KR20230006707A - 박스 밴딩장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 박스밴딩장치는 공급되는 박스를 이송되는 제1이송유닛, 상기 제1이송유닛의 일단에 구비되어 박스에 세로방향으로 밴딩을 하는 크로스 스트래핑 유닛을 포함한다.

Description

박스 밴딩장치{BOX BANDING APPARATUS}

본 발명은 다양한 크기의 박스에 대하여 자동으로 가로방향 및 세로방향 밴딩이 가능한 박스 밴딩장치에 관한 것이다.

일반적으로, 포장박스는 골판지의 단부가 상호 중첩되도록 절첩하고, 이 절첩된 골판지의 단부를 철심을 통해 결속하는 스티치를 통해 제작되며, 이와같이 제작된 포장박스들을 포장박스 밴딩기 상에서 다수개씩 적재하여 PP밴드(Polypropylene band) 또는 PET밴드(Polyester band) 등을 이용하여 결박하여 출하하고 있다.

대한민국 등록특허 제10-1485116호에는 종래기술에 따른 포장박스밴딩기가 개시되어 있다.

종래기술에 따른 포장박스 밴딩기는 적재된 포장박스를 안치할 수 있는 베이스와, 베이스에 적재된 포장박스를 밴드로 휘감아서 결박할 수 있도록 하는 밴딩부를 포함하여 구성된다.

즉, 베이스와 밴딩부의 협동에 의해 내부에서 사각 형태의 포장박스 안치 공간이 형성되고, 베이스의 상면과 밴딩부의 내면에는 길이 방향을 따라 사각형태로 홈이 형성되고, 이 홈을 통해 밴드가 배출되면서 포장박스가 결속된다.

이러한 포장박스의 결속을 위해, 베이스의 일측에는 밴드를 공급하는 밴드롤이 설치되고, 밴드롤에서 공급되는 밴드는 가이드롤러를 통해 베이스의 하부 일측에 구비된 밴드저장박스 내로 안내되고, 이 밴드저장박스를 통과한 밴드는 베이스의 홈을 따라 안내되어 베이스의 중간에 위치하는 받침대를 거쳐 밴딩부의 홈을 따라 계속 안내되어 단부가 받침대 상에 놓인 스토퍼의 걸림턱에 걸려 사각 형태로 스토퍼에 놓이게 된다.

그러면 밴딩준비 상태가 완료되는 데, 이 상태에서 포장박스가 베이스 상에 놓인 상태에서 작동되면 밴드가 당겨지면서 밴드가 밴딩부의 홈을 따라 배출되면서 포장박스를 결박하게 된다.

그리고 밴드로 포장박스의 결박이 완료되면 밴드의 단부를 융착 및 커팅할 수 있도록, 받침대의 일측에는 열판과 커터가 설치된다.

즉, 밴드의 결박이 완료되면 스토퍼가 일방향으로 이동함과 동시에 열판이 받침대 상으로 이동하여 밴드의 단부를 융착시키게 된다.

그리고 융착이 완료되면 받침대의 일측 하부에 설치된 커터가 상승하면서 밴드를 절단하게 되고, 그로써 밴드의 포장작업이 완료된다.

그런데 종래기술에 따른 포장박스 밴딩기 경우, 박스 스택의 포장박스들을 작업자들이 수동으로 가지런하게 정렬하여 포장박스 밴딩기에 제공해야 하며, 밴딩의 방향을 바꾸기 위해서는 작업자가 수동으로 박스의 방향을 돌리거나, 방향을 바꾼 상태에서 한번 더 옮겨 밴딩 작업을 거쳐야 하는 등 많은 불편함이 존재하고, 그로 인해 생산성이 낮은 문제점이 있다.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.

대한민국 등록특허공보 제10-1485116호

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 제공하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 박스밴딩장치는 공급되는 박스를 이송되는 제1이송유닛, 상기 제1이송유닛의 일단에 구비되어 박스에 세로방향으로 밴딩을 하는 크로스 스트래핑 유닛을 포함한다.

상기 크로스 스트래핑 유닛은 상기 박스의 이동방향을 따라 이동 가능하게 구비되는 제1크로스 스트래핑 유닛 및 제2크로스 스트래핑 유닛을 포함할 수 있다.

상기 제1크로스 스트래핑 유닛 및 사익 제2크로스 스트래핑 유닛에는 박스의 진행방향을 기준으로 수직방향으로 이동 가능하게 구비되고, 상기 밴드의 이동 방향을 가이드하기 위한 가이드부를 각각 포함할 수 있다.

상기 가이드부에는 밴드의 이동방향을 가이드하기 위한 홈이 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 박스밴딩장치는 첫째, 다양한 종류의 박스에 대하여 가로 및 세로방향의 밴딩이 가능하다는 장점이 있다.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

도1은 본 발명의 일실시예의 박스밴당장치(1)의 사시도;
도2는 본 발명의 일실시예의 제1이송유닛의 사시도;
도3은 본 발명의 일실시예의 제1정렬부가 작동을 하는 것을 설명하기 위한 도면;
도4는 본 발명의 일실시예 크로스 스트래핑 유닛을 나타내는 사시도;
도5는 본 발명의 일실시예의 크로스 스트래핑 유닛의 가이드부를 설명하기 위한 도면;
도6는 본 발명의 일실시예의 크로스 스트래핑 유닛을 통하여 밴드가 밴딩되는 것을 설명하기 위한 도면;
도7은 본 발명의 스트래핑 유닛의 가이드부가 이동하는 동작을 설명하기 위한 도면;
도8은 본 발명의 일실시예의 제2이송유닛을 나타내는 사시도;
도9는 본 발명의 일실시예의 제2이송유닛의 제2정렬부의 이동과정을 설명하기 위한 도면;
도10은 본 발명의 일실시예의 스트레이트 스트래핑 유닛의 사시도
도11은 본 발명의 일실시예의 스트레이트 스트래핑유닛 내에서의 박스의 이동을 설명하기 위한 도면;
도12 및 도13은 본 발명의 일실시예의 스트레이트 스트래핑 유닛에서 밴딩과정을 설명하기 위한 도면.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

도1은 본 발명의 일실시예의 박스밴당장치(1)의 사시도이다.

도1을 참조하면, 본 실시예의 박스밴딩장치(1)는 제1이송유닛(100), 크로스 스트래핑 유닛(200), 제2이송유닛(300) 및 스트레이트 스트래핑 유닛(400)을 포함한다.

따라서 본 발명에서는 후술하는 것과 같이 다양한 크기의 박스에 대하여 별도의 작업자 없이도 가로방향 및 세로방향으로 복수 개의 밴딩 작업이 가능하다.

도2는 본 발명의 일실시예의 제1이송유닛의 사시도이고, 도3은 본 발명의 일실시예의 제1정렬부가 작동을 하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

제1이송유닛(100)는 공급되는 박스(B)를 이동시켜 후술하는 크로스 스트래핑 유닛(200)으로 공급하는 기능을 수행한다. 박스를 전방으로 이동시키는 제1이송유닛(100)으로는 공지의 다양한 이송장치가 사용될 수 있고, 본 실시예에서는 복수 개의 롤러(100a)가 일정 간격 이격되어 복수 개가 배치된 형태가 채택된다. 따라서 후술하는 제1정렬부(110)가 복수 개의 롤러(100a)의 이격된 공간을 통하여 구동이 가능하도록 배치될 수 있다.

제1정렬부(110)는 박스를 제1이송유닛(100)의 일방향으로 정렬을 시키는 기능을 수행한다. 이 과정에서 박스의 크기를 측정할 수 있는 다양한 종류의 센서가 구비되는 경우 밴딩작업 대상이 되는 박스의 크기에 대한 정보가 수집될 수 있고, 후술하는 크로스 스트래핑 유닛(200)에서는 수집된 정보에 따라 세로방향의 밴딩 폭을 고려하여 구동할 수 있고, 구체적인 구동에 대한 동작은 후술한다.

제1정렬부(110)는 박스를 일방향으로 정렬시키기 위한 다양한 구성이 채택될 수 있고, 본 실시예에서는 롤러(100a)의 상부에 플레이트 형상으로 배치되고, 박스의 진행방향과 수직이 되는 방향으로 이동을 하면서 박스를 제1이송유닛(100)의 일측으로 정렬을 시킨다.

도4는 본 발명의 일실시예 크로스 스트래핑 유닛을 나타내는 사시도이고, 도5는 본 발명의 일실시예의 크로스 스트래핑 유닛의 가이드부를 설명하기 위한 도면이고, 도6는 본 발명의 일실시예의 크로스 스트래핑 유닛을 통하여 밴드가 밴딩되는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도7은 본 발명의 스트래핑 유닛의 가이드부가 이동하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도4 내지 도7을 참조하면, 본 발명의 크로스 스트래핑 유닛(200)은 공급되는 박스(B)에 진행방향과 수직인 세로방향으로 복수 개의 밴드(2)를 밴딩하기 위한 구성이다.

다양한 크기의 박스에 대하여 복수 개의 세로방향 밴딩을 하기 위해서 박스의 진행방향을 따라 이동 가능한 복수 개의 유닛으로 이루어질 수 있고, 본 발명에서는 2개의 제1크로스 스트패링유닛(210) 및 제2크로스 스트래핑 유닛(220)을 포함한다. 그리고 제1크로스 스트래핑유닛(210) 및 제2크로스 스트래핑 유닛(220)는 박스의 진행 방향을 따라 이동 가능하게 구성될 수 있다.

제1크로스 스트래핑 유닛(210) 및 제2크로스 스트패핑 유닛(220)에는 각각 밴딩시 밴드가 설정된 위치에 밴딩이 되도록 위치를 가이드하는 가이드부(211, 221)가 구비된다. 가이드부(211, 221)는 제1크로스 스트래핑 유닛(210) 및 제2크로스 스트래핑 유닛(220)에 박스의 진행방향을 기준으로 수직방향으로 이동이 가능하도록 구비된다. 그리고 각 가이드부(211, 221)에는 밴드의 이동방향을 가이드 하기 위한 홈(211a, 221a)이 형성된다.

따라서 박스가 제1크로스 스트래핑 유닛(210) 및 제2크로스 스트래핑 유닛(220)에 진입되면 이동을 하여 박스와 접촉을 하여 밴드가 정확한 위치에 밴딩이 되도록 한다.

밴딩이 완료가 된 다음에 가이드부(210, 220)는 박스가 후술하는 제2이송유닛(300)으로 이동하는 과정에서 간섭이 되지 않도록 원래의 위치로 복귀를 하게 된다.

도8은 본 발명의 일실시예의 제2이송유닛을 나타내는 사시도이고, 도9는 본 발명의 일실시예의 제2이송유닛의 제2정렬부의 이동과정을 설명하기 위한 도면이다.

도8 및 도9를 참조하면, 본 발명의 제2이송유닛(300)은 크로스 스트래핑 유닛(200) 및 스트레이트 스트래핑 유닛(400) 사이에 배치되어 크로스 스트래핑 유닛(200)에서 배출되는 박스를 다시 정렬하여 스트레이트 스트래핑 유닛으로 공급하는 기능을 수행한다.

크로스 스트래핑 유닛(200)의 경우 박스의 진행방향과 수직방향으로 밴딩이 되고, 스트레이트 스트래핑 유닛(400)의 경우 박스의 진행방향과 평행하게 밴딩이 된다. 따라서 크로스 스트패핑 유닛(200)에서는 박스가 일단에 위치한 상태에서 밴딩이 되는 반면, 스트레이트 스트래핑 유닛(400)에서는 박스가 중앙에 위치한 상태에서 밴딩이 되게 된다.

이에 따라 박스(B)는 제2이송유닛(300)으로 진입을 하는 경우에는 제2이송유닛(300)의 일단에 치우쳐서 진입이 되고, 제2이송유닛(300)에서 가운데로 정렬이 된 다음 스트레이트 스트래핑 유닛(400)으로 진입이 되게 된다.

본 발명의 제2이송유닛(300)에는 박스를 제2이송유닛(300)의 중앙으로 정렬을 하기 위한 제2가이드부가 구비된다. 제2가이드부는 상기 설명한 제1이송유닛(100)의 제1가이드부(110)과 같은 형태로 구비되어 이동하는 거리만 조절할 수도 있으나, 본 실시예에서는 한 쌍의 제2가이드부(310, 320)가 제2이송유닛(300)의 양 단에 구비되어 박스 진입시 제2이송유닛(300)의 중앙으로 이동을 하면서 박스를 제2이송유닛(300)의 중앙으로 정렬을 하게 된다.

한편, 상기 설명한 것과 같이 이 과정에서 역시 박스의 크기를 측정할 수 있는 다양한 종류의 센서가 구비되는 경우 밴딩작업 대상이 되는 박스의 크기에 대한 정보가 수집될 수 있고, 후술하는 스트레이트 스트래핑 유닛(400)에서는 수집된 정보에 따라 밴드의 밴딩 위치를 고려하여 구동이 될 수 있을 것이다.

도10은 본 발명의 일실시예의 스트레이트 스트래핑 유닛의 사시도이고, 도11은 본 발명의 일실시예의 스트레이트 스트래핑유닛 내에서의 박스의 이동을 설명하기 위한 도면이고, 도12 및 도13은 본 발명의 일실시예의 스트레이트 스트래핑 유닛에서 밴딩과정을 설명하기 위한 도면이다.

도10 내지 도13을 참조하면, 본 발명의 스트레이트 스트래핑 유닛(400)은 이동부(410), 제1고정부(420), 제2고정부(430), 스트래핑부(440)를 포함하고, 본 실시예에서의 스트레이트 스트래핑 유닛(400)은 제2이송유닛(300)에서 진입하는 박스에 박스의 진행방향과 평행한 방향으로 밴딩을 하기 위한 구성이다.

이동부(410)는 박스를 밴딩이 되기 위한 위치로 이동시키는 기능을 수행한다. 구체적으로 본 실시예에서는 스트레이트 스트레핑 유닛의 전단에 상, 하 이동 가능하도록 구성되고, 박스가 진입을 하는 경우 하부로 이동을 하여 박스의 진입에 간섭이 되지 않도록 하고, 박스가 진입을 한 다음 상부로 이동한 다음 박스의 후면을 밀면서 박스를 밴딩 작업을 위한 공간으로 이동을 시키게 된다.

제1고정부(420)는 스트레이트 스트래핑 유닛(400)의 밴딩 작업을 위한 위치에 배치되는 박스의 좌, 우 양측을 고정하는 기능을 수행한다. 구체적으로 본 실시예에서는 스트레이트 스트랩핑 유닛(400)의 좌, 우 양측에서 중앙 방향으로 이동이 가능하게 구비되는 플레이트 형상으로 형성되어 중앙으로 이동을 하면서 박스의 좌, 우 양측면과 접촉을 하면서 박스를 고정하게 된다.

제2고정부(430)는 박스의 상면을 고정하는 기능을 수행한다. 구체적으로 본 실시예에서는 스트레이트 스트래핑 유닛(400)의 상부에 구비되어 하부로 이동을 하여 박스의 상면을 고정하는 기능을 수행한다.

한편, 제2고정부(430)는 한 쌍이 구비되어 후술하는 한 쌍의 스트래핑 유닛(440)과 같이 좌, 우 방향으로 이동이 가능하도록 구성될 수 있다.

스트래핑 유닛(440)은 박스의 진행방향을 기준으로 좌, 우 방향으로 이동이 가능하도록 한 쌍의 구비된다. 따라서 박스의 폭에 따라 밴딩이 되어야 하는 지점으로 좌, 우 방향으로 이동을 하여 밴딩을 하게 된다.

스트래핑 유닛(440)은 다양한 방식으로 박스에 세로방향으로 밴딩을 할 수 있고, 본 실시예에서의 스트래핑 유닛(440)은 박스의 진행방향에 수직인 좌, 우 방향 축을 기준으로 상, 하 방향으로 회전이 가능하도록 구비된다.

그리고 스트래핑 유닛(440)과 스트레이트 스트래핑 유닛(400)의 바닥면 사이에는 밴드가 위치한 상태이며, 박스가 밴딩 작업을 위한 공간으로 진입을 함에 따라 박스의 일부면과 밴드는 접촉을 하게 된다. 그리고 이 상태에서 스트레핑 유닛(440)이 상, 하 방향으로 회전을 하면서 밴드가 세로방향으로 박스를 둘러싸도록 밴딩 작업을 하게 된다.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.

100 : 제1이송유닛 110: 제1정렬부
200: 크로스 스트래핑 유닛 210: 제1크로스 스트래핑 유닛
220: 제2크로스 스트래핑 유닛 300: 제2이송유닛
310: 제2정렬부 400: 스트레이트 스트래핑 유닛
410: 이동부 420: 제1고정부
430: 제2고정부 440: 스트래핑부

Claims (4)

1. 공급되는 박스를 이송되는 제1이송유닛; 및
   상기 제1이송유닛의 일단에 구비되어 박스에 세로방향으로 밴딩을 하는 크로스 스트래핑 유닛;
   를 포함하는 박스밴딩장치.
2. 제1항에 있어서,
   사익 크로스 스트래핑 유닛은 상기 박스의 이동방향을 따라 이동 가능하게 구비되는 제1크로스 스트래핑 유닛 및 제2크로스 스트래핑 유닛을 포함하는 박스밴딩장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1크로스 스트래핑 유닛 및 사익 제2크로스 스트래핑 유닛에는 박스의 진행방향을 기준으로 수직방향으로 이동 가능하게 구비되고, 상기 밴드의 이동 방향을 가이드하기 위한 가이드부를 각각 포함하는 박스밴딩장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 가이드부에는 밴드의 이동방향을 가이드하기 위한 홈이 형성되는 박스밴딩장치.

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