KR20230006346A - 수평 이동형 감시장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다수개의 구조물(10) 사이에 장력을 유지할 수 있도록 형성하는 로프부재(110); 상기 로프부재(110)의 길이방향을 따라서 이동하면서 감시 영역을 촬영할 수 있도록 형성하는 촬영유닛(120); 상기 촬영유닛(120)을 이동시키기 위한 구동유닛(130);을 포함하는 수평 이동형 감시장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 구조물의 사이에 수평방향으로 이동하면서 감시영역을 촬영하여 설비점검 및 위험요인을 사전에 감시할 수 있는 효과를 갖는다. 특히 본 발명은 부피가 작고 별도의 설치공간이 필요하지 않으므로 유지보수 및 활용범위를 극대화할 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명은 하나의 카메라를 이용하여 넓은 면적의 감시영역을 감시할 수 있으므로 종래와 같이 다수의 카메라를 설치할 경우 발생하는 경제적인 비용을 절감할 수 있는 효과를 갖는다.

Description

수평 이동형 감시장치{Horizontal mobile monitoring device}
본 발명은 수평 이동형 감시장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라를 수평방향으로 이동시켜 감시영역을 촬영 및 감시할 수 있도록 하는 수평 이동형 감시장치를 제공하기 위한 것이다.
일반적으로 제철소 및 발전소 또는 화학플랜트, 터널 등과 같은 산업현장은 물론 국가 보안시설 또는 철책선 등과 같이 사람이 쉽게 접근할 수 지역을 감시하기 위해서 카메라 등을 활용한다.
그러나 종래에는 넓은 면적 및 상당한 길이를 갖는 감시영역을 사각지대 없이 감시하기가 불가능한 문제를 갖게 되었다.
특히 대형 설비를 갖는 산업현장은 전체를 감시하기 위해서 다수개의 카메라 등을 설치해야 하므로 유지보수는 물론 경제적인 비용을 가중시키는 문제를 갖게 되었다.
또한, 별도의 감시장치를 설치할 경우 기존 설비와 간섭이 발생하고 협소한 산업현장에는 적용할 수 없을 뿐만 아니라 넓은 설치공간이 필요하므로 활용범위가 극히 제한되는 문제를 갖게 되었다.
아울러 수십 미터 내지 수천 미터의 길이를 갖는 산업현장 또는 철책선 등을 전체적으로 감시하기가 불가능한 문제를 갖게 되었다.
한국공개특허공보 제10-2009-0124160호(2009.12.03.) 한국공개실용신안공보 제20-2017-0000608호(2017.02.15.)
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 안출한 것으로서,
본 발명은 구조물의 사이에 설치하여 카메라가 수평방향으로 이동하면서 촬영 및 감시할 수 있는 수평 이동형 감시장치를 제공함에 목적이 있다.
특히 본 발명은 구조물의 사이에 일정한 장력을 유지하는 로프부재를 형성하여 카메라가 로프부재의 길이방향을 따라서 이동하면서 촬영할 수 있는 수평 이동형 감시장치를 제공함에 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 카메라에서 송신하는 영상을 분석하여 설비점검 상태 및 위험요인을 사전에 진단할 수 있는 수평 이동형 감시장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 수평 이동형 감시장치(100)는,
다수개의 구조물(10) 사이에 장력을 유지할 수 있도록 형성하는 로프부재(110); 상기 로프부재(110)의 길이방향을 따라서 이동하면서 감시 영역을 촬영할 수 있도록 형성하는 촬영유닛(120); 상기 촬영유닛(120)을 이동시키기 위한 구동유닛(130);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 로프부재(110)의 일측에 형성하는 장력 조절수단(110a);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로프부재(110)는 적어도 한 줄 이상이 다수개의 구조물(10) 사이를 연결할 수 있도록 형성하는 로프(111); 상기 로프(111)의 외측 또는 일측에 길이방향을 따라서 형성하는 받침구(112);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 받침구(112)의 하부에 상기 로프(111)와 맞닿아 고정할 수 있도록 형성하는 고정돌기(112a)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 촬영유닛(120)은 이동몸체(121); 상기 이동몸체(121)의 하부에 상기 로프부재(110)를 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 바퀴(122); 상기 이동몸체(131)의 하부 또는 일측에 감시영역을 촬영할 수 있도록 형성하는 카메라(123);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카메라(123)는 촬영한 동영상을 수신하고 수신한 영상신호를 분석하여 설비점검 및 위험요인을 판단하는 감시 분석부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 감시 분석부는 수신한 영상신호를 기초로 접근하는 물체 또는 사람을 감지하거나 또는 화재로 인한 급격한 온도 변화가 발생할 경우 경광등을 작동시키고 미리 설정된 복수의 상황별 안내 방송을 출력하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 구동유닛(130)은 상기 촬영유닛(120)의 바퀴(122)와 결합하는 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러 상기 구동유닛(130)은 일측과 타측 구조물(10)의 중간 일측에 각각 형성하는 회전체(131); 일측과 타측 구조물(10)의 하부 일측에 각각 형성하는 드럼(132); 상기 드럼(132)을 회전시키기 위한 모터(133); 상기 촬영유닛(120)의 양측에 연결하여 상기 회전체(131)를 순환하여 상기 드럼(132)에 감기거나 풀릴 수 있도록 형성하는 연결체(134);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 구조물의 사이에 수평방향으로 이동하면서 감시영역을 촬영하여 설비점검 및 위험요인을 사전에 감시할 수 있는 효과를 갖는다.
특히 본 발명은 부피가 작고 별도의 설치공간이 필요하지 않으므로 유지보수 및 활용범위를 극대화할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 하나의 카메라를 이용하여 넓은 면적의 감시영역을 감시할 수 있으므로 종래와 같이 다수의 카메라를 설치할 경우 발생하는 경제적인 비용을 절감할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명 수평 이동형 감시장치의 실시예를 개략적으로 나타내기 위한 정면도.
도 2는 본 발명 수평 이동형 감시장치의 실시예를 개략적으로 나타내기 위한 평면도.
도 3은 본 발명 수평 이동형 감시장치의 요부를 나타내기 위한 측면도.
도 4는 본 발명 수평 이동형 감시장치의 다른 실시예를 개략적으로 나타내기 위한 정면도.
도 5는 본 발명 수평 이동형 감시장치의 또 다른 실시예를 개략적으로 나타내기 위한 정면도.
도 6은 본 발명 수평 이동형 감시장치의 실시예에 대한 작동상태를 개략적으로 나타내기 위한 참고도.
도 7은 본 발명 수평 이동형 감시장치의 다른 실시예에 대한 작동상태를 개략적으로 나타내기 위한 참고도.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 첨부한 도면에 의해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 수평 이동형 감시장치의 실시예를 개략적으로 나타내기 위한 정면도이고, 도 2는 본 발명 수평 이동형 감시장치의 실시예를 개략적으로 나타내기 위한 평면도이며, 도 3은 본 발명 수평 이동형 감시장치의 요부를 나타내기 위한 측면도이고, 도 4는 본 발명 수평 이동형 감시장치의 다른 실시예를 개략적으로 나타내기 위한 정면도이며, 도 5는 본 발명 수평 이동형 감시장치의 또 다른 실시예를 개략적으로 나타내기 위한 정면도이고, 도 6은 본 발명 수평 이동형 감시장치의 실시예에 대한 작동상태를 개략적으로 나타내기 위한 참고도이며, 도 7은 본 발명 수평 이동형 감시장치의 다른 실시예에 대한 작동상태를 개략적으로 나타내기 위한 참고도를 도시한 것이다.
본 발명은 다수개의 구조물(10) 사이에 장력을 유지할 수 있도록 형성하는 로프부재(110); 상기 로프부재(110)의 길이방향을 따라서 이동하면서 감시 영역을 촬영할 수 있도록 형성하는 촬영유닛(120); 상기 촬영유닛(120)을 이동시키기 위한 구동유닛(130);을 포함한다.
특히 상기 구조물(10)은 기존에 제철소 및 발전소 또는 화학플랜트의 산업현장에서 설치된 H 빔을 포함한 형강 및 파이프 등을 그대로 활용하거나 또는 지정위치에 새로운 구조물을 제작하여 설치할 수 있다.
여기서 상기 구조물(10)은 도 5에 도시한 바와 같이 상기 로프부재(110)의 길이에 따라서 처짐현상을 발생할 수 있는 위치에 구조물(10)을 설치하고 상기 구조물(10)과 로프부재(110)의 사이를 연결하는 지지수단(12)을 형성하여 상기 로프부재(110)의 처짐현상을 최소화할 수 있다.
이때 상기 지지수단(12)은 상기 로프부재(110)를 지지한 상태로 상기 촬영유닛(120)이 간섭 및 충격없이 안정적으로 통과 및 이동할 수 있도록 다양한 구성 및 형태를 갖도록 형성할 수 있다.
그리고 상기 구조물(10)의 내측 또는 일측에 접촉식 센서 또는 비접촉식 센서와 같은 감지센서(11);를 포함하여 상기 촬영유닛(120)이 수평방향으로 이동하는 과정에서 정지 위치와 초기 위치를 설정할 수 있다.
본 발명에서 상기 로프부재(110)는 감시영역에 따라서 달라지는 지면의 높낮이 및 각도에 따라서 유연하게 대처할 수 있도록 유도하는 매우 중요한 구성이다.
즉, 상기 로프부재(110)는 설치과정에서 정확한 수평 각도와 위치가 다르더라도 유연성을 갖게 때문에 설치효율이 우수하고, 지진 및 충격 등이 발생하더라도 상기 촬영유닛(120)이 문제없이 이동할 수 있도록 유도할 수 있다.
여기서 상기 로프부재(110)는 설치위치 및 구조물(10)의 거리 및 각도에 따라서 수십 미터 등의 길이을 갖도록 형성함은 물론 수평방향 또는 기울어진 방향으로 다수개의 구조물(10)을 연결할 수 있다.
그리고 상기 로프부재(110)는 수평 및 수직방향으로 일정간격 떨어지도록 다수개를 형성하여 상기 촬영유닛(120)의 이탈을 방지하면서 안정적으로 이동할 수 있도록 보조한다.
또한, 상기 로프부재(110)의 일측에 형성하는 장력 조절수단(110a);을 포함하는데, 이는 텀버클 또는 스프링 등은 물론 다양한 형태와 구성으로 형성할 수 있다.
특히 상기 로프부재(110)의 실시예는 도 2에 도시한 바와 같이 적어도 한 줄 이상이 다수개의 구조물(10) 사이를 연결할 수 있도록 형성하는 로프(111); 상기 로프(111)의 외측 또는 일측에 길이방향을 따라서 형성하는 받침구(112);를 포함한다.
여기서 상기 로프(111)와 받침구(112)를 서로 결합할 수 있도록 형성하는 고정구(113);를 포함할 수 있다.
이때 상기 고정구(113)는 상기 로프(111)를 통과하는 상기 촬영유닛(120)의 바퀴(122)와 간섭 및 충돌을 방지할 수 있도록 상기 로프(111)의 외측 일부를 감싸도록 형성하고 볼트 등과 같은 체결수단(114)을 이용하여 적어도 한 줄 이상의 로프(111)와 고정구(113)를 서로 고정할 수 있다.
특히 상기 받침구(112)의 하부에 상기 로프(111)와 맞닿아 고정할 수 있도록 형성하는 고정돌기(112a)를 포함하여 상기 받침구(112)가 쉽게 이탈하지 않도록 고정할 수 있다.
아울러 상기 로프부재(110)의 다른 실시예는 도 3에 도시한 바와 같이 적어도 한 줄 이상이 다수개의 구조물(10) 사이를 연결할 수 있도록 형성하는 로프(111); 상기 로프(111)의 외측을 전체적으로 감싸도록 마련하되 상기 바퀴(122)와 맞닿는 방향으로 돌출할 수 있도록 형성하는 받침구(112);를 포함한다.
이때 상기 받침구(112)의 내측에 길이방향을 따라서 형성하는 통공(112a);을 포함하여 하중을 최소화할 수 있다.
여기서 상기 로프(111)는 다수개의 구조물(10) 사이에 일정한 장력을 유지하여 상기 촬영유닛(120)이 안정적으로 이동할 수 있도록 지지력을 확보하고, 상기 받침구(112)는 상부에 상기 촬영유닛(120)의 바퀴(122)가 안착한 상태로 이동할 수 있도록 유도한다.
특히 상기 로프(111)는 금속 또는 합성수지재질로 형성하여 상기 장력 조절수단(110a)의 작동으로 장력을 조절 및 유지할 수 있고, 상기 받침구(112)는 다양한 형상으로 형성하되 하중을 최소화하기 위해서 알루미늄 또는 합성수지재질 등으로 형성할 수 있다.
한편, 상기 촬영유닛(120)은 상기 로프부재(110)의 길이방향을 따라서 이동하면서 감시영역을 촬영하는 역할을 수행한다.
이러한 상기 촬영유닛(120)은 이동몸체(121); 상기 이동몸체(121)의 하부에 상기 로프부재(110)를 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 바퀴(122); 상기 이동몸체(131)의 하부 또는 일측에 감시영역을 촬영할 수 있도록 형성하는 카메라(123);를 포함한다.
여기서 상기 이동몸체(121)는 일정넓이를 갖도록 형성하고, 상기 바퀴(122)는 다수개를 형성하여 상기 로프부재(110)의 표면에 안착하여 이동할 수 있다.
이때 상기 바퀴(122)는 롤러 또는 풀리 등과 같은 다양한 형태를 형성할 수 있다.
그리고 상기 카메라(123)는 감시영역을 촬영하고 촬영한 영상신호를 디지털 신호로 변환하여 운전실 또는 제어실로 송신할 수 있다.
이러한 상기 카메라(123)는 설정된 영역만을 촬영하는 카메라 또는 외부로부터 전송되는 제어신호에 의해 좌, 우 회전은 물론 상, 하 방향의 움직임 및 줌 기능을 수행하는 카메라를 사용할 수 있다.
그리고 상기 카메라의 촬영에 의해 출력되는 영상신호는 영상정보, 촬영 일시 정보, 구동 정보 등의 다양한 이벤트 신호는 물론 식별코드를 포함한 정보들을 취합한 신호일 수 있다.
또한, 상기 카메라(123)는 촬영한 동영상을 수신하고 수신한 영상신호를 분석하여 설비점검 및 위험요인을 판단하는 감시 분석부;를 포함할 수 있다.
이러한 상기 감시 분석부는 수신한 영상신호를 기초로 접근하는 물체 또는 사람을 감지하거나 또는 화재로 인한 급격한 온도 변화가 발생할 경우 경광등을 작동시키고 미리 설정된 복수의 상황별 안내 방송을 출력할 수 있다.
이때 상기 안내 방송의 실시예로 "접근 금지", "위험합니다."와 같은 다양한 음성정보를 활용할 수 있다.
아울러 상기 감시 분석부는 상기 카메라(123)가 촬영한 영상신호에서 잡음을 제거하기 위한 필터모듈을 포함할 수 있다.
특히 상기 필터모듈은 감시영역 안에서 사람 또는 물체를 감지하고, 스팀 및 연기 및 열기와 같은 열악한 환경에서 위험요인을 명확히 인식할 수 있도록 영상을 처리할 수 있다.
본 발명에서 상기 구동유닛(130)은 상기 로프부재(110)를 따라서 상기 촬영유닛(120)을 이동시킬 수 있는 다양한 구성을 활용할 수 있다.
이러한 상기 구동유닛(130)의 실시예는 도 3에 도시한 바와 같이 상기 촬영유닛(120)의 바퀴(122)와 결합하는 구동모터;를 포함하여 상기 구동모터의 작동으로 상기 바퀴(122)를 회전시켜 상기 로프부재(110)를 따라서 이동할 수 있다.
또한, 상기 구동유닛(130)의 다른 실시예는 도 4에 도시한 바와 같이 일측과 타측 구조물(10)의 중간 일측에 각각 형성하는 회전체(131); 일측과 타측 구조물(10)의 하부 일측에 각각 형성하는 드럼(132); 상기 드럼(132)을 회전시키기 위한 모터(133); 상기 촬영유닛(120)의 양측에 연결하여 상기 회전체(131)를 순환하여 상기 드럼(132)에 감기거나 풀릴 수 있도록 형성하는 연결체(134);를 포함한다.
이때 상기 회전체(131) 및 드럼(132)은 다양한 규격을 갖는 풀리 또는 스프로킷 휠 등을 적용하고, 상기 연결체(134)는 로프 또는 체인 및 벨트 등을 적용할 수 있다.
또한, 상기 구동모터 및 모터(133)는 서버모터 등과 같은 다양한 종류를 적용하거나 또는 감속기 및 브레이크를 포함하여 원활한 회전속도를 확보할 수 있으며, 외부에서 전원을 공급받거나 또는 태양광 및 자가발전 기능을 이용하여 전원을 공급받을 수도 있다.
따라서 본 발명은 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이 감시영역에 위치한 다수개의 구조물(10) 사이에 연결하도록 상기 로프부재(110)를 형성하고, 상기 구동유닛(130)의 작동으로 상기 로프부재(110)를 따라서 상기 촬영유닛(120)을 이동시켜 감시영역을 촬영함으로써 설비점검 및 위험요인을 사전에 감시할 수 있다.
이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연하다.
10: 구조물 11: 감지센서
12: 지지수단
100: 본 발명 수평 이동형 감시장치
110: 로프부재 110a: 장력 조절수단
111: 로프 112: 받침구
112a: 통공 113: 고정구
120: 촬영유닛 121: 이동몸체
122: 바퀴 123: 카메라
130: 구동유닛 131: 회전체
132: 드럼 133: 모터
134: 연결체

Claims (6)

  1. 다수개의 구조물(10) 사이에 장력을 유지할 수 있도록 형성하는 로프부재(110); 상기 로프부재(110)의 길이방향을 따라서 이동하면서 감시 영역을 촬영할 수 있도록 형성하는 촬영유닛(120); 상기 촬영유닛(120)을 이동시키기 위한 구동유닛(130);을 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이동형 감시장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 로프부재(110)는 적어도 한 줄 이상이 다수개의 구조물(10) 사이를 연결할 수 있도록 형성하는 로프(111); 상기 로프(111)의 외측 또는 일측에 길이방향을 따라서 형성하는 받침구(112);를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이동형 감시장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 촬영유닛(120)은 이동몸체(121); 상기 이동몸체(121)의 하부에 상기 로프부재(110)를 따라서 이동할 수 있도록 형성하는 바퀴(122); 상기 이동몸체(131)의 하부 또는 일측에 감시영역을 촬영할 수 있도록 형성하는 카메라(123);를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이동형 감시장치.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 카메라(123)는 촬영한 동영상을 수신하고 수신한 영상신호를 분석하여 설비점검 및 위험요인을 판단하는 감시 분석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이동형 감시장치.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 감시 분석부는 수신한 영상신호를 기초로 접근하는 물체 또는 사람을 감지하거나 또는 화재로 인한 급격한 온도 변화가 발생할 경우 경광등을 작동시키고 미리 설정된 복수의 상황별 안내 방송을 출력하는 것을 특징으로 하는 수평 이동형 감시장치.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 구동유닛(130)은 상기 촬영유닛(120)의 바퀴(122)와 결합하는 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평 이동형 감시장치.
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