KR20230003773A - 페트병 자동 분류 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 페트병 자동 분류 장치에 관한 것으로 페트병을 내부로 투입할 수 있는 투입부가 구비되는 본체 하우징부, 상기 본체 하우징부 내에 위치되고, 내부로 투입된 상기 페트병을 이송하는 페트병 이송부, 상기 페트병 이송부로 이송되는 상기 페트병이 투명인지 유색인지 감지하는 색상 감지부, 상기 색상 감지부에서 감지된 상기 페트병의 색상 정보를 통해 상기 페트병을 유색과 투명 색상으로 분리하는 제1페트병 분류부를 포함하여 유색 페트병과 투명 페트병으로 자동 분류함으로써 재활용 비용을 절감하고, 자원 재활용의 효율을 높일 수 있다.

Description

페트병 자동 분류 장치{RECYCLING CLASSIFICATION APPARATUS FOR PET BOTTLE}

본 발명은 페트병 자동 분류 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 페트병을 투명병과 유색 PET병으로 자동으로 분류할 수 있는 페트병 자동 분류 장치에 관한 발명이다.

일반적으로 페트병은 폴리에틸렌 수지를 이용하여 만들어지는 합성수지재로 성형된 용기로서, 가볍고 깨지지 않아 음료와 같은 용액을 보관하는 용기로 사용하기에 적합하여 일상생활에서 폭넓게 사용되고 있다.

페트병은 생활의 편의성을 제공하고 있으며, 사용하고 버려진 후 분리수거되어 재활용되고 있다.

종래의 페트병 재활용 과정은 가정이나 업소 등에서 배출된 페트병을 수거업체가 수거하고, 수작업에 의해 페트병을 분류한 후 압축 공정을 통해 압축하고, 파쇄한 후 다시 페트병을 제조하거나 다른 제품을 만드는 데 사요오딘다.

페트병은 주류, 생수, 콜라 등의 탄산 음료 등 다양한 종류의 음료를 담아 보관하기 위해 다양한 색상으로 제조되어 사용되고 있다.

페트병은 재활용 과정에서 유색 페트병과 투명 페트병으로 분류해서 재활용해야하며 이를 수작업으로 진행하고 있어 번거로움과 인건비의 증가가 발생되고, 그에 따라 재활용 비용이 증가되고, 자원 재활용의 효율이 낮아지는 문제점이 있었다.

또한, 페트병은 재활용 과정에서 비닐 라벨을 제거해야 하는데 재활용 과정에서 비닐 라벨을 제거해야 하는 불편함을 해소하고, 페트병의 재활용률을 높이기 위해 비닐 라벨이 없는 페트병의 사용도 근래에 들어 증가하고 있는 추세이다.

이에 페트병은 재활용 과정에서 비닐 라벨이 부착된 페트병과 비닐 라벨이 없는 페트병을 별도로 분류해야 하는 필요성이 증가되고 있는 실정이다.

한국특허등록 제1660799호 "페트병 재활용을 위한 페트병 분쇄물 분리처리장치"(2016.09.22.등록)

본 발명의 목적은 다수의 페트병을 유색 페트병과 투명 페트병으로 자동 분류하여 재활용 비용을 절감하고, 자원 재활용의 효율을 높이는 페트병 자동 분류 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 분류된 투명 페트병에서 비닐 라벨이 부착된 페트병과 비닐 라벨이 없는 페트병을 자동으로 분류하여 재활용 비용을 더 절감하고, 자원 재활용의 효율을 더 높이는 페트병 자동 분류 장치를 제공하는 데 있다.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 일 실시예는 페트병을 내부로 투입할 수 있는 투입부가 구비되는 본체 하우징부, 상기 본체 하우징부 내에 위치되고, 내부로 투입된 상기 페트병을 이송하는 페트병 이송부, 상기 페트병 이송부로 이송되는 상기 페트병이 투명인지 유색인지 감지하는 색상 감지부, 상기 색상 감지부에서 감지된 상기 페트병의 색상 정보를 통해 상기 페트병을 유색과 투명 색상으로 분리하는 제1페트병 분류부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 페트병 이송부는 상기 본체 하우징부의 내부에서 아래로 기울어지게 위치되는 벨트 컨베이어 및 상기 본체 하우징부의 내부에서 투입부부터 상기 페트병 이송부까지 기울어지게 위치되어 상기 투입부로 투입된 페트병을 상기 벨트 컨베이어로 안내하는 이송 안내용 경사판부재를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 일 실시예는 상기 제1페트병 분류부는 상기 페트병 이송부에서 이송된 페트병이 올려지며 페트병을 아래로 낙하시키는 제1분류용 통과부를 구비한 분류용 받침패널부재, 상기 제1분류용 통과부의 하부 측에 위치되며 유색 페트병이 낙하되어 보관되는 제1페트병 저장부, 상기 제1분류용 통과부의 하부 측에서 상기 제1페트병 저장부의 타측에 위치되며 투명 페트병이 낙하되어 보관되는 제2페트병 저장부, 및 상기 제1분류용 통과부를 개폐하여 유색 페트병을 상기 제1페트병 저장부로 낙하시키고, 투명 페트병을 상기 제2페트병 저장부로 낙하시키는 제1분류용 개폐부를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 색상 감지부는 상기 제1분류용 개폐부의 상부 측에 위치되어 상기 분류용 개폐부의 상부 측에 위치된 페트병을 찍는 제1카메라부 및 상기 제1카메라부에서 촬영된 영상을 통해 페트병의 색상을 유색 또는 투명으로 확인하고 상기 제1분류용 개폐부의 작동을 제어하여 유색 페트병을 제1페트병 저장부로 낙하시키고, 투명 페트병을 제2페트병 저장부로 낙하시키는 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 제1페트병 저장부와 상기 제2페트병 저장부는 하나의 제1격벽에 의해 구분되고, 상기 제1분류용 개폐부는 회전축이 상기 제1페트병 저장부와 상기 제2페트병 저장부를 구분하는 제1격벽의 상부 측에 위치되어 회전축을 중심으로 양방향으로 회전 가능하여 일측 방향으로 회전 시 위에 올려진 페트병을 상기 제1페트병 저장부로 낙하시키고, 타측 방향으로 회전 시 위에 올려진 페트병을 상기 제2페트병 저장부로 낙하시키는 제1중앙 회전 도어부재 및 상기 제어부에 의해 작동이 제어되어 상기 제1중앙 회전 도어부재를 양방향 중 어느 한 방향으로 선택적으로 회전시키는 제1도어 개폐용 회전모터를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 제1페트병 분류부는 상기 분류용 받침패널부재 상에 올려진 페트병을 밀어 상기 제1중앙 회전 도어부재의 상부로 위치시키는 페트병 이동부; 및 상기 분류용 받침패널부재 상에 페트병이 올려진 것을 감지하는 페트병 위치 감지부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 일 실시예는 상기 제2페트병 저장부로 낙하된 투명 페트병이 라벨이 부착된 것인지 라벨이 없는 것인지 확인하는 라벨 감지부; 및 상기 라벨 감지부에서 감지부를 통해 감지된 라벨의 부착 유무에 따라 투명 페트병을 라벨이 부착된 것과 라벨이 없는 것으로 분류하는 제2페트병 분류부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 제2페트병 분류부는 상기 제2페트병 저장부의 바닥에 위치된 제2분류용 통과부의 하부 측에 위치되며 라벨이 부착된 투명 페트병이 낙하되어 보관되는 제3페트병 저장부, 상기 제2분류용 통과부의 하부 측에서 상기 제3페트병 저장부의 타측에 위치되며 라벨이 없는 투명 페트병이 낙하되어 보관되는 제4페트병 저장부 및 상기 제2분류용 통과부를 개폐하여 라벨이 부착된 페트병을 상기 제3페트병 저장부로 낙하시키고, 라벨이 없는 투명 페트병을 상기 제4페트병 저장부로 낙하시키는 제2분류용 개폐부를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 제3페트병 저장부와 상기 제4페트병 저장부는 하나의 제2격벽에 의해 구분되고, 상기 제2분류용 개폐부는 회전축이 제3페트병 저장부와 제4페트병 저장부를 구분하는 제2격벽의 상부 측에 위치되어 회전축을 중심으로 양방향으로 회전 가능하여 일측 방향으로 회전 시 위에 올려진투명 페트병을 제3페트병 저장부로 낙하시키고, 타측 방향으로 회전 시 위에 올려진 투명 페트병을 제4페트병 저장부로 낙하시키는 제2중앙 회전 도어부재 및 상기 제어부에 의해 작동이 제어되어 상기 제2중앙 회전 도어부재를 양방향 중 어느 한 방향으로 선택적으로 회전시키는 제2도어 개폐용 회전모터를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 라벨 감지부는 상기 제1카메라부에서 촬영된 영상을 통해 상기 제어부가 투명 페트병에 라벨이 부착된 것인지 라벨이 없는 것인지 1차로 확인하고, 상기 제2페트병 저장부 내에 낙하된 투명 페트병을 촬영하는 제2카메라부를 포함하여 상기 제어부가 상기 제2카메라부로 촬영된 영상을 통해 투명 페트병에 라벨이 부착된 것인지 라벨이 없는 것인지 2차로 확인할 수 있다.

본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 일 실시예는 페트병을 투입하는 사용자를 확인하는 사용자 확인부, 상기 사용자 확인부에서 확인된 사용자가 투입한 페트병의 중량을 측정하는 중량 측정부 및 상기 중량 측정부에서 측정된 중량에 따른 포인트를 해당 사용자에게 적립하는 사용자 관리부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 사용자 확인부는 상기 사용자 관리부와 연결된 사용자 확인용 카메라부를 포함하여 상기 사용자 확인용 카메라부를 통해 QR코드를 인식하여 해당 사용자를 확인할 수 있다.

본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 일 실시예는 상기 본체 하우징부 내에 위치되며 투입부를 통해 투입되는 페트병이 올려지는 페트병 절단용 받침부, 상기 페트병 절단용 받침부에 올려진 페트병을 잡아 고정하는 병고정용 지그부, 페트병의 목부분에 병뚜껑이 결합된 여부를 감지하는 병뚜껑 감지부, 상기 병뚜껑 감지부에 의해 페트병에 결합된 것이 확인되면 작동되어 병뚜껑이 결합된 페트병의 목부분을 절단하는 절단부, 상기 절단부를 승하강시켜 상기 절단부로 페트병의 목부분을 절단시키는 날승하강부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 투입부는 본체 하우징부의 일면에 형성되고 내부로 병을 투입할 수 있게 개방된 투입구를 개폐하는 투입용 개폐부를 포함하고, 상기 투입용 개폐부는 상부 측에 구비된 상부 힌지를 중심으로 회전하여 개폐되는 구조를 가지며, 상부 힌지에 스프링이 장착되어 열린 후 닫힐 때 투입된 페트병의 단부를 밀어 페트병이 상기 본체 하우징부 내로 완전히 삽입시킬 수 있다.

본 발명에서 상기 페트병 절단용 받침부는 상기 절단부에 의해 절단된 페트병의 목부분이 통과되는 병뚜껑 통과구멍이 위치되고, 상기 병뚜껑 통과구멍을 통과한 절단된 페트병의 목부분이 낙하되어 보관되는 병뚜껑 저장부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 일 실시예는 상기 페트병 절단용 받침부를 회전시켜 아래로 기울여 투입된 페트병을 상기 페트병 이송부로 전달하는 받침용 회전부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 일 실시예는 상기 페트병 절단용 받침부에 위치되어 상기 병고정용 지그부를 전, 후 이동시켜 페트병의 크기에 따라 절단되는 페트병의 목부분이 병뚜껑 통과구멍을 통해 낙하될 수 있게 위치시키는 병위치 조정용 이동부 및 상기 날승하강부를 전, 후 이동시켜 상기 절단부를 절단되는 페트병의 목부분에 위치시키는 절단용 이동부를 더 포함하고, 상기 병뚜껑 감지부는 상기 절단부에 설치되어 상기 절단용 이동부를 따라 이동하면서 투입된 페트병의 크기 및 절단되는 페트병의 목부분위치, 병뚜껑의 결합 유무를 확인할 수 있다.

본 발명은 다수의 페트병을 유색 페트병과 투명 페트병으로 자동 분류하여 재활용 비용을 절감하고, 자원 재활용의 효율을 높이는 효과가 있다.

본 발명은 분류된 투명 페트병에서 비닐 라벨이 부착된 페트병과 비닐 라벨이 없는 페트병을 자동으로 분류하여 재활용 비용을 더 절감하고, 자원 재활용의 효율을 더 높이는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 일 실시예를 도시한 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 일 실시예에서 제1페트병 분류부와 제2페트병 분류부의 일 실시예를 도시한 개략도.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 다른 실시예를 도시한 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 다른 실시예에서 페트병 고정 지그부의 일 실시예를 도시한 개략도.

이하, 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 일 실시예를 도시한 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 일 실시예에서 제1페트병 분류부(400)와 제2페트병 분류부(500)의 일 실시예를 도시한 개략도이다.

도 1 및 도 2를 참고하여 본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 일 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 일 실시예는 페트병을 내부로 투입할 수 있는 투입부(110)가 구비되는 본체 하우징부(100)를 포함한다.

투입부(110)는 본체 하우징부(100)에 위치되는 투입구를 개폐하는 투입용 개폐부(111)를 포함하는 것을 일 예로 한다.

투입용 개폐부(111)는 본체 하우징부(100)에 회전 가능하게 힌지 결합되어 투입구를 개폐하는 것을 일 예로 하고, 힌지축에 스프링이 구비되어 탄성 지지됨으로써 열린 후 스프링의 탄성 복원력에 의해 자동으로 닫히는 구조를 가지는 것을 일 예로 한다.

이외에도 투입용 개폐부(111)는 슬라이드 방식의 도어 구조를 가질 수도 있고, 공지의 도어 개폐 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

본체 하우징부(100)의 내부에는 내부로 투입된 페트병을 이송하는 페트병 이송부(200)가 위치된다.

페트병 이송부(200)는 벨트 컨베이어(210)인 것을 일 예로 하고, 본체 하우징부(100)의 내부에서 아래로 기울어지게 위치되어 페트병을 더 빠르게 아래 쪽으로 이송시킬 수 있도록 위치된다.

또한, 페트병 이송부(200)는 본체 하우징부(100)의 내부에서 투입부(110)부터 페트병 이송부(200)까지 기울어지게 위치되어 투입부(110)로 투입된 페트병을 벨트 컨베이어(210)로 안내하는 이송 안내용 경사판부재(220)를 더 포함할 수 있다.

페트병 이송부(200)는 경사진 경사면을 따라 투입된 페트병을 이송시키면서 벨트 컨베이어(210)의 하단부에서 낙하시켜 제1페트병 분류부(400)로 페트병이 위치될 수 있게 한다.

제1페트병 분류부(400)는 색상 감지부(300)를 통해 페트병의 색상이 투명인지 유색인지 확인하고, 색상 감지부(300)를 통해 감지된 페트병의 색상 정보를 통해 유색인 페트병과 투명인 페트병을 분류한다.

제1페트병 분류부(400)는 페트병 이송부(200)에서 이송된 페트병이 올려지며 페트병을 아래로 낙하시키는 제1분류용 통과부(411)를 구비한 분류용 받침패널부재(410), 제1분류용 통과부(411)의 하부 측에 위치되며 유색 페트병이 낙하되어 보관되는 제1페트병 저장부(420), 제1분류용 통과부(411)의 하부 측에서 제1페트병 저장부(420)의 타측에 위치되며 투명 페트병이 낙하되어 보관되는 제2페트병 저장부(430), 제1분류용 통과부(411)를 개폐하여 유색 페트병을 제1페트병 저장부(420)로 낙하시키고, 투명 페트병을 제2페트병 저장부(430)로 낙하시키는 제1분류용 개폐부(440)를 포함한다.

색상 감지부(300)는 분류용 받침패널부재(410)의 상부 측에 위치되고, 더 상세하게 제1분류용 개폐부(440)의 상부 측에 위치되어 분류용 개폐부의 상부 측에 위치된 페트병을 찍는 제1카메라부(310), 제1카메라부(310)에서 촬영된 영상을 통해 페트병의 색상을 유색 또는 투명으로 확인하고 제1분류용 개폐부(440)의 작동을 제어하여 유색 페트병을 제1페트병 저장부(420)로 낙하시키고, 투명 페트병을 제2페트병 저장부(430)로 낙하시키는 제어부(320)를 포함한다.

제1페트병 저장부(420)와 제2페트병 저장부(430)는 하나의 제1격벽(421)에 의해 구분되고, 제1분류용 개폐부(440)는 회전축이 제1페트병 저장부(420)와 제2페트병 저장부(430)를 구분하는 제1격벽(421)의 상부 측에 위치되어 회전축을 중심으로 양방향으로 회전 가능하여 일측 방향으로 회전 시 위에 올려진 페트병을 제1페트병 저장부(420)로 낙하시키고, 타측 방향으로 회전 시 위에 올려진 페트병을 제2페트병 저장부(430)로 낙하시키는 제1중앙 회전 도어부재(441), 제1중앙 회전 도어부재(441)를 양방향 중 어느 한 방향으로 선택적으로 회전시키는 제1도어 개폐용 회전모터(442)를 포함한다.

제1페트병 저장부(420)는 제1격벽(421)의 일측에 위치되고, 제2페트병 저장부(430)는 제1격벽(421)의 타측에 위치되고, 제1중앙 회전 도어부재(441)의 중앙부분에 위치되는 회전축은 제1격벽(421)의 수직 상부 측에 위치된다.

이에 제1중앙 회전 도어부재(441)는 일측으로 회전 시 일측 단부가 아래로 향하면서 제1분류용 통과부(411)의 일측을 열게 되고, 이에 유색 페트병은 기울어진 제1중앙 회전 도어부재(441)의 경사면을 따라 이동되어 열린 제1분류용 통과부(411)의 일측을 통해 제1페트병 저장부(420) 내로 낙하된다.

또한, 제1중앙 회전 도어부재(441)는 타측으로 회전 시 타측 단부가 아래로 향하면서 제1분류용 통과부(411)의 타측을 열게 되고, 이에 투명 페트병은 기울어진 제1중앙 회전 도어부재(441)의 경사면을 따라 이동되어 열린 제1분류용 통과부(411)의 타측을 통해 제2페트병 저장부(430) 내로 낙하된다.

또한, 제1페트병 분류부(400)는 분류용 받침패널부재(410) 상에 올려진 페트병을 밀어 제1분류용 개폐부(440) 즉, 제1중앙 회전 도어부재(441)의 상부로 위치시키는 페트병 이동부(450), 분류용 받침패널부재(410) 상에 페트병이 올려진 것을 감지하는 페트병 위치 감지부(460)를 더 포함할 수 있다.

페트병 위치 감지부(460)는 레이저 거리 센서인 것을 일 예로 하고, 이외에도 분류용 받침패널부재(410) 상에 페트병이 올려진 상태 즉, 페트병 이송부(200)에 의해 페트병이 낙하되어 분류용 받침패널부재(410) 상에 올려지는 것을 감지할 수 있는 공지의 다른 센서를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

페트병 이동부(450)는 페트병을 미는 밀대부재(451), 밀대부재(451)를 전, 후 직선 이동시키는 직선 이동기기(452)를 포함한다.

직선 이동기기(452)는 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터인 것을 일 예로 하고, 이외에도 랙기어와 랙기어에 맞물려 모터에 의해 회전되는 피니언 기어를 포함하여 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 랙과 피니언 구조체, 유압 실린더 등 공지의 직선 이동 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

제어부(320)는 제1카메라부(310)에서 찍힌 영상으로 페트병의 색상을 구분하고, 페트병의 색상이 투명인지 투명이 아닌 유색인지를 확인하고, 확인된 페트병의 색상에 따라 제1도어 개폐용 회전모터(442)를 양방향 중 어느 한 방향으로 선택적으로 회전시킴으로써 유색 페트병을 제1페트병 저장부(420)로 낙하시켜 저장하고, 투명 페트병을 제2페트병 저장부(430)로 낙하시켜 저장하게 된다.

한편, 본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 일 실시예는 제2페트병 저장부(430)로 낙하된 투명 페트병이 라벨이 부착된 것인지 라벨이 없는 것인지 확인하는 라벨 감지부(600), 라벨 감지부(600)에서 감지부를 통해 감지된 라벨의 부착 유무에 따라 투명 페트병을 라벨이 부착된 것과 라벨이 없는 것으로 분류하는 제2페트병 분류부(500)를 더 포함한다.

제2페트병 분류부(500)는 제2페트병 저장부(430)의 바닥에 위치된 제2분류용 통과부의 하부 측에 위치되며 라벨이 부착된 투명 페트병이 낙하되어 보관되는 제3페트병 저장부(510), 제2분류용 통과부의 하부 측에서 상기 제3페트병 저장부(510)의 타측에 위치되며 라벨이 없는 투명 페트병이 낙하되어 보관되는 제4페트병 저장부(520), 제2분류용 통과부를 개폐하여 라벨이 부착된 페트병을 제3페트병 저장부(510)로 낙하시키고, 라벨이 없는 투명 페트병을 제4페트병 저장부(520)로 낙하시키는 제2분류용 개폐부(530)를 포함한다.

제3페트병 저장부(510)와 제4페트병 저장부(520)는 하나의 제2격벽(511)에 의해 구분되고, 제2분류용 개폐부(530)는 회전축이 제3페트병 저장부(510)와 제4페트병 저장부(520)를 구분하는 제2격벽(511)의 상부 측에 위치되어 회전축을 중심으로 양방향으로 회전 가능하여 일측 방향으로 회전 시 위에 올려진투명 페트병을 제3페트병 저장부(510)로 낙하시키고, 타측 방향으로 회전 시 위에 올려진 투명 페트병을 제4페트병 저장부(520)로 낙하시키는 제2중앙 회전 도어부재(531), 제2중앙 회전 도어부재(531)를 양방향 중 어느 한 방향으로 선택적으로 회전시키는 제2도어 개폐용 회전모터(532)를 포함한다.

제3페트병 저장부(510)는 제2격벽(511)의 일측에 위치되고, 제4페트병 저장부(520)는 제2격벽(511)의 타측에 위치되고, 제2중앙 회전 도어부재(531)의 중앙부분에 위치되는 회전축은 제2격벽(511)의 수직 상부 측에 위치된다.

이에 제2중앙 회전 도어부재(531)는 일측으로 회전 시 일측 단부가 아래로 향하면서 제2분류용 통과부의 일측을 열게 되고, 이에 라벨이 부착된 투명 페트병은 기울어진 제2중앙 회전 도어부재(531)의 경사면을 따라 이동되어 열린 제2분류용 통과부의 일측을 통해 제3페트병 저장부(510) 내로 낙하된다.

또한, 제2중앙 회전 도어부재(531)는 타측으로 회전 시 타측 단부가 아래로 향하면서 제2분류용 통과부의 타측을 열게 되고, 이에 라벨이 없는 투명 페트병은 기울어진 제2중앙 회전 도어부재(531)의 경사면을 따라 이동되어 열린 제1분류용 통과부(411)의 타측을 통해 제2페트병 저장부(430) 내로 낙하된다.

라벨 감지부(600)는 제1카메라부(310)에서 촬영된 영상을 통해 제어부(320)가 투명 페트병에 라벨이 부착된 것인지 라벨이 없는 것인지 확인하도록 구성될 수 있다.

또한, 라벨 감지부(600)는 제2페트병 저장부(430) 내에 낙하된 투명 페트병을 촬영하는 제2카메라부(610)를 포함하고, 제어부(320)가 제2카메라부(610)로 촬영된 영상을 통해 제어부(320)가 투명 페트병에 라벨이 부착된 것인지 라벨이 없는 것인지 확인할 수 있다.

제어부(320)는 제1카메라부(310)에서 찍힌 영상으로 제2페트병 저장부(430)로 낙하될 예정인 투명 페트병의 라벨 부착 유부를 확인하고, 투명 페트병이 제2페트병 저장부(430)로 낙하된 제2카메라부(610)에서 촬영된 영상을 통해 라벨이 부착된 투명 페트병인지 라벨이 없는 투명 페트병인지를 다시 한번 확인한 후 페트병의 라벨 부착 유무에 따라 제2도어 개폐용 회전모터(532)를 일측 방향과 타측 방향 중 어느 한 방향으로 회전시킴으로써 라벨이 부착된 투명 페트병을 제3페트병 저장부(510)로 낙하시켜 저장하고, 라벨이 없는 투명 페트병을 제4페트병 저장부(520)로 낙하시켜 저장할 수 있다.

본체 하우징부(100)에는 제1페트병 저장부(420), 제2페트병 저장부(430), 제3페트병 저장부(510), 제4페트병 저장부(520)를 개폐하여 제1페트병 저장부(420), 제2페트병 저장부(430), 제3페트병 저장부(510), 제4페트병 저장부(520)의 내부에 보관 중인 페트병을 인출할 수 있게 하는 인출용 개폐부(미도시)가 구비된다.

도시되지 않았지만, 인출용 개폐부는 제1페트병 저장부(420), 제2페트병 저장부(430), 제3페트병 저장부(510), 제4페트병 저장부(520)의 측면에 각각 위치될 수도 있고, 제1페트병 저장부(420)와 제2페트병 저장부(430)를 함께 개폐할 수 있는 제1인출용 도어, 제3페트병 저장부(510)와 제4페트병 저장부(520)를 함께 개폐할 수 있는 제2인출용 도어를 포함할 수도 있다.

인출용 개폐부는 공지의 도어 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

한편, 본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 일 실시예는 페트병을 투입하는 사용자를 확인하는 사용자 확인부(700), 사용자 확인부(700)에서 확인된 사용자가 투입한 페트병의 중량을 측정하는 중량 측정부(900), 중량 측정부(900)에서 측정된 중량에 따른 포인트를 해당 사용자에게 적립하는 사용자 관리부(800)를 더 포함할 수 있다.

중량 측정부(900)는 제1페트병 저장부(420)의 바닥, 제3페트병 저장부(510)의 바닥, 제4페트병 저장부(520)의 바닥에 각각 위치되어 제1페트병 저장부(420), 제3페트병 저장부(510), 제4페트병 저장부(520) 내로 투입된 페트병의 중량을 측정한다.

중량 측정부(900)는 로드셀을 포함한 공지의 중량 측정 센서로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

제1페트병 저장부(420)의 바닥, 제3페트병 저장부(510)의 바닥, 제4페트병 저장부(520)의 바닥에는 로드셀을 포함한 중량 측정부(900)가 각각 위치되어 내부로 투입되어 저장되는 페트병의 중량을 측정할 수 있다.

중량 측정부(900)는 제1페트병 저장부(420), 제3페트병 저장부(510), 제4페트병 저장부(520) 내로 페트병의 중량 변화를 감지하고, 이를 통해 해당 사용자가 투입한 페트병의 중량을 확인할 수 있다.

사용자 관리부(800)는 사용자가 투입을 시작하고, 중량 측정부(900)를 통해 측정된 제1페트병 저장부(420)의 중량 변화, 제2페트병 저장부(430)의 중량 변화, 제3페트병 저장부(510)의 중량 변화를 통해 해당 사용자가 투입한 페트병에 대한 총 중량을 확인하고, 이에 대한 중량을 기설정된 비율에 따라 포인트로 해당 사용자에게 적립한다.

사용자 관리부(800)는 사용자가 포인트 적립 과정을 화면으로 출력하는 즉, 사용자가 투입한 페트병의 총중량과 이로 인해 적립되는 포인트를 화면으로 출력하는 디스플레이부(810)를 더 포함한다.

디스플레이부(810)는 터치 스크린 패널로 사용자 확인부(700)와 연결되어 사용자가 아이디와 비밀번호를 입력하여 사용자 확인할 수도 있다.

또한, 사용자 확인부(700)는 사용자 관리부(800)와 연결된 사용자 확인용 카메라부를 포함하여 사용자 확인용 카메라부를 통해 QR코드를 인식하여 해당 사용자를 확인하는 것을 일 예로 한다.

사용자 확인부(700)는 사용자 확인용 카메라부를 통해 사용자의 얼굴을 인식하는 페이스 아이디 기능을 통해 사용자를 확인할 수도 있고, 이외에도 공지의 사용자 확인 시스템을 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 다른 실시예를 도시한 도면이고, 더 상세하게 병뚜껑이 페트병의 목부분에 결합된 경우 페트병의 목부분을 절단하여 병뚜껑을 제거하는 실시예이다.

또한, 도 5는 본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 다른 실시예에서 페트병 고정 지그부의 일 실시예를 도시한 개략도이다.

도 3 내지 도 5를 참고하여 본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 다른 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다.

투입부(110)는 본체 하우징부(100)의 일면에 형성되고 내부로 병을 투입할 수 있게 개방된 투입구를 개폐하는 투입용 개폐부(111)를 포함하고, 본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 다른 실시예는 본체 하우징부(100) 내에 위치되며 투입부(110)를 통해 투입되는 페트병이 올려지는 페트병 절단용 받침부(1000), 페트병 절단용 받침부(1000)에 올려진 페트병을 잡아 고정하는 병고정용 지그부(1100), 페트병의 목부분에 병뚜껑이 결합된 여부를 감지하는 병뚜껑 감지부(1200), 병뚜껑 감지부(1200)에 의해 페트병에 결합된 것이 확인되면 작동되어 병뚜껑이 결합된 페트병의 목부분을 절단하는 절단부(1300), 절단부(1300)를 승하강시켜 절단부(1300)로 페트병의 목부분을 절단시키는 날승하강부(1400)를 더 포함한다.

투입용 개폐부(111)는 상부 측에 구비된 상부 힌지를 중심으로 회전하여 개폐되는 구조를 가지며, 상부 힌지에 스프링이 장착되어 열린 후 닫힐 때 투입된 페트병의 단부를 밀어 페트병이 본체 하우징부(100) 내로 완전히 삽입될 수 있게 한다.

페트병은 재활용 과정에서 병뚜껑을 제거해서 별도로 분리해야 하므로 병뚜껑이 결합된 경우 회수된 후 재활용을 위해 병뚜껑을 제거하는 과정을 추가로 거쳐야 하는 번거로움이 있다.

본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 다른 실시예는 본체 하우징부(100)의 내부로 투입되는 페트병의 목부분에 병뚜껑이 결합된 것을 병뚜껑 감지부(1200)로 확인하여 페트병에 병뚜껑이 결합된 경우 절단부(1300)로 병뚜껑이 결합된 페트병의 목부분을 절단하여 제거한다.

페트병 절단용 받침부(1000)는 절단부(1300)에 의해 절단된 페트병의 목부분이 통과되는 병뚜껑 통과구멍(1010)이 위치되고, 본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 다른 실시예는 병뚜껑 통과구멍(1010)을 통과한 절단된 페트병의 목부분이 낙하되어 보관되는 병뚜껑 저장부를 더 포함한다.

병뚜껑 저장부는 병뚜껑 통과구멍(1010)의 하부 측 즉, 페트병 절단용 받침부(1000)의 하부 측에 위치되어 병뚜껑 통과구멍(1010)을 통해 낙하된 절단된 페트병의 목부분을 보관한다.

본체 하우징부(100)에는 병뚜껑 저장부를 개폐하여 병뚜껑 저장부의 내부에 보관 중인 페트병을 인출할 수 있게 하는 병뚜껑 회수용 개폐부(미도시)가 구비된다.

병뚜껑 회수용 개폐부는 회전 가능한 힌지를 중심으로 개폐되는 도어구조인 것을 일 예로 하고, 이외에도 슬라이드 도어 구조 등 공지의 개폐구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

병고정용 지그부(1100)는 페트병 절단용 받침부(1000) 상에 폭방향으로 이동 가능하게 위치되어 사이에서 페트병의 양측을 잡아 고정하는 제1지그부재(1110)와 제2지그부재(1120), 제1지그부재(1110)와 제2지그부재(1120)를 서로 간격이 좁아지게 이동시키거나 서로 간격이 넓어지게 이동시키는 지그 이동부(1130)를 포함한다.

또한, 지그 이동부(1130)는 페트병 절단용 받침부(1000) 내에 회전 가능하게 위치되고 제1지그부재(1110)와 제2지그부재(1120)를 관통하여 나사 결합되되, 서로 반대 방향으로 나사결합되는 이동 스크류(1131), 이동 스크류(1131)를 회전시키는 스크류 회전모터(1132)를 포함할 수 있다.

제1지그부재(1110)와 제2지그부재(1120)는 각각 이동 스크류(1131)에 서로 반대방향으로 나사결합되어 이동 스크류(1131)의 회전에 의해 서로 마주보는 방향으로 이동하거나 서로 반대 방향으로 이동하여 간격이 좁아지거나 간격이 벌어질 수 있다.

제1지그부재(1110)는 이동 스크류(1131)에 왼나사 방향으로 나사결합되고, 제2지그부재(1120)는 이동 스크류(1131)에 오른나사 방향으로 나사결합되는 것을 일 예로 하고, 이와 반대 방향일 수도 있음을 밝혀둔다.

지그 이동부(1130)는 페트병 절단용 받침부(1000) 상에 이격되게 위치된 제1그부재와 제2지그부재(1120)를 서로 마주보게 이동시키거나 서로 반대 방향으로 이동시켜 페트병 절단용 받침부(1000) 상에 안착된 페트병의 크기 즉, 페트병의 직경에 관계없이 페트병을 잡아 고정시킬 수 있다.

병고정용 지그부(1100)는 페트병 절단용 받침부(1000) 상에 안착되는 페트병의 크기에 따라 제1지그부재(1110)와 제2지그부재(1120)와의 사이 간격을 조절하여 페트병 절단용 받침부(1000) 상에 안착된 페트병의 크기 즉, 페트병의 직경에 관계없이 페트병을 잡아 고정시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 다른 실시예는 페트병 절단용 받침부(1000)를 회전시켜 아래로 기울여 투입된 페트병을 페트병 이송부(200)로 전달하는 받침용 회전부(1600)를 더 포함한다.

페트병 절단용 받침부(1000)는 본체 하우징부(100)에 회전 가능하게 힌지 결합되고, 받침용 회전부(1600)는 회전모터를 포함하여 페트병 절단용 받침부(1000)를 회전시켜 일단부를 아래로 기울임으로써 목부분의 절단이 완료된 페트병과 병뚜껑이 결합되지 않은 것으로 확인된 페트병을 아래로 이동시켜 페트병 이송부(200)로 전달한다.

또한, 본 발명에 따른 페트병 자동 분류 장치의 다른 실시예는 페트병 절단용 받침부(1000)에 위치되어 병고정용 지그부(1100)를 전, 후 이동시켜 페트병의 크기에 따라 페트병의 목부분 즉 페트병의 병뚜껑 부분을 병뚜껑 통과구멍(1010)을 통해 낙하될 수 있게 위치시키는 병위치 조정용 이동부(1700), 날승하강부(1400)를 전, 후 이동시켜 절단부(1300)를 페트병의 목부분에 위치시키는 절단용 이동부(1800)를 더 포함하고, 병뚜껑 감지부(1200)는 절단부(1300)에 설치되어 절단용 이동부(1800)를 따라 이동하면서 투입된 페트병의 크기 및 페트병의 목부분위치, 병뚜껑의 결합 유무를 확인한다.

절단부(1300)는 절단날부재(1310), 절단날부재(1310)를 회전키는 날회전부(1320)를 포함하고, 병뚜껑 감지부(1200)는 절단부(1300)의 하부 측 즉, 날회전부(1320)의 하부 측에 위치되며 레이저로 거리를 측정하는 레이저 거리 센서인 것을 일 예로 한다.

병뚜껑 감지부(1200)는 날회전부(1320)를 따라 이동하면서 날회전부(1320)와 페트병 간의 거리를 통해 페트병의 길이 및 직경을 확인하고, 페트병의 목부분 위치 및 페트병 목부분에 병뚜껑이 결합되어 있는지의 유무를 확인하는 공지의 거리 센서를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있다.

또한, 병뚜껑 감지부(1200)는 레이저 거리 센서 등의 거리 센서 이외에도 카메라 등을 이용해서 페트병을 촬영하여 페트병의 크기 및 목부분 위치 등을 확인할 수 있고, 이외에도 공지의 센서를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

또한, 페트병은 투입부(110)로 투입 시 목부분이 앞쪽 즉, 투입 방향을 기준으로 앞쪽에 위치될 수 있고, 목부분이 뒷쪽 즉, 투입 방향을 기준으로 뒷쪽을 향하도록 투입될 수도 있다.

이에 병뚜껑 통과구멍(1010)은 페트병 절단용 받침부(1000)의 앞쪽과 뒷쪽에 각각 위치되어 투입부(110)로 투입되는 페트병의 투입방향과 관계 없이 절단부(1300)를 통해 절단된 페트병의 목부분을 통과시켜 아래의 병뚜껑 저장부(1500)로 낙하시킬 수 있다.

투입용 개폐부(111)를 들어올려 투입구를 열어 투입구를 통해 본체 하우징부(100) 내로 페트병이 투입되면 투입용 개폐부(111)가 닫히면서 페트병을 밀어 본체 하우징부(100) 내로 완전히 페트병을 삽입시켜 위치시킨다.

본체 하우징부(100) 내에 페트병이 투입되어 페트병 절단용 받침부(1000)에 안착되면 병고정용 지그부(1100)가 페트병을 잡아 고정하고, 절단용 이동부(1800)가 절단부(1300)를 전, 후 이동시키면서 병뚜껑 감지부(1200)로 페트병의 크기, 페트병의 목부분에 병뚜껑이 결합되어 있는지 여부를 확인한다.

그리고, 페트병에 병뚜껑이 결합되어 있지 않은 경우 병고정용 지그부(1100)가 페트병의 고정 상태를 해제하고, 받침용 회전부(1600)로 페트병 절단용 받침부(1000)를 아래로 회전시켜 기울여 페트병을 페트병 이송부(200)로 전달한다.

반면에 페트병에 병뚜껑이 결합되어 있는 것이 감지된 경우 병고정용 지그부(1100)를 병위치 조정용 이동부(1700)로 이동시켜 페트병의 목부분이 병뚜껑 통과구멍(1010)에 일치되도록 페트병을 위치시킨다.

병위치 조정용 이동부(1700)는 유압 실린더인 것을 일 예로 하고, 이외에도 볼스크류 방식의 리니어 액추에이터, 랙기어와 랙기어에 맞물려 모터에 의해 회전되는 피니언 기어를 포함하여 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 랙과 피니언 구조체 등 공지의 직선이동 기기를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

그리고, 절단용 이동부(1800)로 날승하강부(1400)와 절단부(1300)를 함께 전, 후 이동시키는 중에 병뚜껑 감지부(1200)로 페트병을 감지하여 페트병의 목부분 즉, 절단위치로 절단부(1300)를 위치시키고, 날승하강부(1400)로 절단부(1300)를 하강시켜 병뚜껑이 결합된 병뚜껑의 목부분을 절단한다.

이 때 절단부(1300)는 절단날부재(1310)를 날회전부(1320)로 회전시켜 페트병의 목부분을 간단하게 절단하고, 절단된 페트병의 목부분은 병뚜껑 통과구멍(1010)을 통해 병뚜껑 저장부(1500)로 낙하되어 병뚜껑 저장부(1500)로 보관된다.

페트병의 목부분에 대한 절단 작업이 완료되면 목부분이 절단된 즉, 페트병의 병뚜껑이 제거되면 병고정용 지그부(1100)가 페트병의 고정 상태를 해제하고, 받침용 회전부(1600)로 페트병 절단용 받침부(1000)를 아래로 회전시켜 기울여 페트병을 페트병 이송부(200)로 전달한다.

페트병 이송부(200)로 전달된 페트병은 위에서 언급한 바와 같이 페트병 이송부(200)로 이송되어 유색 페트병과 투병 페트병으로 분류되고, 투명 페트병 중 라벨이 부착된 것과 라벨이 부착되지 않은 것으로 분류되어 각각 개별적으로 보관되며 이러한 분류 과정은 상기에서 상세하게 설명한 바 중복 기재로 생략함을 밝혀둔다.

참고로, 도 3은 페트병의 목부분이 앞쪽을 향한 상태로 투입될 때 병뚜껑이 결합된 목부분이 절단되는 예를 도시한 것이고, 도 4는 페트병의 목부분이 뒷쪽을 향한 상태로 투입될 때 병뚜껑이 결합된 목부분이 절단되는 예를 도시한 것이다.

본 발명은 본체 하우징부(100) 내로 투입되는 페트병의 투입 방향에 관계없이 병뚜껑이 페트병에 결합되어 있는 경우 병뚜껑이 결합된 목부분을 절단하여 제거함으로써 페트병의 재활용 공정에서 병뚜껑을 분리하는 번거로움을 해소할 수 있고, 페트병의 재활용 효율을 높일 수 있다.

본 발명은 다수의 페트병을 유색 페트병과 투명 페트병으로 자동 분류하여 재활용 비용을 절감하고, 자원 재활용의 효율을 높일 수 있다.

본 발명은 분류된 투명 페트병에서 비닐 라벨이 부착된 페트병과 비닐 라벨이 없는 페트병을 자동으로 분류하여 재활용 비용을 더 절감하고, 자원 재활용의 효율을 더 높일 수 있다.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.

100 : 본체 하우징부 110 : 투입부
111 : 투입용 개폐부 200 : 페트병 이송부
210 : 벨트 컨베이어 220 : 이송 안내용 경사판부재
300 : 색상 감지부 310 : 제1카메라부
320 : 제어부 400 : 제1페트병 분류부
410 : 분류용 받침패널부재 411 : 제1분류용 통과부
420 : 제1페트병 저장부 421 : 제1격벽
430 : 제2페트병 저장부 440 : 제1분류용 개폐부
441 : 제1중앙 회전 도어부재 442 : 제1도어 개폐용 회전모터
450 : 페트병 이동부 451 : 밀대부재
452 : 직선 이동기기 460 : 페트병 위치 감지부
500 : 제2페트병 분류부 510 : 제3페트병 저장부
511 : 제2격벽 520 : 제4페트병 저장부
530 : 제2분류용 개폐부 531 : 제2중앙 회전 도어부재
532 : 제2도어 개폐용 회전모터 600 : 라벨 감지부
610 : 제2카메라부 700 : 사용자 확인부
800 : 사용자 관리부 810 : 디스플레이부
900 : 중량 측정부 1000 : 페트병 절단용 받침부
1010 : 병뚜껑 통과구멍 1100 : 병고정용 지그부
1110 : 제1지그부재 1120 : 제2지그부재
1130 : 지그 이동부 1131 : 이동 스크류
1132 : 스크류 회전모터 1200 : 병뚜껑 감지부
1300 : 절단부 1310 : 절단날부재
1320 : 날회전부 1400 : 날승하강부
1500 : 병뚜껑 저장부 1600 : 받침용 회전부
1700 : 병위치 조정용 이동부 1800 : 절단용 이동부

Claims (17)

1. 페트병을 내부로 투입할 수 있는 투입부가 구비되는 본체 하우징부;
   상기 본체 하우징부 내에 위치되고, 내부로 투입된 상기 페트병을 이송하는 페트병 이송부;
   상기 페트병 이송부로 이송되는 상기 페트병이 투명인지 유색인지 감지하는 색상 감지부; 및
   상기 색상 감지부에서 감지된 상기 페트병의 색상 정보를 통해 상기 페트병을 유색과 투명 색상으로 분리하는 제1페트병 분류부를 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 자동 분류 장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 페트병 이송부는,
   상기 본체 하우징부의 내부에서 아래로 기울어지게 위치되는 벨트 컨베이어; 및
   상기 본체 하우징부의 내부에서 투입부부터 상기 페트병 이송부까지 기울어지게 위치되어 상기 투입부로 투입된 페트병을 상기 벨트 컨베이어로 안내하는 이송 안내용 경사판부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 자동 분류 장치.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1페트병 분류부는 상기 페트병 이송부에서 이송된 페트병이 올려지며 페트병을 아래로 낙하시키는 제1분류용 통과부를 구비한 분류용 받침패널부재;
   상기 제1분류용 통과부의 하부 측에 위치되며 유색 페트병이 낙하되어 보관되는 제1페트병 저장부;
   상기 제1분류용 통과부의 하부 측에서 상기 제1페트병 저장부의 타측에 위치되며 투명 페트병이 낙하되어 보관되는 제2페트병 저장부;
   상기 제1분류용 통과부를 개폐하여 유색 페트병을 상기 제1페트병 저장부로 낙하시키고, 투명 페트병을 상기 제2페트병 저장부로 낙하시키는 제1분류용 개폐부를 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 자동 분류 장치.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 색상 감지부는 상기 제1분류용 개폐부의 상부 측에 위치되어 상기 분류용 개폐부의 상부 측에 위치된 페트병을 찍는 제1카메라부; 및
   상기 제1카메라부에서 촬영된 영상을 통해 페트병의 색상을 유색 또는 투명으로 확인하고 상기 제1분류용 개폐부의 작동을 제어하여 유색 페트병을 제1페트병 저장부로 낙하시키고, 투명 페트병을 제2페트병 저장부로 낙하시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 자동 분류 장치.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 제1페트병 저장부와 상기 제2페트병 저장부는 하나의 제1격벽에 의해 구분되고,
   상기 제1분류용 개폐부는 회전축이 상기 제1페트병 저장부와 상기 제2페트병 저장부를 구분하는 제1격벽의 상부 측에 위치되어 회전축을 중심으로 양방향으로 회전 가능하여 일측 방향으로 회전 시 위에 올려진 페트병을 상기 제1페트병 저장부로 낙하시키고, 타측 방향으로 회전 시 위에 올려진 페트병을 상기 제2페트병 저장부로 낙하시키는 제1중앙 회전 도어부재; 및
   상기 제어부에 의해 작동이 제어되어 상기 제1중앙 회전 도어부재를 양방향 중 어느 한 방향으로 선택적으로 회전시키는 제1도어 개폐용 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 자동 분류 장치.
   
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 제1페트병 분류부는,
   상기 분류용 받침패널부재 상에 올려진 페트병을 밀어 상기 제1중앙 회전 도어부재의 상부로 위치시키는 페트병 이동부; 및
   상기 분류용 받침패널부재 상에 페트병이 올려진 것을 감지하는 페트병 위치 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 자동 분류 장치.
   
7. 청구항 4에 있어서,
   상기 제2페트병 저장부로 낙하된 투명 페트병이 라벨이 부착된 것인지 라벨이 없는 것인지 확인하는 라벨 감지부; 및
   상기 라벨 감지부에서 감지부를 통해 감지된 라벨의 부착 유무에 따라 투명 페트병을 라벨이 부착된 것과 라벨이 없는 것으로 분류하는 제2페트병 분류부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 자동 분류 장치.
   
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 제2페트병 분류부는,
   상기 제2페트병 저장부의 바닥에 위치된 제2분류용 통과부의 하부 측에 위치되며 라벨이 부착된 투명 페트병이 낙하되어 보관되는 제3페트병 저장부;
   상기 제2분류용 통과부의 하부 측에서 상기 제3페트병 저장부의 타측에 위치되며 라벨이 없는 투명 페트병이 낙하되어 보관되는 제4페트병 저장부; 및
   상기 제2분류용 통과부를 개폐하여 라벨이 부착된 페트병을 상기 제3페트병 저장부로 낙하시키고, 라벨이 없는 투명 페트병을 상기 제4페트병 저장부로 낙하시키는 제2분류용 개폐부를 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 자동 분류 장치.
   
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 제3페트병 저장부와 상기 제4페트병 저장부는 하나의 제2격벽에 의해 구분되고,
   상기 제2분류용 개폐부는,
   회전축이 제3페트병 저장부와 제4페트병 저장부를 구분하는 제2격벽의 상부 측에 위치되어 회전축을 중심으로 양방향으로 회전 가능하여 일측 방향으로 회전 시 위에 올려진투명 페트병을 제3페트병 저장부로 낙하시키고, 타측 방향으로 회전 시 위에 올려진 투명 페트병을 제4페트병 저장부로 낙하시키는 제2중앙 회전 도어부재; 및
   상기 제어부에 의해 작동이 제어되어 상기 제2중앙 회전 도어부재를 양방향 중 어느 한 방향으로 선택적으로 회전시키는 제2도어 개폐용 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 자동 분류 장치.
   
10. 청구항 7에 있어서,
    상기 라벨 감지부는,
    상기 제1카메라부에서 촬영된 영상을 통해 상기 제어부가 투명 페트병에 라벨이 부착된 것인지 라벨이 없는 것인지 1차로 확인하고, 상기 제2페트병 저장부 내에 낙하된 투명 페트병을 촬영하는 제2카메라부를 포함하여 상기 제어부가 상기 제2카메라부로 촬영된 영상을 통해 투명 페트병에 라벨이 부착된 것인지 라벨이 없는 것인지 2차로 확인하는 것을 특징으로 하는 페트병 자동 분류 장치.
    
11. 청구항 1에 있어서,
    페트병을 투입하는 사용자를 확인하는 사용자 확인부;
    상기 사용자 확인부에서 확인된 사용자가 투입한 페트병의 중량을 측정하는 중량 측정부; 및
    상기 중량 측정부에서 측정된 중량에 따른 포인트를 해당 사용자에게 적립하는 사용자 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 자동 분류 장치.
    
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 사용자 확인부는 상기 사용자 관리부와 연결된 사용자 확인용 카메라부를 포함하여 상기 사용자 확인용 카메라부를 통해 QR코드를 인식하여 해당 사용자를 확인하는 것을 특징으로 하는 페트병 자동 분류 장치.
    
    
13. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체 하우징부 내에 위치되며 투입부를 통해 투입되는 페트병이 올려지는 페트병 절단용 받침부;
    상기 페트병 절단용 받침부에 올려진 페트병을 잡아 고정하는 병고정용 지그부;
    페트병의 목부분에 병뚜껑이 결합된 여부를 감지하는 병뚜껑 감지부;
    상기 병뚜껑 감지부에 의해 페트병에 결합된 것이 확인되면 작동되어 병뚜껑이 결합된 페트병의 목부분을 절단하는 절단부; 및
    상기 절단부를 승하강시켜 상기 절단부로 페트병의 목부분을 절단시키는 날승하강부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 자동 분류 장치.
    
14. 청구항 13에 있어서,
    상기 투입부는 본체 하우징부의 일면에 형성되고 내부로 병을 투입할 수 있게 개방된 투입구를 개폐하는 투입용 개폐부를 포함하고,
    상기 투입용 개폐부는 상부 측에 구비된 상부 힌지를 중심으로 회전하여 개폐되는 구조를 가지며, 상부 힌지에 스프링이 장착되어 열린 후 닫힐 때 투입된 페트병의 단부를 밀어 페트병이 상기 본체 하우징부 내로 완전히 삽입시키는 것을 특징으로 하는 페트병 자동 분류 장치.
    
15. 청구항 13에 있어서,
    상기 페트병 절단용 받침부는 상기 절단부에 의해 절단된 페트병의 목부분이 통과되는 병뚜껑 통과구멍이 위치되고, 상기 병뚜껑 통과구멍을 통과한 절단된 페트병의 목부분이 낙하되어 보관되는 병뚜껑 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 자동 분류 장치.
    
16. 청구항 15에 있어서,
    상기 페트병 절단용 받침부를 회전시켜 아래로 기울여 투입된 페트병을 상기 페트병 이송부로 전달하는 받침용 회전부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페트병 자동 분류 장치.
    
17. 청구항 15에 있어서,
    상기 페트병 절단용 받침부에 위치되어 상기 병고정용 지그부를 전, 후 이동시켜 페트병의 크기에 따라 절단되는 페트병의 목부분이 병뚜껑 통과구멍을 통해 낙하될 수 있게 위치시키는 병위치 조정용 이동부; 및
    상기 날승하강부를 전, 후 이동시켜 상기 절단부를 절단되는 페트병의 목부분에 위치시키는 절단용 이동부를 더 포함하고,
    상기 병뚜껑 감지부는 상기 절단부에 설치되어 상기 절단용 이동부를 따라 이동하면서 투입된 페트병의 크기 및 절단되는 페트병의 목부분위치, 병뚜껑의 결합 유무를 확인하는 것을 특징으로 하는 페트병 자동 분류 장치.

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