계에서 판단된 차량 혼잡도가 기설정된 대수 미만일 경우 추출 범위를 기설정된 범위 이상으로 설정하는 단계가 포함될 수 있다.
차량의 위치 정보를 산출하는 단계; 산출된 위치 정보에 따라 현재위치를 판단하는 단계; 및 차량의 위치에 따라 탐지정보 추출 범위를 설정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
추출된 탐지정보와 보안서버로부터 송신된 요구정보의 유사성을 판단하는 단계;가 포함되고, 판단하는 단계에서 탐지정보와 요구정보의 유사성이 기설정된 수치 이상으로 판단될 경우 보안서버로 수배차량 정보를 송신하는 단계가 시작될 수 있다.
복수의 차량에서 인접하게 상대 이동하는 외부차량의 이동정보를 감지하는 단계; 및 차량의 위치 정보를 산출하는 단계; 및 송신하는 단계에는 판단하는 단계에서 유사성이 기설정된 수치 이상으로 판단 시 감지하는 단계에서 감지된 수배차량의 이동정보 및 현채 차량의 위치정보를 함께 송신할 수 있다.
본 발명에 따른 수배차량 위치 공유 시스템 기설정된 지역에 복수의 차량으로 보안서버에서 수배차량의 요구정보를 송신하고, 복수의 차량에 마련된 카메라를 통해 외부차량을 촬영하여 탐지정보를 추출하며, 요구정보와 탐지정보를 비교하여 유사한 경우 보안서버로 촬영된 외부차량의 탐지정보를 송신하여 수배차량의 검거시간을 단축하도록 보조할 수 있는 효과가 있다.
또한, 차량의 위치에 따라 촬영된 영상에서 추출하는 범위를 설정하여 차량의 연산 데이터를 효율적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수배차량 위치 공유 시스템의 구성도,
도 2는 인접한 외부차량의 혼잡도가 낮은 상태에서의 감지범위를 도시한 도면,
도 3은 인접한 외부차량의 혼잡도가 높은 상태에서의 감지범위를 도시한 도면,
도 4는 골목길에서의 감지범위를 도시한 도면,
도 5는 대로에서의 감지범위를 도시한 도면,
도 6 내지 7은 본 발명의 실시예에 따른 수배차량 위치 공유 방법의 순서도이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 감지부(11) 및 판단부(13)는 차량(10)의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수배차량 위치 공유 시스템의 구성도, 도 2는 인접한 외부차량(30)의 혼잡도가 낮은 상태에서의 감지범위를 도시한 도면, 도 3은 인접한 외부차량(30)의 혼잡도가 높은 상태에서의 감지범위를 도시한 도면, 도 4는 골목길에서의 감지범위를 도시한 도면, 도 5는 대로에서의 감지범위를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 수배차량 위치 공유 시스템의 바람직한 실시예에 대해 알아보도록 한다.
본 발명에 따른 수배차량 위치 공유 시스템은 주변영상을 촬영하고, 촬영된 영상에서 수배차량의 탐지정보를 추출하는 복수의 차량(10); 및 복수의 차량(10) 중 특정된 차량(10)들에 수배차량의 요구정보를 전달하고, 차량(10)으로부터 추출된 수배차량의 탐지정보를 수신하는 보안서버(20);를 포함하고, 수배차량의 탐지정보에는 차량번호, 촬영된 사진 또는 영상, 수배차량의 외관정보, 수배차량의 주행정보 중 적어도 하나 이상이 포함될 수 있다.
차량(10)에는 AVM(Around view monitoring)시스템에 적용되기 위해 차량(10)의 전방, 측방 또는 후방에 카메라가 장착되거나 또는 차량(10)의 주차 보조시스템에 적용되기 위해 차량(10)의 전방 또는 후방에 카메라가 장착될 수 있다.
차량(10)에 마련된 카메라는 주행 중에는 보통 작동이 정지되며, 운전자가 필요로 할 때 작동될 수 있으며, 이로 인해 카메라의 내구도 감소를 완화시킨다.
보안서버(20)는 복수의 차량(10)으로 수배차량의 요구정보를 송신할 수 있으며, 수배차량의 탐지정보를 수신한 복수의 차량(10)은 전방, 후방 또는 측방에 장착된 카메라를 작동시켜 인접하게 위치한 외부차량(30)을 촬영하여 외부차량(30)의 탐지정보를 추출할 수 있다.
차량(10)은 촬영된 외부차량(30) 영상에서 추출된 탐지정보를 보안서버(20)로 송신할 수 있으며, 보안서버(20)는 이를 통해 외부차량(30)의 정보를 획득할 수 있는 효과가 있다.
외부차량(30)의 요구정보는 차량번호 또는 색상이 될 수 있으며, 촬영된 외부차량(30) 영상에서 추출된 탐지정보에는 차량번호, 촬영된 사진 또는 영상, 수배차량의 외관정보, 수배차량의 주행정보가 포함될 수 있다.
보안서버(20)는 경찰청서버가 포함될 수 있으며, 이외에도 개인 보안 업체의 서버 또한 포함되어 도난 차량 또는 범죄 차량을 수배하여 이러한 차량(10)을 신속하게 감지하여 범죄자의 검거 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
복수의 차량(10)에는 현재 위치 정보를 산출하는 GPS(12)가 마련되고, 보안서버(20)는 복수의 차량(10)에서 수신된 위치 정보를 기반으로 수배차량의 요구정보를 설정된 지역에서 주행 중인 복수의 차량(10)에 전달할 수 있다.
보안서버(20)는 서버 데이터의 한계로 인해 복수의 차량(10)을 선정시 수배차량이 위치될 만한 특정 지역을 선정하고, 복수의 차량(10)에 마련된 GPS(12)를 통해 복수의 차량(10)의 현재 위치 정보를 파악하며, 선정된 특정 지역에 위치한 복수의 차량(10)에 수배차량의 요구정보를 송신할 수 있다.
이를 통해 보안서버(20)에서 복수의 차량(10)으로부터 수신되는 탐지정보의 데이터량을 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.
복수의 차량(10)에는 현재 위치 정보를 산출하는 GPS(12)가 더 포함되고, 복수의 차량(10)은 수배차량 감지 신호를 송신시 GPS(12)에서 산출된 현재 위치 정보를 함께 송신할 수 있다.
복수의 차량(10)에는 추출된 탐지정보와 보안서버(20)로부터 송신된 요구정보의 유사성을 판단하는 판단부(13)가 포함되고, 판단부(13)에서 탐지정보와 요구정보의 유사성이 기설정된 수치 이상으로 판단될 경우 보안서버(20)로 수배차량 감지 신호를 송신할 수 있다.
차량(10)의 카메라는 인접한 외부차량(30)의 외관 또는 번호판을 촬영하며, 차량(10)에 마련된 판단부(13)는 보안서버(20)에서 수신된 수배차량의 차량번호 또는 색상과 촬영된 외부차량(30)의 외관 또는 번호판에 기재된 차량번호를 비교하여 일치 여부를 판단할 수 있다.
판단부(13)에서 카메라를 통해 촬영된 영상에서 추출된 탐지정보를 기반으로 요구정보와 비교하여 유사율이 높을 경우 차량(10)은 보안서버(20)로 탐지정보를 송신할 수 있다.
차량(10)에서 보안서버(20)로 탐지정보를 송신시 수배차량의 요구정보를 수신한 복수의 차량(10)에는 차량(10)의 현재 위치 정보가 산출되는 GPS(12)가 마련될 수 있으며, 차량(10)에서 수배차량의 탐지정보를 보안서버(20)로 송신시 차량(10)의 현재 위치정보를 함께 송신할 수 있다.
또한, 복수의 차량(10)에서 수배차량이 촬영된 경우 복수의 차량(10)의 현재 위치 정보가 보안서버(20)로 수신될 수 있으며, 이를 통해 보안서버(20)에 수신된 복수의 차량(10)의 위치 정보를 기반으로 수배차량의 위치 정보를 유추해 낼 수 있는 효과가 있다.
복수의 차량(10)에는 인접하게 상대 이동하는 외부차량(30)의 이동정보를 감지하는 감지부(11)가 포함되고, 복수의 차량(10)은 감지부(11)에서 감지한 주행 중인 도로의 차량 혼잡도에 따라 수배차량의 탐지정보 추출 범위를 설정할 수 있다.
감지부(11)는 차량(10)에 인접한 외부차량(30)의 위치 정보 또는 이동정보를 감지할 수 있으며, 감지부(11)에서 감지한 인접한 외부차량(30)의 대수를 감지해 낼 수 있다.
차량(10)은 감지부(11)에서 감지한 외부차량(30)의 대수에 따라 카메라에서 촬영한 영상에서의 탐지정보의 추출범위를 설정할 수 있다.
이를 통해 차량(10)에서 촬영한 영상에서의 탐지정보의 추출시 연산 데이터를 효율적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.
복수의 차량(10)은 감지부(11)에서 감지한 도로의 차량 혼잡도가 기설정된 대수 이하일 경우 추출 범위를 기설정된 범위 이상으로 설정할 수 있다.
도 2에서 도시된 바와 같이 감지부(11)에서 차량(10)의 인접한 외부차량(30)의 대수가 적은 것으로 감지될 경우 보안서버(20)로부터 요구정보를 수신할 차량(10)이 적어질 수 있다. 이를 대비하여 카메라에서 탐지정보를 추출하는 범위를 확장하여 넓은 범위에서 외부차량(30)을 탐지하여 탐지정보를 추출할 수 있다.
이를 통해 인접한 외부차량(30)이 적은 지역에서 탐지정보를 넓게 설정하여 수배차량의 탐지를 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.
복수의 차량(10)은 감지부(11)에서 감지한 도로의 외부차량(30) 혼잡도가 기설정된 대수 이상일 경우 추출 범위를 기설정된 범위 이하로 설정할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 감지부(11)에서 차량(10)의 인접한 외부차량(30)의 대수가 많을 경우 보안서버(20)로부터 요구정보를 수신할 차량(10)이 많아지며, 이때 카메라에서 탐지정보를 추출하는 범위를 축소하여 좁은 범위에서 외부차량(30)을 탐지하여 탐지정보를 추출할 수 있다.
이를 통해 차량(10)에서 사용되는 연산 데이터를 감소할 수 있는 효과가 있다.
복수의 차량(10)에는 인접하게 상대 이동하는 외부차량(30)의 이동정보를 감지하는 감지부(11)가 더 포함되고, 복수의 차량(10)은 수배차량 감지 신호를 송신시 감지부(11)에서 감지된 수배차량의 이동정보를 함께 송신할 수 있다.
판단부(13)에서는 추출된 탐지정보와 수신된 요구정보를 비교하여 유사한 것으로 판단시 감지부(11)는 촬영된 외부차량(30)의 이동정보를 감지할 수 있다. 이동정보는 차량(10)의 이동방향 또는 이동속도 등이 포함될 수 있다.
차량(10)에서 보안서버(20)로 추출된 탐지정보를 송신시 감지부(11)에서 감지한 외부차량(30)의 이동정보를 함께 보안서버(20)로 송신할 수 있다.
이를 통해 수배차량의 이동정보를 보안서버(20)는 획득할 수 있으며, 이를 통해 수배차량의 검거 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
복수의 차량(10)에는 현재 위치 정보를 산출하는 GPS(12)가 더 포함되고, 복수의 차량(10) GPS(12)에서 산출된 현재 위치 정보를 기반으로 수배차량의 추출 범위를 설정할 수 있다.
차량(10)에 마련된 GPS(12)는 차량(10)의 현재 위치 정보를 산출할 수 있으며, 차량(10)의 현재 위치에 따라 차량(10)에 인접한 외부 차량(10)의 대수가 변경되거나, 보안서버(20)로부터 요구정보가 수신되는 복수의 차량(10)의 대수가 변경될 수 있다.
일 예로 차량(10)의 위치가 골목길과 같이 유동 차량(10)이 적은 경우 또는 대로와 같이 유동차량(10)이 많은 경우에 따라 촬영된 영상에서 탐지정보를 추출하는 추출범위를 설정할 수 있다.
이에 따라 차량(10)에서 촬영한 영상에서의 탐지정보의 추출시 연산 데이터를 효율적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.
복수의 차량(10)은 GPS(12)에서 산출된 현재 위치가 기설정된 차로 수 미만일 추출 범위를 기설정된 범위 이상으로 설정할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이 GPS(12)에서 산출된 현재 차량(10)이 주행하는 도로의 차로 수가 기설정된 차로 수 미만인 경우 유동 차량(10)이 적은 것으로 판단되며, 이와 같은 도로에서는 보안서버(20)로부터 요구정보를 수신할 수 있는 차량(10)이 적은 것으로 판단하여 차량(10)의 촬영된 영상에서 탐지정보를 추출하는 추출범위를 확대할 수 있다.
기설정된 차로는 왕복 4차로 미만의 골목길 또는 왕복 2차로 도로로 설정될 수 있으며, 도 4에서 도시된 바와 같이 유동 차량(10)이 적은 지역으로 설정될 수 있다.
이를 통해 유동 차량(10)이 적은 지역에서 탐지정보를 넓게 설정하여 수배차량의 탐지를 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.
복수의 차량(10)은 GPS(12)에서 산출된 현재 위치가 기설정된 차로 수 이상일 경우 추출 범위를 기설정된 범위 이하로 설정할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이 GPS(12)에서 산출된 현재 차량(10)이 주행하는 도로의 차로 수가 기설정된 차로 수 이상인 경우 유동 차량(10)이 많은 것으로 판단되며, 이와 같은 도로에서는 보안서버(20)로부터 요구정보를 수신할 수 있는 차량(10)이 많은 것으로 판단하여 차량(10)의 촬영된 영상에서 탐지정보를 추출하는 추출범위를 축소할 수 있다.
기설정된 차로는 왕복 4차로 이상의 대로로 설정될 수 있으며, 도 5에서 도시된 바와 같이 유동 차량(10)이 많은 지역으로 설정될 수 있다.
이를 통해 차량(10)에서 사용되는 연산 데이터를 감소할 수 있는 효과가 있다.
도 6 내지 7은 본 발명의 실시예에 따른 수배차량 위치 공유 방법의 순서도이다.
도 6 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 수배차량 위치 공유 방법의 바람직한 실시예에 대해 알아보도록 한다.
본 발명에 따른 수배차량 위치 공유 방법은 보안서버(20)에서 복수의 차량(10) 중 특정된 차량(10)들에 수배차량의 요구정보를 전달하는 단계(S11); 복수의 차량(10)에서 주변영상을 촬영하는 단계(S14); 촬영된 영상에서 수배차량의 탐지정보를 추출하는 단계(S40); 및 복수의 차량(10)에서 추출된 수배차량의 탐지정보를 보안서버(20)로 송신하는 단계(S42);를 포함하고, 수배차량의 탐지정보에는 차량번호, 촬영된 사진 또는 영상, 수배차량의 외관정보, 수배차량의 주행정보 중 적어도 하나 이상이 포함될 수 있다.
전달하는 단계(S11) 이전에 수배차량의 요구정보를 전달하는 복수의 차량(10)이 위치한 지역을 설정할 수 있다(S10).
복수의 차량(10)에서 인접하게 상대 이동하는 외부차량(30)의 이동정보를 감지하는 단계(S13); 이동정보를 감지하는 단계(S13)에서 감지한 외부차량(30)의 이동정보를 기반으로 차량 혼잡도를 판단하는 단계(S20); 및 판단하는 단계(S20)에서 판단된 차량 혼잡도를 기반으로 탐지정보 추출 범위를 설정하는 단계(S21,S22);를 더 포함할 수 있다.
추출 범위를 설정하는 단계(S21,S22);에는 판단하는 단계(S20)에서 판단된 차량 혼잡도가 기설정된 대수 이상일 경우 추출 범위를 기설정된 범위 이하로 설정하는 단계(S22)가 포함될 수 있다.
추출 범위를 설정하는 단계(S21,S22);에는 판단하는 단계(S20)에서 판단된 차량 혼잡도가 기설정된 대수 미만일 경우 추출 범위를 기설정된 범위 이상으로 설정하는 단계(S21)가 포함될 수 있다.
차량(10)의 위치 정보를 산출하는 단계(S12); 산출된 위치 정보에 따라 현재위치를 판단하는 단계(S30); 및 차량(10)의 위치에 따라 탐지정보 추출 범위를 설정하는 단계(S21,S22);;를 더 포함할 수 있다.
추출된 탐지정보와 보안서버(20)로부터 송신된 요구정보의 유사성을 판단하는 단계(S41);가 포함되고, 판단하는 단계에서 탐지정보와 요구정보의 유사성이 기설정된 수치 이상으로 판단될 경우 보안서버(20)로 수배차량 정보를 송신하는 단계(S42)가 시작될 수 있다.
복수의 차량(10)에서 인접하게 상대 이동하는 외부차량(30)의 이동정보를 감지하는 단계(S13); 및 차량(10)의 위치 정보를 산출하는 단계(S12); 및 송신하는 단계(S42)에는 판단하는 단계(S41)에서 유사성이 기설정된 수치 이상으로 판단 시 감지하는 단계(S13)에서 감지된 수배차량의 이동정보 및 현재 차량(10)의 위치정보를 함께 송신할 수 있다.
발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였으나, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10 : 차량
11 : 감지부
12 : GPS
13 : 판단부
20 : 보안서버
30 : 외부차량

Claims (19)

  1. 주변영상을 촬영하고, 촬영된 영상에서 수배차량의 탐지정보를 추출하는 복수의 차량; 및
    복수의 차량 중 특정된 차량들에 수배차량의 요구정보를 전달하고, 차량으로부터 추출된 수배차량의 탐지정보를 수신하는 보안서버;를 포함하고,
    수배차량의 탐지정보에는 차량번호, 촬영된 사진 또는 영상, 수배차량의 외관정보, 수배차량의 주행정보 중 적어도 하나 이상이 포함되는 것을 특징으로 하는 수배차량 위치 공유 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    복수의 차량에는 현재 위치 정보를 산출하는 GPS가 마련되고,
    보안서버는 복수의 차량에서 수신된 위치 정보를 기반으로 수배차량의 요구정보를 설정된 지역에서 주행 중인 복수의 차량에 전달하는 것을 특징으로 하는 수배차량 위치 공유 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    복수의 차량에는 인접하게 상대 이동하는 외부차량의 이동정보를 감지하는 감지부가 포함되고,
    복수의 차량은 감지부에서 감지한 주행 중인 도로의 차량 혼잡도에 따라 수배차량의 탐지정보 추출 범위를 설정하는 것을 특징으로 하는 수배차량 위치 공유 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    복수의 차량은 감지부에서 감지한 도로의 외부차량 혼잡도가 기설정된 대수 이상일 경우 추출 범위를 기설정된 범위 이하로 설정하는 것을 특징으로 하는 수배차량 위치 공유 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서,
    복수의 차량은 감지부에서 감지한 도로의 차량 혼잡도가 기설정된 대수 이하일 경우 추출 범위를 기설정된 범위 이상으로 설정하는 것을 특징으로 하는 수배차량 위치 공유 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    복수의 차량에는 추출된 탐지정보와 보안서버로부터 송신된 요구정보의 유사성을 판단하는 판단부가 포함되고,
    판단부에서 탐지정보와 요구정보의 유사성이 기설정된 수치 이상으로 판단될 경우 보안서버로 수배차량 감지 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 수배차량 위치 공유 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    복수의 차량에는 현재 위치 정보를 산출하는 GPS가 더 포함되고,
    복수의 차량은 수배차량 감지 신호를 송신시 GPS에서 산출된 현재 위치 정보를 함께 송신하는 것을 특징으로 하는 수배차량 위치 공유 시스템.
  8. 청구항 6에 있어서,
    복수의 차량에는 인접하게 상대 이동하는 외부차량의 이동정보를 감지하는 감지부가 더 포함되고,
    복수의 차량은 수배차량 감지 신호를 송신시 감지부에서 감지된 수배차량의 이동정보를 함께 송신하는 것을 특징으로 하는 수배차량 위치 공유 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    복수의 차량에는 현재 위치 정보를 산출하는 GPS가 더 포함되고,
    복수의 차량 GPS에서 산출된 현재 위치 정보를 기반으로 수배차량의 추출 범위를 설정하는 것을 특징으로 하는 수배차량 위치 공유 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    복수의 차량은 GPS에서 산출된 현재 위치가 기설정된 차로 수 이상일 경우 추출 범위를 기설정된 범위 이하로 설정하는 것을 특징으로 하는 수배차량 위치 공유 시스템.
  11. 청구항 9에 있어서,
    복수의 차량은 GPS에서 산출된 현재 위치가 기설정된 차로 수 미만일 추출 범위를 기설정된 범위 이상으로 설정하는 것을 특징으로 하는 수배차량 위치 공유 시스템.
  12. 보안서버에서 복수의 차량 중 특정된 차량들에 수배차량의 요구정보를 전달하는 단계;
    복수의 차량에서 주변영상을 촬영하는 단계;
    촬영된 영상에서 수배차량의 탐지정보를 추출하는 단계; 및
    복수의 차량에서 추출된 수배차량의 탐지정보를 보안서버로 송신하는 단계;를 포함하고,
    수배차량의 탐지정보에는 차량번호, 촬영된 사진 또는 영상, 수배차량의 외관정보, 수배차량의 주행정보 중 적어도 하나 이상이 포함되는 것을 특징으로 하는 수배차량 위치 공유 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    전달하는 단계 이전에 수배차량의 요구정보를 전달하는 복수의 차량이 위치한 지역을 설정하는 것을 특징으로 하는 수배차량 위치 공유 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    복수의 차량에서 인접하게 상대 이동하는 외부차량의 이동정보를 감지하는 단계; 이동정보를 감지하는 단계에서 감지한 외부차량의 이동정보를 기반으로 차량 혼잡도를 판단하는 단계; 및 판단하는 단계에서 판단된 차량 혼잡도를 기반으로 탐지정보 추출 범위를 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수배차량 위치 공유 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    추출 범위를 설정하는 단계에는 판단하는 단계에서 판단된 차량 혼잡도가 기설정된 대수 이상일 경우 추출 범위를 기설정된 범위 이하로 설정하는 단계가 포함된 것을 특징으로 하는 수배차량 위치 공유 방법.
  16. 청구항 14에 있어서,
    추출 범위를 설정하는 단계에는 판단하는 단계에서 판단된 차량 혼잡도가 기설정된 대수 미만일 경우 추출 범위를 기설정된 범위 이상으로 설정하는 단계가 포함된 것을 특징으로 하는 수배차량 위치 공유 방법.
  17. 청구항 12에 있어서,
    차량의 위치 정보를 산출하는 단계; 산출된 위치 정보에 따라 현재위치를 판단하는 단계; 및 차량의 위치에 따라 탐지정보 추출 범위를 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수배차량 위치 공유 방법.
  18. 청구항 12에 있어서,
    추출된 탐지정보와 보안서버로부터 송신된 요구정보의 유사성을 판단하는 단계;가 포함되고,
    판단하는 단계에서 탐지정보와 요구정보의 유사성이 기설정된 수치 이상으로 판단될 경우 보안서버로 수배차량 정보를 송신하는 단계가 시작되는 것을 특징으로 하는 수배차량 위치 공유 시스템.
  19. 청구항 18에 있어서,
    복수의 차량에서 인접하게 상대 이동하는 외부차량의 이동정보를 감지하는 단계; 및 차량의 위치 정보를 산출하는 단계; 및
    송신하는 단계에는 판단하는 단계에서 유사성이 기설정된 수치 이상으로 판단 시 감지하는 단계에서 감지된 수배차량의 이동정보 및 현채 차량의 위치정보를 함께 송신하는 것을 특징으로 하는 수배차량 위치 공유 시스템.
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